{"id":472669,"date":"2025-08-30T15:00:57","date_gmt":"2025-08-30T15:00:57","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=472669"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=472669","title":{"rendered":"<span>vm5277, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f AVR<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u041e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435: \u041f\u0438\u0448\u0435\u043c \u043e\u0434\u0438\u043d \u043a\u043e\u0434 &#8212; \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 8 \u0431\u0438\u0442 \u041c\u041a!<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/vm5277.ru\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/vm5277.ru<\/a>&#8212; \u044d\u0442\u043e \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f embedded-\u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f 8 \u0431\u0438\u0442 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u044b.<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u041f\u0438\u0448\u0435\u0448\u044c \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0430 Java \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u043c \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435<\/strong> (\u0447\u0438\u0441\u0442\u043e\u0435 \u041e\u041e\u041f, \u0431\u0435\u0437 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0431\u043e\u043b\u0438 \u0441 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u043d\u0435 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0431\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442<\/strong> \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0434 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041a\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e\u0432\u0435\u0441\u043d\u043e\u0439 RTOS<\/strong>, \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0410\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440-\u0441\u0431\u043e\u0440\u0449\u0438\u043a<\/strong> \u0444\u0438\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0432 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0427\u0442\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u0412\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440<\/strong> \u0441 Java \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u043c \u0441\u0438\u043d\u0442\u0430\u043a\u0441\u0438\u0441\u043e\u043c<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f RTOS<\/strong>, \u0446\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c \u043d\u0430 \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0423\u043d\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430<\/strong> &#8212; \u043e\u0434\u0438\u043d API \u0434\u043b\u044f UART, SPI, I2C, GPIO \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u041c\u041a<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0421\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 (Runtime):<\/strong> \u0411\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0442\u0438\u043f\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 (Float, String), \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 (Math), \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c\u044e \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u044f\u0449\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0414\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u044b \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f (High-Level Drivers):<\/strong> \u0423\u043d\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 API \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438: \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 (I2C\/SPI), \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f\u043c\u0438, SD-\u043a\u0430\u0440\u0442\u0430\u043c\u0438, \u0431\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u043c\u0438 (ESP8266, Bluetooth).<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438:<\/strong> \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u043e\u043c  \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0421\u0438<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c:<\/strong> RTOS \u0438 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u044b \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0434\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0447\u0438\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u0430, \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0438 \u0442\u0430\u043a\u0442<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c:<\/strong> \u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u0441 AVR \u043d\u0430 PIC \u0438\u043b\u0438 STM8 &#8212; \u0434\u0435\u043b\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u043a, \u0430 \u043d\u0435 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0440\u0430\u043d\u043d\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0434\u0438\u0438, \u043d\u043e \u044f \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u043d\u0430\u0434 \u043d\u0438\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e. \u0423\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0430 Java-\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u043c \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0447\u0438\u0441\u0442\u044b\u0439 \u0438 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440! \u042d\u0442\u043e \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0435 \u0438\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442, \u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441 \u0443\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u041d\u0430\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432:<\/strong> Test implements Number<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0414\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438:<\/strong> \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 new<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041f\u043e\u043b\u0438\u043c\u043e\u0440\u0444\u0438\u0437\u043c:<\/strong> \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430 (Number.toByte())<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/strong> \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 is (\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433 instanceof)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438:<\/strong> \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b, \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b, \u043f\u043e\u043b\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0418\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441 RTOS:<\/strong> \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 (System.out).<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 custom.j8b:<\/p>\n<pre><code class=\"java\">import rtos.System; import rtos.RTOSParam;  class Main { interface Number { byte toByte(); }  interface Test implements Number { byte toByte(); void test(); }  public class Byte implements Test { privatebytevalue;  public Byte(byte value) { this.value = value; }  public byte toByte() { return value; }  public void test() { } }      public static void main() { System.setParam(RTOSParam.STDOUT_PORT, 0x12);  Number b1 = new Byte(0x08); if(b1 is Byte) { System.out(b1.toByte()); } } }  <\/code><\/pre>\n<p>\u0418\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440 \u043a\u043e\u0434(\u0447\u0435\u0440\u043d\u043e\u0432\u043e\u0439, \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438)<\/p>\n<pre><code>.equ stdout_port = 18  .set OS_FT_DRAM = 1 .set OS_FT_STDOUT = 1  .include \"devices\/atmega328p.def\" .include \"core\/core.asm\" .include \"dmem\/dram.asm\" .include \"j8b\/inc_refcount.asm\" .include \"j8b\/dec_refcount.asm\" .include \"j8b\/instanceof.asm\" .include \"j8b\/clear_fields.asm\" .include \"j8b\/invoke_method.asm\" .include \"stdio\/out_num8.asm\"  Main: jmp j8bCMainMmain ;======== enter CLASS Main ======================== ;======== enter CLASS Byte ======================== _j8b_meta10: .db 15,2,13,1,14,2 .dw j8bC14CByteMtoByte,j8bC14CByteMtoByte,0  j8bC11CByteMByte: ldi r16,6 ldi r17,0 mcall os_dram_alloc std z+0,r16 std z+1,r17 std z+2,c0x00 ldi r16,low(_j8b_meta10*2) std z+3,r16 ldi r16,high(_j8b_meta10*2) std z+4,r16 mcall j8bproc_clear_fields_nr _j8b_cinit12: ldd r16,y+0 std z+5,r16 _j8b_methodend13: ret  j8bC14CByteMtoByte: ldd r16,z+5 jmp _j8b_methodend15 _j8b_methodend15: ret ;======== leave CLASS Byte ========================  j8bCmainMmain: push_z ldi zl,low(_j8b_retpoint20) push zl ldi zl,high(_j8b_retpoint20) push zl ldi zl,8 push zl jmp j8bC11CByteMByte _j8b_retpoint20: pop_z mov r20,r16 mov r21,r17 _j8b_ifbegin22: push_z mov r30,r20 mov r31,r21 ldi r17,15 mcall j8bproc_instanceof_nr pop_z brne _j8b_ifend25 _j8b_ifthen23: push_z ldi zl,low(_j8b_retpoint21) push zl ldi zl,high(_j8b_retpoint21) push zl mov r30,r20 mov r31,r21 ldi r16,13 ldi r17,0 jmp j8bproc_invoke_method_nr _j8b_retpoint21: pop_z mcall os_out_num8 _j8b_methodend19: _j8b_ifend25: _j8b_methodend18: ret ;======== leave CLASS Main ======================== <\/code><\/pre>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 RTOS(\u043a\u043e\u0434 \u0441\u044b\u0440\u043e\u0439, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438)<\/p>\n<pre><code>.IFNDEF J8BPROC_INVOKE_METHOD_NR ;----------------------------------------------------------- J8BPROC_INVOKE_METHOD_NR:;NR-NO_RESTORE - \u043d\u0435 \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b ;----------------------------------------------------------- ;\u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0434 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 ;IN: Z-\u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 HEAP,ACCUM_L-\u0438\u0434 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430, ACCUM_H-\u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u043e\u0432\u044b\u0439 ;\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0435 ;----------------------------------------------------------- PUSH_Z  ADIW ZL,0x03 LD ACCUM_EH,Z+ LD ZH,Z MOV ZL,ACCUM_EH ADIW ZL,0x01;\u041f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u0438\u0434 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 LPM ACCUM_EH,Z+;\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0430\u0440(\u0438\u0434 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 + \u043a\u043e\u043b-\u0432\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432)  MOV YL,ACCUM_EH;\u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u044e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 LDI YH,0x00 LSL YL ROL YH ADD YL,ZL ADC YH,ZH  LDI TEMP_L,0x00;\u041f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0435 _J8BPROC_INVOKE_METHOD_NR__IFACEIDS_LOOP: LPM ACCUM_EL,Z+;\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e id \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 CP ACCUM_EL,ACCUM_L BREQ _J8BPROC_INVOKE_METHOD_NR__GOT_IFACE LPM ACCUM_EL,Z+;\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0435 ADD ACCUM_H,ACCUM_EL DEC ACCUM_EH BRNE _J8BPROC_INVOKE_METHOD_NR__IFACEIDS_LOOP _J8BPROC_INVOKE_METHOD_NR__GOT_IFACE: POP_Z  LSL ACCUM_H;\u0421\u043c\u0435\u0449\u0430\u044e\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0435 ADD YL,ACCUM_H ADC YH,C0x00 PUSH_Y RET .ENDIF <\/code><\/pre>\n<p><strong>\u041a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430:<\/strong><\/p>\n<p><strong>1. \u041c\u0435\u0442\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430:<\/strong><br \/> \u041a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 RTTI (Run-Time Type Information), \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0443\u044e \u0434\u043b\u044f instanceof.<\/p>\n<pre><code>_j8b_meta10: .db 15,2,13,1,14,2 ; &lt;-- \u0412\u043e\u0442 \u044d\u0442\u0438 \u043c\u0435\u0442\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 `Byte` .dw j8bC14CByteMtoByte, j8bC14CByteMtoByte, 0 <\/code><\/pre>\n<p><strong>2. \u0414\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0432 \u043a\u0443\u0447\u0435:<\/strong><br \/> \u041a\u043e\u0434 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 new Byte(0x08) \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0434\u0436\u0435\u0440\u0430 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 (os_dram_alloc) \u0438 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0439.<\/p>\n<pre><code>j8bC11CByteMByte: ldi r16,6         ; \u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430: 6 \u0431\u0430\u0439\u0442! mcall os_dram_alloc std z+5, r16      ; \u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u044f `value` <\/code><\/pre>\n<p><strong>3. \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0442\u0438\u043f\u0430 (is \/ instanceof):<\/strong><br \/> \u041e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 if(b1 is Byte) \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u044b j8bproc_instanceof_nr, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u043c\u0435\u0442\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430.<\/p>\n<pre><code>mcall j8bproc_instanceof_nr ; \u041c\u0430\u0433\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c! brne _j8b_ifend25           ; \u0423\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430 <\/code><\/pre>\n<p><strong>4. \u041f\u043e\u043b\u0438\u043c\u043e\u0440\u0444\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430:<\/strong><br \/> \u0412\u044b\u0437\u043e\u0432 b1.toByte() \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 Number \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0438 \u0434\u0438\u0441\u043f\u0435\u0442\u0447\u0435\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430.<\/p>\n<pre><code>; invokeInterfaceMethod byte Number.toByte ldi r16, 13 ldi r17, 0 jmp j8bproc_invoke_method_nr ; \u0414\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430! <\/code><\/pre>\n<p><strong>5. \u0418\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u0430\u043c\u0438:<\/strong><br \/> \u0412\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0432 &#171;\u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c&#187; (System.out) \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u0430 \u041e\u0421\u0420\u0412.<\/p>\n<pre><code>mcall os_out_num8 ; \u0412\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 RTOS <\/code><\/pre>\n<p><strong>\u0427\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442?<\/strong><br \/> \u042d\u0442\u043e \u0434\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 vm5277 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d. \u041c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u043e\u043c \u041e\u041e\u041f-\u044f\u0437\u044b\u043a\u0435, \u0430 \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u042d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c:<\/strong> \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043a\u0443\u0447\u0435, \u043c\u0435\u0442\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0421\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c:<\/strong> \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 (\u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432) \u0432\u044b\u043d\u0435\u0441\u0435\u043d\u044b \u0432 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u044b.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u042f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0438\u043c\u044b\u043c:<\/strong> \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 Java-like-\u043a\u043e\u0434, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430\u0434 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u043c\u0438, \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 PIC \u0438 STM8 (\u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0435\u0442).<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/942258\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/942258\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u041e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435: \u041f\u0438\u0448\u0435\u043c \u043e\u0434\u0438\u043d \u043a\u043e\u0434 &#8212; \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 8 \u0431\u0438\u0442 \u041c\u041a!<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/vm5277.ru\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/vm5277.ru<\/a>&#8212; \u044d\u0442\u043e \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f embedded-\u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f 8 \u0431\u0438\u0442 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u044b.<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u041f\u0438\u0448\u0435\u0448\u044c \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0430 Java \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u043c \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435<\/strong> (\u0447\u0438\u0441\u0442\u043e\u0435 \u041e\u041e\u041f, \u0431\u0435\u0437 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0431\u043e\u043b\u0438 \u0441 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u043d\u0435 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0431\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442<\/strong> \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0434 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041a\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e\u0432\u0435\u0441\u043d\u043e\u0439 RTOS<\/strong>, \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0410\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440-\u0441\u0431\u043e\u0440\u0449\u0438\u043a<\/strong> \u0444\u0438\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0432 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0427\u0442\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u0412\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440<\/strong> \u0441 Java \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u043c \u0441\u0438\u043d\u0442\u0430\u043a\u0441\u0438\u0441\u043e\u043c<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f RTOS<\/strong>, \u0446\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c \u043d\u0430 \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0423\u043d\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430<\/strong> &#8212; \u043e\u0434\u0438\u043d API \u0434\u043b\u044f UART, SPI, I2C, GPIO \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u041c\u041a<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0421\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 (Runtime):<\/strong> \u0411\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0442\u0438\u043f\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 (Float, String), \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 (Math), \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c\u044e \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u044f\u0449\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0414\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u044b \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f (High-Level Drivers):<\/strong> \u0423\u043d\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 API \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438: \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 (I2C\/SPI), \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f\u043c\u0438, SD-\u043a\u0430\u0440\u0442\u0430\u043c\u0438, \u0431\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u043c\u0438 (ESP8266, Bluetooth).<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438:<\/strong> \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u043e\u043c  \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0421\u0438<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c:<\/strong> RTOS \u0438 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u044b \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0434\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0447\u0438\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u0430, \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0438 \u0442\u0430\u043a\u0442<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c:<\/strong> \u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u0441 AVR \u043d\u0430 PIC \u0438\u043b\u0438 STM8 &#8212; \u0434\u0435\u043b\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u043a, \u0430 \u043d\u0435 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0440\u0430\u043d\u043d\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0434\u0438\u0438, \u043d\u043e \u044f \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u043d\u0430\u0434 \u043d\u0438\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e. \u0423\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0430 Java-\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u043c \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0447\u0438\u0441\u0442\u044b\u0439 \u0438 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440! \u042d\u0442\u043e \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0435 \u0438\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442, \u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441 \u0443\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u041d\u0430\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432:<\/strong> Test implements Number<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0414\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438:<\/strong> \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 new<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041f\u043e\u043b\u0438\u043c\u043e\u0440\u0444\u0438\u0437\u043c:<\/strong> \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430 (Number.toByte())<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/strong> \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 is (\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433 instanceof)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438:<\/strong> \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b, \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b, \u043f\u043e\u043b\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0418\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441 RTOS:<\/strong> \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 (System.out).<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 custom.j8b:<\/p>\n<pre><code class=\"java\">import rtos.System; import rtos.RTOSParam;  class Main { interface Number { byte toByte(); }  interface Test implements Number { byte toByte(); void test(); }  public class Byte implements Test { privatebytevalue;  public Byte(byte value) { this.value = value; }  public byte toByte() { return value; }  public void test() { } }      public static void main() { System.setParam(RTOSParam.STDOUT_PORT, 0x12);  Number b1 = new Byte(0x08); if(b1 is Byte) { System.out(b1.toByte()); } } }  <\/code><\/pre>\n<p>\u0418\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440 \u043a\u043e\u0434(\u0447\u0435\u0440\u043d\u043e\u0432\u043e\u0439, \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438)<\/p>\n<pre><code>.equ stdout_port = 18  .set OS_FT_DRAM = 1 .set OS_FT_STDOUT = 1  .include \"devices\/atmega328p.def\" .include \"core\/core.asm\" .include \"dmem\/dram.asm\" .include \"j8b\/inc_refcount.asm\" .include \"j8b\/dec_refcount.asm\" .include \"j8b\/instanceof.asm\" .include \"j8b\/clear_fields.asm\" .include \"j8b\/invoke_method.asm\" .include \"stdio\/out_num8.asm\"  Main: jmp j8bCMainMmain ;======== enter CLASS Main ======================== ;======== enter CLASS Byte ======================== _j8b_meta10: .db 15,2,13,1,14,2 .dw j8bC14CByteMtoByte,j8bC14CByteMtoByte,0  j8bC11CByteMByte: ldi r16,6 ldi r17,0 mcall os_dram_alloc std z+0,r16 std z+1,r17 std z+2,c0x00 ldi r16,low(_j8b_meta10*2) std z+3,r16 ldi r16,high(_j8b_meta10*2) std z+4,r16 mcall j8bproc_clear_fields_nr _j8b_cinit12: ldd r16,y+0 std z+5,r16 _j8b_methodend13: ret  j8bC14CByteMtoByte: ldd r16,z+5 jmp _j8b_methodend15 _j8b_methodend15: ret ;======== leave CLASS Byte ========================  j8bCmainMmain: push_z ldi zl,low(_j8b_retpoint20) push zl ldi zl,high(_j8b_retpoint20) push zl ldi zl,8 push zl jmp j8bC11CByteMByte _j8b_retpoint20: pop_z mov r20,r16 mov r21,r17 _j8b_ifbegin22: push_z mov r30,r20 mov r31,r21 ldi r17,15 mcall j8bproc_instanceof_nr pop_z brne _j8b_ifend25 _j8b_ifthen23: push_z ldi zl,low(_j8b_retpoint21) push zl ldi zl,high(_j8b_retpoint21) push zl mov r30,r20 mov r31,r21 ldi r16,13 ldi r17,0 jmp j8bproc_invoke_method_nr _j8b_retpoint21: pop_z mcall os_out_num8 _j8b_methodend19: _j8b_ifend25: _j8b_methodend18: ret ;======== leave CLASS Main ======================== <\/code><\/pre>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 RTOS(\u043a\u043e\u0434 \u0441\u044b\u0440\u043e\u0439, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438)<\/p>\n<pre><code>.IFNDEF J8BPROC_INVOKE_METHOD_NR ;----------------------------------------------------------- J8BPROC_INVOKE_METHOD_NR:;NR-NO_RESTORE - \u043d\u0435 \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b ;----------------------------------------------------------- ;\u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0434 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 ;IN: Z-\u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 HEAP,ACCUM_L-\u0438\u0434 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430, ACCUM_H-\u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u043e\u0432\u044b\u0439 ;\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0435 ;----------------------------------------------------------- PUSH_Z  ADIW ZL,0x03 LD ACCUM_EH,Z+ LD ZH,Z MOV ZL,ACCUM_EH ADIW ZL,0x01;\u041f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u0438\u0434 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 LPM ACCUM_EH,Z+;\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0430\u0440(\u0438\u0434 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 + \u043a\u043e\u043b-\u0432\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432)  MOV YL,ACCUM_EH;\u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u044e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 LDI YH,0x00 LSL YL ROL YH ADD YL,ZL ADC YH,ZH  LDI TEMP_L,0x00;\u041f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0435 _J8BPROC_INVOKE_METHOD_NR__IFACEIDS_LOOP: LPM ACCUM_EL,Z+;\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e id \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 CP ACCUM_EL,ACCUM_L BREQ _J8BPROC_INVOKE_METHOD_NR__GOT_IFACE LPM ACCUM_EL,Z+;\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0435 ADD ACCUM_H,ACCUM_EL DEC ACCUM_EH BRNE _J8BPROC_INVOKE_METHOD_NR__IFACEIDS_LOOP _J8BPROC_INVOKE_METHOD_NR__GOT_IFACE: POP_Z  LSL ACCUM_H;\u0421\u043c\u0435\u0449\u0430\u044e\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0435 ADD YL,ACCUM_H ADC YH,C0x00 PUSH_Y RET .ENDIF <\/code><\/pre>\n<p><strong>\u041a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430:<\/strong><\/p>\n<p><strong>1. \u041c\u0435\u0442\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430:<\/strong><br \/> \u041a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 RTTI (Run-Time Type Information), \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0443\u044e \u0434\u043b\u044f instanceof.<\/p>\n<pre><code>_j8b_meta10: .db 15,2,13,1,14,2 ; &lt;-- \u0412\u043e\u0442 \u044d\u0442\u0438 \u043c\u0435\u0442\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 `Byte` .dw j8bC14CByteMtoByte, j8bC14CByteMtoByte, 0 <\/code><\/pre>\n<p><strong>2. \u0414\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0432 \u043a\u0443\u0447\u0435:<\/strong><br \/> \u041a\u043e\u0434 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 new Byte(0x08) \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0434\u0436\u0435\u0440\u0430 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 (os_dram_alloc) \u0438 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0439.<\/p>\n<pre><code>j8bC11CByteMByte: ldi r16,6         ; \u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430: 6 \u0431\u0430\u0439\u0442! mcall os_dram_alloc std z+5, r16      ; \u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u044f `value` <\/code><\/pre>\n<p><strong>3. \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0442\u0438\u043f\u0430 (is \/ instanceof):<\/strong><br \/> \u041e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 if(b1 is Byte) \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u044b j8bproc_instanceof_nr, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u043c\u0435\u0442\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430.<\/p>\n<pre><code>mcall j8bproc_instanceof_nr ; \u041c\u0430\u0433\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c! brne _j8b_ifend25           ; \u0423\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430 <\/code><\/pre>\n<p><strong>4. \u041f\u043e\u043b\u0438\u043c\u043e\u0440\u0444\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430:<\/strong><br \/> \u0412\u044b\u0437\u043e\u0432 b1.toByte() \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 Number \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0438 \u0434\u0438\u0441\u043f\u0435\u0442\u0447\u0435\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430.<\/p>\n<pre><code>; invokeInterfaceMethod byte Number.toByte ldi r16, 13 ldi r17, 0 jmp j8bproc_invoke_method_nr ; \u0414\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430! <\/code><\/pre>\n<p><strong>5. \u0418\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u0430\u043c\u0438:<\/strong><br \/> \u0412\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0432 &#171;\u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c&#187; (System.out) \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u0430 \u041e\u0421\u0420\u0412.<\/p>\n<pre><code>mcall os_out_num8 ; \u0412\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 RTOS <\/code><\/pre>\n<p><strong>\u0427\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442?<\/strong><br \/> \u042d\u0442\u043e \u0434\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 vm5277 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d. \u041c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u043e\u043c \u041e\u041e\u041f-\u044f\u0437\u044b\u043a\u0435, \u0430 \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u042d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c:<\/strong> \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043a\u0443\u0447\u0435, \u043c\u0435\u0442\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0421\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c:<\/strong> \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 (\u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432) \u0432\u044b\u043d\u0435\u0441\u0435\u043d\u044b \u0432 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u044b.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u042f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0438\u043c\u044b\u043c:<\/strong> \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 Java-like-\u043a\u043e\u0434, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430\u0434 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u043c\u0438, \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 PIC \u0438 STM8 (\u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0435\u0442).<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/942258\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/942258\/<\/a><br \/><\/br><\/br><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-472669","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/472669","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=472669"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/472669\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=472669"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=472669"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=472669"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}