{"id":473054,"date":"2025-09-02T15:19:12","date_gmt":"2025-09-02T15:19:12","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=473054"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=473054","title":{"rendered":"<span>\u0421\u0430\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0441\u043a\u043e\u043f\u0430 \u043d\u0430 ESP32<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<h3>\u0418\u0441\u043a\u0440\u0430<\/h3>\n<p>\u041d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043b\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u044e\u0442\u0443\u0431\u0435\u0440\u0430\u043c, \u043a\u0430\u043a <a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/c\/nebulaphotos\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Nebula Photos<\/a>, \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441 \u043a \u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438. \u0412\u043e\u043e\u0440\u0443\u0436\u0451\u043d\u043d\u044b\u0439 OM System OM-5 \u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043e\u043c Olympus \u043d\u0430 15-140 \u043c\u043c, \u044f \u0441\u043c\u043e\u0433 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e \u0448\u0442\u0430\u0442\u0438\u0432\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u0438 \u0442\u0443\u043c\u0430\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u041e\u0440\u0438\u043e\u043d\u0430, \u0441\u043d\u044f\u0432 300 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0441 \u0434\u0432\u0443\u0445\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u043d\u043e\u0439 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0438 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0432 \u0438\u0445 \u0432 <a href=\"https:\/\/siril.org\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Siril<\/a>.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0433\u0443 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0442\u0440\u0435\u043a\u0438\u043d\u0433\u0430, \u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0437\u0430 \u20ac200 \u043a\u0443\u043f\u0438\u043b \u0442\u0440\u0435\u043a\u0435\u0440 Move Shoot Move. \u041e\u043d \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0433\u0443\u044e \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e, \u043d\u043e \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u0441\u044a\u0451\u043c\u043a\u0438 \u0438 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u0443 \u043a \u043f\u043e\u043b\u044e\u0441\u0430\u043c \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u044f \u043f\u043e\u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u043b \u043a\u0443\u0447\u0443 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0445 \u043c\u043e\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u043a \u0442\u0435\u043b\u0435\u0441\u043a\u043e\u043f\u043e\u0432 \u0441 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 GOTO (\u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f) \u0438 \u0442\u0440\u0435\u043a\u0438\u043d\u0433\u0430, \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0438\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0432 \u0446\u0435\u043d\u043e\u0432\u043e\u043c \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 \u043e\u0442 \u20ac1200 \u0434\u043e \u20ac4000. \u0414\u043b\u044f \u0445\u043e\u0431\u0431\u0438, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u044f \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0431\u044b\u043b \u043d\u043e\u0432\u0438\u0447\u043a\u043e\u043c, \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043c\u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/1de\/3fd\/cfa\/1de3fdcfa53c905ea575cee989b50f55.jpg\" alt=\"\u041e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u043e\u0432 \u0442\u0443\u043c\u0430\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u041e\u0440\u0438\u043e\u043d\u0430\" title=\"\u041e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u043e\u0432 \u0442\u0443\u043c\u0430\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u041e\u0440\u0438\u043e\u043d\u0430\" width=\"640\" height=\"753\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/1de\/3fd\/cfa\/1de3fdcfa53c905ea575cee989b50f55.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/1de\/3fd\/cfa\/1de3fdcfa53c905ea575cee989b50f55.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u043e\u0432 \u0442\u0443\u043c\u0430\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u041e\u0440\u0438\u043e\u043d\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h3>\u041f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b<\/h3>\n<p>\u0412 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 2024 \u0433\u043e\u0434\u0430 \u044f \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e \u043d\u0430\u0442\u043a\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=EPH23zhPg50\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">YouTube-\u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442<\/a>, \u0438 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043e\u043d\u043e \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0436\u0435 \u0443\u0432\u043b\u0435\u043a\u043b\u043e.<\/p>\n<p>\u0423 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0438\u043c\u0435\u043b\u0430\u0441\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u044b\u0441\u043b\u044c \u043e\u0431 \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0435 \u043e\u0442 \u0445\u0430\u043e\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u043d\u0442\u0430\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0448\u0451\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u043c \u043e\u0442\u043a\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. \u0412 \u0441\u0432\u043e\u0451\u043c \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u044f \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b \u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0442\u0435\u0440\u043c\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442 \u043d\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441 ESP32 \u0438 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0435\u043c \u043d\u0430 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0435\u0440\u043d\u0438\u043b\u0430\u0445.<\/p>\n<p>\u0417\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u0432 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442, \u044f \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u043a \u0438\u0434\u0435\u0435 \u043e \u043c\u043e\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0435 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0441\u043a\u043e\u043f\u0430, \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437 \u0443\u0436\u0435 \u0441 \u043d\u043e\u0432\u043e\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0451\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043d\u0430\u0432\u044b\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442. \u0412\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441: \u0430 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442?<\/p>\n<h3>\u0412 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0443 \u043a\u0440\u043e\u043b\u0438\u0447\u044c\u0435\u0439 \u043d\u043e\u0440\u044b<\/h3>\n<p>\u0423 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0432\u044b\u043a\u0440\u0438\u0441\u0442\u0430\u043b\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u043f\u043b\u0430\u043d \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0433\u0430\u0440\u043c\u043e\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 (\u0432\u043e\u043b\u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447) \u2014 \u0432\u0438\u0434\u0430 \u043c\u043e\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u043a \u0442\u0435\u043b\u0435\u0441\u043a\u043e\u043f\u043e\u0432, \u043b\u044e\u0431\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0437\u0430 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0432\u043e\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b. \u041a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u044f \u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043c\u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439: \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c, \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440, \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0438 \u0432\u043e\u043b\u043d\u043e\u0432\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430, \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0451\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441.<\/p>\n<p>\u042f \u0437\u0430\u043d\u044f\u043b\u0441\u044f \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u043e\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 AliExpress \u0438 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043e\u043a. \u041e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e AliExpress \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0438\u0445\u0443\u0434\u0448\u0438\u043c\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0437\u0430 \u0432\u0441\u044e \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0440\u0433\u043e\u0432\u043b\u0438. \u0421\u0430\u043c\u044b\u043c \u043d\u0430\u0434\u0451\u0436\u043d\u044b\u043c \u043c\u043e\u0438\u043c \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u0441\u0442\u0430\u043b <code>site:aliexpress.com<\/code>\u00a0\u0432 Google. \u042f \u043f\u043e\u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u043b \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0447\u0435\u0440\u0442\u0435\u0436\u0435\u0439 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0433\u0430\u0440\u043c\u043e\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0445 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432, \u043f\u044b\u0442\u0430\u044f\u0441\u044c \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0439\u0442\u0438 \u0441 \u0443\u043c\u0430 \u043e\u0442 \u0441\u043e\u0442\u0435\u043d \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0432\u0430\u0440\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u0432\u0446\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0411\u0435\u0441\u0446\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u044f \u0438\u0437\u0432\u043b\u0451\u043a \u0438\u0437 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/github.com\/polvinc\/HEMY\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">HEMY<\/a>\u00a0\u2014 \u044d\u043a\u0432\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0432\u043e\u043b\u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/github.com\/romanhujer\/HrEM\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">HrEM<\/a>\u00a0\u2014 \u044d\u043a\u0432\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0441 \u0432\u043e\u043b\u043d\u043e\u0432\u044b\u043c \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/github.com\/polvinc\/DHEM\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">DHEM<\/a>\u00a0\u2014 \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u0430\u044f \u044d\u043a\u0432\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0441 \u0432\u043e\u043b\u043d\u043e\u0432\u044b\u043c \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/astrophilos.com\/diy-eq-mount-v2\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">DIY EQ Mount V2<\/a>\u00a0\u2014 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0412\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435 \u044f \u0443\u0436\u0435 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u0441\u044f \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0432\u0435\u043d\u0442\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f (Field Oriented Control, FOC) \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043e\u043f\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0439 FOC \u043d\u0430\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0438\u0435 <a href=\"https:\/\/simplefoc.com\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">SimpleFOC<\/a>.<\/p>\n<h3>\u041a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h3>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0442\u043a\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0438\u043d\u0434\u0438\u0432\u0438\u0434\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430, \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0448\u043b\u0430 \u0431\u044b \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 FYSETC E4 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 ESP32 \u043d\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435. \u041d\u043e \u044f \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e\u0435 \u0441 \u043d\u0443\u043b\u044f, \u043e\u0449\u0443\u0442\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0434\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0432\u043e\u0440\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0412\u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u043c, \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c \u0438 \u0441\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u0434 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e.<\/p>\n<p>\u042f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b \u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/www.freecad.org\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">FreeCAD<\/a>\u00a0\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e <a href=\"https:\/\/www.kicad.org\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">KiCad<\/a>, \u0441\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0432 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0432\u043e\u0441\u0435\u043c\u044c \u0447\u0435\u0440\u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430, \u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u044f \u043e\u0431\u0440\u0435\u043b\u0430 \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0438\u0434.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/a84\/3cf\/bc6\/a843cfbc616cad0eb86e5378f85c1b0e.webp\" alt=\"FreeCAD Design\" title=\"\u041a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u0432\u043e FreeCAD\" width=\"1918\" height=\"1134\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/a84\/3cf\/bc6\/a843cfbc616cad0eb86e5378f85c1b0e.webp 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/a84\/3cf\/bc6\/a843cfbc616cad0eb86e5378f85c1b0e.webp 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u0432\u043e FreeCAD<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h4>\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430<\/h4>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u041e\u0441\u044c \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u0441\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f (RA)<\/strong>: \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434 42AIM15 \u0441 \u0432\u043e\u043b\u043d\u043e\u0432\u044b\u043c \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c Type 17 (\u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f 100:1).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041e\u0441\u044c \u0441\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f (DEC)<\/strong>: \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c MKS Servo042D \u0441 \u0432\u043e\u043b\u043d\u043e\u0432\u044b\u043c \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c Type 14 (\u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f 100:1).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041c\u043e\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430<\/strong>: \u0448\u0442\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0430 Arca Swiss (\u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u0430\u044f \u0441 \u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0443\u0436\u0435 \u043a\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0435\u043a\u0435\u0440\u0430 Move Shoot Move).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0420\u0435\u0436\u0438\u043c\u044b<\/strong>: GEM \u0438\u043b\u0438 ALTAZ.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440<\/strong>: ESP32-S3.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435<\/strong>: \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a USB-C, \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0434\u043e 24 \u0412\/4 \u0410.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439<\/strong>: \u043f\u043e\u0440\u0442\u044b step\/dir\/en \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 ULN2003 + \u043f\u043e\u0440\u0442\u044b MODBUS \u0438 CANBUS.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e<\/strong>: \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0448\u0438\u0435\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u044b GPIO, \u0432\u044b\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>42AIM15 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 32768 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442 \u0441 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0434\u043e 65536 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432 \u0441 \u043e\u0432\u0435\u0440\u0441\u044d\u043c\u043f\u043b\u0438\u043d\u0433\u043e\u043c 2x. MKS Servo042D \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0448\u0430\u0433\u0438 \u0434\u043e 1\/256. \u041e\u0431\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u044b \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u043d\u0438\u0445 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u043b\u043e \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b. \u0421 FOC \u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u043e\u043c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043b\u0438\u0447\u043d\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u0440\u0435\u043a\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438. \u0427\u0435\u0440\u0435\u0437 CANBUS \u044f \u043c\u043e\u0433\u0443 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u043e\u043c \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f. \u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430\u0445 \u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0448\u0430\u0433\u0438 \u0441 128 \u043d\u0430 256, \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044f \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0432 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u0430\u0445\/\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0430\u0445, \u043d\u0435 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440.<\/p>\n<h3>\u041a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b<\/h3>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/32f\/74f\/958\/32f74f958570721475b71022fa93a7f7.webp\" alt=\"KiCad PCB Design\" title=\"\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0432 KiCad: \u0432\u0438\u0434\u0435\u043d \u043f\u043e\u043b\u0443\u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u044b\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c-\u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432\" width=\"1920\" height=\"1176\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/32f\/74f\/958\/32f74f958570721475b71022fa93a7f7.webp 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/32f\/74f\/958\/32f74f958570721475b71022fa93a7f7.webp 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption><em>\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0432 KiCad: \u0432\u0438\u0434\u0435\u043d \u043f\u043e\u043b\u0443\u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u044b\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c-\u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432<\/em><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u044b\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c-\u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441. \u042d\u0442\u0438 \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043c\u043e\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f, \u043f\u043e \u043c\u043e\u0438\u043c \u043e\u0449\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c, \u0443\u0436\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u043e\u0439. \u042f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 ESP32-S3 \u0431\u0435\u0437 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b. \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043a\u0438 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u044b USB. \u041c\u043d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430 \u0438\u0434\u0451\u0442 \u043f\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u041f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 USB-C \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 AP33772, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439 power negotiation \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u044b CC \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u0430 USB-C. \u041f\u0430\u0443\u044d\u0440\u0431\u0430\u043d\u043a\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439 USB PD 3.0, \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0442\u044c 12 \u0412, \u043f\u0440\u0435\u0432\u043e\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c. \u0412\u044b\u0440\u0430\u0436\u0430\u044e \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u0443\u044e \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u0431\u044f\u0442\u0430\u043c \u0438\u0437 CentyLab \u0437\u0430 \u0438\u0445 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 <a href=\"https:\/\/web.archive.org\/web\/20250819181633\/https:\/\/github.com\/CentyLab\/PicoPD\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">PicoPD<\/a>\u00a0\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c AP33772. \u041e\u043d\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u043c \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u0432\u0434\u043e\u0445\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u0414\u043e\u0440\u043e\u0436\u043a\u0430 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u0430\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u043a\u0430, \u0438 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u044f \u0434\u0443\u043c\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0435\u0434\u0432\u0430 \u043b\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u043a\u0438\u0435 \u0441\u043a\u0430\u0447\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0438 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f USB PD, \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0434\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0451\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u043c\u043e\u0438\u0445 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u044f \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 CANBUS\/MODBUS, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0438\u0445 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b. \u041e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0448\u0438\u0435\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u044b GPIO ESP32 \u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u044b\u0432\u0435\u043b \u043a\u0443\u0434\u0430-\u0442\u043e \u043f\u043e\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435 \u043a \u043a\u0440\u0430\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u044f \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u043e\u0432, \u043c\u043e\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443, \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 JST PH \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0435\u0451 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e 2 \u0410 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442. \u0412 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0435 \u043c\u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u043b\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u041c\u044d\u0442\u0442\u0430 \u041c\u0438\u043b\u043b\u043c\u0430\u043d\u0430\u00a0<a href=\"https:\/\/www.mattmillman.com\/info\/crimpconnectors\/common-jst-connector-types\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Common JST Connector Types<\/a>.<\/p>\n<h4>\u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435<\/h4>\n<p>\u0418\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 AP33772S. \u0411\u0443\u043a\u0432\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u044e\u044e \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u0443 JLCPCB \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u0430\u0445; \u043c\u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u043b\u043e \u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043d\u043e \u043d\u0435\u0442\u0435\u0440\u043f\u0435\u043b\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0431\u0435\u0434\u0438\u043b\u0430 \u0438 \u044f \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443, \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0432 AP33772S \u043d\u0430 AP33772.<\/p>\n<p>\u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u043f\u043e I2C \u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u044b NO-CONNECT \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u0447\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u044b \u0441 \u0437\u0430\u0437\u0435\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0430 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f VBUS \u043d\u0430 24 \u0412 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440\u0430 PD \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u043b\u043e \u043a \u0432\u043d\u0435\u0437\u0430\u043f\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u043a\u0440\u043e\u0448\u0435\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0434\u044b\u0440\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0435 \u0447\u0438\u043f\u0430 \u0438 \u0441\u0438\u043d\u0435\u043c\u0443 \u0434\u044b\u043c\u0443. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0443\u0440\u043e\u043a \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0451\u043b \u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f \u0437\u0440\u044f. \u0412\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0442\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u0430, \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u044f \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442-\u043f\u043e\u0439\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0438 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c. \u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043c\u043e\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439, \u043d\u043e \u0443 \u043d\u0435\u0451 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/c3a\/338\/cae\/c3a338caeca20864c7b14de7db8b312d.webp\" alt=\"Completed PCB\" title=\"\u0412\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b\" width=\"1283\" height=\"957\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/c3a\/338\/cae\/c3a338caeca20864c7b14de7db8b312d.webp 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/c3a\/338\/cae\/c3a338caeca20864c7b14de7db8b312d.webp 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption><em>\u0412\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b<\/em><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h3>\u0418\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441 OnStepX<\/h3>\n<p><a href=\"https:\/\/web.archive.org\/web\/20250819181633\/https:\/\/github.com\/hjd1964\/OnStepX\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">OnStepX<\/a>\u00a0\u2014 \u044d\u0442\u043e \u041f\u041e \u043c\u043e\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u043a \u0442\u0435\u043b\u0435\u0441\u043a\u043e\u043f\u043e\u0432, \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c. \u0418\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043e \u0413\u043e\u0432\u0430\u0440\u0434\u043e\u043c \u0414\u0430\u0442\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u0440\u0435\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438. \u0421 \u0442\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0440 \u043e\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432 \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u044b\u0439 \u043e\u043f\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0441\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c.<\/p>\n<p>\u0411\u0435\u0437 OnStepX \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0441\u043a\u043e\u043f\u043e\u0432 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0431\u044b \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0443\u043c\u0435\u043b\u044c\u0446\u0435\u0432. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u044f \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 WiFi ESP32, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u0432 WiFi \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0435\u0443\u0434\u0438\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0432\u0435\u0434\u044c \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \u043d\u0430 \u0446\u0435\u043b\u044c \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443, \u0438 \u043d\u0430\u0448 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0439 ESP32 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u043b \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u044d\u0442\u0438\u043c \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0441\u043e \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0423\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0438\u043b\u0438 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432 \u0441 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u0439 \u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432 (\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u00ab\u043d\u0430 \u043b\u0435\u0442\u0443\u00bb \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0445\u0443\u043a\u0438 OnStepX \u0432 \u0434\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u043a-\u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 WiFi-\u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430, \u0430 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>OnStepX \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u0437\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u00ab\u0438\u0437 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438\u00bb, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0444\u0430\u0439\u043b \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043a\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430\u0445.<\/p>\n<h3>\u0418\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430<\/h3>\n<p>\u0412\u0441\u0435\u043c \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c JLCPCB \u2014 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b, \u0438 \u0427\u041f\u0423-\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u043e\u0439. \u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0430 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0431\u0435\u0437 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 3D-\u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0440\u0438\u0441\u043a\u043e\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430\u043b \u0441\u0435\u0431\u044f: \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u043a\u0443, \u0432\u0441\u0451 (\u043f\u043e\u0447\u0442\u0438) \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430.<\/p>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/fbf\/f25\/461\/fbff25461c9fdb2f1e51fb1b7ebed0cd.webp\" alt=\"Assembly Process\" title=\"\u041c\u043e\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u043c \u0441\u0431\u043e\u0440\u0435. \u0414\u0430, \u0442\u0435\u043b\u0435\u0441\u043a\u043e\u043f \u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0445\u043e\u043c\u0443\u0442\u0430\u0445 \u0437\u0430 5 \u0435\u0432\u0440\u043e \u0434\u043b\u044f \u0432\u043e\u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0443\u0431.\" width=\"480\" height=\"640\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/fbf\/f25\/461\/fbff25461c9fdb2f1e51fb1b7ebed0cd.webp 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/fbf\/f25\/461\/fbff25461c9fdb2f1e51fb1b7ebed0cd.webp 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041c\u043e\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u043c \u0441\u0431\u043e\u0440\u0435. \u0414\u0430, \u0442\u0435\u043b\u0435\u0441\u043a\u043e\u043f \u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0445\u043e\u043c\u0443\u0442\u0430\u0445 \u0437\u0430 5 \u0435\u0432\u0440\u043e \u0434\u043b\u044f \u0432\u043e\u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0443\u0431.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0422\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043b\u0438\u0448\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435: \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u0430\u044f \u043a\u0440\u044b\u0448\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u0438 RA \u0442\u0451\u0440\u043b\u0430\u0441\u044c \u043e\u0431 \u0432\u043e\u043b\u043d\u043e\u0432\u0443\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443. \u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u0430, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430 \u0431\u0435\u0437 \u0443\u0447\u0451\u0442\u0430 \u043a\u0440\u0435\u043f\u0451\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0438\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432\u043e\u043b\u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438. \u0423\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u043b \u044d\u0442\u0443 \u043d\u0435\u043f\u043e\u043b\u0430\u0434\u043a\u0443 \u044f \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0448\u0430\u0439\u0431\u044b. \u041c\u0435\u043d\u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0432\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043b\u0438\u043b\u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0435 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u0414\u043b\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043d\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0430\u0440\u0435\u0437\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u044f\u0445 \u0440\u0435\u0437\u044c\u0431\u0443 \u043c\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 M3 \u0438\u043b\u0438 M4 \u0438 \u0441\u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0451 \u0431\u043e\u043b\u0442\u0430\u043c\u0438. \u041d\u0430\u0440\u0435\u0437\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u044c\u0431\u0443 \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438.<\/p>\n<h3>\u0420\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b<\/h3>\n<p>\u042f \u043f\u043e\u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u043b \u0431\u0435\u0441\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u043e\u0447\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u0432\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438 \u043a \u043f\u043e\u043b\u044e\u0441\u0430\u043c, \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0443 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0441\u043a\u043e\u043f\u0430 \u0438 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 <a href=\"https:\/\/web.archive.org\/web\/20250819181633\/https:\/\/kde.org\/applications\/education\/org.kde.kstars\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">KStars<\/a>,\u00a0<a href=\"https:\/\/web.archive.org\/web\/20250819181633\/https:\/\/docs.kde.org\/trunk5\/en\/kstars\/kstars\/ekos.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Ekos<\/a> \u0438 <a href=\"https:\/\/web.archive.org\/web\/20250819181633\/https:\/\/indilib.org\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">INDI server<\/a>. \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0431\u0435\u0437\u043e\u0431\u043b\u0430\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043d\u043e\u0447\u0438 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0437\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0440\u0430\u0437\u043e\u0447\u0430\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c: \u0440\u0430\u0441\u0441\u0432\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u043b \u0435\u0449\u0451 \u0434\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u044f \u0443\u0441\u043f\u0435\u0432\u0430\u043b \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u043e\u0439 \u043a \u043f\u043e\u043b\u044e\u0441\u0430\u043c, \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438 \u0441 WiFi, \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438 \u0441 indi server, \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438 \u0441 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043e\u043c, \u043f\u0440\u043e\u0441\u043a\u0430\u043b\u044c\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u043c\u0443\u0444\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u041f\u041e. \u0411\u044b\u043b \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f \u0440\u0430\u0434\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 0,1 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u0443\u044e \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443!; \u043d\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e <a href=\"https:\/\/web.archive.org\/web\/20250819181633\/https:\/\/openphdguiding.org\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">PHD2<\/a>\u00a0\u0431\u044b\u043b \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d \u0441 \u043d\u0435\u0432\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0430\u043b \u0438\u0441\u043a\u0430\u0436\u0451\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043a\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 1-2 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b, \u0437\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 PHD2 \u2014 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f 30-\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430 second Sigma \u0441 \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u043d\u044b\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c 600 \u043c\u043c. \u041a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435, \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0447\u0435\u043c\u0443 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435 \u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b. \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e ISO 3200 \u0441 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0451\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u0448\u0443\u043c\u043e\u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. \u041d\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 <a href=\"https:\/\/web.archive.org\/web\/20250819181633\/https:\/\/siril.org\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Siril<\/a>, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u043e\u0432, \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043d\u043e\u0447\u0438, \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0435\u0440\u044c\u0451\u0437\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0443\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0438 \u0434\u0438\u0441\u0446\u0438\u043f\u043b\u0438\u043d\u0430.<\/p>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/662\/ec6\/250\/662ec6250366c1a3fdf7f206974cae6c.webp\" alt=\"Telescope Mount in Action\" title=\"\u041c\u043e\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u043c \u0441\u0431\u043e\u0440\u0435\" width=\"480\" height=\"640\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/662\/ec6\/250\/662ec6250366c1a3fdf7f206974cae6c.webp 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/662\/ec6\/250\/662ec6250366c1a3fdf7f206974cae6c.webp 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041c\u043e\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u043c \u0441\u0431\u043e\u0440\u0435<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h3>\u042d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u043a\u0430<\/h3>\n<p>\u0421\u0443\u043c\u043c\u0430\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442\u044b \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u20ac1700; \u0441\u044e\u0434\u0430 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043d\u0430\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u044c\u0431\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u0440\u043d\u0438\u0442\u0443\u0440\u0430 M3\/M4\/M5 \u0438 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u043d\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 JST. \u0418\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043f\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0448\u0442\u0443\u043a \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043c\u0435\u043b\u0438\u0441\u044c \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043a\u0443\u043f\u043a\u0438. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u044f \u043a\u0443\u043f\u0438\u043b \u0434\u0432\u0430 \u043d\u0435\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f MS6010v3 \u0434\u043b\u044f \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430\u0445. \u0418, \u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043b\u0438\u0448\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0430\u0442\u044b \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u0438 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b.<\/p>\n<p>\u041f\u043e \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u0430\u043c, \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 \u20ac800, \u0438 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0435\u0451 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043e\u043f\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0437\u0430\u043a\u0443\u043f\u043a\u0430\u0445. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u0440\u044b\u043d\u043a\u0435 GOTO-\u043c\u043e\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e \u0446\u0435\u043d\u0435 \u20ac1200-\u20ac4000, \u0442\u043e \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u043a\u0430 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0435\u043d\u0442\u043e\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0439 (\u0445\u043e\u0442\u044c \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u044f \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u043c \u043c\u043e\u0442\u0438\u0432\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c).<\/p>\n<h4>\u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0432\u043a\u0430 \u0446\u0435\u043d<\/h4>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<th data-colwidth=\"266\" width=\"266\">\n<p align=\"left\">\u041a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442<\/p>\n<\/th>\n<th data-colwidth=\"120\" width=\"120\">\n<p align=\"left\">\u041a\u0430\u0442\u0435\u0433\u043e\u0440\u0438\u044f<\/p>\n<\/th>\n<th data-colwidth=\"125\" width=\"125\">\n<p align=\"left\">\u0421\u0443\u043c\u043c\u0430\u0440\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c (\u20ac)<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\">\u0417\u0430 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0443 (\u20ac)<\/p>\n<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"266\" width=\"266\">\n<p align=\"left\">\u041c\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a Cuttin Tap 1\/4-20 UNC<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"120\" width=\"120\">\n<p align=\"left\">\u0418\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"125\" width=\"125\">\n<p align=\"left\">2,89<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">1<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"266\" width=\"266\">\n<p align=\"left\">\u041c\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a Cutting Tap Form D &#8212; UNC 3\/8 x 16<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"120\" width=\"120\">\n<p align=\"left\">\u0418\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"125\" width=\"125\">\n<p align=\"left\">12,88<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">1<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"266\" width=\"266\">\n<p align=\"left\">\u041d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0438\u0437 220 \u0432\u0438\u043d\u0442\u043e\u0432 M5<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"120\" width=\"120\">\n<p align=\"left\">\u0418\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"125\" width=\"125\">\n<p align=\"left\">10,59<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">1<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"266\" width=\"266\">\n<p align=\"left\">\u041d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0438\u0437 440 \u0432\u0438\u043d\u0442\u043e\u0432 M4<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"120\" width=\"120\">\n<p align=\"left\">\u0418\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"125\" width=\"125\">\n<p align=\"left\">13,21<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">1<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"266\" width=\"266\">\n<p align=\"left\">\u041d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0438\u0437 440 \u0432\u0438\u043d\u0442\u043e\u0432 M3<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"120\" width=\"120\">\n<p align=\"left\">\u0418\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"125\" width=\"125\">\n<p align=\"left\">9,14<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">1<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"266\" width=\"266\">\n<p align=\"left\">\u041d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043c\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 MetricssMann M53250-B<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"120\" width=\"120\">\n<p align=\"left\">\u0418\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"125\" width=\"125\">\n<p align=\"left\">27,38<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">1<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"266\" width=\"266\">\n<p align=\"left\">\u041d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0436\u0438\u043c\u043a\u0438 PEBA JST PH 2.0<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"120\" width=\"120\">\n<p align=\"left\">\u0418\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"125\" width=\"125\">\n<p align=\"left\">31,11<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">1<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"266\" width=\"266\">\n<p align=\"left\"><strong>\u0412\u0441\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"120\" width=\"120\">\n<p align=\"left\">\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"125\" width=\"125\">\n<p align=\"left\"><strong>107,2<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"266\" width=\"266\">\n<p align=\"left\">\u0428\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0441 \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u044b\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u043e\u043c MKS SERVO42D NEMA17<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"120\" width=\"120\">\n<p align=\"left\">\u041c\u043e\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"125\" width=\"125\">\n<p align=\"left\">73,2<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">36,6<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"266\" width=\"266\">\n<p align=\"left\">\u0412\u043e\u043b\u043d\u043e\u0432\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 2x<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"120\" width=\"120\">\n<p align=\"left\">\u041c\u043e\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"125\" width=\"125\">\n<p align=\"left\">144,44<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">144<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"266\" width=\"266\">\n<p align=\"left\">\u041d\u0430\u043b\u043e\u0433 \u043d\u0430 \u0438\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442 \u0432\u043e\u043b\u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 2x<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"120\" width=\"120\">\n<p align=\"left\">\u041c\u043e\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"125\" width=\"125\">\n<p align=\"left\">30,24<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">100<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"266\" width=\"266\">\n<p align=\"left\">\u0421\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434 2x<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"120\" width=\"120\">\n<p align=\"left\">\u041c\u043e\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"125\" width=\"125\">\n<p align=\"left\">216,46<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">151,7<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"266\" width=\"266\">\n<p align=\"left\">\u041d\u0430\u043b\u043e\u0433 \u043d\u0430 \u0438\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 x2<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"120\" width=\"120\">\n<p align=\"left\">\u041c\u043e\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"125\" width=\"125\">\n<p align=\"left\">86,94<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"266\" width=\"266\">\n<p align=\"left\">MS6010v3 (2x)<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"120\" width=\"120\">\n<p align=\"left\">\u0418\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"125\" width=\"125\">\n<p align=\"left\">216,94<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"266\" width=\"266\">\n<p align=\"left\">\u041d\u0430\u043b\u043e\u0433 \u043d\u0430 \u0438\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442 MS6010v3 (2x)<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"120\" width=\"120\">\n<p align=\"left\">\u0418\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"125\" width=\"125\">\n<p align=\"left\">57,05<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"266\" width=\"266\">\n<p align=\"left\">\u0414\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0441 \u0427\u041f\u0423-\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u043e\u0439<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"120\" width=\"120\">\n<p align=\"left\">\u041c\u043e\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"125\" width=\"125\">\n<p align=\"left\">215,76<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">273,8<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"266\" width=\"266\">\n<p align=\"left\">\u041d\u0430\u043b\u043e\u0433 \u043d\u0430 \u0438\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442 \u0427\u041f\u0423<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"120\" width=\"120\">\n<p align=\"left\">\u041c\u043e\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"125\" width=\"125\">\n<p align=\"left\">58,04<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"266\" width=\"266\">\n<p align=\"left\">\u041f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 (5x)<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"120\" width=\"120\">\n<p align=\"left\">\u041c\u043e\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"125\" width=\"125\">\n<p align=\"left\">178,74<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"266\" width=\"266\">\n<p align=\"left\">\u041d\u0430\u043b\u043e\u0433 \u043d\u0430 \u0438\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"120\" width=\"120\">\n<p align=\"left\">\u041c\u043e\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"125\" width=\"125\">\n<p align=\"left\">33,54<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"266\" width=\"266\">\n<p align=\"left\">\u041f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 2 (5x)<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"120\" width=\"120\">\n<p align=\"left\">\u041c\u043e\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"125\" width=\"125\">\n<p align=\"left\">178,74<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">42,46<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"266\" width=\"266\">\n<p align=\"left\">\u041d\u0430\u043b\u043e\u0433 \u043d\u0430 \u0438\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b 2<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"120\" width=\"120\">\n<p align=\"left\">\u041c\u043e\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"125\" width=\"125\">\n<p align=\"left\">33,54<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"266\" width=\"266\">\n<p align=\"left\">\u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0433\u0430\u0440\u043c\u043e\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u043d\u0438\u0439 8 \u043c\u043c<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"120\" width=\"120\">\n<p align=\"left\">\u041c\u043e\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"125\" width=\"125\">\n<p align=\"left\">44,59<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">44,59<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"266\" width=\"266\">\n<p align=\"left\">\u0422\u0430\u043c\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u0448\u043b\u0438\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0433\u0430\u0440\u043c\u043e\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u043d\u0438\u0439<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"120\" width=\"120\">\n<p align=\"left\">\u041c\u043e\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"125\" width=\"125\">\n<p align=\"left\">36<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"266\" width=\"266\">\n<p align=\"left\"><strong>\u0421\u0443\u043c\u043c\u0430\u0440\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"120\" width=\"120\">\n<p align=\"left\">\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"125\" width=\"125\">\n<p align=\"left\"><strong>1711,42<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>799,15<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><em>\u0421\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0443 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0446\u0435\u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u043e\u043a\u0443\u043f\u043a\u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0442\u0438\u0439, \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u043e\u0432 \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432.<\/em><\/p>\n<h3>\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434<\/h3>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u0435\u0431\u044f \u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430\u043b.<\/p>\n<p>\u041d\u0435\u0443\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0435\u0439 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0430\u043f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438, \u043d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u0432\u0441\u044e \u043c\u043e\u044e \u043d\u0435\u0442\u0435\u0440\u043f\u0435\u043b\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c. OnStepX \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u043b \u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f \u043c\u0438\u0440 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u043a\u0432\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u043e\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0434\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430 \u0442\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u043d\u0435\u0431\u0443. \u0411\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0447\u0435\u0440\u043d\u043e\u0432\u044b\u043c \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f\u043c \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430 \u044f \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u043a\u0430\u0447\u0430\u043b \u043d\u0430\u0432\u044b\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e FreeCAD. \u0412\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0438\u0435 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u044f \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e: \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043c\u044b\u0441\u043b\u0438 \u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438\/\u0441\u043a\u0440\u0438\u043d\u0448\u043e\u0442\u044b\/\u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438.<\/p>\n<p>\u041f\u0443\u0441\u0442\u044c \u044f \u043f\u043e\u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u043b \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0436\u0435 \u0434\u0435\u043d\u0435\u0433, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u043c\u043e\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430, \u043d\u043e \u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435. \u041f\u043b\u044e\u0441 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0444\u0438\u0433\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0438\u0442 \u0437\u0430 \u0437\u0432\u0451\u0437\u0434\u0430\u043c\u0438!<\/p>\n<p>\u041d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0442\u043e \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u043e, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0442\u044b \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0448\u044c \u0442\u0435\u043b\u0435\u0441\u043a\u043e\u043f \u043d\u0430 \u0442\u0443\u043c\u0430\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0432\u0438\u0434\u0438\u0448\u044c, \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0435\u0451 \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0438 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0437\u043d\u0430\u0435\u0448\u044c, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043b \u0432\u0441\u0451 \u0441\u0430\u043c. \u2728<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/c2b\/462\/186\/c2b462186228a4cd9f1d56e5c51cf4a5.webp\" alt=\"Galaxy Image Captured\" title=\"\u0413\u0430\u043b\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0412\u043e\u0434\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 (M51), \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043d\u0430\u0441 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 23,5 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043e\u043d\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043b\u0435\u0442\" width=\"560\" height=\"561\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/c2b\/462\/186\/c2b462186228a4cd9f1d56e5c51cf4a5.webp 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/c2b\/462\/186\/c2b462186228a4cd9f1d56e5c51cf4a5.webp 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0413\u0430\u043b\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0412\u043e\u0434\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 (M51), \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043d\u0430\u0441 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 23,5 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043e\u043d\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043b\u0435\u0442<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h3>\u0413\u0430\u043b\u0435\u0440\u0435\u044f<\/h3>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/34e\/78f\/956\/34e78f95696291f59dbc4a4f82869981.webp\" alt=\"Build process image 1\" title=\"\" width=\"480\" height=\"640\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/34e\/78f\/956\/34e78f95696291f59dbc4a4f82869981.webp 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/34e\/78f\/956\/34e78f95696291f59dbc4a4f82869981.webp 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/27b\/d67\/944\/27bd67944922c9a64d1f2a8698d29210.webp\" alt=\"Build process image 2\" title=\"\" width=\"640\" height=\"360\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/27b\/d67\/944\/27bd67944922c9a64d1f2a8698d29210.webp 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/27b\/d67\/944\/27bd67944922c9a64d1f2a8698d29210.webp 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/920\/3f3\/1f3\/9203f31f3f1c94ae8e1f25f4a776b2ce.jpg\" alt=\"Build process image 3\" width=\"640\" height=\"360\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/920\/3f3\/1f3\/9203f31f3f1c94ae8e1f25f4a776b2ce.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/920\/3f3\/1f3\/9203f31f3f1c94ae8e1f25f4a776b2ce.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>Build process image 3<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/ade\/85a\/111\/ade85a11186db7d7681632654fc4cff3.jpg\" alt=\"Build process image 4\" title=\"\" width=\"480\" height=\"640\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/ade\/85a\/111\/ade85a11186db7d7681632654fc4cff3.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/ade\/85a\/111\/ade85a11186db7d7681632654fc4cff3.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/f10\/489\/918\/f1048991895bd565b27d3058738632d8.jpg\" alt=\"Build process image 5\" title=\"\" width=\"480\" height=\"640\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/f10\/489\/918\/f1048991895bd565b27d3058738632d8.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/f10\/489\/918\/f1048991895bd565b27d3058738632d8.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/ad9\/2d3\/f32\/ad92d3f32ac9e70459504769b088f9aa.jpg\" alt=\"Build process image 6\" title=\"\" width=\"480\" height=\"640\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/ad9\/2d3\/f32\/ad92d3f32ac9e70459504769b088f9aa.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/ad9\/2d3\/f32\/ad92d3f32ac9e70459504769b088f9aa.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/939374\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/939374\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<h3>\u0418\u0441\u043a\u0440\u0430<\/h3>\n<p>\u041d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043b\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u044e\u0442\u0443\u0431\u0435\u0440\u0430\u043c, \u043a\u0430\u043a <a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/c\/nebulaphotos\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Nebula Photos<\/a>, \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441 \u043a \u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438. \u0412\u043e\u043e\u0440\u0443\u0436\u0451\u043d\u043d\u044b\u0439 OM System OM-5 \u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043e\u043c Olympus \u043d\u0430 15-140 \u043c\u043c, \u044f \u0441\u043c\u043e\u0433 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e \u0448\u0442\u0430\u0442\u0438\u0432\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u0438 \u0442\u0443\u043c\u0430\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u041e\u0440\u0438\u043e\u043d\u0430, \u0441\u043d\u044f\u0432 300 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0441 \u0434\u0432\u0443\u0445\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u043d\u043e\u0439 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0438 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0432 \u0438\u0445 \u0432 <a href=\"https:\/\/siril.org\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Siril<\/a>.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0433\u0443 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0442\u0440\u0435\u043a\u0438\u043d\u0433\u0430, \u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0437\u0430 \u20ac200 \u043a\u0443\u043f\u0438\u043b \u0442\u0440\u0435\u043a\u0435\u0440 Move Shoot Move. \u041e\u043d \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0433\u0443\u044e \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e, \u043d\u043e \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u0441\u044a\u0451\u043c\u043a\u0438 \u0438 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u0443 \u043a \u043f\u043e\u043b\u044e\u0441\u0430\u043c \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u044f \u043f\u043e\u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u043b \u043a\u0443\u0447\u0443 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0445 \u043c\u043e\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u043a \u0442\u0435\u043b\u0435\u0441\u043a\u043e\u043f\u043e\u0432 \u0441 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 GOTO (\u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f) \u0438 \u0442\u0440\u0435\u043a\u0438\u043d\u0433\u0430, \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0438\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0432 \u0446\u0435\u043d\u043e\u0432\u043e\u043c \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 \u043e\u0442 \u20ac1200 \u0434\u043e \u20ac4000. \u0414\u043b\u044f \u0445\u043e\u0431\u0431\u0438, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u044f \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0431\u044b\u043b \u043d\u043e\u0432\u0438\u0447\u043a\u043e\u043c, \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043c\u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u041e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u043e\u0432 \u0442\u0443\u043c\u0430\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u041e\u0440\u0438\u043e\u043d\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h3>\u041f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b<\/h3>\n<p>\u0412 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 2024 \u0433\u043e\u0434\u0430 \u044f \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e \u043d\u0430\u0442\u043a\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=EPH23zhPg50\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">YouTube-\u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442<\/a>, \u0438 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043e\u043d\u043e \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0436\u0435 \u0443\u0432\u043b\u0435\u043a\u043b\u043e.<\/p>\n<p>\u0423 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0438\u043c\u0435\u043b\u0430\u0441\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u044b\u0441\u043b\u044c \u043e\u0431 \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0435 \u043e\u0442 \u0445\u0430\u043e\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u043d\u0442\u0430\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0448\u0451\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u043c \u043e\u0442\u043a\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. \u0412 \u0441\u0432\u043e\u0451\u043c \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u044f \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b \u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0442\u0435\u0440\u043c\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442 \u043d\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441 ESP32 \u0438 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0435\u043c \u043d\u0430 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0435\u0440\u043d\u0438\u043b\u0430\u0445.<\/p>\n<p>\u0417\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u0432 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442, \u044f \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u043a \u0438\u0434\u0435\u0435 \u043e \u043c\u043e\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0435 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0441\u043a\u043e\u043f\u0430, \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437 \u0443\u0436\u0435 \u0441 \u043d\u043e\u0432\u043e\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0451\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043d\u0430\u0432\u044b\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442. \u0412\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441: \u0430 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442?<\/p>\n<h3>\u0412 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0443 \u043a\u0440\u043e\u043b\u0438\u0447\u044c\u0435\u0439 \u043d\u043e\u0440\u044b<\/h3>\n<p>\u0423 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0432\u044b\u043a\u0440\u0438\u0441\u0442\u0430\u043b\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u043f\u043b\u0430\u043d \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0433\u0430\u0440\u043c\u043e\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 (\u0432\u043e\u043b\u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447) \u2014 \u0432\u0438\u0434\u0430 \u043c\u043e\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u043a \u0442\u0435\u043b\u0435\u0441\u043a\u043e\u043f\u043e\u0432, \u043b\u044e\u0431\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0437\u0430 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0432\u043e\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b. \u041a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u044f \u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043c\u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439: \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c, \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440, \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0438 \u0432\u043e\u043b\u043d\u043e\u0432\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430, \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0451\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441.<\/p>\n<p>\u042f \u0437\u0430\u043d\u044f\u043b\u0441\u044f \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u043e\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 AliExpress \u0438 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043e\u043a. \u041e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e AliExpress \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0438\u0445\u0443\u0434\u0448\u0438\u043c\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0437\u0430 \u0432\u0441\u044e \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0440\u0433\u043e\u0432\u043b\u0438. \u0421\u0430\u043c\u044b\u043c \u043d\u0430\u0434\u0451\u0436\u043d\u044b\u043c \u043c\u043e\u0438\u043c \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u0441\u0442\u0430\u043b <code>site:aliexpress.com<\/code>\u00a0\u0432 Google. \u042f \u043f\u043e\u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u043b \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0447\u0435\u0440\u0442\u0435\u0436\u0435\u0439 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0433\u0430\u0440\u043c\u043e\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0445 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432, \u043f\u044b\u0442\u0430\u044f\u0441\u044c \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0439\u0442\u0438 \u0441 \u0443\u043c\u0430 \u043e\u0442 \u0441\u043e\u0442\u0435\u043d \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0432\u0430\u0440\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u0432\u0446\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0411\u0435\u0441\u0446\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u044f \u0438\u0437\u0432\u043b\u0451\u043a \u0438\u0437 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/github.com\/polvinc\/HEMY\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">HEMY<\/a>\u00a0\u2014 \u044d\u043a\u0432\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0432\u043e\u043b\u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/github.com\/romanhujer\/HrEM\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">HrEM<\/a>\u00a0\u2014 \u044d\u043a\u0432\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0441 \u0432\u043e\u043b\u043d\u043e\u0432\u044b\u043c \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/github.com\/polvinc\/DHEM\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">DHEM<\/a>\u00a0\u2014 \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u0430\u044f \u044d\u043a\u0432\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0441 \u0432\u043e\u043b\u043d\u043e\u0432\u044b\u043c \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/astrophilos.com\/diy-eq-mount-v2\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">DIY EQ Mount V2<\/a>\u00a0\u2014 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0412\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435 \u044f \u0443\u0436\u0435 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u0441\u044f \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0432\u0435\u043d\u0442\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f (Field Oriented Control, FOC) \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043e\u043f\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0439 FOC \u043d\u0430\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0438\u0435 <a href=\"https:\/\/simplefoc.com\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">SimpleFOC<\/a>.<\/p>\n<h3>\u041a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h3>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0442\u043a\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0438\u043d\u0434\u0438\u0432\u0438\u0434\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430, \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0448\u043b\u0430 \u0431\u044b \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 FYSETC E4 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 ESP32 \u043d\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435. \u041d\u043e \u044f \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e\u0435 \u0441 \u043d\u0443\u043b\u044f, \u043e\u0449\u0443\u0442\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0434\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0432\u043e\u0440\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0412\u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u043c, \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c \u0438 \u0441\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u0434 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e.<\/p>\n<p>\u042f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b \u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/www.freecad.org\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">FreeCAD<\/a>\u00a0\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e <a href=\"https:\/\/www.kicad.org\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">KiCad<\/a>, \u0441\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0432 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0432\u043e\u0441\u0435\u043c\u044c \u0447\u0435\u0440\u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430, \u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u044f \u043e\u0431\u0440\u0435\u043b\u0430 \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0438\u0434.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u041a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u0432\u043e FreeCAD<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h4>\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430<\/h4>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u041e\u0441\u044c \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u0441\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f (RA)<\/strong>: \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434 42AIM15 \u0441 \u0432\u043e\u043b\u043d\u043e\u0432\u044b\u043c \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c Type 17 (\u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f 100:1).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041e\u0441\u044c \u0441\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f (DEC)<\/strong>: \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c MKS Servo042D \u0441 \u0432\u043e\u043b\u043d\u043e\u0432\u044b\u043c \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c Type 14 (\u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f 100:1).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041c\u043e\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430<\/strong>: \u0448\u0442\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0430 Arca Swiss (\u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u0430\u044f \u0441 \u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0443\u0436\u0435 \u043a\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0435\u043a\u0435\u0440\u0430 Move Shoot Move).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0420\u0435\u0436\u0438\u043c\u044b<\/strong>: GEM \u0438\u043b\u0438 ALTAZ.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440<\/strong>: ESP32-S3.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435<\/strong>: \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a USB-C, \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0434\u043e 24 \u0412\/4 \u0410.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439<\/strong>: \u043f\u043e\u0440\u0442\u044b step\/dir\/en \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 ULN2003 + \u043f\u043e\u0440\u0442\u044b MODBUS \u0438 CANBUS.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e<\/strong>: \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0448\u0438\u0435\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u044b GPIO, \u0432\u044b\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>42AIM15 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 32768 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442 \u0441 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0434\u043e 65536 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432 \u0441 \u043e\u0432\u0435\u0440\u0441\u044d\u043c\u043f\u043b\u0438\u043d\u0433\u043e\u043c 2x. MKS Servo042D \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0448\u0430\u0433\u0438 \u0434\u043e 1\/256. \u041e\u0431\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u044b \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u043d\u0438\u0445 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u043b\u043e \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b. \u0421 FOC \u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u043e\u043c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043b\u0438\u0447\u043d\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u0440\u0435\u043a\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438. \u0427\u0435\u0440\u0435\u0437 CANBUS \u044f \u043c\u043e\u0433\u0443 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u043e\u043c \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f. \u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430\u0445 \u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0448\u0430\u0433\u0438 \u0441 128 \u043d\u0430 256, \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044f \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0432 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u0430\u0445\/\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0430\u0445, \u043d\u0435 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440.<\/p>\n<h3>\u041a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b<\/h3>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption><em>\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0432 KiCad: \u0432\u0438\u0434\u0435\u043d \u043f\u043e\u043b\u0443\u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u044b\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c-\u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432<\/em><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u044b\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c-\u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441. \u042d\u0442\u0438 \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043c\u043e\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f, \u043f\u043e \u043c\u043e\u0438\u043c \u043e\u0449\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c, \u0443\u0436\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u043e\u0439. \u042f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 ESP32-S3 \u0431\u0435\u0437 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b. \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043a\u0438 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u044b USB. \u041c\u043d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430 \u0438\u0434\u0451\u0442 \u043f\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u041f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 USB-C \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 AP33772, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439 power negotiation \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u044b CC \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u0430 USB-C. \u041f\u0430\u0443\u044d\u0440\u0431\u0430\u043d\u043a\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439 USB PD 3.0, \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0442\u044c 12 \u0412, \u043f\u0440\u0435\u0432\u043e\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c. \u0412\u044b\u0440\u0430\u0436\u0430\u044e \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u0443\u044e \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u0431\u044f\u0442\u0430\u043c \u0438\u0437 CentyLab \u0437\u0430 \u0438\u0445 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 <a href=\"https:\/\/web.archive.org\/web\/20250819181633\/https:\/\/github.com\/CentyLab\/PicoPD\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">PicoPD<\/a>\u00a0\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c AP33772. \u041e\u043d\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u043c \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u0432\u0434\u043e\u0445\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u0414\u043e\u0440\u043e\u0436\u043a\u0430 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u0430\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u043a\u0430, \u0438 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u044f \u0434\u0443\u043c\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0435\u0434\u0432\u0430 \u043b\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u043a\u0438\u0435 \u0441\u043a\u0430\u0447\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0438 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f USB PD, \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0434\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0451\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u043c\u043e\u0438\u0445 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u044f \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 CANBUS\/MODBUS, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0438\u0445 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b. \u041e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0448\u0438\u0435\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u044b GPIO ESP32 \u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u044b\u0432\u0435\u043b \u043a\u0443\u0434\u0430-\u0442\u043e \u043f\u043e\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435 \u043a \u043a\u0440\u0430\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u044f \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u043e\u0432, \u043c\u043e\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443, \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 JST PH \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0435\u0451 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e 2 \u0410 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442. \u0412 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0435 \u043c\u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u043b\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u041c\u044d\u0442\u0442\u0430 \u041c\u0438\u043b\u043b\u043c\u0430\u043d\u0430\u00a0<a href=\"https:\/\/www.mattmillman.com\/info\/crimpconnectors\/common-jst-connector-types\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Common JST Connector Types<\/a>.<\/p>\n<h4>\u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435<\/h4>\n<p>\u0418\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 AP33772S. \u0411\u0443\u043a\u0432\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u044e\u044e \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u0443 JLCPCB \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u0430\u0445; \u043c\u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u043b\u043e \u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043d\u043e \u043d\u0435\u0442\u0435\u0440\u043f\u0435\u043b\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0431\u0435\u0434\u0438\u043b\u0430 \u0438 \u044f \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443, \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0432 AP33772S \u043d\u0430 AP33772.<\/p>\n<p>\u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u043f\u043e I2C \u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u044b NO-CONNECT \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u0447\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u044b \u0441 \u0437\u0430\u0437\u0435\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0430 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f VBUS \u043d\u0430 24 \u0412 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440\u0430 PD \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u043b\u043e \u043a \u0432\u043d\u0435\u0437\u0430\u043f\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u043a\u0440\u043e\u0448\u0435\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0434\u044b\u0440\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0435 \u0447\u0438\u043f\u0430 \u0438 \u0441\u0438\u043d\u0435\u043c\u0443 \u0434\u044b\u043c\u0443. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0443\u0440\u043e\u043a \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0451\u043b \u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f \u0437\u0440\u044f. \u0412\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0442\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u0430, \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u044f \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442-\u043f\u043e\u0439\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0438 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c. \u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043c\u043e\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439, \u043d\u043e \u0443 \u043d\u0435\u0451 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption><em>\u0412\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b<\/em><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h3>\u0418\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441 OnStepX<\/h3>\n<p><a href=\"https:\/\/web.archive.org\/web\/20250819181633\/https:\/\/github.com\/hjd1964\/OnStepX\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">OnStepX<\/a>\u00a0\u2014 \u044d\u0442\u043e \u041f\u041e \u043c\u043e\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u043a \u0442\u0435\u043b\u0435\u0441\u043a\u043e\u043f\u043e\u0432, \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c. \u0418\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043e \u0413\u043e\u0432\u0430\u0440\u0434\u043e\u043c \u0414\u0430\u0442\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u0440\u0435\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438. \u0421 \u0442\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0440 \u043e\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432 \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u044b\u0439 \u043e\u043f\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0441\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c.<\/p>\n<p>\u0411\u0435\u0437 OnStepX \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0441\u043a\u043e\u043f\u043e\u0432 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0431\u044b \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0443\u043c\u0435\u043b\u044c\u0446\u0435\u0432. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u044f \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 WiFi ESP32, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u0432 WiFi \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0435\u0443\u0434\u0438\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0432\u0435\u0434\u044c \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \u043d\u0430 \u0446\u0435\u043b\u044c \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443, \u0438 \u043d\u0430\u0448 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0439 ESP32 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u043b \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u044d\u0442\u0438\u043c \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0441\u043e \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0423\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0438\u043b\u0438 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432 \u0441 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u0439 \u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432 (\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u00ab\u043d\u0430 \u043b\u0435\u0442\u0443\u00bb \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0445\u0443\u043a\u0438 OnStepX \u0432 \u0434\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u043a-\u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 WiFi-\u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430, \u0430 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>OnStepX \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u0437\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u00ab\u0438\u0437 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438\u00bb, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0444\u0430\u0439\u043b \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043a\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430\u0445.<\/p>\n<h3>\u0418\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430<\/h3>\n<p>\u0412\u0441\u0435\u043c \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c JLCPCB \u2014 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b, \u0438 \u0427\u041f\u0423-\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u043e\u0439. \u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0430 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0431\u0435\u0437 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 3D-\u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0440\u0438\u0441\u043a\u043e\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430\u043b \u0441\u0435\u0431\u044f: \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u043a\u0443, \u0432\u0441\u0451 (\u043f\u043e\u0447\u0442\u0438) \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430.<\/p>\n<figure class=\"\">\n<div><figcaption>\u041c\u043e\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u043c \u0441\u0431\u043e\u0440\u0435. \u0414\u0430, \u0442\u0435\u043b\u0435\u0441\u043a\u043e\u043f \u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0445\u043e\u043c\u0443\u0442\u0430\u0445 \u0437\u0430 5 \u0435\u0432\u0440\u043e \u0434\u043b\u044f \u0432\u043e\u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0443\u0431.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0422\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043b\u0438\u0448\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435: \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u0430\u044f \u043a\u0440\u044b\u0448\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u0438 RA \u0442\u0451\u0440\u043b\u0430\u0441\u044c \u043e\u0431 \u0432\u043e\u043b\u043d\u043e\u0432\u0443\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443. \u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u0430, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430 \u0431\u0435\u0437 \u0443\u0447\u0451\u0442\u0430 \u043a\u0440\u0435\u043f\u0451\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0438\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432\u043e\u043b\u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438. \u0423\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u043b \u044d\u0442\u0443 \u043d\u0435\u043f\u043e\u043b\u0430\u0434\u043a\u0443 \u044f \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0448\u0430\u0439\u0431\u044b. \u041c\u0435\u043d\u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0432\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043b\u0438\u043b\u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0435 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u0414\u043b\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043d\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0430\u0440\u0435\u0437\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u044f\u0445 \u0440\u0435\u0437\u044c\u0431\u0443 \u043c\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 M3 \u0438\u043b\u0438 M4 \u0438 \u0441\u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0451 \u0431\u043e\u043b\u0442\u0430\u043c\u0438. \u041d\u0430\u0440\u0435\u0437\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u044c\u0431\u0443 \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438.<\/p>\n<h3>\u0420\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b<\/h3>\n<p>\u042f \u043f\u043e\u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u043b \u0431\u0435\u0441\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u043e\u0447\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u0432\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438 \u043a \u043f\u043e\u043b\u044e\u0441\u0430\u043c, \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0443 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0441\u043a\u043e\u043f\u0430 \u0438 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 <a href=\"https:\/\/web.archive.org\/web\/20250819181633\/https:\/\/kde.org\/applications\/education\/org.kde.kstars\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">KStars<\/a>,\u00a0<a href=\"https:\/\/web.archive.org\/web\/20250819181633\/https:\/\/docs.kde.org\/trunk5\/en\/kstars\/kstars\/ekos.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Ekos<\/a> \u0438 <a href=\"https:\/\/web.archive.org\/web\/20250819181633\/https:\/\/indilib.org\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">INDI server<\/a>. \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0431\u0435\u0437\u043e\u0431\u043b\u0430\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043d\u043e\u0447\u0438 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0437\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0440\u0430\u0437\u043e\u0447\u0430\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c: \u0440\u0430\u0441\u0441\u0432\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u043b \u0435\u0449\u0451 \u0434\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u044f \u0443\u0441\u043f\u0435\u0432\u0430\u043b \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-473054","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/473054","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=473054"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/473054\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=473054"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=473054"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=473054"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}