{"id":469250,"date":"2025-07-31T21:00:59","date_gmt":"2025-07-31T21:00:59","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=469250"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=469250","title":{"rendered":"<span>\u041a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0443\u044e \u0410\u0421\u0423\u0422\u041f. \u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u041f\u041b\u041a. \u0414\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/053\/6aa\/202\/0536aa202244e6377670f8e04a6e99cd.png\" width=\"731\" height=\"416\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/053\/6aa\/202\/0536aa202244e6377670f8e04a6e99cd.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/053\/6aa\/202\/0536aa202244e6377670f8e04a6e99cd.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0414\u043e\u0431\u0440\u044b\u0439 \u0434\u0435\u043d\u044c! \u041c\u0435\u043d\u044f \u0437\u043e\u0432\u0443\u0442 \u0418\u0432\u0430\u043d \u042f\u0440\u0446\u0435\u0432, \u044f \u2014 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u043c (\u0410\u0421\u0423 \u0422\u041f) \u0432 \u0418\u0422-\u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 \u00ab\u0421\u0435\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u00bb, \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0439 \u0410\u0421\u0423\u0422\u041f. \u0412 \u043c\u0430\u0440\u0442\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0433\u043e\u0434\u0430 \u043c\u044b \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0438 \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439, \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0439 \u0410\u0421\u0423 \u0422\u041f, \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0438 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0451\u0439 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c:<\/p>\n<p><strong>\u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u21161:<\/strong>\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/companies\/severstal\/articles\/895342\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0443\u044e \u0410\u0421\u0423\u0422\u041f. \u0420\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0438 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c: \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043c\u0438\u0440 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438<\/a>.<\/p>\n<p><strong>\u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u21162:<\/strong> <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/companies\/severstal\/articles\/905334\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0443\u044e \u0410\u0421\u0423\u0422\u041f. IEC 61499 \u2014 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e<\/a>.<\/p>\n<p>\u0412 \u043d\u0438\u0445 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438 \u043e \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0435 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0439 \u0410\u0421\u0423 \u0422\u041f \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0430\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0430 IEC 61499.<\/p>\n<p>\u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 (\u041f\u041b\u041a), \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0443\u00a0\u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438\u00a0\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u0435\u0451 \u0438\u0437 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043e\u043a. \u0421\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0443 \u043e\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0440\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430 Repka-pi, \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 aarch64.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c MVP.<\/p>\n<h3>\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430<\/h3>\n<p>\u041d\u0430\u0448 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0439 \u041f\u041b\u041a \u043c\u044b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u043c, \u0432\u0437\u044f\u0432 \u0437\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442 Eclipse 4diac-forte, \u0432\u043d\u043e\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f \u0435\u0433\u043e \u0434\u043e \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439.\u00a0\u041d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043c\u044b \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c:\u00a0<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 (\u0424\u0411) \u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u044b \u0434\u043b\u044f IO \u043f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 Modbus RTU Master;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 \u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u044b \u0434\u043b\u044f IO \u043f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u0432\u00a0Modbus RTU Slave;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 \u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u044b \u0434\u043b\u044f IO \u043f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u0432 Modbus TCP Master;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 \u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u044b \u0434\u043b\u044f IO \u043f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u0432 Modbus TCP Slave;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 CAPI;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f MQTT;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 \u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u044b \u0434\u043b\u044f IO \u043f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u0432 OPC UA Client;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>OPC UA \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0423\u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 1.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/124\/596\/ae6\/124596ae662d0aa146d662640101356d.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441. 1. \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\" title=\"\u0420\u0438\u0441. 1. \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\" width=\"731\" height=\"416\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/124\/596\/ae6\/124596ae662d0aa146d662640101356d.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/124\/596\/ae6\/124596ae662d0aa146d662640101356d.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441. 1. \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c, \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u043e\u0432, \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u044f\u0434\u0440\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430 forte, \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u044b \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u0432 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0448\u0438\u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u044f\u0434\u0440\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u0432, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044f \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0448\u0438\u043d\u044b. \u0411\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0448\u0438\u043d\u044b CAPI \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b eCAL.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0412 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043c\u044b \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u041f\u041b\u041a \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 (shared memory), \u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 eCAL \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 UDP \u0438 TCP, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u0451\u0442 \u043d\u0430\u043c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441 \u0432 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u0439\u043d\u0435\u0440 \u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 CAPI.<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u0432 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a (\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f IDE) \u0441 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442\u00a0IDE \u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 forte, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442: \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u043c, \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430, \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441\u044b, \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441\u044b \u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u0438 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u0441\u00a0\u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u043c, \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c \u0432 forte.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0412\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u043e\u0439 (\u0440\u0438\u0441.2):<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d8a\/2c4\/0f8\/d8a2c40f868975273a1e5551c4f52c24.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441. 2. \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432\" title=\"\u0420\u0438\u0441. 2. \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432\" width=\"731\" height=\"416\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/d8a\/2c4\/0f8\/d8a2c40f868975273a1e5551c4f52c24.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d8a\/2c4\/0f8\/d8a2c40f868975273a1e5551c4f52c24.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441. 2. \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b plugins_cfg.xml \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u044b \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0435 forte:<\/p>\n<pre><code class=\"xml\">&lt;CAPI&gt;   &lt;Timeout&gt;5000&lt;\/Timeout&gt;   &lt;Plugins&gt;     &lt;Plugin Id=\"MBUS\" Mode=\"protobuf\"&gt;&lt;Command&gt;.\/MBUSPlugin&lt;\/Command&gt;&lt;\/Plugin&gt;     &lt;Plugin Id=\"MSLAVE\" Mode=\"protobuf\"&gt;&lt;Command&gt;.\/MSLAVEPlugin&lt;\/Command&gt;&lt;\/Plugin&gt;     &lt;Plugin Id=\"mqtt\" Mode=\"protobuf\"&gt;&lt;Command&gt;.\/MQTTPlugin&lt;\/Command&gt;&lt;\/Plugin&gt;     &lt;Plugin Id=\"OPCUAC\" Mode=\"protobuf\"&gt;&lt;Command&gt;.\/plugin_opcua&lt;\/Command&gt;&lt;\/Plugin&gt;   &lt;\/Plugins&gt; &lt;\/CAPI&gt;<\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0432\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f\u00a0\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u0432.<br \/>\u041f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u044b \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u0432 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0441\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 CAPI.<br \/>\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u044b:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b Modbus RTU \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430 (MBUSPlugin);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b Modbus TCP \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430 (MBUSPlugin);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b Modbus RTU slave (MBUSPlugin);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b Modbus TCP slave (MBUSPlugin);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b MQTT (MQTTPlugin);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b OPCUA client (plugin_opcua);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u0448\u0438\u043d\u044b \u041f\u041b\u041a-\u0432\u0435\u043d\u0434\u043e\u0440\u0430 (\u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435).<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430\u043c\u0438 Modbus RTU \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0438 Modbus TCP \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0432 4daic \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u044b\u00a0\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 MBUS \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 MSLAVE \u0431\u0430\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u043d\u0430 CAPI \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u0430\u0445.<\/p>\n<p>\u0411\u043b\u043e\u043a\u0438 MBUS \u0438 MSLAVE\u00a0\u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b forte \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0430 Modbus TCP\/RTU\u00a0\u0448\u0438\u043d\u0435.<\/p>\n<p>\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0451\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 GEN_MBUS \u0438 GEN_MSLAVE \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430\u043c\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u00a0\u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 IO-\u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 \u0442\u0438\u043f\u0430 Ix\/Qx. \u041d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0441 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430, \u043d\u043e \u0441 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u043e\u0431\u0449\u0438\u043c \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u043e\u043c (\u0440\u0438\u0441.3):<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/41a\/676\/fc9\/41a676fc90a81de21c109252e32d3e78.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441. 3. \u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u043e\u043c\" title=\"\u0420\u0438\u0441. 3. \u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u043e\u043c\" width=\"731\" height=\"416\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/41a\/676\/fc9\/41a676fc90a81de21c109252e32d3e78.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/41a\/676\/fc9\/41a676fc90a81de21c109252e32d3e78.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441. 3. \u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u043e\u043c<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p><strong>\u0414\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f<\/strong><\/p>\n<p>\u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0443\u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u043c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0430\u043c \u0438 \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u043c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u043c\u0438.\u00a0\u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0443\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043d\u0430\u0431\u0438\u0432\u0448\u0438\u0439 \u0432\u0441\u0435\u043c \u043e\u0441\u043a\u043e\u043c\u0438\u043d\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u00abHello World!\u00bb. \u041f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c MQTT \u0431\u0440\u043e\u043a\u0435\u0440\u0443 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0438\u043d\u043a\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 MQTT \u0431\u0440\u043e\u043a\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041f\u0440\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u00ab20\u00bb \u043e\u0442\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430 \u0431\u0440\u043e\u043a\u0435\u0440 \u0438 \u0437\u0430\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430. <\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u0430 \u0441 \u0448\u0438\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0435\u0437 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0438. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 mqtt \u0431\u0440\u043e\u043a\u0435\u0440\u0430 \u0431\u044b\u043b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441 <a href=\"https:\/\/blue-traktor.ru\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u00ab\u0441\u0438\u043d\u0438\u0439 \u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u00bb<\/a>,\u00a0\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0412 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0440\u0443\u044f \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e mqtt \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0443.\u00a0<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u044f\u0442\u0441\u044f:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/it.severstal.com\/products\/oasu-tp\/#downloads\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">IDE<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/gitverse.ru\/IT_Severstal\/example\/content\/master\/article_3\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0441\u0440\u0435\u0434\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h4>\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u00a0<\/h4>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u043e \u0434\u0432\u0430 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439, \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439 \u2014 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u0438\u043c \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432, \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u043e\u043f\u0438\u0448\u0443 \u043d\u0438\u0436\u0435, \u0432 \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u0435 \u00ab\u0421\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u0434\u043e\u0432\u00bb; \u00a0<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u2014 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u0436\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0434 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b x86-64, arm \u0438 aarch64.\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0421\u043a\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0443\u044e \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0443 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u043c\u0438 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0434 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b x86-64, arm \u0438\u043b\u0438 aarch64 <a href=\"https:\/\/gitverse.ru\/IT_Severstal\/OpenSoftPLC_bin\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0442\u0443\u0442<\/a>. \u0420\u0430\u0441\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0439:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">.\/forte -ac plugins_cfg.xml<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b\u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0448\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435.\u00a0\u00a0<\/p>\n<h3>\u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438. \u0417\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u043c \u0435\u0433\u043e \u0432 \u043e\u043d\u043b\u0430\u0439\u043d-\u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435, \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 \u0432 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u043c \u043c\u0435\u043d\u044e \u0441 \u043f\u0438\u043a\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043e\u0439 \u00ab\u0436\u0443\u043a\u0430\u00bb.<\/h3>\n<p>\u0412\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043e\u043d\u043b\u0430\u0439\u043d-\u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 (\u0440\u0438\u0441. 4).<\/p>\n<p>\u0423\u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u044e\u0442 (\u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430\u0445, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0424\u0411 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u043e\u0439 \u043c\u044b\u0448\u0438 \u0438 \u0438\u0437 \u0432\u044b\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043c\u0435\u043d\u044e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u00abToggle watch\u00bb).<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/fa2\/01d\/6f1\/fa201d6f129004f0a8dda776461fb706.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441.4 \u0412\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043d\u043b\u0430\u0439\u043d\" title=\"\u0420\u0438\u0441.4 \u0412\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043d\u043b\u0430\u0439\u043d\" width=\"731\" height=\"444\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/fa2\/01d\/6f1\/fa201d6f129004f0a8dda776461fb706.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/fa2\/01d\/6f1\/fa201d6f129004f0a8dda776461fb706.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441.4 \u0412\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043d\u043b\u0430\u0439\u043d<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0448\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f:\u00a0\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0443 mqtt \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u043d\u044b \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0430\u044f \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438, \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0430 \u0432\u00a0 <a href=\"https:\/\/gitverse.ru\/IT_Severstal\/example\/content\/master\/article_3\/readme\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430<\/a>.<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u043e\u0431\u0435\u0449\u0430\u043b \u0432\u044b\u0448\u0435, \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043f\u0440\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0438\u0437 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0434 \u0441\u0432\u043e\u044e \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443.\u00a0<\/p>\n<p><strong>\u0421\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u0434\u043e\u0432<\/strong><\/p>\n<p>\u0421\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u0434\u044b \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0438\u0437 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e <a href=\"https:\/\/gitverse.ru\/IT_Severstal\/4diac-forte\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<p>\u0428\u0430\u0433 1.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u043f\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043d\u0430 repka-pi \u0430\u0440\u0445\u0438\u0432 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u0434\u043e\u0432\u00a0\u0434\u043b\u044f \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e.<\/p>\n<p>\u0428\u0430\u0433 2.<\/p>\n<p>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b \u0438 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0435 \u043f\u0438\u0448\u0435\u043c (\u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e sudo \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d):<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">sudo apt-get install build-essential git cmake g++<\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">sudo apt-get install libpaho-mqtt-dev libmodbus-dev libhdf5-dev libyaml-cpp-dev libpugixml-dev rapidjson-dev libxml2-dev\u00a0 sudo apt-get install nlohmann-json3-dev libssl-dev<\/code><\/pre>\n<p>\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a. \u0421\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d \u0432 \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0431\u044b\u043b \u0440\u0430\u0441\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430\u043d \u0430\u0440\u0445\u0438\u0432 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">.\/prepare_libs.sh<\/code><\/pre>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/51c\/d87\/23d\/51cd8723dcc14283f250b5da3bde1c31.png\" width=\"731\" height=\"286\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/51c\/d87\/23d\/51cd8723dcc14283f250b5da3bde1c31.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/51c\/d87\/23d\/51cd8723dcc14283f250b5da3bde1c31.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0432\u0441\u0451 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u00a0setup_<a href=\"http:\/\/flogic.sh\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">flogic.sh<\/a>:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">.\/setup_flogic.sh<\/code><\/pre>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/1ef\/77a\/354\/1ef77a35408ac395066e01594692ae0a.png\" width=\"731\" height=\"293\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/1ef\/77a\/354\/1ef77a35408ac395066e01594692ae0a.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/1ef\/77a\/354\/1ef77a35408ac395066e01594692ae0a.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0428\u0430\u0433 3.<\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0432 \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e bin\/posix \u0438 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 make:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">cd bin\/posix make<\/code><\/pre>\n<p>\u0416\u0434\u0451\u043c \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/4f7\/a2a\/b0f\/4f7a2ab0fb09b89329a7f4c41efdb892.png\" width=\"731\" height=\"293\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/4f7\/a2a\/b0f\/4f7a2ab0fb09b89329a7f4c41efdb892.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/4f7\/a2a\/b0f\/4f7a2ab0fb09b89329a7f4c41efdb892.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f\u0445:<\/p>\n<p>\u00a0 \u00a0 bin\/posix\/src\/forte \u00a0\u00a0<br \/> \u00a0 \u00a0bin\/posix\/plugins\/MBUSPlugin \u00a0\u00a0<br \/> \u00a0 \u00a0bin\/posix\/plugins\/MQTTPlugin \u00a0\u00a0<br \/> \u00a0 \u00a0bin\/posix\/plugins\/MSLAVEPlugin \u00a0\u00a0<br \/> \u00a0 \u00a0bin\/posix\/plugins\/plugin_opcua<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430\u00a0\u0432\u0441\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u00a0\u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, testrun.<\/p>\n<p>\u0428\u0430\u0433 4.<\/p>\n<p>\u0421\u043a\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u043c \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 (testrun) \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b\u00a0<a href=\"https:\/\/gitverse.ru\/IT_Severstal\/OpenSoftPLC_bin\/content\/master\/ecal.ini\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">ecal.ini<\/a> \u0438 <a href=\"https:\/\/gitverse.ru\/IT_Severstal\/OpenSoftPLC_bin\/content\/master\/plugins_cfg.xml\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">plugins_cfg.xml<\/a>. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c\u00a0\u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u0443\u0442\u044c \u043a \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430\u043c \u0432 LD_LIBRARY_PATH, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0432 \u044d\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0432 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0435 (\u043f\u0443\u0442\u044c \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u0434\u043b\u044f \u0432\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0438 4diac-forte):<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:\/root\/4diac-forte\/fl_ext_libs\/lib\/ecal_build\/lib  export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:\/root\/4diac-forte\/fl_ext_libs\/lib\/open62541_build\/lib<\/code><\/pre>\n<p>\u0428\u0430\u0433 5.\u00a0<\/p>\n<p>\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0439:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">.\/forte -ac plugins_cfg.xml<\/code><\/pre>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/f5c\/e2f\/a7e\/f5ce2fa7e838e85a74da5d074ae519af.png\" width=\"731\" height=\"139\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/f5c\/e2f\/a7e\/f5ce2fa7e838e85a74da5d074ae519af.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/f5c\/e2f\/a7e\/f5ce2fa7e838e85a74da5d074ae519af.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0423\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441\u043b\u0443\u0436\u0431\u044b \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0439 top \u0438\u043b\u0438 htop.\u00a0<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/f8a\/886\/c51\/f8a886c51f34e9ece228f4a1dc5a7b1d.png\" width=\"731\" height=\"468\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/f8a\/886\/c51\/f8a886c51f34e9ece228f4a1dc5a7b1d.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/f8a\/886\/c51\/f8a886c51f34e9ece228f4a1dc5a7b1d.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0428\u0430\u0433 6.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 Forte, \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041d\u0430\u0437\u043e\u0432\u0435\u043c \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 runf.sh, \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:\/root\/4diac-forte\/fl_ext_libs\/lib\/ecal_build\/lib  export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:\/root\/4diac-forte\/fl_ext_libs\/lib\/open62541_build\/lib .\/forte -ac plugins_cfg.xml<\/code><\/pre>\n<p>\u0428\u0430\u0433 7.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0439:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">.\/runf.sh<\/code><\/pre>\n<p>\u0421\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u044b, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043a\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0438\u0436\u0435.<\/p>\n<p><strong>\u0421\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043a\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/strong><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/it.severstal.com\/products\/oasu-tp\/#downloads\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0421\u0440\u0435\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 (IDE)<\/a>. \u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0441 \u0432\u043d\u043e\u0441\u0438\u043c\u044b\u043c\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0432 IDE \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0432\u044b\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e \u043c\u0435\u0440\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/gitverse.ru\/IT_Severstal\/OpenSoftPLC_bin\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0413\u043e\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430<\/a> \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b\u00a0x86-64, arm \u0438\u043b\u0438 aarch64.<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/gitverse.ru\/IT_Severstal\/4diac-forte\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u0434\u044b<\/a> \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u044b \u043e\u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0432 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0441\u043a\u0443\u044e \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 Profibus master \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 MIK32 \u0410\u043c\u0443\u0440.\u00a0\u0421\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e <a href=\"https:\/\/gitverse.ru\/IT_Severstal\/mvp_profibus\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>.<\/p>\n<p>P.S.\u00a0<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0439 \u041f\u041b\u041a \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0439 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434, \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0433\u043b\u0430\u0448\u0430\u0435\u043c \u043a \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435\u00a0\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432,<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0432\u0435\u043d\u0434\u043e\u0440\u043e\u0432,<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432,<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u0440\u0435\u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u0441\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432\u0443\u0437\u043e\u0432<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447. <\/p>\n<p><strong>\u041f\u0438\u0448\u0438\u0442\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0443\u00a0<\/strong><a href=\"mailto:open.soft.plc@severstal.com\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><strong>open.soft.plc@severstal.com<\/strong><\/a>\u00a0<\/p>\n<p>\u0412 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445 \u0432 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u041f\u041b\u041a \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c\u00a0\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043c\u044b: \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0424\u0411-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430\/\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 (\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430\/\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 Modbus TCP); \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0440\u0438\u0435\u0442\u0430\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0448\u0438\u043d \u0438 \u0435\u0449\u0451 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e.\u00a0<\/p>\n<p>to be continued..<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/932940\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/932940\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0414\u043e\u0431\u0440\u044b\u0439 \u0434\u0435\u043d\u044c! \u041c\u0435\u043d\u044f \u0437\u043e\u0432\u0443\u0442 \u0418\u0432\u0430\u043d \u042f\u0440\u0446\u0435\u0432, \u044f \u2014 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u043c (\u0410\u0421\u0423 \u0422\u041f) \u0432 \u0418\u0422-\u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 \u00ab\u0421\u0435\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u00bb, \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0439 \u0410\u0421\u0423\u0422\u041f. \u0412 \u043c\u0430\u0440\u0442\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0433\u043e\u0434\u0430 \u043c\u044b \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0438 \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439, \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0439 \u0410\u0421\u0423 \u0422\u041f, \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0438 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0451\u0439 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c:<\/p>\n<p><strong>\u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u21161:<\/strong>\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/companies\/severstal\/articles\/895342\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0443\u044e \u0410\u0421\u0423\u0422\u041f. \u0420\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0438 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c: \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043c\u0438\u0440 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438<\/a>.<\/p>\n<p><strong>\u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u21162:<\/strong> <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/companies\/severstal\/articles\/905334\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0443\u044e \u0410\u0421\u0423\u0422\u041f. IEC 61499 \u2014 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e<\/a>.<\/p>\n<p>\u0412 \u043d\u0438\u0445 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438 \u043e \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0435 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0439 \u0410\u0421\u0423 \u0422\u041f \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0430\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0430 IEC 61499.<\/p>\n<p>\u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 (\u041f\u041b\u041a), \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0443\u00a0\u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438\u00a0\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u0435\u0451 \u0438\u0437 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043e\u043a. \u0421\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0443 \u043e\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0440\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430 Repka-pi, \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 aarch64.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c MVP.<\/p>\n<h3>\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430<\/h3>\n<p>\u041d\u0430\u0448 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0439 \u041f\u041b\u041a \u043c\u044b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u043c, \u0432\u0437\u044f\u0432 \u0437\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442 Eclipse 4diac-forte, \u0432\u043d\u043e\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f \u0435\u0433\u043e \u0434\u043e \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439.\u00a0\u041d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043c\u044b \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c:\u00a0<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 (\u0424\u0411) \u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u044b \u0434\u043b\u044f IO \u043f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 Modbus RTU Master;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 \u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u044b \u0434\u043b\u044f IO \u043f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u0432\u00a0Modbus RTU Slave;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 \u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u044b \u0434\u043b\u044f IO \u043f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u0432 Modbus TCP Master;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 \u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u044b \u0434\u043b\u044f IO \u043f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u0432 Modbus TCP Slave;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 CAPI;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f MQTT;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 \u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u044b \u0434\u043b\u044f IO \u043f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u0432 OPC UA Client;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>OPC UA \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0423\u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 1.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441. 1. \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c, \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u043e\u0432, \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u044f\u0434\u0440\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430 forte, \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u044b \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u0432 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0448\u0438\u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u044f\u0434\u0440\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u0432, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044f \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0448\u0438\u043d\u044b. \u0411\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0448\u0438\u043d\u044b CAPI \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b eCAL.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0412 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043c\u044b \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u041f\u041b\u041a \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 (shared memory), \u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 eCAL \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 UDP \u0438 TCP, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u0451\u0442 \u043d\u0430\u043c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441 \u0432 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u0439\u043d\u0435\u0440 \u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 CAPI.<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u0432 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a (\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f IDE) \u0441 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442\u00a0IDE \u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 forte, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442: \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u043c, \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430, \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441\u044b, \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441\u044b \u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u0438 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u0441\u00a0\u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u043c, \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c \u0432 forte.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0412\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u043e\u0439 (\u0440\u0438\u0441.2):<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441. 2. \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b plugins_cfg.xml \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u044b \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0435 forte:<\/p>\n<pre><code class=\"xml\">&lt;CAPI&gt;   &lt;Timeout&gt;5000&lt;\/Timeout&gt;   &lt;Plugins&gt;     &lt;Plugin Id=\"MBUS\" Mode=\"protobuf\"&gt;&lt;Command&gt;.\/MBUSPlugin&lt;\/Command&gt;&lt;\/Plugin&gt;     &lt;Plugin Id=\"MSLAVE\" Mode=\"protobuf\"&gt;&lt;Command&gt;.\/MSLAVEPlugin&lt;\/Command&gt;&lt;\/Plugin&gt;     &lt;Plugin Id=\"mqtt\" Mode=\"protobuf\"&gt;&lt;Command&gt;.\/MQTTPlugin&lt;\/Command&gt;&lt;\/Plugin&gt;     &lt;Plugin Id=\"OPCUAC\" Mode=\"protobuf\"&gt;&lt;Command&gt;.\/plugin_opcua&lt;\/Command&gt;&lt;\/Plugin&gt;   &lt;\/Plugins&gt; &lt;\/CAPI&gt;<\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0432\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f\u00a0\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u0432.<br \/>\u041f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u044b \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u0432 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0441\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 CAPI.<br \/>\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u044b:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b Modbus RTU \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430 (MBUSPlugin);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b Modbus TCP \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430 (MBUSPlugin);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b Modbus RTU slave (MBUSPlugin);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b Modbus TCP slave (MBUSPlugin);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b MQTT (MQTTPlugin);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b OPCUA client (plugin_opcua);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u0448\u0438\u043d\u044b \u041f\u041b\u041a-\u0432\u0435\u043d\u0434\u043e\u0440\u0430 (\u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435).<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430\u043c\u0438 Modbus RTU \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0438 Modbus TCP \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0432 4daic \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u044b\u00a0\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 MBUS \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 MSLAVE \u0431\u0430\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u043d\u0430 CAPI \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u0430\u0445.<\/p>\n<p>\u0411\u043b\u043e\u043a\u0438 MBUS \u0438 MSLAVE\u00a0\u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b forte \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0430 Modbus TCP\/RTU\u00a0\u0448\u0438\u043d\u0435.<\/p>\n<p>\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0451\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 GEN_MBUS \u0438 GEN_MSLAVE \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430\u043c\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u00a0\u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 IO-\u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 \u0442\u0438\u043f\u0430 Ix\/Qx. \u041d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0441 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430, \u043d\u043e \u0441 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u043e\u0431\u0449\u0438\u043c \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u043e\u043c (\u0440\u0438\u0441.3):<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441. 3. \u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u043e\u043c<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p><strong>\u0414\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f<\/strong><\/p>\n<p>\u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0443\u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u043c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0430\u043c \u0438 \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u043c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u043c\u0438.\u00a0\u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0443\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043d\u0430\u0431\u0438\u0432\u0448\u0438\u0439 \u0432\u0441\u0435\u043c \u043e\u0441\u043a\u043e\u043c\u0438\u043d\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u00abHello World!\u00bb. \u041f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c MQTT \u0431\u0440\u043e\u043a\u0435\u0440\u0443 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0438\u043d\u043a\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 MQTT \u0431\u0440\u043e\u043a\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041f\u0440\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u00ab20\u00bb \u043e\u0442\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430 \u0431\u0440\u043e\u043a\u0435\u0440 \u0438 \u0437\u0430\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430. <\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u0430 \u0441 \u0448\u0438\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0435\u0437 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0438. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 mqtt \u0431\u0440\u043e\u043a\u0435\u0440\u0430 \u0431\u044b\u043b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441 <a href=\"https:\/\/blue-traktor.ru\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u00ab\u0441\u0438\u043d\u0438\u0439 \u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u00bb<\/a>,\u00a0\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0412 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0440\u0443\u044f \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e mqtt \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0443.\u00a0<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u044f\u0442\u0441\u044f:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/it.severstal.com\/products\/oasu-tp\/#downloads\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">IDE<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/gitverse.ru\/IT_Severstal\/example\/content\/master\/article_3\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0441\u0440\u0435\u0434\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h4>\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u00a0<\/h4>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u043e \u0434\u0432\u0430 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439, \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439 \u2014 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u0438\u043c \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432, \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u043e\u043f\u0438\u0448\u0443 \u043d\u0438\u0436\u0435, \u0432 \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u0435 \u00ab\u0421\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u0434\u043e\u0432\u00bb; \u00a0<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u2014 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u0436\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0434 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b x86-64, arm \u0438 aarch64.\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0421\u043a\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0443\u044e \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0443 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u043c\u0438 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0434 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b x86-64, arm \u0438\u043b\u0438 aarch64 <a href=\"https:\/\/gitverse.ru\/IT_Severstal\/OpenSoftPLC_bin\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0442\u0443\u0442<\/a>. \u0420\u0430\u0441\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0439:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">.\/forte -ac plugins_cfg.xml<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b\u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0448\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435.\u00a0\u00a0<\/p>\n<h3>\u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438. \u0417\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u043c \u0435\u0433\u043e \u0432 \u043e\u043d\u043b\u0430\u0439\u043d-\u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435, \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 \u0432 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u043c \u043c\u0435\u043d\u044e \u0441 \u043f\u0438\u043a\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043e\u0439 \u00ab\u0436\u0443\u043a\u0430\u00bb.<\/h3>\n<p>\u0412\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043e\u043d\u043b\u0430\u0439\u043d-\u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 (\u0440\u0438\u0441. 4).<\/p>\n<p>\u0423\u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u044e\u0442 (\u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430\u0445, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0424\u0411 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u043e\u0439 \u043c\u044b\u0448\u0438 \u0438 \u0438\u0437 \u0432\u044b\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043c\u0435\u043d\u044e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u00abToggle watch\u00bb).<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441.4 \u0412\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043d\u043b\u0430\u0439\u043d<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0448\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f:\u00a0\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0443 mqtt \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u043d\u044b \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0430\u044f \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438, \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0430 \u0432\u00a0 <a href=\"https:\/\/gitverse.ru\/IT_Severstal\/example\/content\/master\/article_3\/readme\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430<\/a>.<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u043e\u0431\u0435\u0449\u0430\u043b \u0432\u044b\u0448\u0435, \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043f\u0440\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0438\u0437 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0434 \u0441\u0432\u043e\u044e \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443.\u00a0<\/p>\n<p><strong>\u0421\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u0434\u043e\u0432<\/strong><\/p>\n<p>\u0421\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u0434\u044b \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0438\u0437 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e <a href=\"https:\/\/gitverse.ru\/IT_Severstal\/4diac-forte\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<p>\u0428\u0430\u0433 1.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u043f\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043d\u0430 repka-pi \u0430\u0440\u0445\u0438\u0432 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u0434\u043e\u0432\u00a0\u0434\u043b\u044f \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e.<\/p>\n<p>\u0428\u0430\u0433 2.<\/p>\n<p>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b \u0438 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0435 \u043f\u0438\u0448\u0435\u043c (\u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e sudo \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d):<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">sudo apt-get install build-essential git cmake g++<\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">sudo apt-get install libpaho-mqtt-dev libmodbus-dev libhdf5-dev libyaml-cpp-dev libpugixml-dev rapidjson-dev libxml2-dev\u00a0 sudo apt-get install nlohmann-json3-dev libssl-dev<\/code><\/pre>\n<p>\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a. \u0421\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d \u0432 \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0431\u044b\u043b \u0440\u0430\u0441\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430\u043d \u0430\u0440\u0445\u0438\u0432 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">.\/prepare_libs.sh<\/code><\/pre>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0432\u0441\u0451 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u00a0setup_<a href=\"http:\/\/flogic.sh\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">flogic.sh<\/a>:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">.\/setup_flogic.sh<\/code><\/pre>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0428\u0430\u0433 3.<\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0432 \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e bin\/posix \u0438 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 make:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">cd bin\/posix make<\/code><\/pre>\n<p>\u0416\u0434\u0451\u043c \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f\u0445:<\/p>\n<p>\u00a0 \u00a0 bin\/posix\/src\/forte \u00a0\u00a0<br \/> \u00a0 \u00a0bin\/posix\/plugins\/MBUSPlugin \u00a0\u00a0<br \/> \u00a0 \u00a0bin\/posix\/plugins\/MQTTPlugin \u00a0\u00a0<br \/> \u00a0 \u00a0bin\/posix\/plugins\/MSLAVEPlugin \u00a0\u00a0<br \/> \u00a0 \u00a0bin\/posix\/plugins\/plugin_opcua<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430\u00a0\u0432\u0441\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u00a0\u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, testrun.<\/p>\n<p>\u0428\u0430\u0433 4.<\/p>\n<p>\u0421\u043a\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u043c \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 (testrun) \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b\u00a0<a href=\"https:\/\/gitverse.ru\/IT_Severstal\/OpenSoftPLC_bin\/content\/master\/ecal.ini\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">ecal.ini<\/a> \u0438 <a href=\"https:\/\/gitverse.ru\/IT_Severstal\/OpenSoftPLC_bin\/content\/master\/plugins_cfg.xml\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">plugins_cfg.xml<\/a>. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c\u00a0\u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u0443\u0442\u044c \u043a \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430\u043c \u0432 LD_LIBRARY_PATH, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0432 \u044d\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0432 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0435 (\u043f\u0443\u0442\u044c \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u0434\u043b\u044f \u0432\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0438 4diac-forte):<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:\/root\/4diac-forte\/fl_ext_libs\/lib\/ecal_build\/lib  export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:\/root\/4diac-forte\/fl_ext_libs\/lib\/open62541_build\/lib<\/code><\/pre>\n<p>\u0428\u0430\u0433 5.\u00a0<\/p>\n<p>\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0439:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">.\/forte -ac plugins_cfg.xml<\/code><\/pre>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0423\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441\u043b\u0443\u0436\u0431\u044b \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0439 top \u0438\u043b\u0438 htop.\u00a0<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0428\u0430\u0433 6.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 Forte, \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041d\u0430\u0437\u043e\u0432\u0435\u043c \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 runf.sh, \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:\/root\/4diac-forte\/fl_ext_libs\/lib\/ecal_build\/lib  export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:\/root\/4diac-forte\/fl_ext_libs\/lib\/open62541_build\/lib .\/forte -ac plugins_cfg.xml<\/code><\/pre>\n<p>\u0428\u0430\u0433 7.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-469250","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/469250","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=469250"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/469250\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=469250"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=469250"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=469250"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}