{"id":470858,"date":"2025-08-15T15:00:35","date_gmt":"2025-08-15T15:00:35","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=470858"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=470858","title":{"rendered":"\u041a\u0430\u043a \u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0448\u043c\u0430\u0440\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u0438\u0437\u043c\u0430 \u0432 IoT: \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u044b \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u043a\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d<\/span>"},"content":{"rendered":"
<\/div>\n
\n
\n
\n
\n

\u0410\u043d\u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f<\/strong>
\u0412 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u043d\u0430 C++, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f (\u0410\u041f), \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0412\u041a\u041f\u0430(\u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043e \u043d\u0435\u0439 \u0441\u043c. [1]<\/a>). \u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0430 \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0410\u041f, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f\u0445 [2,<\/a> 3<\/a>, 4]<\/a>, \u0412\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b \u0422\u044c\u044e\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 (\u041a\u0410) \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u0430 \u0432 [5]<\/a>. \u0412\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f\u0445 [6<\/a>—9<\/a>]. \u041d\u043e \u0432 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0430\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n

\u0426\u0435\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b:\u00a0 <\/em><\/strong><\/p>\n

1. \u041e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0441 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.\u00a0 <\/em><\/strong><\/p>\n

2. \u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0410\u041f \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u043d\u0430 C++ \u0434\u043b\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 ESP32, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438, \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c, \u0432 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430\u0445.\u00a0 <\/em><\/strong><\/p>\n

\u041a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430:\u00a0 <\/em><\/strong><\/p>\n

\u041e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e, \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e-\u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u044e \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432 \u043a\u0430\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043a \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e, \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0435 \u0438 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u041f\u041e. \u042d\u0442\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0443\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0437\u0430\u0447\u0430\u0441\u0442\u0443\u044e \u043a\u0443\u0441\u0442\u0430\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043a, \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.\u00a0 <\/em><\/strong><\/p>\n

\u0411\u0435\u0437 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u0438\u0437\u043c\u0430 \u043d\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0439\u0442\u0438\u0441\u044c, \u043d\u043e \u0438 \u0441 \u043d\u0438\u043c \u0436\u0438\u0437\u043d\u044c \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u0435\u0437\u043c\u044f\u0442\u0435\u0436\u043d\u043e\u0439. \u041d\u043e \u0442\u0443\u0442, \u00ab\u043a\u0430\u043a \u0447\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a \u0438\u0437 \u0442\u0430\u0431\u0430\u043a\u0435\u0440\u043a\u0438\u00bb, \u0432\u044b\u0441\u043a\u0430\u043a\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043f\u044b\u0448\u0443\u0449\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u043c\u043e\u043c \u043a\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u044b. \u041d\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0432\u0435\u0440\u043e\u0439 \u0432 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0435 \u0438 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442, \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0443\u0442\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0438\u043b\u0438, \u043a\u0430\u043a \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043a\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d, \u00a0\u0431\u0443\u043a\u0432\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0430\u044f. \u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435, \u0432 \u043d\u0438\u0445 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0447\u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u043c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n

\u041a\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u044b, \u043a\u0430\u043a \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c, \u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432. \u0414\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043d\u0443\u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438, \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u0443. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0435\u043c\u0443 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0434\u0435\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430-\u0442\u043e \u043e\u043d \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e, \u0442\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b. \u0422\u0430\u043a \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0432 \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435. <\/p>\n

\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435, \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0438, \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435, \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u043d\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439? \u00a0\u042d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435<\/strong> \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041a\u0430\u043a \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c, \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442. \u00a0<\/p>\n

\u041d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0431\u043b\u043e\u043a-\u0441\u0445\u0435\u043c (\u0411\u0421). \u0421 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0411\u0421, \u0433\u0434\u0435 \u00a0\u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u0443, \u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b. \u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u0438, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432. \u041e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439. \u0422\u0430\u043a \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u044e\u0442, \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u044f \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0445\u0430\u043e\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u0438 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e, \u0442\u043e \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c. <\/p>\n

\u0420\u0430\u0441\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442 \u0432 \u0447\u0435\u043c-\u0442\u043e \u043c\u0438\u043a\u0448\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b. \u041c\u043e\u0436\u0435\u0442, \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u043e\u0432 \u043a\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d? \u041d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0441 \u043d\u0438\u043c\u0438. \u0410 \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u0438\u0437\u043c\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0443\u0438\u0442\u0438\u0432\u0435\u043d, \u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044e \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430. <\/p>\n

\u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e-\u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u044b \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u044b<\/h2>\n

\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438, \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d \u0438 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432. \u042d\u0442\u043e \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e-\u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c. \u0421\u0430\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430 (\u041a\u0410) \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u0430\u043c \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430 \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e. \u041d\u0430 \u043d\u0435\u0439 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0410\u0448\u043a\u0440\u043e\u0444\u0442\u043e\u043c \u0438 \u041c\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0435\u0449\u0435 \u0432 70-\u0445 \u0433\u043e\u0434\u0430\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u0433\u043e \u0432\u0435\u043a\u0430[12]. \u0417\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u0432\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c. <\/p>\n

\u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b, \u0447\u0435\u043c \u0431\u043b\u043e\u043a-\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b. \u0425\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0438 \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043e\u0442 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a-\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u043a \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0443. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430\u0445, \u043d\u043e \u043e\u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u043e\u0439, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043e\u0441\u0432\u043e\u0438\u0442\u044c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 (\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438). \u041d\u043e, \u043a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u043e\u0432 \u043e\u043d\u0430 \u0432\u0440\u044f\u0434 \u043b\u0438 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430.<\/p>\n

\u0422\u0430\u043a \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u044b? \u041f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0438 \u0431\u043b\u0438\u0436\u0435 \u043a \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0435 \u0422\u044c\u044e\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430 (\u041c\u0422)? \u041d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e. \u0418\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u041c\u0422 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043e\u0439 \u041f\u043e\u0441\u0442\u0430 (\u041c\u041f), \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0435\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0421\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u041c\u041f \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435, \u043d\u043e \u0438 \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435 \u041c\u041f \u043a\u0430\u043a \u0431\u044b \u0432\u0437\u044f\u043b\u0430 \u0432\u0435\u0440\u0445 \u043d\u0430\u0434 \u041c\u0422.<\/p>\n

\u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043d\u0430 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0442\u0438\u043f\u0430: \u00ab\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e, \u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e-\u0442\u043e\u00bb. \u0412\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043c\u044b\u0441\u043b\u0435\u0439 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0442 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 IF-ELSE. \u041f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435 \u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043e\u0449\u0440\u044f\u044e\u0442 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b \u0442\u0438\u043f\u0430 FOR, WHILE, SWITH \u0438 \u0442.\u043f. \u041d\u043e \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441. \u041e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043a\u0430\u0442\u0435\u0433\u043e\u0440\u0438\u044e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0437\u043b\u043e\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 GO TO. <\/p>\n

\u041d\u043e, \u0447\u0435\u043c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c, \u0442\u0435\u043c \u0432\u044b\u0438\u0433\u0440\u044b\u0448\u043d\u0435\u0435 \u0435\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0421\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u0438\u0437\u043c \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u0435\u0435, \u043d\u0435 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443 \u0431\u043b\u043e\u043a-\u0441\u0445\u0435\u043c, \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432 \u0438\u0445 \u00ab\u043a\u043e\u0440\u043e\u043b\u0435\u0432\u0441\u0442\u0432\u0435\u00bb \u0432\u0441\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0432\u043e\u0436\u043d\u043e. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0443\u0431\u0435\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0436\u0435 \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0410\u0448\u043a\u0440\u043e\u0444\u0442\u0430-\u041c\u0430\u043d\u043d\u044b. \u041f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u0438\u0437\u043c \u0435\u0449\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0431\u043b\u043e\u043a-\u0441\u0445\u0435\u043c. <\/p>\n

\u041d\u043e \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d \u0437\u0430\u0441\u0438\u043b\u044c\u044f \u0431\u043b\u043e\u043a-\u0441\u0445\u0435\u043c \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u0435 \u00a0\u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438. \u0418, \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044f \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0431\u0435\u043b, \u043c\u044b \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u044d\u0442\u0438\u043c \u0438 \u0437\u0430\u0439\u043c\u0435\u043c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e-\u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0422\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435, \u0443\u0436\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0435\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u0445. \u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u0436\u0435 \u0441 \u0435\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u041f\u041a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u044b\u043c \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430\u043c.<\/p>\n

\u0421\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b<\/h2>\n

\u0422\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d \u00ab\u043a\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u044b\u00bb \u0432\u0432\u0435\u043b \u0432 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442 \u041c\u0435\u043b\u0432\u0438\u043d \u041a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439 \u0432 1958 \u0433. \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 «A Multiprocessor System Design». \u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 COBOL \u0441\u043f\u0443\u0441\u0442\u044f \u043f\u044f\u0442\u044c \u043b\u0435\u0442 \u2013 \u0432 1963 \u0433. \u0412 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c \u0436\u0435 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f \u0436\u0438\u0437\u043d\u044c \u043a\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u0430 \u0441 1960-1970-\u043c\u0438 \u0433\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430\u043c\u0438 Simula \u0438 Modula-2. \u00a0\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e \u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0438\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0434\u0430\u0432\u043d\u044e\u044e \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e. \u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0445 \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c \u0440\u043e\u0434\u0435 \u0440\u0435\u043d\u0435\u0441\u0441\u0430\u043d\u0441\u0435.<\/p>\n

\u0418\u0442\u0430\u043a, \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e\u0435 \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0442\u0435\u043c\u0443. \u0427\u0442\u043e \u0436\u0435 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043a\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u044b \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u043c\u0438? \u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 1. \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 \u0438\u0437 \u043a\u043d\u0438\u0436\u043a\u0438 80-\u0445 \u0433\u043e\u0434\u043e\u0432 — \u0417\u0435\u043b\u043a\u043e\u0432\u0438\u0446 \u041c., \u0428\u043e\u0443 \u0410., \u0413\u0435\u043d\u043d\u043e\u043d \u0414\u0436. \u00ab\u041f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u044b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u00bb [14]. \u041e\u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u043e \u043f\u043e\u044f\u0441\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c. <\/p>\n

\n\u0420\u0438\u0441.1. \u0421\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b<\/summary>\n
\n
\"\u0420\u0438\u0441.1.<\/p>\n
\u0420\u0438\u0441.1. \u0421\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<\/div>\n<\/details>\n

\u0410 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u043e\u0442\u043a\u0440\u043e\u0435\u043c \u00ab\u0422\u043e\u043b\u043a\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u0440\u044c \u043f\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u043c\u00bb (\u043f\u043e\u0434 \u0440\u0435\u0434. \u0418\u043b\u043b\u0438\u043d\u0433\u043e\u0443\u0442\u0430 \u0438 \u0434\u0440.), \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u0440\u0443\u0441\u0441\u043a\u0438\u0439 \u044f\u0437\u044b\u043a \u0432 90-\u0445 \u0433\u043e\u0434\u0430\u0445, \u0442\u043e \u0443\u0437\u043d\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u00ab\u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0445 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430\u0445\u00bb \u0438 \u00ab\u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043e\u0441\u043e\u0431\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441, \u043a\u0430\u043a \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430\u0445\u00bb [15]. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438 90-\u0445 \u0433\u043e\u0434\u043e\u0432. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u0440\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0435 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0438 \u0432 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c? \u041d\u043e \u0441 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u043d\u0438 \u044f\u0432\u043d\u043e \u0443\u0433\u0430\u0434\u0430\u043b\u0438.<\/p>\n

\u0421\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u044e\u0442 \u0434\u0435\u0442\u0441\u043a\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0432\u0438\u0437\u043c\u043e\u043c, \u043d\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0433\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0410 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c? \u0412\u0435\u0434\u044c, \u0441\u0430\u043c\u0430 \u0438\u0434\u0435\u044f \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c \u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u0438\u0437\u043c\u0430. \u041f\u0443\u0441\u0442\u044c \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0410 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430-\u0442\u043e, \u0432\u0435\u0434\u044c, \u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u044f\u0434\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043b\u0438, \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e-\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u0440\u043e\u0436\u0434\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c! \u0422.\u0435. \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0441\u044c, \u043a\u0430\u043a \u0445\u043e\u0447\u0435\u0448\u044c.\u00a0 \u0412\u043e\u0442 \u0438 \u0434\u043e\u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c! \u0414\u043e \u043a\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d.<\/p>\n

\u0421\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0438\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434 \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0410 \u0442\u0443\u0442 \u043d\u0435\u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0434\u043e \u0438\u0434\u0435\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e-\u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0435 \u044f\u0434\u0440\u043e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043c\u0435\u043d\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439. <\/p>\n

\u0412 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u0435 \u044f\u0437\u044b\u043a \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438. \u041e\u043d \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u043c \u0438 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0438\u0435\u0440\u0430\u0440\u0445\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e (\u0432\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e) \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439. \u0412\u0430\u0436\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438 \u041a\u0410 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0435\u0440\u0430\u0440\u0445\u0438\u0435\u0439 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b, \u043d\u043e \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u044b (\u0441\u043c., \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, [2]). \u041e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432<\/strong>, \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u043d\u043e \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u0433\u043d\u043e\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u0430\u044f (!)<\/strong> \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n

\u041a\u0430\u043d\u0434\u0438\u0434\u0430\u0442, \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u044b\u043c\u0438 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438,\u00a0 \u00a0\u043d\u0430 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c \u0438\u043c\u0435\u043b\u0441\u044f. \u042d\u0442\u043e \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 (TP). \u0412 \u043a\u043d\u0438\u0433\u0435 \u042d.\u0425\u0430\u043c\u0431\u0438 \u00ab\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439\u00bb \u043e\u043d\u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e [13]. \u0418\u0437\u0443\u0447\u0438\u0432 \u0438\u0445, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u044b, \u043d\u043e \u0431\u0435\u0437 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439. \u0418\u043b\u0438, \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438, \u043b\u044e\u0431\u0430\u044f \u0422\u0420 \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442 \u0441 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c, \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0437\u0430\u0431\u044b\u043b\u0438.<\/p>\n

\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043d\u0430\u043b\u0438\u0446\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0422\u0420 \u0438 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432. \u041f\u043e\u043f\u0443\u0442\u043d\u043e \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u043c \u043e\u0434\u0438\u043d \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u043a\u0442: \u043e\u0434\u043d\u0430<\/u><\/strong> \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u041a\u0410 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435<\/u><\/strong> \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u044e\u0442 \u0438 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0443\u044e \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0441\u0441\u043e\u0446\u0438\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438). \u0423 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0435\u0449\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043b\u0438?!<\/p>\n

\u0412\u043d\u0435\u0434\u0440\u044f\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u044b, \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b, \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0432 \u0435\u0435 \u043c\u043e\u043d\u043e\u043b\u0438\u0442\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e \u043d\u0430 \u0442\u0440\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u2013 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b. \u0410 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u044b \u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u0433\u0434\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0438 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0431\u0443\u043b\u0435\u0432\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0412\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u2013 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043d\u044f\u044e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u0443\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443, \u043d\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438, \u0442\u0430\u043a \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0422\u0420.<\/p>\n

\u0414\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0434\u0435\u044e \u043a\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e-\u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 (\u041e\u041e\u041f). \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f [\u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043d\u044b\u043c] \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c, \u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u044b \u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u2013 \u0441\u0443\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b, \u0430 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u2013 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b. <\/p>\n

\u041e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0442\u0435\u043b\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 (\u0422\u041f) \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u0443\u0436 \u0434\u0435\u043b\u043e \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438. \u0417\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 (\u043d\u0438\u0436\u0435 \u044d\u0442\u043e LFsaAppl), \u043e\u0442 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u044b \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b. \u0422\u0430\u043a\u0430\u044f \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e, \u0430 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e, \u00a0\u2013 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u0420\u0435\u0447\u044c \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0438\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0431 \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u043e\u043c \u0432\u044b\u0448\u0435\u00a0 \u044f\u0434\u0440\u0435.<\/p>\n

\u0415\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0430 \u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c: \u0443 \u043d\u0438\u0445 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438. \u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0438\u0445 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u0430\u044f \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u2013 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442. \u0422\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438, \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430\u043c\u0438\u00a0 \u0438\u043b\u0438, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e \u0438\u0437 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430, \u00a0\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438. \u041f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 — \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 \u041a\u0410. <\/p>\n

\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u0430, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u044b. \u0412 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0410\u041f \u043e\u043d \u043e\u043f\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u0438\u043c\u0438 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f\u043c\u0438, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u2013 \u044d\u0442\u043e \u041a\u0410, \u0430 \u0438\u0445 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u2013 \u0441\u0435\u0442\u044c \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0432 \u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u0418\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432 (\u0422\u041a\u0410), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432\u043e\u0441\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0445\u0435\u043c, \u043f\u0440\u0438\u043d\u0435\u0441\u0435\u0442 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e. \u00a0\u00a0\u041e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443.<\/p>\n

\u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u043b\u0438\u0431\u043e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u0438\u043d\u0443\u044e \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442, \u043f\u043e\u0440\u043e\u0439, \u0434\u043e\u043b\u0433\u0443\u044e, \u0430 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0433\u043e-\u0442\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043c\u0443\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0443. \u00a0\u041e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0435 \u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u0430\u044f \u00ab\u043b\u043e\u043c\u043a\u0430\u00bb \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043e\u0442 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u043c\u0443. \u0418 \u043f\u0443\u0441\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441, \u043d\u043e \u043e\u043d \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e. \u0421\u0430\u043c\u0438 \u0436\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u044b \u043c\u044b \u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043c \u043f\u043e \u0445\u043e\u0434\u0443 \u043e\u0441\u0432\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f (\u0410\u041f) \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u0445. <\/p>\n

\u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043a \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0439.<\/p>\n

\u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u044b \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435<\/h2>\n

\u0427\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440? \u0421\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0430 \u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438. \u0421 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 ESP32 \u0443 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0421++ (\u0434\u0430\u0436\u0435 \u0441 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u043e\u0439 STL). \u0421\u0442\u0430\u043b\u043e \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0437\u0430\u0438\u043c\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f \u00ab\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445\u00bb \u041f\u041a \u043a\u043e\u0434. \u041d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0435 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b\u00a0 \u0412\u041a\u041f\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e. <\/p>\n

\u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0430 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 ESP32. \u041e\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u044b, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043d\u0430 \u0421++ \u0434\u043b\u044f \u00ab\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u041f\u041a\u00bb. \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0430\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0443 \u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u041f\u041a \u0432 \u0442\u0435\u0445 \u0436\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430\u0445 \u0442\u0438\u043f\u0430 Qt Creator \u0438\/\u0438\u043b\u0438 Microsoft Visual Studio, \u0433\u0434\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0412\u041a\u041f\u0430 (\u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u0441\u043c. [1]<\/a>). \u042d\u0442\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 (\u0432 \u0442\u043e\u043c \u0436\u0435 \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0435 VS Code). \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0444\u0438\u043d\u0438\u0448\u043d\u0443\u044e \u0434\u043e\u0432\u043e\u0434\u043a\u0443 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u0436\u0435 \u0434\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443.<\/p>\n

\u0418\u0442\u0430\u043a, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u043c, \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438, \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0438 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0436\u0438\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430\u043c (\u043f\u0438\u043d\u0430\u043c) \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0441 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 18, 19, 21. \u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0443 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0438 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442 \u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433 1. \u041d\u0430 \u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433\u0435 2 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u2013 \u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 setup() \u0438 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u2013 \u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 loop(). \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f setup() \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0430\u0437 \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430, \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u00ab\u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f\u00bb \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f loop(),\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 (\u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0430\u0437 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443).\u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0442\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c \u0434\u043b\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n

\n\u041b\u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433 1. \u041e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0438 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0432\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0436\u0438\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 <\/summary>\n
\n
#include <Arduino.h> \/\/ \u041d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 int gpioLevel1{18}; int gpioLevel2{19}; int gpioLevel3{21}; \/\/ \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 bool level1{0x0}; bool level2{0x0}; bool level3{0x0};  float fLevel{0}; float fSavLevel{-1}; \/\/ \u041e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f void LevelView() {   level1 = digitalRead(gpioLevel1);   level2 = digitalRead(gpioLevel2);   level3 = digitalRead(gpioLevel3);   if (!level1&&level2&&level3) fLevel=30;   else if (level1&&!level2) fLevel=60;   else if (!level3) fLevel=90;   else if (level1&&level2&&level3) fLevel=0;   else fLevel=-1;   if (fSavLevel!=fLevel) {     Serial.printf(\"Level has changed its state: %.f\\n\", fLevel);     fSavLevel = fLevel;   } } <\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/details>\n
\n\u041b\u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433 2. \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u043e\u0432 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0438 \u0446\u0438\u043a\u043b \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0436\u0438\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438  <\/summary>\n
\n
#include <Arduino.h>  void setup() {   \/\/ \u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430   Serial.begin(115200);  \/\/ \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f   pinMode(18, INPUT); pinMode(19, INPUT); pinMode(21, INPUT); }  unsigned long lastUpdateTimeLevel = 0; const long updateIntervalLevel = 1000; void loop() {   if (millis() - lastUpdateTimeLevel >= updateIntervalLevel) {     lastUpdateTimeLevel = millis();     \/\/ \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u0432\u0445\u043e\u0434\u044b \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f       void LevelView();     LevelView();   } } <\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/details>\n
\u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440 VSCode \u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 PlatformIO, \u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0435\u0449\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0434 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u043c \u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c platformio.ini, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 1) \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443, 2) \u0442\u0438\u043f \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b, 3) \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 4) \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430. \u0415\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u043d\u0430 \u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433\u0435 3.     <\/p>\n
\n\u041b\u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433 3. \u0424\u0430\u0439\u043b \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 platform.ini  <\/summary>\n
\n
 [platformio] default_envs = esp32dev  [env:esp32dev] platform = espressif32 board = esp32dev framework = arduino monitor_speed = 115200 <\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/details>\n
\u0412\u043e\u0442 \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0438 \u0432\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c<\/em>.<\/p>\n
\u041f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u043c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043a \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0438\u0434\u0443. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e: 1) \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443, \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u044b, 2) \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a \u044f\u0434\u0440\u0443 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438.\u00a0 \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u043a \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0443 \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433 4, \u0433\u0434\u0435 \u043a\u0443\u0440\u0441\u0438\u0432\u043e\u043c \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043e \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0443 (\u0441\u0440. \u0441 \u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433\u043e\u043c 3).<\/p>\n
\n\u041b\u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433 4. \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u043a \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0443<\/summary>\n
\n
 [platformio] default_envs = esp32dev   [env:esp32dev] platform = espressif32 board = esp32dev framework = arduino lib_deps = https:\/\/github.com\/lvs628\/VCPa monitor_speed = 115200 <\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/details>\n
\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 (\u0441\u043c. \u0432\u044b\u0448\u0435 LevelView) \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442. \u0413\u0440\u0430\u0444 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 2. \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d \u043e\u043d \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e Microsoft Visio \u0438 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432. \u0418 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u043c\u044b \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e<\/u> \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0442\u043e \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u0410\u041f \u043c\u044b \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441<\/u> \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430. <\/p>\n
\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442 \u2013 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0441 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u043e\u043d \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043e, \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430\u043c\u0438. \u0418 \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442, \u00a0\u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043d\u044b\u043c \u044f\u0434\u0440\u043e\u043c.<\/p>\n
\n\u0420\u0438\u0441.2. \u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f<\/summary>\n
\n
\"\u0420\u0438\u0441.2.<\/p>\n
\u0420\u0438\u0441.2. \u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<\/div>\n<\/details>\n
\u041a\u043e\u0434\u044b \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 \u0438 \u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433\u0430\u0445 5 \u0438 6. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043a\u0443\u0440\u0441\u0438\u0432\u043e\u043c \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043e \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043d\u043e\u0432\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u043e\u0442 \u0435\u0435 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430, \u0430 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0447\u0435\u0440\u043a\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0438\u043d\u043a\u0430\u043f\u0441\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0438 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c — \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438<\/u> \u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430<\/u>\u00a0 \u043e\u0442 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e. <\/p>\n
\u0412 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0438\u0437\u0431\u0435\u0433\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u041e\u041e\u041f. \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u0435, \u043a\u0442\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0435 \u0438 \u0438\u043c \u0431\u043b\u0438\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0421\u0438? \u0414\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0436\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434.\u00a0 \u0418, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0438\u0445 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0443 \u0442\u0435\u0445, \u043a\u0442\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u0443\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u00ab\u0443\u043c\u043d\u044b\u043c\u00bb \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430\u043c, \u0442.\u0435. \u0443\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d IoT. \u0421 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u043e\u0439, \u043a\u0430\u043a \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c, \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e<\/em>.<\/p>\n
\n\u041b\u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433 5. \u0424\u0430\u0439\u043b \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f<\/summary>\n
\n
#ifndef __SENSORLEVEL_H #define __SENSORLEVEL_H  #include <Arduino.h> #include \"lfsaappl.h\" class TAppProcesses; class SensorLevel:public LFsaAppl  { public:     void LevelView();     SensorLevel(string strNam = \"SENSORLEVEL\");     ~SensorLevel() {};     \/\/ \u041d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430     const int gpioLevel1{18};     const int gpioLevel2{19};     const int gpioLevel3{21};     int nDelay{0}; protected:         int x1(); int x2();     void y1(); void y2(); void y3(); void y4();     bool level1{false};     bool level2{false};     bool level3{false};     bool bIfViewError{false};     float fSavLevel{-1}; }; #endif \/\/ __SENSORLEVEL_H <\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/details>\n
\n\u041b\u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433 6. \u0424\u0430\u0439\u043b \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0439 \u0436\u0438\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438<\/summary>\n
\n
#include <Arduino.h> #include \"stdafx.h\" #include \"SensorLevel.h\" LArc TBL_SENSORLEVEL[] = {   LArc(\"ss\",    \"ss\",\"^x1^x2\",  \"y1\"),    LArc(\"ss\",    \"s1\",\"x1\",      \"y1\"),    LArc(\"ss\",    \"er\",\"x2\",      \"y3\"),    LArc(\"s1\",    \"ss\",\"--\",      \"y2\"),   LArc(\"er\",    \"er\",\"--\",      \"y4\"),   LArc() }; SensorLevel::SensorLevel(string strNam):   LFsaAppl(TBL_SENSORLEVEL, strNam) { \/\/ \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f   pinMode(gpioLevel1, INPUT); pinMode(gpioLevel2, INPUT);    pinMode(gpioLevel3, INPUT); bIfViewError = false; } \/\/ \u041f\u0420\u0415\u0414\u0418\u041a\u0410\u0422\u042b int SensorLevel::x1() { return nDelay > 0; } int SensorLevel::x2() { return nDelay < 0; } \/\/ \u0414\u0415\u0419\u0421\u0422\u0412\u0418\u042f void SensorLevel::y1() { LevelView(); } \/\/ \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 void SensorLevel::y2() { FCreateDelay(nDelay); } \/\/ \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 void SensorLevel::y3() { Serial.printf(\"%s(%s):error nDelay=%d\\n\", FGetNameVarFSA().c_str(), FGetState().c_str(), nDelay); } void SensorLevel::y4() {    if (!bIfViewError) { Serial.printf(\"%s(%s)\\n\", FGetNameVarFSA().c_str(), FGetState().c_str()); bIfViewError = true; } } \/\/ \u041e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0436\u0438\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 void SensorLevel::LevelView() {   level1 = digitalRead(gpioLevel1);   level2 = digitalRead(gpioLevel2);   level3 = digitalRead(gpioLevel3);   if (!level1&&level2&&level3) fLevel=30;   else if (level1&&!level2) fLevel=60;   else if (!level3) fLevel=90;   else if (level1&&level2&&level3) fLevel=0;   else fLevel=-1;   if (fSavLevel!=fLevel) {     Serial.printf(\"%s:Level has changed its state: %.f\\n\", FGetNameVarFSA().c_str(), fLevel);     fSavLevel = fLevel;   } } <\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/details>\n
\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043c\u0430\u043b\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430. \u042d\u0442\u043e \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u043f\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0434\u0447\u0435\u0440\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u0438\u0439 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u2013 LFsaAppl, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430 — TBL_SENSORLEVEL. \u041f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0430\u0441\u0441\u043e\u0446\u0438\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435. \u0412\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e\u043c \u0447\u0435\u0433\u043e-\u0442\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043b\u044f \u041e\u041e\u041f \u043d\u0435\u0442. <\/p>\n
\u041a\u0430\u043a \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442? \u0418\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u044f\u0434\u0440\u043e \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u00a0\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0431 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043d\u043e\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0435. \u0417\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435\u00a0 \u044f\u0434\u0440\u0430, \u0441\u0441\u044b\u043b\u043e\u043a \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443 \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0434, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433\u0435 7. <\/p>\n
\n\u041b\u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433 7. \u041a\u043e\u0434 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u0438 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 ESP32<\/summary>\n
\n
#include <Arduino.h> #include \"TAppProcesses.h\"        \/\/ \u044f\u0434\u0440\u043e FSM void setup() {   \/\/ \u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430   Serial.begin(115200); Serial.println();   Serial.println(\"Demo project - SensorLevelFSM\"); \/\/ \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432   VCPaCore_init();                \/\/ \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u044f\u0434\u0440\u0430 FSM \/\/ \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u044b     LoadingFsaProsesses();   string str = \"Setting1\";   CVarSetting *pViewVar = pTAppProcesses->pSetVarSetting->GetAddressVar(str);   if (pViewVar) { pViewVar->dDeltaTime = 2; } } void loop() { \/\/ \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 FSM     VCPaCore_TimerEvent(0); } <\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/details>\n
\u0417\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0444\u0443\u043d\u0433\u0446\u0438\u044f LoadingFsaProcesses(). \u0415\u0435 \u043a\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u0432 \u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433\u0435 8. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430. \u041f\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043f\u0438\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435.<\/p>\n
\n\u041b\u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433 8. \u041a\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043a \u044f\u0434\u0440\u0443 VCPa<\/summary>\n
\n
#include \"TAppProcesses.h\" #include \"SensorLevel.h\" SensorLevel *pSensorLevel{nullptr};             \/\/ \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 1 SensorLevel *pSensorLevel2{nullptr};            \/\/ \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 2 void LoadingFsaProsesses() {     pSensorLevel = new SensorLevel(\"sensor1\");  \/\/ \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430     string vFSA1 = \"sensor1;0;0;0;0;InitFsaWorld;1;1\";     static CVarFSA var1(pTAppProcesses,vFSA1);  \/\/ \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430     bool bRet1 = var1.LoadFsa(pSensorLevel); \/\/ \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430     if (bRet1) Serial.println(\"Load sensor1\"); \/\/ \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f         pSensorLevel->nDelay = 500;      \/\/ \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 1 \/\/    pSensorLevel->FSetSleep(100);  \/\/ \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430     pSensorLevel2 = new SensorLevel(\"sensor2\"); \/\/ \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430     string vFSA2 = \"sensor2;0;0;0;0;InitFsaWorld;1;1\";     static CVarFSA var2(pTAppProcesses,vFSA2);   \/\/ \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430     bool bRet2 = var2.LoadFsa(pSensorLevel2); \/\/ \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430     if (bRet2) Serial.println(\"Load sensor2\"); \/\/ \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f         pSensorLevel2->nDelay = -1;   \/\/ \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 2 } <\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/details>\n
\u0412 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043e\u0437\u0432\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438. \u0414\u043b\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 ESP32 \u0441 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u043e\u043c \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 4Mb \u043e\u043d \u0447\u0443\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 24%. \u0421\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430\u043c\u0438 ESP32. \u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0430, \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 ESP32 \u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u043e\u043c \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438.<\/p>\n
\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b<\/h2>\n
\u0412\u044b\u0448\u0435 \u043c\u044b \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0438, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0443 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u0430\u043c\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e-\u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432. \u041f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u043b\u044e\u0431\u044b\u0445 \u2013 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445. \u0418, \u043f\u043e\u0434\u0447\u0435\u0440\u043a\u043d\u0435\u043c, \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432, \u0430 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0432\u0435\u0437\u0434\u0435. \u0426\u0435\u043b\u044c, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f, \u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u043c\u0430\u044f. \u0422\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u043c!<\/p>\n
\u0421\u0430\u043c\u0430 \u0436\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u044f\u0434\u0440\u0430 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439. \u0425\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b \u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0435\u0435 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439, \u043d\u043e \u043d\u0430 \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0438\u0439 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439 \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0442\u0435 \u0436\u0435 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0438. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u0438\u0437\u043c \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0435 \u00a0\u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435, \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u0435\u0435 \u0438 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443\u0436 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e — \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0435\u0435. \u0422\u0430\u043a \u043d\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u0441 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u043e\u0439, \u0441 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439, \u0433\u043e\u043d\u043a\u0430\u043c\u0438, \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438 \u0442.\u0434. \u0438 \u0442.\u043f. <\/p>\n
\u041d\u043e \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u0442, \u043a\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442 \u043f\u043e \u043f\u043e\u0432\u043e\u0434\u0443 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u0438\u0437\u043c\u0430. \u041d\u043e \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e, \u0442.\u043a. \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u0438\u0437\u043c\u0430 \u0446\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0432\u043e \u0432\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0430 \u043d\u0435 \u0435\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430 \u0438 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430, \u0442\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0435\u044e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u044b.<\/em> \u0422\u0430\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0438 \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u0438\u0439 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442, \u0440\u0430\u0441\u0441\u0435\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u043c\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n
\u0421\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b \u0438 \u041f\u041a \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430. \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u0438\u0448\u044c \u043d\u0430 \u0444\u0438\u043d\u0438\u0448\u043d\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435, \u0430 \u0441\u0430\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u041f\u041a. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 Qt Creator \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0430 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0414\u0430 \u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0447\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e, \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u0443 \u0438\u0434\u0435\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0430.<\/p>\n
\u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430, \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0438\u043c\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0436\u0438\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u043d \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b, \u0432\u043b\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0440\u0435\u043b\u0435 \u00a0\u0438 \u0442.\u0434. \u0438 \u0442.\u043f. \u0412\u0441\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u044b \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043a\u0430\u043a \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0432 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u043e\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 (\u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0442\u0430 10 \u043c\u0441\u0435\u043a).\u00a0 \u00a0\u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e WiFi, MQTT, Home Assistant \u0438 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u00a0\u0441\u0432\u043e\u044e \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u043a\u0443 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0443\u0436\u0434\u044b \u0432\u043e FreeRTOS \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043e\u0442 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c.<\/p>\n
\u0421 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 ESP32-WROOM-32 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a 100%, \u0433\u0434\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 85% \u0438\u0437 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 4Mb \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 (\u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432, \u043d\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043c, \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 24%) \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0430\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u00a0ESP-32-S3-WROOM-1, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0431\u043e\u0440\u0442\u0443\u00a0 16Mb. \u0410 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0410\u041f.<\/p>\n
\u0412\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 ESP32 \u043f\u043e\u0434 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c HotbedAgroControl, \u0441\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e \u043a\u0430\u043d\u043e\u043d\u0430\u043c \u0410\u041f, \u0443\u0436\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d \u043d\u0430 \u043c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0442\u043f\u043b\u0435\u0439\u0441\u0435 OZON (https:\/\/ozon.ru\/t\/CKMsv9P<\/a>). \u041d\u0430 \u0435\u0433\u043e \u0431\u0430\u0437\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f \u0410\u041f \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u0430 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u044e\u044e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0443 \u0438 \u043e\u0431\u043a\u0430\u0442\u043a\u0443 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u0445. \u041f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430, \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u0441 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u043e\u043c \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 (\u0441\u043c. \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0448\u0435) \u0432 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0435 (\u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 SWITCH-\u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438). \u041d\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043e\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u0438\u043b\u0430 \u0441\u0432\u043e\u044e \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u043e\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. <\/p>\n
\u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u0434\u044b \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 VCPa \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u043d\u0430 GitHub \u043f\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443 — https:\/\/github.com\/lvs628\/VCPa<\/a>, \u0433\u0434\u0435 \u0432 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0435 examples \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0421++\u00a0 \u043b\u0438\u0448\u044c \u0441 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c\u0438 \u0432\u043a\u0440\u0430\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 STL, \u0442\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u00a0\u0431\u044b\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0432\u0435\u0437\u0434\u0435, \u0433\u0434\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c. \u0410 \u0435\u0441\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0432\u0435\u0437\u0434\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0432\u0435\u0437\u0434\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u0445.<\/p>\n
\u041b\u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430<\/p>\n
1.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \u0412\u041a\u041f\u0430. \u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0447.1. \u0412\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432<\/a>. https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/794498\/<\/a><\/p>\n
2.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c<\/a>. https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/484588\/<\/a><\/p>\n
3.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439<\/a>. https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/486622\/<\/a><\/p>\n
4.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435: \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f<\/a>. https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/682422\/<\/a><\/p>\n
5.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \u041c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430 \u0422\u044c\u044e\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430, \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c<\/a>. https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/481998\/<\/a><\/p>\n
6.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \u041f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u0438\u0437\u043c, \u043a\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u044b, \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u044b,\u2026 \u0436\u0438\u0432\u0430\u044f \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0430<\/a>. https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/499460\/<\/a><\/p>\n
7.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \u041f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u0438\u0437\u043c \u0438 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c: Python vs FSM<\/a>. https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/506604\/<\/a><\/p>\n
8.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \u041c\u0438\u0440 \u0431\u0435\u0437 \u043a\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d. \u0418\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b-\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b<\/a>. https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/512348\/<\/a><\/p>\n
9.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \u041c\u0438\u0440 \u0431\u0435\u0437 \u043a\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d. \u041a\u043e\u0441\u0442\u044b\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u0430 \u2014 asyncio<\/a>. https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/513512\/<\/a><\/p>\n
10.\u00a0\u00a0 \u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432 SimInTech \u0438 \u0412\u041a\u041f\u0430<\/a>. https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/717190\/<\/a><\/p>\n
11.\u00a0\u00a0 \u041f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u041f\u041b\u041a<\/a>. https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/694078\/<\/a><\/p>\n
12.\u00a0\u00a0 \u0419\u043e\u0434\u0430\u043d \u042d. \u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c. \u041c.: \u041c\u0438\u0440,1979 — 415\u0441<\/p>\n
13.\u00a0\u00a0 \u0425\u0430\u043c\u0431\u0438 \u042d. \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041c.: \u041c\u0438\u0440, 1976. \u2013 86 \u0441.<\/p>\n
14.\u00a0\u00a0 \u0417\u0435\u043b\u043a\u043e\u0432\u0438\u0446 \u041c., \u0428\u043e\u0443 \u0410., \u0413\u0435\u043d\u043d\u043e\u043d \u0414\u0436. \u00ab\u041f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u044b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u00bb. \u041c.: \u041c\u0438\u0440, 1982. \u2013368 \u0441.<\/p>\n
15.\u00a0\u00a0 \u0422\u043e\u043b\u043a\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u0440\u044c \u043f\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u043c\/\u041f\u043e\u0434 \u0440\u0435\u0434. \u0412. \u0418\u043b\u043b\u0438\u043d\u0433\u043e\u0443\u0442\u0430 \u0438 \u0434\u0440.: \u041f\u0435\u0440. \u0441 \u0430\u043d\u0433\u043b. \u0410.\u041a. \u0411\u0435\u043b\u043e\u0446\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0434\u0440.; \u041f\u043e\u0434 \u0440\u0435\u0434. \u041c\u0430\u0441\u043b\u043e\u0432\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e. \u2013 \u041c.: \u041c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435, 1991. \u2013 560 \u0441.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
<\/div>\n

 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438  https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/937448\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
<\/div>\n
\n
\n
\n
\n
\u0410\u043d\u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f<\/strong>
 \u0412 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u043d\u0430 C++, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f (\u0410\u041f), \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0412\u041a\u041f\u0430(\u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043e \u043d\u0435\u0439 \u0441\u043c. [1]<\/a>). \u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0430 \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0410\u041f, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f\u0445 [2,<\/a> 3<\/a>, 4]<\/a>, \u0412\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b \u0422\u044c\u044e\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 (\u041a\u0410) \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u0430 \u0432 [5]<\/a>. \u0412\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f\u0445 [6<\/a>—9<\/a>]. \u041d\u043e \u0432 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0430\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n
\u0426\u0435\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b:\u00a0 <\/em><\/strong><\/p>\n
1. \u041e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0441 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.\u00a0 <\/em><\/strong><\/p>\n
2. \u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0410\u041f \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u043d\u0430 C++ \u0434\u043b\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 ESP32, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438, \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c, \u0432 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430\u0445.\u00a0 <\/em><\/strong><\/p>\n
\u041a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430:\u00a0 <\/em><\/strong><\/p>\n
\u041e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e, \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e-\u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u044e \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432 \u043a\u0430\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043a \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e, \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0435 \u0438 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u041f\u041e. \u042d\u0442\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0443\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0437\u0430\u0447\u0430\u0441\u0442\u0443\u044e \u043a\u0443\u0441\u0442\u0430\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043a, \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.\u00a0 <\/em><\/strong><\/p>\n
\u0411\u0435\u0437 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u0438\u0437\u043c\u0430 \u043d\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0439\u0442\u0438\u0441\u044c, \u043d\u043e \u0438 \u0441 \u043d\u0438\u043c \u0436\u0438\u0437\u043d\u044c \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u0435\u0437\u043c\u044f\u0442\u0435\u0436\u043d\u043e\u0439. \u041d\u043e \u0442\u0443\u0442, \u00ab\u043a\u0430\u043a \u0447\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a \u0438\u0437 \u0442\u0430\u0431\u0430\u043a\u0435\u0440\u043a\u0438\u00bb, \u0432\u044b\u0441\u043a\u0430\u043a\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043f\u044b\u0448\u0443\u0449\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u043c\u043e\u043c \u043a\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u044b. \u041d\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0432\u0435\u0440\u043e\u0439 \u0432 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0435 \u0438 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442, \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0443\u0442\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0438\u043b\u0438, \u043a\u0430\u043a \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043a\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d, \u00a0\u0431\u0443\u043a\u0432\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0430\u044f. \u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435, \u0432 \u043d\u0438\u0445 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0447\u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u043c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n
\u041a\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u044b, \u043a\u0430\u043a \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c, \u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432. \u0414\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043d\u0443\u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438, \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u0443. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0435\u043c\u0443 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0434\u0435\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430-\u0442\u043e \u043e\u043d \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e, \u0442\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b. \u0422\u0430\u043a \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0432 \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435. <\/p>\n
\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435, \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0438, \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435, \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u043d\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439? \u00a0\u042d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435<\/strong> \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041a\u0430\u043a \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c, \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442. \u00a0<\/p>\n
\u041d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0431\u043b\u043e\u043a-\u0441\u0445\u0435\u043c (\u0411\u0421). \u0421 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0411\u0421, \u0433\u0434\u0435 \u00a0\u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u0443, \u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b. \u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u0438, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432. \u041e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439. \u0422\u0430\u043a \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u044e\u0442, \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u044f \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0445\u0430\u043e\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u0438 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e, \u0442\u043e \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c. <\/p>\n
\u0420\u0430\u0441\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442 \u0432 \u0447\u0435\u043c-\u0442\u043e \u043c\u0438\u043a\u0448\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b. \u041c\u043e\u0436\u0435\u0442, \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u043e\u0432 \u043a\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d? \u041d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0441 \u043d\u0438\u043c\u0438. \u0410 \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u0438\u0437\u043c\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0443\u0438\u0442\u0438\u0432\u0435\u043d, \u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044e \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430. <\/p>\n
\u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e-\u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u044b \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u044b<\/h2>\n
\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438, \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d \u0438 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432. \u042d\u0442\u043e \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e-\u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c. \u0421\u0430\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430 (\u041a\u0410) \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u0430\u043c \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430 \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e. \u041d\u0430 \u043d\u0435\u0439 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0410\u0448\u043a\u0440\u043e\u0444\u0442\u043e\u043c \u0438 \u041c\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0435\u0449\u0435 \u0432 70-\u0445 \u0433\u043e\u0434\u0430\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u0433\u043e \u0432\u0435\u043a\u0430[12]. \u0417\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u0432\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c. <\/p>\n
\u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b, \u0447\u0435\u043c \u0431\u043b\u043e\u043a-\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b. \u0425\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0438 \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043e\u0442 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a-\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u043a \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0443. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430\u0445, \u043d\u043e \u043e\u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u043e\u0439, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043e\u0441\u0432\u043e\u0438\u0442\u044c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 (\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438). \u041d\u043e, \u043a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u043e\u0432 \u043e\u043d\u0430 \u0432\u0440\u044f\u0434 \u043b\u0438 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430.<\/p>\n
\u0422\u0430\u043a \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u044b? \u041f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0438 \u0431\u043b\u0438\u0436\u0435 \u043a \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0435 \u0422\u044c\u044e\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430 (\u041c\u0422)? \u041d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e. \u0418\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u041c\u0422 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043e\u0439 \u041f\u043e\u0441\u0442\u0430 (\u041c\u041f), \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0435\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0421\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u041c\u041f \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435, \u043d\u043e \u0438 \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435 \u041c\u041f \u043a\u0430\u043a \u0431\u044b \u0432\u0437\u044f\u043b\u0430 \u0432\u0435\u0440\u0445 \u043d\u0430\u0434 \u041c\u0422.<\/p>\n
\u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043d\u0430 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0442\u0438\u043f\u0430: \u00ab\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e, \u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e-\u0442\u043e\u00bb. \u0412\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043c\u044b\u0441\u043b\u0435\u0439 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0442 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 IF-ELSE. \u041f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435 \u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043e\u0449\u0440\u044f\u044e\u0442 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b \u0442\u0438\u043f\u0430 FOR, WHILE, SWITH \u0438 \u0442.\u043f. \u041d\u043e \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441. \u041e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043a\u0430\u0442\u0435\u0433\u043e\u0440\u0438\u044e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0437\u043b\u043e\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 GO TO. <\/p>\n
\u041d\u043e, \u0447\u0435\u043c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c, \u0442\u0435\u043c \u0432\u044b\u0438\u0433\u0440\u044b\u0448\u043d\u0435\u0435 \u0435\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0421\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u0438\u0437\u043c \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u0435\u0435, \u043d\u0435 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443 \u0431\u043b\u043e\u043a-\u0441\u0445\u0435\u043c, \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432 \u0438\u0445 \u00ab\u043a\u043e\u0440\u043e\u043b\u0435\u0432\u0441\u0442\u0432\u0435\u00bb \u0432\u0441\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0432\u043e\u0436\u043d\u043e. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0443\u0431\u0435\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0436\u0435 \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0410\u0448\u043a\u0440\u043e\u0444\u0442\u0430-\u041c\u0430\u043d\u043d\u044b. \u041f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u0438\u0437\u043c \u0435\u0449\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0431\u043b\u043e\u043a-\u0441\u0445\u0435\u043c. <\/p>\n
\u041d\u043e \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d \u0437\u0430\u0441\u0438\u043b\u044c\u044f \u0431\u043b\u043e\u043a-\u0441\u0445\u0435\u043c \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u0435 \u00a0\u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438. \u0418, \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044f \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0431\u0435\u043b, \u043c\u044b \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u044d\u0442\u0438\u043c \u0438 \u0437\u0430\u0439\u043c\u0435\u043c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e-\u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0422\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435, \u0443\u0436\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0435\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u0445. \u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u0436\u0435 \u0441 \u0435\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u041f\u041a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u044b\u043c \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430\u043c.<\/p>\n
\u0421\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b<\/h2>\n
\u0422\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d \u00ab\u043a\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u044b\u00bb \u0432\u0432\u0435\u043b \u0432 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442 \u041c\u0435\u043b\u0432\u0438\u043d \u041a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439 \u0432 1958 \u0433. \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 «A Multiprocessor System Design». \u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 COBOL \u0441\u043f\u0443\u0441\u0442\u044f \u043f\u044f\u0442\u044c \u043b\u0435\u0442 \u2013 \u0432 1963 \u0433. \u0412 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c \u0436\u0435 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f \u0436\u0438\u0437\u043d\u044c \u043a\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u0430 \u0441 1960-1970-\u043c\u0438 \u0433\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430\u043c\u0438 Simula \u0438 Modula-2. \u00a0\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e \u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0438\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0434\u0430\u0432\u043d\u044e\u044e \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e. \u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0445 \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c \u0440\u043e\u0434\u0435 \u0440\u0435\u043d\u0435\u0441\u0441\u0430\u043d\u0441\u0435.<\/p>\n
\u0418\u0442\u0430\u043a, \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e\u0435 \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0442\u0435\u043c\u0443. \u0427\u0442\u043e \u0436\u0435 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043a\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u044b \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u043c\u0438? \u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 1. \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 \u0438\u0437 \u043a\u043d\u0438\u0436\u043a\u0438 80-\u0445 \u0433\u043e\u0434\u043e\u0432 — \u0417\u0435\u043b\u043a\u043e\u0432\u0438\u0446 \u041c., \u0428\u043e\u0443 \u0410., \u0413\u0435\u043d\u043d\u043e\u043d \u0414\u0436. \u00ab\u041f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u044b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u00bb [14]. \u041e\u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u043e \u043f\u043e\u044f\u0441\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c. <\/p>\n
\n\u0420\u0438\u0441.1. \u0421\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b<\/summary>\n
\n
\n
\u0420\u0438\u0441.1. \u0421\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b    <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<\/div>\n<\/details>\n
\u0410 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u043e\u0442\u043a\u0440\u043e\u0435\u043c \u00ab\u0422\u043e\u043b\u043a\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u0440\u044c \u043f\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u043c\u00bb (\u043f\u043e\u0434 \u0440\u0435\u0434. \u0418\u043b\u043b\u0438\u043d\u0433\u043e\u0443\u0442\u0430 \u0438 \u0434\u0440.), \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u0440\u0443\u0441\u0441\u043a\u0438\u0439 \u044f\u0437\u044b\u043a \u0432 90-\u0445 \u0433\u043e\u0434\u0430\u0445, \u0442\u043e \u0443\u0437\u043d\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u00ab\u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0445 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430\u0445\u00bb \u0438 \u00ab\u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043e\u0441\u043e\u0431\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441, \u043a\u0430\u043a \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430\u0445\u00bb [15]. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438 90-\u0445 \u0433\u043e\u0434\u043e\u0432. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u0440\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0435 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0438 \u0432 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c? \u041d\u043e \u0441 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u043d\u0438 \u044f\u0432\u043d\u043e \u0443\u0433\u0430\u0434\u0430\u043b\u0438.<\/p>\n
\u0421\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u044e\u0442 \u0434\u0435\u0442\u0441\u043a\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0432\u0438\u0437\u043c\u043e\u043c, \u043d\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0433\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0410 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c? \u0412\u0435\u0434\u044c, \u0441\u0430\u043c\u0430 \u0438\u0434\u0435\u044f \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c \u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u0438\u0437\u043c\u0430. \u041f\u0443\u0441\u0442\u044c \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0410 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430-\u0442\u043e, \u0432\u0435\u0434\u044c, \u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u044f\u0434\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043b\u0438, \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e-\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u0440\u043e\u0436\u0434\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c! \u0422.\u0435. \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0441\u044c, \u043a\u0430\u043a \u0445\u043e\u0447\u0435\u0448\u044c.\u00a0 \u0412\u043e\u0442 \u0438 \u0434\u043e\u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c! \u0414\u043e \u043a\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d.<\/p>\n
\u0421\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0438\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434 \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0410 \u0442\u0443\u0442 \u043d\u0435\u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0434\u043e \u0438\u0434\u0435\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e-\u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0435 \u044f\u0434\u0440\u043e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043c\u0435\u043d\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439. <\/p>\n
\u0412 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u0435 \u044f\u0437\u044b\u043a \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438. \u041e\u043d \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u043c \u0438 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0438\u0435\u0440\u0430\u0440\u0445\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e (\u0432\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e) \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439. \u0412\u0430\u0436\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438 \u041a\u0410 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0435\u0440\u0430\u0440\u0445\u0438\u0435\u0439 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b, \u043d\u043e \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u044b (\u0441\u043c., \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, [2]). \u041e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432<\/strong>, \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u043d\u043e \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u0433\u043d\u043e\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u0430\u044f (!)<\/strong> \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n
\u041a\u0430\u043d\u0434\u0438\u0434\u0430\u0442, \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u044b\u043c\u0438 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438,\u00a0 \u00a0\u043d\u0430 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c \u0438\u043c\u0435\u043b\u0441\u044f. \u042d\u0442\u043e \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 (TP). \u0412 \u043a\u043d\u0438\u0433\u0435 \u042d.\u0425\u0430\u043c\u0431\u0438 \u00ab\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439\u00bb \u043e\u043d\u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e [13]. \u0418\u0437\u0443\u0447\u0438\u0432 \u0438\u0445, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u044b, \u043d\u043e \u0431\u0435\u0437 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439. \u0418\u043b\u0438, \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438, \u043b\u044e\u0431\u0430\u044f \u0422\u0420 \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442 \u0441 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c, \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0437\u0430\u0431\u044b\u043b\u0438.<\/p>\n
\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043d\u0430\u043b\u0438\u0446\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0422\u0420 \u0438 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432. \u041f\u043e\u043f\u0443\u0442\u043d\u043e \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u043c \u043e\u0434\u0438\u043d \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u043a\u0442: \u043e\u0434\u043d\u0430<\/u><\/strong> \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u041a\u0410 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435<\/u><\/strong> \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u044e\u0442 \u0438 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0443\u044e \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0441\u0441\u043e\u0446\u0438\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438). \u0423 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0435\u0449\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043b\u0438?!<\/p>\n
\u0412\u043d\u0435\u0434\u0440\u044f\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u044b, \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b, \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0432 \u0435\u0435 \u043c\u043e\u043d\u043e\u043b\u0438\u0442\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e \u043d\u0430 \u0442\u0440\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u2013 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b. \u0410 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u044b \u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u0433\u0434\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0438 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0431\u0443\u043b\u0435\u0432\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0412\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u2013 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043d\u044f\u044e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u0443\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443, \u043d\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438, \u0442\u0430\u043a \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0422\u0420.<\/p>\n
\u0414\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0434\u0435\u044e \u043a\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e-\u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 (\u041e\u041e\u041f). \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f [\u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043d\u044b\u043c] \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c, \u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u044b \u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u2013 \u0441\u0443\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b, \u0430 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u2013 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b. <\/p>\n
\u041e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0442\u0435\u043b\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 (\u0422\u041f) \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u0443\u0436 \u0434\u0435\u043b\u043e \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438. \u0417\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 (\u043d\u0438\u0436\u0435 \u044d\u0442\u043e LFsaAppl), \u043e\u0442 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u044b<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-470858","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/470858","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=470858"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/470858\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=470858"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=470858"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=470858"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}