{"id":469589,"date":"2025-08-05T09:01:08","date_gmt":"2025-08-05T09:01:08","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=469589"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=469589","title":{"rendered":"\u041f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u041a1921\u0412\u0413015 \u0431\u0435\u0437 IDE \u0438 \u043f\u043e\u043a\u0443\u043f\u043a\u0438 JTAG \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430<\/span>"},"content":{"rendered":"
<\/div>\n
\n
\n
\n
\n
<\/figure>\n
\n\u0412\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435!<\/summary>\n
\n

\u042d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043e\u043f\u044b\u0442 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441 \u043e\u0442\u0435\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u043e\u0439, \u043f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u0433\u043e — \u044f \u0434\u0438\u043b\u0435\u0442\u0430\u043d\u0442 (\u0441\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0442) \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043a\u0443\u0440\u0441\u043d\u0438\u043a, \u043f\u0440\u043e\u0448\u0443 \u043e\u0442\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438\u0441\u044c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438 \u043d\u0435 \u043a\u0438\u0434\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0442\u0430\u043f\u043a\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n

\u041f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u0438\u0442\u044c \u0418\u0433\u043e\u0440\u044f OSS-robotic (dev-mr-x) \u0437\u0430 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434 \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b<\/a> \u0434\u043b\u044f \u0412\u0413015, \u0430 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0441\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e \u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u043e\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044f, \u0431\u0435\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u0418\u0433\u043e\u0440\u044c \u043f\u0440\u0438\u0441\u043b\u0430\u043b \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e \u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u043e. \u0421\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435!<\/p>\n

\u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e<\/h2>\n

\u0418\u0442\u0430\u043a, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043e \u043c\u043d\u043e\u0439 \u043b\u0435\u0436\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043a \u0432\u0435\u0447\u0435\u0440\u0443. \u0420\u0443\u043a\u0438 \u0447\u0435\u0441\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u043f\u043e\u043c\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c, \u0430 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u0437\u044c \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043e \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437, \u043d\u043e \u0442\u0443\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043e\u0441\u0435\u043d\u0438\u043b\u043e — \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043d\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430!<\/strong><\/p>\n

\"\u041d\u0443\u0436\u0435\u043d<\/p>\n
\u041d\u0443\u0436\u0435\u043d JTAG \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440 \ud83d\ude41<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n

\u042f \u0433\u0440\u0443\u0441\u0442\u043d\u043e \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u043d\u0443\u043b \u043d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0441\u043a\u0438\u0439 ST-LINK \u0438 \u0443\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0434\u0443\u043c\u0430\u043b \u0441\u0434\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440, \u043d\u043e \u0432\u0434\u0440\u0443\u0433 \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u043f\u0440\u0435\u0443\u0441\u043f\u0435\u043b \u0432 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e \u0443\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434 stm32f103. \u0418 \u043d\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u0441\u044f.<\/p>\n

\u042d\u0442\u0430\u043f 1: \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 JTAG \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438\u0437 BluePill<\/h2>\n

\u041f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430\u0432 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0435 \u044f \u043d\u0430\u0442\u043a\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430:<\/p>\n

    \n
  1. \n

    DirtyJTAG<\/a><\/p>\n<\/li>\n

  2. \n

    zoobab\/versaloon<\/a><\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n

    \u0418\u0445 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0435 \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b OpenOCD (DirtyJTAG \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f) \u0438 \u0448\u0438\u0440\u043e\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e «\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c» \u0432 JTAG \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440. \u041f\u043e \u0444\u0430\u043a\u0442\u0443 \u0436\u0435 zoobab\/versaloon «\u043a\u0438\u0440\u043f\u0438\u0447\u0438\u043b» \u043c\u043d\u0435 \u043c\u043e\u0439 \u0431\u043b\u044e\u043f\u0438\u043b\u043b, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0448\u0438\u0442\u044c DirtyJTAG.<\/p>\n

    \u0421 \u043d\u0438\u043c \u0432\u0441\u0451 \u0432\u044b\u0448\u043b\u043e \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0430 — \u043f\u0438\u0448\u0435\u0448\u044c make<\/code> <\/em>\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0443\u0436\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u044b, \u0432 \u043c\u043e\u0451\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 (BluePill) \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u043b\u0441\u044f \u0444\u0430\u0439\u043b dirtyjtag.bluepill.noloader.bin<\/code>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u044f \u0437\u0430\u0448\u0438\u043b \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u043c \u043c\u043d\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c (ST-LINK + OpenOCD).<\/p>\n

    \u0412\u0430\u0436\u043d\u043e! <\/strong>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 BluePill-a \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0435\u0433\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 USB \u043a \u041f\u041a \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441 ID 1209:c0ca<\/code><\/p>\n

    \"\u041d\u0435<\/p>\n
    \u041d\u0435 \u0444\u0430\u043a\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0436\u0435 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442\u0435 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e<\/strong> \u043d\u0430 ID<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n

    \u042d\u0442\u0430\u043f 2: \u041f\u0430\u0442\u0447 \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e OpenOCD<\/h2>\n

    \u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u041a1921\u0412\u0413015 \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f OpenOCD \u043e\u0442 \u0414\u0426 \u0412\u043e\u0441\u0442\u043e\u043a<\/a> \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0442\u0435\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432. \u041d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u0430\u0442\u0447<\/a> \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e DirtyJTAG. \u041e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0430\u0442\u0447 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b \u043a\u043e\u043d\u0444\u043b\u0438\u043a\u0442, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b<\/a>. \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0443:<\/p>\n

    # \u041a\u043b\u043e\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u0441 \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c OpenOCD git clone --recursive https:\/\/github.com\/DCVostok\/openocd-k1921vk.git  # \u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0432 \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f cd openocd-k1921vk  # \u0421\u043a\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u0430\u0442\u0447 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 DirtyJTAG curl -o patch.diff -L https:\/\/gitflic.ru\/project\/ntpssd\/openocd-dirtyjtag-patch\/blob\/raw\\?file\\=patch.diff\\&inline\\=false\\&commit\\=01e071dd428154bd65d7f96e0ae6eb96d4878c16  # \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c \u043f\u0430\u0442\u0447 git apply --verbose patch.diff  ### \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u043c \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0442 OpenOCD .\/bootstrap .\/configure make<\/code><\/pre>\n
    \n\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0441 calloc \u0438\u043b\u0438 \u0443 \u0432\u0430\u0441 GCC 14+<\/summary>\n
    \n
    \"\u041e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430<\/p>\n
    \u041e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 calloc<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n
    \u0412 GCC 14 \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c-\u0442\u043e \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432 calloc<\/code> \u0437\u0430\u0434\u043e\u043c-\u043d\u0430\u043f\u0435\u0440\u0451\u0434. \u042f \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b \u0432\u0441\u0451 \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e, \u0437\u0430\u0439\u043c\u0451\u0442 \u0433\u0434\u0435 \u0442\u043e 10-15 \u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432 make <\/code>\u0438 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432. \u041b\u0438\u0431\u043e \u043e\u0442\u043a\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043e GCC 13.<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n
    \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443<\/strong> \u043d\u0430\u0448 OpenOCD:<\/p>\n
    make install<\/code><\/pre>\n
    \u042d\u0442\u0430\u043f 3: \u041f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u041a1921\u0412\u0413015<\/h2>\n
    \u041f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0448\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e?<\/p>\n
    \n\u041c\u043e\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442<\/summary>\n
    \n
    \nMakefile<\/summary>\n
    \n
    # \u041e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434 \u0441\u0432\u043e\u0451 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435!!! TCHAIN=..\/..\/distr TCBIN=$(TCHAIN)\/riscv-gcc\/bin  CC=$(TCBIN)\/riscv64-unknown-elf-gcc LD=$(TCBIN)\/riscv64-unknown-elf-ld AS=$(TCBIN)\/riscv64-unknown-elf-as OBJCOPY=$(TCBIN)\/riscv64-unknown-elf-objcopy  #LIBS=\/usr\/riscv64-elf\/lib\/rv32imafc\/ilp32f\/ CFLAGS=-march=rv32imfc -mabi=ilp32f -msmall-data-limit=8 -mstrict-align -mno-save-restore -Og -fmessage-length=0 -fsigned-char -ffunction-sections -fdata-sections -fno-common -fno-builtin -flto -DSELF_TIMED=1 -Wall -Wextra -g3 -ggdb -Tflash.ld -Iinclude -nostartfiles -Xlinker --gc-sections -lgcc -lc #CFLAGS=-march=rv32imfc_zicsr \u2013mabi=ilp32f -ggdb3 -Wall -Wextra -pedantic -fno-builtin-printf -nostdlib -T flash.ld # -static -L$(LIBS) -lc_nano -lg_nano -lgcc -T common.ld  INC=include\/  SRC=main.c startup.c  TARGET=test  all:         $(CC) -I$(INC) $(CFLAGS) $(SRC) -o $(TARGET).elf         $(OBJCOPY) -O binary $(TARGET).elf $(TARGET).bin <\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/details>\n
    \nmain.c<\/summary>\n
    \n
    #include <K1921VG015.h>  void main() {         RCU->SYSCLKCFG |= (RCU_SYSCLKCFG_SRC_HSECLK << RCU_SYSCLKCFG_SRC_Pos);         while(RCU->CLKSTAT_bit.SRC != RCU->SYSCLKCFG_bit.SRC) {};          \/\/ Fout0 = 50 000 000 Hz         \/\/ Fout1 = 12 500 000 Hz         RCU->PLLSYSCFG0 =( 7 << RCU_PLLSYSCFG0_PD1B_Pos) |  \/\/PD1B                          ( 7 << RCU_PLLSYSCFG0_PD1A_Pos) |  \/\/PD1A                          ( 1 << RCU_PLLSYSCFG0_PD0B_Pos) |  \/\/PD0B                          ( 3 << RCU_PLLSYSCFG0_PD0A_Pos) |  \/\/PD0A                          ( 2 << RCU_PLLSYSCFG0_REFDIV_Pos)       |  \/\/refdiv                          ( 0 << RCU_PLLSYSCFG0_FOUTEN_Pos)    |  \/\/fouten                          ( 0 << RCU_PLLSYSCFG0_DSMEN_Pos)     |  \/\/dsmen                          ( 0 << RCU_PLLSYSCFG0_DACEN_Pos)     |  \/\/dacen                          ( 3 << RCU_PLLSYSCFG0_BYP_Pos)       |  \/\/bypass                          ( 1 << RCU_PLLSYSCFG0_PLLEN_Pos);       \/\/en         RCU->PLLSYSCFG1 = 0;          \/\/FRAC = 0         RCU->PLLSYSCFG2 = 50;         \/\/FBDIV          RCU->PLLSYSCFG0_bit.FOUTEN = 1;          uint16_t tmp = 1000;         while(tmp) tmp--;         while((RCU->PLLSYSSTAT_bit.LOCK) != 1) {};         RCU->PLLSYSCFG0_bit.BYP = 2;         FLASH->CTRL_bit.LAT = 3;         FLASH->CTRL_bit.CEN = 1;          \/\/ \u0422\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c         RCU->CGCFGAHB_bit.GPIOCEN = 1;         \/\/ \u0418 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c         RCU->RSTDISAHB_bit.GPIOCEN = 1;         \/\/ \u0420\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c \u0434\u0451\u0440\u0433\u0430\u043d\u044c\u0435         GPIOC->OUTENSET_bit.PIN0 = 1;          while(1)         {                 for(uint32_t i = 0; i < 2500000; i++) {};                 GPIOC->DATAOUT |= (1 << 0);                 for(uint32_t i = 0; i < 2500000; i++) {};                 GPIOC->DATAOUT &= ~(1 << 0);         } } <\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/details>\n
    startup.c<\/code> \u0432\u0437\u044f\u0442 \u0443 COKPOWEHEU<\/a>, ld \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u044b \u0432\u0437\u044f\u0442\u044b \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435<\/a>.<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n
    \u041d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 — \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c BluePill \u043f\u043e USB \u043a \u041f\u041a, \u0430 \u041a1921\u0412\u0413015 \u043a BluePill \u043f\u043e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435:<\/p>\n
    \n\n\n\n\n\n\n\n\n
    \n
    STM32<\/p>\n<\/th>\n
    		\n
    JTAG<\/p>\n<\/th>\n<\/tr>\n
    \n
    PA7<\/p>\n<\/td>\n
    		\n
    TDI<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
    \n
    PA6<\/p>\n<\/td>\n
    		\n
    TDO<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
    \n
    PA5<\/p>\n<\/td>\n
    		\n
    TCK<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
    \n
    PA3<\/p>\n<\/td>\n
    		\n
    TMS<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
    \n
    PA4<\/p>\n<\/td>\n
    		\n
    TRST<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n
    \u041a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c:<\/p>\n
    # \u041a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c make  # \u041f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c sudo openocd -f interface\/dirtyjtag.cfg -f target\/k1921vg015.cfg -c \"program test.bin 0x80000000 verify reset exit\"<\/code><\/pre>\n
    \u0418 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0435\u043c \u043c\u0438\u0433\u0430\u043d\u0438\u0435! \u0412\u043e\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0432\u0441\u044f \u044d\u0442\u0430 «\u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0430»:<\/p>\n
    \"\u0412\u0441\u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c<\/p>\n
    \u0412\u0441\u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043a\u0430\u043a \u0442\u043e \u0440\u0443\u0441\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0438 \u0430\u043c\u0435\u0440\u0438\u043a\u0430\u043d\u0435\u0446 \u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f…<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n
    <\/div>\n
    \u0414\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0430\u0448\u0438\u043c\u0438 \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438.<\/p>\n
    \u041e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u044c\u0431\u0430 \u043f\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043c\u0435\u043d\u044f \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0433\u0434\u0435 \u0442\u043e \u0434\u043e\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u044b \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043b\u0438\u0431\u043e \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438. \u0421\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e!<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
    <\/div>\n

     \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438  https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/933670\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
    <\/div>\n
    \n
    \n
    \n
    \n
    <\/figure>\n
    \n\u0412\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435!<\/summary>\n
    \n
    \u042d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043e\u043f\u044b\u0442 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441 \u043e\u0442\u0435\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u043e\u0439, \u043f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u0433\u043e — \u044f \u0434\u0438\u043b\u0435\u0442\u0430\u043d\u0442 (\u0441\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0442) \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043a\u0443\u0440\u0441\u043d\u0438\u043a, \u043f\u0440\u043e\u0448\u0443 \u043e\u0442\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438\u0441\u044c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438 \u043d\u0435 \u043a\u0438\u0434\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0442\u0430\u043f\u043a\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n
    \u041f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u0438\u0442\u044c \u0418\u0433\u043e\u0440\u044f OSS-robotic (dev-mr-x) \u0437\u0430 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434 \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b<\/a> \u0434\u043b\u044f \u0412\u0413015, \u0430 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0441\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e \u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u043e\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044f, \u0431\u0435\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u0418\u0433\u043e\u0440\u044c \u043f\u0440\u0438\u0441\u043b\u0430\u043b \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e \u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u043e. \u0421\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435!<\/p>\n
    \u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e<\/h2>\n
    \u0418\u0442\u0430\u043a, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043e \u043c\u043d\u043e\u0439 \u043b\u0435\u0436\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043a \u0432\u0435\u0447\u0435\u0440\u0443. \u0420\u0443\u043a\u0438 \u0447\u0435\u0441\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u043f\u043e\u043c\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c, \u0430 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u0437\u044c \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043e \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437, \u043d\u043e \u0442\u0443\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043e\u0441\u0435\u043d\u0438\u043b\u043e — \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043d\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430!<\/strong><\/p>\n
    \n
    \u041d\u0443\u0436\u0435\u043d JTAG \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440 \ud83d\ude41<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n
    \u042f \u0433\u0440\u0443\u0441\u0442\u043d\u043e \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u043d\u0443\u043b \u043d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0441\u043a\u0438\u0439 ST-LINK \u0438 \u0443\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0434\u0443\u043c\u0430\u043b \u0441\u0434\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440, \u043d\u043e \u0432\u0434\u0440\u0443\u0433 \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u043f\u0440\u0435\u0443\u0441\u043f\u0435\u043b \u0432 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e \u0443\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434 stm32f103. \u0418 \u043d\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u0441\u044f.<\/p>\n
    \u042d\u0442\u0430\u043f 1: \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 JTAG \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438\u0437 BluePill<\/h2>\n
    \u041f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430\u0432 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0435 \u044f \u043d\u0430\u0442\u043a\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430:<\/p>\n
      \n
    1. \n
      DirtyJTAG<\/a><\/p>\n<\/li>\n
    2. \n
      zoobab\/versaloon<\/a><\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n
      \u0418\u0445 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0435 \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b OpenOCD (DirtyJTAG \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f) \u0438 \u0448\u0438\u0440\u043e\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e «\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c» \u0432 JTAG \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440. \u041f\u043e \u0444\u0430\u043a\u0442\u0443 \u0436\u0435 zoobab\/versaloon «\u043a\u0438\u0440\u043f\u0438\u0447\u0438\u043b» \u043c\u043d\u0435 \u043c\u043e\u0439 \u0431\u043b\u044e\u043f\u0438\u043b\u043b, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0448\u0438\u0442\u044c DirtyJTAG.<\/p>\n
      \u0421 \u043d\u0438\u043c \u0432\u0441\u0451 \u0432\u044b\u0448\u043b\u043e \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0430 — \u043f\u0438\u0448\u0435\u0448\u044c make<\/code> <\/em>\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0443\u0436\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u044b, \u0432 \u043c\u043e\u0451\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 (BluePill) \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u043b\u0441\u044f \u0444\u0430\u0439\u043b dirtyjtag.bluepill.noloader.bin<\/code>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u044f \u0437\u0430\u0448\u0438\u043b \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u043c \u043c\u043d\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c (ST-LINK + OpenOCD).<\/p>\n
      \u0412\u0430\u0436\u043d\u043e! <\/strong>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 BluePill-a \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0435\u0433\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 USB \u043a \u041f\u041a \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441 ID 1209:c0ca<\/code><\/p>\n
      \n
      \u041d\u0435 \u0444\u0430\u043a\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0436\u0435 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442\u0435 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e<\/strong> \u043d\u0430 ID<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n
      \u042d\u0442\u0430\u043f 2: \u041f\u0430\u0442\u0447 \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e OpenOCD<\/h2>\n
      \u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u041a1921\u0412\u0413015 \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f OpenOCD \u043e\u0442 \u0414\u0426 \u0412\u043e\u0441\u0442\u043e\u043a<\/a> \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0442\u0435\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432. \u041d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u0430\u0442\u0447<\/a> \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e DirtyJTAG. \u041e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0430\u0442\u0447 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b \u043a\u043e\u043d\u0444\u043b\u0438\u043a\u0442, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b<\/a>. \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0443:<\/p>\n
      # \u041a\u043b\u043e\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u0441 \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c OpenOCD git clone --recursive https:\/\/github.com\/DCVostok\/openocd-k1921vk.git  # \u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0432 \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f cd openocd-k1921vk  # \u0421\u043a\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u0430\u0442\u0447 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 DirtyJTAG curl -o patch.diff -L https:\/\/gitflic.ru\/project\/ntpssd\/openocd-dirtyjtag-patch\/blob\/raw\\?file\\=patch.diff\\&inline\\=false\\&commit\\=01e071dd428154bd65d7f96e0ae6eb96d4878c16  # \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c \u043f\u0430\u0442\u0447 git apply --verbose patch.diff  ### \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u043c \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0442 OpenOCD .\/bootstrap .\/configure make<\/code><\/pre>\n
      \n\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0441 calloc \u0438\u043b\u0438 \u0443 \u0432\u0430\u0441 GCC 14+<\/summary>\n
      \n
      \n
      \u041e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 calloc<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n
      \u0412 GCC 14 \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c-\u0442\u043e \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432 calloc<\/code> \u0437\u0430\u0434\u043e\u043c-\u043d\u0430\u043f\u0435\u0440\u0451\u0434. \u042f \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b \u0432\u0441\u0451 \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e, \u0437\u0430\u0439\u043c\u0451\u0442 \u0433\u0434\u0435 \u0442\u043e 10-15 \u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432 make <\/code>\u0438 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432. \u041b\u0438\u0431\u043e \u043e\u0442\u043a\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043e GCC 13.<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n
      \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443<\/strong> \u043d\u0430\u0448 OpenOCD:<\/p>\n
      make install<\/code><\/pre>\n
      \u042d\u0442\u0430\u043f 3: \u041f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u041a1921\u0412\u0413015<\/h2>\n
      \u041f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0448\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e?<\/p>\n
      \n\u041c\u043e\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442<\/summary>\n
      \n
      \nMakefile<\/summary>\n
      \n
      # \u041e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434 \u0441\u0432\u043e\u0451 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435!!! TCHAIN=..\/..\/distr TCBIN=$(TCHAIN)\/riscv-gcc\/bin  CC=$(TCBIN)\/riscv64-unknown-elf-gcc LD=$(TCBIN)\/riscv64-unknown-elf-ld AS=$(TCBIN)\/riscv64-unknown-elf-as OBJCOPY=$(TCBIN)\/riscv64-unknown-elf-objcopy  #LIBS=\/usr\/riscv64-elf\/lib\/rv32imafc\/ilp32f\/ CFLAGS=-march=rv32imfc -mabi=ilp32f -msmall-data-limit=8 -mstrict-align -mno-save-restore -Og -fmessage-length=0 -fsigned-char -ffunction-sections -fdata-sections -fno-common -fno-builtin -flto -DSELF_TIMED=1 -Wall -Wextra -g3 -ggdb -Tflash.ld -Iinclude -nostartfiles -Xlinker --gc-sections -lgcc -lc #CFLAGS=-march=rv32imfc_zicsr \u2013mabi=ilp32f -ggdb3 -Wall -Wextra -pedantic -fno-builtin-printf -nostdlib -T flash.ld # -static -L$(LIBS) -lc_nano -lg_nano -lgcc -T common.ld  INC=include\/  SRC=main.c startup.c  TARGET=test  all:         $(CC) -I$(INC) $(CFLAGS) $(SRC) -o $(TARGET).elf         $(OBJCOPY) -O binary $(TARGET).elf $(TARGET).bin <\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/details>\n
      \nmain.c<\/summary>\n
      \n
      #include <K1921VG015.h>  void main() {         RCU->SYSCLKCFG |= (RCU_SYSCLKCFG_SRC_HSECLK << RCU_SYSCLKCFG_SRC_Pos);         while(RCU->CLKSTAT_bit.SRC != RCU->SYSCLKCFG_bit.SRC) {};          \/\/ Fout0 = 50 000 000 Hz         \/\/ Fout1 = 12 500 000 Hz         RCU->PLLSYSCFG0 =( 7 << RCU_PLLSYSCFG0_PD1B_Pos) |  \/\/PD1B                          ( 7 << RCU_PLLSYSCFG0_PD1A_Pos) |  \/\/PD1A                          ( 1 << RCU_PLLSYSCFG0_PD0B_Pos) |  \/\/PD0B                          ( 3 << RCU_PLLSYSCFG0_PD0A_Pos) |  \/\/PD0A                          ( 2 << RCU_PLLSYSCFG0_REFDIV_Pos)       |  \/\/refdiv                          ( 0 << RCU_PLLSYSCFG0_FOUTEN_Pos)    |  \/\/fouten                          ( 0 << RCU_PLLSYSCFG0_DSMEN_Pos)     |  \/\/dsmen                          ( 0 << RCU_PLLSYSCFG0_DACEN_Pos)     |  \/\/dacen                          ( 3 << RCU_PLLSYSCFG0_BYP_Pos)       |  \/\/bypass                          ( 1 << RCU_PLLSYSCFG0_PLLEN_Pos);       \/\/en         RCU->PLLSYSCFG1 = 0;          \/\/FRAC = 0         RCU->PLLSYSCFG2 = 50;         \/\/FBDIV          RCU->PLLSYSCFG0_bit.FOUTEN = 1;          uint16_t tmp = 1000;         while(tmp) tmp--;         while((RCU->PLLSYSSTAT_bit.LOCK) != 1) {};         RCU->PLLSYSCFG0_bit.BYP = 2;         FLASH->CTRL_bit.LAT = 3;         FLASH->CTRL_bit.CEN = 1;          \/\/ \u0422\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c         RCU->CGCFGAHB_bit.GPIOCEN = 1;         \/\/ \u0418 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c         RCU->RSTDISAHB_bit.GPIOCEN = 1;         \/\/ \u0420\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c \u0434\u0451\u0440\u0433\u0430\u043d\u044c\u0435         GPIOC->OUTENSET_bit.PIN0 = 1;          while(1)         {                 for(uint32_t i = 0; i < 2500000; i++) {};                 GPIOC->DATAOUT |= (1 << 0);                 for(uint32_t i = 0; i < 2500000; i++) {};                 GPIOC->DATAOUT &= ~(1 << 0);         } } <\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/details>\n
      startup.c<\/code> \u0432\u0437\u044f\u0442 \u0443 COKPOWEHEU<\/a>, ld \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u044b \u0432\u0437\u044f\u0442\u044b \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435<\/a>.<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n
      \u041d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 — \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c BluePill \u043f\u043e USB \u043a \u041f\u041a, \u0430 \u041a1921\u0412\u0413015 \u043a BluePill \u043f\u043e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435:<\/p>\n
      \n\n\n\n\n\n\n\n\n
      \n
      STM32<\/p>\n<\/th>\n
      		\n
      JTAG<\/p>\n<\/th>\n<\/tr>\n
      \n
      PA7<\/p>\n<\/td>\n
      		\n
      TDI<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
      \n
      PA6<\/p>\n<\/td>\n
      		\n
      TDO<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
      \n
      PA5<\/p>\n<\/td>\n
      		\n
      TCK<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
      \n
      PA3<\/p>\n<\/td>\n
      		\n
      TMS<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
      \n
      PA4<\/p>\n<\/td>\n
      		\n
      TRST<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n
      \u041a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c:<\/p>\n
      # \u041a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c make  # \u041f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c sudo openocd -f interface\/dirtyjtag.cfg -f target\/k1921vg015.cfg -c \"program test.bin 0x80000000 verify reset exit\"<\/code><\/pre>\n
      \u0418 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0435\u043c \u043c\u0438\u0433\u0430\u043d\u0438\u0435! \u0412\u043e\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0432\u0441\u044f \u044d\u0442\u0430 «\u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0430»:<\/p>\n
      \n
      \u0412\u0441\u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043a\u0430\u043a \u0442\u043e \u0440\u0443\u0441\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0438 \u0430\u043c\u0435\u0440\u0438\u043a\u0430\u043d\u0435\u0446 \u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f…<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n
      <\/div>\n
      \u0414\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0430\u0448\u0438\u043c\u0438 \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438.<\/p>\n
      \u041e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u044c\u0431\u0430 \u043f\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043c\u0435\u043d\u044f \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0433\u0434\u0435 \u0442\u043e \u0434\u043e\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u044b \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043b\u0438\u0431\u043e \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438. \u0421\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e!<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
      <\/div>\n

       \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438  https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/933670\/<\/a>
      <\/br><\/br><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-469589","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/469589","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=469589"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/469589\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=469589"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=469589"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=469589"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}