{"id":471942,"date":"2025-08-24T09:00:12","date_gmt":"2025-08-24T09:00:12","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=471942"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=471942","title":{"rendered":"<span>\u0421\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u043b\u044e\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0443\u044e Wi-Fi Sensing \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e: \u043e\u0442 ESP32 \u0434\u043e \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0437\u0430 9290 \u0440\u0443\u0431\u043b\u0435\u0439<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p><em>\u041f\u043e\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0433\u0430\u0439\u0434 \u043f\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044e \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f Wi-Fi sensing \u0441 \u043d\u0443\u043b\u044f<\/em><\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442, \u0425\u0430\u0431\u0440! \u041c\u0435\u043d\u044f \u0437\u043e\u0432\u0443\u0442 \u0410\u043b\u0435\u043a\u0441\u0435\u0439, \u0438 \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u043c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043e\u0442 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043a \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435. \u0412 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/936734\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435<\/a> \u043c\u044b \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u0435\u0439 Wi-Fi sensing, \u0430 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u044f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0443, \u043a\u0430\u043a \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0443\u044e \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e \u0432 \u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u0438\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u0435 9990 \u0440\u0443\u0431\u043b\u0435\u0439. \u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043f\u043e\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0442 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<h3>\u0427\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 ESP32 \u0438 \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u043d?<\/h3>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u043a \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435, \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0451\u043c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 <strong>ESP32<\/strong> \u0438 \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f IoT-\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p><strong>ESP32<\/strong> \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0441\u0435\u043c\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 System-on-Chip (SoC) \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 Espressif Systems, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0451\u043b \u0440\u0435\u0432\u043e\u043b\u044e\u0446\u0438\u044e \u0432 \u043c\u0438\u0440\u0435 \u043b\u044e\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438. \u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435: \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0447\u0438\u043f\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u0441 \u043c\u043e\u043d\u0435\u0442\u0443 \u0443\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 \u0441 Wi-Fi, Bluetooth \u0438 \u043c\u043e\u0449\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043e\u043c.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/e74\/eec\/041\/e74eec0410898b6f4fdf485e175ff452.png\" width=\"612\" height=\"402\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/e74\/eec\/041\/e74eec0410898b6f4fdf485e175ff452.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/e74\/eec\/041\/e74eec0410898b6f4fdf485e175ff452.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<h4>\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 ESP32 \u2014 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0434\u043b\u044f \u043d\u043e\u0432\u0438\u0447\u043a\u043e\u0432:<\/h4>\n<p><strong>1. \u041d\u0435\u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0430\u044f \u0446\u0435\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043c\u043e\u0449\u043d\u044b\u0445 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430\u0445:<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u0414\u0432\u0443\u0445\u044a\u044f\u0434\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440<\/strong> Xtensa LX6 \u0441 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 \u0434\u043e 240 \u041c\u0413\u0446<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>520 \u041a\u0411 SRAM<\/strong> \u0438 \u0434\u043e <strong>16 \u041c\u0411 Flash<\/strong> \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>Wi-Fi 802.11 b\/g\/n<\/strong> \u0438 <strong>Bluetooth 4.2\/BLE<\/strong> \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0426\u0435\u043d\u0430 \u043e\u0442 550 \u0440\u0443\u0431\u043b\u0435\u0439<\/strong> \u0437\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c!<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>2. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f:<\/strong> ESP32 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 Arduino IDE, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u043c \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0448\u043a\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432. \u041d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u0438 \u2014 \u0432\u0435\u0441\u044c \u043a\u043e\u0434 \u043f\u0438\u0448\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u043e\u043c C++.<\/p>\n<p><strong>3. \u041e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e:<\/strong> \u041c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043e\u043d\u044b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0443 \u043c\u0438\u0440\u0443 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 ESP32. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0440\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043a\u043e\u0434\u0430, \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a \u0438 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0417\u0430\u0441\u0442\u0440\u044f\u043b\u0438 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u043e\u0439? \u0421\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u043a\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0435\u0451 \u0438 \u0432\u044b\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442.<\/p>\n<h4>\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 ESP32 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f Wi-Fi Sensing:<\/h4>\n<p><strong>\u041d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 CSI (Channel State Information)<\/strong> \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u0430\u044f \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c ESP32. \u0412 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432, ESP32 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0442\u044c \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 Wi-Fi \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0438\u0437 \u0447\u0438\u043f\u0430. \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u044d\u0442\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0435 \u0440\u043e\u0443\u0442\u0435\u0440\u0430, \u043d\u043e ESP32 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043a \u043d\u0438\u043c \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435 CSI \u043a\u0430\u043a \u00ab\u043e\u0442\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0435\u0432\u00bb \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430. \u041a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u0435, \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043b\u0435\u0434 \u0432 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. ESP32 \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u00ab\u043e\u0442\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043a\u0438\u00bb \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432\u0430\u0448\u0435\u043c\u0443 \u043a\u043e\u0434\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430.<\/p>\n<h3>\u041e\u0431\u0437\u043e\u0440 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a \u0438 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u043e\u0432<\/h3>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u043a \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0451\u043c\u0441\u044f \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e. \u042d\u043a\u043e\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 ESP32 \u0438 Python \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0431\u043e\u0433\u0430\u0442\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<h4>ESP32 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0438 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b:<\/h4>\n<p><strong>1. ESP-CSI<\/strong> (<a href=\"https:\/\/github.com\/espressif\/esp-csi\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">GitHub<\/a>)<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u0410\u0432\u0442\u043e\u0440:<\/strong> Espressif Systems (\u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 ESP32)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0427\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442:<\/strong> \u041e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 CSI \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438:<\/strong> \u041f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u043e\u0432 Wi-Fi, \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u043a\u043e\u0434\u0430<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435:<\/strong> \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043b\u044e\u0431\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 Wi-Fi sensing \u043d\u0430 ESP32<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>2. ESP32-CSI-Tool<\/strong> (<a href=\"https:\/\/github.com\/StevenMHernandez\/ESP32-CSI-Tool\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">GitHub<\/a>)<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u0410\u0432\u0442\u043e\u0440:<\/strong> Steven M. Hernandez, \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0438\u0437 \u0421\u0428\u0410<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0427\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442:<\/strong> \u0418\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0439 toolkit \u0441 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438:<\/strong> \u0410\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439\/\u043f\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u044b \u0441\u0431\u043e\u0440\u0430, \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 SD-\u043a\u0430\u0440\u0442\u0443<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435:<\/strong> \u041e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>3. Arduino Core for ESP32<\/strong> (<a href=\"https:\/\/docs.espressif.com\/projects\/arduino-esp32\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0414\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f<\/a>)<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u0410\u0432\u0442\u043e\u0440:<\/strong> Espressif Systems<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0427\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442:<\/strong> \u041f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c ESP32 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u0447\u043d\u043e\u0439 Arduino IDE<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438:<\/strong> \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0430\u043a\u0441\u0438\u0441, \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447\u0438 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435:<\/strong> \u0414\u043b\u044f \u0442\u0435\u0445, \u043a\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439 ESP-IDF<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h4>Python \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445:<\/h4>\n<p><strong>1. NumPy<\/strong> (<a href=\"http:\/\/numpy.org\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">numpy.org<\/a>)<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u0427\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442:<\/strong> \u0411\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e:<\/strong> CSI \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u044b \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0438\u0441\u0435\u043b<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f:<\/strong> <code>np.abs(csi_data)<\/code> \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>2. Matplotlib<\/strong> (<a href=\"http:\/\/matplotlib.org\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">matplotlib.org<\/a>)<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u0427\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442:<\/strong> \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438:<\/strong> \u041f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435:<\/strong> \u041e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 CSI \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>3. Scikit-learn<\/strong> (<a href=\"http:\/\/scikit-learn.org\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">scikit-learn.org<\/a>)<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u0427\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442:<\/strong> \u041c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0435\u0437 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0443<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435:<\/strong> \u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u0430\u043d\u043e\u043c\u0430\u043b\u0438\u0439 (\u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041f\u043b\u044e\u0441\u044b:<\/strong> \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 API, \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>4. PySerial<\/strong> (<a href=\"https:\/\/pypi.org\/project\/pyserial\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">PyPI<\/a>)<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u0427\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442:<\/strong> \u0421\u0432\u044f\u0437\u044c \u0441 ESP32 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 USB\/UART<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0412\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c:<\/strong> \u0411\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430:<\/strong> <code>pip install pyserial<\/code><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>5. MQTT (Paho-MQTT)<\/strong> (<a href=\"https:\/\/pypi.org\/project\/paho-mqtt\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">PyPI<\/a>)<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u0427\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442:<\/strong> \u0411\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435:<\/strong> \u0421\u0431\u043e\u0440 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 ESP32 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0410\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u0430:<\/strong> \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h3>\u0421\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0433\u0434\u0435 \u043a\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c<\/h3>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043a \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c\u0443 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u043c\u0443 \u2014 \u0437\u0430\u043a\u0443\u043f\u043a\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u042f \u0442\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u043f\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u0446\u0435\u043d\u0430\/\u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u043b \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0432 \u0440\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043c\u0430\u0433\u0430\u0437\u0438\u043d\u0430\u0445 \u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a.\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u0435\u043d\u044f \u043d\u0435 \u043e\u0431\u0432\u0438\u043d\u0438\u043b\u0438 \u0432 \u0440\u0435\u043a\u043b\u0430\u043c\u0435, \u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044e \u0432 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0446\u0435\u043d\u044b. \u041d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0442\u043e\u0432\u0430\u0440\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430 WB \u0438 \u041e\u0437\u043e\u043d \u0438\u043b\u0438 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0441\u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c \u0431\u044e\u0434\u0436\u0435\u0442 \u0438 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b \u043f\u043e\u0434\u043e\u0436\u0434\u0430\u0442\u044c \u0438\u0449\u0438\u0442\u0435 \u043d\u0430 Aliexpress. \u041d\u0443 \u0430 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0441\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e \u0438\u0449\u0438\u0442\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043b\u044e\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043c\u0430\u0433\u0430\u0437\u0438\u043d\u0430\u0445.<\/p>\n<h4>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0441 \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0446\u0435\u043d\u0430\u043c\u0438:<\/h4>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<th>\n<p align=\"left\">\u041a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442<\/p>\n<\/th>\n<th data-colwidth=\"185\" width=\"185\">\n<p align=\"left\">\u041a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e<\/p>\n<\/th>\n<th data-colwidth=\"145\" width=\"145\">\n<p align=\"left\">\u0426\u0435\u043d\u0430 \u0437\u0430 \u0448\u0442.<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\">\u041e\u0431\u0449\u0430\u044f \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c<\/p>\n<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>ESP32-WROOM-32D \u0441 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u043c \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043d\u043d\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"185\" width=\"185\">\n<p align=\"left\">3 \u0448\u0442<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"145\" width=\"145\">\n<p align=\"left\">550\u20bd<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>1650\u20bd<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u0410\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f 2.4GHz 3dBi<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"185\" width=\"185\">\n<p align=\"left\">1 \u0448\u0442<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"145\" width=\"145\">\n<p align=\"left\">300\u20bd<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>300\u20bd<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u0410\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u0430 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u0430\u044f 10dBi<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"185\" width=\"185\">\n<p align=\"left\">1 \u0448\u0442<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"145\" width=\"145\">\n<p align=\"left\">1400\u20bd<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>1400\u20bd<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u0410\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u0430 Yagi \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f 24dBi<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"185\" width=\"185\">\n<p align=\"left\">1 \u0448\u0442<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"145\" width=\"145\">\n<p align=\"left\">1800\u20bd<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>1800\u20bd<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u041a\u0430\u0431\u0435\u043b\u044c IPEX-SMA 20\u0441\u043c<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"185\" width=\"185\">\n<p align=\"left\">3 \u0448\u0442<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"145\" width=\"145\">\n<p align=\"left\">580\u20bd<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>1740\u20bd<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u0428\u0442\u0430\u0442\u0438\u0432\u044b \u0434\u043b\u044f \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"185\" width=\"185\">\n<p align=\"left\">3 \u0448\u0442<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"145\" width=\"145\">\n<p align=\"left\">400\u20bd<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>1200\u20bd<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>Breadboard \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"185\" width=\"185\">\n<p align=\"left\">1 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"145\" width=\"145\">\n<p align=\"left\">1200\u20bd<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>1200\u20bd<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><strong>\u041e\u0431\u0449\u0430\u044f \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c: 9290\u20bd<\/strong> \u2014 \u0443\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432 \u0431\u044e\u0434\u0436\u0435\u0442!<\/p>\n<h4>\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b:<\/h4>\n<p><strong>ESP32-WROOM-32D \u0441 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u043c \u043a\u043e\u043d\u043d\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c<\/strong> \u2014 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u0441 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0439 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b. \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0435 ESP32 \u0441 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439-\u0437\u043c\u0435\u0439\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0439\u0434\u0443\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u0440\u044c\u0451\u0437\u043d\u044b\u0445 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p><strong>\u0422\u0440\u0438 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447:<\/strong><\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/fdd\/ea0\/e1c\/fddea0e1c4642e347a64fd88b95f076d.png\" width=\"612\" height=\"404\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/fdd\/ea0\/e1c\/fddea0e1c4642e347a64fd88b95f076d.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/fdd\/ea0\/e1c\/fddea0e1c4642e347a64fd88b95f076d.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u0412\u0441\u0435\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f (3dBi)<\/strong> \u2014 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u044b<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041f\u0430\u043d\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f (10dBi)<\/strong> \u2014 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>Yagi (24dBi)<\/strong> \u2014 \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0447\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>\u0428\u0442\u0430\u0442\u0438\u0432\u044b<\/strong> \u2014 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b! \u0410\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e \u0438 \u0438\u0445 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u041d\u0435 \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u044c\u0442\u0435 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c.<\/p>\n<h3>\u041f\u043e\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u0430\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438<\/h3>\n<h4>\u0428\u0430\u0433 1: \u041f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0430 ESP32 \u2014 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430<\/h4>\n<p>\u042d\u0442\u043e\u0442 \u0448\u0430\u0433 \u2014 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043d\u043e\u0432\u0438\u0447\u043a\u043e\u0432. \u042f \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0438\u0448\u0443 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435.<\/p>\n<h3>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438<\/h3>\n<p><strong>\u0412\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 1: Arduino IDE (\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043d\u043e\u0432\u0438\u0447\u043a\u043e\u0432)<\/strong><\/p>\n<ol>\n<li>\n<p><strong>\u0421\u043a\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c Arduino IDE<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0418\u0434\u0451\u043c \u043d\u0430 <a href=\"http:\/\/arduino.cc\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">arduino.cc<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u043a\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e 2.0 \u0438\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0448\u0435<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 ESP32<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c Arduino IDE<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0418\u0434\u0451\u043c \u0432 \u043c\u0435\u043d\u044e <strong>\u0424\u0430\u0439\u043b \u2192 \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438<\/strong> (File \u2192 Preferences)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412 \u043f\u043e\u043b\u0435 &#171;\u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u041c\u0435\u043d\u0435\u0434\u0436\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442&#187; \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c:<\/p>\n<pre><code>https:\/\/raw.githubusercontent.com\/espressif\/arduino-esp32\/gh-pages\/package_esp32_index.json <\/code><\/pre>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c <strong>OK<\/strong><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c ESP32 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0418\u0434\u0451\u043c \u0432 <strong>\u0418\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u2192 \u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u2192 \u041c\u0435\u043d\u0435\u0434\u0436\u0435\u0440 \u043f\u043b\u0430\u0442<\/strong><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0435 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c &#171;ESP32&#187;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c &#171;ESP32 by Espressif Systems&#187; \u0438 \u043d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c <strong>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c<\/strong><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0416\u0434\u0451\u043c 5-10 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442 (\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0430)<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p><strong>\u0412\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 2: ESP-IDF (\u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b\u0445)<\/strong><\/p>\n<p>ESP-IDF \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043e\u0442 Espressif. \u041e\u043d\u0430 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435, \u043d\u043e \u0434\u0430\u0451\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 CSI.<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p><strong>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 VS Code (\u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f)<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c <a href=\"https:\/\/code.visualstudio.com\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Visual Studio Code<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0418\u0434\u0451\u043c \u0432 Extensions (Ctrl+Shift+X)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0418\u0449\u0435\u043c &#171;ESP-IDF&#187; \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 Espressif<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c <strong>Ctrl+Shift+P<\/strong>, \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c &#171;ESP-IDF: Configure ESP-IDF Extension&#187;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c <strong>Express<\/strong>, \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e ESP-IDF (\u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u044e v5.1)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c <strong>Install<\/strong> \u0438 \u0436\u0434\u0451\u043c \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f (15-30 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442)<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ol>\n<h3>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 ESP32 \u043a \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0443<\/h3>\n<ol>\n<li>\n<p><strong>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e USB<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0411\u0435\u0440\u0451\u043c \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 USB \u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u044c (\u0434\u0435\u0448\u0451\u0432\u044b\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442!)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c ESP32 \u043a \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0443<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u044b, \u0435\u0441\u043b\u0438 Windows \u0438\u0445 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041f\u043e\u0438\u0441\u043a COM-\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>Windows:<\/strong> \u0414\u0438\u0441\u043f\u0435\u0442\u0447\u0435\u0440 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u2192 \u041f\u043e\u0440\u0442\u044b (COM \u0438 LPT) \u2192 \u0438\u0449\u0435\u043c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 &#171;Silicon Labs CP210x&#187; \u0438\u043b\u0438 &#171;CH340&#187;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>Linux\/Mac:<\/strong> \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b, \u0432\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c <code>ls \/dev\/tty*<\/code> \u0438 \u0438\u0449\u0435\u043c <code>\/dev\/ttyUSB0<\/code> \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u0439<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c Arduino IDE<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443: <strong>\u0418\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u2192 \u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u2192 ESP32 Arduino \u2192 DOIT ESP32 DEVKIT V1<\/strong><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u0440\u0442: <strong>\u0418\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u2192 \u041f\u043e\u0440\u0442 \u2192 COM3<\/strong> (\u0432\u0430\u0448 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440: <strong>\u0424\u0430\u0439\u043b \u2192 \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u2192 WiFi \u2192 WiFiScan<\/strong><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c <strong>\u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043e\u0447\u043a\u0443<\/strong> (\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0451 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e, \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c &#171;\u0417\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0430&#187;<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ol>\n<h3>\u041f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 CSI \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438<\/h3>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0435 \u2014 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u043c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 CSI.<\/p>\n<p><strong>\u0414\u043b\u044f Arduino IDE:<\/strong><\/p>\n<ol>\n<li>\n<p><strong>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c ESP-CSI \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443<\/strong><\/p>\n<pre><code class=\"powershell\"># \u0412 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0435 (Windows: Git Bash) cd Documents\/Arduino\/libraries git clone https:\/\/github.com\/espressif\/esp-csi <\/code><\/pre>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0410\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431:<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0421\u043a\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c ZIP \u0441 <a href=\"https:\/\/github.com\/espressif\/esp-csi\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">GitHub<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412 Arduino IDE: <strong>\u0421\u043a\u0435\u0442\u0447 \u2192 \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 \u2192 \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c .ZIP \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443<\/strong><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p><strong>\u0414\u043b\u044f ESP-IDF:<\/strong><\/p>\n<pre><code class=\"powershell\"># \u041a\u043b\u043e\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 git clone https:\/\/github.com\/espressif\/esp-csi cd esp-csi # \u0421\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c idf.py build idf.py -p COM3 flash  # \u0417\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u0435 COM3 \u043d\u0430 \u0432\u0430\u0448 \u043f\u043e\u0440\u0442 <\/code><\/pre>\n<p><strong>\u0412\u0430\u0436\u043d\u043e:<\/strong> \u041f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0435 ESP32 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435 &#171;Connecting&#8230;&#187; \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u0438, \u0437\u0430\u0436\u043c\u0438\u0442\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 <strong>BOOT<\/strong> \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0438 \u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442\u0435 \u0434\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438.<\/p>\n<h4>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0445 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d<\/h4>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0441\u0430\u043c\u0430\u044f \u0434\u0435\u043b\u0438\u043a\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u2014 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0430\u043a\u043a\u0443\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c!<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p><strong>\u041f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u0412\u041d\u0418\u041c\u0410\u041d\u0418\u0415:<\/strong> \u041e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435 ESP32 \u043e\u0442 USB!<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0430\u0439\u0434\u0438\u0442\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u0443-\u0437\u043c\u0435\u0439\u043a\u0443 (\u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0432 \u0443\u0433\u043b\u0443)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0420\u044f\u0434\u043e\u043c \u0441 \u043d\u0435\u0439 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u043a\u0430 \u0441 \u043d\u0430\u0434\u043f\u0438\u0441\u044c\u044e &#171;IPEX&#187; \u0438\u043b\u0438 &#171;U.FL&#187;<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0410\u043a\u043a\u0443\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0440\u0435\u0436\u044c\u0442\u0435 \u0442\u043e\u043d\u043a\u0443\u044e \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043a\u0443 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u043e\u0439<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0410\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u0430: \u043e\u0442\u043f\u0430\u044f\u0439\u0442\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u044b\u0447\u043a\u0443 (\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u0432\u044b\u043a\u0438 \u043f\u0430\u0439\u043a\u0438)<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 IPEX \u043a\u043e\u043d\u043d\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043d\u043d\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0435\u0442 \u2014 \u043f\u0440\u0438\u043f\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0435 \u0435\u0433\u043e \u043a \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u043a\u0435<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0435 \u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u044c IPEX-SMA<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0412\u0430\u0436\u043d\u043e:<\/strong> \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435! \u041a\u043e\u043d\u043d\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0445\u0440\u0443\u043f\u043a\u0438\u0439<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ol>\n<h4>\u0428\u0430\u0433 2: \u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u0435<\/h4>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/bfc\/bad\/234\/bfcbad234667936da2a57a2e46f9f1ee.png\" alt=\"\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\" title=\"\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\" width=\"628\" height=\"410\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/bfc\/bad\/234\/bfcbad234667936da2a57a2e46f9f1ee.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/bfc\/bad\/234\/bfcbad234667936da2a57a2e46f9f1ee.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d \u2014 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0430 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0445\u0430 \u0432\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438.<\/p>\n<h3>\u0418\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f &#171;\u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a&#187;:<\/h3>\n<p><strong>ESP32 #1 \u0441 \u0432\u0441\u0435\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439:<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u041c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435:<\/strong> \u0426\u0435\u043d\u0442\u0440 \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u044b, \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430 1.5-2 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0430<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0420\u043e\u043b\u044c:<\/strong> \u041e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438:<\/strong> \u0420\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0435 \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>ESP32 #2 \u0441 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439:<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u041c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435:<\/strong> \u041e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432 \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u044b<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435:<\/strong> \u041d\u0430 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u0443\u044e \u0437\u043e\u043d\u0443 (\u0433\u0434\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0420\u043e\u043b\u044c:<\/strong> \u0414\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>ESP32 #3 \u0441 Yagi \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439:<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u041c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435:<\/strong> \u041f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b \u043e\u0442 ESP32 #2<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435:<\/strong> \u0423\u0437\u043a\u0438\u0439 \u043b\u0443\u0447 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u0443\u044e \u0437\u043e\u043d\u0443<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0420\u043e\u043b\u044c:<\/strong> \u0412\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u043c\u0435\u043b\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h4>\u041f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u044b \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/h4>\n<ol>\n<li>\n<p><strong>\u0418\u0437\u0431\u0435\u0433\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043c\u0435\u0442\u0430\u043b\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u043e\u0432<\/strong> \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0441 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u0430\u043c\u0438<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0412\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/strong> \u2014 \u0447\u0435\u043c \u0432\u044b\u0448\u0435, \u0442\u0435\u043c \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0423\u0433\u043b\u044b \u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430<\/strong> \u2014 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b \u043f\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0433\u043b\u0430\u043c\u0438<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c 1 \u043c\u0435\u0442\u0440<\/strong> \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u0430\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<h4>\u0428\u0430\u0433 3: \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h4>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043a \u043a\u043e\u0434\u0443. \u042f \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0443 \u0442\u0440\u0438 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0438.<\/p>\n<h3>\u041f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f ESP32 (\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a) \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f<\/h3>\n<p>\u042d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d ESP32 \u0432 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430. \u041e\u043d \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 ESP32.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#include \"freertos\/FreeRTOS.h\" #include \"esp_wifi.h\" #include \"esp_log.h\" #include \"esp_timer.h\"  \/\/ \u0422\u0435\u0433 \u0434\u043b\u044f \u043b\u043e\u0433\u043e\u0432 (\u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430) static const char* TAG = \"CSI_SENDER\";  \/\/ \u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 WiFi wifi_init_config_t cfg = WIFI_INIT_CONFIG_DEFAULT();  void wifi_init() {     \/\/ \u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c WiFi \u0441\u0442\u0435\u043a ESP32     ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_init(&amp;cfg));     \/\/ \u041f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438 (\u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430)     ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_set_mode(WIFI_MODE_STA));     \/\/ \u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c WiFi     ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_start());      ESP_LOGI(TAG, \"WiFi \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u043a\u0430\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\"); }  void send_ping_task(void *pvParameters) {     \/\/ \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 ping-\u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 (\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043b\u044e\u0431\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435)     uint8_t ping_packet[] = {0x08, 0x00, 0x01, 0x02, 0x03, 0x04};      while(1) {         \/\/ \u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c ping \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0435 50ms \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 CSI         \/\/ \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447         esp_wifi_80211_tx(WIFI_IF_STA, ping_packet, sizeof(ping_packet), false);          \/\/ \u0417\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430\u043c\u0438         vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(50)); \/\/ 50 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434          \/\/ \u0412\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0443 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443         static int counter = 0;         if (++counter % 20 == 0) {             ESP_LOGI(TAG, \"\u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e %d \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432\", counter);         }     } }  void app_main() {     \/\/ \u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b     ESP_LOGI(TAG, \"\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a CSI \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 v1.0\");      \/\/ \u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c WiFi     wifi_init();      \/\/ \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0435     \/\/ \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u043c\u0438     xTaskCreate(send_ping_task, \"ping_task\", 4096, NULL, 5, NULL);      ESP_LOGI(TAG, \"CSI \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435!\"); }<\/code><\/pre>\n<p><strong>\u0427\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043e\u0434:<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 WiFi \u043d\u0430 ESP32 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0435 50\u043c\u0441 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u042d\u0442\u0438 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 ESP32 \u0438 \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 CSI<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0443 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>\u041a\u0430\u043a \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c:<\/strong><\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u041a\u043e\u043f\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0435 \u043a\u043e\u0434 \u0432 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 Arduino IDE<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0438 \u043f\u043e\u0440\u0442<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0435 &#171;\u0417\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c&#187;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412 Serial Monitor (Ctrl+Shift+M) \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435 \u043b\u043e\u0433\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<h3>\u041f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f ESP32 (\u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a) \u2014 \u0441 \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c CSI<\/h3>\n<p>\u042d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043e\u0434 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439 \u2014 \u043e\u043d \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b \u0438 \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 CSI \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#include \"freertos\/FreeRTOS.h\" #include \"esp_wifi.h\" #include \"esp_log.h\" #include \"esp_csi.h\" #include &lt;string.h&gt;  static const char* TAG = \"CSI_RECEIVER\";  \/\/ Callback \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u2014 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 CSI \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 static void csi_recv_cb(void *ctx, wifi_csi_info_t *info) {     \/\/ \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u044b     if (!info || !info-&gt;buf) {         ESP_LOGW(TAG, \"CSI \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0443\u0441\u0442\u044b!\");         return;     }      \/\/ \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0441\u044b\u0440\u044b\u0435 CSI \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435     \/\/ \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e (\u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f + \u043c\u043d\u0438\u043c\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c)     int16_t *csi_data = (int16_t*)info-&gt;buf;     int data_len = info-&gt;len \/ 2; \/\/ \u0414\u043b\u0438\u043d\u0430 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430\u0445      \/\/ \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u043a \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438     int64_t timestamp = esp_timer_get_time() \/ 1000; \/\/ \u0432 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0430\u0445      \/\/ \u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 \u0432 CSV \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435     \/\/ \u0424\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442: CSI,\u0432\u0440\u0435\u043c\u044f,\u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f1,\u043c\u043d\u0438\u043c\u0430\u044f1,\u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f2,\u043c\u043d\u0438\u043c\u0430\u044f2,...     printf(\"CSI,%lld\", timestamp);      \/\/ \u0412\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u0432\u0441\u0435 CSI \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435     for(int i = 0; i &lt; data_len; i++) {         printf(\",%d\", csi_data[i]);     }     printf(\"\\n\"); \/\/ \u0417\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u0435\u043c \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443      \/\/ \u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0435     if (info-&gt;rx_ctrl.rssi != 0) {         printf(\"RSSI,%lld,%d\\n\", timestamp, info-&gt;rx_ctrl.rssi);     } }  void csi_init() {     \/\/ \u041a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f CSI \u2014 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c     wifi_csi_config_t csi_config = {         .lltf_en = true,           \/\/ \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c Legacy Long Training Field         .htltf_en = true,          \/\/ \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c HT Long Training Field           .stbc_htltf2_en = true,    \/\/ STBC HT-LTF2         .ltf_merge_en = false,     \/\/ \u041d\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c LTF         .channel_filter_en = false, \/\/ \u041d\u0435 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044b         .manu_scale = false        \/\/ \u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435     };      \/\/ \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e     ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_set_csi_config(&amp;csi_config));      \/\/ \u0420\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c callback \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f CSI     ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_set_csi_rx_cb(csi_recv_cb, NULL));      \/\/ \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0441\u0431\u043e\u0440 CSI \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445     ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_set_csi(true));      ESP_LOGI(TAG, \"CSI \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\"); }  void wifi_init() {     wifi_init_config_t cfg = WIFI_INIT_CONFIG_DEFAULT();     ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_init(&amp;cfg));     ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_set_mode(WIFI_MODE_STA));     ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_start());      ESP_LOGI(TAG, \"WiFi \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\"); }  void app_main() {     ESP_LOGI(TAG, \"\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a CSI \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 v1.0\");      \/\/ \u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c WiFi     wifi_init();      \/\/ \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c CSI     csi_init();      ESP_LOGI(TAG, \"CSI \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432! \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 Serial...\");      \/\/ \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0436\u0434\u0451\u043c CSI \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435     while(1) {         vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000)); \/\/ \u0421\u043f\u0438\u043c 1 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443         ESP_LOGI(TAG, \"\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u043c... (\u0434\u043b\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0436\u043c\u0438\u0442\u0435 Reset)\");     } }<\/code><\/pre>\n<p><strong>\u0427\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043e\u0434:<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 ESP32 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u0430 \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 CSI \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c Wi-Fi \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0435 \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0435\u0442 CSI \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432 Serial<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0432 CSV \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 \u2014 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043f\u0430\u0440\u0441\u0438\u0442\u044c \u0432 Python<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>\u041a\u0430\u043a \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c:<\/strong><\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0417\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u0442\u0435 \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0430 ESP32<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0435 Serial Monitor (\u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c 115200)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0423\u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0430: <code>CSI,1634567890,124,-56,78,-123,...<\/code><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u042d\u0442\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u044c \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<h4>\u0428\u0430\u0433 4: Python-\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/h4>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0435 \u2014 \u043f\u0438\u0448\u0435\u043c Python \u043a\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 ESP32 \u0438 \u0438\u0445 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430. \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0431\u044b\u043b\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u044e \u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/795\/e00\/116\/795e00116bd7dbbdcdd13080be754632.png\" width=\"649\" height=\"575\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/795\/e00\/116\/795e00116bd7dbbdcdd13080be754632.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/795\/e00\/116\/795e00116bd7dbbdcdd13080be754632.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<h3>\u0411\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0441\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/h3>\n<pre><code class=\"python\">import serial import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt from collections import deque import threading import time import json from datetime import datetime from scipy import signal from sklearn.preprocessing import StandardScaler  class WiFiSensingLab:     \"\"\"     \u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f Wi-Fi Sensing \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u0435\u0439     \"\"\"     def __init__(self, port='\/dev\/ttyUSB0', baudrate=115200):         \"\"\"         \u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438          Args:             port: COM-\u043f\u043e\u0440\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f ESP32 (Windows: 'COM3', Linux: '\/dev\/ttyUSB0')             baudrate: \u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 (\u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441 ESP32)         \"\"\"         try:             self.serial_conn = serial.Serial(port, baudrate, timeout=1)             print(f\"\u2705 \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u043a {port} \u0441\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e {baudrate}\")         except serial.SerialException as e:             print(f\"\u274c \u041e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a {port}: {e}\")             print(\"\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044c\u0442\u0435:\")             print(\"1. \u041f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 (Windows: COM3, Linux: \/dev\/ttyUSB0)\")             print(\"2. \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u043b\u0438 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u044b USB-UART\")             print(\"3. \u041d\u0435 \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442 \u043b\u0438 \u043f\u043e\u0440\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043e\u0439\")             raise          # \u0411\u0443\u0444\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439         self.csi_buffer = deque(maxlen=1000)            # \u0424\u043b\u0430\u0433 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0441\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445         self.is_collecting = False          # \u0414\u043b\u044f \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439         self.fall_threshold = 3.0  # \u041f\u043e\u0440\u043e\u0433 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 (\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f)         self.baseline_window = deque(maxlen=50)  # \u041e\u043a\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438          # \u0421\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430         self.packets_received = 0         self.start_time = time.time()      def collect_csi_data(self):         \"\"\"         \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b \u0441\u0431\u043e\u0440\u0430 CSI \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 ESP32         \u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0435         \"\"\"         print(\"\ud83d\ude80 \u041d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u043c \u0441\u0431\u043e\u0440 CSI \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445...\")          while self.is_collecting:             try:                 # \u0427\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443 \u0438\u0437 Serial \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430                 line = self.serial_conn.readline().decode('utf-8').strip()                  if not line:                     continue                  # \u041f\u0430\u0440\u0441\u0438\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0442\u0438\u043f\u0430                 if line.startswith('CSI,'):                     self._parse_csi_data(line)                 elif line.startswith('RSSI,'):                     self._parse_rssi_data(line)                 else:                     # \u042d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043b\u043e\u0433 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 ESP32                     print(f\"\ud83d\udcdd ESP32: {line}\")              except UnicodeDecodeError:                 # \u0418\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043f\u043e\u0432\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0430\u0439\u0442\u044b \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0438\u0433\u043d\u043e\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c                 continue             except Exception as e:                 print(f\"\u274c \u041e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445: {e}\")                 break          print(\"\u26d4 \u0421\u0431\u043e\u0440 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\")      def _parse_csi_data(self, line):         \"\"\"         \u041f\u0430\u0440\u0441\u0438\u043d\u0433 CSI \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0430: CSI,timestamp,data1,data2,...         \"\"\"         try:             # \u0420\u0430\u0437\u0431\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443 \u043f\u043e \u0437\u0430\u043f\u044f\u0442\u044b\u043c             parts = line.split(',')              if len(parts) &lt; 3:                 return  # \u041d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445              timestamp = int(parts[1])             csi_values = [int(x) for x in parts[2:]]              # \u041f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u043c \u0432 numpy \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430             csi_array = np.array(csi_values)              # \u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u043c \u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u0443 (\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430)             # CSI \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043a\u0430\u043a [real1, imag1, real2, imag2, ...]             amplitudes = []             for i in range(0, len(csi_values), 2):                 if i+1 &lt; len(csi_values):                     real = csi_values[i]                     imag = csi_values[i+1]                     amplitude = np.sqrt(real*real + imag*imag)                     amplitudes.append(amplitude)              # \u0421\u0440\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f \u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u0430 \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u043d\u0435\u0441\u0443\u0449\u0438\u043c             mean_amplitude = np.mean(amplitudes) if amplitudes else 0              # \u0421\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u043c \u0432 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440             data_point = {                 'timestamp': timestamp,                 'csi_raw': csi_array,                 'amplitudes': np.array(amplitudes),                 'mean_amplitude': mean_amplitude,                 'received_at': datetime.now()             }              self.csi_buffer.append(data_point)             self.packets_received += 1              # \u0410\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438             self.analyze_fall_detection()              # \u0421\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0435 100 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432             if self.packets_received % 100 == 0:                 elapsed = time.time() - self.start_time                 rate = self.packets_received \/ elapsed                 print(f\"\ud83d\udcca \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043e {self.packets_received} \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432, \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c: {rate:.1f} \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432\/\u0441\u0435\u043a\")          except (ValueError, IndexError) as e:             print(f\"\u26a0\ufe0f \u041e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0441\u0438\u043d\u0433\u0430 CSI: {e}, \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430: {line[:50]}...\")      def _parse_rssi_data(self, line):         \"\"\"         \u041f\u0430\u0440\u0441\u0438\u043d\u0433 RSSI \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 (\u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430)         \"\"\"         try:             parts = line.split(',')             if len(parts) &gt;= 3:                 timestamp = int(parts[1])                 rssi = int(parts[2])                 print(f\"\ud83d\udce1 RSSI: {rssi} dBm \u0432 {timestamp}\")         except (ValueError, IndexError):             pass      def analyze_fall_detection(self):         \"\"\"         \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0440\u0435\u0437\u043a\u0438\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 CSI         \"\"\"         if len(self.csi_buffer) &lt; 10:             return          # \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u044b         recent_data = list(self.csi_buffer)[-10:]         recent_amplitudes = [data['mean_amplitude'] for data in recent_data]          if not recent_amplitudes:             return          current_amplitude = recent_amplitudes[-1]          # \u041e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u0443\u044e \u043b\u0438\u043d\u0438\u044e (\u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c)         if len(self.baseline_window) &gt; 0:             baseline = np.mean(self.baseline_window)             deviation = abs(current_amplitude - baseline)              # \u0414\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f: \u0440\u0435\u0437\u043a\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430             if deviation &gt; self.fall_threshold:                 self.send_alert(f\"\u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435! \u041e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435: {deviation:.2f}\")                  # \u0421\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430                 self._save_event_data(\"fall_detected\", recent_data)          # \u041c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u0443\u044e \u043b\u0438\u043d\u0438\u044e         self.baseline_window.append(current_amplitude)      def send_alert(self, message):         \"\"\"         \u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0430 \u0443\u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0438         \"\"\"         timestamp = datetime.now().strftime('%H:%M:%S')         print(f\"\ud83d\udea8 ALERT [{timestamp}]: {message}\")          # \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c:         # - \u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0443 SMS \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 API         # - Push-\u0443\u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f         # - \u0417\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0432 \u043b\u043e\u0433 \u0444\u0430\u0439\u043b         # - \u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0443 \u0432 Telegram \u0431\u043e\u0442      def _save_event_data(self, event_type, data):         \"\"\"         \u0421\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430         \"\"\"         filename = f\"event_{event_type}_{int(time.time())}.json\"          # \u041a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c numpy \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u044b \u0432 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f JSON         serializable_data = []         for item in data:             serializable_item = {                 'timestamp': item['timestamp'],                 'csi_raw': item['csi_raw'].tolist(),                 'amplitudes': item['amplitudes'].tolist(),                 'mean_amplitude': float(item['mean_amplitude']),                 'received_at': item['received_at'].isoformat()             }             serializable_data.append(serializable_item)          with open(filename, 'w') as f:             json.dump({                 'event_type': event_type,                 'data': serializable_data,                 'saved_at': datetime.now().isoformat()             }, f, indent=2)          print(f\"\ud83d\udcbe \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u044b \u0432 {filename}\")      def start_monitoring(self):         \"\"\"         \u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438         \"\"\"         print(\"\ud83c\udfaf \u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a Wi-Fi Sensing \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430...\")         self.is_collecting = True          # \u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u0441\u0431\u043e\u0440 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0435         collection_thread = threading.Thread(target=self.collect_csi_data)         collection_thread.daemon = True  # \u041f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b         collection_thread.start()          return collection_thread      def stop_monitoring(self):         \"\"\"         \u041e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430         \"\"\"         print(\"\u26d4 \u041e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430...\")         self.is_collecting = False         if self.serial_conn and self.serial_conn.is_open:             self.serial_conn.close()<\/code><\/pre>\n<h3>\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438<\/h3>\n<pre><code class=\"python\">def create_realtime_visualizer(lab):     \"\"\"     \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 CSI \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438     \"\"\"     plt.ion()  # \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c matplotlib      # \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u043c \u043e\u043a\u043d\u043e \u0441 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438     fig, (ax1, ax2) = plt.subplots(2, 1, figsize=(12, 8))     fig.suptitle('Wi-Fi Sensing Laboratory - Real-time CSI Data', fontsize=14)      def update_plots():         \"\"\"         \u041e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0435 100\u043c\u0441         \"\"\"         while lab.is_collecting:             try:                 if len(lab.csi_buffer) &gt; 10:                     # \u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a 1: \u0410\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u044b CSI \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438                     recent_data = list(lab.csi_buffer)[-50:]  # \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 50 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a                     timestamps = [data['timestamp'] for data in recent_data]                     amplitudes = [data['mean_amplitude'] for data in recent_data]                      ax1.clear()                     ax1.plot(timestamps, amplitudes, 'b-', linewidth=2, label='CSI Amplitude')                      # \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u0443\u044e \u043b\u0438\u043d\u0438\u044e \u0438 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438                     if len(lab.baseline_window) &gt; 0:                         baseline = np.mean(lab.baseline_window)                         ax1.axhline(y=baseline, color='g', linestyle='--', alpha=0.7, label='Baseline')                         ax1.axhline(y=baseline + lab.fall_threshold, color='r', linestyle='--', alpha=0.7, label='Fall Threshold')                         ax1.axhline(y=baseline - lab.fall_threshold, color='r', linestyle='--', alpha=0.7)                      ax1.set_ylabel('Amplitude')                     ax1.set_title('CSI Amplitude Over Time')                     ax1.legend()                     ax1.grid(True, alpha=0.3)                      # \u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a 2: \u0421\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 (\u0442\u0435\u043f\u043b\u043e\u0432\u0430\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 CSI \u043f\u043e \u043f\u043e\u0434\u043d\u0435\u0441\u0443\u0449\u0438\u043c)                     if len(recent_data) &gt;= 20:                         # \u0411\u0435\u0440\u0451\u043c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 20 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439                         csi_matrix = []                         for data in recent_data[-20:]:                             if len(data['amplitudes']) &gt; 0:                                 csi_matrix.append(data['amplitudes'])                          if csi_matrix:                             csi_matrix = np.array(csi_matrix).T  # \u0422\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f                              ax2.clear()                             im = ax2.imshow(csi_matrix, aspect='auto', cmap='viridis', interpolation='nearest')                             ax2.set_ylabel('Subcarrier')                             ax2.set_xlabel('Time (samples)')                             ax2.set_title('CSI Spectrogram (Amplitude per Subcarrier)')                              # \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u0443\u044e \u0448\u043a\u0430\u043b\u0443                             if not hasattr(update_plots, 'colorbar'):                                 update_plots.colorbar = plt.colorbar(im, ax=ax2)                                 update_plots.colorbar.set_label('Amplitude')                      plt.tight_layout()                     plt.pause(0.1)  # \u041e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0435 100\u043c\u0441                  else:                     time.sleep(0.1)  # \u0416\u0434\u0451\u043c \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445              except Exception as e:                 print(f\"\u041e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438: {e}\")                 break      # \u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0432 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0435     viz_thread = threading.Thread(target=update_plots)     viz_thread.daemon = True     viz_thread.start()      return viz_thread  # \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b if __name__ == \"__main__\":     print(\"=== Wi-Fi Sensing Laboratory v1.0 ===\")     print(\"\u0410\u0432\u0442\u043e\u0440: \u0410\u043b\u0435\u043a\u0441\u0435\u0439\")     print(\"\u041d\u0430\u0436\u043c\u0438\u0442\u0435 Ctrl+C \u0434\u043b\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438\")     print()      # \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u043c \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e (\u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u0435 COM3 \u043d\u0430 \u0432\u0430\u0448 \u043f\u043e\u0440\u0442)     try:         lab = WiFiSensingLab(port='COM3', baudrate=115200)  # Windows         # lab = WiFiSensingLab(port='\/dev\/ttyUSB0', baudrate=115200)  # Linux          # \u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433         collection_thread = lab.start_monitoring()          # \u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e         viz_thread = create_realtime_visualizer(lab)          print(\"\u2705 \u041b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u0430!\")         print(\"\ud83d\udcca \u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438 \u043e\u0442\u043a\u0440\u043e\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043e\u043a\u043d\u0435\")         print(\"\ud83d\udea8 \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\")         print()          # \u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b         try:             while True:                 time.sleep(1)                  # \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b                 # \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439          except KeyboardInterrupt:             print(\"\\n\u26d4 \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438...\")      except Exception as e:         print(f\"\u274c \u041a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430: {e}\")      finally:         # \u0427\u0438\u0441\u0442\u043e\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b         if 'lab' in locals():             lab.stop_monitoring()         print(\"\ud83d\udc4b \u041b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430. \u0414\u043e \u0441\u0432\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f!\")<\/code><\/pre>\n<h3>\u0421\u0431\u043e\u0440 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 ESP32 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e<\/h3>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u2014 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 ESP32 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e. \u0412\u043e\u0442 \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c:<\/p>\n<h4>\u0412\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 1: \u041d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e USB \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439<\/h4>\n<pre><code class=\"python\">import threading from queue import Queue  class MultiESP32Lab:     \"\"\"     \u041b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 ESP32 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e     \"\"\"     def __init__(self, ports_config):         \"\"\"         ports_config: \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u0440\u0435\u0439 \u0441 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e ESP32         \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440: [             {'port': 'COM3', 'name': 'ESP32_Center', 'antenna': 'omni'},             {'port': 'COM4', 'name': 'ESP32_Corner', 'antenna': 'panel'},             {'port': 'COM5', 'name': 'ESP32_Yagi', 'antenna': 'yagi'}         ]         \"\"\"         self.devices = []         self.data_queue = Queue()  # \u041e\u0431\u0449\u0430\u044f \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445         self.is_collecting = False          # \u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c ESP32         for config in ports_config:             try:                 device = {                     'name': config['name'],                     'antenna': config['antenna'],                     'serial': serial.Serial(config['port'], 115200, timeout=1),                     'buffer': deque(maxlen=500),                     'packets_count': 0                 }                 self.devices.append(device)                 print(f\"\u2705 {config['name']} \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u043a {config['port']}\")             except Exception as e:                 print(f\"\u274c \u041e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f {config['name']}: {e}\")      def collect_from_device(self, device):         \"\"\"         \u0421\u0431\u043e\u0440 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e ESP32 \u0432 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0435         \"\"\"         while self.is_collecting:             try:                 line = device['serial'].readline().decode('utf-8').strip()                  if line.startswith('CSI,'):                     # \u041f\u0430\u0440\u0441\u0438\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 (\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c\u0443 \u043a\u043e\u0434\u0443)                     parts = line.split(',')                     timestamp = int(parts[1])                     csi_values = [int(x) for x in parts[2:]]                      # \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e\u0431 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435                     data_point = {                         'device_name': device['name'],                         'antenna_type': device['antenna'],                         'timestamp': timestamp,                         'csi_raw': np.array(csi_values),                         'received_at': time.time()                     }                      # \u0421\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u043c \u0432 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u043e\u0431\u0449\u0443\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c                     device['buffer'].append(data_point)                     self.data_queue.put(data_point)                     device['packets_count'] += 1              except Exception as e:                 print(f\"\u041e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 {device['name']}: {e}\")                 break      def start_multi_collection(self):         \"\"\"         \u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u0441\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 ESP32 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e         \"\"\"         self.is_collecting = True         threads = []          # \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u043c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e ESP32         for device in self.devices:             thread = threading.Thread(target=self.collect_from_device, args=(device,))             thread.daemon = True             thread.start()             threads.append(thread)          print(f\"\ud83d\ude80 \u0417\u0430\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d \u0441\u0431\u043e\u0440 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 {len(self.devices)} \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\")         return threads      def get_synchronized_data(self, time_window=1000):         \"\"\"         \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432          time_window: \u043e\u043a\u043d\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0432 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0430\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438         \"\"\"         current_time = int(time.time() * 1000)         synchronized_data = {}          for device in self.devices:             # \u0418\u0449\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u043e\u043a\u043d\u0435             recent_data = []             for data_point in device['buffer']:                 if abs(data_point['timestamp'] - current_time) &lt;= time_window:                     recent_data.append(data_point)              synchronized_data[device['name']] = recent_data          return synchronized_data  # \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 Multi-ESP32 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b multi_lab_config = [     {'port': 'COM3', 'name': 'ESP32_Center', 'antenna': 'omni'},     {'port': 'COM4', 'name': 'ESP32_Corner', 'antenna': 'panel'},     {'port': 'COM5', 'name': 'ESP32_Yagi', 'antenna': 'yagi'} ]  multi_lab = MultiESP32Lab(multi_lab_config) threads = multi_lab.start_multi_collection()  # \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 while True:     sync_data = multi_lab.get_synchronized_data()      # \u0410\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d     for device_name, data_list in sync_data.items():         if data_list:             print(f\"{device_name}: \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043e {len(data_list)} \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432\")      time.sleep(1)<\/code><\/pre>\n<h4>\u0412\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 2: MQTT \u0434\u043b\u044f \u0431\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0431\u043e\u0440\u0430<\/h4>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u0437\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c ESP32 \u043d\u0430 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e Wi-Fi \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 MQTT:<\/p>\n<p><strong>\u041a\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f ESP32 (\u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0430 \u043f\u043e MQTT):<\/strong><\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#include &lt;WiFi.h&gt; #include &lt;PubSubClient.h&gt; #include \"esp_csi.h\"  const char* ssid = \"\u0412\u0430\u0448WiFi\"; const char* password = \"\u0412\u0430\u0448\u041f\u0430\u0440\u043e\u043b\u044c\"; const char* mqtt_server = \"192.168.1.100\";  \/\/ IP \u0432\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430  WiFiClient espClient; PubSubClient client(espClient);  void setup() {     Serial.begin(115200);      \/\/ \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a WiFi     WiFi.begin(ssid, password);     while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {         delay(500);         Serial.print(\".\");     }      \/\/ \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a MQTT \u0431\u0440\u043e\u043a\u0435\u0440\u0443     client.setServer(mqtt_server, 1883);      \/\/ \u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f CSI     csi_init(); }  void csi_recv_cb(void *ctx, wifi_csi_info_t *info) {     \/\/ \u0424\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c JSON \u0441 CSI \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438     String json_data = \"{\";     json_data += \"\\\"device\\\":\\\"ESP32_1\\\",\";     json_data += \"\\\"timestamp\\\":\" + String(millis()) + \",\";     json_data += \"\\\"csi\\\":[\";      int16_t *csi_data = (int16_t*)info-&gt;buf;     for(int i = 0; i &lt; info-&gt;len\/2; i++) {         if(i &gt; 0) json_data += \",\";         json_data += String(csi_data[i]);     }     json_data += \"]}\";      \/\/ \u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043f\u043e MQTT     client.publish(\"wifi_sensing\/csi\", json_data.c_str()); }<\/code><\/pre>\n<p><strong>Python \u043a\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u0430 MQTT:<\/strong><\/p>\n<pre><code class=\"python\">import paho.mqtt.client as mqtt import json  def on_connect(client, userdata, flags, rc):     print(f\"MQTT \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u0441 \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c {rc}\")     client.subscribe(\"wifi_sensing\/csi\")  def on_message(client, userdata, msg):     try:         # \u041f\u0430\u0440\u0441\u0438\u043c JSON \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442 ESP32         data = json.loads(msg.payload.decode())         device_name = data['device']         timestamp = data['timestamp']         csi_values = data['csi']          print(f\"\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442 {device_name}: {len(csi_values)} \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 CSI\")          # \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e Serial \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0443      except Exception as e:         print(f\"\u041e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0441\u0438\u043d\u0433\u0430 MQTT: {e}\")  # \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 MQTT \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 client = mqtt.Client() client.on_connect = on_connect client.on_message = on_message  client.connect(\"localhost\", 1883, 60) client.loop_forever()<\/code><\/pre>\n<p>\u042d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 ESP32 \u043f\u043e \u0431\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u0435.<\/p>\n<h3>\u041f\u044f\u0442\u044c \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438<\/h3>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f, \u0432\u043e\u0442 \u043f\u044f\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0445 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438:<\/p>\n<h4>1. \u0414\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u0434\u044b\u0445\u0430\u043d\u0438\u044f \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430<\/h4>\n<p><strong>\u0421\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c:<\/strong> \u2b50\u2b50\u2606\u2606\u2606 <strong>\u041e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435:<\/strong> ESP32 + Yagi \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u0430 <strong>\u0426\u0435\u043b\u044c:<\/strong> \u041f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0451\u0442 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0434\u044b\u0445\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e.<\/p>\n<pre><code class=\"python\">def breathing_detection_experiment():     \"\"\"     \u042d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u043e \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0434\u044b\u0445\u0430\u043d\u0438\u044f     \"\"\"     print(\"\ud83e\udec1 === \u042d\u041a\u0421\u041f\u0415\u0420\u0418\u041c\u0415\u041d\u0422: \u0414\u0415\u0422\u0415\u041a\u0426\u0418\u042f \u0414\u042b\u0425\u0410\u041d\u0418\u042f ===\")      lab = WiFiSensingLab(port='COM3')       lab.start_monitoring()      print(\"\ud83d\udccb \u0421\u044f\u0434\u044c\u0442\u0435 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 1-2 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u043e\u0442 Yagi \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b\")     print(\"\ud83e\uddd8 \u0414\u044b\u0448\u0438\u0442\u0435 \u0441\u043f\u043e\u043a\u043e\u0439\u043d\u043e \u0438 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\")     input(\"\u041d\u0430\u0436\u043c\u0438\u0442\u0435 Enter \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b...\")      # \u0421\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 60 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434     breathing_data = []     start_time = time.time()      while time.time() - start_time &lt; 60:         if len(lab.csi_buffer) &gt; 0:             latest = list(lab.csi_buffer)[-1]             breathing_data.append({                 'timestamp': latest['timestamp'],                 'amplitude': latest['mean_amplitude']             })         time.sleep(0.1)  # 10 Hz      # \u0410\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0434\u044b\u0445\u0430\u043d\u0438\u0435     timestamps = [d['timestamp'] for d in breathing_data]     amplitudes = [d['amplitude'] for d in breathing_data]      # \u0424\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0443\u0435\u043c \u0448\u0443\u043c (\u0434\u044b\u0445\u0430\u043d\u0438\u0435: 0.1-0.5 Hz)     from scipy.signal import butter, filtfilt      # \u041f\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442 \u0434\u044b\u0445\u0430\u043d\u0438\u044f     nyquist = 5  # \u0427\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u041d\u0430\u0439\u043a\u0432\u0438\u0441\u0442\u0430 (10 Hz \/ 2)     low_freq = 0.1 \/ nyquist   # 0.1 Hz (6 \u0432\u0434\u043e\u0445\u043e\u0432\/\u043c\u0438\u043d)     high_freq = 0.8 \/ nyquist  # 0.8 Hz (48 \u0432\u0434\u043e\u0445\u043e\u0432\/\u043c\u0438\u043d)      b, a = butter(4, [low_freq, high_freq], btype='band')     filtered_signal = filtfilt(b, a, amplitudes)      # \u041f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0451\u0442 \u043f\u0438\u043a\u043e\u0432 (\u0432\u0434\u043e\u0445\u043e\u0432)     from scipy.signal import find_peaks      peaks, _ = find_peaks(filtered_signal, distance=10, prominence=0.1)     breathing_rate = len(peaks) \/ 60 * 60  # \u0432\u0434\u043e\u0445\u043e\u0432 \u0432 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u0443      print(f\"\ud83e\udec1 \u041e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043e {len(peaks)} \u0432\u0434\u043e\u0445\u043e\u0432 \u0437\u0430 60 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\")     print(f\"\ud83d\udcca \u0427\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0434\u044b\u0445\u0430\u043d\u0438\u044f: {breathing_rate:.1f} \u0432\u0434\u043e\u0445\u043e\u0432\/\u043c\u0438\u043d\")     print(f\"\ud83d\udc9a \u041d\u043e\u0440\u043c\u0430: 12-20 \u0432\u0434\u043e\u0445\u043e\u0432\/\u043c\u0438\u043d\")      # \u0412\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f     plt.figure(figsize=(12, 6))     plt.subplot(2, 1, 1)     plt.plot(amplitudes, label='\u0421\u044b\u0440\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b')     plt.title('CSI Amplitude')     plt.legend()      plt.subplot(2, 1, 2)       plt.plot(filtered_signal, label='\u041e\u0442\u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b')     plt.plot(peaks, filtered_signal[peaks], 'ro', label=f'\u0412\u0434\u043e\u0445\u0438 ({len(peaks)})')     plt.title('\u0414\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u0434\u044b\u0445\u0430\u043d\u0438\u044f')     plt.legend()     plt.show()<\/code><\/pre>\n<h4>2. \u041c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433 \u0441\u043d\u0430<\/h4>\n<p><strong>\u0421\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c:<\/strong> \u2b50\u2b50\u2b50\u2606\u2606 <strong>\u041e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435:<\/strong> ESP32 + \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u0430 \u043d\u0430\u0434 \u043a\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u044e <strong>\u0426\u0435\u043b\u044c:<\/strong> \u0410\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u043d\u0430 \u0438 \u0444\u0430\u0437<\/p>\n<h4>3. \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 &#171;\u0443\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043e\u043c&#187;<\/h4>\n<p><strong>\u0421\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c:<\/strong> \u2b50\u2b50\u2b50\u2b50\u2606 <strong>\u041e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435:<\/strong> 3-5 ESP32 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u0430\u0445 <strong>\u0426\u0435\u043b\u044c:<\/strong> \u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043a\u043b\u0438\u043c\u0430\u0442\u0430<\/p>\n<h4>4. \u0414\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a<\/h4>\n<p><strong>\u0421\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c:<\/strong> \u2b50\u2b50\u2b50\u2b50\u2b50 <strong>\u041e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435:<\/strong> \u0412\u0441\u0435 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b + \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 <strong>\u0426\u0435\u043b\u044c:<\/strong> \u041f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0451\u0442 \u0438 \u0442\u0440\u0435\u043a\u0438\u043d\u0433 \u0434\u043e 5 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e<\/p>\n<h4>5. \u0410\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0434\u043a\u0438<\/h4>\n<p><strong>\u0421\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c:<\/strong> \u2b50\u2b50\u2b50\u2606\u2606 <strong>\u041e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435:<\/strong> ESP32 + \u0432\u0441\u0435\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u0430 <strong>\u0426\u0435\u043b\u044c:<\/strong> \u0418\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u043f\u043e \u043f\u043e\u0445\u043e\u0434\u043a\u0435<\/p>\n<h3>\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u0435<\/h3>\n<p>\u041f\u043e\u0437\u0434\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e! \u0412\u044b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0443\u044e \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e Wi-Fi sensing \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0437\u0430 9290 \u0440\u0443\u0431\u043b\u0435\u0439. \u042d\u0442\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0441\u0435\u0440\u044c\u0451\u0437\u043d\u044b\u0435 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b.<\/p>\n<h4>\u0427\u0442\u043e \u0432\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438:<\/h4>\n<ul>\n<li>\n<p>\u2705 <strong>\u0410\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443<\/strong> \u0441 \u0442\u0440\u0435\u043c\u044f \u0442\u0438\u043f\u0430\u043c\u0438 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u2705 <strong>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/strong> \u0434\u043b\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u2705 <strong>\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f<\/strong> \u0434\u043b\u044f \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u2705 <strong>\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439<\/strong> \u0441 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u2705 <strong>\u0411\u0430\u0437\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0438\u0445 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432<\/strong><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h4>\u041d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u044f:<\/h4>\n<p><strong>1. Edge AI \u043d\u0430 ESP32<\/strong> \u0421\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 ESP32-S3 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u043d\u0430 \u0431\u043e\u0440\u0442\u0443. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430.<\/p>\n<p><strong>2. Mesh-\u0441\u0435\u0442\u0438<\/strong> \u041e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0432 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u0438 ESP32 \u0432 mesh-\u0441\u0435\u0442\u044c, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0446\u0435\u043b\u043e\u0433\u043e \u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0439\u043e\u043d\u0430.<\/p>\n<p><strong>3. \u0418\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441 IoT \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u043c\u0438<\/strong> \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a Home Assistant, Google Home \u0438\u043b\u0438 Apple HomeKit \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e-\u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0443\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u043c\u0430.<\/p>\n<p><strong>4. \u041c\u0435\u0434\u0438\u0446\u0438\u043d\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f<\/strong> \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430 \u043f\u043e\u0436\u0438\u043b\u044b\u0445 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439, \u043f\u0430\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u0434\u0435\u043c\u0435\u043d\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u0441 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438.<\/p>\n<p><strong>\u0414\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u0441\u044c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445!<\/strong> \u041e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0412\u0430\u0448\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0414\u043e \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447 \u0432 \u043c\u0438\u0440\u0435 Wi-Fi sensing! \ud83d\udc4b<\/p>\n<hr\/>\n<p><em>P.S. \u0414\u043b\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438 \u044f \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u043a\u043e\u0434\u044b \u0438\u0437 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0445\u043e\u0434\u0443 \u0434\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u043b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u0431\u043e\u0435\u0432\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435. \u041f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u0435\u0441\u044c \u043a\u043e\u0434 \u0432\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439, \u043d\u043e \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e \u043c\u043e\u0433 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0438 \u043e\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043a\u0438, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439. \u0417\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0443 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f \u0438\u0437\u0432\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c.<\/em><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/940098\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/940098\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p><em>\u041f\u043e\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0433\u0430\u0439\u0434 \u043f\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044e \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f Wi-Fi sensing \u0441 \u043d\u0443\u043b\u044f<\/em><\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442, \u0425\u0430\u0431\u0440! \u041c\u0435\u043d\u044f \u0437\u043e\u0432\u0443\u0442 \u0410\u043b\u0435\u043a\u0441\u0435\u0439, \u0438 \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u043c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043e\u0442 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043a \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435. \u0412 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/936734\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435<\/a> \u043c\u044b \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u0435\u0439 Wi-Fi sensing, \u0430 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u044f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0443, \u043a\u0430\u043a \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0443\u044e \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e \u0432 \u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u0438\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u0435 9990 \u0440\u0443\u0431\u043b\u0435\u0439. \u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043f\u043e\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0442 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<h3>\u0427\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 ESP32 \u0438 \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u043d?<\/h3>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u043a \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435, \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0451\u043c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 <strong>ESP32<\/strong> \u0438 \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f IoT-\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p><strong>ESP32<\/strong> \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0441\u0435\u043c\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 System-on-Chip (SoC) \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 Espressif Systems, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0451\u043b \u0440\u0435\u0432\u043e\u043b\u044e\u0446\u0438\u044e \u0432 \u043c\u0438\u0440\u0435 \u043b\u044e\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438. \u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435: \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0447\u0438\u043f\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u0441 \u043c\u043e\u043d\u0435\u0442\u0443 \u0443\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 \u0441 Wi-Fi, Bluetooth \u0438 \u043c\u043e\u0449\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043e\u043c.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<h4>\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 ESP32 \u2014 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0434\u043b\u044f \u043d\u043e\u0432\u0438\u0447\u043a\u043e\u0432:<\/h4>\n<p><strong>1. \u041d\u0435\u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0430\u044f \u0446\u0435\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043c\u043e\u0449\u043d\u044b\u0445 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430\u0445:<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u0414\u0432\u0443\u0445\u044a\u044f\u0434\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440<\/strong> Xtensa LX6 \u0441 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 \u0434\u043e 240 \u041c\u0413\u0446<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>520 \u041a\u0411 SRAM<\/strong> \u0438 \u0434\u043e <strong>16 \u041c\u0411 Flash<\/strong> \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>Wi-Fi 802.11 b\/g\/n<\/strong> \u0438 <strong>Bluetooth 4.2\/BLE<\/strong> \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0426\u0435\u043d\u0430 \u043e\u0442 550 \u0440\u0443\u0431\u043b\u0435\u0439<\/strong> \u0437\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c!<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>2. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f:<\/strong> ESP32 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 Arduino IDE, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u043c \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0448\u043a\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432. \u041d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u0438 \u2014 \u0432\u0435\u0441\u044c \u043a\u043e\u0434 \u043f\u0438\u0448\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u043e\u043c C++.<\/p>\n<p><strong>3. \u041e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e:<\/strong> \u041c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043e\u043d\u044b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0443 \u043c\u0438\u0440\u0443 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 ESP32. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0440\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043a\u043e\u0434\u0430, \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a \u0438 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0417\u0430\u0441\u0442\u0440\u044f\u043b\u0438 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u043e\u0439? \u0421\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u043a\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0435\u0451 \u0438 \u0432\u044b\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442.<\/p>\n<h4>\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 ESP32 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f Wi-Fi Sensing:<\/h4>\n<p><strong>\u041d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 CSI (Channel State Information)<\/strong> \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u0430\u044f \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c ESP32. \u0412 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432, ESP32 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0442\u044c \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 Wi-Fi \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0438\u0437 \u0447\u0438\u043f\u0430. \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u044d\u0442\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0435 \u0440\u043e\u0443\u0442\u0435\u0440\u0430, \u043d\u043e ESP32 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043a \u043d\u0438\u043c \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435 CSI \u043a\u0430\u043a \u00ab\u043e\u0442\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0435\u0432\u00bb \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430. \u041a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u0435, \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043b\u0435\u0434 \u0432 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. ESP32 \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u00ab\u043e\u0442\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043a\u0438\u00bb \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432\u0430\u0448\u0435\u043c\u0443 \u043a\u043e\u0434\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430.<\/p>\n<h3>\u041e\u0431\u0437\u043e\u0440 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a \u0438 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u043e\u0432<\/h3>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u043a \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0451\u043c\u0441\u044f \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e. \u042d\u043a\u043e\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 ESP32 \u0438 Python \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0431\u043e\u0433\u0430\u0442\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<h4>ESP32 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0438 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b:<\/h4>\n<p><strong>1. ESP-CSI<\/strong> (<a href=\"https:\/\/github.com\/espressif\/esp-csi\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">GitHub<\/a>)<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u0410\u0432\u0442\u043e\u0440:<\/strong> Espressif Systems (\u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 ESP32)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0427\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442:<\/strong> \u041e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 CSI \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438:<\/strong> \u041f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u043e\u0432 Wi-Fi, \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u043a\u043e\u0434\u0430<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435:<\/strong> \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043b\u044e\u0431\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 Wi-Fi sensing \u043d\u0430 ESP32<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>2. ESP32-CSI-Tool<\/strong> (<a href=\"https:\/\/github.com\/StevenMHernandez\/ESP32-CSI-Tool\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">GitHub<\/a>)<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u0410\u0432\u0442\u043e\u0440:<\/strong> Steven M. Hernandez, \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0438\u0437 \u0421\u0428\u0410<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0427\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442:<\/strong> \u0418\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0439 toolkit \u0441 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438:<\/strong> \u0410\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439\/\u043f\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u044b \u0441\u0431\u043e\u0440\u0430, \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 SD-\u043a\u0430\u0440\u0442\u0443<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435:<\/strong> \u041e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>3. Arduino Core for ESP32<\/strong> (<a href=\"https:\/\/docs.espressif.com\/projects\/arduino-esp32\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0414\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f<\/a>)<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u0410\u0432\u0442\u043e\u0440:<\/strong> Espressif Systems<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0427\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442:<\/strong> \u041f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c ESP32 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u0447\u043d\u043e\u0439 Arduino IDE<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438:<\/strong> \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0430\u043a\u0441\u0438\u0441, \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447\u0438 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435:<\/strong> \u0414\u043b\u044f \u0442\u0435\u0445, \u043a\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439 ESP-IDF<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h4>Python \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445:<\/h4>\n<p><strong>1. NumPy<\/strong> (<a href=\"http:\/\/numpy.org\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">numpy.org<\/a>)<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u0427\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442:<\/strong> \u0411\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e:<\/strong> CSI \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u044b \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0438\u0441\u0435\u043b<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f:<\/strong> <code>np.abs(csi_data)<\/code> \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>2. Matplotlib<\/strong> (<a href=\"http:\/\/matplotlib.org\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">matplotlib.org<\/a>)<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u0427\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442:<\/strong> \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438:<\/strong> \u041f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435:<\/strong> \u041e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 CSI \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>3. Scikit-learn<\/strong> (<a href=\"http:\/\/scikit-learn.org\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">scikit-learn.org<\/a>)<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u0427\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442:<\/strong> \u041c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0435\u0437 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0443<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435:<\/strong> \u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u0430\u043d\u043e\u043c\u0430\u043b\u0438\u0439 (\u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041f\u043b\u044e\u0441\u044b:<\/strong> \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 API, \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>4. PySerial<\/strong> (<a href=\"https:\/\/pypi.org\/project\/pyserial\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">PyPI<\/a>)<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u0427\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442:<\/strong> \u0421\u0432\u044f\u0437\u044c \u0441 ESP32 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 USB\/UART<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0412\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c:<\/strong> \u0411\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430:<\/strong> <code>pip install pyserial<\/code><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>5. MQTT (Paho-MQTT)<\/strong> (<a href=\"https:\/\/pypi.org\/project\/paho-mqtt\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">PyPI<\/a>)<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u0427\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442:<\/strong> \u0411\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435:<\/strong> \u0421\u0431\u043e\u0440 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 ESP32 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0410\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u0430:<\/strong> \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h3>\u0421\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0433\u0434\u0435 \u043a\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c<\/h3>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043a \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c\u0443 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u043c\u0443 \u2014 \u0437\u0430\u043a\u0443\u043f\u043a\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u042f \u0442\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u043f\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u0446\u0435\u043d\u0430\/\u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u043b \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0432 \u0440\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043c\u0430\u0433\u0430\u0437\u0438\u043d\u0430\u0445 \u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a.\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u0435\u043d\u044f \u043d\u0435 \u043e\u0431\u0432\u0438\u043d\u0438\u043b\u0438 \u0432 \u0440\u0435\u043a\u043b\u0430\u043c\u0435, \u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044e \u0432 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0446\u0435\u043d\u044b. \u041d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0442\u043e\u0432\u0430\u0440\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430 WB \u0438 \u041e\u0437\u043e\u043d \u0438\u043b\u0438 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0441\u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c \u0431\u044e\u0434\u0436\u0435\u0442 \u0438 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b \u043f\u043e\u0434\u043e\u0436\u0434\u0430\u0442\u044c \u0438\u0449\u0438\u0442\u0435 \u043d\u0430 Aliexpress. \u041d\u0443 \u0430 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0441\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e \u0438\u0449\u0438\u0442\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043b\u044e\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043c\u0430\u0433\u0430\u0437\u0438\u043d\u0430\u0445.<\/p>\n<h4>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0441 \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0446\u0435\u043d\u0430\u043c\u0438:<\/h4>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<th>\n<p align=\"left\">\u041a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442<\/p>\n<\/th>\n<th data-colwidth=\"185\" width=\"185\">\n<p align=\"left\">\u041a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e<\/p>\n<\/th>\n<th data-colwidth=\"145\" width=\"145\">\n<p align=\"left\">\u0426\u0435\u043d\u0430 \u0437\u0430 \u0448\u0442.<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\">\u041e\u0431\u0449\u0430\u044f \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c<\/p>\n<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>ESP32-WROOM-32D \u0441 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u043c \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043d\u043d\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"185\" width=\"185\">\n<p align=\"left\">3 \u0448\u0442<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"145\" width=\"145\">\n<p align=\"left\">550\u20bd<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>1650\u20bd<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u0410\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f 2.4GHz 3dBi<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"185\" width=\"185\">\n<p align=\"left\">1 \u0448\u0442<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"145\" width=\"145\">\n<p align=\"left\">300\u20bd<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>300\u20bd<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u0410\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u0430 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u0430\u044f 10dBi<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"185\" width=\"185\">\n<p align=\"left\">1 \u0448\u0442<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"145\" width=\"145\">\n<p align=\"left\">1400\u20bd<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>1400\u20bd<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u0410\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u0430 Yagi \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f 24dBi<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"185\" width=\"185\">\n<p align=\"left\">1 \u0448\u0442<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"145\" width=\"145\">\n<p align=\"left\">1800\u20bd<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>1800\u20bd<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u041a\u0430\u0431\u0435\u043b\u044c IPEX-SMA 20\u0441\u043c<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"185\" width=\"185\">\n<p align=\"left\">3 \u0448\u0442<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"145\" width=\"145\">\n<p align=\"left\">580\u20bd<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>1740\u20bd<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u0428\u0442\u0430\u0442\u0438\u0432\u044b \u0434\u043b\u044f \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"185\" width=\"185\">\n<p align=\"left\">3 \u0448\u0442<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"145\" width=\"145\">\n<p align=\"left\">400\u20bd<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>1200\u20bd<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>Breadboard \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"185\" width=\"185\">\n<p align=\"left\">1 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"145\" width=\"145\">\n<p align=\"left\">1200\u20bd<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>1200\u20bd<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><strong>\u041e\u0431\u0449\u0430\u044f \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c: 9290\u20bd<\/strong> \u2014 \u0443\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432 \u0431\u044e\u0434\u0436\u0435\u0442!<\/p>\n<h4>\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b:<\/h4>\n<p><strong>ESP32-WROOM-32D \u0441 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u043c \u043a\u043e\u043d\u043d\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c<\/strong> \u2014 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u0441 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0439 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b. \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0435 ESP32 \u0441 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439-\u0437\u043c\u0435\u0439\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0439\u0434\u0443\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u0440\u044c\u0451\u0437\u043d\u044b\u0445 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p><strong>\u0422\u0440\u0438 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447:<\/strong><\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u0412\u0441\u0435\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f (3dBi)<\/strong> \u2014 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u044b<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041f\u0430\u043d\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f (10dBi)<\/strong> \u2014 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>Yagi (24dBi)<\/strong> \u2014 \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0447\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>\u0428\u0442\u0430\u0442\u0438\u0432\u044b<\/strong> \u2014 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b! \u0410\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e \u0438 \u0438\u0445 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u041d\u0435 \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u044c\u0442\u0435 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c.<\/p>\n<h3>\u041f\u043e\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u0430\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438<\/h3>\n<h4>\u0428\u0430\u0433 1: \u041f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0430 ESP32 \u2014 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430<\/h4>\n<p>\u042d\u0442\u043e\u0442 \u0448\u0430\u0433 \u2014 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043d\u043e\u0432\u0438\u0447\u043a\u043e\u0432. \u042f \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0438\u0448\u0443 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435.<\/p>\n<h3>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438<\/h3>\n<p><strong>\u0412\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 1: Arduino IDE (\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043d\u043e\u0432\u0438\u0447\u043a\u043e\u0432)<\/strong><\/p>\n<ol>\n<li>\n<p><strong>\u0421\u043a\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c Arduino IDE<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0418\u0434\u0451\u043c \u043d\u0430 <a href=\"http:\/\/arduino.cc\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">arduino.cc<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u043a\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e 2.0 \u0438\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0448\u0435<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 ESP32<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c Arduino IDE<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0418\u0434\u0451\u043c \u0432 \u043c\u0435\u043d\u044e <strong>\u0424\u0430\u0439\u043b \u2192 \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438<\/strong> (File \u2192 Preferences)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412 \u043f\u043e\u043b\u0435 &#171;\u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u041c\u0435\u043d\u0435\u0434\u0436\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442&#187; \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c:<\/p>\n<pre><code>https:\/\/raw.githubusercontent.com\/espressif\/arduino-esp32\/gh-pages\/package_esp32_index.json <\/code><\/pre>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c <strong>OK<\/strong><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c ESP32 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0418\u0434\u0451\u043c \u0432 <strong>\u0418\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u2192 \u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u2192 \u041c\u0435\u043d\u0435\u0434\u0436\u0435\u0440 \u043f\u043b\u0430\u0442<\/strong><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0435 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c &#171;ESP32&#187;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c &#171;ESP32 by Espressif Systems&#187; \u0438 \u043d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c <strong>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c<\/strong><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0416\u0434\u0451\u043c 5-10 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442 (\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0430)<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p><strong>\u0412\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 2: ESP-IDF (\u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b\u0445)<\/strong><\/p>\n<p>ESP-IDF \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043e\u0442 Espressif. \u041e\u043d\u0430 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435, \u043d\u043e \u0434\u0430\u0451\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 CSI.<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p><strong>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 VS Code (\u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f)<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c <a href=\"https:\/\/code.visualstudio.com\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Visual Studio Code<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0418\u0434\u0451\u043c \u0432 Extensions (Ctrl+Shift+X)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0418\u0449\u0435\u043c &#171;ESP-IDF&#187; \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 Espressif<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c <strong>Ctrl+Shift+P<\/strong>, \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c &#171;ESP-IDF: Configure ESP-IDF Extension&#187;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c <strong>Express<\/strong>, \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e ESP-IDF (\u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u044e v5.1)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c <strong>Install<\/strong> \u0438 \u0436\u0434\u0451\u043c \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f (15-30 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442)<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ol>\n<h3>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 ESP32 \u043a \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0443<\/h3>\n<ol>\n<li>\n<p><strong>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e USB<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0411\u0435\u0440\u0451\u043c \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 USB \u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u044c (\u0434\u0435\u0448\u0451\u0432\u044b\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442!)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c ESP32 \u043a \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0443<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u044b, \u0435\u0441\u043b\u0438 Windows \u0438\u0445 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041f\u043e\u0438\u0441\u043a COM-\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>Windows:<\/strong> \u0414\u0438\u0441\u043f\u0435\u0442\u0447\u0435\u0440 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u2192 \u041f\u043e\u0440\u0442\u044b (COM \u0438 LPT) \u2192 \u0438\u0449\u0435\u043c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 &#171;Silicon Labs CP210x&#187; \u0438\u043b\u0438 &#171;CH340&#187;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>Linux\/Mac:<\/strong> \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b, \u0432\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c <code>ls \/dev\/tty*<\/code> \u0438 \u0438\u0449\u0435\u043c <code>\/dev\/ttyUSB0<\/code> \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u0439<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c Arduino IDE<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443: <strong>\u0418\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u2192 \u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u2192 ESP32 Arduino \u2192 DOIT ESP32 DEVKIT V1<\/strong><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u0440\u0442: <strong>\u0418\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u2192 \u041f\u043e\u0440\u0442 \u2192 COM3<\/strong> (\u0432\u0430\u0448 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440: <strong>\u0424\u0430\u0439\u043b \u2192 \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u2192 WiFi \u2192 WiFiScan<\/strong><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c <strong>\u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043e\u0447\u043a\u0443<\/strong> (\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0451 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e, \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c &#171;\u0417\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0430&#187;<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ol>\n<h3>\u041f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 CSI \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438<\/h3>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0435 \u2014 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u043c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 CSI.<\/p>\n<p><strong>\u0414\u043b\u044f Arduino IDE:<\/strong><\/p>\n<ol>\n<li>\n<p><strong>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c ESP-CSI \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443<\/strong><\/p>\n<pre><code class=\"powershell\"># \u0412 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0435 (Windows: Git Bash) cd Documents\/Arduino\/libraries git clone https:\/\/github.com\/espressif\/esp-csi <\/code><\/pre>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0410\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431:<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0421\u043a\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c ZIP \u0441 <a href=\"https:\/\/github.com\/espressif\/esp-csi\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">GitHub<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412 Arduino IDE: <strong>\u0421\u043a\u0435\u0442\u0447 \u2192 \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 \u2192 \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c .ZIP \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443<\/strong><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p><strong>\u0414\u043b\u044f ESP-IDF:<\/strong><\/p>\n<pre><code class=\"powershell\"># \u041a\u043b\u043e\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 git clone https:\/\/github.com\/espressif\/esp-csi cd esp-csi # \u0421\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c idf.py build idf.py -p COM3 flash  # \u0417\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u0435 COM3 \u043d\u0430 \u0432\u0430\u0448 \u043f\u043e\u0440\u0442 <\/code><\/pre>\n<p><strong>\u0412\u0430\u0436\u043d\u043e:<\/strong> \u041f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0435 ESP32 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435 &#171;Connecting&#8230;&#187; \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u0438, \u0437\u0430\u0436\u043c\u0438\u0442\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 <strong>BOOT<\/strong> \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0438 \u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442\u0435 \u0434\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438.<\/p>\n<h4>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0445 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d<\/h4>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0441\u0430\u043c\u0430\u044f \u0434\u0435\u043b\u0438\u043a\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u2014 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0430\u043a\u043a\u0443\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c!<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p><strong>\u041f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u0412\u041d\u0418\u041c\u0410\u041d\u0418\u0415:<\/strong> \u041e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435 ESP32 \u043e\u0442 USB!<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0430\u0439\u0434\u0438\u0442\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u0443-\u0437\u043c\u0435\u0439\u043a\u0443 (\u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0432 \u0443\u0433\u043b\u0443)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0420\u044f\u0434\u043e\u043c \u0441 \u043d\u0435\u0439 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u043a\u0430 \u0441 \u043d\u0430\u0434\u043f\u0438\u0441\u044c\u044e &#171;IPEX&#187; \u0438\u043b\u0438 &#171;U.FL&#187;<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0410\u043a\u043a\u0443\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0440\u0435\u0436\u044c\u0442\u0435 \u0442\u043e\u043d\u043a\u0443\u044e \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043a\u0443 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u043e\u0439<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0410\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u0430: \u043e\u0442\u043f\u0430\u044f\u0439\u0442\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u044b\u0447\u043a\u0443 (\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u0432\u044b\u043a\u0438 \u043f\u0430\u0439\u043a\u0438)<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 IPEX \u043a\u043e\u043d\u043d\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043d\u043d\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0435\u0442 \u2014 \u043f\u0440\u0438\u043f\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0435 \u0435\u0433\u043e \u043a \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u043a\u0435<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0435 \u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u044c IPEX-SMA<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0412\u0430\u0436\u043d\u043e:<\/strong> \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435! \u041a\u043e\u043d\u043d\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0445\u0440\u0443\u043f\u043a\u0438\u0439<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ol>\n<h4>\u0428\u0430\u0433 2: \u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u0435<\/h4>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d \u2014 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0430 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0445\u0430 \u0432\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438.<\/p>\n<h3>\u0418\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f &#171;\u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a&#187;:<\/h3>\n<p><strong>ESP32 #1 \u0441 \u0432\u0441\u0435\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439:<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u041c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435:<\/strong> \u0426\u0435\u043d\u0442\u0440 \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u044b, \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430 1.5-2 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0430<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0420\u043e\u043b\u044c:<\/strong> \u041e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438:<\/strong> \u0420\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0435 \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>ESP32 #2 \u0441 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439:<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u041c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435:<\/strong> \u041e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432 \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u044b<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435:<\/strong> \u041d\u0430 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u0443\u044e \u0437\u043e\u043d\u0443 (\u0433\u0434\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0420\u043e\u043b\u044c:<\/strong> \u0414\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>ESP32 #3 \u0441 Yagi \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439:<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u041c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435:<\/strong> \u041f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b \u043e\u0442 ESP32 #2<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435:<\/strong> \u0423\u0437\u043a\u0438\u0439 \u043b\u0443\u0447 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u0443\u044e \u0437\u043e\u043d\u0443<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0420\u043e\u043b\u044c:<\/strong> \u0412\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u043c\u0435\u043b\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h4>\u041f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u044b \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/h4>\n<ol>\n<li>\n<p><strong>\u0418\u0437\u0431\u0435\u0433\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043c\u0435\u0442\u0430\u043b\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u043e\u0432<\/strong> \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0441 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u0430\u043c\u0438<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0412\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/strong> \u2014 \u0447\u0435\u043c \u0432\u044b\u0448\u0435, \u0442\u0435\u043c \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0423\u0433\u043b\u044b \u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430<\/strong> \u2014 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b \u043f\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0433\u043b\u0430\u043c\u0438<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c 1 \u043c\u0435\u0442\u0440<\/strong> \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u0430\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<h4>\u0428\u0430\u0433 3: \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h4>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-471942","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/471942","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=471942"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/471942\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=471942"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=471942"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=471942"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}