{"id":473329,"date":"2025-09-02T16:12:23","date_gmt":"2025-09-02T16:12:23","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=473329"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=473329","title":{"rendered":"<span>\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043d\u043e\u0433\u0430\u044f \u043b\u043e\u043a\u043e\u043c\u043e\u0446\u0438\u044f \u2014 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0437\u0435\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438: \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/389\/7eb\/88c\/3897eb88cc7089d8164e80cb5aab1787.png\" width=\"1440\" height=\"900\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/389\/7eb\/88c\/3897eb88cc7089d8164e80cb5aab1787.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/389\/7eb\/88c\/3897eb88cc7089d8164e80cb5aab1787.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a, \u0432\u00a0\u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442\u00a0\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043c\u043b\u0435\u043a\u043e\u043f\u0438\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445, \u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0430\u00a0\u0434\u0432\u0443\u0445 \u043d\u043e\u0433\u0430\u0445? \u041e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u044d\u0432\u043e\u043b\u044e\u0446\u0438\u044f \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u00a0\u2014 \u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0435\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0443\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u0412\u00a0\u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0433\u0443\u043c\u0430\u043d\u043e\u0438\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043d\u0430\u043c\u0438 \u0432\u0441\u0442\u0430\u043b \u0444\u0443\u043d\u0434\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441: \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u0432\u0443\u043d\u043e\u0433\u0430\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439? \u0412\u00a0\u044d\u043f\u043e\u0445\u0443 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0438 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u043c \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u00a0\u0437\u0435\u043c\u043b\u0435. \u0412\u00a0\u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0432\u043e\u0441\u0445\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u0432\u0443\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c (\u0431\u0438\u043f\u0435\u0434\u043e\u0432) \u043d\u0430\u0434 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u043c\u0438 \u0441\u00a0\u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043d\u0430\u0434\u0451\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0443 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437\u00a0\u0431\u0438\u043e\u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0438, \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u044d\u0432\u043e\u043b\u044e\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0438\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438.<\/p>\n<h2>Cost of Transport: \u043a\u043b\u044e\u0447 \u043a \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044e \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/h2>\n<p><strong>Cost of Transport (COT)<\/strong>\u00a0\u2014 \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u00a0\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u044b \u043c\u0430\u0441\u0441\u044b \u043d\u0430\u00a0\u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0432\u00a0\u043e\u0434\u0438\u043d \u043c\u0435\u0442\u0440. \u0427\u0435\u043c \u043d\u0438\u0436\u0435 COT, \u0442\u0435\u043c \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0435\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430.<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0414\u043b\u044f\u00a0\u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0443\u043d\u043e\u0433\u043e\u0433\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430, \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c <a href=\"https:\/\/pmc.ncbi.nlm.nih.gov\/articles\/PMC10884095\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442<\/a> \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e <strong>0,20\u00a0\u0414\u0436\/\u043a\u0433\/\u043c<\/strong> \u043f\u0440\u0438\u00a0\u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0445\u043e\u0434\u044c\u0431\u044b \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 1,3\u00a0\u043c\/\u0441.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0443\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 CASSIE, \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 COT \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e <strong>0,7\u00a0\u0414\u0436\/\u043a\u0433\/\u043c<\/strong> \u043f\u0440\u0438 1,0\u00a0\u043c\/\u0441\u00a0\u2014 \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441, \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0443 \u043a\u00a0\u0431\u0438\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u00a0\u0442\u043e\u00a0\u0436\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0448\u0435\u0441\u0442\u0438\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 COT \u043e\u0442 <strong>5,75\u00a0\u0434\u043e 70\u00a0\u0414\u0436\/\u043a\u0433\/\u043c <\/strong>(<a href=\"https:\/\/www.nature.com\/articles\/s41598-024-62184-y\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 1<\/a> \u0438 <a href=\"https:\/\/www.mdpi.com\/2076-3417\/11\/3\/1339\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 2<\/a>)\u00a0\u2014 \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0432 28\u00a0\u0440\u0430\u0437 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0443\u00a0\u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/462\/6ad\/86b\/4626ad86bebe8c160dc52e1830e17565.png\" alt=\"A graph with different colored squares  AI-generated content may be incorrect.\" title=\"COT \u0434\u0432\u0443\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0432 \u0440\u0430\u0437\u044b \u043d\u0438\u0436\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0443 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\" width=\"1560\" height=\"930\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/462\/6ad\/86b\/4626ad86bebe8c160dc52e1830e17565.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/462\/6ad\/86b\/4626ad86bebe8c160dc52e1830e17565.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>COT \u0434\u0432\u0443\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0432\u00a0\u0440\u0430\u0437\u044b \u043d\u0438\u0436\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0443\u00a0\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 \u043a\u0440\u043e\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u00a0\u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432: \u0434\u0432\u0443\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 6\u201312\u00a0\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432, \u0430\u00a0\u0448\u0435\u0441\u0442\u0438\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435\u00a0\u2014 \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c 18, \u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u0438 \u0438\u0437\u2011\u0437\u0430 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0445 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439.<\/p>\n<p><strong>\u0412\u0430\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u0435<\/strong>: \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 COT \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442\u00a0\u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0438\u043b\u0438\u00a0\u0436\u0438\u0432\u043e\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e, \u0430\u00a0\u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0440\u0435\u043b\u044c\u0435\u0444\u0430 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0442\u0435\u043d\u0434\u0435\u043d\u0446\u0438\u044f \u043a\u00a0\u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e COT \u0441\u00a0\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u043d\u043e\u0433 \u0438 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0435\u0439 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u044b \u043d\u0430\u00a0\u0440\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u043c \u0432\u00a0\u0431\u0438\u043e\u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0435 \u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435, \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0451\u043d\u043d\u044b\u043c \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0435\u0439, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438. <\/p>\n<h2>\u0411\u0438\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u0432\u0443\u043d\u043e\u0433\u043e\u0439 \u043b\u043e\u043a\u043e\u043c\u043e\u0446\u0438\u0438\u00a0<\/h2>\n<p>\u0411\u0438\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f \u0438 \u0430\u043d\u0442\u0440\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0430\u00a0\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043d\u043e\u0433. \u041c\u0435\u0442\u0430\u0431\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442, \u0447\u0442\u043e:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041b\u044e\u0434\u044f\u043c \u043f\u0440\u0438\u00a0\u0434\u0432\u0443\u043d\u043e\u0433\u043e\u0439 \u0445\u043e\u0434\u044c\u0431\u0435 <a href=\"https:\/\/www.sciencedaily.com\/releases\/2007\/07\/070716191140.htm\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043d\u0443\u0436\u043d\u043e<\/a> \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 25% \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438 \u043e\u0442\u00a0\u0442\u043e\u0439, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442 \u0448\u0438\u043c\u043f\u0430\u043d\u0437\u0435 \u043f\u0440\u0438\u00a0\u0447\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u043e\u043d\u043e\u0433\u043e\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u0432\u044b\u043d\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d \u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u00a0\u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0451\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445, \u0435\u0433\u043e \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442\u044b \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0432 2,5\u00a0\u0440\u0430\u0437\u0430 \u043f\u043e\u00a0\u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441\u00a0\u0434\u0432\u0443\u043d\u043e\u0433\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0434\u043a\u043e\u0439.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u042d\u0442\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u043e\u00a0\u0444\u0443\u043d\u0434\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445 \u0438 \u044d\u0432\u043e\u043b\u044e\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0432\u0443\u043d\u043e\u0433\u043e\u0439 \u043b\u043e\u043a\u043e\u043c\u043e\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u0418 \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0432\u00a0\u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043d\u043e\u0433\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 COT \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u00a0\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c \u043c\u0430\u0441\u0441\u044b \u0442\u0435\u043b\u0430 \u043f\u043e\u00a0\u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0443: \u00a0\u2248 \u0421\u041e\u0422 \u221d M^(\u22121\/3).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0440\u043e\u0434\u0430 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b\u0430 \u0431\u0438\u043f\u0435\u0434\u0430\u043b\u0438\u0437\u043c \u043a\u0430\u043a\u00a0\u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043d\u0430\u0437\u0435\u043c\u043d\u043e\u0439 \u043b\u043e\u043a\u043e\u043c\u043e\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u043e\u0439: \u0445\u043e\u0434\u044c\u0431\u0430 \u0432\u00a0\u0441\u0442\u0438\u043b\u0435 \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u044f\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e 70\u201385% \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438 \u0437\u0430\u00a0\u0441\u0447\u0451\u0442 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u043a\u0438\u043d\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u044f\u043c\u0438. \u0414\u043b\u044f\u00a0\u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f: \u0443\u00a0\u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0451\u0445\u2011 \u0438 \u0448\u0435\u0441\u0442\u0438\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0436\u0438\u0432\u043e\u0442\u043d\u044b\u0445 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0440\u0435\u043a\u0443\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0438\u0436\u0435\u00a0\u2014 \u043e\u0442 15\u00a0\u0434\u043e 60%.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043e\u0441\u0430\u043d\u043a\u0430 \u0434\u0430\u043b\u0430 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u0440\u043c\u043e\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h2>\u041d\u0430\u0434\u0451\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c: \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434<\/h2>\n<p>\u041c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0434\u0451\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0448\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u043a\u0438. \u041a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044c \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u044b \u0432\u00a0\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435\u00a0\u2014 \u044d\u0442\u043e \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430. \u041d\u0430\u0434\u0451\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0441\u00a0n \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u00a0\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435 Rs = R^n, \u0433\u0434\u0435 R\u00a0\u2014 \u043d\u0430\u0434\u0451\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430. <\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430\u0434\u0451\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0441\u00a0\u0438\u043d\u0434\u0438\u0432\u0438\u0434\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0434\u0451\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e 98%:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0414\u0432\u0443\u043d\u043e\u0433\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0441 12\u00a0\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u2192 \u043d\u0430\u0434\u0451\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e <strong>78,4%<\/strong>.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0428\u0435\u0441\u0442\u0438\u043d\u043e\u0433\u0430\u044f \u0441 18\u00a0\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u2192 \u0443\u0436\u0435 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e <strong>69,5%<\/strong>.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0413\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0441 200\u00a0\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u2192 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e <strong>1,8%<\/strong>.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/f80\/767\/e1a\/f80767e1aad87b1bb622d6d1f6cd5ccd.png\" alt=\"A graph with a line going up  AI-generated content may be incorrect.\" title=\"\u041d\u0430\u0434\u0451\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432\" width=\"1560\" height=\"930\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/f80\/767\/e1a\/f80767e1aad87b1bb622d6d1f6cd5ccd.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/f80\/767\/e1a\/f80767e1aad87b1bb622d6d1f6cd5ccd.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041d\u0430\u0434\u0451\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441\u00a0\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c\u0430\u0445 \u0441\u0432\u044b\u0448\u0435 100\u00a0000\u00a0\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446 \u0432\u00a0\u0433\u043e\u0434 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f \u0432\u00a0\u043d\u0430\u0434\u0451\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u00a0\u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0439\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u044b. \u041f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0431\u0438\u043f\u0435\u0434\u043e\u0432 \u043f\u043e\u00a0MTBF (Mean Time Between Failures) \u043d\u0430 50% (\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c 25\u00a0000\u00a0\u0447\u0430\u0441\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 16\u00a0667) \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0430\u0440\u0434\u044b \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0432\u043e\u043a\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442 \u0436\u0438\u0437\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0438\u00a0\u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u041d\u0435\u00a0\u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 <a href=\"https:\/\/www.researchgate.net\/publication\/326655880_Reducing_the_Computational_Complexity_of_Mass-Matrix_Calculation_for_High_DOF_Robots\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f<\/a> \u043a\u0430\u043a O(n\u00b2) \u0434\u043b\u044f\u00a0n \u0441\u043e\u0447\u043b\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438 n \u00d7 n \u043d\u0430\u00a0\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430\u0445 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f 400\u20131000\u00a0\u0413\u0446. \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0448\u0435\u0441\u0442\u0438\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 1480\u00a0\u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 1152\u00a0\u0441\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430\u00a0\u0446\u0438\u043a\u043b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0438, \u043f\u0440\u0438\u00a0\u044d\u0442\u043e\u043c \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u00a0\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a\u00a0n\u00b3 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f. <strong>\u0414\u043b\u044f\u00a0\u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f: \u0442\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0443\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0441 12\u201316\u00a0\u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044f\u043c\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u044b \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 \u0432 3\u20134\u00a0\u0440\u0430\u0437\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439.<\/strong><\/p>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 <a href=\"https:\/\/journals.sagepub.com\/doi\/10.1177\/02783649241263114\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442<\/a>, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043f\u0440\u0438\u00a0\u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u043e\u0433 \u0441 6\u00a0\u0434\u043e 50\u00a0\u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0441\u0442\u0451\u0442 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0432\u00a0\u0442\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0430. \u041d\u043e\u00a0\u044d\u0442\u043e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f\u00a0\u043b\u0438\u0448\u044c \u043a\u00a0\u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0435\u00a0\u2014 \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043a \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0443\u0442\u0438 \u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432, \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u043e\u0441\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. <strong>\u041c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438 100\u2013500\u00a0\u0413\u0446 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 1000+ \u0413\u0446 \u0443\u00a0\u0434\u0432\u0443\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445<\/strong>\u00a0\u2014 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<h2>\u042d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u0441\u0440\u043e\u043a\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438<\/h2>\n<p>\u0421\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 <a href=\"https:\/\/standardbots.com\/blog\/how-much-do-robots-cost\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0432\u0430\u0440\u044c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f<\/a> \u043e\u0442 $5000\u00a0\u0434\u043e 15\u00a0000\u00a0\u0437\u0430\u00a0\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0443, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442\u044b \u0440\u0430\u0441\u0442\u0443\u0442 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u00a0\u2014 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e n^1,5\u00a0\u0438\u0437\u2011\u0437\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0432\u0430\u043b\u0438\u0434\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u0421\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u00a0\u0441\u0447\u0451\u0442 \u0431\u0438\u043f\u0435\u0434\u043e\u0432. \u041f\u043e\u043a\u0430 Spot \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u0440\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430 $74\u202f500, \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0433\u0443\u043c\u0430\u043d\u043e\u0438\u0434\u043e\u0432 \u0441\u043d\u0438\u0437\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0441\u00a0\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0435\u043c $100\u202f000\u00a0\u0432 2022\u00a0\u0433\u043e\u0434\u0443 \u0434\u043e\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u043d\u044b\u0445 $20\u202f000\u201330\u202f000\u00a0\u0434\u043b\u044f\u00a0Tesla Optimus \u043f\u0440\u0438\u00a0\u043c\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435. <\/p>\n<p>\u041a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a\u00a0Unitree, \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0442 \u0434\u0432\u0443\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0437\u0430 $16\u202f000, \u0430\u00a0\u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u043a\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u00a0\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438\u00a0\u2014 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 $11\u202f000\u00a0\u2014 \u043a\u00a0\u043a\u043e\u043d\u0446\u0443 2025\u00a0\u0433\u043e\u0434\u0430. \u041f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u00ab\u043a\u0440\u0438\u0432\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u00bb \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f: \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0443\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 \u043d\u0430 50% \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u0445 \u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438 \u043d\u0430 70% \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u044f\u044f \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<h2>\u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u0432\u0443\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432<\/h2>\n<p>\u0421\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0434\u0432\u0443\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0422\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430 \u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d\u0435\u043a \u0432 15\u201320\u00a0\u0441\u043c \u0438 \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0430 \u0434\u0432\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0451\u043c\u043e\u0432 \u0432 80\u00a0\u0441\u043c, \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0431\u0438\u043f\u0435\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u00a0\u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u0434\u0432\u0443\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u044e\u0442 \u0434\u043e 90% \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0432\u00a0\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0448\u0435\u0441\u0442\u0438\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435\u00a0\u2014\u00a0\u043b\u0438\u0448\u044c \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 45%.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0442\u0440\u0430\u0442\u044f\u0442 \u0434\u043e 200\u2013400% \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438, \u0447\u0435\u043c \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043e \u0441\u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430\u00a0\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441\u00a0\u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u044b\u043c \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u043e\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u0434\u0432\u0443\u043d\u043e\u0433\u0438\u043c, \u043d\u043e\u00a0\u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0438\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f \u00ab\u0440\u0430\u0441\u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445\u00bb \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0440\u0444\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0422\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u00a0\u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0443\u00a0\u0434\u0432\u0443\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445\u00a0\u2014 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 + 10\u00a0\u0441\u043c, \u0443\u00a0\u0447\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u043e\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 +30\u201340\u00a0\u0441\u043c, \u0443\u00a0\u0448\u0435\u0441\u0442\u0438\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 +60\u00a0\u0441\u043c \u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u0432 \u00ab\u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435\u00bb \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/b83\/e7a\/6c4\/b83e7a6c4978b96af309e0ca6d8c1a2f.png\" alt=\"A graph of different colored bars  AI-generated content may be incorrect.\" title=\"\u0414\u0432\u0443\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043f\u043e\u0434 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\" width=\"1560\" height=\"930\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/b83\/e7a\/6c4\/b83e7a6c4978b96af309e0ca6d8c1a2f.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/b83\/e7a\/6c4\/b83e7a6c4978b96af309e0ca6d8c1a2f.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0414\u0432\u0443\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043f\u043e\u0434\u00a0\u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h3>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0438\u0437 \u0438\u043d\u0434\u0443\u0441\u0442\u0440\u0438\u0438: Boston Dynamics \u0438 Agility Robotics<\/h3>\n<p>\u0412 2024\u00a0\u0433\u043e\u0434\u0443 Boston Dynamics \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0451\u043b <a href=\"https:\/\/bostondynamics.com\/atlas\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Atlas<\/a> \u0441\u00a0\u0433\u0438\u0434\u0440\u0430\u0432\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u00a0\u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u00a0\u2014 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a \u0440\u043e\u0441\u0442\u0430 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u00a0\u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438\u00a0\u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0432\u0443\u043d\u043e\u0433\u043e\u0433\u043e Atlas \u0438 \u0447\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u043e\u043d\u043e\u0433\u043e\u0433\u043e <a href=\"https:\/\/support.bostondynamics.com\/s\/article\/Spot-Specifications-49916\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Spot<\/a> \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u00ab\u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u044f\/\u043c\u0430\u0441\u0441\u0430\u00bb\u00a0\u2014 17,2\u00a0\u0412\u0442\u00b7\u0447\/\u043a\u0433 \u0443\u00a0Spot \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 43,5\u00a0\u0412\u0442\u00b7\u0447\/\u043a\u0433 \u0443 <a href=\"https:\/\/www.techbriefs.com\/component\/content\/article\/31078-darpa-80-99s-upgraded-atlas-robot-h\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Atlas<\/a>. \u041f\u043e\u043a\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0434\u0430\u0451\u0442 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0443\u043f\u0435\u0434\u0430\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043d\u043e\u0432\u0435\u0439\u0448\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0443\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 <a href=\"https:\/\/www.newequipment.com\/home\/product\/55099224\/73197-agility-robotics-develops-digit-the-bipedal-humanoid-robot\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Digit<\/a> \u043e\u0442\u00a0Agility Robotics, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 28,6\u00a0\u0412\u0442\u00b7\u0447\/\u043a\u0433 \u043f\u0440\u0438\u00a0\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b 4\u20138\u00a0\u0447\u0430\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u044e\u0442 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<th>\n<p><strong>\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442<\/strong><\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p><strong>\u042d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 (\u0412\u0442\u00b7\u0447\/\u043a\u0433)<\/strong><\/p>\n<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">Spot (\u0447\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u043e\u043d\u043e\u0433\u0438\u0439)<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">17,2<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">Atlas (\u0434\u0432\u0443\u043d\u043e\u0433\u0438\u0439)<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">43,5<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">Digit (\u0434\u0432\u0443\u043d\u043e\u0433\u0438\u0439)<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">28,6<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<h2>\u0418\u0442\u043e\u0433\u0438: \u0434\u0432\u0443\u043d\u043e\u0433\u0430\u044f \u043b\u043e\u043a\u043e\u043c\u043e\u0446\u0438\u044f \u2014 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0434 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e<\/h2>\n<p>\u041a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0434\u0432\u0443\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0414\u043e 28\u00a0\u0440\u0430\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0432\u043e\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043f\u043e\u00a0\u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0448\u0435\u0441\u0442\u0438\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0430 50% \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0430\u0434\u0451\u0436\u043d\u044b \u0438, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435, \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0445 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043b\u0443\u0430\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u043d\u0438\u0436\u0430\u044e\u0442 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442\u044b \u043d\u0430\u00a0\u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0442\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u044f\u044f \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u043d\u0430\u00a0\u0440\u044b\u043d\u043e\u043a.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043b\u0435\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0425\u043e\u0442\u044f \u0432\u00a0\u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044f\u0445 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u044e\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u0444\u0443\u043d\u0434\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u044b, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0438 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e\u0442 \u0434\u0432\u0443\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0438\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u043c \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0437\u0435\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/940774\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/940774\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a, \u0432\u00a0\u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442\u00a0\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043c\u043b\u0435\u043a\u043e\u043f\u0438\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445, \u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0430\u00a0\u0434\u0432\u0443\u0445 \u043d\u043e\u0433\u0430\u0445? \u041e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u044d\u0432\u043e\u043b\u044e\u0446\u0438\u044f \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u00a0\u2014 \u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0435\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0443\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u0412\u00a0\u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0433\u0443\u043c\u0430\u043d\u043e\u0438\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043d\u0430\u043c\u0438 \u0432\u0441\u0442\u0430\u043b \u0444\u0443\u043d\u0434\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441: \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u0432\u0443\u043d\u043e\u0433\u0430\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439? \u0412\u00a0\u044d\u043f\u043e\u0445\u0443 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0438 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u043c \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u00a0\u0437\u0435\u043c\u043b\u0435. \u0412\u00a0\u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0432\u043e\u0441\u0445\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u0432\u0443\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c (\u0431\u0438\u043f\u0435\u0434\u043e\u0432) \u043d\u0430\u0434 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u043c\u0438 \u0441\u00a0\u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043d\u0430\u0434\u0451\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0443 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437\u00a0\u0431\u0438\u043e\u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0438, \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u044d\u0432\u043e\u043b\u044e\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0438\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438.<\/p>\n<h2>Cost of Transport: \u043a\u043b\u044e\u0447 \u043a \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044e \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/h2>\n<p><strong>Cost of Transport (COT)<\/strong>\u00a0\u2014 \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u00a0\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u044b \u043c\u0430\u0441\u0441\u044b \u043d\u0430\u00a0\u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0432\u00a0\u043e\u0434\u0438\u043d \u043c\u0435\u0442\u0440. \u0427\u0435\u043c \u043d\u0438\u0436\u0435 COT, \u0442\u0435\u043c \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0435\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430.<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0414\u043b\u044f\u00a0\u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0443\u043d\u043e\u0433\u043e\u0433\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430, \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c <a href=\"https:\/\/pmc.ncbi.nlm.nih.gov\/articles\/PMC10884095\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442<\/a> \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e <strong>0,20\u00a0\u0414\u0436\/\u043a\u0433\/\u043c<\/strong> \u043f\u0440\u0438\u00a0\u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0445\u043e\u0434\u044c\u0431\u044b \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 1,3\u00a0\u043c\/\u0441.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0443\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 CASSIE, \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 COT \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e <strong>0,7\u00a0\u0414\u0436\/\u043a\u0433\/\u043c<\/strong> \u043f\u0440\u0438 1,0\u00a0\u043c\/\u0441\u00a0\u2014 \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441, \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0443 \u043a\u00a0\u0431\u0438\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u00a0\u0442\u043e\u00a0\u0436\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0448\u0435\u0441\u0442\u0438\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 COT \u043e\u0442 <strong>5,75\u00a0\u0434\u043e 70\u00a0\u0414\u0436\/\u043a\u0433\/\u043c <\/strong>(<a href=\"https:\/\/www.nature.com\/articles\/s41598-024-62184-y\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 1<\/a> \u0438 <a href=\"https:\/\/www.mdpi.com\/2076-3417\/11\/3\/1339\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 2<\/a>)\u00a0\u2014 \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0432 28\u00a0\u0440\u0430\u0437 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0443\u00a0\u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>COT \u0434\u0432\u0443\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0432\u00a0\u0440\u0430\u0437\u044b \u043d\u0438\u0436\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0443\u00a0\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 \u043a\u0440\u043e\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u00a0\u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432: \u0434\u0432\u0443\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 6\u201312\u00a0\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432, \u0430\u00a0\u0448\u0435\u0441\u0442\u0438\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435\u00a0\u2014 \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c 18, \u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u0438 \u0438\u0437\u2011\u0437\u0430 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0445 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439.<\/p>\n<p><strong>\u0412\u0430\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u0435<\/strong>: \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 COT \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442\u00a0\u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0438\u043b\u0438\u00a0\u0436\u0438\u0432\u043e\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e, \u0430\u00a0\u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0440\u0435\u043b\u044c\u0435\u0444\u0430 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0442\u0435\u043d\u0434\u0435\u043d\u0446\u0438\u044f \u043a\u00a0\u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e COT \u0441\u00a0\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u043d\u043e\u0433 \u0438 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0435\u0439 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u044b \u043d\u0430\u00a0\u0440\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u043c \u0432\u00a0\u0431\u0438\u043e\u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0435 \u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435, \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0451\u043d\u043d\u044b\u043c \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0435\u0439, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438. <\/p>\n<h2>\u0411\u0438\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u0432\u0443\u043d\u043e\u0433\u043e\u0439 \u043b\u043e\u043a\u043e\u043c\u043e\u0446\u0438\u0438\u00a0<\/h2>\n<p>\u0411\u0438\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f \u0438 \u0430\u043d\u0442\u0440\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0430\u00a0\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043d\u043e\u0433. \u041c\u0435\u0442\u0430\u0431\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442, \u0447\u0442\u043e:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041b\u044e\u0434\u044f\u043c \u043f\u0440\u0438\u00a0\u0434\u0432\u0443\u043d\u043e\u0433\u043e\u0439 \u0445\u043e\u0434\u044c\u0431\u0435 <a href=\"https:\/\/www.sciencedaily.com\/releases\/2007\/07\/070716191140.htm\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043d\u0443\u0436\u043d\u043e<\/a> \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 25% \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438 \u043e\u0442\u00a0\u0442\u043e\u0439, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442 \u0448\u0438\u043c\u043f\u0430\u043d\u0437\u0435 \u043f\u0440\u0438\u00a0\u0447\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u043e\u043d\u043e\u0433\u043e\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u0432\u044b\u043d\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d \u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u00a0\u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0451\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445, \u0435\u0433\u043e \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442\u044b \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0432 2,5\u00a0\u0440\u0430\u0437\u0430 \u043f\u043e\u00a0\u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441\u00a0\u0434\u0432\u0443\u043d\u043e\u0433\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0434\u043a\u043e\u0439.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u042d\u0442\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u043e\u00a0\u0444\u0443\u043d\u0434\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445 \u0438 \u044d\u0432\u043e\u043b\u044e\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0432\u0443\u043d\u043e\u0433\u043e\u0439 \u043b\u043e\u043a\u043e\u043c\u043e\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u0418 \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0432\u00a0\u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043d\u043e\u0433\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 COT \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u00a0\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c \u043c\u0430\u0441\u0441\u044b \u0442\u0435\u043b\u0430 \u043f\u043e\u00a0\u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0443: \u00a0\u2248 \u0421\u041e\u0422 \u221d M^(\u22121\/3).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0440\u043e\u0434\u0430 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b\u0430 \u0431\u0438\u043f\u0435\u0434\u0430\u043b\u0438\u0437\u043c \u043a\u0430\u043a\u00a0\u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043d\u0430\u0437\u0435\u043c\u043d\u043e\u0439 \u043b\u043e\u043a\u043e\u043c\u043e\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u043e\u0439: \u0445\u043e\u0434\u044c\u0431\u0430 \u0432\u00a0\u0441\u0442\u0438\u043b\u0435 \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u044f\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e 70\u201385% \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438 \u0437\u0430\u00a0\u0441\u0447\u0451\u0442 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u043a\u0438\u043d\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u044f\u043c\u0438. \u0414\u043b\u044f\u00a0\u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f: \u0443\u00a0\u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0451\u0445\u2011 \u0438 \u0448\u0435\u0441\u0442\u0438\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0436\u0438\u0432\u043e\u0442\u043d\u044b\u0445 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0440\u0435\u043a\u0443\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0438\u0436\u0435\u00a0\u2014 \u043e\u0442 15\u00a0\u0434\u043e 60%.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043e\u0441\u0430\u043d\u043a\u0430 \u0434\u0430\u043b\u0430 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u0440\u043c\u043e\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h2>\u041d\u0430\u0434\u0451\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c: \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434<\/h2>\n<p>\u041c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0434\u0451\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0448\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u043a\u0438. \u041a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044c \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u044b \u0432\u00a0\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435\u00a0\u2014 \u044d\u0442\u043e \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430. \u041d\u0430\u0434\u0451\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0441\u00a0n \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u00a0\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435 Rs = R^n, \u0433\u0434\u0435 R\u00a0\u2014 \u043d\u0430\u0434\u0451\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430. <\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430\u0434\u0451\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0441\u00a0\u0438\u043d\u0434\u0438\u0432\u0438\u0434\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0434\u0451\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e 98%:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0414\u0432\u0443\u043d\u043e\u0433\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0441 12\u00a0\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u2192 \u043d\u0430\u0434\u0451\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e <strong>78,4%<\/strong>.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0428\u0435\u0441\u0442\u0438\u043d\u043e\u0433\u0430\u044f \u0441 18\u00a0\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u2192 \u0443\u0436\u0435 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e <strong>69,5%<\/strong>.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0413\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0441 200\u00a0\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u2192 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e <strong>1,8%<\/strong>.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u041d\u0430\u0434\u0451\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441\u00a0\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c\u0430\u0445 \u0441\u0432\u044b\u0448\u0435 100\u00a0000\u00a0\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446 \u0432\u00a0\u0433\u043e\u0434 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f \u0432\u00a0\u043d\u0430\u0434\u0451\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u00a0\u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0439\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u044b. \u041f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0431\u0438\u043f\u0435\u0434\u043e\u0432 \u043f\u043e\u00a0MTBF (Mean Time Between Failures) \u043d\u0430 50% (\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c 25\u00a0000\u00a0\u0447\u0430\u0441\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 16\u00a0667) \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0430\u0440\u0434\u044b \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0432\u043e\u043a\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442 \u0436\u0438\u0437\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0438\u00a0\u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u041d\u0435\u00a0\u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 <a href=\"https:\/\/www.researchgate.net\/publication\/326655880_Reducing_the_Computational_Complexity_of_Mass-Matrix_Calculation_for_High_DOF_Robots\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f<\/a> \u043a\u0430\u043a O(n\u00b2) \u0434\u043b\u044f\u00a0n \u0441\u043e\u0447\u043b\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438 n \u00d7 n \u043d\u0430\u00a0\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430\u0445 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f 400\u20131000\u00a0\u0413\u0446. \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0448\u0435\u0441\u0442\u0438\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 1480\u00a0\u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 1152\u00a0\u0441\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430\u00a0\u0446\u0438\u043a\u043b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0438, \u043f\u0440\u0438\u00a0\u044d\u0442\u043e\u043c \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u00a0\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a\u00a0n\u00b3 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f. <strong>\u0414\u043b\u044f\u00a0\u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f: \u0442\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0443\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0441 12\u201316\u00a0\u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044f\u043c\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u044b \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 \u0432 3\u20134\u00a0\u0440\u0430\u0437\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439.<\/strong><\/p>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 <a href=\"https:\/\/journals.sagepub.com\/doi\/10.1177\/02783649241263114\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442<\/a>, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043f\u0440\u0438\u00a0\u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u043e\u0433 \u0441 6\u00a0\u0434\u043e 50\u00a0\u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0441\u0442\u0451\u0442 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0432\u00a0\u0442\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0430. \u041d\u043e\u00a0\u044d\u0442\u043e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f\u00a0\u043b\u0438\u0448\u044c \u043a\u00a0\u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0435\u00a0\u2014 \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043a \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0443\u0442\u0438 \u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432, \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u043e\u0441\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. <strong>\u041c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438 100\u2013500\u00a0\u0413\u0446 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 1000+ \u0413\u0446 \u0443\u00a0\u0434\u0432\u0443\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445<\/strong>\u00a0\u2014 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<h2>\u042d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u0441\u0440\u043e\u043a\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438<\/h2>\n<p>\u0421\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 <a href=\"https:\/\/standardbots.com\/blog\/how-much-do-robots-cost\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0432\u0430\u0440\u044c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f<\/a> \u043e\u0442 $5000\u00a0\u0434\u043e 15\u00a0000\u00a0\u0437\u0430\u00a0\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0443, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442\u044b \u0440\u0430\u0441\u0442\u0443\u0442 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u00a0\u2014 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e n^1,5\u00a0\u0438\u0437\u2011\u0437\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0432\u0430\u043b\u0438\u0434\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u0421\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u00a0\u0441\u0447\u0451\u0442 \u0431\u0438\u043f\u0435\u0434\u043e\u0432. \u041f\u043e\u043a\u0430 Spot \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u0440\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430 $74\u202f500, \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0433\u0443\u043c\u0430\u043d\u043e\u0438\u0434\u043e\u0432 \u0441\u043d\u0438\u0437\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0441\u00a0\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0435\u043c $100\u202f000\u00a0\u0432 2022\u00a0\u0433\u043e\u0434\u0443 \u0434\u043e\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u043d\u044b\u0445 $20\u202f000\u201330\u202f000\u00a0\u0434\u043b\u044f\u00a0Tesla Optimus \u043f\u0440\u0438\u00a0\u043c\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435. <\/p>\n<p>\u041a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a\u00a0Unitree, \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0442 \u0434\u0432\u0443\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0437\u0430 $16\u202f000, \u0430\u00a0\u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u043a\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u00a0\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438\u00a0\u2014 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 $11\u202f000\u00a0\u2014 \u043a\u00a0\u043a\u043e\u043d\u0446\u0443 2025\u00a0\u0433\u043e\u0434\u0430. \u041f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u00ab\u043a\u0440\u0438\u0432\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u00bb \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f: \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0443\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 \u043d\u0430 50% \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u0445 \u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438 \u043d\u0430 70% \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u044f\u044f \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<h2>\u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u0432\u0443\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432<\/h2>\n<p>\u0421\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0434\u0432\u0443\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0422\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430 \u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d\u0435\u043a \u0432 15\u201320\u00a0\u0441\u043c \u0438 \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0430 \u0434\u0432\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0451\u043c\u043e\u0432 \u0432 80\u00a0\u0441\u043c, \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0431\u0438\u043f\u0435\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u00a0\u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u0434\u0432\u0443\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u044e\u0442 \u0434\u043e 90% \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0432\u00a0\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0448\u0435\u0441\u0442\u0438\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435\u00a0\u2014\u00a0\u043b\u0438\u0448\u044c \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 45%.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0442\u0440\u0430\u0442\u044f\u0442 \u0434\u043e 200\u2013400% \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438, \u0447\u0435\u043c \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043e \u0441\u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430\u00a0\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441\u00a0\u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u044b\u043c \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u043e\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u0434\u0432\u0443\u043d\u043e\u0433\u0438\u043c, \u043d\u043e\u00a0\u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0438\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f \u00ab\u0440\u0430\u0441\u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445\u00bb \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0440\u0444\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0422\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u00a0\u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0443\u00a0\u0434\u0432\u0443\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445\u00a0\u2014 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 + 10\u00a0\u0441\u043c, \u0443\u00a0\u0447\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u043e\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 +30\u201340\u00a0\u0441\u043c, \u0443\u00a0\u0448\u0435\u0441\u0442\u0438\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 +60\u00a0\u0441\u043c \u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u0432 \u00ab\u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435\u00bb \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0414\u0432\u0443\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043f\u043e\u0434\u00a0\u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h3>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0438\u0437 \u0438\u043d\u0434\u0443\u0441\u0442\u0440\u0438\u0438: Boston Dynamics \u0438 Agility Robotics<\/h3>\n<p>\u0412 2024\u00a0\u0433\u043e\u0434\u0443 Boston Dynamics \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0451\u043b <a href=\"https:\/\/bostondynamics.com\/atlas\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Atlas<\/a> \u0441\u00a0\u0433\u0438\u0434\u0440\u0430\u0432\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u00a0\u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u00a0\u2014 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a \u0440\u043e\u0441\u0442\u0430 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u00a0\u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438\u00a0\u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0432\u0443\u043d\u043e\u0433\u043e\u0433\u043e Atlas \u0438 \u0447\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u043e\u043d\u043e\u0433\u043e\u0433\u043e <a href=\"https:\/\/support.bostondynamics.com\/s\/article\/Spot-Specifications-49916\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Spot<\/a> \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u00ab\u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u044f\/\u043c\u0430\u0441\u0441\u0430\u00bb\u00a0\u2014 17,2\u00a0\u0412\u0442\u00b7\u0447\/\u043a\u0433 \u0443\u00a0Spot \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 43,5\u00a0\u0412\u0442\u00b7\u0447\/\u043a\u0433 \u0443 <a href=\"https:\/\/www.techbriefs.com\/component\/content\/article\/31078-darpa-80-99s-upgraded-atlas-robot-h\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Atlas<\/a>. \u041f\u043e\u043a\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0434\u0430\u0451\u0442 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0443\u043f\u0435\u0434\u0430\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043d\u043e\u0432\u0435\u0439\u0448\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0443\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 <a href=\"https:\/\/www.newequipment.com\/home\/product\/55099224\/73197-agility-robotics-develops-digit-the-bipedal-humanoid-robot\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Digit<\/a> \u043e\u0442\u00a0Agility Robotics, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 28,6\u00a0\u0412\u0442\u00b7\u0447\/\u043a\u0433 \u043f\u0440\u0438\u00a0\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b 4\u20138\u00a0\u0447\u0430\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u044e\u0442 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<th>\n<p><strong>\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442<\/strong><\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p><strong>\u042d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 (\u0412\u0442\u00b7\u0447\/\u043a\u0433)<\/strong><\/p>\n<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">Spot (\u0447\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u043e\u043d\u043e\u0433\u0438\u0439)<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">17,2<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">Atlas (\u0434\u0432\u0443\u043d\u043e\u0433\u0438\u0439)<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">43,5<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">Digit (\u0434\u0432\u0443\u043d\u043e\u0433\u0438\u0439)<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">28,6<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<h2>\u0418\u0442\u043e\u0433\u0438: \u0434\u0432\u0443\u043d\u043e\u0433\u0430\u044f \u043b\u043e\u043a\u043e\u043c\u043e\u0446\u0438\u044f \u2014 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0434 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e<\/h2>\n<p>\u041a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0434\u0432\u0443\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0414\u043e 28\u00a0\u0440\u0430\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0432\u043e\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043f\u043e\u00a0\u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0448\u0435\u0441\u0442\u0438\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0430 50% \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0430\u0434\u0451\u0436\u043d\u044b \u0438, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435, \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0445 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043b\u0443\u0430\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u043d\u0438\u0436\u0430\u044e\u0442 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442\u044b \u043d\u0430\u00a0\u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0442\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u044f\u044f \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u043d\u0430\u00a0\u0440\u044b\u043d\u043e\u043a.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043b\u0435\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0425\u043e\u0442\u044f \u0432\u00a0\u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044f\u0445 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u044e\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u0444\u0443\u043d\u0434\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u044b, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0438 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e\u0442 \u0434\u0432\u0443\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0438\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u043c \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0437\u0435\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/940774\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/940774\/<\/a><br \/><\/br><\/br><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-473329","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/473329","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=473329"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/473329\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=473329"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=473329"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=473329"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}