{"id":470854,"date":"2025-08-15T15:00:29","date_gmt":"2025-08-15T15:00:29","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=470854"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=470854","title":{"rendered":"<span>\u042d\u0432\u043e\u043b\u044e\u0446\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432-\u043f\u044b\u043b\u0435\u0441\u043e\u0441\u043e\u0432: \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432 \u043a hi-tech-\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u043c<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b-\u043f\u044b\u043b\u0435\u0441\u043e\u0441\u044b \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u0438 \u043f\u0443\u0442\u044c \u043e\u0442 \u0438\u0433\u0440\u0443\u0448\u0435\u043a, \u043d\u0430\u0442\u044b\u043a\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0431\u0435\u043b\u044c, \u0434\u043e \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u044b \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u044e\u0442 \u043d\u043e\u0441\u043a\u0438 \u0438 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0430\u0441\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438. \u0418\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u0435 \u2014 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0440\u043e\u043c\u0438\u0441\u0441\u043e\u0432: \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0446\u0435\u043d\u043e\u0439, \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e. \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0437\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0443\u0433\u0430\u0434, \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u044f\u0442 3D-\u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0438 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434 \u0442\u0438\u043f \u043d\u0430\u043f\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f. \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043c\u0435\u043d\u044f\u043b\u0438\u0441\u044c \u00ab\u043c\u043e\u0437\u0433\u0438\u00bb \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432, \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u044b \u0438 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u043e \u0441\u0438\u043b\u0430\u043c \u0438 \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0445 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0440\u0430\u0436\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/28a\/23a\/65c\/28a23a65cf01f245c3bb2c939f1d5f47.png\" width=\"1920\" height=\"1080\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/28a\/23a\/65c\/28a23a65cf01f245c3bb2c939f1d5f47.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/28a\/23a\/65c\/28a23a65cf01f245c3bb2c939f1d5f47.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<h2>\u041e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u043a \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0443\u0441\u043f\u0435\u0445\u0430\u043c: \u044d\u0440\u0430 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439<\/h2>\n<p>\u0418\u0434\u0435\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u0430\u043c \u0447\u0438\u0441\u0442\u0438\u0442 \u043f\u043e\u043b\u044b, \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0437\u0430\u0434\u043e\u043b\u0433\u043e \u0434\u043e \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0435\u0435 \u0432\u043e\u043f\u043b\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412 1956 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440 \u0414\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u0434 \u041c\u0443\u0440 <a href=\"https:\/\/patents.google.com\/patent\/US3010129A\/en\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0437\u0430\u043f\u0430\u0442\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432\u0430\u043b \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e<\/a> \u0441 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c, \u0431\u0430\u043a\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u043c\u0443\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. \u0411\u0435\u0437 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0439 \u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0431\u0443\u043c\u0430\u0433\u0435. \u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a 1990-\u043c \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043d\u043e\u0432\u0448\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b\u0438 \u0432\u0434\u043e\u0445\u043d\u0443\u0442\u044c \u0436\u0438\u0437\u043d\u044c \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0442.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/b03\/2dd\/6c7\/b032dd6c728c0ff60e7a782914253523.jpg\" alt=\"Electrolux Trilobite (\u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a)\" title=\"Electrolux Trilobite (\u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a)\" width=\"640\" height=\"853\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/b03\/2dd\/6c7\/b032dd6c728c0ff60e7a782914253523.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/b03\/2dd\/6c7\/b032dd6c728c0ff60e7a782914253523.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>Electrolux Trilobite <a href=\"https:\/\/www.reddit.com\/r\/roomba\/comments\/yu99qe\/found_two_electrolux_trilobites_at_a_thrift_store\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">(\u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a)<\/a><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0441\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0441\u0442\u0430\u043b <a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Robotic_vacuum_cleaner\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Electrolux Trilobite<\/a>, \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0432 1996 \u0433., \u0430 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u0436\u0435 \u043e\u043d \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u043b\u0438\u0448\u044c \u0432 2001-\u043c. \u041e\u043d \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0443\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432. \u0413\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u0443\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043b\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0430\u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e \u2014 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u043b \u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f. \u041b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443 Trilobite \u0431\u044b\u043b\u0430 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u043d\u043e\u0439: \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441 \u0447\u0435\u043c-\u0442\u043e \u043e\u043d \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f\u043b \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 45\u201390 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432. \u0417\u0430 \u0432\u0441\u0435\u043c \u044d\u0442\u0438\u043c \u0441\u0442\u043e\u044f\u043b \u0441\u043a\u0440\u043e\u043c\u043d\u044b\u0439 8-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440. <\/p>\n<p>\u0410\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0435\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e 1 700 \u043c\u0410\u0447 (\u043d\u0438\u043a\u0435\u043b\u044c-\u043a\u0430\u0434\u043c\u0438\u0435\u0432\u044b\u0439) \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u043b \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e \u0447\u0430\u0441\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b, \u043d\u043e \u0441 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0432\u0441\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e 500 \u041f\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043c\u043e\u0433 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435 \u0447\u0442\u043e \u0441 \u043f\u044b\u043b\u044c\u044e \u0438 \u043a\u0440\u043e\u0448\u043a\u0430\u043c\u0438. \u041f\u044b\u043b\u044c \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0449\u0435\u0442\u043a\u0430\u043c\u0438, \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438\u0441\u044f \u0441\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e 200 \u043e\u0431\/\u043c\u0438\u043d, \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u0439\u043d\u0435\u0440 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u043e\u043c 0,5 \u043b\u0438\u0442\u0440\u0430. \u0412\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430 \u2014 13 \u0441\u043c \u2014 \u043c\u0435\u0448\u0430\u043b\u0430 \u0437\u0430\u0435\u0437\u0436\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434 \u043c\u0435\u0431\u0435\u043b\u044c, \u0430 \u0446\u0435\u043d\u0430 \u0432 2 000 $ \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u043c \u0434\u043b\u044f \u043c\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043a\u0443\u043f\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f. \u042d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0443\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0441\u043f\u043e\u0440\u043d\u043e\u0439: \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043b\u0441\u044f \u0445\u0430\u043e\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e, \u0438 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 40% \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0443\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0440\u044b\u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f <a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Roomba\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0432 2002 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u0441 iRobot Roomba<\/a>. \u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f Roomba, \u0432\u044b\u0448\u0435\u0434\u0448\u0430\u044f \u0432 2002 \u0433\u043e\u0434\u0443, \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u00ab\u0443\u043c\u043d\u0435\u0435\u00bb. \u0418\u043d\u0444\u0440\u0430\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u044b \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0430\u0434\u044b \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b \u0434\u043e 10 \u0441\u043c \u0438 \u043d\u0435 \u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443 \u0443\u043f\u0430\u0441\u0442\u044c \u0441 \u043b\u0435\u0441\u0442\u043d\u0438\u0446\u044b, \u0430 \u043f\u044c\u0435\u0437\u043e\u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0431\u0430\u043c\u043f\u0435\u0440\u044b \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043a\u0430\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043c\u0435\u0431\u0435\u043b\u044c\u044e \u0438 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0430\u043c\u0438. \u0417\u0430 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u043b 16-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0447\u0438\u043f Atmel \u043d\u0430 8 \u041c\u0413\u0446: \u043e\u043d \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043f\u043e \u0441\u043f\u0438\u0440\u0430\u043b\u0438, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u2014 \u043f\u043e \u0437\u0438\u0433\u0437\u0430\u0433\u0443 \u0441 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u0438. <\/p>\n<p>\u0423\u0433\u043b\u044b \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0449\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0449\u0435\u0442\u043a\u0438 (100 \u043e\u0431\/\u043c\u0438\u043d), \u0430 \u0440\u0435\u0437\u0438\u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0440\u043e\u043b\u0438\u043a \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b \u043c\u0443\u0441\u043e\u0440. \u0410\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430 3 000 \u043c\u0410\u0447 (NiMH) \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u043b 90 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u044f \u0441\u0430\u0434\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c, \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0438\u0441\u043a\u0430\u043b \u0418\u041a-\u043c\u0430\u044f\u043a, \u0432\u0435\u0434\u0443\u0449\u0438\u0439 \u043a \u0434\u043e\u043a-\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043a\u0438. \u0417\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 Roomba \u043c\u043e\u0433\u043b\u0430 \u0443\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e 80 \u043c\u00b2, \u043d\u043e \u0445\u0430\u043e\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0438 \u2014 <a href=\"https:\/\/spectrum.ieee.org\/review-irobot-roomba-980\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0434\u043e 30% \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u0438<\/a>. \u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u043a 2005 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043e\u043d\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u0438\u043b\u043e: \u0440\u044b\u043d\u043e\u043a \u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u0438\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043a \u0440\u043e\u0441\u0442\u0443.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/f43\/130\/4ad\/f431304ad811b4c53a3c99474e1d99e3.jpg\" alt=\"\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\" title=\"\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\" width=\"1200\" height=\"880\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/f43\/130\/4ad\/f431304ad811b4c53a3c99474e1d99e3.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/f43\/130\/4ad\/f431304ad811b4c53a3c99474e1d99e3.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption><a href=\"https:\/\/spectrum.ieee.org\/robot-vacuums-that-empty-themselves\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a<\/a><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041a \u043a\u043e\u043d\u0446\u0443 2000-\u0445 Samsung Navibot \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 <a href=\"https:\/\/spectrum.ieee.org\/robot-vacuums-that-empty-themselves\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u044f\u0437\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f<\/a>. \u0418\u043d\u0444\u0440\u0430\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0438 \u043f\u043e \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0443 \u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e 800 \u041f\u0430. \u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 ARM Cortex-M0 \u043d\u0430 48 \u041c\u0413\u0446 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b \u0434\u043e \u0441\u043e\u0442\u043d\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443, \u043d\u043e \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0440\u0435\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u2014 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0438 \u043f\u044f\u0442\u043d\u0430, \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0434\u043e \u0442\u0440\u0435\u0442\u0438 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u044b. \u042d\u0442\u043e \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0438\u043b\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u043a \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<h2>\u0422\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0441\u043a\u0430\u0447\u043e\u043a: LIDAR, \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438 \u0440\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 SLAM<\/h2>\n<p>\u041a 2010-\u043c \u0445\u0430\u043e\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0447\u0435\u0442\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u043d\u043e\u0432\u044b\u043c \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430\u043c \u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430\u043c. Neato XV-11 \u0432 2010 \u0433\u043e\u0434\u0443 <a href=\"https:\/\/www.therobotreport.com\/sensor-breakdown-how-robot-vacuums-navigate-and-clean\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b<\/a> LIDAR \u2014 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439\u0441\u044f \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440. \u041b\u0430\u0437\u0435\u0440 785 \u043d\u043c \u0441 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 240 \u0413\u0446 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u00ab\u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a\u00bb \u2014 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u0438\u0437 \u0441\u043e\u0442\u0435\u043d \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0434\u043e 1 \u0441\u043c. \u041c\u043e\u0449\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u043d\u0430 1 \u0413\u0413\u0446 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441 \u0438 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435. \u041a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u043c \u0441\u0442\u0430\u043b <a href=\"https:\/\/ouster.com\/insights\/blog\/introduction-to-slam-simultaneous-localization-and-mapping\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c SLAM<\/a> \u2014 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438 \u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/5e2\/9bc\/0de\/5e29bc0de09ebf1e99f886d1145637dc.png\" alt=\"\u041a\u0430\u0440\u0442\u0430, \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 SLAM (\u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a)\" title=\"\u041a\u0430\u0440\u0442\u0430, \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 SLAM (\u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a)\" width=\"1281\" height=\"593\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/5e2\/9bc\/0de\/5e29bc0de09ebf1e99f886d1145637dc.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/5e2\/9bc\/0de\/5e29bc0de09ebf1e99f886d1145637dc.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption><em>\u041a\u0430\u0440\u0442\u0430, \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 SLAM <\/em><a href=\"https:\/\/ouster.com\/insights\/blog\/introduction-to-slam-simultaneous-localization-and-mapping\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><em>(\u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a)<\/em><\/a><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>SLAM \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a: \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u044b \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f, \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440 \u041a\u0430\u043b\u043c\u0430\u043d\u0430 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e, \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438. \u041b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u041c\u043e\u043d\u0442\u0435-\u041a\u0430\u0440\u043b\u043e: \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447\u0438 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u00ab\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446\u00bb \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b, \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u044f\u0441\u044c \u043f\u0440\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438. \u041a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0441\u0435\u0442\u043a\u0430 5\u00d75 \u0441\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u043a\u043b\u0435\u0442\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u044b \u043a\u0430\u043a \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435, \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u044b\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0435. \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c A* \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u043f\u0443\u0442\u044c, \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0432\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u0443 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u044b \u043f\u043e 30 \u0441\u043c. XV-11 \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u043b 95% \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043b\u0438\u0448\u043d\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, Li-Ion \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u044f \u043d\u0430 3 600 \u043c\u0410\u0447 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u043b\u0430 120 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442, \u0430 \u0432\u0441\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0440\u043e\u0441\u043b\u043e \u0434\u043e 1 000 \u041f\u0430. \u042d\u0442\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u043b\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0434\u0443\u0441\u0442\u0440\u0438\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/a48\/f2e\/c70\/a48f2ec702c1a67c8e929a0eaf48056c.png\" alt=\"\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\" title=\"\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\" width=\"942\" height=\"670\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/a48\/f2e\/c70\/a48f2ec702c1a67c8e929a0eaf48056c.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/a48\/f2e\/c70\/a48f2ec702c1a67c8e929a0eaf48056c.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption><a href=\"https:\/\/www.cnet.com\/pictures\/getting-to-know-dysons-first-robot-vacuum\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><em>\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a<\/em><\/a><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412 2014 \u0433\u043e\u0434\u0443 Dyson 360 Eye \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b. \u041f\u0430\u043d\u043e\u0440\u0430\u043c\u043d\u0430\u044f 0,3 \u041c\u043f \u043d\u0430 30 fps \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043f\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430\u043c SIFT \u0438 ORB \u0434\u043b\u044f \u0442\u0440\u0438\u0430\u043d\u0433\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438. Snapdragon 410 \u043d\u0430 1,2 \u0413\u0413\u0446 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043d\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435 10 \u043b\u044e\u043a\u0441. \u041f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u2014 5 \u0441\u043c \u043d\u0430 10 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u2014 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u0430\u043c\u0438. \u041a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u043b\u0435 LIDAR, \u043d\u043e \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b \u043a \u0442\u0435\u043c\u043d\u043e\u0442\u0435 \u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0442\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c. Xiaomi Mi Robot Vacuum 2016 \u0433\u043e\u0434\u0430 \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u043b LIDAR, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0432 12 \u0443\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0447\u0438\u043f Allwinner R16 \u043d\u0430 1,2 \u0413\u0413\u0446 \u0441 512 \u041c\u0431 RAM. \u041f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a DWA (Dynamic Window Approach) \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u0430 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u044f 5 200 \u043c\u0410\u0447 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u043b\u0430 150 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442.<\/p>\n<p>\u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439 \u0432\u044b\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f. LIDAR \u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0441 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 1\u20132 \u0441\u043c, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0432 \u0442\u0435\u043c\u043d\u043e\u0442\u0435. \u041d\u043e \u043e\u043d \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u0435 \u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u041a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0441 vSLAM \u0441\u0442\u043e\u044f\u0442 \u043d\u0430 20\u201330% \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0438 \u0434\u0430\u044e\u0442 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u2014 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u0431\u0435\u043b\u044c \u0438\u043b\u0438 \u043d\u043e\u0441\u043a\u0438, \u043d\u043e \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043b\u0430\u0431\u043e\u043c \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0431\u043b\u0435\u0441\u0442\u044f\u0449\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445. \u0412 \u041a\u0438\u0442\u0430\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b LIDAR-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0432 \u0421\u0428\u0410 \u2014 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u2014 \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u0446\u0435\u043d\u044b. \u0413\u0438\u0431\u0440\u0438\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u043a\u0430\u043a \u0443 Roborock S6 (2019), \u0441\u043e\u0447\u0435\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0431\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430: \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443, \u0430 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u043c\u0435\u043b\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b.<\/p>\n<p>\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044f\u043b\u0438\u0441\u044c. A* \u0438\u0449\u0435\u0442 \u043a\u0440\u0430\u0442\u0447\u0430\u0439\u0448\u0438\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. DWA (Dynamic Window Approach) \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u043e: \u043e\u043d \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u0430 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u044f \u0438\u0437\u0431\u0435\u0433\u0430\u0442\u044c \u0434\u0435\u0442\u0435\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u0438\u0445 \u0436\u0438\u0432\u043e\u0442\u043d\u044b\u0445. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u044e \u0433\u0438\u0431\u043a\u043e\u0439 \u0438 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0439, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435. SLAM \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442 \u0443\u0431\u043e\u0440\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u0437\u043e\u043d\u044b, \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044f \u0433\u0440\u044f\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0438 \u043f\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0445\u0430\u043e\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u043c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0438\u0442\u043e\u043c\u0446\u0435\u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0446\u0438\u043a\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0442\u0440\u0430\u0442\u044f \u0434\u043e 15% \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443.<\/p>\n<h2>\u0421\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0444\u043b\u0430\u0433\u043c\u0430\u043d\u044b \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u044b \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432-\u043f\u044b\u043b\u0435\u0441\u043e\u0441\u043e\u0432<\/h2>\n<p>\u041a 2025 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b-\u043f\u044b\u043b\u0435\u0441\u043e\u0441\u044b \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0435 \u043c\u0438\u043d\u0438-\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u044b \u0441 \u0418\u0418 \u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0438\u043a\u043e\u0439. \u0412\u043e\u0442 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432:\u00a0<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>Roborock Saros 10R<\/strong>, \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u043c \u043f\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430\u043c RTINGS, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u043e\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 LIDAR-\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 RGB-\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b. \u041c\u043e\u0449\u043d\u044b\u0439 \u0447\u0438\u043f \u0441 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c\u044e YOLOv5 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043e 100 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u2014 \u043e\u0442 \u043e\u0431\u0443\u0432\u0438 \u0434\u043e \u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u0435\u0439 \u2014 \u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0437\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0445 \u0441 \u0437\u0430\u043f\u0430\u0441\u043e\u043c. \u0412\u0441\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0432\u0440\u0430\u0445 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442 6 000 \u041f\u0430, \u0432\u0438\u0431\u0440\u043e\u0448\u0432\u0430\u0431\u0440\u0430 \u0443\u0434\u0430\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u044f\u0442\u043d\u0430, \u0430 \u0431\u0430\u0437\u0430 \u043c\u043e\u0435\u0442 \u0438 \u0441\u0443\u0448\u0438\u0442 \u0442\u0440\u044f\u043f\u043a\u0438, \u043f\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0434\u0443 \u0438 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0443\u0441\u043e\u0440 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>Ecovacs X9 Pro Omni<\/strong> \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u043e\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438 \u0447\u0438\u043f Snapdragon 8 Gen 1 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 4K-\u0432\u0438\u0434\u0435\u043e. \u0421\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u044b TOF \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u044e\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u0443 \u043f\u043e\u043b\u0430 \u0438 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u043e 8 000 \u041f\u0430. \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u044b\u0445 \u0443\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430\u0445, \u0430 \u0431\u0430\u0437\u0430 \u0441\u0442\u0435\u0440\u0438\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0442\u0440\u044f\u043f\u043a\u0438 \u0423\u0424-\u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>Roomba Combo j9+ <\/strong>\u043e\u0441\u043d\u0430\u0449\u0435\u043d \u0418\u0418-\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0432\u0441\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u043e 7 000 \u041f\u0430. \u041e\u043d \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u044d\u0442\u0430\u0436\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0443 \u043e\u0442 \u0443\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u043c\u0430. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0432\u0440\u043e\u0432\u043e\u043c \u043f\u0435\u0441\u043a\u0435 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e 25%.\u00a0\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>Eufy X10 Pro Omni<\/strong> \u0441\u043e\u0447\u0435\u0442\u0430\u0435\u0442 LIDAR, \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u044b. \u041e\u043d \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u043f\u043e vSLAM \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u0443 \u043f\u043e\u043b\u0430. HEPA-\u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440 \u0438 \u0423\u0424-\u043b\u0430\u043c\u043f\u0430 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u0443\u044e \u043e\u0447\u0438\u0441\u0442\u043a\u0443.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d42\/0ff\/cf3\/d420ffcf3e07bf0927bdf6962497c2c6.png\" alt=\"Roborock\" title=\"\u0423 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 Roborock \u043f30 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0443\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0435\u0449\u0438, \u0432\u0430\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443 (\u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a)\" width=\"1600\" height=\"900\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/d42\/0ff\/cf3\/d420ffcf3e07bf0927bdf6962497c2c6.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d42\/0ff\/cf3\/d420ffcf3e07bf0927bdf6962497c2c6.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption><em>\u0423 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 Roborock \u043f30 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0443\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0435\u0449\u0438, \u0432\u0430\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443 <\/em><a href=\"https:\/\/hi-tech.mail.ru\/news\/120463-robot-pylesos-s-mehanicheskoj-rukoj-ot-roborock\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><em>(\u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a)<\/em><\/a><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f \u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b\u043c\u0438. \u0420\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u043b\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u043e\u0439, \u0438 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043b, \u0433\u0434\u0435 \u043e\u043d \u0443\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 iRobot Home \u0438\u043b\u0438 Ecovacs App \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0443\u0431\u043e\u0440\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0443 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, 50 \u043c\u00b2 \u0438 200 \u0433 \u043c\u0443\u0441\u043e\u0440\u0430) \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0441\u044b\u043b\u0430\u044e\u0442 \u0443\u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430\u0445. \u041f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 Alexa \u0438 Google Assistant.<\/p>\n<p>\u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441 \u043a \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c \u0440\u0430\u0441\u0442\u0435\u0442: \u0432 2025 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u044b\u043d\u043e\u043a \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432-\u043f\u044b\u043b\u0435\u0441\u043e\u0441\u043e\u0432 <a href=\"https:\/\/www.mordorintelligence.com\/industry-reports\/robot-vacuum-cleaners-market\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433 6,26 \u043c\u043b\u0440\u0434 \u0434\u043e\u043b\u043b\u0430\u0440\u043e\u0432<\/a> \u043f\u0440\u0438 \u0435\u0436\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0440\u043e\u0441\u0442\u0435 13,7%. \u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 30% \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u2014 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445, \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u0447\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 \u043f\u044b\u043b\u0435\u0441\u043e\u0441\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0431\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043b\u0435\u043d\u0438.\u00a0\u00a0<\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e \u043a\u0430\u0441\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0435\u0432 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u044f, \u0442\u043e, \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u043e\u043c \u044d\u0432\u043e\u043b\u044e\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0443\u0442 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u0431\u044b\u0442\u043e\u0432\u044b\u043c \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u043c. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c \u0442\u0438\u043f\u044b \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043d\u043e \u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0432\u0438\u0431\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0431\u0435\u043b\u044c\u044e \u0438 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438 \u2014 \u0436\u0438\u0432\u043e\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438, \u0434\u0435\u0442\u044c\u043c\u0438, \u0432\u043d\u0435\u0437\u0430\u043f\u043d\u043e \u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u0430\u043c\u0438. \u0422\u0430\u043a\u0442\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u044b \u0438 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 IMU \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0441\u0438\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445. \u0418\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441 \u044d\u043a\u043e\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u00ab\u0443\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u043c\u0430\u00bb \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u0433\u043b\u0443\u0431\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f: \u043f\u044b\u043b\u0435\u0441\u043e\u0441\u044b \u0441\u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044e, \u043d\u043e \u0438 \u043f\u043e \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f\u043c \u2014 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0445\u043e\u0437\u044f\u0438\u043d \u0443\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0437\u0430\u0433\u0440\u044f\u0437\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p><strong><em>\u0410 \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c-\u043f\u044b\u043b\u0435\u0441\u043e\u0441\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0435\u0441\u044c \u0432\u044b? \u0420\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0438\u0442\u0435 \u043e \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438 \u0435\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445.\u00a0<\/em><\/strong><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/937396\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/937396\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b-\u043f\u044b\u043b\u0435\u0441\u043e\u0441\u044b \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u0438 \u043f\u0443\u0442\u044c \u043e\u0442 \u0438\u0433\u0440\u0443\u0448\u0435\u043a, \u043d\u0430\u0442\u044b\u043a\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0431\u0435\u043b\u044c, \u0434\u043e \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u044b \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u044e\u0442 \u043d\u043e\u0441\u043a\u0438 \u0438 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0430\u0441\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438. \u0418\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u0435 \u2014 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0440\u043e\u043c\u0438\u0441\u0441\u043e\u0432: \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0446\u0435\u043d\u043e\u0439, \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e. \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0437\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0443\u0433\u0430\u0434, \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u044f\u0442 3D-\u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0438 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434 \u0442\u0438\u043f \u043d\u0430\u043f\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f. \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043c\u0435\u043d\u044f\u043b\u0438\u0441\u044c \u00ab\u043c\u043e\u0437\u0433\u0438\u00bb \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432, \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u044b \u0438 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u043e \u0441\u0438\u043b\u0430\u043c \u0438 \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0445 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0440\u0430\u0436\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<h2>\u041e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u043a \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0443\u0441\u043f\u0435\u0445\u0430\u043c: \u044d\u0440\u0430 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439<\/h2>\n<p>\u0418\u0434\u0435\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u0430\u043c \u0447\u0438\u0441\u0442\u0438\u0442 \u043f\u043e\u043b\u044b, \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0437\u0430\u0434\u043e\u043b\u0433\u043e \u0434\u043e \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0435\u0435 \u0432\u043e\u043f\u043b\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412 1956 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440 \u0414\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u0434 \u041c\u0443\u0440 <a href=\"https:\/\/patents.google.com\/patent\/US3010129A\/en\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0437\u0430\u043f\u0430\u0442\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432\u0430\u043b \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e<\/a> \u0441 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c, \u0431\u0430\u043a\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u043c\u0443\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. \u0411\u0435\u0437 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0439 \u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0431\u0443\u043c\u0430\u0433\u0435. \u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a 1990-\u043c \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043d\u043e\u0432\u0448\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b\u0438 \u0432\u0434\u043e\u0445\u043d\u0443\u0442\u044c \u0436\u0438\u0437\u043d\u044c \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0442.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>Electrolux Trilobite <a href=\"https:\/\/www.reddit.com\/r\/roomba\/comments\/yu99qe\/found_two_electrolux_trilobites_at_a_thrift_store\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">(\u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a)<\/a><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0441\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0441\u0442\u0430\u043b <a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Robotic_vacuum_cleaner\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Electrolux Trilobite<\/a>, \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0432 1996 \u0433., \u0430 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u0436\u0435 \u043e\u043d \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u043b\u0438\u0448\u044c \u0432 2001-\u043c. \u041e\u043d \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0443\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432. \u0413\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u0443\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043b\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0430\u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e \u2014 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u043b \u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f. \u041b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443 Trilobite \u0431\u044b\u043b\u0430 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u043d\u043e\u0439: \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441 \u0447\u0435\u043c-\u0442\u043e \u043e\u043d \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f\u043b \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 45\u201390 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432. \u0417\u0430 \u0432\u0441\u0435\u043c \u044d\u0442\u0438\u043c \u0441\u0442\u043e\u044f\u043b \u0441\u043a\u0440\u043e\u043c\u043d\u044b\u0439 8-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440. <\/p>\n<p>\u0410\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0435\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e 1 700 \u043c\u0410\u0447 (\u043d\u0438\u043a\u0435\u043b\u044c-\u043a\u0430\u0434\u043c\u0438\u0435\u0432\u044b\u0439) \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u043b \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e \u0447\u0430\u0441\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b, \u043d\u043e \u0441 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0432\u0441\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e 500 \u041f\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043c\u043e\u0433 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435 \u0447\u0442\u043e \u0441 \u043f\u044b\u043b\u044c\u044e \u0438 \u043a\u0440\u043e\u0448\u043a\u0430\u043c\u0438. \u041f\u044b\u043b\u044c \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0449\u0435\u0442\u043a\u0430\u043c\u0438, \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438\u0441\u044f \u0441\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e 200 \u043e\u0431\/\u043c\u0438\u043d, \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u0439\u043d\u0435\u0440 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u043e\u043c 0,5 \u043b\u0438\u0442\u0440\u0430. \u0412\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430 \u2014 13 \u0441\u043c \u2014 \u043c\u0435\u0448\u0430\u043b\u0430 \u0437\u0430\u0435\u0437\u0436\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434 \u043c\u0435\u0431\u0435\u043b\u044c, \u0430 \u0446\u0435\u043d\u0430 \u0432 2 000 $ \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u043c \u0434\u043b\u044f \u043c\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043a\u0443\u043f\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f. \u042d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0443\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0441\u043f\u043e\u0440\u043d\u043e\u0439: \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043b\u0441\u044f \u0445\u0430\u043e\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e, \u0438 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 40% \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0443\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0440\u044b\u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f <a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Roomba\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0432 2002 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u0441 iRobot Roomba<\/a>. \u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f Roomba, \u0432\u044b\u0448\u0435\u0434\u0448\u0430\u044f \u0432 2002 \u0433\u043e\u0434\u0443, \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u00ab\u0443\u043c\u043d\u0435\u0435\u00bb. \u0418\u043d\u0444\u0440\u0430\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u044b \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0430\u0434\u044b \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b \u0434\u043e 10 \u0441\u043c \u0438 \u043d\u0435 \u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443 \u0443\u043f\u0430\u0441\u0442\u044c \u0441 \u043b\u0435\u0441\u0442\u043d\u0438\u0446\u044b, \u0430 \u043f\u044c\u0435\u0437\u043e\u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0431\u0430\u043c\u043f\u0435\u0440\u044b \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043a\u0430\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043c\u0435\u0431\u0435\u043b\u044c\u044e \u0438 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0430\u043c\u0438. \u0417\u0430 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u043b 16-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0447\u0438\u043f Atmel \u043d\u0430 8 \u041c\u0413\u0446: \u043e\u043d \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043f\u043e \u0441\u043f\u0438\u0440\u0430\u043b\u0438, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u2014 \u043f\u043e \u0437\u0438\u0433\u0437\u0430\u0433\u0443 \u0441 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u0438. <\/p>\n<p>\u0423\u0433\u043b\u044b \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0449\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0449\u0435\u0442\u043a\u0438 (100 \u043e\u0431\/\u043c\u0438\u043d), \u0430 \u0440\u0435\u0437\u0438\u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0440\u043e\u043b\u0438\u043a \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b \u043c\u0443\u0441\u043e\u0440. \u0410\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430 3 000 \u043c\u0410\u0447 (NiMH) \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u043b 90 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u044f \u0441\u0430\u0434\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c, \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0438\u0441\u043a\u0430\u043b \u0418\u041a-\u043c\u0430\u044f\u043a, \u0432\u0435\u0434\u0443\u0449\u0438\u0439 \u043a \u0434\u043e\u043a-\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043a\u0438. \u0417\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 Roomba \u043c\u043e\u0433\u043b\u0430 \u0443\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e 80 \u043c\u00b2, \u043d\u043e \u0445\u0430\u043e\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0438 \u2014 <a href=\"https:\/\/spectrum.ieee.org\/review-irobot-roomba-980\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0434\u043e 30% \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u0438<\/a>. \u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u043a 2005 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043e\u043d\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u0438\u043b\u043e: \u0440\u044b\u043d\u043e\u043a \u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u0438\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043a \u0440\u043e\u0441\u0442\u0443.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption><a href=\"https:\/\/spectrum.ieee.org\/robot-vacuums-that-empty-themselves\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a<\/a><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041a \u043a\u043e\u043d\u0446\u0443 2000-\u0445 Samsung Navibot \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 <a href=\"https:\/\/spectrum.ieee.org\/robot-vacuums-that-empty-themselves\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u044f\u0437\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f<\/a>. \u0418\u043d\u0444\u0440\u0430\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0438 \u043f\u043e \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0443 \u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e 800 \u041f\u0430. \u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 ARM Cortex-M0 \u043d\u0430 48 \u041c\u0413\u0446 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b \u0434\u043e \u0441\u043e\u0442\u043d\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443, \u043d\u043e \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0440\u0435\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u2014 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0438 \u043f\u044f\u0442\u043d\u0430, \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0434\u043e \u0442\u0440\u0435\u0442\u0438 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u044b. \u042d\u0442\u043e \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0438\u043b\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u043a \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<h2>\u0422\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0441\u043a\u0430\u0447\u043e\u043a: LIDAR, \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438 \u0440\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 SLAM<\/h2>\n<p>\u041a 2010-\u043c \u0445\u0430\u043e\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0447\u0435\u0442\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u043d\u043e\u0432\u044b\u043c \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430\u043c \u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430\u043c. Neato XV-11 \u0432 2010 \u0433\u043e\u0434\u0443 <a href=\"https:\/\/www.therobotreport.com\/sensor-breakdown-how-robot-vacuums-navigate-and-clean\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b<\/a> LIDAR \u2014 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439\u0441\u044f \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440. \u041b\u0430\u0437\u0435\u0440 785 \u043d\u043c \u0441 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 240 \u0413\u0446 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u00ab\u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a\u00bb \u2014 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u0438\u0437 \u0441\u043e\u0442\u0435\u043d \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0434\u043e 1 \u0441\u043c. \u041c\u043e\u0449\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u043d\u0430 1 \u0413\u0413\u0446 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441 \u0438 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435. \u041a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u043c \u0441\u0442\u0430\u043b <a href=\"https:\/\/ouster.com\/insights\/blog\/introduction-to-slam-simultaneous-localization-and-mapping\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c SLAM<\/a> \u2014 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438 \u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption><em>\u041a\u0430\u0440\u0442\u0430, \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 SLAM <\/em><a href=\"https:\/\/ouster.com\/insights\/blog\/introduction-to-slam-simultaneous-localization-and-mapping\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><em>(\u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a)<\/em><\/a><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>SLAM \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a: \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u044b \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f, \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440 \u041a\u0430\u043b\u043c\u0430\u043d\u0430 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e, \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438. \u041b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u041c\u043e\u043d\u0442\u0435-\u041a\u0430\u0440\u043b\u043e: \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447\u0438 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u00ab\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446\u00bb \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b, \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u044f\u0441\u044c \u043f\u0440\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438. \u041a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0441\u0435\u0442\u043a\u0430 5\u00d75 \u0441\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u043a\u043b\u0435\u0442\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u044b \u043a\u0430\u043a \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435, \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u044b\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0435. \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c A* \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u043f\u0443\u0442\u044c, \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0432\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u0443 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u044b \u043f\u043e 30 \u0441\u043c. XV-11 \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u043b 95% \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043b\u0438\u0448\u043d\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, Li-Ion \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u044f \u043d\u0430 3 600 \u043c\u0410\u0447 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u043b\u0430 120 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442, \u0430 \u0432\u0441\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0440\u043e\u0441\u043b\u043e \u0434\u043e 1 000 \u041f\u0430. \u042d\u0442\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u043b\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0434\u0443\u0441\u0442\u0440\u0438\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption><a href=\"https:\/\/www.cnet.com\/pictures\/getting-to-know-dysons-first-robot-vacuum\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><em>\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a<\/em><\/a><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412 2014 \u0433\u043e\u0434\u0443 Dyson 360 Eye \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b. \u041f\u0430\u043d\u043e\u0440\u0430\u043c\u043d\u0430\u044f 0,3 \u041c\u043f \u043d\u0430 30 fps \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043f\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430\u043c SIFT \u0438 ORB \u0434\u043b\u044f \u0442\u0440\u0438\u0430\u043d\u0433\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438. Snapdragon 410 \u043d\u0430 1,2 \u0413\u0413\u0446 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043d\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435 10 \u043b\u044e\u043a\u0441. \u041f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u2014 5 \u0441\u043c \u043d\u0430 10 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u2014 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u0430\u043c\u0438. \u041a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u043b\u0435 LIDAR, \u043d\u043e \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b \u043a \u0442\u0435\u043c\u043d\u043e\u0442\u0435 \u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0442\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c. Xiaomi Mi Robot Vacuum 2016 \u0433\u043e\u0434\u0430 \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u043b LIDAR, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0432 12 \u0443\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0447\u0438\u043f Allwinner R16 \u043d\u0430 1,2 \u0413\u0413\u0446 \u0441 512 \u041c\u0431 RAM. \u041f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a DWA (Dynamic Window Approach) \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u0430 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u044f 5 200 \u043c\u0410\u0447 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u043b\u0430 150 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442.<\/p>\n<p>\u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439 \u0432\u044b\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f. LIDAR \u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0441 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 1\u20132 \u0441\u043c, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0432 \u0442\u0435\u043c\u043d\u043e\u0442\u0435. \u041d\u043e \u043e\u043d \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u0435 \u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u041a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0441 vSLAM \u0441\u0442\u043e\u044f\u0442 \u043d\u0430 20\u201330% \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0438 \u0434\u0430\u044e\u0442 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u2014 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u0431\u0435\u043b\u044c \u0438\u043b\u0438 \u043d\u043e\u0441\u043a\u0438, \u043d\u043e \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043b\u0430\u0431\u043e\u043c \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0431\u043b\u0435\u0441\u0442\u044f\u0449\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445. \u0412 \u041a\u0438\u0442\u0430\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b LIDAR-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0432 \u0421\u0428\u0410 \u2014 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u2014 \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u0446\u0435\u043d\u044b. \u0413\u0438\u0431\u0440\u0438\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u043a\u0430\u043a \u0443 Roborock S6 (2019), \u0441\u043e\u0447\u0435\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0431\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430: \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443, \u0430 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u043c\u0435\u043b\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b.<\/p>\n<p>\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044f\u043b\u0438\u0441\u044c. A* \u0438\u0449\u0435\u0442 \u043a\u0440\u0430\u0442\u0447\u0430\u0439\u0448\u0438\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. DWA (Dynamic Window Approach) \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u043e: \u043e\u043d \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u0430 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u044f \u0438\u0437\u0431\u0435\u0433\u0430\u0442\u044c \u0434\u0435\u0442\u0435\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u0438\u0445 \u0436\u0438\u0432\u043e\u0442\u043d\u044b\u0445. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u044e \u0433\u0438\u0431\u043a\u043e\u0439 \u0438 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0439, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435. SLAM \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442 \u0443\u0431\u043e\u0440\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u0437\u043e\u043d\u044b, \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044f \u0433\u0440\u044f\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0438 \u043f\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0445\u0430\u043e\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u043c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0438\u0442\u043e\u043c\u0446\u0435\u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0446\u0438\u043a\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0442\u0440\u0430\u0442\u044f \u0434\u043e 15% \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443.<\/p>\n<h2>\u0421\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0444\u043b\u0430\u0433\u043c\u0430\u043d\u044b \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u044b \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432-\u043f\u044b\u043b\u0435\u0441\u043e\u0441\u043e\u0432<\/h2>\n<p>\u041a 2025 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b-\u043f\u044b\u043b\u0435\u0441\u043e\u0441\u044b \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0435 \u043c\u0438\u043d\u0438-\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u044b \u0441 \u0418\u0418 \u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0438\u043a\u043e\u0439. \u0412\u043e\u0442 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432:\u00a0<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>Roborock Saros 10R<\/strong>, \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u043c \u043f\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430\u043c RTINGS, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u043e\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 LIDAR-\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 RGB-\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b. \u041c\u043e\u0449\u043d\u044b\u0439 \u0447\u0438\u043f \u0441 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c\u044e YOLOv5 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043e 100 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u2014 \u043e\u0442 \u043e\u0431\u0443\u0432\u0438 \u0434\u043e \u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u0435\u0439 \u2014 \u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0437\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0445 \u0441 \u0437\u0430\u043f\u0430\u0441\u043e\u043c. \u0412\u0441\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0432\u0440\u0430\u0445 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442 6 000 \u041f\u0430, \u0432\u0438\u0431\u0440\u043e\u0448\u0432\u0430\u0431\u0440\u0430 \u0443\u0434\u0430\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u044f\u0442\u043d\u0430, \u0430 \u0431\u0430\u0437\u0430 \u043c\u043e\u0435\u0442 \u0438 \u0441\u0443\u0448\u0438\u0442 \u0442\u0440\u044f\u043f\u043a\u0438, \u043f\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0434\u0443 \u0438 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0443\u0441\u043e\u0440 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>Ecovacs X9 Pro Omni<\/strong> \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u043e\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438 \u0447\u0438\u043f Snapdragon 8 Gen 1 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 4K-\u0432\u0438\u0434\u0435\u043e. \u0421\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u044b TOF \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u044e\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u0443 \u043f\u043e\u043b\u0430 \u0438 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u043e 8 000 \u041f\u0430. \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u044b\u0445 \u0443\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430\u0445, \u0430 \u0431\u0430\u0437\u0430 \u0441\u0442\u0435\u0440\u0438\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0442\u0440\u044f\u043f\u043a\u0438 \u0423\u0424-\u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>Roomba Combo j9+ <\/strong>\u043e\u0441\u043d\u0430\u0449\u0435\u043d \u0418\u0418-\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0432\u0441\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u043e 7 000 \u041f\u0430. \u041e\u043d \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u044d\u0442\u0430\u0436\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0443 \u043e\u0442 \u0443\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u043c\u0430. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0432\u0440\u043e\u0432\u043e\u043c \u043f\u0435\u0441\u043a\u0435 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e 25%.\u00a0\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>Eufy X10 Pro Omni<\/strong> \u0441\u043e\u0447\u0435\u0442\u0430\u0435\u0442 LIDAR, \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u044b. \u041e\u043d \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u043f\u043e vSLAM \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u0443 \u043f\u043e\u043b\u0430. HEPA-\u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440 \u0438 \u0423\u0424-\u043b\u0430\u043c\u043f\u0430 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u0443\u044e \u043e\u0447\u0438\u0441\u0442\u043a\u0443.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption><em>\u0423 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 Roborock \u043f30 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0443\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0435\u0449\u0438, \u0432\u0430\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443 <\/em><a href=\"https:\/\/hi-tech.mail.ru\/news\/120463-robot-pylesos-s-mehanicheskoj-rukoj-ot-roborock\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><em>(\u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a)<\/em><\/a><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f \u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b\u043c\u0438. \u0420\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u043b\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u043e\u0439, \u0438 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043b, \u0433\u0434\u0435 \u043e\u043d \u0443\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 iRobot Home \u0438\u043b\u0438 Ecovacs App \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0443\u0431\u043e\u0440\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0443 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, 50 \u043c\u00b2 \u0438 200 \u0433 \u043c\u0443\u0441\u043e\u0440\u0430) \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0441\u044b\u043b\u0430\u044e\u0442 \u0443\u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430\u0445. \u041f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 Alexa \u0438 Google Assistant.<\/p>\n<p>\u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441 \u043a \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c \u0440\u0430\u0441\u0442\u0435\u0442: \u0432 2025 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u044b\u043d\u043e\u043a \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432-\u043f\u044b\u043b\u0435\u0441\u043e\u0441\u043e\u0432 <a href=\"https:\/\/www.mordorintelligence.com\/industry-reports\/robot-vacuum-cleaners-market\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433 6,26 \u043c\u043b\u0440\u0434 \u0434\u043e\u043b\u043b\u0430\u0440\u043e\u0432<\/a> \u043f\u0440\u0438 \u0435\u0436\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0440\u043e\u0441\u0442\u0435 13,7%. \u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 30% \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u2014 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445, \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u0447\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 \u043f\u044b\u043b\u0435\u0441\u043e\u0441\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0431\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043b\u0435\u043d\u0438.\u00a0\u00a0<\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e \u043a\u0430\u0441\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0435\u0432 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u044f, \u0442\u043e, \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u043e\u043c \u044d\u0432\u043e\u043b\u044e\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0443\u0442 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u0431\u044b\u0442\u043e\u0432\u044b\u043c \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u043c. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c \u0442\u0438\u043f\u044b \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043d\u043e \u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0432\u0438\u0431\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0431\u0435\u043b\u044c\u044e \u0438 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438 \u2014 \u0436\u0438\u0432\u043e\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438, \u0434\u0435\u0442\u044c\u043c\u0438, \u0432\u043d\u0435\u0437\u0430\u043f\u043d\u043e \u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u0430\u043c\u0438. \u0422\u0430\u043a\u0442\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u044b \u0438 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 IMU \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0441\u0438\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445. \u0418\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441 \u044d\u043a\u043e\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u00ab\u0443\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u043c\u0430\u00bb \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u0433\u043b\u0443\u0431\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f: \u043f\u044b\u043b\u0435\u0441\u043e\u0441\u044b \u0441\u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044e, \u043d\u043e \u0438 \u043f\u043e \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f\u043c \u2014 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0445\u043e\u0437\u044f\u0438\u043d \u0443\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0437\u0430\u0433\u0440\u044f\u0437\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p><strong><em>\u0410 \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c-\u043f\u044b\u043b\u0435\u0441\u043e\u0441\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0435\u0441\u044c \u0432\u044b? \u0420\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0438\u0442\u0435 \u043e \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438 \u0435\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445.\u00a0<\/em><\/strong><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/937396\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/937396\/<\/a><br \/><\/br><\/br><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-470854","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/470854","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=470854"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/470854\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=470854"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=470854"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=470854"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}