{"id":471176,"date":"2025-08-18T21:00:51","date_gmt":"2025-08-18T21:00:51","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=471176"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=471176","title":{"rendered":"\u0412\u043e\u043b\u0448\u0435\u0431\u0441\u0442\u0432\u043e \u041e\u041e\u041f \u0438\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a \u0443\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 C++<\/span>"},"content":{"rendered":"
<\/div>\n
\n
\n
\n
\n

\u041f\u0440\u0435\u0434\u0438\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435<\/h2>\n

\u0418\u0442\u0430\u043a, \u043d\u0430\u0447\u043d\u0451\u043c \u043c\u044b \u0441 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438: \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u0443\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 \u0432 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0435\u0451 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \/ \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \/ \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u0435. \u0420\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0451\u043c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434:<\/p>\n

using namespace std;  class Object \/\/ \u043d\u0430\u0448 \u043d\u0435\u043a\u0438\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442, \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u043b\u0435\u0446 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 { public:     Object() : \/\/ \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440, \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e         FuncThread(nullptr),         FuncStatus(false)     {}     ~Object() \/\/ \u0434\u0435\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440     {         StopFunc(); \/\/ \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0443\u0442\u0435\u0447\u043a\u0443 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438     }     void Func() \/\/ \u0441\u0430\u043c\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a     {         while (FuncStatus)         {             \/\/Do something         }     }     bool StartFunc() \/\/ \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u0435\u0451 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430     {         if (FuncThread || FuncStatus)             return false;         FuncThread = new thread(&Object::Func, this);         FuncStatus = true;         return true;     }     bool StopFunc() \/\/ \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u0435\u0451 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438     {         if (!FuncThread && !FuncStatus)             return false;         FuncStatus = false;         if (FuncThread && FuncThread->joinable()) FuncThread->join();         if (FuncThread) delete FuncThread;         FuncThread = nullptr;         return true;     }     bool Status() { return FuncStatus; } \/\/ \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0435\u0451 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f  private:     thread* FuncThread; \/\/ \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f     mutex FuncMutex; \/\/ \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043c     atomic<bool> FuncStatus; \/\/ \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043e\u043d \u0436\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0444\u043b\u0430\u0433 }; <\/code><\/pre>\n
\u041d\u0430\u0434\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e mutex<\/code> \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438, \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u043c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043c \u0438 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0430 FuncStatus<\/code> \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u044b\u043c \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0442\u0438\u043f\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b.
 \u041d\u0443 \u0430 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0435-\u0442\u0440\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0435. \u0410 \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0437\u0430\u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c\u0443 \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440\u0443 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430? \u0427\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f, \u0437\u0432\u0443\u0447\u0438\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c.
 \u041c\u043d\u043e\u044e \u0438 \u043c\u043e\u0438\u043c \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u0433\u043e\u0439 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u0443\u044e \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043d\u0443\u044e \u043e\u0431\u0451\u0440\u0442\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432 \u0438 \u043c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0448\u043b\u0438 \u043a \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044e \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n
    \n
  1. \n
    \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<\/li>\n
  2. \n
    \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<\/li>\n
  3. \n
    \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0451 \u0436\u0435<\/p>\n<\/li>\n
  4. \n
    \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u043e \u0435\u0451 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441<\/p>\n<\/li>\n
  5. \n
    \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<\/li>\n
  6. \n
    \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n
    \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0451\u0440\u0442\u043a\u0443 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439, \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432.<\/p>\n
    \u041f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0430<\/h2>\n
    \u041d\u0430\u0447\u043d\u0451\u043c \u0441 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0430 type_traits<\/code>, \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0448 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u043d\u0438\u043a \u0432 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0431\u0451\u0440\u0442\u043a\u0438, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0432 \u043d\u0451\u043c \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u0441\u044f \u043c\u043e\u0449\u043d\u0435\u0439\u0448\u0438\u0435 \u0438, \u0432 \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043e\u0431\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u0433\u043e.<\/p>\n
    \/\/ Function template<typename Callable> struct callable_decay {     using return_type = std::invoke_result_t<Callable>;     using owner_type  = void; }; \/\/ Function with args template<typename Return, typename... Args> struct callable_decay<Return(Args...)> {     using return_type = Return;     using owner_type  = void; }; \/\/ Member pointer function template<typename Return, typename Class, typename... Args> struct callable_decay<Return(Class ::*)(Args...)>  {     using return_type = Return;     using owner_type  = Class; }; \/\/ Const member pointer function template<typename Return, typename Class, typename... Args > struct callable_decay<Return(Class::*)(Args...) const>  {     using return_type = Return;     using owner_type  = Class; };  template<typename Callable> using callable_return_type_t = typename callable_decay<Callable>::return_type; template<typename Callable> using callable_owner_type_t  = typename callable_decay<Callable>::owner_type; <\/code><\/pre>\n
    \u041c\u044b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043b\u0438 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 callable_decay<\/code>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0442\u0438\u043f \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0442\u0438\u043f «\u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u043b\u044c\u0446\u0430» \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0442\u044c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043e\u0431\u0451\u0440\u0442\u043a\u0443 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u0438\u043c callable_return_type_t<\/code> \u0438 callable_owner_type_t <\/code> \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0448 \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u043b \u0442\u0430\u043a \u0441\u0442\u0440\u0430\u0448\u043d\u043e \u0438 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043e.<\/p>\n
    \/\/ Threaded func possible states enum ThreadedFuncStatus_T {     no_process,     is_starting,     is_running,     is_stopping }; <\/code><\/pre>\n
    \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u0438\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0442\u0438\u043f \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438:<\/p>\n
      \n
    1. \n
      \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442<\/p>\n<\/li>\n
    2. \n
      \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0443\u0435\u043c<\/p>\n<\/li>\n
    3. \n
      \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c\u0441\u044f<\/p>\n<\/li>\n
    4. \n
      \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n
      \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441<\/h2>\n
      \u041e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h3>\n
      \/\/ function_type - \u0442\u0438\u043f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u043c \u043e\u0431\u0451\u0440\u0442\u043a\u0435 \/\/ function_owner_type  - \u0442\u0438\u043f \"\u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u043b\u044c\u0446\u0430\" \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 (\u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430) \/\/ handler_type - \u0442\u0438\u043f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 template<typename function_type,           typename function_owner_type = std::nullptr_t,           typename handler_type        = std::nullptr_t> class ThreadedFunc { public: \/\/ \u0412\u044b\u044f\u0441\u043d\u044f\u0435\u043c \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0442\u0438\u043f \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f using function_return_type = callable_return_type_t<function_type>;      \/\/ \u0410 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0443\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u043b \u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442 \u043d\u0430\u043c \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u0442\u0438\u043f \"\u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u043b\u044c\u0446\u0430\" \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442 \u043d\u0430\u043c \u0441\u0430\u043c\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f     static_assert(!std::is_member_function_pointer_v<function_type> ||          std::is_same_v<callable_owner_type_t<function_type>, function_owner_type>,         \"Invalid function owner type\");      \/\/ \u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440     ThreadedFunc(function_type function, function_owner_type*     owner = nullptr, handler_type handler_pred = nullptr);     \/\/ \u041a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u043b\u044c\u0446\u0430 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f     ThreadedFunc(ThreadedFunc&& other,   function_owner_type* new_owner = nullptr);     \/\/ \u0410 \u0432\u043e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u044b \u0443\u0434\u0430\u043b\u044f\u0435\u043c     ThreadedFunc(const ThreadedFunc&) = delete;     \/\/ \u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0434\u0435\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440, \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e     ~ThreadedFunc();      \/\/ \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e \u0443\u0434\u0430\u043b\u044f\u0435\u043c \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f     ThreadedFunc& operator=(const ThreadedFunc&) = delete;      \/\/ \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430, \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441\u0430     inline bool Run();     inline bool Stop();     inline bool StopAsync();     inline void WaitUntilStop() const;     inline bool Status() const;  private:     \/\/ \u0425\u0438\u0442\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438     inline void StopLoop();     \/\/ \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 \"\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043c\u043e\u0439\" \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438     inline function_return_type CallStoredFunction();     \/\/ \u041d\u0443 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0436\u0435 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430     void MainLoop();      function_type  StoredFunction;  \/\/ \u0425\u0440\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f     function_owner_type* const  StoredObjectPtr; \/\/ \u0425\u0440\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u044f \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \"\u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u043b\u044c\u0446\u0430\"     handler_type  StoredHandler;   \/\/ \u0425\u0440\u0430\u043d\u0438\u043c\u044b\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a      std::atomic<ThreadedFuncStatus_T> TFStatus; \/\/ \u041d\u0430\u0448 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441     std::thread  MainThread; \/\/ \u041d\u0443 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a }; <\/code><\/pre>\n
      \u041f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0435\u0432, \u0432\u0441\u0451 \u0442\u0430\u043a\u0438 \u043f\u043e\u044f\u0441\u043d\u044e \u043f\u0430\u0440\u0443 \u043d\u0435\u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432.
       \u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, static_assert<\/code> \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435 \u0432\u0430\u0436\u0435\u043d, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0441 \u0441\u0430\u043c\u0438\u0445 \u0436\u0435 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0442 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438-\u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 \u0432 \u043e\u0431\u0451\u0440\u0442\u043a\u0443, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0433\u0434\u0435 \u0438 \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u043e\u043f\u043b\u043e\u0448\u0430\u043b\u0438.
       \u0412\u043e-\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0443 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b StopAsync()<\/code> \u0438 WaitUntilStop()<\/code>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u044b \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043e\u0431\u0451\u0440\u0442\u043a\u0438, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0438\u0437 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u0451\u0440\u0442\u043a\u0438! \u041d\u0443 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0436\u0435 \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438.
       \u0412-\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0438\u0445, \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e \u043d\u0435\u043a\u0438\u0439 \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u044b\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a, \u043e \u043d\u0451\u043c \u043c\u044b \u043f\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435, \u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438 \u043c\u044b \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0435\u0433\u043e \u0442\u0438\u043f.
       \u041d\u0443 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435, \u0447\u0442\u043e \u044f \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0443 — \u044d\u0442\u043e \u0443\u0434\u0430\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043c\u044b \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0439\u0442\u0438 \u043a \u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043c\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u043f\u043e \u043f\u043e\u0432\u043e\u0434\u0443 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u0451\u0440\u0442\u043a\u0438 \u0432 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043c\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u0431\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n
      \u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f<\/h3>\n
      CallStoredFunction()<\/h4>\n
      \u041d\u0430\u0447\u043d\u0451\u043c \u0441 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0433\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e — \u043f\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043c\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438<\/p>\n
      inline function_return_type CallStoredFunction()  {     if constexpr (std::is_member_function_pointer_v<function_type>)         return (StoredObjectPtr->*StoredFunction)();     else         return (*StoredFunction)(); } <\/code><\/pre>\n
      \u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u0442, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e constexpr<\/code> \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0443 \u043e\u0442 \u043b\u0438\u0448\u043d\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e \u0442\u0438\u043f\u0435 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438, \u0432\u0435\u0434\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f-\u0447\u043b\u0435\u043d \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u043d\u0435\u0437\u0430\u043f\u043d\u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0439 \u0438 \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442.<\/p>\n
      MainLoop()<\/h4>\n
      \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0443\u043c\u0435\u0435\u043c \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c, \u043f\u043e\u0440\u0430 \u0431\u044b \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430<\/p>\n
      void MainLoop() {     TFStatus = ThreadedFuncStatus_T::is_running;     bool handler_error = false;      while (true)     {         if (TFStatus == ThreadedFuncStatus_T::is_stopping || handler_error)             break;          if constexpr (std::is_same_v<function_return_type, void>)             \/\/ no return type             CallStoredFunction();         else if constexpr (std::is_same_v<handler_type, bool(*)(function_return_type)>)             \/\/ a handler is presented             handler_error = (*StoredHandler)(CallStoredFunction());         else             \/\/ no handler - treating return type as bool             handler_error = static_cast<bool>(CallStoredFunction());     } } <\/code><\/pre>\n
      \u0422\u0443\u0442 \u043c\u044b \u0441 \u0442\u0435\u043c \u0436\u0435 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u043c \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e\u043c constexpr<\/code> \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0442\u0440\u0438 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u0451\u0440\u0442\u043a\u0438:<\/p>\n
        \n
      1. \n
        \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0438 \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0435\u0451 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c<\/p>\n<\/li>\n
      2. \n
        \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a (\u043f\u0440\u0438 \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438) \u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f \u0443\u0436\u0435 \u0438\u0437 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430<\/p>\n<\/li>\n
      3. \n
        \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0430\u043c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043c, \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0442\u044c \u043b\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0431\u0435\u0437 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n
        \u041f\u0440\u0438 \u0432\u0441\u0451\u043c \u044d\u0442\u043e\u043c \u043c\u044b \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u043d\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0444\u043b\u0430\u0433 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0440\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0438\u0437\u0432\u043d\u0435.<\/p>\n
        \u041f\u0430\u0440\u0443 \u0441\u043b\u043e\u0432 \u043e\u0431 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0435<\/h4>\n
        \u0421\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432\u0441\u0451 \u0442\u0430\u043a\u0438 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0443 \u0441\u043b\u043e\u0432 \u043e\u0431 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0435. \u0414\u043e \u0441\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0440 \u043c\u044b \u0441 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u0433\u043e\u0439 \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0439\u0442\u0438 \u043a \u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043c\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u043e\u0431 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u0430, \u043d\u043e \u0432\u0441\u0451 \u0436\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a (\u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443 boost::system::error_code<\/code> \u0438 \u0438\u043c \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u043c), \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0437\u0434\u043e\u0440\u043e\u0432\u043e \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\/\u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0447\u0438\u043a \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0432\u043e\u0442 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u043a \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0443: \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u0438\u0441\u044c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u043e\u0439.
         \u0414\u0430, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0437\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u043e\u0431\u0451\u0440\u0442\u043a\u0443, \u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0435\u0435?<\/p>\n
        StopLoop()<\/h4>\n
        \u0422\u0430 \u0441\u0430\u043c\u0430\u044f \u0443\u043b\u043e\u0432\u043a\u0430, \u043f\u0440\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0443\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u044b\u0448\u0435 … \u0432\u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u043c \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043d\u0435 \u0445\u0438\u0442\u0440\u0430\u044f. \u041c\u044b \u0431\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c \u0441\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441 \u0432 «\u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u043c».<\/p>\n
        inline void StopLoop()  {     if (MainThread.joinable())         MainThread.join();     TFStatus = ThreadedFuncStatus_T::no_process; } <\/code><\/pre>\n
        \u041d\u043e \u0445\u0438\u0442\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0432 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0435, \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0432 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0435 StopAsync()<\/code>.<\/p>\n
        StopAsync()<\/h4>\n
        \u041d\u0435 \u043e\u0442\u0445\u043e\u0434\u044f \u043e\u0442 \u043a\u0430\u0441\u0441\u044b \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443, \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u0430 \u0437\u0430\u043e\u0434\u043d\u043e \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0438 \u043d\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 Stop()<\/code>.<\/p>\n
        inline bool StopAsync()  {     ThreadedFuncStatus_T _Expected = ThreadedFuncStatus_T::is_running;     const bool ret = TFStatus.compare_exchange_strong(_Expected, is_stopping);     if (ret) {         std::thread thread{ &ThreadedFunc::StopLoop, this };         thread.detach();     }     return ret; } <\/code><\/pre>\n
        \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043c\u044b \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441.
         \u0417\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 compare_exchange_strong()<\/code> \u0443 \u0430\u0442\u043e\u043c\u0430\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u044b\u043c \u0438 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0436\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435, \u043f\u0440\u0438 \u0432\u0441\u0451\u043c \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043c \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043b\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0430 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0438\u043b\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438 «\u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0442\u044c \u0438 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c»).<\/p>\n
        Stop()<\/h4>\n
        inline bool Stop() {     ThreadedFuncStatus_T _Expected = ThreadedFuncStatus_T::is_running;     const bool ret = TFStatus.compare_exchange_strong(_Expected, is_stopping);     if (ret) StopLoop();     return ret; } <\/code><\/pre>\n
        \u0412\u0441\u0451 \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435, \u043d\u043e \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b.<\/p>\n
        Run()<\/h4>\n
        \u0417\u0430\u0431\u0430\u0432\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u044b \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c, \u0430 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0442, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e …<\/p>\n
        inline bool Run() {     assert(StoredFunction != nullptr && \"No pointer to the function is presented or this object was moved\");      ThreadedFuncStatus_T _Expected = ThreadedFuncStatus_T::no_process;     const bool ret = TFStatus.compare_exchange_strong(_Expected, is_starting);     if (ret)         MainThread = std::thread{ &ThreadedFunc::MainLoop, this };     return ret; } <\/code><\/pre>\n
        \u0422\u0443\u0442 \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0435\u0441\u043b\u0438 \u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0438 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043c \u043b\u0438 \u043c\u044b \u0434\u043e \u0441\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0440 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441 \u0438, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0436\u0435, \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a.<\/p>\n
        Status()<\/h4>\n
        inline bool Status() const { return TFStatus != ThreadedFuncStatus_T::no_process; } <\/code><\/pre>\n
        \u0422\u0443\u0442 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043b\u044e\u0431\u043e\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043e\u0431\u0451\u0440\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441\u043e\u043c \u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441 \u0432\u0435\u0440\u043d\u0451\u0442 no_process<\/code>, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c false<\/code>.<\/p>\n
        WaitUntilStop()<\/h4>\n
        \u041d\u0443 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 — \u044d\u0442\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n
        inline void WaitUntilStop() const  {     while (this->Status())         std::this_thread::sleep_for(std::chrono::nanoseconds(1)); } <\/code><\/pre>\n
        \u041a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b<\/h4>\n
        ThreadedFunc(function_type function, function_owner_type*     owner = nullptr, handler_type handler_pred = nullptr) :     StoredFunction (function),     StoredObjectPtr(owner),     StoredHandler  (handler_pred) {     if constexpr (!std::is_same_v<function_owner_type, std::nullptr_t>)         assert(owner != nullptr); } <\/code><\/pre>\n
        \u0422\u0443\u0442 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0432\u0441\u0451 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e, \u043d\u043e \u043e\u043f\u044f\u0442\u044c \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c assert<\/code> \u0434\u043b\u044f \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u043b\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u0451\u0440\u0442\u043a\u0438 \u0438 \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438.<\/p>\n
        ThreadedFunc(ThreadedFunc&& other,   function_owner_type* new_owner = nullptr) : StoredFunction (other.StoredFunction), StoredObjectPtr(new_owner), StoredHandler  (other.StoredHandler)  {     if constexpr (!std::is_same_v<function_owner_type, std::nullptr_t>)         assert(new_owner != nullptr);  if (other.Status()) { other.Stop(); this->Run(); } other.StoredFunction = nullptr; } <\/code><\/pre>\n
        \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0451\u0440\u0442\u043a\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043c\u044b \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430, \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0443 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u043b\u044c\u0446\u0430 \u0438 \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b.<\/p>\n
        \u0414\u0435\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440<\/h4>\n
        ~ThreadedFunc() { if (!Stop()) WaitUntilStop(); } <\/code><\/pre>\n
        \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0444\u0438\u043d\u0442 \u0443\u0448\u0430\u043c\u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439, \u0435\u0441\u043b\u0438 Stop()<\/code> \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u043d \u0438\u0437 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430, \u0430 \u0434\u0435\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440 — \u0438\u0437 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e.<\/p>\n
        \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/h2>\n
        void Func1() {} bool Func2() {} ThreadedFunc<void(*)(), nullptr_t> TF1(Func1); ThreadedFunc<bool(*)(), nullptr_t> TF2(Func2);  \/\/ \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u0438\u043c \u043d\u0435\u043a\u0438\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 class Obj { public:     \/\/ \u0414\u0430, \u043c\u044b \u0432\u044b\u043d\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u044b \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b \u043e\u0431\u0451\u0440\u0442\u043a\u0438,     \/\/ \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e     Obj() :          TF3(&Obj::Func1, this),         TF4(&Obj::Func2, this, &Obj::Hander) \/\/ \u0412\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0441 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c     {}      \/\/ \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\/\u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432 bool \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442     bool Hander(int res) { return bool(res); }      \/\/ \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430, \u043d\u043e \u0443\u0436\u0435 \u043a\u0430\u043a \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b     void Func1() {}     int  Func2() {}  private:     \/\/ \u0412\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043d\u0430\u0448\u0438 \u043e\u0431\u0451\u0440\u0442\u043a\u0438     ThreadedFunc<void(Obj::*)(), Obj>                    TF3;     ThreadedFunc<int (Obj::*)(), Obj, bool(Obj::*)(int)> TF4; \/\/ \u0421 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c }Obj1; \/\/ \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043e\u0434\u0438\u043d \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0451\u0440\u0442\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435  \/\/ \u0410 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0443\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u0451\u0440\u0442\u043e\u043a \u0434\u043b\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439-\u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 ThreadedFunc<void(Obj::*)(), Obj>                    TF5(&Obj::Func1, &Obj1); ThreadedFunc<int (Obj::*)(), Obj, bool(Obj::*)(int)> TF6(&Obj::Func2, &Obj1); <\/code><\/pre>\n
        \u041d\u0443 \u0430 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0436\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f Run()<\/code>, Stop()<\/code>, StopAsync()<\/code> \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0438 … \u0440\u0430\u0434\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430!<\/p>\n
        \u0415\u0449\u0451 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h2>\n
        \u041a\u0430\u043a \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u043e \u043f\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0432\u044b\u0448\u0435, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043b\u0438 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0437\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043e\u0431\u0451\u0440\u0442\u043a\u0438, \u0432\u0441\u0451 \u0435\u0449\u0451 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0448\u043d\u043e. \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b \u043c\u043e\u0435\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u0433\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u043c\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0437\u0433. \u0418 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u044b \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432 \u0436\u043e\u043d\u0433\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u043d \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0451\u043b \u042d\u0422\u041e:<\/p>\n
        \/\/\u0414\u043b\u044f \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 template<typename ClassT, typename ReturnT = std::nullptr_t> using ClassThreadedFunc = ThreadedFunc<     std::conditional_t<std::is_same_v<ReturnT, std::nullptr_t>, void(ClassT::*)(), ReturnT(ClassT::*)()>,     ClassT,     std::conditional_t<std::is_same_v<ReturnT, std::nullptr_t>, std::nullptr_t, bool(ClassT::*)(ReturnT)>>;  \/\/ \u0414\u043b\u044f \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 template<typename ReturnT = std::nullptr_t> using FuncThreadedFunc = ThreadedFunc<     std::conditional_t<std::is_same_v<ReturnT, std::nullptr_t>, void(*)(), ReturnT(*)()>,     std::nullptr_t,     std::conditional_t<std::is_same_v<ReturnT, std::nullptr_t>, std::nullptr_t, bool(*)(ReturnT)>>;  <\/code><\/pre>\n
        \u0412\u0435\u0441\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0443\u0436\u0430\u0441 \u0441\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \u043b\u0430\u043a\u043e\u043d\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c \u043f\u043e \u0442\u0438\u043f\u0443:<\/p>\n
        void Func1() {} bool Func2() {} FuncThreadedFunc<    > TF1(Func1); FuncThreadedFunc<bool> TF2(Func2);  \/\/ \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u0438\u043c \u043d\u0435\u043a\u0438\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 class Obj { public:     \/\/ \u0414\u0430, \u043c\u044b \u0432\u044b\u043d\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u044b \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b \u043e\u0431\u0451\u0440\u0442\u043a\u0438,     \/\/ \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e     Obj() :          TF3(&Obj::Func1, this)     {}      \/\/ \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430, \u043d\u043e \u0443\u0436\u0435 \u043a\u0430\u043a \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b     void Func1() {}  private:     \/\/ \u0412\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043d\u0430\u0448\u0438 \u043e\u0431\u0451\u0440\u0442\u043a\u0438     ClassThreadedFunc<Obj> TF3; }Obj1; \/\/ \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043e\u0434\u0438\u043d \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0451\u0440\u0442\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \/\/ \u0410 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0443\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u0451\u0440\u0442\u043e\u043a \u0434\u043b\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439-\u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 ClassThreadedFunc<Obj> TF4(&Obj::Func1, &Obj1); <\/code><\/pre>\n
        \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435<\/h2>\n
        \u041c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043c\u044b \u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0441\u0443\u043f\u0435\u0440 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u0434\u0437\u0435\u043d\u043e\u0432\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0434, \u043d\u043e \u0432\u0441\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 \u043d\u0430\u0441 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0447\u044c \u043c\u043e\u0437\u0433\u0438 \u0438 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 type_traits<\/code>.
         \u041d\u0430 \u043d\u0430\u0448 \u0441\u043a\u0440\u043e\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e\u0439 \u0438 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b \u0434\u043b\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0418\u0437 \u043d\u044e\u0430\u043d\u0441\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435 \u043d\u0440\u0430\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u043c\u043d\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c\u0443 — \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 Stop()<\/code> \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 StopAsync()<\/code>, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043d\u0430 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043c\u044b \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b\u0438, \u043a\u0430\u043a \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u043e \u0438\u0437\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e.<\/p>\n
        \u041d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c \u044d\u0442\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u0443\u0434\u0438\u0432\u0438\u043b\u0430 \u0412\u0430\u0441 \u0438\u043b\u0438 \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u0434\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u0443\u044e \u0436\u0432\u0430\u0447\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0437\u0433\u0430, \u0441\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e \u0437\u0430 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435!<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
        <\/div>\n

         \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438  https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/938382\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
        <\/div>\n
        \n
        \n
        \n
        \n
        \u041f\u0440\u0435\u0434\u0438\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435<\/h2>\n
        \u0418\u0442\u0430\u043a, \u043d\u0430\u0447\u043d\u0451\u043c \u043c\u044b \u0441 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438: \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u0443\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 \u0432 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0435\u0451 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \/ \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \/ \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u0435. \u0420\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0451\u043c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434:<\/p>\n
        using namespace std;  class Object \/\/ \u043d\u0430\u0448 \u043d\u0435\u043a\u0438\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442, \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u043b\u0435\u0446 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 { public:     Object() : \/\/ \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440, \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e         FuncThread(nullptr),         FuncStatus(false)     {}     ~Object() \/\/ \u0434\u0435\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440     {         StopFunc(); \/\/ \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0443\u0442\u0435\u0447\u043a\u0443 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438     }     void Func() \/\/ \u0441\u0430\u043c\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a     {         while (FuncStatus)         {             \/\/Do something         }     }     bool StartFunc() \/\/ \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u0435\u0451 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430     {         if (FuncThread || FuncStatus)             return false;         FuncThread = new thread(&Object::Func, this);         FuncStatus = true;         return true;     }     bool StopFunc() \/\/ \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u0435\u0451 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438     {         if (!FuncThread && !FuncStatus)             return false;         FuncStatus = false;         if (FuncThread && FuncThread->joinable()) FuncThread->join();         if (FuncThread) delete FuncThread;         FuncThread = nullptr;         return true;     }     bool Status() { return FuncStatus; } \/\/ \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0435\u0451 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f  private:     thread* FuncThread; \/\/ \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f     mutex FuncMutex; \/\/ \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043c     atomic<bool> FuncStatus; \/\/ \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043e\u043d \u0436\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0444\u043b\u0430\u0433 }; <\/code><\/pre>\n
        \u041d\u0430\u0434\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e mutex<\/code> \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438, \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u043c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043c \u0438 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0430 FuncStatus<\/code> \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u044b\u043c \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0442\u0438\u043f\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b.
         \u041d\u0443 \u0430 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0435-\u0442\u0440\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0435. \u0410 \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0437\u0430\u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c\u0443 \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440\u0443 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430? \u0427\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f, \u0437\u0432\u0443\u0447\u0438\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c.
         \u041c\u043d\u043e\u044e \u0438 \u043c\u043e\u0438\u043c \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u0433\u043e\u0439 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u0443\u044e \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043d\u0443\u044e \u043e\u0431\u0451\u0440\u0442\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432 \u0438 \u043c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0448\u043b\u0438 \u043a \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044e \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n
          \n
        1. \n
          \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<\/li>\n
        2. \n
          \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<\/li>\n
        3. \n
          \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0451 \u0436\u0435<\/p>\n<\/li>\n
        4. \n
          \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u043e \u0435\u0451 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441<\/p>\n<\/li>\n
        5. \n
          \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<\/li>\n
        6. \n
          \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n
          \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0451\u0440\u0442\u043a\u0443 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439, \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432.<\/p>\n
          \u041f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0430<\/h2>\n
          \u041d\u0430\u0447\u043d\u0451\u043c \u0441 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0430 type_traits<\/code>, \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0448 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u043d\u0438\u043a \u0432 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0431\u0451\u0440\u0442\u043a\u0438, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0432 \u043d\u0451\u043c \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u0441\u044f \u043c\u043e\u0449\u043d\u0435\u0439\u0448\u0438\u0435 \u0438, \u0432 \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043e\u0431\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u0433\u043e.<\/p>\n
          \/\/ Function template<typename Callable> struct callable_decay {     using return_type = std::invoke_result_t<Callable>;     using owner_type  = void; }; \/\/ Function with args template<typename Return, typename... Args> struct callable_decay<Return(Args...)> {     using return_type = Return;     using owner_type  = void; }; \/\/ Member pointer function template<typename Return, typename Class, typename... Args> struct callable_decay<Return(Class ::*)(Args...)>  {     using return_type = Return;     using owner_type  = Class; }; \/\/ Const member pointer function template<typename Return, typename Class, typename... Args > struct callable_decay<Return(Class::*)(Args...) const>  {     using return_type = Return;     using owner_type  = Class; };  template<typename Callable> using callable_return_type_t = typename callable_decay<Callable>::return_type; template<typename Callable> using callable_owner_type_t  = typename callable_decay<Callable>::owner_type; <\/code><\/pre>\n
          \u041c\u044b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043b\u0438 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 callable_decay<\/code>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0442\u0438\u043f \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0442\u0438\u043f «\u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u043b\u044c\u0446\u0430» \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0442\u044c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043e\u0431\u0451\u0440\u0442\u043a\u0443 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u0438\u043c callable_return_type_t<\/code> \u0438 callable_owner_type_t <\/code> \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0448 \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u043b \u0442\u0430\u043a \u0441\u0442\u0440\u0430\u0448\u043d\u043e \u0438 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043e.<\/p>\n
          \/\/ Threaded func possible states enum ThreadedFuncStatus_T {     no_process,     is_starting,     is_running,     is_stopping }; <\/code><\/pre>\n
          \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u0438\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0442\u0438\u043f \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438:<\/p>\n
            \n
          1. \n
            \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442<\/p>\n<\/li>\n
          2. \n
            \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0443\u0435\u043c<\/p>\n<\/li>\n
          3. \n
            \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c\u0441\u044f<\/p>\n<\/li>\n
          4. \n
            \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n
            \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441<\/h2>\n
            \u041e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h3>\n
            \/\/ function_type - \u0442\u0438\u043f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u043c \u043e\u0431\u0451\u0440\u0442\u043a\u0435 \/\/ function_owner_type  - \u0442\u0438\u043f \"\u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u043b\u044c\u0446\u0430\" \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 (\u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430) \/\/ handler_type - \u0442\u0438\u043f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 template<typename function_type,           typename function_owner_type = std::nullptr_t,           typename handler_type        = std::nullptr_t> class ThreadedFunc { public: \/\/ \u0412\u044b\u044f\u0441\u043d\u044f\u0435\u043c \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0442\u0438\u043f \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f using function_return_type = callable_return_type_t<function_type>;      \/\/ \u0410 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0443\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u043b \u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442 \u043d\u0430\u043c \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u0442\u0438\u043f \"\u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u043b\u044c\u0446\u0430\" \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442 \u043d\u0430\u043c \u0441\u0430\u043c\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f     static_assert(!std::is_member_function_pointer_v<function_type> ||          std::is_same_v<callable_owner_type_t<function_type>, function_owner_type>,         \"Invalid function owner type\");      \/\/ \u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440     ThreadedFunc(function_type function, function_owner_type*     owner = nullptr, handler_type handler_pred = nullptr);     \/\/ \u041a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u043b\u044c\u0446\u0430 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f     ThreadedFunc(ThreadedFunc&& other,   function_owner_type* new_owner = nullptr);     \/\/ \u0410 \u0432\u043e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u044b \u0443\u0434\u0430\u043b\u044f\u0435\u043c     ThreadedFunc(const ThreadedFunc&) = delete;     \/\/ \u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0434\u0435\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440, \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e     ~ThreadedFunc();      \/\/ \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e \u0443\u0434\u0430\u043b\u044f\u0435\u043c \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f     ThreadedFunc& operator=(const ThreadedFunc&) = delete;      \/\/ \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430, \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441\u0430     inline bool Run();     inline bool Stop();     inline bool StopAsync();     inline void WaitUntilStop() const;     inline bool Status() const;  private:     \/\/ \u0425\u0438\u0442\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438     inline void StopLoop();     \/\/ \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 \"\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043c\u043e\u0439\" \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438     inline function_return_type CallStoredFunction();     \/\/ \u041d\u0443 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0436\u0435 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430     void MainLoop();      function_type  StoredFunction;  \/\/ \u0425\u0440\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f     function_owner_type* const  StoredObjectPtr; \/\/ \u0425\u0440\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u044f \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \"\u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u043b\u044c\u0446\u0430\"     handler_type  StoredHandler;   \/\/ \u0425\u0440\u0430\u043d\u0438\u043c\u044b\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a      std::atomic<ThreadedFuncStatus_T> TFStatus; \/\/ \u041d\u0430\u0448 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441     std::thread  MainThread; \/\/ \u041d\u0443 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a }; <\/code><\/pre>\n
            \u041f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0435\u0432, \u0432\u0441\u0451 \u0442\u0430\u043a\u0438 \u043f\u043e\u044f\u0441\u043d\u044e \u043f\u0430\u0440\u0443 \u043d\u0435\u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432.
             \u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, static_assert<\/code> \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435 \u0432\u0430\u0436\u0435\u043d, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0441 \u0441\u0430\u043c\u0438\u0445 \u0436\u0435 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0442 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438-\u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 \u0432 \u043e\u0431\u0451\u0440\u0442\u043a\u0443, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0433\u0434\u0435 \u0438 \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u043e\u043f\u043b\u043e\u0448\u0430\u043b\u0438.
             \u0412\u043e-\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0443 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b StopAsync()<\/code> \u0438 WaitUntilStop()<\/code>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u044b \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043e\u0431\u0451\u0440\u0442\u043a\u0438, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0438\u0437 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u0451\u0440\u0442\u043a\u0438! \u041d\u0443 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0436\u0435 \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438.
             \u0412-\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0438\u0445, \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e \u043d\u0435\u043a\u0438\u0439 \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u044b\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a, \u043e \u043d\u0451\u043c \u043c\u044b \u043f\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435, \u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438 \u043c\u044b \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0435\u0433\u043e \u0442\u0438\u043f.
             \u041d\u0443 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435, \u0447\u0442\u043e \u044f \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0443 — \u044d\u0442\u043e \u0443\u0434\u0430\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043c\u044b \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0439\u0442\u0438 \u043a \u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043c\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u043f\u043e \u043f\u043e\u0432\u043e\u0434\u0443 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u0451\u0440\u0442\u043a\u0438 \u0432 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043c\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u0431\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n
            \u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f<\/h3>\n
            CallStoredFunction()<\/h4>\n
            \u041d\u0430\u0447\u043d\u0451\u043c \u0441 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0433\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e — \u043f\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043c\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438<\/p>\n
            inline function_return_type CallStoredFunction()  {     if constexpr (std::is_member_function_pointer_v<function_type>)         return (StoredObjectPtr->*StoredFunction)();     else         return (*StoredFunction)(); } <\/code><\/pre>\n
            \u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u0442, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e constexpr<\/code> \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0443 \u043e\u0442 \u043b\u0438\u0448\u043d\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e \u0442\u0438\u043f\u0435 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438, \u0432\u0435\u0434\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f-\u0447\u043b\u0435\u043d \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u043d\u0435\u0437\u0430\u043f\u043d\u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0439 \u0438 \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442.<\/p>\n
            MainLoop()<\/h4>\n
            \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0443\u043c\u0435\u0435\u043c \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c, \u043f\u043e\u0440\u0430 \u0431\u044b \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430<\/p>\n
            void MainLoop() {     TFStatus = ThreadedFuncStatus_T::is_running;     bool handler_error = false;      while (true)     {         if (TFStatus == ThreadedFuncStatus_T::is_stopping || handler_error)             break;          if constexpr (std::is_same_v<function_return_type, void>)             \/\/ no return type             CallStoredFunction();         else if constexpr (std::is_same_v<handler_type, bool(*)(function_return_type)>)             \/\/ a handler is presented             handler_error = (*StoredHandler)(CallStoredFunction());         else             \/\/ no handler - treating return type as bool             handler_error = static_cast<bool>(CallStoredFunction());     } } <\/code><\/pre>\n
            \u0422\u0443\u0442 \u043c\u044b \u0441 \u0442\u0435\u043c \u0436\u0435 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u043c \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e\u043c constexpr<\/code> \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0442\u0440\u0438 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u0451\u0440\u0442\u043a\u0438:<\/p>\n
              \n
            1. \n
              \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0438 \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0435\u0451 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c<\/p>\n<\/li>\n
            2. \n
              \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a (\u043f\u0440\u0438 \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438) \u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f \u0443\u0436\u0435 \u0438\u0437 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430<\/p>\n<\/li>\n
            3. \n
              \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0430\u043c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043c, \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0442\u044c \u043b\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0431\u0435\u0437 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n
              \u041f\u0440\u0438 \u0432\u0441\u0451\u043c \u044d\u0442\u043e\u043c \u043c\u044b \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u043d\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0444\u043b\u0430\u0433 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0440\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0438\u0437\u0432\u043d\u0435.<\/p>\n
              \u041f\u0430\u0440\u0443 \u0441\u043b\u043e\u0432 \u043e\u0431 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0435<\/h4>\n
              \u0421\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432\u0441\u0451 \u0442\u0430\u043a\u0438 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0443 \u0441\u043b\u043e\u0432 \u043e\u0431 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0435. \u0414\u043e \u0441\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0440 \u043c\u044b \u0441 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u0433\u043e\u0439 \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0439\u0442\u0438 \u043a \u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043c\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u043e\u0431 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u0430, \u043d\u043e \u0432\u0441\u0451 \u0436\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a (\u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443 boost::system::error_code<\/code> \u0438 \u0438\u043c \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u043c), \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0437\u0434\u043e\u0440\u043e\u0432\u043e \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\/\u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0447\u0438\u043a \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0432\u043e\u0442 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u043a \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0443: \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u0438\u0441\u044c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u043e\u0439.
               \u0414\u0430, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-471176","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/471176","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=471176"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/471176\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=471176"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=471176"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=471176"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}