{"id":472013,"date":"2025-08-25T03:03:57","date_gmt":"2025-08-25T03:03:57","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=472013"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=472013","title":{"rendered":"<span>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u044f\u0434\u0440\u0430 \u043d\u0430 C<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0439\u0434\u0451\u043c \u043f\u0443\u0442\u044c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e, \u043d\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u044f\u0434\u0440\u0430 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043d\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 <strong>C.<\/strong><\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/ae3\/389\/c40\/ae3389c40e4c3f97be222dfafa39c108.png\" width=\"1536\" height=\"1024\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/ae3\/389\/c40\/ae3389c40e4c3f97be222dfafa39c108.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/ae3\/389\/c40\/ae3389c40e4c3f97be222dfafa39c108.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c \u0441 \u0432\u0430\u043c\u0438 \u043e \u0442\u043e\u043c \u043a\u0430\u043a:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u2014 \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434 \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u0440\u0435\u043c\u044f<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u043e\u0432<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0410\u043b\u043b\u043e\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u044f\u0434\u0440\u0435<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0442\u0435\u043c \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0447\u043d\u0451\u043c \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0438\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0421\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0439 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<h2>\u041e \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u0438 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u2014 \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0448\u0451\u043b \u043d\u0430 C<\/h2>\n<p>\u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0432\u044b \u0447\u0438\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043f\u0440\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u043d\u0430 Rust, \u0438 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0410 \u0447\u0442\u043e \u0441 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u043e\u0439 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u043d\u0430 Rust?<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0432\u0434\u0440\u0443\u0433 \u044f\u0434\u0440\u043e \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 C?<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0411\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043b\u0438 \u0435\u0449\u0451 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043f\u0440\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u043d\u0430 Rust?<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h2>\u041d\u0430\u0447\u043d\u0451\u043c \u043f\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0443.<\/h2>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u043d\u0430 Rust \u0432 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0437\u0430\u0448\u043b\u0430 \u0432 \u0442\u0443\u043f\u0438\u043a. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u2014 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0445 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a \u0438 \u043e\u0442 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e <code>bootloader<\/code>. \u042d\u0442\u0438 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u044f\u0434\u0440\u0430. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 <code>x86_64<\/code> (\u0432 \u043c\u043e\u0435\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u2014 0.14.12) \u043d\u0435 \u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e, \u0430 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u043d\u0435\u0439 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e. \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0432 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f\u0445 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c, \u043d\u043e \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b \u0441 \u043c\u043e\u0435\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0435\u0439 <code>bootloader<\/code>; \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0435 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a \u043b\u043e\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0435\u0449\u0451. \u0418\u0437-\u0437\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u00ab\u0436\u0451\u0441\u0442\u043a\u043e\u0439\u00bb \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>\u0421\u0430\u043c <code>bootloader<\/code> \u0435\u0449\u0451 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u00ab\u0447\u0451\u0440\u043d\u044b\u0439 \u044f\u0449\u0438\u043a\u00bb \u2014 \u044f \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u00ab\u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u00bb. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435\u0433\u043e \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0438 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u043f\u0438\u0441\u043d\u044b\u0439 ASM-\u0444\u0430\u0439\u043b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043d\u0443\u0436\u0434\u044b. \u042f \u043d\u0435 \u0443\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e <code>bootloader<\/code> \u2014 \u043f\u043b\u043e\u0445\u0430\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430: \u043e\u043d\u0430 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0430, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u044f\u0434\u0440\u043e \u0434\u043b\u044f x86 \u0438 \u0432\u044b \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u044b \u0441 Rust, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 C \u0438 ASM. \u041a \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0430\u043c \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u0430 \u044f \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0443 \u043d\u0435\u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0443\u044e \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0443 \u043f\u043e\u0434 ARM.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e C \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u0433\u0438\u0431\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0414\u0430, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 Rust \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438, \u043d\u043e \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0431\u044b \u0437\u0430\u0432\u0451\u0440\u043d\u0443\u0442\u0430 \u0432 <code>unsafe<\/code>, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0431\u043e\u0439\u0442\u0438 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f borrow checker\u2019\u0430. \u041d\u043e \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044d\u0442\u043e \u043b\u043e\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0434\u0435\u044e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f Rust \u043a\u0430\u043a \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430 \u0438 \u0441\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u044f \u0438\u0441\u043a\u0430\u043b \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u043d\u0430 Rust.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421 \u0443\u0447\u0451\u0442\u043e\u043c \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435\u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u044f \u043d\u0435 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u043d\u0430 Rust \u0446\u0435\u043b\u0435\u0441\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043d\u0430 Rust \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441. \u0420\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u044e \u043d\u0435 \u0436\u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f: \u043c\u043d\u0435 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u044f\u0434\u0440\u043e \u043d\u0430 C \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0438\u0434\u0451\u0442 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<h2>\u0411\u043e\u043d\u0443\u0441<\/h2>\n<p>\u0421\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043d\u0430 Rust \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438; C-\u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0446\u0438\u043a\u043b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438.<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c, \u044f \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0438\u043b \u043d\u0430 \u0432\u0430\u0448\u0438 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u044f\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u0435\u0449\u0451 \u2014 \u043f\u0438\u0448\u0438\u0442\u0435, \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0443.<\/p>\n<p>\u0412\u0435\u0440\u043d\u0451\u043c\u0441\u044f \u043a \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435.<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<hr\/>\n<h2>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u2014 \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e<\/h2>\n<p>\u041d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0432\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u2014 \u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043d\u043e\u0432\u0438\u0447\u043a\u043e\u0432 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0442\u0430, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u044f \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u043b \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/xakep.ru\/2018\/06\/18\/lets-write-a-kernel\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">xakep.ru<\/a>). \u041f\u0440\u043e\u0431\u0435\u0436\u0438\u043c\u0441\u044f \u043f\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u043c \u0448\u0430\u0433\u0430\u043c.<\/p>\n<p>\u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b \u043d\u0430 \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u0435 \u2014 \u043e\u043d \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435 \u044f\u0434\u0440\u043e \u043d\u0430 C. \u041f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 \u044d\u0442\u043e \u2014 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u00ab\u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u00bb (\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433 <code>bootloader<\/code> \u043d\u0430 Rust), \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0448\u0438 \u043d\u0443\u0436\u0434\u044b. \u0412 C-\u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u2014 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043f\u0440\u044b\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434, \u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u044f\u0434\u0440\u0430.<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u043c\u044b \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c asm \u0438 C \u0432 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043b\u0438\u043d\u043a\u0443\u0435\u043c \u0438\u0445, \u044f\u0432\u043d\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044f, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043a\u0443\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0438 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442 (\u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430 \u043b\u0438\u043d\u043a\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430).<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u043a\u043e\u0434\u0430:<\/p>\n<pre><code class=\"assembly\">; boot.asm \u2014 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430, Multiboot\u2011\u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u043a bits 32  section .text     ;multiboot spec     align 4     dd 0x1BADB002          ; magic Multiboot     dd 0x00                 ; flags     dd -(0x1BADB002 + 0x00)   ; checksum  global start extern kmain  start:     cli                    ; \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f     mov esp, stack_top     ; \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u0442\u0435\u043a     call kmain             ; \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0432 C\u2011\u044f\u0434\u0440\u043e     ;hlt                    ; \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440  section .bss     resb 8192              ; \u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u0432\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c 8 KiB \u043f\u043e\u0434 \u0441\u0442\u0435\u043a stack_top:  section .note.GNU-stack ; empty<\/code><\/pre>\n<pre><code class=\"cpp\">\/* kernel.c *\/  \/*-------------------------------------------------------------     \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u044f\u0434\u0440\u0430 -------------------------------------------------------------*\/ void kmain(void) {      \/* \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b \u044f\u0434\u0440\u0430 *\/     for (;;)     {         asm volatile(\"hlt\");     } }<\/code><\/pre>\n<pre><code class=\"css\">OUTPUT_FORMAT(elf32-i386) ENTRY(start)  PHDRS {   text PT_LOAD FLAGS(5); \/* PF_R | PF_X *\/   data PT_LOAD FLAGS(6); \/* PF_R | PF_W *\/ }  SECTIONS {   . = 0x00100000;    \/* Multiboot header (\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u043c \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435) *\/   .multiboot ALIGN(4) : { KEEP(*(.multiboot)) } :text    \/* \u043a\u043e\u0434 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u044b -&gt; \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442 text (RX) *\/   .text : {     *(.text)     *(.text*)     *(.rodata)     *(.rodata*)   } :text    \/* \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438 RW-\u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u044b -&gt; \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442 data (RW) *\/   .data : {     *(.data)     *(.data*)   } :data    .bss : {     *(.bss)     *(.bss*)     *(COMMON)   } :data    \/* \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0443\u0447\u0443: 32 MiB \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 .bss *\/   .heap : {     _heap_start = .;     . = . + 32 * 1024 * 1024; \/* 32 MiB *\/     _heap_end = .;   } :data    \/*     * \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0445 (user) \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c.    * \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u0432\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c N MiB (\u0432 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u2014 128 MiB) \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044f \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u0443\u0447\u0438.    * \u041a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043a\u0443\u0441\u043e\u043a \u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430.    *\/   .user : {     _user_start = .;     \/* 128 MiB \u043f\u043e\u0434 user-\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b *\/     . = . + 128 * 1024 * 1024; \/* 128 MiB *\/     _user_end = .;   } :data }<\/code><\/pre>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u044f\u0434\u0440\u043e \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442: \u043e\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u00ab\u0432\u0438\u0441\u0435\u0442\u044c\u00bb \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u0430.<\/p>\n<hr\/>\n<h2>\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434 \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d<\/h2>\n<p>\u042f \u0443\u0436\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u043b \u044d\u0442\u043e \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043f\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044e \u044f\u0434\u0440\u0430 \u043d\u0430 Rust \u2014 \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u044e \u0441 \u043d\u0435\u0439 \u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f. \u041a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e: \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043c\u044b \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0434\u0432\u0430 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 (\u0441\u0430\u043c \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b \u0438 \u0435\u0433\u043e \u0430\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442\/\u0446\u0432\u0435\u0442) \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443 0xB8000. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430: \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u2014 ASCII-\u043a\u043e\u0434, \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u2014 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0430\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442\u043e\u0432 (\u0446\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0444\u043e\u043d\u0430\/\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430).<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void clean_screen(void) {     uint8_t *vid = VGA_BUF;      for (unsigned int i = 0; i &lt; 80 * 25 * 2; i += 2)     {         vid[i] = ' ';      \/\/ \u0441\u0430\u043c \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b         vid[i + 1] = 0x07; \/\/ \u0430\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442 \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430     } }  uint8_t make_color(const uint8_t fore, const uint8_t back) {     return (back &lt;&lt; 4) | (fore &amp; 0x0F); }  void print_char(const char c,                 const unsigned int x,                 const unsigned int y,                 const uint8_t fore,                 const uint8_t back) {     \/\/ \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430     if (x &gt;= VGA_WIDTH || y &gt;= VGA_HEIGHT)         return;      uint8_t *vid = VGA_BUF;     uint8_t color = make_color(fore, back);      \/\/ \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u043c \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430\u0445     unsigned int offset = (y * VGA_WIDTH + x) * 2;      vid[offset] = (uint8_t)c; \/\/ ASCII\u2011\u043a\u043e\u0434 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u0430     vid[offset + 1] = color;  \/\/ \u0430\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442 \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430 }  void print_string(const char *str,                   const unsigned int x,                   const unsigned int y,                   const uint8_t fore,                   const uint8_t back) {     uint8_t *vid = VGA_BUF;     unsigned int offset = (y * VGA_WIDTH + x) * 2;     uint8_t color = make_color(fore, back);      unsigned int col = x; \/\/ \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0430\u044f \u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u043a\u0430      for (uint32_t i = 0; str[i]; ++i)     {         char c = str[i];          if (c == '\\t')         {             \/\/ \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u0435\u043b\u043e\u0432 \u0434\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e TAB_SIZE             unsigned int spaces = TAB_SIZE - (col % TAB_SIZE);             for (unsigned int s = 0; s &lt; spaces; s++)             {                 vid[offset] = ' ';                 vid[offset + 1] = color;                 offset += 2;                 col++;             }         }         else         {             vid[offset] = (uint8_t)c;             vid[offset + 1] = color;             offset += 2;             col++;         }          \/\/ \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0448\u043b\u0438 \u0434\u043e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 VGA         if (col &gt;= VGA_WIDTH)             break; \/\/ (\u0438\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441)     } }<\/code><\/pre>\n<p>\u041d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e \u043a\u0443\u0440\u0441\u043e\u0440\u0435. \u0412 \u0440\u0430\u043d\u043d\u0435\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u043a\u0443\u0440\u0441\u043e\u0440 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0431\u044b\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u0432 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u043c \u0443\u0433\u043b\u0443 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430. \u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0435\u0433\u043e \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u043c \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u043c (\u0438 \u043c\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442) \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0435 \u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0435 \u043b\u043e\u0433\u043e\u0432: \u043a\u0443\u0440\u0441\u043e\u0440 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0443\u044e \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0438 \u043d\u0435 \u043c\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#define VGA_CTRL 0x3D4 #define VGA_DATA 0x3D5 #define CURSOR_HIGH 0x0E #define CURSOR_LOW 0x0F  #define VGA_WIDTH 80 #define VGA_HEIGHT 25  void update_hardware_cursor(uint8_t x, uint8_t y) {     uint16_t pos = y * VGA_WIDTH + x;     \/\/ \u0441\u0442\u0430\u0440\u0448\u0438\u0439 \u0431\u0430\u0439\u0442     outb(VGA_CTRL, CURSOR_HIGH);     outb(VGA_DATA, (pos &gt;&gt; 8) &amp; 0xFF);     \/\/ \u043c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0438\u0439 \u0431\u0430\u0439\u0442     outb(VGA_CTRL, CURSOR_LOW);     outb(VGA_DATA, pos &amp; 0xFF); }<\/code><\/pre>\n<hr\/>\n<h2>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b<\/h2>\n<blockquote>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435.<\/p>\n<\/blockquote>\n<p>\u0422\u0430 \u0436\u0435 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043a \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e 33 \u2014 \u043d\u043e \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448\u0438 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0432 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u0432\u0448\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0434\u044b \u0432 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430. \u0422\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u2014 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 (\u043d\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u044f\u0434\u0440\u0430), \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044b \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0447\u0438\u0442\u0430\u044f \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u044f\u0434\u0440\u043e \u043d\u0435 \u00ab\u0432\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u00bb \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044b \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u2014 \u043e\u043d\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0432\u043e\u0434;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b, \u0438\u0433\u0440\u0430, \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u0430) \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0432\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c (\u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0442.\u0434.), \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0432\u043e\u0434.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#define KBD_BUF_SIZE 256  #define INTERNAL_SPACE 0x01  static bool shift_down = false; static bool caps_lock = false;  \/* \u041a\u043e\u043b\u044c\u0446\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 *\/ static char kbd_buf[KBD_BUF_SIZE]; static volatile int kbd_head = 0; \/* \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e push *\/ static volatile int kbd_tail = 0; \/* \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f *\/   \/\/ \u041f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043a\u0430\u043d\u043a\u043e\u0434\u0430 \u0432 ASCII (\u0438\u043b\u0438 0, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f) char get_ascii_char(uint8_t scancode) {     if (is_alpha(scancode))     {         bool upper = shift_down ^ caps_lock;         char base = scancode_to_ascii[(uint8_t)scancode]; \/\/ 'a'\u2013'z'         return upper ? my_toupper(base) : base;     }      if (shift_down)     {         return scancode_to_ascii_shifted[(uint8_t)scancode];     }     else     {         return scancode_to_ascii[(uint8_t)scancode];     } }  \/* \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0435 helpers \u0434\u043b\u044f \u0430\u0442\u043e\u043c\u0430\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438: \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u043c\/\u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c flags *\/ static inline unsigned long irq_save_flags(void) {     unsigned long flags;     asm volatile(\"pushf; pop %0; cli\" : \"=g\"(flags)::\"memory\");     return flags; }  static inline void irq_restore_flags(unsigned long flags) {     asm volatile(\"push %0; popf\" ::\"g\"(flags) : \"memory\", \"cc\"); }  \/* \u0412\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 ISR (keyboard_handler). \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 ASCII \u0432 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 (\u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d). *\/ void kbd_buffer_push(char c) {     unsigned long flags = irq_save_flags(); \/* \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f *\/     int next = (kbd_head + 1) % KBD_BUF_SIZE;     if (next != kbd_tail) \/* \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 *\/     {         kbd_buf[kbd_head] = c;         kbd_head = next;     }     else     {         \/* \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u2014 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b \u0442\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c (\u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u0430: overwrite oldest) *\/     }     irq_restore_flags(flags); }  \/* \u0411\u0435\u0440\u0451\u0442 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b \u0438\u0437 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 \u0431\u0435\u0437 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438. \u0412\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 -1 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0443\u0441\u0442\u043e. *\/ char kbd_getchar(void) {     unsigned long flags = irq_save_flags();     if (kbd_head == kbd_tail)     {         irq_restore_flags(flags);         return -1; \/* \u043f\u0443\u0441\u0442\u043e *\/     }     char c = (char)kbd_buf[kbd_tail];     kbd_tail = (kbd_tail + 1) % KBD_BUF_SIZE;     irq_restore_flags(flags);     return c; }  \/* \u041c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u2014 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438 \u043f\u0443\u0448\u0438\u043c \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b \u0432 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440. *\/ void keyboard_handler(void) {     uint8_t code = inb(KEYBOARD_PORT);      \/\/ \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c Break\u2011\u043a\u043e\u0434 (\u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439 \u0431\u0438\u0442 = 1)     bool released = code &amp; 0x80;     uint8_t key = code &amp; 0x7F;      if (key == KEY_LSHIFT || key == KEY_RSHIFT)     {         shift_down = !released;         pic_send_eoi(1);         return;     }     if (key == KEY_CAPSLOCK &amp;&amp; !released)     {         \/\/ \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438 (make-\u043a\u043e\u0434) \u2014 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c         caps_lock = !caps_lock;         pic_send_eoi(1);         return;     }      if (!released)     {         char ch = get_ascii_char(key);         if (ch)         {             kbd_buffer_push(ch);         }     }      pic_send_eoi(1); } <\/code><\/pre>\n<pre><code class=\"assembly\">; isr33.asm [bits 32] extern keyboard_handler global isr33  isr33:     pusha     call keyboard_handler     popa     ; End Of Interrupt \u0434\u043b\u044f IRQ1     mov al, 0x20     out 0x20, al         ; EOI \u043d\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0435     ; (Slave PIC\u00a0\u2013 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d, \u0442.\u043a. keyboard \u043d\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0435)     iretd   section .note.GNU-stack ; empty<\/code><\/pre>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043c\u044b \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u043d\u0430\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u2014 \u043c\u044b \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u043c \u0432\u0432\u043e\u0434 \u0432 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<hr\/>\n<h2>\u0412\u0440\u0435\u043c\u044f<\/h2>\n<blockquote>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435.<\/p>\n<\/blockquote>\n<p>\u041c\u044b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 IRQ 32 (\u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440). \u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443\u0447\u0451\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u2014 \u043e\u043d \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0442 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u043e\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0442\u0435\u0441\u043d\u044f\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 (\u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u2014 \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435).<\/p>\n<pre><code class=\"assembly\">; isr.asm [bits 32]  global isr32 extern isr_timer_dispatch  ; C-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f, \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043a \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c \u0434\u043b\u044f \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f  isr32:     cli      ; save segment registers (will be restored after iret)     push ds     push es     push fs     push gs      ; save general-purpose registers     pusha      ; push fake err_code and int_no for uniform frame     push dword 0     push dword 32      ; pass pointer to frame (esp) -&gt; call dispatch     mov eax, esp     push eax     call isr_timer_dispatch     add esp, 4      ; isr_timer_dispatch returns pointer to frame to restore in EAX     mov esp, eax      ; pop int_no, err_code (balanced with pushes earlier)     pop eax     pop eax      popa     pop gs     pop fs     pop es     pop ds      sti     iretd  section .note.GNU-stack ; empty<\/code><\/pre>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b <code>EFLAGS<\/code>, <code>CS<\/code>, <code>EIP<\/code> \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043a. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0435 (\u043d\u0435 IRQ), \u0442\u043e \u044d\u0442\u0443 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u044c \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043c\u044b \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c <code>pusha<\/code> \u2014 \u044d\u0442\u0430 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b (<code>EAX<\/code>, <code>EBX<\/code>, <code>ECX<\/code>, <code>EDX<\/code>, <code>ESI<\/code>, <code>EDI<\/code>, <code>EBP<\/code> \u0438 \u0442.\u0434.). \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 CPU \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0434 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0438 \u0442.\u043f.). \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c \u0432 C-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u043c\u044b \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430 (<code>ESP<\/code>) \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u2014 \u0442\u0430\u043a C-\u043a\u043e\u0434 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\/\u0441\u0442\u0435\u043a\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0440\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430. (\u0412 \u043c\u043e\u0435\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f <code>EAX<\/code>.)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f C-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0435 \u043e\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0438\u043d\u043a\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a \u0442\u0438\u043a\u043e\u0432: <code>ticks += 1<\/code>. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 (\u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u044b, \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a \u0438 \u0442.\u0434.).<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<pre><code class=\"cpp\">void init_timer(uint32_t frequency) {     uint32_t divisor = 1193180 \/ frequency;      outb(0x43, 0x36);                  \/\/ Command port     outb(0x40, divisor &amp; 0xFF);        \/\/ Low byte     outb(0x40, (divisor &gt;&gt; 8) &amp; 0xFF); \/\/ High byte }  init_timer(1000);<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u0440\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u0442\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 <code>init_time<\/code>:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 <code>init_time<\/code> \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 \u0442\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u2014 \u0447\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0442\u0435\u043c \u0447\u0430\u0449\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0438\u043a\u0438, \u0438 \u0442\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u00ab\u0447\u0451\u0442\u043a\u043e\u00bb \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0442\u0435\u0441\u043d\u044f\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 <code>init_time<\/code> \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c (\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 \u0441\u043e\u0442\u0435\u043d), \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0442\u0438\u043a\u043e\u0432. (\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0434\u0430\u0451\u0442 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0443\u0447\u0451\u0442\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e.)<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c \u043c\u044b \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u043c \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u2014 \u043e\u043d \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430 \u0432\u044b\u0442\u0435\u0441\u043d\u044f\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439, \u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u044f\u0442\u044c \u0438 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<hr\/>\n<h2>\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u043e\u0432<\/h2>\n<blockquote>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u0432\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435.<\/p>\n<\/blockquote>\n<p>\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u044b (<code>syscall<\/code>) \u0432 \u043c\u043e\u0435\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0438 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b (\u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b, \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u044b \u0438 \u0442. \u043f.) \u043e\u0442 \u044f\u0434\u0440\u0430. \u041f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043a \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c \u044f\u0434\u0440\u0430, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0435\u0431\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0438\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u044b.<\/p>\n<p>\u042f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0445 <code>syscall<\/code>, \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c: \u0432\u0432\u043e\u0434\/\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434, \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0442.\u043f. \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a \u044d\u0442\u0438\u043c \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430\u043c \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441 \u044f\u0434\u0440\u043e\u043c.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#define SYSCALL_PRINT_CHAR 0 #define SYSCALL_PRINT_STRING 1 #define SYSCALL_GET_TIME 2  #define SYSCALL_MALLOC 10 #define SYSCALL_REALLOC 11 #define SYSCALL_FREE 12 #define SYSCALL_KMALLOC_STATS 13  #define SYSCALL_GETCHAR 30 #define SYSCALL_SETPOSCURSOR 31  #define SYSCALL_POWER_OFF 100 #define SYSCALL_REBOOT 101  #define SYSCALL_TASK_CREATE 200 #define SYSCALL_TASK_LIST 201 #define SYSCALL_TASK_STOP 202 #define SYSCALL_REAP_ZOMBIES 203 #define SYSCALL_TASK_EXIT 204<\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a <code>syscall<\/code> \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 <code>int 0x80<\/code> (\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 80). \u041d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0430\u044f ASM-\u0440\u0443\u0442\u0438\u043da, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u044f\u0434\u0440\u0430 \u0438 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 C-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b.<\/p>\n<pre><code class=\"assembly\">; isr80.asm \u2014 trap\u2011gate \u0434\u043b\u044f int\u00a00x80, \u0441 \u0440\u0443\u0447\u043d\u044b\u043c \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0438 6 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 [bits 32]  extern syscall_handler global isr80  isr80:     pushfd               ; \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c EFLAGS     cli                  ; \u0437\u0430\u043f\u0440\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f      ; \u2014\u2014\u2014 \u0421\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 (\u0432\u0441\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b, \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 ESP) \u2014\u2014\u2014     push    edi     push    esi     push    ebp     push    ebx     push    edx     push    ecx      ; \u2014\u2014\u2014 \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c 6 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0442\u0435\u043a \u043f\u043e cdecl \u2014\u2014\u2014     push    ebp         ; a6     push    edi         ; a5     push    esi         ; a4     push    edx         ; a3     push    ecx         ; a2     push    ebx         ; a1     push    eax         ; num      call    syscall_handler     add     esp, 28     ; \u0443\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c 7 \u00d7 4\u202f\u0431\u0430\u0439\u0442 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432      ; \u2014\u2014\u2014 \u0412\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0451\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u2014\u2014\u2014     pop     ecx     pop     edx     pop     ebx     pop     ebp     pop     esi     pop     edi      sti                  ; \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f     popfd                ; \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c EFLAGS     iret                 ; \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0442 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f  section .note.GNU-stack ; empty<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043c\u044b \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u043c \u0438 \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u2014 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u0438 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0435\u0431\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 (<code>EFLAGS<\/code>, <code>CS<\/code>, <code>EIP<\/code> \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u0435) \u2014 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438. \u0412\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 <code>syscall<\/code> \u0438 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0438 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0443.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">uint32_t syscall_handler(     uint32_t num, \/\/ EAX     uint32_t a1,  \/\/ EBX     uint32_t a2,  \/\/ ECX     uint32_t a3,  \/\/ EDX     uint32_t a4,  \/\/ ESI     uint32_t a5,  \/\/ EDI     uint32_t a6   \/\/ EBP ) {     switch (num)     {     case SYSCALL_PRINT_CHAR:         print_char((char)a1, a2, a3, (uint8_t)a4, (uint8_t)a5);         return 0;      case SYSCALL_PRINT_STRING:         print_string((const char *)a1, a2, a3, (uint8_t)a4, (uint8_t)a5);         return 0;      case SYSCALL_GET_TIME:         uint_to_str(seconds, str);         return (uint32_t)str;      case SYSCALL_MALLOC:         return (uint32_t)malloc((size_t)a1); \/\/ a1 = \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440      case SYSCALL_FREE:         free((void *)a1); \/\/ a1 = \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c         return 0;      case SYSCALL_REALLOC:         return (uint32_t)realloc((void *)a1, (size_t)a2); \/\/ a1 = ptr, a2 = new_size      case SYSCALL_KMALLOC_STATS:         if (a1)         {             get_kmalloc_stats((kmalloc_stats_t *)a1); \/\/ a1 = \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443         }         return 0;      case SYSCALL_GETCHAR:     {         char c = kbd_getchar(); \/* \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 -1 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0443\u0441\u0442\u043e *\/         if (c == -1)             return '\\0'; \/* \u043f\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b *\/         return c;        \/* \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 char *\/     }      case SYSCALL_SETPOSCURSOR:     {         update_hardware_cursor((uint8_t)a1, (uint8_t)a2);         return 0;     }      case SYSCALL_POWER_OFF:         power_off();         return 0; \/\/ \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u044f\u0434\u0440\u043e \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0441\u044e\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0432\u0435\u0440\u043d\u0451\u0442\u0441\u044f      case SYSCALL_REBOOT:         reboot_system();         return 0; \/\/ \u044f\u0434\u0440\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u0441\u044f      case SYSCALL_TASK_CREATE:         task_create((void (*)(void))a1, (size_t)a2);         return 0;      case SYSCALL_TASK_LIST:         return task_list((task_info_t *)a1, a2);      case SYSCALL_TASK_STOP:         return task_stop((int)a1);      case SYSCALL_REAP_ZOMBIES:         reap_zombies();         return 0;      case SYSCALL_TASK_EXIT:     {         task_exit((int)a1);         return 0;     }      default:         return (uint32_t)-1;     } }<\/code><\/pre>\n<p>\u0412 \u044f\u0434\u0440\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u043e\u0432 \u2014 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u00ab\u0441\u0442\u0443\u0447\u0430\u0442\u0441\u044f\u00bb \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u043e\u0431\u0449\u0438\u043c \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u0430\u043c.<\/p>\n<hr\/>\n<h2>\u0410\u043b\u043b\u043e\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430<\/h2>\n<p>\u041f\u0440\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435, \u043d\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043c\u044b \u0437\u0430\u0442\u0440\u043e\u043d\u0435\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0430\u043b\u043b\u043e\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0433\u043b\u0443\u0431\u0436\u0435.<\/p>\n<p>\u0412 C \u043d\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u043b\u043b\u043e\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0434 freestanding-\u044f\u0434\u0440\u043e, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0435\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e. \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0448\u0430\u0433 \u2014 \u0437\u0430\u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0443\u0447\u0443 \u043f\u0440\u0438 \u043b\u0438\u043d\u043a\u043e\u0432\u043a\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0443\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0443\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043d\u0438\u043a\u0442\u043e \u043d\u0435 \u00ab\u043f\u0435\u0440\u0435\u0442\u0440\u0451\u0442\u00bb \u0435\u0451 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430.<\/p>\n<pre><code class=\"css\">  .heap : {     _heap_start = .;     . = . + 32 * 1024 * 1024; \/* 32 MiB *\/     _heap_end = .;   } :data<\/code><\/pre>\n<p>\u0412 \u043c\u043e\u0435\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u044f \u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u0432\u0438\u0440\u0443\u044e 32 \u043c\u0435\u0433\u0430\u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 <code>.bss<\/code>. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u043f\u043e\u043c\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u043a\u0443\u0447\u0438 \u2014 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043b\u0438\u043d\u043a\u043e\u0432\u043a\u0435 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430\u0445 \u043d\u0435 \u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">size_t heap_size = (size_t)((uintptr_t)&amp;_heap_end - (uintptr_t)&amp;_heap_start); malloc_init(&amp;_heap_start, heap_size);<\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0441\u0430\u043c\u0430 \u043a\u0443\u0447\u0430: \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043e\u0434\u0438\u043d \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u00ab\u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0437\u0430\u0435\u043c\u00bb \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043c\u0435\u043b\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0443\u0441\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0434 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b <code>malloc<\/code>. \u0412 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043c \u0435\u0433\u043e \u043c\u0435\u0442\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 (\u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u043a) \u2014 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0443\u044e \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c\u044e \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043e\u043a \u0446\u0435\u043b\u043e\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#define ALIGN 8 #define MAGIC 0xB16B00B5U  typedef struct block_header {     uint32_t magic;     size_t size; \/* payload size \u0432 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430\u0445 *\/     int free;    \/* 1 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u0435\u043d, 0 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442 *\/     struct block_header *prev;     struct block_header *next; } block_header_t;<\/code><\/pre>\n<p>\u0422\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044f \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><code>magic<\/code> \u2014 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u00ab\u043c\u0430\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435\u00bb \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0446\u0435\u043b\u043e\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430. \u041f\u0440\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u044b\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c; \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a \u043f\u043e\u0432\u0440\u0435\u0436\u0434\u0451\u043d, \u0438 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><code>size<\/code> \u2014 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 (\u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><code>align<\/code> \u2014 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435. \u0415\u0441\u043b\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c 5 \u0431\u0430\u0439\u0442, \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043e 8 (\u0438\u043b\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435 \u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435) \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><code>free<\/code> (\u0444\u043b\u0430\u0433) \u2014 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430: \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u0435\u043d \u043b\u0438 \u043e\u043d; \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u044b \u043e\u0442 \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0439\/\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a (\u0434\u043b\u044f \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u043e\u0432 \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438).<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0411\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043e\u0442\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e \u0432\u044b\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0443\u0441\u043a\u0438 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0434 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438 free (coalescing);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0432\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 magic;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e free \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0444\u043b\u0430\u0433 free.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/b06\/c4f\/cb5\/b06c4fcb5ffc5f03bb3af0383ba7f9ce.png\" alt=\"\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0443\u0447\u0438.\" title=\"\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0443\u0447\u0438.\" width=\"347\" height=\"92\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/b06\/c4f\/cb5\/b06c4fcb5ffc5f03bb3af0383ba7f9ce.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/b06\/c4f\/cb5\/b06c4fcb5ffc5f03bb3af0383ba7f9ce.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0443\u0447\u0438.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<hr\/>\n<h2>\u041c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/h2>\n<blockquote>\n<p>\u041d\u043e\u0432\u043e\u0435<\/p>\n<\/blockquote>\n<p>\u041d\u0443 \u0438 \u043d\u043e\u0432\u0432\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441\u043e \u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043d\u0430 Rust \u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0435.<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0430 \u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0442\u0435\u0441\u043d\u044f\u0435\u043c\u0430\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<p><strong>\u041a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0431\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438?<\/strong><\/p>\n<h4>\u041a\u043e\u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f<\/h4>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0422\u0435\u043a\u0443\u0449\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0441\u0430\u043c\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0435\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041c\u0438\u043d\u0443\u0441\u044b: \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0431\u0435\u0441\u0448\u043e\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442 \u0434\u043e\u0431\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<pre><code class=\"css\">[ \u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 A ] -&gt; (yield) -&gt; [ \u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 B ] -&gt; (yield) -&gt; [ \u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 C ]<\/code><\/pre>\n<h4>\u0412\u044b\u0442\u0435\u0441\u043d\u044f\u0435\u043c\u0430\u044f<\/h4>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u043e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e (\u0443 \u043d\u0430\u0441 \u2014 \u043f\u043e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>CPU \u0441\u0430\u043c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u0430\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043b\u044e\u0441\u044b: \u0447\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041c\u0438\u043d\u0443\u0441: \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u044c \u0438 \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0435\u0441\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 (\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b, \u0441\u0442\u0435\u043a\u0438).<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<pre><code class=\"css\">IRQ0 (\u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440): \u250c\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2510 \u2502  \u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 A     \u2502 \u2502  (\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442)   \u2502 \u2514\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2518       \u2193 tick \u250c\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2510 \u2502  \u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 B     \u2502 \u2502  (\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442)   \u2502 \u2514\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2518       \u2193 tick \u250c\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2510 \u2502  \u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 C     \u2502 \u2502  (\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442)   \u2502 \u2514\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2518<\/code><\/pre>\n<h4>\u041a\u0430\u043a \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0432\u044b\u0442\u0435\u0441\u043d\u044f\u0435\u043c\u0430\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c?<\/h4>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c IRQ 32 (\u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440) \u2192 \u043e\u043d \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0435 <code>n<\/code> \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 <code>schedule_from_isr()<\/code>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0421\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 (\u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c Round-Robin).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0451 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0437\u0440\u0430\u0447\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h4>\u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430<\/h4>\n<pre><code class=\"cpp\">void scheduler_init(void) {     memset(&amp;init_task, 0, sizeof(init_task));     init_task.pid = 0;     init_task.state = TASK_RUNNING;     init_task.regs = NULL;     init_task.kstack = NULL;     init_task.kstack_size = 0;     init_task.next = &amp;init_task;      task_ring = &amp;init_task;     current = NULL;     next_pid = 1; }<\/code><\/pre>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u043c init-\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 (PID=0) \u2014 \u044f\u0434\u0440\u043e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u0442\u044c.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0424\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043a\u043e\u043b\u044c\u0446\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a (<code>task_ring<\/code>), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h4>\u0421\u0442\u0435\u043a \u0438 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438<\/h4>\n<p>\u041a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043a (\u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0411\u043b\u043e\u043a \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<pre><code class=\"cpp\">sp[0] = 32;               \/* int_no (dummy) *\/ sp[1] = 0;                \/* err_code *\/ sp[2] = 0;                \/* EDI *\/ sp[3] = 0;                \/* ESI *\/ sp[4] = 0;                \/* EBP *\/ sp[5] = (uint32_t)sp;     \/* ESP_saved *\/ sp[6] = 0;                \/* EBX *\/ sp[7] = 0;                \/* EDX *\/ sp[8] = 0;                \/* ECX *\/ sp[9] = 0;                \/* EAX *\/ sp[10] = 0x10;            \/* DS *\/ sp[11] = 0x10;            \/* ES *\/ sp[12] = 0x10;            \/* FS *\/ sp[13] = 0x10;            \/* GS *\/ sp[14] = (uint32_t)entry; \/* EIP *\/ sp[15] = 0x08;            \/* CS *\/ sp[16] = 0x202;           \/* EFLAGS: IF = 1 *\/<\/code><\/pre>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u0442 ISR \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0442\u0430 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<br \/>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043d\u043e\u0432\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0443\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0431\u0443\u0434\u0442\u043e \u043e\u043d\u0430 &#171;\u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c&#187; \u0432 <code>entry()<\/code>.<\/p>\n<h4>\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430<\/h4>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043a\u043e\u043b\u044c\u0446\u0435\u0432\u043e\u043c \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0435:<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<pre><code class=\"css\">\u250c\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2510   \u250c\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2510   \u250c\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2510 \u2502  Task0  \u2502\u2192\u2192\u2192\u2502  Task1  \u2502\u2192\u2192\u2192\u2502  Task2  \u2502 \u2514\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2518   \u2514\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2518   \u2514\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2518      \u2191___________________________|<\/code><\/pre>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430: Round Robin.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0442\u0438\u043a\u0435 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0421\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u043c current-&gt;regs.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><code>pick_next()<\/code> \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e READY-\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0435\u0451 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u2192 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h4>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447<\/h4>\n<p>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u043c\u0438:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void scheduler_init(void); void task_create(void (*entry)(void), size_t stack_size); void schedule_from_isr(uint32_t *regs, uint32_t **out_regs_ptr); int task_list(task_info_t *buf, size_t max); int task_stop(int pid); void reap_zombies(void); task_t *get_current_task(void); void task_exit(int exit_code);<\/code><\/pre>\n<ul>\n<li>\n<p><code>task_create()<\/code> \u2014 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u0442 \u043d\u043e\u0432\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443, \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0435\u043a, \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u0442 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><code>task_exit()<\/code> \u2014 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043a\u0430\u043a ZOMBIE.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><code>reap_zombies()<\/code> \u2014 \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0434\u0430\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0438 \u043e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u044f\u0435\u043c \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443?<\/strong><br \/>\u041f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0441\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u2014 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0443\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443, \u043d\u0430\u0440\u0443\u0448\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043b\u044c\u0446\u043e \u0438 \u044f\u0434\u0440\u043e \u0443\u043f\u0430\u0434\u0451\u0442.<\/p>\n<h4>\u0417\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438<\/h4>\n<pre><code class=\"css\">[ RUNNING ] \u2192 (exit) \u2192 [ ZOMBIE ] \u2192 (reap_zombies) \u2192 [ FREED ]<\/code><\/pre>\n<p>\u041c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0443\u044e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0438 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u044f\u0434\u0440\u0430.<\/p>\n<hr\/>\n<h2>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b<\/h2>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430.<br \/>\u0414\u043b\u044f \u0443\u0447\u0435\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e \u044f\u0434\u0440\u0430 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c <code>FAT16<\/code>, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d\u0430:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, RAM-\u0434\u0438\u0441\u043a).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438 FAT-\u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0443.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<blockquote>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043d\u0435\u0442 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f <code>SATA<\/code>, <code>NVMe<\/code> \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0434\u0438\u0441\u043a\u043e\u0432, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c RAM-\u0434\u0438\u0441\u043a \u2014 \u0434\u0438\u0441\u043a \u0432 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438.<\/p>\n<\/blockquote>\n<h4>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c RAM-\u0434\u0438\u0441\u043a<\/h4>\n<p>RAM-\u0434\u0438\u0441\u043a \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u041e\u0417\u0423, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0430\u043a\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b <code>FAT16<\/code>.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#define RAMDISK_SIZE (64 * 1024 * 1024) \/\/ 64 MiB static uint8_t ramdisk[RAMDISK_SIZE] = {0};  uint8_t *ramdisk_base(void) {     return ramdisk; }<\/code><\/pre>\n<p><strong>\u041c\u0438\u043d\u0443\u0441\u044b RAM-\u0434\u0438\u0441\u043a\u0430:<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0412\u0441\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u0438\u0441\u0447\u0435\u0437\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438\/\u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0435, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u041e\u0417\u0423 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u0430\u044f \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b) \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>\u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435<\/strong>: \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 ELF-\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 .h \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0435 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 RAM-\u0434\u0438\u0441\u043a.<\/p>\n<blockquote>\n<p>\u041f\u043e\u0437\u0436\u0435 RAM-\u0434\u0438\u0441\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0438\u0441\u043a, \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 <code>FAT16<\/code>.<\/p>\n<\/blockquote>\n<h4>FAT16<\/h4>\n<p><strong>\u041f\u043b\u044e\u0441\u044b FAT16<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u2014 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0443\u0447\u0435\u0431\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438 RAM-\u0434\u0438\u0441\u043a\u043e\u0432.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0443 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432 \u2014 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u0430 \u0441 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0430\u043c\u0438 (\u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0438\u0442\u044c \u044f\u0434\u0440\u043e).<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>\u041c\u0438\u043d\u0443\u0441\u044b FAT16<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0430\u0432 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u0438 \u0436\u0443\u0440\u043d\u0430\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0438\u0437\u043a\u0430\u044f \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>RAM-\u0434\u0438\u0441\u043a \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h4>\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 FAT16<\/h4>\n<p>\u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043e\u0439:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">typedef struct {     char name[FS_NAME_MAX];    \/\/ \u0438\u043c\u044f \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430     char ext[FS_EXT_MAX];      \/\/ \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435     uint16_t first_cluster;    \/\/ \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430     uint32_t size;             \/\/ \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u0432 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430\u0445     uint8_t used;              \/\/ 1 \u2014 \u0444\u0430\u0439\u043b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f } fs_file_t;<\/code><\/pre>\n<ul>\n<li>\n<p><code>first_cluster<\/code> \u2014 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440 \u0432 \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0435 FAT, \u0433\u0434\u0435 \u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u0441\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><code>size<\/code> \u2014 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><code>used<\/code> \u2014 \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u0440\u043d\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><code>FAT16<\/code> \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442 \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0443 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430:<\/p>\n<pre><code class=\"css\">+-----------+     +-----------+     +-----------+ | Cluster 2 | --&gt; | Cluster 5 | --&gt; | Cluster 7 | +-----------+     +-----------+     +-----------+<\/code><\/pre>\n<ul>\n<li>\n<p><code>0x0000<\/code> \u2014 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><code>0xFFFF<\/code> \u2014 EOF<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h4>\u041a\u043e\u0434 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 FAT16 \u043d\u0430 RAM-\u0434\u0438\u0441\u043a\u0435<\/h4>\n<p><strong>\u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f<\/strong><\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void fs_init(void) {     memset(root_dir, 0, sizeof(root_dir));     memset(&amp;fat, 0, sizeof(fat)); }<\/code><\/pre>\n<p>\u041e\u0447\u0438\u0441\u0442\u043a\u0430 FAT-\u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b \u0438 \u043a\u043e\u0440\u043d\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438.<\/p>\n<p><strong>\u0412\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430<\/strong><\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">static uint16_t alloc_cluster(void) {     for (uint16_t i = 2; i &lt; FAT_ENTRIES; i++)     {         if (fat.entries[i] == 0)         {             fat.entries[i] = 0xFFFF; \/\/ \u043f\u043e\u043c\u0435\u0447\u0430\u0435\u043c \u043a\u0430\u043a EOF             return i;         }     }     return 0; \/\/ \u043d\u0435\u0442 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 }<\/code><\/pre>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0441 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430 2, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a 0 \u0438 1 \u0437\u0430\u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>\u0427\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><code>fs_read<\/code> \u2014 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0435 FAT \u0438 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><code>fs_write<\/code> \u2014 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u044f \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u044b \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<pre><code class=\"cpp\">size_t fs_write(uint16_t first_cluster, const void *buf, size_t size) {     size_t written = 0;     uint16_t cur = first_cluster;      while (written &lt; size)     {         uint8_t *clptr = get_cluster(cur);         size_t to_write = size - written;         if (to_write &gt; BYTES_PER_SECTOR)             to_write = BYTES_PER_SECTOR;          memcpy(clptr, (uint8_t *)buf + written, to_write);         written += to_write;          if (written &lt; size)         {             if (fat.entries[cur] == 0xFFFF)             {                 uint16_t nc = alloc_cluster();                 if (!nc) { fat.entries[cur] = 0xFFFF; break; }                 fat.entries[cur] = nc;                 cur = nc;             }             else cur = fat.entries[cur];         }         else         {             fat.entries[cur] = 0xFFFF;         }     }     return written; }<\/code><\/pre>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>\u0412\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u0430\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430\u043c\u0438<\/strong><\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">int fs_write_file(const char *name, const char *ext, const void *data, size_t size); int fs_read_file(const char *name, const char *ext, void *buf, size_t bufsize, size_t *out_size); int fs_get_all_files(fs_file_t *out_files, int max_files);<\/code><\/pre>\n<ul>\n<li>\n<p><code>fs_write_file<\/code> \u2014 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0444\u0430\u0439\u043b.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><code>fs_read_file<\/code> \u2014 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0444\u0430\u0439\u043b \u0432 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><code>fs_get_all_files<\/code> \u2014 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432 \u0432 \u043a\u043e\u0440\u043d\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u044c \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b, \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435, \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0438 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043d\u0438\u043c\u0438.<\/p>\n<hr\/>\n<h2>\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u044f\u0434\u0440\u0435<\/h2>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0442 \u044f\u0434\u0440\u0430, \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u041c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u2014 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441 \u044f\u0434\u0440\u043e\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0424\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u2014 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0442\u044c \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043b\u0438\u0448\u044c:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041d\u0430\u0439\u0442\u0438 ELF-\u0444\u0430\u0439\u043b \u043d\u0430 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 <code>user_malloc<\/code> \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0443\u0434\u0430 \u043a\u043e\u0434.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432 <code>utask_create<\/code> \u0434\u043b\u044f \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<pre><code class=\"css\"> \u250c\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2510  \u2502               \u0424\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430                \u2502  \u2502  (RAMDISK \/ \u0434\u0438\u0441\u043a \u0441 ELF \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c)      \u2502  \u2514\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2518                      \u2502                      \u25bc            \u250c\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2510            \u2502 \u041d\u0430\u0439\u0442\u0438 ELF-\u0444\u0430\u0439\u043b    \u2502            \u2502 fs_find() \/fs_read\u2502            \u2514\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2518                      \u2502                      \u25bc            \u250c\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2510            \u2502 \u0412\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440   \u2502            \u2502 malloc(file_size) \u2502            \u2514\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2518                      \u2502                      \u25bc            \u250c\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2510            \u2502 \u0420\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440 ELF (exec_inplace)  \u2502            \u2502 - \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 ELF-\u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0430   \u2502            \u2502 - \u041a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432    \u2502            \u2514\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2518                      \u2502                      \u25bc            \u250c\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2510            \u2502 \u0412\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437     \u2502            \u2502 user_malloc \u0432 .user \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u2502            \u2514\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2518                      \u2502                      \u25bc            \u250c\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2510            \u2502 \u041a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 ELF  \u2502            \u2502 \u0432 user_malloc \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c      \u2502            \u2514\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2518                      \u2502                      \u25bc            \u250c\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2510            \u2502 \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 entry-point \u0432     \u2502            \u2502 utask_create()             \u2502            \u2502 + \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0435 user_mem        \u2502            \u2502 + stack_size               \u2502            \u2514\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2518                      \u2502                      \u25bc            \u250c\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2510            \u2502 \u041f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u044f\u0434\u0440\u0430     \u2502            \u2502 (scheduler)                \u2502            \u2502 \u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043a\u0430\u043a       \u2502            \u2502 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438    \u2502            \u2514\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2518                      \u2502                      \u25bc            \u250c\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2510            \u2502 \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u044f\u0434\u0440\u0435  \u2502            \u2502 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c .user  \u2502            \u2514\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2518<\/code><\/pre>\n<p><strong>\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043c\u044b \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0432 <\/strong><code><strong>user_malloc<\/strong><\/code><strong> (<\/strong><code><strong>.user<\/strong><\/code><strong>) \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0441 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0430?<\/strong><\/p>\n<p>\u041c\u044b \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0441 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0430 (RAMDISK\/\u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b) \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c <code>.user<\/code> \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u044f\u0434\u0440\u0430, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e CPU \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u0441 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b. \u0414\u0438\u0441\u043a \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043b\u0438\u0449\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u0441 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c\u0430\u044f \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u2013 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u0437 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438. \u0424\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c \u0432 RAM.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0418\u0437\u043e\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u0438 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u2013 <code>.user<\/code> \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0434 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u043c\u044b \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u043b\u0438 \u043a\u043e\u0434 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0441 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0430, \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f \u043d\u0430\u0434 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043e\u043c \u043a \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c\u044e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 <code>user_malloc<\/code> \u2013 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a \u0432 <code>.user<\/code>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0431\u0435\u0437 \u0437\u0430\u0441\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 ELF \u2013 ELF-\u0444\u0430\u0439\u043b \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b <code>.text<\/code>, <code>.data<\/code>, <code>.bss<\/code>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430\u043d\u044b \u0438 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442\u044b (RX\/RW). \u041a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432 <code>.user<\/code> \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0441 \u0443\u0447\u0451\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0430\u0432 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u2013 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, <code>.data<\/code> \u0438\u043b\u0438 <code>.bss<\/code>) \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0443\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0418\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438: \u0434\u0438\u0441\u043a \u2014 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, <code>.user<\/code> \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c, \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 CPU \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0434, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0431\u0435\u0437 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u041c\u044b \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 <code>.user<\/code>, \u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434, \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 <code>malloc<\/code>. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0438 \u043e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0436\u0434\u0430\u0442\u044c \u0435\u0451 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0441\u0447\u0435\u0440\u043f\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 <code>.user<\/code> \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0438 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c \u0432 \u044f\u0434\u0440\u0435, \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043e\u043d\u0438 \u0438\u0437\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0438 \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u044f\u0434\u0440\u0430.<\/p>\n<hr\/>\n<h2>\u0418\u0442\u043e\u0433:<\/h2>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043c\u044b \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 C \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0438\u0445 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435.<br \/>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u0430, \u043c\u0435\u043d\u0435\u0434\u0436\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439.<\/p>\n<p>\u041d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043e\u0431\u0449\u0430\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b:<\/p>\n<pre><code class=\"css\">[BIOS\/Bootloader (ASM) : Multiboot header, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430]                          |                          V [\u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 \u044f\u0434\u0440\u0430 (start) -&gt; \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 kmain]                          |                          V \u250c\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2510 \u2502 kmain: \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u044f\u0434\u0440\u0430                                               \u2502 \u2502                                                                         \u2502 \u2502 1) \u041e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f                                                 | \u2502 2) \u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 (IDT) \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u043c PIC          | \u2502 3) \u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0430\u0441\u044b \u0438 PIT (\u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440)                         | \u2502 4) \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043c\u0430\u0441\u043a\u0443 IRQ (\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043d\u0435\u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 IRQ)          | \u2502 5) \u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043a\u0443\u0447\u0438 \u043f\u043e \u043b\u0438\u043d\u043a\u0435\u0440-\u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u0430\u043c \u0438 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c malloc     \u2502 \u2502 6) \u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0430\u043b\u043b\u043e\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 .user            | \u2502 7) \u041c\u043e\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\/\u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 (FAT16)                    | \u2502 8) \u041a\u043e\u043f\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\/\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0432 FS                          |                               \u2502 9) \u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u043c\/\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 (tasks)  \u2502 \u250210) \u0420\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f (sti)                                           \u2502 \u250211) \u0412\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b: hlt \/ \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439                    \u2502 \u2514\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2518                          |                          V               (\u044f\u0434\u0440\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442, CPU \u0432 HLT \u2014 \u0436\u0434\u0451\u0442 IRQ\/INT)                          |         +----------------+----------------+----------------+         |                |                |                |         V                V                V                V    [IRQ0\/TIMER]  [IRQ1\/KEYBOARD] [INT 0x80\/syscall] [CPU exceptions, other IRQs]         |                |                |                |         V                V                V                V \u250c\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2510  \u250c\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2510 \u250c\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2510 \u250c\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2510 \u2502 \u0410\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 IRQ0  \u2502  \u2502 \u0410\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 IRQ1 \u2502 \u2502 \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0439 int \u2502 \u2502 \u0418\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435    \u2502 \u2502 (PIT\/tick)       \u2502  \u2502 (\u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430)    \u2502 \u2502 (syscall trap)  \u2502 \u2502 (fault\/err)   \u2502 \u2514\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2518  \u2514\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2518 \u2514\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2518 \u2514\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2518         |                |                |                         V                V                V                 [\u0412\u0445\u043e\u0434 \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 ISR \u2014 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0439:]  - \u0410\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f \u00ab\u043e\u0431\u0432\u044f\u0437\u043a\u0430\u00bb ISR \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 (\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b, \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b)  - \u0424\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\/\u0441\u0442\u0435\u043a \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0432 C-\u0434\u0438\u0441\u043f\u0435\u0442\u0447\u0435\u0440  - \u0412\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f C-\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a (dispatch) \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e IRQ\/INT  - \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438: \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u2014 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 (scheduler)  - \u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f EOI \u0432 PIC (\u0434\u043b\u044f \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 IRQ)  - \u0412\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0442 (iret\/iretd)  \u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u2014 \u0432\u0435\u0442\u043a\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438: \u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500 TIMER (IRQ0)  - \u0421\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 PIT \u043f\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 (\u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0432 kmain)  - ISR \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442, \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 C-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430:      \u2022 \u0423\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0438\u043a\/\u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438      \u2022 \u041f\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 clock_tick() (\u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432)      \u2022 \u0412\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a: schedule_from_isr \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 pointer \u043d\u0430        \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043a, \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0438 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c \u0434\u043b\u044f \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f  - \u041e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 EOI \u0432 PIC \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 (\u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 IRQ)  - \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442-\u0441\u0432\u0438\u0442\u0447:      \u2022 \u0422\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f (\u0432 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0435\/TCB), \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c ESP \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f        \u043d\u0430 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u043e\u043c \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c \u2014 CPU \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438  - \u0417\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 ISR \u0438 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0442 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f  KEYBOARD (IRQ1)  - ISR \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u0438 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 keyboard_handler  - keyboard_handler:      \u2022 \u0427\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 scancode \u0441 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b (\u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442 0x60)      \u2022 \u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0434\u044b Shift \/ CapsLock (\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432)      \u2022 \u041f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u0442 scancode \u0432 ASCII (\u0438\u043b\u0438 0 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f)      \u2022 \u0417\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b \u0432 \u043a\u043e\u043b\u044c\u0446\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 (kbd buffer) \u0430\u0442\u043e\u043c\u0430\u0440\u043d\u043e:          - \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \/ \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0444\u043b\u0430\u0433\u0438,            \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u0430 (irq_save_flags \/ irq_restore_flags)      \u2022 \u041d\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a \u2014 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430  - \u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 EOI \u043d\u0430 PIC  - \u0412\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0442 \u0438\u0437 ISR  SYSCALL (INT 0x80)  - \u041f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 int 0x80 \u0441 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u0438 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438  - ASM-\u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f int 0x80:      \u2022 \u0421\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442 EFLAGS, \u0437\u0430\u043f\u0440\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f      \u2022 \u0421\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 (callee state)      \u2022 \u0424\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0435\u043a \u0441 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430      \u2022 \u0412\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 syscall_handler (C)  - syscall_handler:      \u2022 \u0427\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0438 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b      \u2022 \u0412\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0441\u043b\u0443\u0436\u0431\u0443: I\/O, \u0430\u043b\u043b\u043e\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f, \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u044b, FS \u0438 \u0442.\u0434.      \u2022 \u0412\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 (\u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\/\u043d\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043a)  - ASM-\u043e\u0431\u0432\u044f\u0437\u043a\u0430 \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b, EFLAGS \u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 iret  - Syscall \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0435 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438  \u041f\u0410\u041c\u042f\u0422\u042c: \u0421\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500  [.text] \u2014 \u043a\u043e\u0434 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u0438 \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0431\u0443\u0442-\u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u043a  [.data] \u2014 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435  [.bss]  \u2014 \u043d\u0435\u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435  [.heap] \u2014 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u043a\u0443\u0447\u0438 \u0434\u043b\u044f \u044f\u0434\u0440\u0430 (\u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u0432 ~32 MiB \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 .bss)      \u2022 \u0412 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 heap \u0441\u0442\u0430\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438\u043d\u043a\u0435\u0440-\u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044b _heap_start \u0438 _heap_end      \u2022 \u042f\u0434\u0440\u043e\u0432\u044b\u0439 malloc \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e: \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432, split\/coalesce      \u2022 \u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f bump-\u0430\u043b\u043e\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443 \u0432\u043d\u0438\u0437 (brk_ptr)  [.user] \u2014 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c (\u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u0432 ~128 MiB)      \u2022 \u041e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0430\u043b\u043b\u043e\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 user_malloc \u043e\u043f\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438      \u2022 \u041a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f user-\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0443\u0441\u043e\u043a \u0438\u0437 .user \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e (\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438)  \u0412\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u0430\u043b\u043b\u043e\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500  - \u041f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u0442\/\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438: \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043a\/\u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442.  - \u041f\u0440\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0438\u0445 HEAP\/\u0441\u0442\u0435\u043a\u043e\u0432 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 .user.  - \u042f\u0434\u0440\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u044b malloc\/realloc\/free \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 .heap; \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 get_kmalloc_stats.  - User-allocator \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 .user, \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 split\/coalesce \u0438 simple first-fit \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a.  - \u041f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u044b (\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b, ESP) \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438,    \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u2014 ESP\/\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b.  \u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u044f (\u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0438, \u0430\u0442\u043e\u043c\u0430\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c) \u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500  - \u0412\u0441\u0435 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 IRQ \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u0430\u044e\u0442 EOI \u0432 PIC \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438, \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 IRQ \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f.  - \u041a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0432 KBD-\u0431\u0443\u0444\u0435\u0440) \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f,    \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u0433\u043e\u043d\u043e\u043a \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435 \u0438\u0437 ISR \u0438 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0434\u0430.  - \u0422\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u2014 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u0432\u044b\u0442\u0435\u0441\u043d\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438: \u043e\u043d \u043f\u0440\u0438\u043d\u0443\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 scheduler    \u0438\u0437 ISR \u0438 \u0434\u0430\u0451\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0431\u0435\u0437 \u0438\u0445 \u044f\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u00abyield\u00bb.  - Syscall \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0435 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0438 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043d\u0430\u0440\u0443\u0448\u0430\u0442\u044c \u0446\u0435\u043b\u043e\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u044f\u0434\u0440\u0430.  - \u0424\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u0430 \u0434\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c,    \u0442.\u043a. \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\/\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 FS \u0434\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447.  \u041a\u0440\u0430\u0442\u043a\u0430\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u00ab\u043e\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0434\u043e \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0432\u0432\u043e\u0434\u00bb \u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500 BIOS\/Bootloader   \u2192 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442 \u044f\u0434\u0440\u0430 (kmain)     \u2192 init IDT\/PIC, timer, \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438 IRQ     \u2192 init heap \u0438 user-heap     \u2192 init FS \u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c (\u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b)     \u2192 init scheduler \u0438 create tasks     \u2192 sti (\u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c IRQ) \u2192 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b HLT       \u2192 IRQ0 (timer) \u2192 tick \u2192 scheduler \u2192 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439 context switch \u2192 resume       \u2192 IRQ1 (keyboard) \u2192 scancode \u2192 to ASCII \u2192 push \u0432 kbd buffer \u2192 resume       \u2192 INT0x80 (syscall) \u2192 syscall_handler \u2192 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u2192 resume<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0443 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c:<br \/><a href=\"https:\/\/github.com\/Elieren\/Kernel-C\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">GitHub<\/a><\/p>\n<p>\u041c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0433\u0438\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c \u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432 \u0434\u043e \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u0430 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430 C. \u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0443\u0442\u0438 \u043c\u044b \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u044b, \u0431\u0435\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u044f\u0434\u0440\u0430:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u2014 \u043c\u044b \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a, \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 <code>GDT<\/code> \u0438 <code>IDT<\/code>, \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u043b\u0438 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0432 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0449\u0451\u043d\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434 \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d \u2014 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 <code>VGA<\/code>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u2014 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u0440\u0435\u043c\u044f \u2014 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 <code>PIT<\/code>, \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u044b \u2014 \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u0438\u043b\u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c <code>syscall<\/code>, \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432 \u043f\u0443\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c \u0441 \u044f\u0434\u0440\u043e\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0410\u043b\u043b\u043e\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u2014 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0434\u0436\u0435\u0440 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432 \u0432 \u044f\u0434\u0440\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u2014 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432, \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043f\u043e-\u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u043c\u0443 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e\u0439.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u2014 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u043b\u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0447\u0442\u043e \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043b\u044e\u0447\u043e\u043c \u043a \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u044f\u0434\u0440\u0435 \u2014 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0448\u0430\u0433: \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0430\u0448\u0435 \u044f\u0434\u0440\u043e \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0438\u0437 \u00ab\u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e\u00bb \u0448\u0430\u0433 \u0437\u0430 \u0448\u0430\u0433\u043e\u043c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u044f\u0434\u0440\u043e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0432\u043e\u0434, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c\u044e \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043a\u043e\u0434 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0444\u0443\u043d\u0434\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443.<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u044f\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438: \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u044b, \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0430\u0442\u044c \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443, \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u044f\u0442\u044c \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441, \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043a \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435. \u0412\u0441\u0451 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0442 \u0432\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u0435: \u043f\u0443\u0442\u044c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u044f\u0434\u0440\u0430 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438, \u043d\u043e \u0438 \u043f\u0440\u043e \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0434\u043e\u0448\u043b\u0438 \u0434\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430 \u2014 \u0432\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0448\u0430\u0433 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0451\u0434.<\/p>\n<hr\/>\n<h2>\u0421\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e \u0437\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438!<\/h2>\n<p>\u041d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c, \u043e\u043d\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0430\u0441, \u0438 \u0432\u044b \u0443\u0437\u043d\u0430\u043b\u0438 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/939698\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/939698\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0439\u0434\u0451\u043c \u043f\u0443\u0442\u044c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e, \u043d\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u044f\u0434\u0440\u0430 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043d\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 <strong>C.<\/strong><\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c \u0441 \u0432\u0430\u043c\u0438 \u043e \u0442\u043e\u043c \u043a\u0430\u043a:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u2014 \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434 \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u0440\u0435\u043c\u044f<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u043e\u0432<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0410\u043b\u043b\u043e\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u044f\u0434\u0440\u0435<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0442\u0435\u043c \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0447\u043d\u0451\u043c \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0438\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0421\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0439 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<h2>\u041e \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u0438 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u2014 \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0448\u0451\u043b \u043d\u0430 C<\/h2>\n<p>\u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0432\u044b \u0447\u0438\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043f\u0440\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u043d\u0430 Rust, \u0438 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0410 \u0447\u0442\u043e \u0441 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u043e\u0439 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u043d\u0430 Rust?<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0432\u0434\u0440\u0443\u0433 \u044f\u0434\u0440\u043e \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 C?<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0411\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043b\u0438 \u0435\u0449\u0451 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043f\u0440\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u043d\u0430 Rust?<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h2>\u041d\u0430\u0447\u043d\u0451\u043c \u043f\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0443.<\/h2>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u043d\u0430 Rust \u0432 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0437\u0430\u0448\u043b\u0430 \u0432 \u0442\u0443\u043f\u0438\u043a. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u2014 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0445 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a \u0438 \u043e\u0442 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e <code>bootloader<\/code>. \u042d\u0442\u0438 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u044f\u0434\u0440\u0430. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 <code>x86_64<\/code> (\u0432 \u043c\u043e\u0435\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u2014 0.14.12) \u043d\u0435 \u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e, \u0430 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u043d\u0435\u0439 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e. \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0432 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f\u0445 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c, \u043d\u043e \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b \u0441 \u043c\u043e\u0435\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0435\u0439 <code>bootloader<\/code>; \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0435 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a \u043b\u043e\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0435\u0449\u0451. \u0418\u0437-\u0437\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u00ab\u0436\u0451\u0441\u0442\u043a\u043e\u0439\u00bb \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>\u0421\u0430\u043c <code>bootloader<\/code> \u0435\u0449\u0451 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u00ab\u0447\u0451\u0440\u043d\u044b\u0439 \u044f\u0449\u0438\u043a\u00bb \u2014 \u044f \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u00ab\u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u00bb. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435\u0433\u043e \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0438 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u043f\u0438\u0441\u043d\u044b\u0439 ASM-\u0444\u0430\u0439\u043b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043d\u0443\u0436\u0434\u044b. \u042f \u043d\u0435 \u0443\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e <code>bootloader<\/code> \u2014 \u043f\u043b\u043e\u0445\u0430\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430: \u043e\u043d\u0430 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0430, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u044f\u0434\u0440\u043e \u0434\u043b\u044f x86 \u0438 \u0432\u044b \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u044b \u0441 Rust, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 C \u0438 ASM. \u041a \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0430\u043c \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u0430 \u044f \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0443 \u043d\u0435\u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0443\u044e \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0443 \u043f\u043e\u0434 ARM.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e C \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u0433\u0438\u0431\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0414\u0430, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 Rust \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438, \u043d\u043e \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0431\u044b \u0437\u0430\u0432\u0451\u0440\u043d\u0443\u0442\u0430 \u0432 <code>unsafe<\/code>, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0431\u043e\u0439\u0442\u0438 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f borrow checker\u2019\u0430. \u041d\u043e \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044d\u0442\u043e \u043b\u043e\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0434\u0435\u044e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f Rust \u043a\u0430\u043a \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430 \u0438 \u0441\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u044f \u0438\u0441\u043a\u0430\u043b \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u043d\u0430 Rust.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421 \u0443\u0447\u0451\u0442\u043e\u043c \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435\u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u044f \u043d\u0435 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u043d\u0430 Rust \u0446\u0435\u043b\u0435\u0441\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043d\u0430 Rust \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441. \u0420\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u044e \u043d\u0435 \u0436\u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f: \u043c\u043d\u0435 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u044f\u0434\u0440\u043e \u043d\u0430 C \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0438\u0434\u0451\u0442 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<h2>\u0411\u043e\u043d\u0443\u0441<\/h2>\n<p>\u0421\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043d\u0430 Rust \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438; C-\u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0446\u0438\u043a\u043b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438.<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c, \u044f \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0438\u043b \u043d\u0430 \u0432\u0430\u0448\u0438 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u044f\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u0435\u0449\u0451 \u2014 \u043f\u0438\u0448\u0438\u0442\u0435, \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0443.<\/p>\n<p>\u0412\u0435\u0440\u043d\u0451\u043c\u0441\u044f \u043a \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435.<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<hr\/>\n<h2>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u2014 \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e<\/h2>\n<p>\u041d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0432\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u2014 \u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043d\u043e\u0432\u0438\u0447\u043a\u043e\u0432 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0442\u0430, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u044f \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u043b \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/xakep.ru\/2018\/06\/18\/lets-write-a-kernel\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">xakep.ru<\/a>). \u041f\u0440\u043e\u0431\u0435\u0436\u0438\u043c\u0441\u044f \u043f\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u043c \u0448\u0430\u0433\u0430\u043c.<\/p>\n<p>\u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b \u043d\u0430 \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u0435 \u2014 \u043e\u043d \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435 \u044f\u0434\u0440\u043e \u043d\u0430 C. \u041f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 \u044d\u0442\u043e \u2014 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u00ab\u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u00bb (\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433 <code>bootloader<\/code> \u043d\u0430 Rust), \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0448\u0438 \u043d\u0443\u0436\u0434\u044b. \u0412 C-\u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u2014 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043f\u0440\u044b\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434, \u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u044f\u0434\u0440\u0430.<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u043c\u044b \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c asm \u0438 C \u0432 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043b\u0438\u043d\u043a\u0443\u0435\u043c \u0438\u0445, \u044f\u0432\u043d\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044f, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043a\u0443\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0438 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442 (\u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430 \u043b\u0438\u043d\u043a\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430).<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u043a\u043e\u0434\u0430:<\/p>\n<pre><code class=\"assembly\">; boot.asm \u2014 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430, Multiboot\u2011\u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u043a bits 32  section .text     ;multiboot spec     align 4     dd 0x1BADB002          ; magic Multiboot     dd 0x00                 ; flags     dd -(0x1BADB002 + 0x00)   ; checksum  global start extern kmain  start:     cli                    ; \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f     mov esp, stack_top     ; \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u0442\u0435\u043a     call kmain             ; \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0432 C\u2011\u044f\u0434\u0440\u043e     ;hlt                    ; \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440  section .bss     resb 8192              ; \u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u0432\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c 8 KiB \u043f\u043e\u0434 \u0441\u0442\u0435\u043a stack_top:  section .note.GNU-stack ; empty<\/code><\/pre>\n<pre><code class=\"cpp\">\/* kernel.c *\/  \/*-------------------------------------------------------------     \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u044f\u0434\u0440\u0430 -------------------------------------------------------------*\/ void kmain(void) {      \/* \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b \u044f\u0434\u0440\u0430 *\/     for (;;)     {         asm volatile(\"hlt\");     } }<\/code><\/pre>\n<pre><code class=\"css\">OUTPUT_FORMAT(elf32-i386) ENTRY(start)  PHDRS {   text PT_LOAD FLAGS(5); \/* PF_R | PF_X *\/   data PT_LOAD FLAGS(6); \/* PF_R | PF_W *\/ }  SECTIONS {   . = 0x00100000;    \/* Multiboot header (\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u043c \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435) *\/   .multiboot ALIGN(4) : { KEEP(*(.multiboot)) } :text    \/* \u043a\u043e\u0434 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u044b -&gt; \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442 text (RX) *\/   .text : {     *(.text)     *(.text*)     *(.rodata)     *(.rodata*)   } :text    \/* \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438 RW-\u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u044b -&gt; \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442 data (RW) *\/   .data : {     *(.data)     *(.data*)   } :data    .bss : {     *(.bss)     *(.bss*)     *(COMMON)   } :data    \/* \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0443\u0447\u0443: 32 MiB \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 .bss *\/   .heap : {     _heap_start = .;     . = . + 32 * 1024 * 1024; \/* 32 MiB *\/     _heap_end = .;   } :data    \/*     * \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0445 (user) \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c.    * \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u0432\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c N MiB (\u0432 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u2014 128 MiB) \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044f \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u0443\u0447\u0438.    * \u041a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043a\u0443\u0441\u043e\u043a \u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430.    *\/   .user : {     _user_start = .;     \/* 128 MiB \u043f\u043e\u0434 user-\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b *\/     . = . + 128 * 1024 * 1024; \/* 128 MiB *\/     _user_end = .;   } :data }<\/code><\/pre>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u044f\u0434\u0440\u043e \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442: \u043e\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u00ab\u0432\u0438\u0441\u0435\u0442\u044c\u00bb \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u0430.<\/p>\n<hr\/>\n<h2>\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434 \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d<\/h2>\n<p>\u042f \u0443\u0436\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u043b \u044d\u0442\u043e \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043f\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044e \u044f\u0434\u0440\u0430 \u043d\u0430 Rust \u2014 \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u044e \u0441 \u043d\u0435\u0439 \u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f. \u041a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e: \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043c\u044b \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0434\u0432\u0430 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 (\u0441\u0430\u043c \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b \u0438 \u0435\u0433\u043e \u0430\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442\/\u0446\u0432\u0435\u0442) \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443 0xB8000. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430: \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u2014 ASCII-\u043a\u043e\u0434, \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u2014 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0430\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442\u043e\u0432 (\u0446\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0444\u043e\u043d\u0430\/\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430).<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void clean_screen(void) {     uint8_t *vid = VGA_BUF;      for (unsigned int i = 0; i &lt; 80 * 25 * 2; i += 2)     {         vid[i] = ' ';      \/\/ \u0441\u0430\u043c \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b         vid[i + 1] = 0x07; \/\/ \u0430\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442 \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430     } }  uint8_t make_color(const uint8_t fore, const uint8_t back) {     return (back &lt;&lt; 4) | (fore &amp; 0x0F); }  void print_char(const char c,                 const unsigned int x,                 const unsigned int y,                 const uint8_t fore,                 const uint8_t back) {     \/\/ \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430     if (x &gt;= VGA_WIDTH || y &gt;= VGA_HEIGHT)         return;      uint8_t *vid = VGA_BUF;     uint8_t color = make_color(fore, back);      \/\/ \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u043c \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430\u0445     unsigned int offset = (y * VGA_WIDTH + x) * 2;      vid[offset] = (uint8_t)c; \/\/ ASCII\u2011\u043a\u043e\u0434 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u0430     vid[offset + 1] = color;  \/\/ \u0430\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442 \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430 }  void print_string(const char *str,                   const unsigned int x,                   const unsigned int y,                   const uint8_t fore,                   const uint8_t back) {     uint8_t *vid = VGA_BUF;     unsigned int offset = (y * VGA_WIDTH + x) * 2;     uint8_t color = make_color(fore, back);      unsigned int col = x; \/\/ \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0430\u044f \u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u043a\u0430      for (uint32_t i = 0; str[i]; ++i)     {         char c = str[i];          if (c == '\\t')         {             \/\/ \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u0435\u043b\u043e\u0432 \u0434\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e TAB_SIZE             unsigned int spaces = TAB_SIZE - (col % TAB_SIZE);             for (unsigned int s = 0; s &lt; spaces; s++)             {                 vid[offset] = ' ';                 vid[offset + 1] = color;                 offset += 2;                 col++;             }         }         else         {             vid[offset] = (uint8_t)c;             vid[offset + 1] = color;             offset += 2;             col++;         }          \/\/ \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0448\u043b\u0438 \u0434\u043e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 VGA         if (col &gt;= VGA_WIDTH)             break; \/\/ (\u0438\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441)     } }<\/code><\/pre>\n<p>\u041d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e \u043a\u0443\u0440\u0441\u043e\u0440\u0435. \u0412 \u0440\u0430\u043d\u043d\u0435\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u043a\u0443\u0440\u0441\u043e\u0440 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0431\u044b\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u0432 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u043c \u0443\u0433\u043b\u0443 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430. \u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0435\u0433\u043e \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u043c \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u043c (\u0438 \u043c\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442) \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0435 \u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0435 \u043b\u043e\u0433\u043e\u0432: \u043a\u0443\u0440\u0441\u043e\u0440 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0443\u044e \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0438 \u043d\u0435 \u043c\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#define VGA_CTRL 0x3D4 #define VGA_DATA 0x3D5 #define CURSOR_HIGH 0x0E #define CURSOR_LOW 0x0F  #define VGA_WIDTH 80 #define VGA_HEIGHT 25  void update_hardware_cursor(uint8_t x, uint8_t y) {     uint16_t pos = y * VGA_WIDTH + x;     \/\/ \u0441\u0442\u0430\u0440\u0448\u0438\u0439 \u0431\u0430\u0439\u0442     outb(VGA_CTRL, CURSOR_HIGH);     outb(VGA_DATA, (pos &gt;&gt; 8) &amp; 0xFF);     \/\/ \u043c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0438\u0439 \u0431\u0430\u0439\u0442     outb(VGA_CTRL, CURSOR_LOW);     outb(VGA_DATA, pos &amp; 0xFF); }<\/code><\/pre>\n<hr\/>\n<h2>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b<\/h2>\n<blockquote>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435.<\/p>\n<\/blockquote>\n<p>\u0422\u0430 \u0436\u0435 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043a \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e 33 \u2014 \u043d\u043e \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448\u0438 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0432 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u0432\u0448\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0434\u044b \u0432 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430. \u0422\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u2014 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 (\u043d\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u044f\u0434\u0440\u0430), \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044b \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0447\u0438\u0442\u0430\u044f \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u044f\u0434\u0440\u043e \u043d\u0435 \u00ab\u0432\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u00bb \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044b \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u2014 \u043e\u043d\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0432\u043e\u0434;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b, \u0438\u0433\u0440\u0430, \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u0430) \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0432\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c (\u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0442.\u0434.), \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0432\u043e\u0434.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#define KBD_BUF_SIZE 256  #define INTERNAL_SPACE 0x01  static bool shift_down = false; static bool caps_lock = false;  \/* \u041a\u043e\u043b\u044c\u0446\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 *\/ static char kbd_buf[KBD_BUF_SIZE]; static volatile int kbd_head = 0; \/* \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e push *\/ static volatile int kbd_tail = 0; \/* \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f *\/   \/\/ \u041f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043a\u0430\u043d\u043a\u043e\u0434\u0430 \u0432 ASCII (\u0438\u043b\u0438 0, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f) char get_ascii_char(uint8_t scancode) {     if (is_alpha(scancode))     {         bool upper = shift_down ^ caps_lock;         char base = scancode_to_ascii[(uint8_t)scancode]; \/\/ 'a'\u2013'z'         return upper ? my_toupper(base) : base;     }      if (shift_down)     {         return<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-472013","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/472013","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=472013"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/472013\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=472013"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=472013"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=472013"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}