{"id":469873,"date":"2025-08-07T03:03:28","date_gmt":"2025-08-07T03:03:28","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=469873"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=469873","title":{"rendered":"<span>\u0414\u0438\u0432\u0430\u043d \u0413\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430: \u043e\u043f\u044b\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044e \u0432 \u0443\u0437\u043a\u0438\u0445 \u043a\u043e\u0440\u0438\u0434\u043e\u0440\u0430\u0445<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0412 \u043c\u0438\u0440\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0434\u0438\u0432\u0430\u043d\u043e\u0432, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440: Poltrona Frau, Ligne Roset, Minotti, Edra, COR, W. SCHILLIG (\u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0438\u0437 \u0415\u0432\u0440\u043e\u043f\u044b), \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043c\u0435\u0431\u0435\u043b\u0438 \u0443\u0436\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e. \u0418\u0445 \u0434\u0438\u0432\u0430\u043d\u044b \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u044d\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0438 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435. \u0415\u0441\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043c\u0435\u0431\u0435\u043b\u0438, \u0434\u043b\u044f \u0441\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043c\u0438 \u0434\u0438\u0432\u0430\u043d\u043e\u0432 \u043f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043c\u044f \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d\u0435\u0440\u0430, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0434\u0438\u0432\u0430\u043d &#171;\u041c\u0430 \u0434\u0436\u043e\u043d\u0433&#187; \u0425\u0430\u043d\u0441\u0430 \u0425\u043e\u043f\u0444\u0435\u0440\u0430. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043c\u043d\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043e \u0434\u0438\u0432\u0430\u043d\u0435, \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0432 \u0447\u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0430, \u0441\u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0432\u0448\u0435\u0433\u043e \u0435\u0433\u043e \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438. \u041d\u0435 \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0432\u043e\u043f\u043b\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u0438\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u0430 \u043c\u0435\u0431\u0435\u043b\u0438, \u043d\u043e \u043e\u043d \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u043c \u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0443\u0447\u0435\u043d\u044b\u0445, \u0434\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043b\u044e\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u043b\u043e\u043c\u043e\u043a<\/p>\n<h2>\u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0438\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0432 \u0413-\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043c \u0443\u0437\u043a\u043e\u043c \u043a\u043e\u0440\u0438\u0434\u043e\u0440\u0435. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0438\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0434\u0438\u0432\u0430\u043d\u043e\u0432. \u0414\u0438\u0432\u0430\u043d \u0413\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430<\/h2>\n<p>\u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0438\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u041b\u0435\u043e \u041c\u043e\u0437\u0435\u0440\u043e\u043c \u0432 1966 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c: \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u0443\u044e (\u0434\u0432\u0443\u043c\u0435\u0440\u043d\u0443\u044e) \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0443 (\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0435\u0451 \u0434\u0438\u0432\u0430\u043d\u043e\u043c) \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0413-\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u0440\u0438\u0434\u043e\u0440\u0435 (\u0442.\u0435. \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0435\u043c \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442) \u0441 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u044f\u043c\u044b\u0445 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u043e\u0432 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u043e 1 \u043c)<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0438\u0435 \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0413-\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u0440\u0438\u0434\u043e\u0440\u0435 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442 \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043e\u0439 1 \u043c \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u043a\u0440\u0443\u0433 \u0434\u0438\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c 1 \u043c. \u041f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u044c \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0438\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 1, \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u043e\u0433\u043e &#8212; <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\pi\/2\" alt=\"\\pi\/2\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d\/d9\/d97\/d97ed75815d5454312793e69228fd04f.svg\" width=\"24\" height=\"16\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d\/d9\/d97\/d97ed75815d5454312793e69228fd04f.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d\/d9\/d97\/d97ed75815d5454312793e69228fd04f.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>, \u0442.\u0435.<strong>1,570796326794&#8230;<\/strong><\/p>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/1m\/yo\/qq\/1myoqq0oqks8y8jmywvu4c9ymd4.png\" alt=\"\u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0438\u0435 \u0434\u0438\u0432\u0430\u043d\u044b, \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0438\u0432\u0430\u043d\u0430\" width=\"640\" height=\"450\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/webt\/1m\/yo\/qq\/1myoqq0oqks8y8jmywvu4c9ymd4.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/1m\/yo\/qq\/1myoqq0oqks8y8jmywvu4c9ymd4.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0438\u0435 \u0434\u0438\u0432\u0430\u043d\u044b, \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0438\u0432\u0430\u043d\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0414\u0438\u0432\u0430\u043d \u0413\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0438\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0435 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0435\u043d\u044c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0438\u0432\u0430\u043d\u0430. \u041e\u043d \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u0443\u044e \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0443 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b, \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u0433\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0440\u0438\u0432\u044b\u0445. \u042d\u0442\u0430 \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0430 \u0414\u0436\u043e\u0437\u0435\u0444\u043e\u043c \u0413\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u043e\u043c \u0438\u0437 \u0420\u0430\u0442\u0433\u0435\u0440\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430 \u0432 1992 \u0433\u043e\u0434\u0443. \u041f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u044c \u0434\u0438\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0413\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 <strong>2.21953166887&#8230;<\/strong><\/p>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/h3\/g4\/0y\/h3g40yxol6apn2cz-jn59zkd7zc.png\" alt=\"\u0414\u0438\u0432\u0430\u043d \u0413\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430\" width=\"640\" height=\"450\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/webt\/h3\/g4\/0y\/h3g40yxol6apn2cz-jn59zkd7zc.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/h3\/g4\/0y\/h3g40yxol6apn2cz-jn59zkd7zc.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0414\u0438\u0432\u0430\u043d \u0413\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412 \u043d\u043e\u044f\u0431\u0440\u0435 2024 \u0433\u043e\u0434\u0430 \u0432 Arxiv.org \u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u0438\u0441\u043b\u0430\u043d \u043f\u0440\u0435\u043f\u0440\u0438\u043d\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b <a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/2411.19826\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">&#171;Optimality of Gerver&#8217;s Sofa&#187;<\/a> (\u0430\u0432\u0442\u043e\u0440 Jineon Baek), \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0443\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0438\u0432\u0430\u043d \u0413\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435  \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0438\u0432\u0430\u043d\u0430, \u0442.\u0435. \u043d\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0434\u0438\u0432\u0430\u043d\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c  \u043f\u043e \u0413-\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u0440\u0438\u0434\u043e\u0440\u0443 \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u043e\u0439 1 \u043c, \u0438 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e, \u0447\u0435\u043c \u0443 \u0434\u0438\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0413\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430 (\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044e \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0435\u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/companies\/cloud4y\/articles\/881132\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f<\/a> \u043d\u0430 \u0425\u0430\u0431\u0440\u0435). \u0414\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0438\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0413\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0438 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0432\u0441\u0435 \u0435\u0449\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0443. \u0412 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u043e\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e  \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0434\u0438\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0413\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430 (\u043d\u0435 \u043f\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u044b, \u0430 \u043f\u043e \u0435\u0451 \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u0438). \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0441\u044f \u0434\u0438\u0432\u0430\u043d \u0413\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430. \u0418\u0437\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 <a href=\"#Ref1\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">[1]<\/a><\/p>\n<h2>\u041a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438, \u0444\u0430\u0437\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h2>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430 \u0434\u0438\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0438 \u043a\u043e\u0440\u0438\u0434\u043e\u0440\u0430. \u041a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u044f\u0442 \u043e\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430, \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0438\u0432\u0430\u043d\u0430, \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c. \u041f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0438\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043d\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0435\u0439. \u0414\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u0434\u0438\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0413\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430  \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f:<br \/> <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\mathbf{x}(t) = (x_1(t), x_2(t))\" alt=\"\\mathbf{x}(t) = (x_1(t), x_2(t))\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/1\/1b\/1b7\/1b71bd366005195a4685b943e7d83222.svg\" width=\"152\" height=\"16\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/1\/1b\/1b7\/1b71bd366005195a4685b943e7d83222.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/1\/1b\/1b7\/1b71bd366005195a4685b943e7d83222.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> &#8212; \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430 \u0434\u0438\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0441 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u043c \u0443\u0433\u043b\u043e\u043c \u043a\u043e\u0440\u0438\u0434\u043e\u0440\u0430<br \/> <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\mathbf{A}(t) = (A_1(t), A_2(t))\" alt=\"\\mathbf{A}(t) = (A_1(t), A_2(t))\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/8\/83\/83d\/83d3f3751a3a3d23e3b85dc860129b66.svg\" width=\"160\" height=\"16\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/8\/83\/83d\/83d3f3751a3a3d23e3b85dc860129b66.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/8\/83\/83d\/83d3f3751a3a3d23e3b85dc860129b66.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> &#8212; \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430 \u0434\u0438\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0441 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0439 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043d\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0440\u0438\u0434\u043e\u0440\u0430<br \/> <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\mathbf{B}(t) = (B_1(t), B_2(t))\" alt=\"\\mathbf{B}(t) = (B_1(t), B_2(t))\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/1\/17\/173\/1738bb90dd21bf87cf045270b57a52cd.svg\" width=\"160\" height=\"16\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/1\/17\/173\/1738bb90dd21bf87cf045270b57a52cd.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/1\/17\/173\/1738bb90dd21bf87cf045270b57a52cd.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> &#8212; \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430 \u0434\u0438\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0441 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0439 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043d\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0440\u0438\u0434\u043e\u0440\u0430<br \/> <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\mathbf{C}(t) = (C_1(t),C_2(t))\" alt=\"\\mathbf{C}(t) = (C_1(t),C_2(t))\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d\/df\/df8\/df854b4b7e1087dab68cc98fadf577e1.svg\" width=\"160\" height=\"16\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d\/df\/df8\/df854b4b7e1087dab68cc98fadf577e1.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d\/df\/df8\/df854b4b7e1087dab68cc98fadf577e1.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> &#8212; \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430 \u0434\u0438\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0441 \u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043d\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0440\u0438\u0434\u043e\u0440\u0430<br \/> <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\mathbf{D}(t) = (D_1(t), D_2(t))\" alt=\"\\mathbf{D}(t) = (D_1(t), D_2(t))\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/99\/99d\/99d303165556054a93417bf595869af6.svg\" width=\"168\" height=\"16\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/99\/99d\/99d303165556054a93417bf595869af6.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/99\/99d\/99d303165556054a93417bf595869af6.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>  &#8212; \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430 \u0434\u0438\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0441 \u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043d\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0440\u0438\u0434\u043e\u0440\u0430<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0430\u0432\u0430\u044f \u0438 \u043b\u0435\u0432\u0430\u044f \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0430 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0438\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u043e\u043c \u043d\u0438\u0436\u0435, \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u0438\u0445 \u043a \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c\u0443, \u043e\u043d\u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0439 \u0438 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0438 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0439<\/p>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/hi\/pl\/wk\/hiplwkeyvoe89iwb903_yj9ugca.png\" alt=\"\u041a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438\" width=\"640\" height=\"450\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/webt\/hi\/pl\/wk\/hiplwkeyvoe89iwb903_yj9ugca.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/hi\/pl\/wk\/hiplwkeyvoe89iwb903_yj9ugca.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0438\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0413\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0430\u0437 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0444\u0430\u0437 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 (\u044d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e  \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0430\u0437\u0435  \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0441\u043e \u0441\u0442\u0435\u043d\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0440\u0438\u0434\u043e\u0440\u0430,  \u0430 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u043d\u0435\u0442). \u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0444\u0430\u0437\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432 \u043d\u0435\u0439 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438, \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\mathbf{B}(t)\" alt=\"\\mathbf{B}(t)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/a\/aa\/aa7\/aa79f9d42a113b95b60088b9e7bc9140.svg\" width=\"32\" height=\"16\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/a\/aa\/aa7\/aa79f9d42a113b95b60088b9e7bc9140.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/a\/aa\/aa7\/aa79f9d42a113b95b60088b9e7bc9140.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0444\u0430\u0437\u044b \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430  <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\mathbf{B}(t)\" alt=\"\\mathbf{B}(t)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/a\/aa\/aa7\/aa79f9d42a113b95b60088b9e7bc9140.svg\" width=\"32\" height=\"16\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/a\/aa\/aa7\/aa79f9d42a113b95b60088b9e7bc9140.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/a\/aa\/aa7\/aa79f9d42a113b95b60088b9e7bc9140.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u043d\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442.<br \/> \u0412\u0441\u0435\u0433\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0434\u0438\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0432 \u0443\u0433\u043b\u0443 \u043a\u043e\u0440\u0438\u0434\u043e\u0440\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f <strong>\u043f\u044f\u0442\u044c \u0444\u0430\u0437<\/strong> \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<p>\u041e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\mathbf{x}(t)\" alt=\"\\mathbf{x}(t)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/97\/974\/97458e6da7324a7163a9e07d53a1bb31.svg\" width=\"24\" height=\"16\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/97\/974\/97458e6da7324a7163a9e07d53a1bb31.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/97\/974\/97458e6da7324a7163a9e07d53a1bb31.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u044f\u044e\u0442 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 (\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0435\u0451 \u043a \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435\u0445 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430), \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0444\u0430\u0437\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0441\u0432\u043e\u044f  <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\mathbf{A}(t),\\mathbf{B}(t),\\mathbf{C}(t),\\mathbf{D}(t)\" alt=\"\\mathbf{A}(t),\\mathbf{B}(t),\\mathbf{C}(t),\\mathbf{D}(t)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/ec\/ecb\/ecb4a512d78710ccc0f19899267331ec.svg\" width=\"168\" height=\"16\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/ec\/ecb\/ecb4a512d78710ccc0f19899267331ec.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/ec\/ecb\/ecb4a512d78710ccc0f19899267331ec.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u044b \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\mathbf{x}(t)\" alt=\"\\mathbf{x}(t)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/97\/974\/97458e6da7324a7163a9e07d53a1bb31.svg\" width=\"24\" height=\"16\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/97\/974\/97458e6da7324a7163a9e07d53a1bb31.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/97\/974\/97458e6da7324a7163a9e07d53a1bb31.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438  \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b, \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0444\u0430\u0437 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0435\u0434\u043b\u0438\u0432\u044b, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043d\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442, \u0442.\u0435. \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0430\u0437\u0435)  <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0441\u0430\u043c \u0434\u0438\u0432\u0430\u043d \u0413\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0438\u0437 \u043a\u0440\u0438\u0432\u044b\u0445, \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\mathbf{x}(t),\\mathbf{A}(t),\\mathbf{B}(t),\\mathbf{C}(t),\\mathbf{D}(t)\" alt=\"\\mathbf{x}(t),\\mathbf{A}(t),\\mathbf{B}(t),\\mathbf{C}(t),\\mathbf{D}(t)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6\/6d\/6d8\/6d87a96a501287bce13d629f8f86ccca.svg\" width=\"200\" height=\"16\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6\/6d\/6d8\/6d87a96a501287bce13d629f8f86ccca.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6\/6d\/6d8\/6d87a96a501287bce13d629f8f86ccca.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u044b \u0442\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0440\u044f\u043c\u044b\u043c\u0438 \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c  <\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\mathbf{x}(t)=\\begin{pmatrix} x_1(t)\\\\ x_2(t) \\end{pmatrix}\" alt=\"\\mathbf{x}(t)=\\begin{pmatrix} x_1(t)\\\\ x_2(t) \\end{pmatrix}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4\/47\/473\/473fb31dd59a0b7f751d73b19e896e7b.svg\" width=\"120\" height=\"40\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4\/47\/473\/473fb31dd59a0b7f751d73b19e896e7b.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4\/47\/473\/473fb31dd59a0b7f751d73b19e896e7b.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0444\u0430\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\\\\\mathbf{x}''(t)=\\begin{pmatrix}cos(t) \\ \\ \\ -sin(t)\\\\sin(t) \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ cos(t)\\end{pmatrix}\\begin{pmatrix}\\begin{pmatrix}a_i\\\\d_i\\end{pmatrix}+\\begin{pmatrix}b_isin(t) \\ \\ \\ \\ c_icos(t)\\\\e_icos(t)\\ \\ \\ \\ f_isin(t)\\end{pmatrix}\\mathbf{x}'(t)\\\\\\end{pmatrix}, \\ \\ i=1..5\" alt=\"\\\\\\mathbf{x}''(t)=\\begin{pmatrix}cos(t) \\ \\ \\ -sin(t)\\\\sin(t) \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ cos(t)\\end{pmatrix}\\begin{pmatrix}\\begin{pmatrix}a_i\\\\d_i\\end{pmatrix}+\\begin{pmatrix}b_isin(t) \\ \\ \\ \\ c_icos(t)\\\\e_icos(t)\\ \\ \\ \\ f_isin(t)\\end{pmatrix}\\mathbf{x}'(t)\\\\\\end{pmatrix}, \\ \\ i=1..5\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b\/b9\/b94\/b94cd4156d1afcceb5d4fd085c6b36ba.svg\" width=\"584\" height=\"64\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b\/b9\/b94\/b94cd4156d1afcceb5d4fd085c6b36ba.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b\/b9\/b94\/b94cd4156d1afcceb5d4fd085c6b36ba.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435 <\/p>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/cy\/jf\/uz\/cyjfuzlmngu9ce0-hasseeocyhu.png\" sizes=\"(max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/webt\/cy\/jf\/uz\/cyjfuzlmngu9ce0-hasseeocyhu.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/cy\/jf\/uz\/cyjfuzlmngu9ce0-hasseeocyhu.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p> \u0410 \u044d\u0442\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b, \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\mathbf{A}(t), \\mathbf{B}(t), \\mathbf{C}(t), \\mathbf{D}(t)\" alt=\"\\mathbf{A}(t), \\mathbf{B}(t), \\mathbf{C}(t), \\mathbf{D}(t)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0\/0e\/0eb\/0eb8b2cfbadcd5dc1164bf9f528d6c6b.svg\" width=\"168\" height=\"16\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0\/0e\/0eb\/0eb8b2cfbadcd5dc1164bf9f528d6c6b.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0\/0e\/0eb\/0eb8b2cfbadcd5dc1164bf9f528d6c6b.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\mathbf{x}(t)\" alt=\"\\mathbf{x}(t)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/97\/974\/97458e6da7324a7163a9e07d53a1bb31.svg\" width=\"24\" height=\"16\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/97\/974\/97458e6da7324a7163a9e07d53a1bb31.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/97\/974\/97458e6da7324a7163a9e07d53a1bb31.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u0438 \u0435\u0451 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u0443\u044e: <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\begin{align}&amp;A_1(t) = x_1(t)-(x_1'(t)cos(t)+x_2'(t)sin(t))sin(t)+cos(t)&amp;\\\\&amp;A_2(t) = x_2(t)+(x_1'(t)cos(t)+x_2'(t)sin(t))cos(t)+sin(t) \\\\ &amp;B_1(t) = x_1(t)-(x_1'(t)cos(t)+x_2'(t)sin(t))sin(t)\\\\&amp;B_2(t) = x_2+(x_1'(t)cos(t)+x_2'(t)sin(t))cos(t)\\\\&amp;C_1(t) = x_1(t)-(x_1'(t)-sin(t)+x_2'(t)cos(t))cos(t)-sin(t)\\\\&amp;C_2(t) = x_2(t)-(x_1'(t)-sin(t)+x_2'(t)cos(t))sin(t)+cos(t)\\\\&amp;D_1(t) = x_1(t)-(x_1'(t)(-sin(t))+x_2'(t)cos(t))cos(t)\\\\&amp;D_2(t) = x_2(t)-(x_1'(t)(-sin(t))+x_2'(t)cos(t))sin(t)\\\\\\end{align}\" alt=\"\\begin{align}&amp;A_1(t) = x_1(t)-(x_1'(t)cos(t)+x_2'(t)sin(t))sin(t)+cos(t)&amp;\\\\&amp;A_2(t) = x_2(t)+(x_1'(t)cos(t)+x_2'(t)sin(t))cos(t)+sin(t) \\\\ &amp;B_1(t) = x_1(t)-(x_1'(t)cos(t)+x_2'(t)sin(t))sin(t)\\\\&amp;B_2(t) = x_2+(x_1'(t)cos(t)+x_2'(t)sin(t))cos(t)\\\\&amp;C_1(t) = x_1(t)-(x_1'(t)-sin(t)+x_2'(t)cos(t))cos(t)-sin(t)\\\\&amp;C_2(t) = x_2(t)-(x_1'(t)-sin(t)+x_2'(t)cos(t))sin(t)+cos(t)\\\\&amp;D_1(t) = x_1(t)-(x_1'(t)(-sin(t))+x_2'(t)cos(t))cos(t)\\\\&amp;D_2(t) = x_2(t)-(x_1'(t)(-sin(t))+x_2'(t)cos(t))sin(t)\\\\\\end{align}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/e3\/e36\/e36b485fd7e88ee687fa94837c488382.svg\" width=\"504\" height=\"184\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/e3\/e36\/e36b485fd7e88ee687fa94837c488382.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/e3\/e36\/e36b485fd7e88ee687fa94837c488382.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u0423\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0432 \u0444\u0430\u0437\u0430\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\left\\{\\mathbf{A}, \\mathbf{C}, \\mathbf{D}\\right\\}\" alt=\"\\left\\{\\mathbf{A}, \\mathbf{C}, \\mathbf{D}\\right\\}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/26\/26d\/26de50322c171076eda82941d6c43bb9.svg\" width=\"80\" height=\"16\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/26\/26d\/26de50322c171076eda82941d6c43bb9.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/26\/26d\/26de50322c171076eda82941d6c43bb9.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\left\\{\\mathbf{x}, \\mathbf{A}, \\mathbf{C}, \\mathbf{D}\\right\\}\" alt=\"\\left\\{\\mathbf{x}, \\mathbf{A}, \\mathbf{C}, \\mathbf{D}\\right\\}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0\/09\/091\/0912191094b9f595cc83f34e694f8494.svg\" width=\"96\" height=\"16\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0\/09\/091\/0912191094b9f595cc83f34e694f8494.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0\/09\/091\/0912191094b9f595cc83f34e694f8494.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\left\\{\\mathbf{x}, \\mathbf{A}, \\mathbf{C}\\right\\}\" alt=\"\\left\\{\\mathbf{x}, \\mathbf{A}, \\mathbf{C}\\right\\}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0\/09\/090\/090164fcdce44bddd365bdd13009d461.svg\" width=\"72\" height=\"16\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0\/09\/090\/090164fcdce44bddd365bdd13009d461.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0\/09\/090\/090164fcdce44bddd365bdd13009d461.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\left\\{\\mathbf{x}, \\mathbf{A}, \\mathbf{B}, \\mathbf{C}\\right\\}\" alt=\"\\left\\{\\mathbf{x}, \\mathbf{A}, \\mathbf{B}, \\mathbf{C}\\right\\}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6\/68\/681\/681fcf93112ba3a436c55b9a85bb458a.svg\" width=\"96\" height=\"16\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6\/68\/681\/681fcf93112ba3a436c55b9a85bb458a.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6\/68\/681\/681fcf93112ba3a436c55b9a85bb458a.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\left\\{\\mathbf{A}, \\mathbf{B}, \\mathbf{C}\\right\\}\" alt=\"\\left\\{\\mathbf{A}, \\mathbf{B}, \\mathbf{C}\\right\\}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/a\/aa\/aa9\/aa90b5570ab3945229513bd2560a81cc.svg\" width=\"72\" height=\"16\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/a\/aa\/aa9\/aa90b5570ab3945229513bd2560a81cc.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/a\/aa\/aa9\/aa90b5570ab3945229513bd2560a81cc.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f t \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 \u043e\u0442 0 \u0434\u043e<img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\pi\/2\" alt=\"\\pi\/2\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d\/d9\/d97\/d97ed75815d5454312793e69228fd04f.svg\" width=\"24\" height=\"16\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d\/d9\/d97\/d97ed75815d5454312793e69228fd04f.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d\/d9\/d97\/d97ed75815d5454312793e69228fd04f.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 t \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0430\u0437 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430\u0445:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\begin{align}&amp;Phase 1, \\ \\ 0 \\leq t \\leq 0.0391773648 \\\\&amp;Phase 2, \\ \\ 0.0391773648 \\leq t \\leq 0.6813015094 \\\\&amp;Phase 3, \\ \\ 0.6813015094 \\leq t \\leq 0.8894948174 \\\\&amp;Phase 4, \\ \\ 0.8894948174 \\leq t \\leq 1.5316189620 \\\\&amp;Phase 5, \\ \\ 1.5316189620 \\leq t \\leq 1.570796327\\end{align}\" alt=\"\\begin{align}&amp;Phase 1, \\ \\ 0 \\leq t \\leq 0.0391773648 \\\\&amp;Phase 2, \\ \\ 0.0391773648 \\leq t \\leq 0.6813015094 \\\\&amp;Phase 3, \\ \\ 0.6813015094 \\leq t \\leq 0.8894948174 \\\\&amp;Phase 4, \\ \\ 0.8894948174 \\leq t \\leq 1.5316189620 \\\\&amp;Phase 5, \\ \\ 1.5316189620 \\leq t \\leq 1.570796327\\end{align}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6\/6e\/6e8\/6e8ba0264e220b85b51cc538fa08b9f4.svg\" width=\"336\" height=\"112\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6\/6e\/6e8\/6e8ba0264e220b85b51cc538fa08b9f4.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6\/6e\/6e8\/6e8ba0264e220b85b51cc538fa08b9f4.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f<img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\mathbf{x}(t)\" alt=\"\\mathbf{x}(t)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/97\/974\/97458e6da7324a7163a9e07d53a1bb31.svg\" width=\"24\" height=\"16\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/97\/974\/97458e6da7324a7163a9e07d53a1bb31.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/97\/974\/97458e6da7324a7163a9e07d53a1bb31.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0435, \u0438\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c. \u0412\u043e\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f \u0444\u0430\u0437\u044b \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 2:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\begin{align}&amp;x_1(t) = k_1+(b_1 t+b_2-t^2\/4)cos(t)+(-b_1+t\/2-1)(-sin(t)) \\\\&amp;x_2(t) = k_2+(b_1 t+b_2-t^2\/4)sin(t)+(-b_1+t\/2-1)cos(t) \\\\\\end{align}\" alt=\"\\begin{align}&amp;x_1(t) = k_1+(b_1 t+b_2-t^2\/4)cos(t)+(-b_1+t\/2-1)(-sin(t)) \\\\&amp;x_2(t) = k_2+(b_1 t+b_2-t^2\/4)sin(t)+(-b_1+t\/2-1)cos(t) \\\\\\end{align}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/1\/1c\/1c6\/1c6aaf49f9b983591b5d8de60298291b.svg\" width=\"488\" height=\"40\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/1\/1c\/1c6\/1c6aaf49f9b983591b5d8de60298291b.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/1\/1c\/1c6\/1c6aaf49f9b983591b5d8de60298291b.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"k_1,k_2,b_1,b_2\" alt=\"k_1,k_2,b_1,b_2\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/22\/22a\/22a503928710d6ac8aaa7ef16754173f.svg\" width=\"88\" height=\"16\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/22\/22a\/22a503928710d6ac8aaa7ef16754173f.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/22\/22a\/22a503928710d6ac8aaa7ef16754173f.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> &#8212; \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u044b<\/p>\n<p>\u0418\u043c\u0435\u044f \u044f\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b \u0434\u043b\u044f <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\mathbf{x}(t)\" alt=\"\\mathbf{x}(t)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/97\/974\/97458e6da7324a7163a9e07d53a1bb31.svg\" width=\"24\" height=\"16\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/97\/974\/97458e6da7324a7163a9e07d53a1bb31.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/97\/974\/97458e6da7324a7163a9e07d53a1bb31.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0430\u0437\u0430\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b  \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\mathbf{x}'(t)\" alt=\"\\mathbf{x}'(t)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/32\/328\/328acf3994a050a04885b1f631bab934.svg\" width=\"32\" height=\"16\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/32\/328\/328acf3994a050a04885b1f631bab934.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/32\/328\/328acf3994a050a04885b1f631bab934.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>, \u0432\u044b\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u044c <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\mathbf{A}(t), \\mathbf{B}(t), \\mathbf{C}(t), \\mathbf{D}(t)\" alt=\"\\mathbf{A}(t), \\mathbf{B}(t), \\mathbf{C}(t), \\mathbf{D}(t)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0\/0e\/0eb\/0eb8b2cfbadcd5dc1164bf9f528d6c6b.svg\" width=\"168\" height=\"16\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0\/0e\/0eb\/0eb8b2cfbadcd5dc1164bf9f528d6c6b.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0\/0e\/0eb\/0eb8b2cfbadcd5dc1164bf9f528d6c6b.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\mathbf{x}(t)\" alt=\"\\mathbf{x}(t)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/97\/974\/97458e6da7324a7163a9e07d53a1bb31.svg\" width=\"24\" height=\"16\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/97\/974\/97458e6da7324a7163a9e07d53a1bb31.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/97\/974\/97458e6da7324a7163a9e07d53a1bb31.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u0438 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\mathbf{x}'(t)\" alt=\"\\mathbf{x}'(t)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/32\/328\/328acf3994a050a04885b1f631bab934.svg\" width=\"32\" height=\"16\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/32\/328\/328acf3994a050a04885b1f631bab934.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/32\/328\/328acf3994a050a04885b1f631bab934.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043a\u0440\u0438\u0432\u044b\u0435, \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0434\u0438\u0432\u0430\u043d \u0413\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043f\u043e\u0439\u0442\u0438 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c &#8212; \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\mathbf{x}(t)\" alt=\"\\mathbf{x}(t)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/97\/974\/97458e6da7324a7163a9e07d53a1bb31.svg\" width=\"24\" height=\"16\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/97\/974\/97458e6da7324a7163a9e07d53a1bb31.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/97\/974\/97458e6da7324a7163a9e07d53a1bb31.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\mathbf{x}'(t)\" alt=\"\\mathbf{x}'(t)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/32\/328\/328acf3994a050a04885b1f631bab934.svg\" width=\"32\" height=\"16\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/32\/328\/328acf3994a050a04885b1f631bab934.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/32\/328\/328acf3994a050a04885b1f631bab934.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0438 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0432 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445<\/p>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u044f \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0445\u0438\u0442\u0440\u0438\u043b, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\mathbf{x}(t)\" alt=\"\\mathbf{x}(t)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/97\/974\/97458e6da7324a7163a9e07d53a1bb31.svg\" width=\"24\" height=\"16\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/97\/974\/97458e6da7324a7163a9e07d53a1bb31.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/97\/974\/97458e6da7324a7163a9e07d53a1bb31.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043c\u043d\u0435 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b \u0438\u0437 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b <a href=\"#Ref1\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">[1]<\/a>, \u043d\u043e \u0432\u043e\u0442 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f &#8212; \u043d\u0435\u0442. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u0441\u0435-\u0442\u0430\u043a\u0438 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u043c\u0438, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438\u0437 \u044f\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0438\u0445 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430\u043c (\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 <a href=\"#Ref2\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">[2]<\/a> \u0438  <a href=\"https:\/\/www.derivative-calculator.net\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043e\u043d\u043b\u0430\u0439\u043d-\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u043b\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/a>). \u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435, \u044d\u0442\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b\u043e \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043f\u044f\u0442\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0433\u0440\u043e\u043c\u043e\u0437\u0434\u043a\u0438\u0445 \u044f\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b. \u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0444\u0430\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u044f \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435\u0445 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043a\u0443\u0441\u043a\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0430\u0432\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439, \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0430\u0437\u0430\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f (\u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u043b\u043e \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0444\u0430\u0437\u044b), \u043d\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u044f\u0432\u043d\u043e \u043d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c, \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u0438\u043c  \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c. \u042d\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e &#8212; \u043a\u0440\u0438\u0432\u0430\u044f, \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0434\u0438\u0432\u0430\u043d \u0413\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430, \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f  \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e\u0439, \u043d\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043b\u0430\u0432 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0438\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0413\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430. \u041e\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u0430\u0448\u0435\u043d\u043e \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u0444\u0430\u0437\u0430\u043c\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f &#8212; \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0446\u0432\u0435\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0444\u0430\u0437\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a<\/p>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/aq\/vv\/vc\/aqvvvcnes8btarzbwwlwedq3t4s.gif\" alt=\"\u041d\u0430 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430\u0445 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0440\u0438\u0432\u044b\u0445 (\u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a\u0440\u0438\u0432\u044b\u0435, \u043d\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438)\" width=\"640\" height=\"450\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/aq\/vv\/vc\/aqvvvcnes8btarzbwwlwedq3t4s.gif 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/webt\/aq\/vv\/vc\/aqvvvcnes8btarzbwwlwedq3t4s.gif 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041d\u0430 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430\u0445 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0440\u0438\u0432\u044b\u0445 (\u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a\u0440\u0438\u0432\u044b\u0435, \u043d\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438)<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412\u0441\u0435\u0433\u043e \u0434\u0438\u0432\u0430\u043d \u0413\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 18 \u0433\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0440\u0438\u0432\u044b\u0445 (3 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u044f\u043c\u044b\u043c\u0438).<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0410\u043d\u0438\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0438\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0413\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u043a\u0440\u0438\u0432\u044b\u0445<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/20\/n5\/lr\/20n5lr-pinl11cv1cphqlujqfx0.gif\" width=\"640\" height=\"450\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/20\/n5\/lr\/20n5lr-pinl11cv1cphqlujqfx0.gif 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/webt\/20\/n5\/lr\/20n5lr-pinl11cv1cphqlujqfx0.gif 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u042f \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0443 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0438\u0437 5 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0434\u0438\u0432\u0430\u043d \u0413\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430, <strong>\u0432 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435<\/strong>. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043b\u044e\u0431\u0438\u043c\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0438\u0432\u0430\u043d\u0430.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0414\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0434\u0438\u0432\u0430\u043d \u0413\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code>Gerver's sofa x(t), phase 1  Equations: X1' = X3 X2' = X4 X3' = cos(t)*(-1+2*sin(t)*X3-2*cos(t)*X4)-sin(t)*(-0.5+2*cos(t)*X3+2*sin(t)*X4) X4' = sin(t)*(-1+2*sin(t)*X3-2*cos(t)*X4)+cos(t)*(-0.5+2*cos(t)*X3+2*sin(t)*X4)  Initial conditions: t0 = 0, t1 = 0.03917736479 X1(t0) = 0 X2(t0) = 0 X3(t0) = 0 X4(t0) = 1.420644844  Phase 1, contact points: { A, C, D } =========================================================================== Gerver's sofa x(t), phase 2  Equations: X1' = X3 X2' = X4 X3' = cos(t)*(-1+sin(t)*X3-cos(t)*X4)-sin(t)*(-0.5+1.5*cos(t)*X3+1.5*sin(t)*X4) X4' = sin(t)*(-1+sin(t)*X3-cos(t)*X4)+cos(t)*(-0.5+1.5*cos(t)*X3+1.5*sin(t)*X4)  Initial conditions: t0 = 0.0391773648, t1 = 0.6813015094 X1(t0) = -0.0029306807 X2(t0) = 0.0551867 X3(t0) = -0.14916 X4(t0) = 1.394432  Phase 2, contact points: { x, A, C, D } =========================================================================== Gerver's sofa x(t), phase 3  Equations: X1' = X3 X2' = X4 X3' = cos(t)*(-1+sin(t)*X3-cos(t)*X4)-sin(t)*(-1+cos(t)*X3+sin(t)*X4) X4' = sin(t)*(-1+sin(t)*X3-cos(t)*X4)+cos(t)*(-1+cos(t)*X3+sin(t)*X4)  Initial conditions: t0 = 0.6813015094, t1 = 0.8894948174 X1(t0) = -0.49076 X2(t0) = 0.650191 X3(t0) = -1.16712 X4(t0) = 0.26995  Phase 3, contact points: { x, A, C } =========================================================================== Gerver's sofa x(t), phase 4  Equations: X1' = X3 X2' = X4 X3' = cos(t)*(-0.5+1.5*sin(t)*X3-1.5*cos(t)*X4)-sin(t)*(-1+cos(t)*X3+sin(t)*X4) X4' = sin(t)*(-0.5+1.5*sin(t)*X3-1.5*cos(t)*X4)+cos(t)*(-1+cos(t)*X3+sin(t)*X4)  Initial conditions: t0 = 0.8894948174, t1 = 1.531618962 X1(t0) = -0.736762 X2(t0) = 0.650191 X3(t0) = -1.16712 X4(t0) = -0.26995  Phase 4, contact points: { x, A, B, C } =========================================================================== Gerver's sofa x(t), phase 5  Equations: X1' = X3 X2' = X4 X3' = cos(t)*(-0.5+2*sin(t)*X3-2*cos(t)*X4)-sin(t)*(-1+2*cos(t)*X3+2*sin(t)*X4) X4' = sin(t)*(-0.5+2*sin(t)*X3-2*cos(t)*X4)+cos(t)*(-1+2*cos(t)*X3+2*sin(t)*X4)  Initial conditions: t0 = 1.531618962, t1 = 1.570796327 X1(t0) = -1.224591 X2(t0) = 0.055187 X3(t0) = -0.149155 X4(t0) = -1.394429  Phase 5, contact points: { A, B, C } =========================================================================== A1(t) = X1-(X3*cos(t)+X4*sin(t))*sin(t)+cos(t) A2(t) = X2+(X3*cos(t)+X4*sin(t))*cos(t)+sin(t)  B1(t) = X1-(X3*cos(t)+X4*sin(t))*sin(t) B2(t) = x2+(X3*cos(t)+X4*sin(t))*cos(t)  C1(t) = X1-(X3*-sin(t)+X4*cos(t))*cos(t)-sin(t) C2(t) = X2-(X3*-sin(t)+X4*cos(t))*sin(t)+cos(t)  D1(t) = X1-(X3*-sin(t)+X4*cos(t))*cos(t) D2(t) = X2-(X3*-sin(t)+X4*cos(t))*sin(t) <\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/details>\n<h2>\u0410\u043d\u0438\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h2>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0430\u043d\u0438\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0438\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0413\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043e \u043a\u043e\u0440\u0438\u0434\u043e\u0440\u0443 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u043f\u043e \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u0438 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0438\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0432 \u043a\u043e\u0440\u0438\u0434\u043e\u0440\u0435, \u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0440\u0438\u0434\u043e\u0440\u0430 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u0434\u0438\u0432\u0430\u043d\u0430. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e\u0441\u044f \u043a\u043e\u0440\u0438\u0434\u043e\u0440\u0430 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c, \u0447\u0435\u043c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u0434\u0438\u0432\u0430\u043d\u0430.<\/p>\n<p>\u0412\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u044f\u0442\u0438 \u0444\u0430\u0437\u0430\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\mathbf{A}(t)\" alt=\"\\mathbf{A}(t)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/22\/222\/22286bcf589dee2bf8edda5d5453a3db.svg\" width=\"32\" height=\"16\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/22\/222\/22286bcf589dee2bf8edda5d5453a3db.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/22\/222\/22286bcf589dee2bf8edda5d5453a3db.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u0438 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\mathbf{C}(t)\" alt=\"\\mathbf{C}(t)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4\/4e\/4e6\/4e6a53ccea7b55f0f5a913c726bfa917.svg\" width=\"32\" height=\"16\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4\/4e\/4e6\/4e6a53ccea7b55f0f5a913c726bfa917.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4\/4e\/4e6\/4e6a53ccea7b55f0f5a913c726bfa917.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0431\u044b\u043b \u0441\u043e\u0431\u043b\u0430\u0437\u043d \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043a\u043e\u0440\u0438\u0434\u043e\u0440\u0430 \u043a\u0430\u043a \u043a\u0430\u0441\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u0445, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0435\u043d\u043a\u0438, \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f\u0441\u044c \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 (1 \u043c) \u043e\u0442 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0445. \u042d\u0442\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0444\u0430\u0437 2-4, \u043d\u043e \u0444\u0430\u0437\u044b 1 \u0438 5 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u044b \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e. \u0412 \u0444\u0430\u0437\u0435 1 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\mathbf{A}(t)\" alt=\"\\mathbf{A}(t)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/22\/222\/22286bcf589dee2bf8edda5d5453a3db.svg\" width=\"32\" height=\"16\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/22\/222\/22286bcf589dee2bf8edda5d5453a3db.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/22\/222\/22286bcf589dee2bf8edda5d5453a3db.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439, \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0435\u0439 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\mathbf{C}(t)\" alt=\"\\mathbf{C}(t)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4\/4e\/4e6\/4e6a53ccea7b55f0f5a913c726bfa917.svg\" width=\"32\" height=\"16\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4\/4e\/4e6\/4e6a53ccea7b55f0f5a913c726bfa917.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4\/4e\/4e6\/4e6a53ccea7b55f0f5a913c726bfa917.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u0432 \u0444\u0430\u0437\u0435 5. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432 \u0444\u0430\u0437\u0435 1 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0430\u044f \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u044f\u044f \u0441\u0442\u0435\u043d\u043a\u0430 \u043a\u043e\u0440\u0438\u0434\u043e\u0440\u0430 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c \u043a \u043a\u0430\u0441\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439  \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\mathbf{C}(t)\" alt=\"\\mathbf{C}(t)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4\/4e\/4e6\/4e6a53ccea7b55f0f5a913c726bfa917.svg\" width=\"32\" height=\"16\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4\/4e\/4e6\/4e6a53ccea7b55f0f5a913c726bfa917.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4\/4e\/4e6\/4e6a53ccea7b55f0f5a913c726bfa917.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>, \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0430\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\mathbf{A}(t)\" alt=\"\\mathbf{A}(t)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/22\/222\/22286bcf589dee2bf8edda5d5453a3db.svg\" width=\"32\" height=\"16\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/22\/222\/22286bcf589dee2bf8edda5d5453a3db.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/22\/222\/22286bcf589dee2bf8edda5d5453a3db.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>. \u0412 \u0444\u0430\u0437\u0435 5 \u043b\u0435\u0432\u0430\u044f \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u044f\u044f \u0441\u0442\u0435\u043d\u043a\u0430 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c \u043a \u043a\u0430\u0441\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\mathbf{A}(t)\" alt=\"\\mathbf{A}(t)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/22\/222\/22286bcf589dee2bf8edda5d5453a3db.svg\" width=\"32\" height=\"16\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/22\/222\/22286bcf589dee2bf8edda5d5453a3db.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/22\/222\/22286bcf589dee2bf8edda5d5453a3db.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>, \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0430\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\mathbf{C}(t)\" alt=\"\\mathbf{C}(t)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4\/4e\/4e6\/4e6a53ccea7b55f0f5a913c726bfa917.svg\" width=\"32\" height=\"16\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4\/4e\/4e6\/4e6a53ccea7b55f0f5a913c726bfa917.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4\/4e\/4e6\/4e6a53ccea7b55f0f5a913c726bfa917.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>. \u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0441\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a \u043a\u0440\u0438\u0432\u044b\u043c <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\mathbf{A}(t)\" alt=\"\\mathbf{A}(t)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/22\/222\/22286bcf589dee2bf8edda5d5453a3db.svg\" width=\"32\" height=\"16\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/22\/222\/22286bcf589dee2bf8edda5d5453a3db.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/22\/222\/22286bcf589dee2bf8edda5d5453a3db.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u0438 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\mathbf{C}(t)\" alt=\"\\mathbf{C}(t)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4\/4e\/4e6\/4e6a53ccea7b55f0f5a913c726bfa917.svg\" width=\"32\" height=\"16\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4\/4e\/4e6\/4e6a53ccea7b55f0f5a913c726bfa917.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4\/4e\/4e6\/4e6a53ccea7b55f0f5a913c726bfa917.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439, \u0430 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\mathbf{x}(t)\" alt=\"\\mathbf{x}(t)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/97\/974\/97458e6da7324a7163a9e07d53a1bb31.svg\" width=\"24\" height=\"16\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/97\/974\/97458e6da7324a7163a9e07d53a1bb31.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/97\/974\/97458e6da7324a7163a9e07d53a1bb31.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e \u0434\u0432\u0443\u043c \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0438\u043c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0410\u043d\u0438\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0438\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0432 \u043a\u043e\u0440\u0438\u0434\u043e\u0440\u0435 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e \u0444\u0430\u0437\u0430\u043c<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ea\/tf\/lx\/eatflxdw199sw2f04ni1ouytgmm.gif\" alt=\"\u0421\u0442\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043a\u043e\u0440\u0438\u0434\u043e\u0440\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442 \u0446\u0432\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0444\u0430\u0437\u044b\" width=\"640\" height=\"450\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ea\/tf\/lx\/eatflxdw199sw2f04ni1ouytgmm.gif 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ea\/tf\/lx\/eatflxdw199sw2f04ni1ouytgmm.gif 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0421\u0442\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043a\u043e\u0440\u0438\u0434\u043e\u0440\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442 \u0446\u0432\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0444\u0430\u0437\u044b<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<\/div>\n<\/details>\n<h2>\u0414\u0438\u0432\u0430\u043d \u0413\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0440\u0438\u0432\u043e\u0439 (\u043b\u043e\u043c\u0430\u043d\u043e\u0439)<\/h2>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0438\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0413\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430, \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0446\u0432\u0435\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0438 \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u043e\u0435, \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041c\u043d\u0435 \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u044b \u0441\u0442\u0430\u043d\u043a\u0438, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0440\u0435\u0437\u0430\u0442\u044c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0438\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u0414\u0421\u041f, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0441\u043e\u043c\u043d\u0435\u0432\u0430\u044e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d\u0438 \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0431\u044b \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0437\u044b \u0432 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0430\u0437 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0436\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0438\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0432  \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 (\u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u043b\u043e\u043c\u0430\u043d\u043e\u0439). \u042d\u0442\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0432 \u043a\u0440\u0438\u0432\u044b\u0435, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0434\u0438\u0432\u0430\u043d \u0413\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0435. \u041f\u0443\u0441\u0442\u044c <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"x_i,A_i,B_i,C_i,D_i\" alt=\"x_i,A_i,B_i,C_i,D_i\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/7\/70\/707\/7071a8857967163bb195bdc24df61836.svg\" width=\"120\" height=\"16\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/7\/70\/707\/7071a8857967163bb195bdc24df61836.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/7\/70\/707\/7071a8857967163bb195bdc24df61836.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043a\u0440\u0438\u0432\u044b\u0435,  \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0434\u0438\u0432\u0430\u043d\u0430 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\mathbf{x}(t),\\mathbf{A}(t),\\mathbf{B}(t),\\mathbf{C}(t),\\mathbf{D}(t)\" alt=\"\\mathbf{x}(t),\\mathbf{A}(t),\\mathbf{B}(t),\\mathbf{C}(t),\\mathbf{D}(t)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6\/6d\/6d8\/6d87a96a501287bce13d629f8f86ccca.svg\" width=\"200\" height=\"16\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6\/6d\/6d8\/6d87a96a501287bce13d629f8f86ccca.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6\/6d\/6d8\/6d87a96a501287bce13d629f8f86ccca.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0444\u0430\u0437\u0435 \u0441 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"i, i=1..5, \\ \\ L_1, L_2, L_3\" alt=\"i, i=1..5, \\ \\ L_1, L_2, L_3\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6\/63\/639\/6395d60b89b40ac7237527d9fba51d28.svg\" width=\"160\" height=\"16\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6\/63\/639\/6395d60b89b40ac7237527d9fba51d28.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6\/63\/639\/6395d60b89b40ac7237527d9fba51d28.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> &#8212; \u043f\u0440\u044f\u043c\u044b\u0435, \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0434\u0438\u0432\u0430\u043d (\u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u044f\u044f, \u043b\u0435\u0432\u0430\u044f \u043d\u0438\u0436\u043d\u044f\u044f \u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0430\u044f \u043d\u0438\u0436\u043d\u044f\u044f). \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0430\u044f \u043a\u0440\u0438\u0432\u0430\u044f, \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0434\u0438\u0432\u0430\u043d, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\begin{align}&amp;L_3,  A_2,  A_3,  A_4,  A_5, L_1-, C_1,  C_2,  C_3,  C_4, L_2,  D_1,  D_2,  x4-, x3-, x2-, B_4, B_5 \\\\\\end{align}\" alt=\"\\begin{align}&amp;L_3,  A_2,  A_3,  A_4,  A_5, L_1-, C_1,  C_2,  C_3,  C_4, L_2,  D_1,  D_2,  x4-, x3-, x2-, B_4, B_5 \\\\\\end{align}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0\/0e\/0ef\/0ef07cd8b8784721219748bc6946cf37.svg\" width=\"568\" height=\"16\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0\/0e\/0ef\/0ef07cd8b8784721219748bc6946cf37.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0\/0e\/0ef\/0ef07cd8b8784721219748bc6946cf37.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435  &#171;<img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"-\" alt=\"-\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/33\/336\/336d5ebc5436534e61d16e63ddfca327.svg\" width=\"12\" height=\"12\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/33\/336\/336d5ebc5436534e61d16e63ddfca327.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/33\/336\/336d5ebc5436534e61d16e63ddfca327.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>&#187; \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0440\u0438\u0432\u043e\u0439 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\mathbf{x}(t)\" alt=\"\\mathbf{x}(t)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/97\/974\/97458e6da7324a7163a9e07d53a1bb31.svg\" width=\"24\" height=\"16\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/97\/974\/97458e6da7324a7163a9e07d53a1bb31.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/97\/974\/97458e6da7324a7163a9e07d53a1bb31.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0435, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u043c \u0442\u043e\u043c\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0430 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"L_1-\" alt=\"L_1-\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/7\/77\/77b\/77b9782a98cb66966236187cb0306974.svg\" width=\"32\" height=\"12\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/7\/77\/77b\/77b9782a98cb66966236187cb0306974.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/7\/77\/77b\/77b9782a98cb66966236187cb0306974.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"L_1\" alt=\"L_1\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/2c\/2c6\/2c6f3b6c16df97a1b00e04ff17e4906e.svg\" width=\"16\" height=\"12\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/2c\/2c6\/2c6f3b6c16df97a1b00e04ff17e4906e.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/2c\/2c6\/2c6f3b6c16df97a1b00e04ff17e4906e.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430 \u043d\u0430\u043b\u0435\u0432\u043e, \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443<\/p>\n<p>\u0412\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442  \u043a\u0440\u0438\u0432\u044b\u0435 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"A_1\" alt=\"A_1\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4\/4b\/4be\/4be60c01260fad068dd84cb934d15c36.svg\" width=\"16\" height=\"12\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4\/4b\/4be\/4be60c01260fad068dd84cb934d15c36.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4\/4b\/4be\/4be60c01260fad068dd84cb934d15c36.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u0438 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"C_5\" alt=\"C_5\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/8\/81\/814\/81454c854daa5b2cc48d20abb6ad176d.svg\" width=\"16\" height=\"12\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/8\/81\/814\/81454c854daa5b2cc48d20abb6ad176d.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/8\/81\/814\/81454c854daa5b2cc48d20abb6ad176d.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>.\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u044d\u0442\u043e \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u044d\u0442\u0438 \u043a\u0440\u0438\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0410\u043d\u0438\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0438\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0413\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u0439 \u043b\u043e\u043c\u0430\u043d\u043e\u0439<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/cs\/pc\/k_\/cspck_ngvsadzkog6ly1shb7xi8.gif\" width=\"640\" height=\"450\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/cs\/pc\/k_\/cspck_ngvsadzkog6ly1shb7xi8.gif 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/webt\/cs\/pc\/k_\/cspck_ngvsadzkog6ly1shb7xi8.gif 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440 \u0434\u0438\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0413\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u0439 \u043b\u043e\u043c\u0430\u043d\u043e\u0439. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u043c, \u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0432 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u0438 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0438\u0432 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438, \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f\u043c\u0438 (\u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 &#171;#&#187;). \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u043c \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0445\u0441\u043e\u0442 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0422\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043b\u043e\u043c\u0430\u043d\u043e\u0439, \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0434\u0438\u0432\u0430\u043d \u0413\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code>#  L3 A2 A3 A4 A5 -L1 C1 C2 C3 C4 L2 D1 D2 x4- x3- x2- B4 B5 #L3 1.9312000E-1 0 1            0 # A2 1.0000005E+0 -2.8441401E-6 9.9736986E-1  4.6892979E-2 9.9321398E-1  9.3031478E-2 9.8758338E-1  1.3834467E-1 9.8053202E-1  1.8276734E-1 9.7211721E-1  2.2623696E-1 9.6239943E-1  2.6869422E-1 9.5144226E-1  3.1008275E-1 9.3931218E-1  3.5034966E-1 9.2607839E-1  3.8944552E-1 9.1181271E-1  4.2732449E-1 8.9658935E-1  4.6394452E-1 8.8048475E-1  4.9926747E-1 8.6357737E-1  5.3325917E-1 8.4594753E-1  5.6588961E-1 8.2767714E-1  5.9713310E-1 8.0884962E-1  6.2696807E-1 7.8954960E-1  6.5537748E-1 7.6986266E-1  6.8234881E-1 7.4987521E-1  7.0787402E-1 # A3 7.4987558E-1  7.0787834E-1 7.4335008E-1  7.1583705E-1 7.3681488E-1  7.2363180E-1 7.3027280E-1  7.3126334E-1 7.2372665E-1  7.3873240E-1 7.1717920E-1  7.4603985E-1 7.1063313E-1  7.5318662E-1 7.0409123E-1  7.6017357E-1 6.9755614E-1  7.6700172E-1 6.9103065E-1  7.7367196E-1 6.8451733E-1  7.8018545E-1 6.7801887E-1  7.8654319E-1 6.7153783E-1  7.9274637E-1 6.6507691E-1  7.9879605E-1 6.5863860E-1  8.0469349E-1 6.5222550E-1  8.1043989E-1 6.4584009E-1  8.1603657E-1 6.3948490E-1  8.2148479E-1 6.3316240E-1  8.2678591E-1 6.2687506E-1  8.3194128E-1 6.2687462E-1  8.3194164E-1 # A4 6.2687441E-1  8.3194185E-1 6.0399903E-1  8.4985955E-1 5.8099253E-1  8.6665732E-1 5.5790389E-1  8.8234721E-1 5.3478126E-1  8.9694310E-1 5.1167146E-1  9.1046129E-1 4.8862059E-1  9.2291921E-1 4.6567319E-1  9.3433682E-1 4.4287272E-1  9.4473557E-1 4.2026117E-1  9.5413874E-1 3.9787921E-1  9.6257119E-1 3.7576590E-1  9.7005945E-1 3.5395914E-1  9.7663148E-1 3.3249472E-1  9.8231673E-1 3.1140713E-1  9.8714603E-1 2.9072896E-1  9.9115149E-1 2.7049135E-1  9.9436640E-1 2.5072328E-1  9.9682520E-1 2.3145218E-1  9.9856355E-1 2.1270357E-1  9.9961759E-1 # A5  2.1270366E-1  9.9961673E-1  2.1052867E-1  9.9969719E-1  2.0835335E-1  9.9976818E-1  2.0617765E-1  9.9982984E-1  2.0400172E-1  9.9988189E-1  2.0182572E-1  9.9992460E-1  1.9964937E-1  9.9995770E-1  1.9747310E-1  9.9998133E-1  1.9529645E-1  9.9999563E-1  1.9312003E-1  1.0000003E+0 # L1-  1.9312000E-1 1 -1.4206448    1 # C1 -1.4206448E+0  1.0000000E+0 -1.4228213E+0  9.9999526E-1 -1.4249978E+0  9.9998105E-1 -1.4271743E+0  9.9995737E-1 -1.4293505E+0  9.9992421E-1 -1.4315266E+0  9.9988157E-1 -1.4337025E+0  9.9982947E-1 -1.4358782E+0  9.9976789E-1 -1.4380535E+0  9.9969685E-1 -1.4402285E+0  9.9961634E-1 # C2 -1.4402286E+0  9.9961625E-1 -1.4589773E+0  9.9856220E-1 -1.4782485E+0  9.9682398E-1 -1.4980165E+0  9.9436515E-1 -1.5182543E+0  9.9115021E-1 -1.5389324E+0  9.8714476E-1 -1.5600201E+0  9.8231542E-1 -1.5814847E+0  9.7663012E-1 -1.6032915E+0  9.7005807E-1 -1.6254049E+0  9.6256978E-1 -1.6477869E+0  9.5413728E-1 -1.6703985E+0  9.4473407E-1 -1.6931991E+0  9.3433525E-1 -1.7161466E+0  9.2291763E-1 -1.7391976E+0  9.1045962E-1 -1.7623073E+0  8.9694157E-1 -1.7854301E+0  8.8234556E-1 -1.8085187E+0  8.6665565E-1 -1.8315253E+0  8.4985782E-1 -1.8544007E+0  8.3194007E-1 # C3 -1.8543964E+0  8.3194185E-1 -1.8606838E+0  8.2678646E-1 -1.8670063E+0  8.2148536E-1 -1.8733614E+0  8.1603718E-1 -1.8797468E+0  8.1044051E-1 -1.8861600E+0  8.0469409E-1 -1.8925983E+0  7.9879666E-1 -1.8990592E+0  7.9274697E-1 -1.9055402E+0  7.8654386E-1 -1.9120387E+0  7.8018609E-1 -1.9185520E+0  7.7367263E-1 -1.9250775E+0  7.6700236E-1 -1.9316125E+0  7.6017429E-1 -1.9381545E+0  7.5318732E-1 -1.9447005E+0  7.4604058E-1 -1.9512480E+0  7.3873309E-1 -1.9577941E+0  7.3126406E-1 -1.9643362E+0  7.2363254E-1 -1.9708714E+0  7.1583783E-1 -1.9773969E+0  7.0787909E-1 -1.9773974E+0  7.0787847E-1 # C4 -1.9773976E+0  7.0787834E-1 -1.9973850E+0  6.8235317E-1 -2.0170719E+0  6.5538190E-1 -2.0363719E+0  6.2697253E-1 -2.0551993E+0  5.9713774E-1 -2.0734697E+0  5.6589415E-1 -2.0910995E+0  5.3326373E-1 -2.1080069E+0  4.9927210E-1 -2.1241114E+0  4.6394923E-1 -2.1393348E+0  4.2732928E-1 -2.1536004E+0  3.8945039E-1 -2.1668342E+0  3.5035463E-1 -2.1789642E+0  3.1008780E-1 -2.1899214E+0  2.6869937E-1 -2.1996391E+0  2.2624224E-1 -2.2080540E+0  1.8277268E-1 -2.2151053E+0  1.3835014E-1 -2.2207360E+0  9.3037041E-2 -2.2248917E+0  4.6898434E-2 -2.2275224E+0  2.7263844E-6 # C5 # L2 -2.227522  0 -1.4206448 0 # D1 -1.4206448E+0  0.0000000E+0 -1.4184683E+0  4.7374844E-6 -1.4162918E+0  1.8949039E-5 -1.4141155E+0  4.2634372E-5 -1.4119392E+0  7.5794687E-5 -1.4097631E+0  1.1842703E-4 -1.4075872E+0  1.7053192E-4 -1.4054116E+0  2.3210642E-4 -1.4032362E+0  3.0315377E-4 -1.4010611E+0  3.8366986E-4 # D2 -1.4010612E+0  3.8358791E-4 -1.3860686E+0  1.2235754E-3 -1.3716818E+0  2.5184208E-3 -1.3579135E+0  4.2282104E-3 -1.3447750E+0  6.3126892E-3 -1.3322750E+0  8.7313968E-3 -1.3204205E+0  1.1443628E-2 -1.3092165E+0  1.4408697E-2 -1.2986658E+0  1.7585928E-2 -1.2887695E+0  2.0934701E-2 -1.2795263E+0  2.4414669E-2 -1.2709333E+0  2.7985728E-2 -1.2629854E+0  3.1608166E-2 -1.2556758E+0  3.5242757E-2 -1.2489956E+0  3.8850754E-2 -1.2429340E+0  4.2394134E-2 -1.2374785E+0  4.5835502E-2 -1.2326147E+0  4.9138310E-2 -1.2283266E+0  5.2266862E-2 -1.2245962E+0  5.5186394E-2 # x4- -1.2245914E+0  5.5187865E-2 -1.2182047E+0  1.0186954E-1 -1.2091648E+0  1.4756457E-1 -1.1975344E+0  1.9212867E-1 -1.1833841E+0  2.3542081E-1 -1.1667912E+0  2.7730362E-1 -1.1478404E+0  3.1764371E-1 -1.1266229E+0  3.5631199E-1 -1.1032368E+0  3.9318403E-1 -1.0777862E+0  4.2814035E-1 -1.0503818E+0  4.6106677E-1 -1.0211400E+0  4.9185465E-1 -9.9018287E-1  5.2040124E-1 -9.5763781E-1  5.4660989E-1 -9.2363740E-1  5.7039040E-1 -8.8831899E-1  5.9165917E-1 -8.5182438E-1  6.1033951E-1 -8.1429956E-1  6.2636185E-1 -7.7589434E-1  6.3966393E-1 -7.3676200E-1  6.5019100E-1 # x3- -7.3676200E-1  6.5019096E-1 -7.3676106E-1  6.5019118E-1 -7.2394818E-1  6.5299451E-1 -7.1109050E-1  6.5548813E-1 -6.9819324E-1  6.5767142E-1 -6.8526169E-1  6.5954382E-1 -6.7230110E-1  6.6110488E-1 -6.5931674E-1  6.6235419E-1 -6.4631388E-1  6.6329144E-1 -6.3329782E-1  6.6391640E-1 -6.2027384E-1  6.6422892E-1 -6.0724721E-1  6.6422891E-1 -5.9422322E-1  6.6391637E-1 -5.8120716E-1  6.6329139E-1 -5.6820431E-1  6.6235412E-1 -5.5521995E-1  6.6110479E-1 -5.4225936E-1  6.5954372E-1 -5.2932781E-1  6.5767130E-1 -5.1643056E-1  6.5548799E-1 -5.0357287E-1  6.5299435E-1 -4.9076000E-1  6.5019100E-1 # x2- -4.9076319E-1  6.5019015E-1 -4.5163070E-1  6.3966314E-1 -4.1322532E-1  6.2636110E-1 -3.7570035E-1  6.1033880E-1 -3.3920558E-1  5.9165849E-1 -3.0388700E-1  5.7038974E-1 -2.6988642E-1  5.4660925E-1 -2.3734120E-1  5.2040060E-1 -2.0638387E-1  4.9185402E-1 -1.7714189E-1  4.6106613E-1 -1.4973734E-1  4.2813970E-1 -1.2428664E-1  3.9318335E-1 -1.0090030E-1  3.5631128E-1 -7.9682657E-2  3.1764296E-1 -6.0731666E-2  2.7730282E-1 -4.4138658E-2  2.3541995E-1 -2.9988151E-2  1.9212774E-1 -1.8357654E-2  1.4756358E-1 -9.3174986E-3  1.0186846E-1 # B4 -2.9301006E-3  5.5188172E-2  8.0034240E-4  5.2268586E-2  5.0885353E-3  4.9139989E-2  9.9523239E-3  4.5837155E-2  1.5407862E-2  4.2395693E-2  2.1469522E-2  3.8852397E-2  2.8149850E-2  3.5244326E-2  3.5459544E-2  3.1609714E-2  4.3407496E-2  2.7987222E-2  5.2000587E-2  2.4416125E-2  6.1243836E-2  2.0936110E-2  7.1140200E-2  1.7587308E-2  8.1691008E-2  1.4410056E-2  9.2895115E-2  1.1444942E-2  1.0474968E-1  8.7326751E-3  1.1724968E-1  6.3139677E-3  1.3038836E-1  4.2294628E-3  1.4415659E-1  2.5196444E-3  1.5854361E-1  1.2249248E-3  1.7353627E-1  3.8491921E-4 # B5  1.7353635E-1  3.8406655E-4  1.7571138E-1  3.0349643E-4  1.7788674E-1  2.3239247E-4  1.8006239E-1  1.7089968E-4  1.8223822E-1  1.1873823E-4  1.8441447E-1  7.6188034E-5  1.8659061E-1  4.2972503E-5  1.8876709E-1  1.9228980E-5  1.9094344E-1  5.1017512E-6  1.9312000E-1  3.0670160E-7 # A1  <\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u0415\u0434\u0438\u043d\u0430\u044f \u043b\u043e\u043c\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0434\u0438\u0432\u0430\u043d\u044b \u0413\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430, \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b \u0438\u043b\u0438 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u043e\u044f \u043b\u0438\u0441\u0442\u0430, \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0440\u0435\u0437\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0434\u0438\u0432\u0430\u043d\u0430) <\/p>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/hu\/5c\/46\/hu5c46kn6yi0rojpaakpdavymq4.png\" width=\"640\" height=\"450\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/webt\/hu\/5c\/46\/hu5c46kn6yi0rojpaakpdavymq4.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/hu\/5c\/46\/hu5c46kn6yi0rojpaakpdavymq4.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c \u0434\u0438\u0432\u0430\u043d \u0413\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0410\u043d\u0438\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e\u0441\u044f \u0434\u0438\u0432\u0430\u043d\u0430<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/iw\/vx\/st\/iwvxstavoajfnvpmxd_q1cuqpqa.gif\" sizes=\"(max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/iw\/vx\/st\/iwvxstavoajfnvpmxd_q1cuqpqa.gif 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/webt\/iw\/vx\/st\/iwvxstavoajfnvpmxd_q1cuqpqa.gif 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<\/div>\n<\/details>\n<h2>\u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0438\u0432\u0430\u043d\u043e\u0432 \u0413\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u0425\u0430\u043c\u043c\u0435\u0440\u0441\u043b\u0438<\/h2>\n<p>\u0414\u0438\u0432\u0430\u043d \u0425\u0430\u043c\u043c\u0435\u0440\u0441\u043b\u0438 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0434\u0438\u0432\u0430\u043d, \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439 \u043a \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0432 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043e   \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438. \u0418\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043e\u043d \u0431\u044b\u043b \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442 \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435 (\u0432 1968 \u0433\u043e\u0434\u0443), \u0447\u0435\u043c \u0434\u0438\u0432\u0430\u043d \u0413\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430. \u0414\u0438\u0432\u0430\u043d \u0425\u0430\u043c\u043c\u0435\u0440\u0441\u043b\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 &#8212; \u043e\u043d \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437\u0434\u0432\u0443\u0445 \u0447\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u0442\u0435\u0439 \u043a\u0440\u0443\u0433\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u0430 1, \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a  \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u043e\u044e 1 \u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"4\/\\pi\" alt=\"4\/\\pi\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/3a\/3ab\/3abee1bc03e8edf78a0f548157ac2f50.svg\" width=\"24\" height=\"16\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/3a\/3ab\/3abee1bc03e8edf78a0f548157ac2f50.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/3a\/3ab\/3abee1bc03e8edf78a0f548157ac2f50.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>, \u0438\u0437 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0441\u043d\u0438\u0437\u0443 \u0432\u044b\u0440\u0435\u0437\u0430\u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0430 \u043a\u0440\u0443\u0433\u0430 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u043e\u043c <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"2\/\\pi\" alt=\"2\/\\pi\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/25\/252\/2525b01d0aea3506ea5031a15afc18a2.svg\" width=\"24\" height=\"16\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/25\/252\/2525b01d0aea3506ea5031a15afc18a2.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/25\/252\/2525b01d0aea3506ea5031a15afc18a2.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>.<\/p>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/tg\/xp\/57\/tgxp57jypitstgj2sjctecfwx1s.gif\" alt=\"\u0414\u0438\u0432\u0430\u043d \u0425\u0430\u043c\u043c\u0435\u0440\u0441\u043b\u0438\" width=\"640\" height=\"450\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/tg\/xp\/57\/tgxp57jypitstgj2sjctecfwx1s.gif 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/webt\/tg\/xp\/57\/tgxp57jypitstgj2sjctecfwx1s.gif 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0414\u0438\u0432\u0430\u043d \u0425\u0430\u043c\u043c\u0435\u0440\u0441\u043b\u0438<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u044c \u0434\u0438\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0425\u0430\u043c\u043c\u0435\u0440\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 <strong>2.2074160991&#8230;<\/strong>, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u0438 \u0434\u0438\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0413\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430. \u041a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u043e\u043d \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u0437 \u0448\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0440\u0438\u0432\u044b\u0445 (\u0442\u0440\u0438 \u0434\u0443\u0433\u0438 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0438 \u0442\u0440\u0438 \u043f\u0440\u044f\u043c\u044b\u0445). \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043f\u0435\u0440\u0444\u0435\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0441\u0442\u044b \u0432\u0441\u0435-\u0442\u0430\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u0447\u0442\u0443\u0442 \u0435\u043c\u0443  \u0434\u0438\u0432\u0430\u043d \u0413\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/de\/zg\/ds\/dezgds22u39nlqit492rk9600z8.png\" alt=\"\u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0438\u0432\u0430\u043d\u043e\u0432 \u0425\u0430\u043c\u043c\u0435\u0440\u0441\u043b\u0438 (\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439) \u0438 \u0413\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430 (\u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b\u0439). \u041a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0438 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u0442\u0435 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0438, \u0433\u0434\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432 \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u0438 \u0443 \u0434\u0438\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0425\u0430\u043c\u043c\u0435\u0440\u0441\u043b\u0438, \u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b\u0435 - \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0443 \u0434\u0438\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0413\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430\" width=\"660\" height=\"430\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/webt\/de\/zg\/ds\/dezgds22u39nlqit492rk9600z8.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/de\/zg\/ds\/dezgds22u39nlqit492rk9600z8.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0438\u0432\u0430\u043d\u043e\u0432 \u0425\u0430\u043c\u043c\u0435\u0440\u0441\u043b\u0438 (\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439) \u0438 \u0413\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430 (\u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b\u0439). \u041a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0438 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u0442\u0435 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0438, \u0433\u0434\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432 \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u0438 \u0443 \u0434\u0438\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0425\u0430\u043c\u043c\u0435\u0440\u0441\u043b\u0438, \u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b\u0435 &#8212; \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0443 \u0434\u0438\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0413\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h2>\u0423\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u0430\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0434\u0438\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0413\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430<\/h2>\n<p>\u0414\u0438\u0432\u0430\u043d \u0413\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c, \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0446\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e\u0439. \u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u043d\u043e\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0440\u0438\u0434\u043e\u0440\u0430 \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u043e\u0439 1 \u043c \u0434\u0438\u0432\u0430\u043d \u0413\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0434\u043b\u0438\u043d\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e 3.2 \u043c (\u0442.\u0435. \u043e\u043d \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u044b\u043c, \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u043c \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435 \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u0431\u0430\u0441\u043a\u0435\u0442\u0431\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0441\u0442\u0430) \u043f\u0440\u0438 \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0435 1 \u043c, \u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0432\u044b\u0435\u043c\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438  \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u0434\u043b\u044f \u0441\u043d\u0430. \u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435, \u0434\u0438\u0432\u0430\u043d \u043d\u0435 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0441\u043d\u0430, \u0430 \u043d\u0435\u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0430\u044f \u0432\u044b\u0435\u043c\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0430 \u0447\u0435\u043c-\u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0435 \u0443\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u044c \u0434\u0438\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u043e\u043b\u0438\u043a\u0430 \u0432 \u0432\u044b\u0435\u043c\u043a\u0443 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u0441\u0438\u0434\u044f\u0449\u0438\u043c \u0437\u0430 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c \u043d\u0430  \u043a\u0440\u0430\u044f\u0445 \u0432\u044b\u0435\u043c\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u043f\u043e\u043b\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043a \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0430 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0432\u0438\u0437\u043e\u0440\u0430 (\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0438\u043a\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u044c \u0447\u0430\u0439  \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043f\u043a\u043e\u0440\u043d). \u0418\u0434\u0435\u044e \u044f \u043f\u043e\u0447\u0435\u0440\u043f\u043d\u0443\u043b \u0438\u0437 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b <a href=\"#Ref3\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">[3]<\/a><\/p>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/uk\/l3\/l8\/ukl3l83qn5z3vmjo5fozub0fyw4.png\" alt=\"\u0414\u0438\u0432\u0430\u043d \u0441 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0441\u0442\u043e\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c\" width=\"640\" height=\"450\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/webt\/uk\/l3\/l8\/ukl3l83qn5z3vmjo5fozub0fyw4.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/uk\/l3\/l8\/ukl3l83qn5z3vmjo5fozub0fyw4.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0414\u0438\u0432\u0430\u043d \u0441 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0441\u0442\u043e\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0420\u0430\u0441\u043a\u0440\u0430\u0448\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0438\u0432\u0430\u043d \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/zg\/qo\/pb\/zgqopbjz39owfwmvteku99d6rt0.png\" width=\"640\" height=\"450\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/webt\/zg\/qo\/pb\/zgqopbjz39owfwmvteku99d6rt0.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/zg\/qo\/pb\/zgqopbjz39owfwmvteku99d6rt0.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u0417\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0435\u043c\u043a\u0438 \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043e \u0435\u0451 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435   \u0437\u0430\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e \u0438 \u0432\u043b\u0435\u0432\u043e, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0434\u0438\u0432\u0430\u043d \u0413\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0434\u043b\u044f \u0441\u043d\u0430.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0410\u043d\u0438\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0438\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0441 \u0437\u0430\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438\u0441\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438, \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0432\u044b\u0435\u043c\u043a\u0443<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/pk\/xy\/my\/pkxymyqsrhy_ddwabbdgp3g-kye.gif\" alt=\"\u0414\u0438\u0432\u0430\u043d \u0441 \u043f\u0440\u044f\u0447\u0443\u0449\u0435\u043c\u0438\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0430\u043c\u0438\" width=\"640\" height=\"450\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/pk\/xy\/my\/pkxymyqsrhy_ddwabbdgp3g-kye.gif 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/webt\/pk\/xy\/my\/pkxymyqsrhy_ddwabbdgp3g-kye.gif 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0414\u0438\u0432\u0430\u043d \u0441 \u043f\u0440\u044f\u0447\u0443\u0449\u0435\u043c\u0438\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0430\u043c\u0438<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u0427\u0442\u043e \u043a\u0430\u0441\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043f\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044e \u0434\u0438\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0413\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430 &#8212; \u0442\u0443\u0442 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u0447\u0442\u043e-\u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u043e\u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0441\u0442\u043e\u0438\u043b\u043e \u0431\u044b \u043d\u0430 \u0442\u043e\u0440\u0435\u0446 \u0434\u0438\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0446\u0432\u0435\u0442\u043d\u0443\u044e \u043b\u0435\u043d\u0442\u0443, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u044b \u0444\u0430\u0437\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<h2>\u0414\u0438\u0432\u0430\u043d \u0413\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439<\/h2>\n<p>\u0412\u0441\u0435 \u043c\u043e\u0438 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0438 \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 (\u0438\u043b\u0438 \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u043a\u0430\u0440\u0438\u043a\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u043e\u0435) \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0438\u0432\u0430\u043d\u043e\u0432 \u0413\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0425\u0430\u043c\u043c\u0435\u0440\u0441\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0435\u0443\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439. \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0434\u0435\u043b\u043e \u0442\u0443\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0432 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u043c \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043e\u043f\u044b\u0442\u0430 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435, \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0418\u0418 \u043f\u043e\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u0430\u043b\u043e \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0438\u0432\u0430\u043d\u0430. \u0412\u043e\u0442 \u0435\u0434\u0432\u0430 \u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0438\u0432\u0430\u043d, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u043c \u043d\u0430 \u0434\u0438\u0432\u0430\u043d \u0413\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430:<\/p>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/eu\/ij\/g4\/euijg4zg6ck6hnytyor-tmyteya.jpeg\" sizes=\"(max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/webt\/eu\/ij\/g4\/euijg4zg6ck6hnytyor-tmyteya.jpeg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/eu\/ij\/g4\/euijg4zg6ck6hnytyor-tmyteya.jpeg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041f\u043e\u0434\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0430\u0445 \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0438\u0432\u0430\u043d\u043e\u0432 \u0413\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0425\u0430\u043c\u043c\u0435\u0440\u0441\u043b\u0438<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/p8\/39\/wp\/p839wpa6gp8w8uwnkkbrxdeb3li.png\" sizes=\"(max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/webt\/p8\/39\/wp\/p839wpa6gp8w8uwnkkbrxdeb3li.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/p8\/39\/wp\/p839wpa6gp8w8uwnkkbrxdeb3li.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/l5\/81\/eh\/l581ehunsnohzrekdkpfaikhzbg.png\" sizes=\"(max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/webt\/l5\/81\/eh\/l581ehunsnohzrekdkpfaikhzbg.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/l5\/81\/eh\/l581ehunsnohzrekdkpfaikhzbg.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/yt\/t3\/be\/ytt3begtc-lk8srym8o5mq2odiu.png\" sizes=\"(max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/webt\/yt\/t3\/be\/ytt3begtc-lk8srym8o5mq2odiu.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/yt\/t3\/be\/ytt3begtc-lk8srym8o5mq2odiu.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p> \u041d\u0443, \u0442\u0443\u0442 \u044f \u0441\u0430\u043c \u0432\u0438\u043d\u043e\u0432\u0430\u0442 &#8212; \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043b \u043e \u0434\u0438\u0432\u0430\u043d\u0435 \u0425\u0430\u043c\u043c\u0435\u0440\u0441\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436 \u043d\u0430 \u0442\u0440\u0443\u0431\u043a\u0443 \u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\u0430 <\/p>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/6f\/z6\/cm\/6fz6cmag6dqt5unuhrj9e-qlzxu.png\" sizes=\"(max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/webt\/6f\/z6\/cm\/6fz6cmag6dqt5unuhrj9e-qlzxu.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/6f\/z6\/cm\/6fz6cmag6dqt5unuhrj9e-qlzxu.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/j9\/0d\/-i\/j90d-impc6ucemewcd3qkpyfmks.png\" sizes=\"(max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/webt\/j9\/0d\/-i\/j90d-impc6ucemewcd3qkpyfmks.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/j9\/0d\/-i\/j90d-impc6ucemewcd3qkpyfmks.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/1r\/j9\/i2\/1rj9i2p_q8kjztaobsjdfwkeluw.png\" sizes=\"(max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/webt\/1r\/j9\/i2\/1rj9i2p_q8kjztaobsjdfwkeluw.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/1r\/j9\/i2\/1rj9i2p_q8kjztaobsjdfwkeluw.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/bw\/sq\/9h\/bwsq9h91m-jtberqvk0nptobtuc.jpeg\" sizes=\"(max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/webt\/bw\/sq\/9h\/bwsq9h91m-jtberqvk0nptobtuc.jpeg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/bw\/sq\/9h\/bwsq9h91m-jtberqvk0nptobtuc.jpeg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<\/div>\n<\/details>\n<h2>\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0430 \u043e\u0442 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0438\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0413\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0431\u044b \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439. \u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435, \u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u044e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0430 \u043e\u043d\u0438 \u0443\u0436\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0436\u0438\u0437\u043d\u0438<\/p>\n<h3>\u0421\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043b\u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b<\/h3>\n<ol>\n<li>\n<p>Dan Romik <a href=\"https:\/\/www.math.ucdavis.edu\/~romik\/data\/uploads\/papers\/sofa.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">&#171;Differential equations and exact solutions in the moving sofa problem&#187;<\/a> <\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"Ref1\" id=\"Ref1\"><\/a><\/li>\n<li>\n<p>Dan Romik <a href=\"https:\/\/www.math.ucdavis.edu\/~romik\/data\/uploads\/papers\/sofa.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">MovingSofas: A companion Mathematica package to the paper \u201cDifferential equations and exact solutions in the moving sofa problem\u201d<\/a><\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"Ref2\" id=\"Ref2\"><\/a><\/li>\n<li>\n<p>Micha\u0142 Batsch <a href=\"https:\/\/www.mdpi.com\/2073-8994\/14\/7\/1409#B4-symmetry-14-01409\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">&#171;A Numerical Approach for Analysing the Moving Sofa Problem&#187;<\/a><\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"Ref3\" id=\"Ref3\"><\/a><\/li>\n<\/ol>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/933612\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/933612\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0412 \u043c\u0438\u0440\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0434\u0438\u0432\u0430\u043d\u043e\u0432, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440: Poltrona Frau, Ligne Roset, Minotti, Edra, COR, W. SCHILLIG (\u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0438\u0437 \u0415\u0432\u0440\u043e\u043f\u044b), \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043c\u0435\u0431\u0435\u043b\u0438 \u0443\u0436\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e. \u0418\u0445 \u0434\u0438\u0432\u0430\u043d\u044b \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u044d\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0438 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435. \u0415\u0441\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043c\u0435\u0431\u0435\u043b\u0438, \u0434\u043b\u044f \u0441\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043c\u0438 \u0434\u0438\u0432\u0430\u043d\u043e\u0432 \u043f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043c\u044f \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d\u0435\u0440\u0430, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0434\u0438\u0432\u0430\u043d &#171;\u041c\u0430 \u0434\u0436\u043e\u043d\u0433&#187; \u0425\u0430\u043d\u0441\u0430 \u0425\u043e\u043f\u0444\u0435\u0440\u0430. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043c\u043d\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043e \u0434\u0438\u0432\u0430\u043d\u0435, \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0432 \u0447\u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0430, \u0441\u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0432\u0448\u0435\u0433\u043e \u0435\u0433\u043e \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438. \u041d\u0435 \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0432\u043e\u043f\u043b\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u0438\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u0430 \u043c\u0435\u0431\u0435\u043b\u0438, \u043d\u043e \u043e\u043d \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u043c \u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0443\u0447\u0435\u043d\u044b\u0445, \u0434\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043b\u044e\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u043b\u043e\u043c\u043e\u043a<\/p>\n<h2>\u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0438\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0432 \u0413-\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043c \u0443\u0437\u043a\u043e\u043c \u043a\u043e\u0440\u0438\u0434\u043e\u0440\u0435. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0438\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0434\u0438\u0432\u0430\u043d\u043e\u0432. \u0414\u0438\u0432\u0430\u043d \u0413\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430<\/h2>\n<p>\u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0438\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u041b\u0435\u043e \u041c\u043e\u0437\u0435\u0440\u043e\u043c \u0432 1966 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c: \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u0443\u044e (\u0434\u0432\u0443\u043c\u0435\u0440\u043d\u0443\u044e) \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0443 (\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0435\u0451 \u0434\u0438\u0432\u0430\u043d\u043e\u043c) \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0413-\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u0440\u0438\u0434\u043e\u0440\u0435 (\u0442.\u0435. \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0435\u043c \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442) \u0441 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u044f\u043c\u044b\u0445 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u043e\u0432 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u043e 1 \u043c)<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0438\u0435 \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0413-\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u0440\u0438\u0434\u043e\u0440\u0435 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442 \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043e\u0439 1 \u043c \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u043a\u0440\u0443\u0433 \u0434\u0438\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c 1 \u043c. \u041f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u044c \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0438\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 1, \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u043e\u0433\u043e &#8212; , \u0442.\u0435.<strong>1,570796326794&#8230;<\/strong><\/p>\n<figure class=\"\">\n<div><figcaption>\u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0438\u0435 \u0434\u0438\u0432\u0430\u043d\u044b, \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0438\u0432\u0430\u043d\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0414\u0438\u0432\u0430\u043d \u0413\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0438\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0435 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0435\u043d\u044c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0438\u0432\u0430\u043d\u0430. \u041e\u043d \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u0443\u044e \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0443 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b, \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u0433\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0440\u0438\u0432\u044b\u0445. \u042d\u0442\u0430 \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0430 \u0414\u0436\u043e\u0437\u0435\u0444\u043e\u043c \u0413\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u043e\u043c \u0438\u0437 \u0420\u0430\u0442\u0433\u0435\u0440\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430 \u0432 1992 \u0433\u043e\u0434\u0443. \u041f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u044c \u0434\u0438\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0413\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 <strong>2.21953166887&#8230;<\/strong><\/p>\n<figure class=\"\">\n<div><figcaption>\u0414\u0438\u0432\u0430\u043d \u0413\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412 \u043d\u043e\u044f\u0431\u0440\u0435 2024 \u0433\u043e\u0434\u0430 \u0432 Arxiv.org \u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u0438\u0441\u043b\u0430\u043d \u043f\u0440\u0435\u043f\u0440\u0438\u043d\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b <a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/2411.19826\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">&#171;Optimality of Gerver&#8217;s Sofa&#187;<\/a> (\u0430\u0432\u0442\u043e\u0440 Jineon Baek), \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0443\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0438\u0432\u0430\u043d \u0413\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435  \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0438\u0432\u0430\u043d\u0430, \u0442.\u0435. \u043d\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0434\u0438\u0432\u0430\u043d\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c  \u043f\u043e \u0413-\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u0440\u0438\u0434\u043e\u0440\u0443 \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u043e\u0439 1 \u043c, \u0438 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e, \u0447\u0435\u043c \u0443 \u0434\u0438\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0413\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430 (\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044e \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0435\u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/companies\/cloud4y\/articles\/881132\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f<\/a> \u043d\u0430 \u0425\u0430\u0431\u0440\u0435). \u0414\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0438\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0413\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0438 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0432\u0441\u0435 \u0435\u0449\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0443. \u0412 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u043e\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e  \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0434\u0438\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0413\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430 (\u043d\u0435 \u043f\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u044b, \u0430 \u043f\u043e \u0435\u0451 \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u0438). \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0441\u044f \u0434\u0438\u0432\u0430\u043d \u0413\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430. \u0418\u0437\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 <a href=\"#Ref1\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">[1]<\/a><\/p>\n<h2>\u041a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438, \u0444\u0430\u0437\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h2>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430 \u0434\u0438\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0438 \u043a\u043e\u0440\u0438\u0434\u043e\u0440\u0430. \u041a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u044f\u0442 \u043e\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430, \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0438\u0432\u0430\u043d\u0430, \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c. \u041f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0438\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043d\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0435\u0439. \u0414\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u0434\u0438\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0413\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430  \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f:<br \/>  &#8212; \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430 \u0434\u0438\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0441 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u043c \u0443\u0433\u043b\u043e\u043c \u043a\u043e\u0440\u0438\u0434\u043e\u0440\u0430<br \/>  &#8212; \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430 \u0434\u0438\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0441 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0439 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043d\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0440\u0438\u0434\u043e\u0440\u0430<br \/>  &#8212; \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430 \u0434\u0438\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0441 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0439 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043d\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0440\u0438\u0434\u043e\u0440\u0430<br \/>  &#8212; \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430 \u0434\u0438\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0441 \u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043d\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0440\u0438\u0434\u043e\u0440\u0430<br \/>   &#8212; \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430 \u0434\u0438\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0441 \u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043d\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0440\u0438\u0434\u043e\u0440\u0430<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0430\u0432\u0430\u044f \u0438 \u043b\u0435\u0432\u0430\u044f \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0430 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0438\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u043e\u043c \u043d\u0438\u0436\u0435, \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u0438\u0445 \u043a \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c\u0443, \u043e\u043d\u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0439 \u0438 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0438 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0439<\/p>\n<figure class=\"\">\n<div><figcaption>\u041a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0438\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0413\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0430\u0437 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0444\u0430\u0437 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 (\u044d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e  \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0430\u0437\u0435  \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0441\u043e \u0441\u0442\u0435\u043d\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0440\u0438\u0434\u043e\u0440\u0430,  \u0430 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u043d\u0435\u0442). \u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0444\u0430\u0437\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432 \u043d\u0435\u0439 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438, \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 , \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0444\u0430\u0437\u044b \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430   \u043d\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442.<br \/> \u0412\u0441\u0435\u0433\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0434\u0438\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0432 \u0443\u0433\u043b\u0443 \u043a\u043e\u0440\u0438\u0434\u043e\u0440\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f <strong>\u043f\u044f\u0442\u044c \u0444\u0430\u0437<\/strong> \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<p>\u041e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438  \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u044f\u044e\u0442 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 (\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0435\u0451 \u043a \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435\u0445 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430), \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0444\u0430\u0437\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0441\u0432\u043e\u044f  <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438  \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u044b \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438  \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438  \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b, \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0444\u0430\u0437 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0435\u0434\u043b\u0438\u0432\u044b, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043d\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442, \u0442.\u0435. \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0430\u0437\u0435)  <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0441\u0430\u043c \u0434\u0438\u0432\u0430\u043d \u0413\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0438\u0437 \u043a\u0440\u0438\u0432\u044b\u0445, \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438 , \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u044b \u0442\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0440\u044f\u043c\u044b\u043c\u0438 \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c  <\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f  \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0444\u0430\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435<\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435 <\/p>\n<figure class=\"\"><\/figure>\n<p> \u0410 \u044d\u0442\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b, \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438  \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e  \u0438 \u0435\u0451 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u0443\u044e: <\/p>\n<p>\u0423\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0432 \u0444\u0430\u0437\u0430\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<\/li>\n<li>\n<\/li>\n<li>\n<\/li>\n<li>\n<\/li>\n<li>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f t \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 \u043e\u0442 0 \u0434\u043e. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 t \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0430\u0437 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430\u0445:<\/p>\n<p>\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0435, \u0438\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c. \u0412\u043e\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f \u0444\u0430\u0437\u044b \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 2:<\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435  &#8212; \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u044b<\/p>\n<p>\u0418\u043c\u0435\u044f \u044f\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b \u0434\u043b\u044f  \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0430\u0437\u0430\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b  \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 , \u0432\u044b\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u044c  \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437  \u0438 , \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043a\u0440\u0438\u0432\u044b\u0435, \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0434\u0438\u0432\u0430\u043d \u0413\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043f\u043e\u0439\u0442\u0438 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c &#8212; \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f  \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 , \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0438 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0432 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445<\/p>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u044f \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0445\u0438\u0442\u0440\u0438\u043b, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f  \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043c\u043d\u0435 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b \u0438\u0437 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b <a href=\"#Ref1\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">[1]<\/a>, \u043d\u043e \u0432\u043e\u0442 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f &#8212; \u043d\u0435\u0442. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u0441\u0435-\u0442\u0430\u043a\u0438 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u043c\u0438, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438\u0437 \u044f\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0438\u0445 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430\u043c (\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 <a href=\"#Ref2\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">[2]<\/a> \u0438  <a href=\"https:\/\/www.derivative-calculator.net\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043e\u043d\u043b\u0430\u0439\u043d-\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u043b\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/a>). \u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435, \u044d\u0442\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b\u043e \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043f\u044f\u0442\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0433\u0440\u043e\u043c\u043e\u0437\u0434\u043a\u0438\u0445 \u044f\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b. \u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0444\u0430\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u044f \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435\u0445 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043a\u0443\u0441\u043a\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0430\u0432\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439, \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0430\u0437\u0430\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f (\u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u043b\u043e \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0444\u0430\u0437\u044b), \u043d\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u044f\u0432\u043d\u043e \u043d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c, \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u0438\u043c  \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c. \u042d\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e &#8212; \u043a\u0440\u0438\u0432\u0430\u044f, \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0434\u0438\u0432\u0430\u043d \u0413\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430, \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f  \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e\u0439, \u043d\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043b\u0430\u0432 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0438\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0413\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430. \u041e\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u0430\u0448\u0435\u043d\u043e \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u0444\u0430\u0437\u0430\u043c\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f &#8212; \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0446\u0432\u0435\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0444\u0430\u0437\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a<\/p>\n<figure class=\"\">\n<div><figcaption>\u041d\u0430 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430\u0445 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0440\u0438\u0432\u044b\u0445 (\u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a\u0440\u0438\u0432\u044b\u0435, \u043d\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438)<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412\u0441\u0435\u0433\u043e \u0434\u0438\u0432\u0430\u043d \u0413\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 18 \u0433\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0440\u0438\u0432\u044b\u0445 (3 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u044f\u043c\u044b\u043c\u0438).<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0410\u043d\u0438\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0438\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0413\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u043a\u0440\u0438\u0432\u044b\u0445<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<figure class=\"\"><\/figure>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u042f \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0443 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0438\u0437 5 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0434\u0438\u0432\u0430\u043d \u0413\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430, <strong>\u0432 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435<\/strong>. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043b\u044e\u0431\u0438\u043c\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0438\u0432\u0430\u043d\u0430.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0414\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0434\u0438\u0432\u0430\u043d \u0413\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code>Gerver's sofa x(t), phase 1  Equations: X1' = X3 X2' = X4 X3' = cos(t)*(-1+2*sin(t)*X3-2*cos(t)*X4)-sin(t)*(-0.5+2*cos(t)*X3+2*sin(t)*X4) X4' = sin(t)*(-1+2*sin(t)*X3-2*cos(t)*X4)+cos(t)*(-0.5+2*cos(t)*X3+2*sin(t)*X4)  Initial conditions: t0 = 0, t1 = 0.03917736479 X1(t0) = 0 X2(t0) = 0 X3(t0) = 0 X4(t0) = 1.420644844  Phase 1, contact points: { A, C, D } =========================================================================== Gerver's sofa x(t), phase 2  Equations: X1' = X3 X2' = X4 X3' = cos(t)*(-1+sin(t)*X3-cos(t)*X4)-sin(t)*(-0.5+1.5*cos(t)*X3+1.5*sin(t)*X4) X4' = sin(t)*(-1+sin(t)*X3-cos(t)*X4)+cos(t)*(-0.5+1.5*cos(t)*X3+1.5*sin(t)*X4)  Initial conditions: t0 = 0.0391773648, t1 = 0.6813015094 X1(t0) = -0.0029306807 X2(t0) = 0.0551867 X3(t0) = -0.14916 X4(t0) = 1.394432  Phase 2, contact points: { x, A, C, D } =========================================================================== Gerver's sofa x(t), phase 3  Equations: X1' = X3 X2' = X4 X3' = cos(t)*(-1+sin(t)*X3-cos(t)*X4)-sin(t)*(-1+cos(t)*X3+sin(t)*X4) X4' = sin(t)*(-1+sin(t)*X3-cos(t)*X4)+cos(t)*(-1+cos(t)*X3+sin(t)*X4)  Initial conditions: t0 = 0.6813015094, t1 = 0.8894948174 X1(t0) = -0.49076 X2(t0) = 0.650191 X3(t0) = -1.16712 X4(t0) = 0.26995  Phase 3, contact points: { x, A, C } =========================================================================== Gerver's sofa x(t), phase 4  Equations: X1' = X3 X2' = X4 X3' = cos(t)*(-0.5+1.5*sin(t)*X3-1.5*cos(t)*X4)-sin(t)*(-1+cos(t)*X3+sin(t)*X4) X4' = sin(t)*(-0.5+1.5*sin(t)*X3-1.5*cos(t)*X4)+cos(t)*(-1+cos(t)*X3+sin(t)*X4)  Initial conditions: t0 = 0.8894948174, t1 = 1.531618962 X1(t0) = -0.736762 X2(t0) = 0.650191 X3(t0) = -1.16712 X4(t0) = -0.26995  Phase 4, contact points: { x, A, B, C } =========================================================================== Gerver's sofa x(t), phase 5  Equations: X1' = X3 X2' = X4 X3' = cos(t)*(-0.5+2*sin(t)*X3-2*cos(t)*X4)-sin(t)*(-1+2*cos(t)*X3+2*sin(t)*X4) X4' = sin(t)*(-0.5+2*sin(t)*X3-2*cos(t)*X4)+cos(t)*(-1+2*cos(t)*X3+2*sin(t)*X4)  Initial conditions: t0 = 1.531618962, t1 = 1.570796327 X1(t0) = -1.224591 X2(t0) = 0.055187 X3(t0) = -0.149155 X4(t0) = -1.394429  Phase 5, contact points: { A, B, C } =========================================================================== A1(t) = X1-(X3*cos(t)+X4*sin(t))*sin(t)+cos(t) A2(t) = X2+(X3*cos(t)+X4*sin(t))*cos(t)+sin(t)  B1(t) = X1-(X3*cos(t)+X4*sin(t))*sin(t) B2(t) = x2+(X3*cos(t)+X4*sin(t))*cos(t)  C1(t) = X1-(X3*-sin(t)+X4*cos(t))*cos(t)-sin(t) C2(t) = X2-(X3*-sin(t)+X4*cos(t))*sin(t)+cos(t)<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/details>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-469873","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/469873","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=469873"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/469873\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=469873"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=469873"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=469873"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}