{"id":468432,"date":"2025-07-24T15:00:19","date_gmt":"2025-07-24T15:00:19","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=468432"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=468432","title":{"rendered":"<span>\u041b\u0443\u0447 \u2014 \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0442\u0443\u043b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438, \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f 2<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0420\u044f\u0434\u043e\u0432\u0430\u044f \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 &#8212; \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b \u0438\u043c\u043f\u0440\u043e\u0432\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434: \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u044b \u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0441 \u0440\u0435\u043b\u0435 \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u043c\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432, \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f. \u0412\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u0447\u043a\u0430\u0445, \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e.\u00a0<\/p>\n<p>\u0423 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441\u044b &#8212; \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434 \u0431\u044b\u043b \u043d\u0435\u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u044b\u043c, \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0432\u044b\u043b\u0435\u0442\u0435\u0442\u044c, \u043a\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u0430, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u0430, \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c, \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432 \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443. \u0412 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0445\u043e\u0447\u0443 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0430\u043f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u0430. \u0422\u0430\u043a \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0438\u0434\u0435\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u201c\u041b\u0443\u0447\u201d &#8212; \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432, \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0433 \u0431\u044b \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434. \u041e\u043d \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u043b \u0431\u044b \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0441 \u043d\u0443\u043b\u044f, \u0438 \u043c\u043e\u0433 \u0431\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b \u0434\u043b\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432, \u044d\u0442\u0430\u043a\u0438\u0439 \u0448\u0432\u0435\u0439\u0446\u0430\u0440\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043d\u043e\u0436. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435 \u044f \u0445\u043e\u0447\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/ad7\/2b8\/c43\/ad72b8c430544902976c9ffc58208350.jpeg\" width=\"1600\" height=\"1066\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/ad7\/2b8\/c43\/ad72b8c430544902976c9ffc58208350.jpeg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/ad7\/2b8\/c43\/ad72b8c430544902976c9ffc58208350.jpeg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<h3>\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430<\/h3>\n<p>\u041a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e \u043e\u043f\u0438\u0448\u0443 \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u044f \u0432\u044b\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u043b \u043a \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432\\\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u044b CAN, RS-485, UART, SPI, I2C<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0413\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0428\u0418\u041c<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0412 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c, \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u0438\u0439 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u044b \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b \u0442\u043e\u0442 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0441 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u0447\u043a\u0430\u0445, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0438\u043c\u0435\u0432\u0448\u0438\u0439 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0444\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0435\u0432\u0430\u0439\u0441 \u0431\u044b\u043b \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u043c \u201c\u043c\u043e\u0437\u0433\u043e\u043c\u201d \u0432 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u0430\u0445, \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c. \u0415\u0449\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0442\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440 \u0441 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c \u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432\u043e\u0437\u0438\u0442\u044c \u0441 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043a \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u201c\u043d\u0430 \u0445\u043e\u0434\u0443\u201d. \u041d\u0443 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u0442\u0434\u0430\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u043b\u044e\u0434\u044f\u043c, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0441\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043a \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0443 \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0435.<\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u0430 \u0438\u0434\u0435\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0430, \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432. \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0438 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b, \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043c\u0435\u043d\u044f &#8212; \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0441\u043e\u0444\u0442 CAN \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043e\u0442 microchip \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e, \u0430 \u0432 COM \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0430\u0445 \u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432\u0432\u043e\u0434 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 hex \u0438 ASCII (\u043d\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b $, \u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0433\u0430\u043b\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0438 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u0442\u044c). \u041c\u044b\u0441\u043b\u044c \u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0439 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0443\u0448\u0435 \u0443\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e, \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u043b\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0438\u0434\u0435\u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u043e\u0432.\u00a0<\/p>\n<h3>\u041f\u0440\u043e\u0448\u043b\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430<\/h3>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0448\u0451\u043b \u0433\u043e\u0434 \u0441 \u043c\u043e\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/838724\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438<\/a> \u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0438 \u0437\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0438\u043b \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u044e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438. \u0418\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u044f \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u043c \u0438 \u0432\u0441\u0451 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439 \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 DWIN, \u043d\u043e \u0441 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u044f\u0441\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043d\u0435 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u043e\u0439. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0441\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0435\u0441\u0435\u043d\u043e \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440, \u0430 \u0441\u0430\u043c \u0434\u0435\u0432\u0430\u0439\u0441 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442 \u041f\u041a.<\/p>\n<h3>\u0421\u0445\u0435\u043c\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441<\/h3>\n<p>\u041c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0442\u0443\u043b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0437 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0432 \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a\u043e\u0432\u043e\u043c \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0435, \u043d\u0430 \u0431\u043e\u0440\u0442\u0443 \u0443 \u043d\u0435\u0433\u043e:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435 stm32g4<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u044b\u0445\u043e\u0434\u044b: 2 x PWM, 4 x \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430, 2 x \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u044b: CAN, RS-485, UART, 2 \u0445 SPI, I2C<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441 \u041f\u041a &#8212; USB Type-C\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c PBD30R<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0412\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u043e\u043c \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u0430 PBD \u0441 \u0448\u0430\u0433\u043e\u043c 2.54 \u043c\u043c \u0434\u043b\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430 &#8212; \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c PLS \u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0435\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u044c, \u0438\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 PLD, \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u043a\u0443 \u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f &#8212; \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u044b \u044d\u0442\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0439.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u043d\u0430\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u043d \u043d\u0430 3\u0434 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435 \u0438\u0437 PETG, \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u043e\u043a \u0438 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0432\u0438\u043d\u0442\u043e\u0432 \u041c3 \u0438 \u0432\u043f\u043b\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0433\u0430\u0435\u043a. \u041d\u0430 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0437\u0440\u0430\u0447\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u044f \u043d\u0430\u043a\u043b\u0435\u0439\u043a\u0430, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432. \u0420\u0430\u043d\u0435\u0435 \u044f \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u043d\u0430\u0434\u043f\u0438\u0441\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0435 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438, \u043d\u043e \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0433\u0430\u0431\u0430\u0440\u0438\u0442\u044b \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430 \u044f \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0436\u0435. \u041d\u0430\u043a\u043b\u0435\u0439\u043a\u0438 \u0436\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0445 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0442\u043a\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0430\u044f\u043d \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 I2C).<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f9d\/5e2\/be1\/f9d5e2be1b842e560154acb7ade8e43a.gif\" alt=\"\u041f\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439\" title=\"\u041f\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439\" width=\"692\" height=\"388\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f9d\/5e2\/be1\/f9d5e2be1b842e560154acb7ade8e43a.gif 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f9d\/5e2\/be1\/f9d5e2be1b842e560154acb7ade8e43a.gif 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041f\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0441\u0445\u043e\u0436\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0438 \u0433\u0430\u0431\u0430\u0440\u0438\u0442\u0430\u043c \u0441 \u041b\u0443\u0447\u043e\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044e \u0438 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u044f \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u043b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c &#8212; \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430. \u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u044b \u0441\u043a\u0432\u043e\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0448\u0442\u0443\u043a \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0437\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 (\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u044b). \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043e\u0431\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 I2C \u0448\u0438\u043d\u0443, \u043d\u043e \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 &#8212; \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0430\u044f\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u044b\u0447\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439, \u0430 \u043d\u0430 \u043d\u0430\u043a\u043b\u0435\u0439\u043a\u0435 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0432 \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0437\u0430\u043f\u0430\u044f\u043d \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c.\u00a0<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/37b\/d53\/1ce\/37bd531ce8c1e58968a601077ca2e213.jpeg\" width=\"1600\" height=\"1066\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/37b\/d53\/1ce\/37bd531ce8c1e58968a601077ca2e213.jpeg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/37b\/d53\/1ce\/37bd531ce8c1e58968a601077ca2e213.jpeg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<h3>\u041f\u041e<\/h3>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439:\u00a0<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/81c\/49d\/e85\/81c49de85a02488f2fc16096f2b77912.png\" alt=\"\u0412\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b\" title=\"\u0412\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b\" width=\"1600\" height=\"867\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/81c\/49d\/e85\/81c49de85a02488f2fc16096f2b77912.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/81c\/49d\/e85\/81c49de85a02488f2fc16096f2b77912.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0412\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u042d\u043a\u0440\u0430\u043d \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d \u043d\u0430 \u0442\u0440\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 &#8212; \u0441\u043b\u0435\u0432\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439, \u043f\u043e\u0441\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c, \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c, \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043e\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u041d\u0430\u0447\u043d\u0435\u043c \u0441 \u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 &#8212; \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0437\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438.\u00a0<\/p>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/bc8\/9d0\/cf8\/bc89d0cf8747d0dfa59b652927accd13.jpeg\" width=\"230\" height=\"372\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/bc8\/9d0\/cf8\/bc89d0cf8747d0dfa59b652927accd13.jpeg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/bc8\/9d0\/cf8\/bc89d0cf8747d0dfa59b652927accd13.jpeg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0421\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c &#8212; \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043e\u043d \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u042d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e-\u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043a\u0430\u043a \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435 &#8212; \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0438\u043b\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f (\u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043b\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0437\u0430 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d). \u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432 \u043c\u0441, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0436\u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f.\u00a0<\/p>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/7fd\/be3\/428\/7fdbe3428865130fa4811b0080e09f8c.jpeg\" alt=\"\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 \u043e\u0442 0xC6 \u0434\u043e 0xCA\" title=\"\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 \u043e\u0442 0xC6 \u0434\u043e 0xCA\" width=\"499\" height=\"139\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/7fd\/be3\/428\/7fdbe3428865130fa4811b0080e09f8c.jpeg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/7fd\/be3\/428\/7fdbe3428865130fa4811b0080e09f8c.jpeg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 \u043e\u0442 0xC6 \u0434\u043e 0xCA<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043c\u0430\u043b\u043e &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043f\u0430\u0443\u0437\u0430 (\u0432 \u043c\u0441) \u0438 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 for, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435, \u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437 \u043f\u043e\u0434\u0440\u044f\u0434. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c\u044b\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u0412 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c. \u0422\u0443\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 json \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440. \u041f\u0440\u0438 \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e. \u0421\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c \u0438\u0437 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e .txt \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430.\u00a0<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 &#8212; \u201c\u043e\u043a\u201d, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e, \u043b\u0438\u0431\u043e \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0442\u043e\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043b \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0438\u0448\u0435\u043b \u043d\u0435 \u0442\u043e\u0442 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043b\u0438).\u00a0<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u041f\u041e \u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u043d\u0430 C# \u0435\u0449\u0435 \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0433\u043e\u0434\u0430, \u043d\u043e \u0432 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u044f \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 QT C++, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b, \u0432 \u0443\u0433\u043e\u0434\u0443 \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.\u00a0<\/p>\n<p>\u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/607\/13f\/6a3\/60713f6a31b0b99c8a36aa0e40474e6b.jpeg\" alt=\"\" title=\"\" width=\"1600\" height=\"867\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/607\/13f\/6a3\/60713f6a31b0b99c8a36aa0e40474e6b.jpeg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/607\/13f\/6a3\/60713f6a31b0b99c8a36aa0e40474e6b.jpeg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u044f \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 UART, CAN \u0438 RS-485. \u041f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 hex \u0438 ASCII \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435, \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f. \u042f \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c, \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0441\u0432\u043e\u0435 \u043e\u043a\u043d\u043e \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u0435 \u043e\u043a\u043e\u0448\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u043d\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0432\u0430 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430. \u0427\u0435\u0433\u043e \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435\u0442, \u0442\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f\u0445, \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0444\u0430\u0439\u043b. \u0414\u0443\u043c\u0430\u044e, \u0432 \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044e. <\/p>\n<h3>\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430<\/h3>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u044f \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438 \u0437\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u043b \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440 &#8212; \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u043a. \u041f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432, \u0432\u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0430\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/026\/a4b\/584\/026a4b584a5bb8ebe1bdca76a95bab36.jpeg\" width=\"1600\" height=\"1067\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/026\/a4b\/584\/026a4b584a5bb8ebe1bdca76a95bab36.jpeg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/026\/a4b\/584\/026a4b584a5bb8ebe1bdca76a95bab36.jpeg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0434\u0435\u043b\u043e\u043c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u044e RS-485, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0436\u0443 \u0434\u0432\u0430 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430. \u0412 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u044f \u043c\u0435\u043d\u044f\u044e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 DOUT4 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u044e, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0442\u0435\u0441\u0442\u0435 \u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u044e \u0428\u0418\u041c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u044e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0432 1% (\u043f\u043e\u0434\u0430\u043b 100 \u0413\u0446 &#8212; \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u043c \u0432 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 0x63 \u0434\u043e 0x65). \u0412 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u044e, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u043b \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440 (\u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430, \u0447\u0442\u043e 12\u0412).\u00a0<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/189\/eb4\/546\/189eb45462a84bb012c2b6f7aecb0ec2.jpeg\" alt=\"\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438\" title=\"\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438\" width=\"616\" height=\"469\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/189\/eb4\/546\/189eb45462a84bb012c2b6f7aecb0ec2.jpeg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/189\/eb4\/546\/189eb45462a84bb012c2b6f7aecb0ec2.jpeg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0432 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u0435 \u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/206\/1e6\/2ad\/2061e62ad023ed886a697ade2f3dda7d.jpeg\" width=\"640\" height=\"113\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/206\/1e6\/2ad\/2061e62ad023ed886a697ade2f3dda7d.jpeg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/206\/1e6\/2ad\/2061e62ad023ed886a697ade2f3dda7d.jpeg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u041e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e, \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u043d\u0430\u0440\u0443\u0448\u0438\u0442\u044c \u0446\u0435\u043b\u043e\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0432\u044b\u043d\u0443\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434 RS-485. \u0412\u044b\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043e\u043a \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/129\/ae7\/49a\/129ae749ad88a2457f08285419164709.jpeg\" width=\"640\" height=\"167\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/129\/ae7\/49a\/129ae749ad88a2457f08285419164709.jpeg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/129\/ae7\/49a\/129ae749ad88a2457f08285419164709.jpeg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u041a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0448\u043b\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a, \u043a\u0430\u043a \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b, \u0438 \u0442\u0438\u043f \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f.\u00a0<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0443 \u0442\u0435\u0441\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b, \u0443\u0436\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/272\/f35\/e6a\/272f35e6a16e4a516849a453619cd148.jpeg\" width=\"1600\" height=\"820\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/272\/f35\/e6a\/272f35e6a16e4a516849a453619cd148.jpeg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/272\/f35\/e6a\/272f35e6a16e4a516849a453619cd148.jpeg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043e\u043f\u044b\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0446\u0430, \u0438\u0437 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e CAN, \u0449\u0435\u043b\u043a\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u043b\u044e\u0448\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0442\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430, \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0441\u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043a\u0430\u043a \u0432\u0445\u043e\u0434, \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/7d3\/4ad\/910\/7d34ad910d0cb021de46765ad85a8aa6.jpeg\" alt=\"\u0412\u0441\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0432\u0435\u0437\u0434\u0435 - \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438\" title=\"\u0412\u0441\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0432\u0435\u0437\u0434\u0435 - \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438\" width=\"543\" height=\"121\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/7d3\/4ad\/910\/7d34ad910d0cb021de46765ad85a8aa6.jpeg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/7d3\/4ad\/910\/7d34ad910d0cb021de46765ad85a8aa6.jpeg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0412\u0441\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0432\u0435\u0437\u0434\u0435 &#8212; \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0422\u0435\u0441\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u044c \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439: \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u201c\u043b\u0443\u0447\u201d \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 &#8212; \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0438 \u0440\u0435\u043b\u0435, \u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442, \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u043b\u043e\u0441\u044c \u043b\u0438 (\u0442\u0435\u0441\u0442 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432), \u0432\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0436\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044b \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0438 \u043e\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e CAN, \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043b\u0438 \u0438\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435.\u00a0<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/632\/829\/66c\/63282966c9d55271263aefae9aeb8721.jpeg\" alt=\"\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430\" title=\"\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430\" width=\"1600\" height=\"867\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/632\/829\/66c\/63282966c9d55271263aefae9aeb8721.jpeg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/632\/829\/66c\/63282966c9d55271263aefae9aeb8721.jpeg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0422\u0435\u0441\u0442 \u0432\u044b\u0434\u0430\u043b \u0434\u0432\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 &#8212; \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0441\u043e \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u0430\u043b\u0438. \u0412\u0441\u0435 \u0434\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e 4 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0438\u0437 12 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c 24\u0412, \u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c DIO \u0432\u044b\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c 5\u0412. \u0412 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0445, \u043b\u0438\u0431\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. \u0422\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0436\u0435 \u0440\u0435\u043b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e \u043c\u0430\u0441\u043b\u0443. <\/p>\n<p>\u041f\u043e \u0438\u0442\u043e\u0433\u0443 \u201c\u043b\u0443\u0447\u201d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0442\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440, \u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c. \u041d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u043a \u0438\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u0430\u043a \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c.\u00a0<\/p>\n<h3>\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b<\/h3>\n<p>\u041f\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0432 \u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u043c\u0438 \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443, \u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440 \u0441\u0442\u0430\u043b \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436 \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u044f \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b. \u0410\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0442\u0435 \u0446\u0435\u043b\u0438, \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u044f \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0435\u0433\u043e \u0437\u0430\u0434\u0443\u043c\u044b\u0432\u0430\u043b &#8212; \u043d\u0430 \u043d\u0435\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043d\u0430\u043a\u0438\u0434\u0430\u0442\u044c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c, \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 pls, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f. \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u044f \u0441\u043c\u043e\u0433\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0433\u043e + \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0447\u0435\u0442\u044b:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0430: \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u044f \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0441 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 &#8212; \u0432 \u0434\u043b\u0438\u043d\u0443 30 \u0438\u0445 \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0443\u0436 \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0440\u044b\u043d\u043a\u0435, \u0438\u0437 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u044e\u0442 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0443, \u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435, \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0435. \u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0435 &#8212; \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0430\u044f\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0431\u043e\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c, \u0430 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c \u0441\u0431\u043e\u043a\u0443, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435:<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/74d\/9c0\/258\/74d9c025802ee00e0178869bbecf06dc.png\" width=\"793\" height=\"289\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/74d\/9c0\/258\/74d9c025802ee00e0178869bbecf06dc.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/74d\/9c0\/258\/74d9c025802ee00e0178869bbecf06dc.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0432\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u0438 \u0432 3\u0434 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 &#8212; \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043b\u0443\u0447\u0430, \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u043e\u0439\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0432\u043f\u043b\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0433\u0430\u0435\u043a &#8212; \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0445\u0440\u043e\u043c\u0430\u043b\u0430 \u0438 \u0442\u043e\u043b\u0449\u0438\u043d\u0443 \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0438\u0445 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0430 \u0432\u043f\u043b\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0433\u0430\u0439\u043a\u0438 \u041c2 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0435. \u0414\u0443\u043c\u0430\u044e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u0437\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0433\u0430\u0439\u043a\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u041e \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 &#8212; \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430. \u0421\u043e\u0444\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u044f \u0434\u0443\u043c\u0430\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0435\u0441\u0443 \u043d\u0430 QT, \u043f\u043e\u0442\u0438\u0445\u043e\u043d\u044c\u043a\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0436\u0443 \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0443\u043a\u0441 \u0438 \u0437\u0430\u0434\u0443\u043c\u044b\u0432\u0430\u044e\u0441\u044c \u043e\u0431 \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u044e\u0441\u044c \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u044e\u0434\u0430 \u0432 \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u043e\u043c \u043e \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0432\u044b\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u041f\u041e. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438\u0434\u0435\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u043c \u0442\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440\u0435, \u043f\u0438\u0448\u0438\u0442\u0435, \u044f \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e\u0435)\u00a0<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/930652\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/930652\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0420\u044f\u0434\u043e\u0432\u0430\u044f \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 &#8212; \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b \u0438\u043c\u043f\u0440\u043e\u0432\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434: \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u044b \u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0441 \u0440\u0435\u043b\u0435 \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u043c\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432, \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f. \u0412\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u0447\u043a\u0430\u0445, \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e.\u00a0<\/p>\n<p>\u0423 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441\u044b &#8212; \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434 \u0431\u044b\u043b \u043d\u0435\u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u044b\u043c, \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0432\u044b\u043b\u0435\u0442\u0435\u0442\u044c, \u043a\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u0430, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u0430, \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c, \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432 \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443. \u0412 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0445\u043e\u0447\u0443 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0430\u043f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u0430. \u0422\u0430\u043a \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0438\u0434\u0435\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u201c\u041b\u0443\u0447\u201d &#8212; \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432, \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0433 \u0431\u044b \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434. \u041e\u043d \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u043b \u0431\u044b \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0441 \u043d\u0443\u043b\u044f, \u0438 \u043c\u043e\u0433 \u0431\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b \u0434\u043b\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432, \u044d\u0442\u0430\u043a\u0438\u0439 \u0448\u0432\u0435\u0439\u0446\u0430\u0440\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043d\u043e\u0436. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435 \u044f \u0445\u043e\u0447\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<h3>\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430<\/h3>\n<p>\u041a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e \u043e\u043f\u0438\u0448\u0443 \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u044f \u0432\u044b\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u043b \u043a \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432\\\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u044b CAN, RS-485, UART, SPI, I2C<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0413\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0428\u0418\u041c<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0412 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c, \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u0438\u0439 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u044b \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b \u0442\u043e\u0442 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0441 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u0447\u043a\u0430\u0445, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0438\u043c\u0435\u0432\u0448\u0438\u0439 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0444\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0435\u0432\u0430\u0439\u0441 \u0431\u044b\u043b \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u043c \u201c\u043c\u043e\u0437\u0433\u043e\u043c\u201d \u0432 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u0430\u0445, \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c. \u0415\u0449\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0442\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440 \u0441 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c \u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432\u043e\u0437\u0438\u0442\u044c \u0441 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043a \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u201c\u043d\u0430 \u0445\u043e\u0434\u0443\u201d. \u041d\u0443 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u0442\u0434\u0430\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u043b\u044e\u0434\u044f\u043c, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0441\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043a \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0443 \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0435.<\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u0430 \u0438\u0434\u0435\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0430, \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432. \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0438 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b, \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043c\u0435\u043d\u044f &#8212; \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0441\u043e\u0444\u0442 CAN \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043e\u0442 microchip \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e, \u0430 \u0432 COM \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0430\u0445 \u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432\u0432\u043e\u0434 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 hex \u0438 ASCII (\u043d\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b $, \u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0433\u0430\u043b\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0438 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u0442\u044c). \u041c\u044b\u0441\u043b\u044c \u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0439 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0443\u0448\u0435 \u0443\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e, \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u043b\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0438\u0434\u0435\u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u043e\u0432.\u00a0<\/p>\n<h3>\u041f\u0440\u043e\u0448\u043b\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430<\/h3>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0448\u0451\u043b \u0433\u043e\u0434 \u0441 \u043c\u043e\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/838724\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438<\/a> \u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0438 \u0437\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0438\u043b \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u044e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438. \u0418\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u044f \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u043c \u0438 \u0432\u0441\u0451 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439 \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 DWIN, \u043d\u043e \u0441 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u044f\u0441\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043d\u0435 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u043e\u0439. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0441\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0435\u0441\u0435\u043d\u043e \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440, \u0430 \u0441\u0430\u043c \u0434\u0435\u0432\u0430\u0439\u0441 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442 \u041f\u041a.<\/p>\n<h3>\u0421\u0445\u0435\u043c\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441<\/h3>\n<p>\u041c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0442\u0443\u043b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0437 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0432 \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a\u043e\u0432\u043e\u043c \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0435, \u043d\u0430 \u0431\u043e\u0440\u0442\u0443 \u0443 \u043d\u0435\u0433\u043e:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435 stm32g4<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u044b\u0445\u043e\u0434\u044b: 2 x PWM, 4 x \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430, 2 x \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u044b: CAN, RS-485, UART, 2 \u0445 SPI, I2C<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441 \u041f\u041a &#8212; USB Type-C\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c PBD30R<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0412\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u043e\u043c \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u0430 PBD \u0441 \u0448\u0430\u0433\u043e\u043c 2.54 \u043c\u043c \u0434\u043b\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430 &#8212; \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c PLS \u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0435\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u044c, \u0438\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 PLD, \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u043a\u0443 \u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f &#8212; \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u044b \u044d\u0442\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0439.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u043d\u0430\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u043d \u043d\u0430 3\u0434 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435 \u0438\u0437 PETG, \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u043e\u043a \u0438 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0432\u0438\u043d\u0442\u043e\u0432 \u041c3 \u0438 \u0432\u043f\u043b\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0433\u0430\u0435\u043a. \u041d\u0430 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0437\u0440\u0430\u0447\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u044f \u043d\u0430\u043a\u043b\u0435\u0439\u043a\u0430, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432. \u0420\u0430\u043d\u0435\u0435 \u044f \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u043d\u0430\u0434\u043f\u0438\u0441\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0435 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438, \u043d\u043e \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0433\u0430\u0431\u0430\u0440\u0438\u0442\u044b \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430 \u044f \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0436\u0435. \u041d\u0430\u043a\u043b\u0435\u0439\u043a\u0438 \u0436\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0445 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0442\u043a\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0430\u044f\u043d \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 I2C).<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u041f\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0441\u0445\u043e\u0436\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0438 \u0433\u0430\u0431\u0430\u0440\u0438\u0442\u0430\u043c \u0441 \u041b\u0443\u0447\u043e\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044e \u0438 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u044f \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u043b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c &#8212; \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430. \u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u044b \u0441\u043a\u0432\u043e\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0448\u0442\u0443\u043a \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0437\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 (\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u044b). \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043e\u0431\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 I2C \u0448\u0438\u043d\u0443, \u043d\u043e \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 &#8212; \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0430\u044f\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u044b\u0447\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439, \u0430 \u043d\u0430 \u043d\u0430\u043a\u043b\u0435\u0439\u043a\u0435 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0432 \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0437\u0430\u043f\u0430\u044f\u043d \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c.\u00a0<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<h3>\u041f\u041e<\/h3>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439:\u00a0<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0412\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u042d\u043a\u0440\u0430\u043d \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d \u043d\u0430 \u0442\u0440\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 &#8212; \u0441\u043b\u0435\u0432\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439, \u043f\u043e\u0441\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c, \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c, \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043e\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u041d\u0430\u0447\u043d\u0435\u043c \u0441 \u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 &#8212; \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0437\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438.\u00a0<\/p>\n<figure class=\"\"><\/figure>\n<p>\u0421\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c &#8212; \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043e\u043d \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u042d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e-\u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043a\u0430\u043a \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435 &#8212; \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0438\u043b\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f (\u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043b\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0437\u0430 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d). \u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432 \u043c\u0441, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0436\u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f.\u00a0<\/p>\n<figure class=\"\">\n<div><figcaption>\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 \u043e\u0442 0xC6 \u0434\u043e 0xCA<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043c\u0430\u043b\u043e &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043f\u0430\u0443\u0437\u0430 (\u0432 \u043c\u0441) \u0438 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 for, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435, \u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437 \u043f\u043e\u0434\u0440\u044f\u0434. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c\u044b\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u0412 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c. \u0422\u0443\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 json \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440. \u041f\u0440\u0438 \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e. \u0421\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c \u0438\u0437 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e .txt \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430.\u00a0<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 &#8212; \u201c\u043e\u043a\u201d, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e, \u043b\u0438\u0431\u043e \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0442\u043e\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043b \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0438\u0448\u0435\u043b \u043d\u0435 \u0442\u043e\u0442 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043b\u0438).\u00a0<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u041f\u041e \u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u043d\u0430 C# \u0435\u0449\u0435 \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0433\u043e\u0434\u0430, \u043d\u043e \u0432 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u044f \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 QT C++, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b, \u0432 \u0443\u0433\u043e\u0434\u0443 \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.\u00a0<\/p>\n<p>\u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u044f \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 UART, CAN \u0438 RS-485. \u041f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 hex \u0438 ASCII \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435, \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f. \u042f \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c, \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0441\u0432\u043e\u0435 \u043e\u043a\u043d\u043e \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u0435 \u043e\u043a\u043e\u0448\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u043d\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0432\u0430 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430. \u0427\u0435\u0433\u043e \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435\u0442, \u0442\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f\u0445, \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0444\u0430\u0439\u043b. \u0414\u0443\u043c\u0430\u044e, \u0432 \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044e. <\/p>\n<h3>\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430<\/h3>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u044f \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438 \u0437\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u043b \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440 &#8212; \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u043a. \u041f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432, \u0432\u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0430\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0434\u0435\u043b\u043e\u043c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u044e RS-485, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0436\u0443 \u0434\u0432\u0430 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430. \u0412 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u044f \u043c\u0435\u043d\u044f\u044e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 DOUT4 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u044e, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0442\u0435\u0441\u0442\u0435 \u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u044e \u0428\u0418\u041c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u044e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0432 1% (\u043f\u043e\u0434\u0430\u043b 100 \u0413\u0446 &#8212; \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u043c \u0432 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 0x63 \u0434\u043e 0x65). \u0412 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u044e, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u043b \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440 (\u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430, \u0447\u0442\u043e 12\u0412).\u00a0<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0432 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u0435 \u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u041e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e, \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u043d\u0430\u0440\u0443\u0448\u0438\u0442\u044c \u0446\u0435\u043b\u043e\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0432\u044b\u043d\u0443\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434 RS-485. \u0412\u044b\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043e\u043a \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u041a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0448\u043b\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a, \u043a\u0430\u043a \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b, \u0438 \u0442\u0438\u043f \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f.\u00a0<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0443 \u0442\u0435\u0441\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b, \u0443\u0436\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043e\u043f\u044b\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0446\u0430, \u0438\u0437 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e CAN, \u0449\u0435\u043b\u043a\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u043b\u044e\u0448\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0442\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430, \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0441\u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043a\u0430\u043a \u0432\u0445\u043e\u0434, \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0412\u0441\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0432\u0435\u0437\u0434\u0435 &#8212; \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0422\u0435\u0441\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u044c \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439: \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u201c\u043b\u0443\u0447\u201d \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 &#8212; \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0438 \u0440\u0435\u043b\u0435, \u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442, \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u043b\u043e\u0441\u044c \u043b\u0438 (\u0442\u0435\u0441\u0442 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432), \u0432\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0436\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044b \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0438 \u043e\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e CAN, \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043b\u0438 \u0438\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435.\u00a0<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0422\u0435\u0441\u0442 \u0432\u044b\u0434\u0430\u043b \u0434\u0432\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 &#8212; \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0441\u043e \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u0430\u043b\u0438. \u0412\u0441\u0435 \u0434\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e 4 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0438\u0437 12 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c 24\u0412, \u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c DIO \u0432\u044b\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c 5\u0412. \u0412 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0445, \u043b\u0438\u0431\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. \u0422\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0436\u0435 \u0440\u0435\u043b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e \u043c\u0430\u0441\u043b\u0443. <\/p>\n<p>\u041f\u043e \u0438\u0442\u043e\u0433\u0443 \u201c\u043b\u0443\u0447\u201d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0442\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440, \u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c. \u041d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u043a \u0438\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u0430\u043a \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c.\u00a0<\/p>\n<h3>\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b<\/h3>\n<p>\u041f\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0432 \u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u043c\u0438 \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443, \u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440 \u0441\u0442\u0430\u043b \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436 \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u044f \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b. \u0410\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0442\u0435 \u0446\u0435\u043b\u0438, \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u044f \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0435\u0433\u043e \u0437\u0430\u0434\u0443\u043c\u044b\u0432\u0430\u043b &#8212; \u043d\u0430 \u043d\u0435\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043d\u0430\u043a\u0438\u0434\u0430\u0442\u044c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c, \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 pls, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f. \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u044f \u0441\u043c\u043e\u0433\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0433\u043e + \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0447\u0435\u0442\u044b:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0430: \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u044f \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0441 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 &#8212; \u0432<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-468432","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/468432","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=468432"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/468432\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=468432"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=468432"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=468432"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}