{"id":473349,"date":"2025-09-02T16:15:02","date_gmt":"2025-09-02T16:15:02","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=473349"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=473349","title":{"rendered":"<span>\u041a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430-\u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430: \u043e\u0442 \u0438\u0434\u0435\u0438 \u0434\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u0430<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/c18\/15f\/3f4\/c1815f3f4f3674ff2ad25182509be767.png\" width=\"1280\" height=\"853\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/c18\/15f\/3f4\/c1815f3f4f3674ff2ad25182509be767.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/c18\/15f\/3f4\/c1815f3f4f3674ff2ad25182509be767.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442! \u041c\u0435\u043d\u044f \u0437\u043e\u0432\u0443\u0442 \u0412\u0430\u043b\u0435\u0440\u0438\u0439 \u0418\u043b\u044c\u0438\u043d, \u044f \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0441\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0432\u00a0\u042f\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441 \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u043a\u0441. \u0414\u043e\u00a0\u043d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u0435\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0432\u00a0\u043d\u0430\u0448\u0435\u0439\u00a0\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043a\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0436\u0438\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b (\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u2011\u0438\u043d\u0432\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u2011\u0442\u043e\u0442\u043e\u043d\u043e\u0441\u0435\u0446) \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b \u043d\u0430\u00a0\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u043a (\u0434\u0435\u043f\u0430\u043b\u0435\u0442\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440, \u043f\u0438\u043a\u0435\u0440). \u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0434\u0432\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430\u00a0\u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u0435: \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0432\u0430\u0440\u0430 \u0438 \u0435\u0433\u043e \u043e\u0442\u0431\u043e\u0440, \u043d\u043e\u00a0\u043f\u043e\u00a0\u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0418\u0434\u0435\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0438 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0437\u0440\u0435\u043b\u0430 \u0432\u00a0\u043c\u044b\u0441\u043b\u044f\u0445 \u0443\u0436\u0435 \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e. \u041d\u043e\u00a0\u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0437\u0430\u0434\u0443\u043c\u043a\u0430 \u0432\u043e\u043f\u043b\u043e\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u00a0\u0436\u0438\u0437\u043d\u044c, \u0435\u0439 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u00a0\u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u043e\u0437\u0440\u0435\u0442\u044c, \u043d\u0430\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u0438\u043b, \u0430\u00a0\u043d\u0430\u043c\u00a0\u2014 \u043e\u043f\u044b\u0442\u0430.<\/p>\n<p>\u0412\u00a0\u0444\u0435\u0432\u0440\u0430\u043b\u0435 2025\u00a0\u0433\u043e\u0434\u0430 \u043c\u044b \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0451, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u2011\u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a,\u00a0\u2014 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0435\u00a0\u0443\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u044f \u0438 \u0432\u00a0\u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e\u043c \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435. <\/p>\n<p>\u0418 \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u044f \u0445\u043e\u0447\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043e\u00a0\u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0435\u2011\u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0435. \u041f\u043e\u043a\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0430 4,5\u00a0\u043c\u0435\u0441\u044f\u0446\u0430, \u043d\u043e\u00a0\u0443\u00a0\u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u044b \u043f\u043b\u0430\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u043c.<\/p>\n<p>\u041d\u0438\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0451\u043c, \u0441\u00a0\u043a\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f (\u0441\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u043a\u0438, AMR\u2011 \u0438 FMR\u2011\u0442\u0435\u043b\u0435\u0436\u043a\u0438), \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b \u043d\u0435\u00a0\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b \u0440\u0430\u0434\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u044b \u0438 \u043a\u0430\u043a\u00a0\u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0432\u043b\u0438\u044f\u043b\u043e \u043d\u0430\u00a0\u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0410\u00a0\u0435\u0449\u0451 \u044f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0443, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043c\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u00a0\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0435, \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0444\u0442 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b, \u0430\u00a0\u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b. \u0412\u00a0\u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u044e\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043e\u00a0\u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0430\u0445\u00a0\u2014 \u043e\u0442\u00a0\u0441\u0442\u0435\u043a\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0434\u043e\u00a0\u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430\u00a0\u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u0430\u0445.<\/p>\n<h2>\u0417\u0430\u0447\u0435\u043c \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442-\u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a<\/h2>\n<p>\u0421\u043a\u043b\u0430\u0434\u00a0\u2014 \u0436\u0438\u0432\u043e\u0439 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0430\u043b\u0435\u0442\u044b, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043b\u044e\u0434\u0438 \u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430, \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432. <\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a\u00a0\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u0432\u0441\u0435 \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u044b \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0448\u0442\u0443\u0447\u043d\u043e, \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u0430\u043c\u0438, \u0430\u00a0\u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0442\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u044f \u043f\u0430\u043b\u0435\u0442\u0430 \u0446\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c. \u0411\u00f3\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441\u00a0\u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u0430\u043c\u0438. \u0421\u043e\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0434\u0435\u043d\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0442\u043e\u043d\u043d\u044b \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043e\u043a \u0441\u00a0\u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u043d\u0430\u00a0\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e, \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0430\u043b\u0435\u0442\u044b, \u0440\u0430\u0437\u0432\u043e\u0437\u044f\u0442 \u0438\u0445 \u043d\u0430\u00a0\u0440\u043e\u0445\u043b\u044f\u0445, \u0441\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442, \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442, \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u00a0\u2014 \u0438 \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438.<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a\u00a0\u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0443\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0451\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0430\u043b\u0435\u0442:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0418\u0437\u00a0\u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0437\u043e\u043d\u044b \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0443\u0441\u0442\u044b\u0445 \u043f\u0430\u043b\u0435\u0442 \u0431\u0435\u0440\u0451\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u0434\u043e\u043d \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u00a0\u0440\u043e\u0445\u043b\u044e.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0427\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0440\u043e\u0445\u043b\u044e \u043f\u043e\u00a0\u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u0443 \u043a\u00a0\u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0435 \u043f\u043e\u00a0\u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044e \u0438\u0437\u00a0Warehouse Management System (WMS), \u0437\u0430\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u0430 \u0432\u00a0\u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u00a0\u0434\u043e\u043d\u043e\u0440\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043b\u0435\u0442\u044b, \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u0430 \u043d\u0430\u00a0\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0443\u044e. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u00a0\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430\u00a0\u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0435 \u0441\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 (\u0422\u0421\u0414). \u041f\u0440\u0438\u00a0\u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 WMS \u0443\u0436\u0435 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0431\u0435\u0433\u0438 \u0441\u043e\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u043e\u0442\u0431\u043e\u0440\u0430\u00a0\u2014 \u043e\u0442\u00a0\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u044f\u0436\u0451\u043b\u044b\u0445 \u043a\u00a0\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043b\u0451\u0433\u043a\u0438\u043c \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u0430\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u043f\u0430\u043b\u0435\u0442\u0430 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u00a0\u0437\u043e\u043d\u0443 \u043f\u0430\u043b\u0435\u0442\u043e\u043e\u0431\u043c\u043e\u0442\u043a\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435\u00a0\u2014 \u0432\u00a0\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440, \u043e\u0442\u043a\u0443\u0434\u0430 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u043f\u0430\u043b\u0435\u0442\u0430 \u043e\u0442\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/c13\/0d1\/76f\/c130d176fa2fa53b81088be7dd77538e.png\" width=\"1999\" height=\"996\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/c13\/0d1\/76f\/c130d176fa2fa53b81088be7dd77538e.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/c13\/0d1\/76f\/c130d176fa2fa53b81088be7dd77538e.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u041d\u0430\u00a0\u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u0432\u0435\u0441\u044c \u0446\u0438\u043a\u043b\u00a0\u2014 \u043e\u0442\u00a0\u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043b\u0435\u0442\u044b \u0438\u0437\u00a0\u0437\u043e\u043d\u044b \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u00a0\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0432\u00a0\u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u043e\u0442\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438. \u0427\u2011\u0428 \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u00ab\u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u043d\u0430\u00a0\u0448\u0442\u0430\u0431\u0435\u043b\u0451\u0440\u0435\u00bb, \u0430\u00a0\u0427\u2011\u041a\u00a0\u2014 \u00ab\u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u043d\u0430\u00a0\u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438\u00bb<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 Pick by order\u00a0\u2014 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u00a0\u043e\u0442\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0435 \u043f\u0430\u043b\u0435\u0442\u00a0\u2014 \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u043e\u0432 \u0441\u00a0\u043d\u0430\u043f\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0437\u043e\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437\u00a0\u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0451\u043c\u043a\u0438\u0445 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439: \u043e\u043d\u043e \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 50% \u0440\u044b\u043d\u043a\u0430 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438.<\/p>\n<p>\u0417\u0430\u00a0\u0441\u043c\u0435\u043d\u0443 \u0441\u043e\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043e\u0442 8\u00a0\u0434\u043e 25\u00a0\u043a\u043c \u043f\u043e\u00a0\u0442\u0435\u0440\u0440\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u0430 \u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 10\u00a0\u0442\u043e\u043d\u043d (\u0430 \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435)\u00a0\u2014 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e. \u041e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438, \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0430\u044f \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439\u00a0\u2014 \u0442\u0430\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b \u0436\u0438\u0432\u0443\u0442 \u0432\u00a0\u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0435: \u00ab\u041f\u0443\u0441\u0442\u044c \u043e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a, \u043e\u043d \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f\u00bb. \u041a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u0432 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u0430 \u0441\u00a0\u0442\u044f\u0436\u0451\u043b\u043e\u0439 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0439, \u0438 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u0431\u0435\u0440\u0443\u0442 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443 \u043d\u0430\u00a0\u0441\u0435\u0431\u044f, \u043e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0436\u0434\u0430\u044f \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u043e\u0442\u00a0\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0443\u0434\u0430. <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0433\u0438\u0431\u043a\u0438\u0439, \u043d\u0435\u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0439 \u0438 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u00a0\u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432\u00a0\u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043a\u0443\u00a0\u2014 \u0438 \u0442\u0430\u043a\u00a0\u0436\u0435\u00a0\u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c. \u041d\u043e\u00a0\u043d\u0430\u00a0\u0441\u0435\u0440\u044c\u0451\u0437\u043d\u0443\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0443 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0434\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u00a0\u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0438 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e \u043d\u0435\u00a0\u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u044d\u0442\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u043a: \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043d\u0438\u0445 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u00a0\u0440\u043e\u0431\u043e\u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0443 \u0438 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0438 \u043f\u0430\u043b\u0435\u0442 \u043a\u00a0\u043d\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0438\u043b\u0438\u00a0\u0440\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440\u0430. \u041f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0438 \u0441\u00a0AMR (Autonomous Mobile Robot) \u0438\u043b\u0438\u00a0FMR (Forklift Mobile Robot): \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0443\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u0438\u0437\u00a0\u0437\u043e\u043d\u044b \u0438\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b \u043d\u0435\u00a0\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b, \u0430\u00a0\u043f\u0440\u0438\u00a0\u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441\u00a0\u043b\u044e\u0434\u044c\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u043e \u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u00a0\u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u00a0\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u0438\u0437\u043d\u0435\u0441\u0430. \u041c\u044b \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u044e:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u00a0\u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u0443; <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0441\u00a0\u043b\u044e\u0434\u044c\u043c\u0438;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043e\u0442\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438 \u0441\u00a0\u043f\u0430\u043b\u0435\u0442 \u043d\u0430\u00a0\u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u0436\u0435 \u0441\u0442\u0435\u043b\u043b\u0430\u0436\u0435\u0439;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0448\u0442\u0440\u0438\u0445\u043a\u043e\u0434\u044b \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u00a0\u042f\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441 RMS;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u00a0\u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043a\u0443.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0418 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0435\u2026<\/p>\n<h2>\u041f\u0443\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430: \u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u043a\u0438 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043e\u043a \u0434\u043e \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h2>\n<h3>\u041f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0439<\/h3>\n<p>\u041c\u044b \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0432\u00a0\u0444\u0435\u0432\u0440\u0430\u043b\u0435 2025\u00a0\u0433\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430\u00a0\u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u0435 \u0432 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/news\/735990\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u042f\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441 \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u043a\u0441<\/a>. \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0434\u0435\u043b\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u0443\u044e \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u043b\u0430\u00a0\u0431\u044b \u043d\u0435\u043a\u0438\u043c \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u043c \u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/31c\/82e\/3e5\/31c82e3e5b91d9438a2673cd8c7d8d4f.png\" width=\"1280\" height=\"810\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/31c\/82e\/3e5\/31c82e3e5b91d9438a2673cd8c7d8d4f.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/31c\/82e\/3e5\/31c82e3e5b91d9438a2673cd8c7d8d4f.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u041c\u044b \u0432\u0437\u044f\u043b\u0438 \u0437\u0430\u00a0\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u0433\u0443 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u00a0\u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u0435: <\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0412\u0437\u044f\u0442\u044c \u043f\u0443\u0441\u0442\u0443\u044e \u043f\u0430\u043b\u0435\u0442\u0443, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u00a0\u0440\u043e\u0445\u043b\u044e. <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0414\u043e\u0435\u0445\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u00a0\u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438 \u0410. <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441\u00a0\u0434\u043e\u043d\u043e\u0440\u0441\u043a\u043e\u0439 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438 \u043d\u0430\u00a0\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0443\u044e 2\u20133\u00a0\u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u0430. <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0414\u043e\u0435\u0445\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u00a0\u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438 B. <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441\u00a0\u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438 \u0435\u0449\u0451 2\u20133\u00a0\u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438. <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0414\u043e\u0435\u0445\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u00a0\u0442\u043e\u0447\u043a\u0438. <\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u041e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430\u00a0\u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043d\u0438\u0436\u0435. \u041a\u0430\u043a\u00a0\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u043d\u0430\u0448 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u0433\u0430 \u043d\u0435\u00a0\u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0447\u0430\u0441\u0442\u043b\u0438\u0432, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u0443 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e, \u043e\u043d \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0436\u0434\u0451\u0442 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430!<\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/68a83dfc61240a0a714cfb71\" data-style=\"\" id=\"68a83dfc61240a0a714cfb71\" width=\"\"><\/div>\n<h3>\u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e<\/h3>\n<p>\u041a\u00a0\u0441\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043c\u044b \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0435\u00a0\u0441\u00a0\u043d\u0443\u043b\u044f. \u041d\u0430\u00a0\u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442 \u0443\u00a0\u043d\u0430\u0441 \u0443\u0436\u0435\u00a0\u0431\u044b\u043b\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u2011\u0438\u043d\u0432\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430<\/strong>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0435\u0437\u0434\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u00a0\u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u0443 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0437\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043c\u0430\u0447\u0442\u0443 \u0441\u00a0\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0440\u0443\u043a\u0430 UR10<\/strong>, \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u0430\u044f \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u044b (\u043a\u0430\u043a \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0440\u0443\u043a\u043e\u0439, \u043c\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043b\u0438 \u0438\u0437 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/companies\/yandex\/articles\/851592\/?amp&amp;amp\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432<\/a>). <\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d79\/401\/4f5\/d794014f5910d034e1750710b8cfdaee.png\" width=\"1999\" height=\"652\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/d79\/401\/4f5\/d794014f5910d034e1750710b8cfdaee.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d79\/401\/4f5\/d794014f5910d034e1750710b8cfdaee.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u00a0\u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u00a0\u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u00ab\u043f\u043e\u0441\u0430\u0434\u0438\u0442\u044c\u00bb \u0440\u0443\u043a\u0443 \u043d\u0430\u00a0\u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0430\u043a\u0443\u0443\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043e\u0441\u043d\u0430\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0451 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0439 \u043f\u0430\u043b\u0435\u0442\u044b.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h3>\u041f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0441\u043e\u0444\u0442<\/h3>\n<p>\u0411\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u043e\u0444\u0442 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u2011\u0438\u043d\u0432\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0443\u043c\u0435\u043b \u0435\u0437\u0434\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u00a0\u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u0443 \u043f\u043e \u00ab\u0440\u0435\u043b\u044c\u0441\u0430\u043c\u00bb\u00a0\u2014 \u0436\u0451\u0441\u0442\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0432\u00a0\u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435. \u041e\u043d \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u043b \u0447\u0451\u0442\u043a\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043d\u0438\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443: \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0430\u0447\u0442\u0443 \u0441\u00a0\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u00a0\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0443 \u0430\u043b\u043b\u0435\u0438 (\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u0442\u0435\u043b\u043b\u0430\u0436\u0430\u043c\u0438), \u043d\u0435 \u0451\u0440\u0437\u0430\u0442\u044c, \u043d\u0435\u00a0\u043e\u0442\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442\u00a0\u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u0435\u0431\u044f \u0447\u0451\u0442\u043a\u043e \u0432\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u00a0\u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043d\u0438\u0436\u0435\u00a0\u2014 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u2011\u0438\u043d\u0432\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438\u0437\u00a0\u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438. \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0441\u00a0\u0431\u0430\u0437\u044b \u0435\u0434\u0435\u0442 \u043a\u00a0\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0430\u043b\u0435\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0435\u0445\u0430\u0442\u044c \u0435\u0451. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0440\u0435\u043b\u044c\u0441\u044b \u0438 \u043d\u043e\u0434\u044b \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0440\u0430\u0437\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430.<\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/68a83e3779b5b6ab9acf6dfe\" data-style=\"\" id=\"68a83e3779b5b6ab9acf6dfe\" width=\"\"><\/div>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043d\u0430\u00a0\u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u043d\u0435\u00a0\u0432\u0441\u0451 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e \u0433\u043b\u0430\u0434\u043a\u043e. \u041d\u0430\u00a0\u043f\u0443\u0442\u0438 \u0443\u00a0\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f\u00a0\u2014 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u0430\u043b\u0435\u0442\u0430 \u0438\u043b\u0438\u00a0\u043c\u0443\u0441\u043e\u0440\u00a0\u2014 \u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u0442\u043e\u044f\u043b \u0438 \u0436\u0434\u0430\u043b, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0438\u0445 \u0443\u0431\u0435\u0440\u0443\u0442. \u0414\u043b\u044f\u00a0\u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0441\u00a0\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c \u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a: \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u00a0\u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u043f\u043e\u00a0\u0441\u0438\u043b\u0430\u043c \u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0432\u0435\u0434\u044c \u0438\u043d\u0432\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0437\u0430 1,5\u20132\u00a0\u0447\u0430\u0441\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/47d\/880\/474\/47d8804744f67ab48d98ec1f6162c7cc.png\" width=\"1999\" height=\"691\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/47d\/880\/474\/47d8804744f67ab48d98ec1f6162c7cc.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/47d\/880\/474\/47d8804744f67ab48d98ec1f6162c7cc.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f\u00a0\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u2011\u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u00a0\u0435\u0437\u0434\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435: \u043e\u043d \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d\u00a0\u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u0435\u043d, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u043c\u0435\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e\u00a0\u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u0443 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u0432\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u00a0\u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u043e\u0439. \u041c\u044b \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0444\u0442 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043c\u043e\u0433 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u00ab\u043b\u0430\u0431\u0438\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u00bb \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u0430, \u0434\u043e\u0435\u0437\u0436\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u00a0\u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0439 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438 \u0438 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e \u043f\u0430\u0440\u043a\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u00a0\u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437\u00a0\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0439 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435\u0440\u0430\u00a0\u2014 \u043e\u043d \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u00a0\u0442\u043e\u0439\u00a0\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u2011\u0438\u043d\u0432\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440.<\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/68a83e5b6420910a6573a37e\" data-style=\"\" id=\"68a83e5b6420910a6573a37e\" width=\"\"><\/div>\n<h3>\u041e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442<\/h3>\n<p>\u0418 \u0432\u043e\u0442 \u043d\u0430\u00a0\u0434\u0432\u043e\u0440\u0435 \u0430\u043f\u0440\u0435\u043b\u044c. \u041d\u0430\u0448\u0438 HW\u2011\u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u044b \u0441\u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u0430\u00a0SW\u2011\u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0444\u0442 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043e\u0431\u044a\u0435\u0437\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439. \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430\u00a0\u0432\u0441\u0451 \u0432\u00a0\u0441\u0431\u043e\u0440\u0435. <\/p>\n<p>\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442: <\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0414\u043e\u0435\u0445\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u00a0\u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438, \u043e\u0433\u0438\u0431\u0430\u044f \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f. <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442\u0431\u043e\u0440 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u0430 \u0438\u0437\u00a0\u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438 \u0441\u00a0\u0440\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430. <\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/68a83e6c8f3d780a7fbaa34d\" data-style=\"\" id=\"68a83e6c8f3d780a7fbaa34d\" width=\"\"><\/div>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u043a\u0438!<\/p>\n<h3>\u041e\u0442\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0439<\/h3>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u043a\u043e\u0439 \u043c\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432\u00a0\u0434\u0432\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430. \u041d\u0430\u00a0\u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u043c\u044b \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u00a0\u2014 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0439, \u043f\u0440\u0438\u00a0\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u0441\u00a0\u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 \u043e\u0442\u00a0VR\u2011\u0433\u0430\u0440\u043d\u0438\u0442\u0443\u0440\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u043a\u0435, \u043d\u043e\u00a0\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0441\u00a0\u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0430\u00a0\u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u043c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0442\u043e\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u044f \u0438 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u043a\u0438 \u0438 \u0441\u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430\u00a0\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u0445:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u043a\u043e\u0439;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u0440\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043e\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 GPIO \u043d\u0430\u00a0\u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435; <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u043e\u0434\u0431\u043e\u0440 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440 \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0441\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u043e\u0439 \u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u043a\u043e\u0439 \u0432\u00a0\u0435\u0434\u0438\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0441\u00a0\u0442\u0435\u043b\u0435\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0438\u043d\u0442\u0443\u0438\u0446\u0438\u044e \u0438 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c\u00a0\u0431\u044b \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0443\u043c\u0435\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438. <\/p>\n<p>\u041d\u0430\u00a0\u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043d\u0430\u0448 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u0433\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0439, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u00a0\u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435. \u0422\u0443\u0442 \u043e\u043d \u0443\u0436\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u0447\u0430\u0441\u0442\u043b\u0438\u0432\u044b\u0439, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0435\u043c\u0443 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0435\u00a0\u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0442\u0430\u0441\u043a\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u044f\u0436\u0451\u043b\u044b\u0435 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438\u00a0\u2014 \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442. <\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/68a83e9779b5b6ab9acf6e2c\" data-style=\"\" id=\"68a83e9779b5b6ab9acf6e2c\" width=\"\"><\/div>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0432 \u0432\u0441\u0435 \u0430\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u044b \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0451 \u0432\u00a0\u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0435\u00a0\u2014 \u043d\u043e\u00a0\u043a\u0430\u043a?<\/p>\n<h3>\u0423\u0447\u0438\u043c \u0440\u0443\u043a\u0443 \u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043c\u0438\u0440<\/h3>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430\u00a0\u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u00a0\u2014 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u2011\u0434\u0435\u043f\u0430\u043b\u0435\u0442\u0430\u0439\u0437\u0435\u0440. \u041c\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d \u0440\u0430\u0437\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u043b \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438 \u0441\u043e \u0441\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043b\u0435\u0442\u044b \u043d\u0430\u00a0\u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0443 \u043a\u00a0\u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440\u0443.<\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/68a83ea83ee88c0a928f3b11\" data-style=\"\" id=\"68a83ea83ee88c0a928f3b11\" width=\"\"><\/div>\n<p>\u041f\u0430\u0439\u043f\u043b\u0430\u0439\u043d \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u00a0\u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0421\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u00a0RGB\u2011\u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e. <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b. <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0422\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u0435\u0440 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 3D \u0438 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b. <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0410\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u0438\u043a\u0430. <\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/5e7\/d78\/164\/5e7d78164a617199b29657d93e2e2f44.png\" width=\"1999\" height=\"1356\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/5e7\/d78\/164\/5e7d78164a617199b29657d93e2e2f44.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/5e7\/d78\/164\/5e7d78164a617199b29657d93e2e2f44.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u00a0\u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043d\u0430\u0441: \u0432\u043e\u2011\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u0443\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u00a0\u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0430\u0441\u0441\u043e\u0440\u0442\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043d\u0430\u00a0\u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0438 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435; \u0430\u00a0\u0432\u043e\u2011\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u043f\u0440\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d \u043f\u0430\u0439\u043f\u043b\u0430\u0439\u043d, \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u043a\u0438. <\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u00a0\u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u043e\u044f\u043b\u043e \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c: <\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043e\u043a \u0441\u0431\u043e\u043a\u0443. <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442\u2011\u0434\u0435\u043f\u0430\u043b\u0435\u0442\u0430\u0439\u0437\u0435\u0440 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438 \u0432\u00a0\u043e\u0434\u043d\u0443 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443, \u0430\u00a0\u043d\u0430\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438, \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430\u044f \u0438\u0445 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0441\u00a0\u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c, \u043d\u0430\u00a0\u043f\u0430\u043b\u0435\u0442\u0443, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430\u00a0\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441\u00a0\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430\u00a0\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0427\u0443\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0431\u043e\u043a\u0443. \u0412\u00a0\u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442\u00a0\u0434\u043e\u043c\u0435\u043d\u0430, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430\u00a0\u043f\u0430\u043b\u0435\u0442\u0443 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443, \u043f\u043e\u00a0\u0432\u0438\u0434\u0443 \u0441\u0431\u043e\u043a\u0443 \u043d\u0435\u00a0\u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0437\u0430\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0430\u043a\u0443\u0443\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0433\u0440\u0438\u043f\u043f\u0435\u0440, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0412\u0413\u0425 (\u0432\u0435\u0441\u043e\u0433\u0430\u0431\u0430\u0440\u0438\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438) \u0442\u043e\u0432\u0430\u0440\u0430 \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/647\/d7b\/93b\/647d7b93bb566ff6ac42a7f6f7784c48.png\" width=\"1999\" height=\"691\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/647\/d7b\/93b\/647d7b93bb566ff6ac42a7f6f7784c48.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/647\/d7b\/93b\/647d7b93bb566ff6ac42a7f6f7784c48.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u042d\u0442\u0443\u00a0\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u043c\u044b \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0430\u00a0\u0442\u0435\u043b\u0435\u043e\u043f\u0435\u00a0\u2014 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0432\u00a0\u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043c\u0430\u043b\u043e. \u0418 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0434\u043d\u0430 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430\u00a0\u0431\u044b\u043b\u0430 \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u043d\u0430\u044f, \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0443 \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0441\u0443\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0446\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c (\u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u044e\u044e \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0432\u00a0\u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u2011\u0434\u0435\u043f\u0430\u043b\u0435\u0442\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430), \u0430\u00a0\u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f\u00a0\u0431\u044b\u043b\u0430\u00a0\u0431\u044b \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430\u00a0\u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442 \u0438 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440 \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u00a0\u043f\u043e\u0434\u044a\u0435\u0437\u0434\u0435, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u044d\u0442\u043e <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/companies\/yandex\/articles\/851592\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0432\u00a0\u0440\u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u043a\u0435<\/a> \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0441\u00a0\u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/97f\/f95\/c9c\/97ff95c9c50fb3239b62c31eb42b9f12.png\" width=\"1999\" height=\"783\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/97f\/f95\/c9c\/97ff95c9c50fb3239b62c31eb42b9f12.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/97f\/f95\/c9c\/97ff95c9c50fb3239b62c31eb42b9f12.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u041d\u0430\u00a0\u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u00a0\u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0430\u043b\u0435\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0433\u0438\u0431\u043a\u043e \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0432\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0432\u0437\u044f\u0442\u0438\u044f \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438. <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u00a0\u0438\u0442\u043e\u0433\u0443 \u043d\u0430\u0448\u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0432\u0438\u0434\u044f\u0442 \u0442\u0430\u043a (\u043d\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043d\u0438\u0436\u0435 \u0434\u0432\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0430: \u0441\u00a0\u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043d\u0430\u00a0\u0433\u0440\u0438\u043f\u043f\u0435\u0440\u0435).<\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/68a83eef61240a0a714cfbfb\" data-style=\"\" id=\"68a83eef61240a0a714cfbfb\" width=\"\"><\/div>\n<h3>\u0421\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u0432 \u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h3>\n<p>\u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0448\u0430\u0433\u043e\u043c \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0444\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0443\u043a\u043e\u0439, \u0430\u00a0\u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0435\u0433\u043e \u0441\u00a0\u043f\u0430\u0439\u043f\u043b\u0430\u0439\u043d\u043e\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u043e\u0439. \u0412\u00a0\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c ROS2\u00a0\u043a\u0430\u043a\u00a0\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 BehaviorTree \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412\u00a0\u0440\u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u043a\u0435 \u043c\u044b \u043f\u043e\u0448\u043b\u0438 \u0442\u0435\u043c\u00a0\u0436\u0435 \u043f\u0443\u0442\u0451\u043c.<\/p>\n<p>\u041c\u044b \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b, \u0430\u00a0\u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0432\u0437\u044f\u0442\u0438\u044f \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u0430 (pick), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u00a0force\u2011torque\u2011\u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430. \u0412\u00a0\u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0434\u0435\u043f\u0430\u043b\u0435\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438: \u043d\u0430\u00a0\u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043d\u0438\u0436\u0435 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438 \u0432\u00a0\u043e\u0434\u043d\u0443 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443\u00a0\u2014 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e \u0442\u043e\u043c\u0443, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u044d\u0442\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0432\u00a0\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0435\u2011\u0434\u0435\u043f\u0430\u043b\u0435\u0442\u0430\u0439\u0437\u0435\u0440\u0435.<\/p>\n<p>\u041a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u043e\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435\u00a0\u2014 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u044b \u0443\u043c\u0435\u0435\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u00a0\u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u043d\u0430\u00a0\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0435, \u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438 \u0432\u0430\u043a\u0443\u0443\u043c\u043e\u043c, \u0432\u0438\u0434\u044f \u0438\u0445 \u0441\u0431\u043e\u043a\u0443, \u0430\u00a0\u043d\u0435\u00a0\u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0432\u00a0\u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0434\u0435\u043f\u0430\u043b\u0435\u0442\u0430\u0439\u0437\u0435\u0440\u0430. \u041f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u00a0\u2014 \u0432\u00a0\u0440\u043e\u043b\u0438\u043a\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435.<\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/68a83efed5124fabc4b1179d\" data-style=\"\" id=\"68a83efed5124fabc4b1179d\" width=\"\"><\/div>\n<p>\u041c\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0443\u044e \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e \u0441\u0442\u0435\u043a\u0438\u043d\u0433\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435\u00a0\u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u0430 \u0432\u00a0\u043e\u0434\u043d\u0443 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443, \u0430\u00a0\u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u00a0\u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0421\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0435\u043a\u0438\u043d\u0433 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0441\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0441\u2011\u043f\u0430\u043b\u0435\u0442\u044b\u00a0\u2014 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f: \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u044e\u0430\u043d\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u043c\u043d\u0435\u0439, \u0437\u0430\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438.<\/p>\n<h2>\u041a \u0447\u0435\u043c\u0443 \u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442<\/h2>\n<p>\u0418 \u0432\u043e\u0442 \u043e\u043d\u00a0\u2014 \u0438\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430. \u0427\u0442\u043e\u00a0\u043e\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043e\u0435\u0437\u0436\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u00a0\u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043e\u0431\u044a\u0435\u0437\u0436\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0445;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043e\u0442\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438 \u0438\u0437\u00a0\u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0443\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0441\u00a0\u0443\u0447\u0451\u0442\u043e\u043c \u0443\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u0432;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430\u00a0\u0431\u0430\u0437\u0443 \u0441\u00a0\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u043e\u0439 \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/68a83f0a8f3d780a7fbaa391\" data-style=\"\" id=\"68a83f0a8f3d780a7fbaa391\" width=\"\"><\/div>\n<p>\u041d\u0430\u0448 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u0433\u0430 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u0435\u043d, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0441\u044f\u0442 \u043f\u043e\u0431\u044b\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u043e\u043c\u00a0\u2014 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043e\u043d \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0432\u00a0\u043a\u043e\u043c\u0444\u043e\u0440\u0442\u043d\u043e\u043c \u043e\u0444\u0438\u0441\u0435 \u0426\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u042f\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u0430.<\/p>\n<h2>\u0427\u0442\u043e \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435?<\/h2>\n<p>\u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0438 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u043d\u043e\u0432\u0443\u044e \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430. \u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435\u00a0\u2014 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u043f\u043e\u0434\u044a\u0451\u043c\u043d\u0430\u044f \u0438 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u0430\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u043a\u0430. \u041f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0442\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u043e\u0444\u0442 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u043e\u0439 \u043d\u0430\u00a0\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0438\u0437\u00a0\u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u043e\u0432 \u041c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0442\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u0442\u0435\u0441\u0442\u044b \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u0432\u00a0\u0441\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0448\u0438 \u043f\u043b\u0430\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u2011\u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043f\u043e\u0432\u044b\u0441\u0438\u0442\u044c \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430\u00a0\u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u0435;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u043f\u043e\u0434\u044a\u0451\u043c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u043a\u0438 (\u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438 \u0434\u043e 7\u00a0\u043a\u0433, \u0430\u00a0\u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u0434\u043e 15\u201320\u00a0\u043a\u0433);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0435\u00a0\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u00a0\u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438, \u043d\u043e\u00a0\u0438 \u0432\u00a0\u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041e\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0435 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c \u0432\u00a0\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f\u0445\u00a0\u2014 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435 \u0437\u0430\u00a0\u0430\u043f\u0434\u0435\u0439\u0442\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/938728\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/938728\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442! \u041c\u0435\u043d\u044f \u0437\u043e\u0432\u0443\u0442 \u0412\u0430\u043b\u0435\u0440\u0438\u0439 \u0418\u043b\u044c\u0438\u043d, \u044f \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0441\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0432\u00a0\u042f\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441 \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u043a\u0441. \u0414\u043e\u00a0\u043d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u0435\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0432\u00a0\u043d\u0430\u0448\u0435\u0439\u00a0\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043a\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0436\u0438\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b (\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u2011\u0438\u043d\u0432\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u2011\u0442\u043e\u0442\u043e\u043d\u043e\u0441\u0435\u0446) \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b \u043d\u0430\u00a0\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u043a (\u0434\u0435\u043f\u0430\u043b\u0435\u0442\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440, \u043f\u0438\u043a\u0435\u0440). \u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0434\u0432\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430\u00a0\u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u0435: \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0432\u0430\u0440\u0430 \u0438 \u0435\u0433\u043e \u043e\u0442\u0431\u043e\u0440, \u043d\u043e\u00a0\u043f\u043e\u00a0\u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0418\u0434\u0435\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0438 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0437\u0440\u0435\u043b\u0430 \u0432\u00a0\u043c\u044b\u0441\u043b\u044f\u0445 \u0443\u0436\u0435 \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e. \u041d\u043e\u00a0\u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0437\u0430\u0434\u0443\u043c\u043a\u0430 \u0432\u043e\u043f\u043b\u043e\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u00a0\u0436\u0438\u0437\u043d\u044c, \u0435\u0439 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u00a0\u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u043e\u0437\u0440\u0435\u0442\u044c, \u043d\u0430\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u0438\u043b, \u0430\u00a0\u043d\u0430\u043c\u00a0\u2014 \u043e\u043f\u044b\u0442\u0430.<\/p>\n<p>\u0412\u00a0\u0444\u0435\u0432\u0440\u0430\u043b\u0435 2025\u00a0\u0433\u043e\u0434\u0430 \u043c\u044b \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0451, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u2011\u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a,\u00a0\u2014 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0435\u00a0\u0443\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u044f \u0438 \u0432\u00a0\u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e\u043c \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435. <\/p>\n<p>\u0418 \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u044f \u0445\u043e\u0447\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043e\u00a0\u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0435\u2011\u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0435. \u041f\u043e\u043a\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0430 4,5\u00a0\u043c\u0435\u0441\u044f\u0446\u0430, \u043d\u043e\u00a0\u0443\u00a0\u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u044b \u043f\u043b\u0430\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u043c.<\/p>\n<p>\u041d\u0438\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0451\u043c, \u0441\u00a0\u043a\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f (\u0441\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u043a\u0438, AMR\u2011 \u0438 FMR\u2011\u0442\u0435\u043b\u0435\u0436\u043a\u0438), \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b \u043d\u0435\u00a0\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b \u0440\u0430\u0434\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u044b \u0438 \u043a\u0430\u043a\u00a0\u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0432\u043b\u0438\u044f\u043b\u043e \u043d\u0430\u00a0\u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0410\u00a0\u0435\u0449\u0451 \u044f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0443, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043c\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u00a0\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0435, \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0444\u0442 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b, \u0430\u00a0\u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b. \u0412\u00a0\u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u044e\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043e\u00a0\u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0430\u0445\u00a0\u2014 \u043e\u0442\u00a0\u0441\u0442\u0435\u043a\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0434\u043e\u00a0\u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430\u00a0\u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u0430\u0445.<\/p>\n<h2>\u0417\u0430\u0447\u0435\u043c \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442-\u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a<\/h2>\n<p>\u0421\u043a\u043b\u0430\u0434\u00a0\u2014 \u0436\u0438\u0432\u043e\u0439 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0430\u043b\u0435\u0442\u044b, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043b\u044e\u0434\u0438 \u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430, \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432. <\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a\u00a0\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u0432\u0441\u0435 \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u044b \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0448\u0442\u0443\u0447\u043d\u043e, \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u0430\u043c\u0438, \u0430\u00a0\u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0442\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u044f \u043f\u0430\u043b\u0435\u0442\u0430 \u0446\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c. \u0411\u00f3\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441\u00a0\u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u0430\u043c\u0438. \u0421\u043e\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0434\u0435\u043d\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0442\u043e\u043d\u043d\u044b \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043e\u043a \u0441\u00a0\u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u043d\u0430\u00a0\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e, \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0430\u043b\u0435\u0442\u044b, \u0440\u0430\u0437\u0432\u043e\u0437\u044f\u0442 \u0438\u0445 \u043d\u0430\u00a0\u0440\u043e\u0445\u043b\u044f\u0445, \u0441\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442, \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442, \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u00a0\u2014 \u0438 \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438.<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a\u00a0\u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0443\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0451\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0430\u043b\u0435\u0442:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0418\u0437\u00a0\u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0437\u043e\u043d\u044b \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0443\u0441\u0442\u044b\u0445 \u043f\u0430\u043b\u0435\u0442 \u0431\u0435\u0440\u0451\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u0434\u043e\u043d \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u00a0\u0440\u043e\u0445\u043b\u044e.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0427\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0440\u043e\u0445\u043b\u044e \u043f\u043e\u00a0\u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u0443 \u043a\u00a0\u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0435 \u043f\u043e\u00a0\u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044e \u0438\u0437\u00a0Warehouse Management System (WMS), \u0437\u0430\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u0430 \u0432\u00a0\u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u00a0\u0434\u043e\u043d\u043e\u0440\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043b\u0435\u0442\u044b, \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u0430 \u043d\u0430\u00a0\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0443\u044e. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u00a0\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430\u00a0\u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0435 \u0441\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 (\u0422\u0421\u0414). \u041f\u0440\u0438\u00a0\u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 WMS \u0443\u0436\u0435 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0431\u0435\u0433\u0438 \u0441\u043e\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u043e\u0442\u0431\u043e\u0440\u0430\u00a0\u2014 \u043e\u0442\u00a0\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u044f\u0436\u0451\u043b\u044b\u0445 \u043a\u00a0\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043b\u0451\u0433\u043a\u0438\u043c \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u0430\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u043f\u0430\u043b\u0435\u0442\u0430 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u00a0\u0437\u043e\u043d\u0443 \u043f\u0430\u043b\u0435\u0442\u043e\u043e\u0431\u043c\u043e\u0442\u043a\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435\u00a0\u2014 \u0432\u00a0\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440, \u043e\u0442\u043a\u0443\u0434\u0430 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u043f\u0430\u043b\u0435\u0442\u0430 \u043e\u0442\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u041d\u0430\u00a0\u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u0432\u0435\u0441\u044c \u0446\u0438\u043a\u043b\u00a0\u2014 \u043e\u0442\u00a0\u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043b\u0435\u0442\u044b \u0438\u0437\u00a0\u0437\u043e\u043d\u044b \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u00a0\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0432\u00a0\u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u043e\u0442\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438. \u0427\u2011\u0428 \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u00ab\u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u043d\u0430\u00a0\u0448\u0442\u0430\u0431\u0435\u043b\u0451\u0440\u0435\u00bb, \u0430\u00a0\u0427\u2011\u041a\u00a0\u2014 \u00ab\u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u043d\u0430\u00a0\u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438\u00bb<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 Pick by order\u00a0\u2014 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u00a0\u043e\u0442\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0435 \u043f\u0430\u043b\u0435\u0442\u00a0\u2014 \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u043e\u0432 \u0441\u00a0\u043d\u0430\u043f\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0437\u043e\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437\u00a0\u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0451\u043c\u043a\u0438\u0445 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439: \u043e\u043d\u043e \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 50% \u0440\u044b\u043d\u043a\u0430 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438.<\/p>\n<p>\u0417\u0430\u00a0\u0441\u043c\u0435\u043d\u0443 \u0441\u043e\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043e\u0442 8\u00a0\u0434\u043e 25\u00a0\u043a\u043c \u043f\u043e\u00a0\u0442\u0435\u0440\u0440\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u0430 \u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 10\u00a0\u0442\u043e\u043d\u043d (\u0430 \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435)\u00a0\u2014 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e. \u041e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438, \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0430\u044f \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439\u00a0\u2014 \u0442\u0430\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b \u0436\u0438\u0432\u0443\u0442 \u0432\u00a0\u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0435: \u00ab\u041f\u0443\u0441\u0442\u044c \u043e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a, \u043e\u043d \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f\u00bb. \u041a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u0432 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u0430 \u0441\u00a0\u0442\u044f\u0436\u0451\u043b\u043e\u0439 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0439, \u0438 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u0431\u0435\u0440\u0443\u0442 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443 \u043d\u0430\u00a0\u0441\u0435\u0431\u044f, \u043e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0436\u0434\u0430\u044f \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u043e\u0442\u00a0\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0443\u0434\u0430. <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0433\u0438\u0431\u043a\u0438\u0439, \u043d\u0435\u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0439 \u0438 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u00a0\u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432\u00a0\u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043a\u0443\u00a0\u2014 \u0438 \u0442\u0430\u043a\u00a0\u0436\u0435\u00a0\u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c. \u041d\u043e\u00a0\u043d\u0430\u00a0\u0441\u0435\u0440\u044c\u0451\u0437\u043d\u0443\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0443 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0434\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u00a0\u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0438 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e \u043d\u0435\u00a0\u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u044d\u0442\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u043a: \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043d\u0438\u0445 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u00a0\u0440\u043e\u0431\u043e\u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0443 \u0438 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0438 \u043f\u0430\u043b\u0435\u0442 \u043a\u00a0\u043d\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0438\u043b\u0438\u00a0\u0440\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440\u0430. \u041f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0438 \u0441\u00a0AMR (Autonomous Mobile Robot) \u0438\u043b\u0438\u00a0FMR (Forklift Mobile Robot): \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0443\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u0438\u0437\u00a0\u0437\u043e\u043d\u044b \u0438\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b \u043d\u0435\u00a0\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b, \u0430\u00a0\u043f\u0440\u0438\u00a0\u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441\u00a0\u043b\u044e\u0434\u044c\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u043e \u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u00a0\u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u00a0\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u0438\u0437\u043d\u0435\u0441\u0430. \u041c\u044b \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u044e:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u00a0\u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u0443; <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0441\u00a0\u043b\u044e\u0434\u044c\u043c\u0438;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043e\u0442\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438 \u0441\u00a0\u043f\u0430\u043b\u0435\u0442 \u043d\u0430\u00a0\u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u0436\u0435 \u0441\u0442\u0435\u043b\u043b\u0430\u0436\u0435\u0439;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0448\u0442\u0440\u0438\u0445\u043a\u043e\u0434\u044b \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u00a0\u042f\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441 RMS;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u00a0\u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043a\u0443.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0418 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0435\u2026<\/p>\n<h2>\u041f\u0443\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430: \u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u043a\u0438 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043e\u043a \u0434\u043e \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h2>\n<h3>\u041f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0439<\/h3>\n<p>\u041c\u044b \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0432\u00a0\u0444\u0435\u0432\u0440\u0430\u043b\u0435 2025\u00a0\u0433\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430\u00a0\u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u0435 \u0432 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/news\/735990\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u042f\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441 \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u043a\u0441<\/a>. \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0434\u0435\u043b\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u0443\u044e \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u043b\u0430\u00a0\u0431\u044b \u043d\u0435\u043a\u0438\u043c \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u043c \u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u041c\u044b \u0432\u0437\u044f\u043b\u0438 \u0437\u0430\u00a0\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u0433\u0443 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u00a0\u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u0435: <\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0412\u0437\u044f\u0442\u044c \u043f\u0443\u0441\u0442\u0443\u044e \u043f\u0430\u043b\u0435\u0442\u0443, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u00a0\u0440\u043e\u0445\u043b\u044e. <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0414\u043e\u0435\u0445\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u00a0\u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438 \u0410. <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441\u00a0\u0434\u043e\u043d\u043e\u0440\u0441\u043a\u043e\u0439 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438 \u043d\u0430\u00a0\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0443\u044e 2\u20133\u00a0\u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u0430. <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0414\u043e\u0435\u0445\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u00a0\u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438 B. <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441\u00a0\u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438 \u0435\u0449\u0451 2\u20133\u00a0\u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438. <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0414\u043e\u0435\u0445\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u00a0\u0442\u043e\u0447\u043a\u0438. <\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u041e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430\u00a0\u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043d\u0438\u0436\u0435. \u041a\u0430\u043a\u00a0\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u043d\u0430\u0448 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u0433\u0430 \u043d\u0435\u00a0\u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0447\u0430\u0441\u0442\u043b\u0438\u0432, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u0443 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e, \u043e\u043d \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0436\u0434\u0451\u0442 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430!<\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/68a83dfc61240a0a714cfb71\" data-style=\"\" id=\"68a83dfc61240a0a714cfb71\" width=\"\"><\/div>\n<h3>\u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e<\/h3>\n<p>\u041a\u00a0\u0441\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043c\u044b \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0435\u00a0\u0441\u00a0\u043d\u0443\u043b\u044f. \u041d\u0430\u00a0\u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442 \u0443\u00a0\u043d\u0430\u0441 \u0443\u0436\u0435\u00a0\u0431\u044b\u043b\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u2011\u0438\u043d\u0432\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430<\/strong>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0435\u0437\u0434\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u00a0\u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u0443 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0437\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043c\u0430\u0447\u0442\u0443 \u0441\u00a0\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0440\u0443\u043a\u0430 UR10<\/strong>, \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u0430\u044f \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u044b (\u043a\u0430\u043a \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0440\u0443\u043a\u043e\u0439, \u043c\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043b\u0438 \u0438\u0437 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/companies\/yandex\/articles\/851592\/?amp&amp;amp\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432<\/a>). <\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u00a0\u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u00a0\u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u00ab\u043f\u043e\u0441\u0430\u0434\u0438\u0442\u044c\u00bb \u0440\u0443\u043a\u0443 \u043d\u0430\u00a0\u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0430\u043a\u0443\u0443\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043e\u0441\u043d\u0430\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0451 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0439 \u043f\u0430\u043b\u0435\u0442\u044b.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h3>\u041f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0441\u043e\u0444\u0442<\/h3>\n<p>\u0411\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u043e\u0444\u0442 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u2011\u0438\u043d\u0432\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0443\u043c\u0435\u043b \u0435\u0437\u0434\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u00a0\u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u0443 \u043f\u043e \u00ab\u0440\u0435\u043b\u044c\u0441\u0430\u043c\u00bb\u00a0\u2014 \u0436\u0451\u0441\u0442\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0432\u00a0\u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435. \u041e\u043d \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u043b \u0447\u0451\u0442\u043a\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043d\u0438\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443: \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0430\u0447\u0442\u0443 \u0441\u00a0\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u00a0\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0443 \u0430\u043b\u043b\u0435\u0438 (\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u0442\u0435\u043b\u043b\u0430\u0436\u0430\u043c\u0438), \u043d\u0435 \u0451\u0440\u0437\u0430\u0442\u044c, \u043d\u0435\u00a0\u043e\u0442\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442\u00a0\u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u0435\u0431\u044f \u0447\u0451\u0442\u043a\u043e \u0432\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u00a0\u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043d\u0438\u0436\u0435\u00a0\u2014 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u2011\u0438\u043d\u0432\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438\u0437\u00a0\u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438. \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0441\u00a0\u0431\u0430\u0437\u044b \u0435\u0434\u0435\u0442 \u043a\u00a0\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0430\u043b\u0435\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0435\u0445\u0430\u0442\u044c \u0435\u0451. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0440\u0435\u043b\u044c\u0441\u044b \u0438 \u043d\u043e\u0434\u044b \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0440\u0430\u0437\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430.<\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/68a83e3779b5b6ab9acf6dfe\" data-style=\"\" id=\"68a83e3779b5b6ab9acf6dfe\" width=\"\"><\/div>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043d\u0430\u00a0\u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u043d\u0435\u00a0\u0432\u0441\u0451 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e \u0433\u043b\u0430\u0434\u043a\u043e. \u041d\u0430\u00a0\u043f\u0443\u0442\u0438 \u0443\u00a0\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f\u00a0\u2014 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u0430\u043b\u0435\u0442\u0430 \u0438\u043b\u0438\u00a0\u043c\u0443\u0441\u043e\u0440\u00a0\u2014 \u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u0442\u043e\u044f\u043b \u0438 \u0436\u0434\u0430\u043b, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0438\u0445 \u0443\u0431\u0435\u0440\u0443\u0442. \u0414\u043b\u044f\u00a0\u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0441\u00a0\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c \u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a: \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u00a0\u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u043f\u043e\u00a0\u0441\u0438\u043b\u0430\u043c \u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0432\u0435\u0434\u044c \u0438\u043d\u0432\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0437\u0430 1,5\u20132\u00a0\u0447\u0430\u0441\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f\u00a0\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u2011\u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u00a0\u0435\u0437\u0434\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435: \u043e\u043d \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d\u00a0\u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u0435\u043d, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u043c\u0435\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e\u00a0\u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u0443 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u0432\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u00a0\u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u043e\u0439. \u041c\u044b \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0444\u0442 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043c\u043e\u0433 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u00ab\u043b\u0430\u0431\u0438\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u00bb \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u0430, \u0434\u043e\u0435\u0437\u0436\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u00a0\u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0439 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438 \u0438 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e \u043f\u0430\u0440\u043a\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u00a0\u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437\u00a0\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0439 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435\u0440\u0430\u00a0\u2014 \u043e\u043d \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u00a0\u0442\u043e\u0439\u00a0\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u2011\u0438\u043d\u0432\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440.<\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/68a83e5b6420910a6573a37e\" data-style=\"\" id=\"68a83e5b6420910a6573a37e\" width=\"\"><\/div>\n<h3>\u041e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442<\/h3>\n<p>\u0418 \u0432\u043e\u0442 \u043d\u0430\u00a0\u0434\u0432\u043e\u0440\u0435 \u0430\u043f\u0440\u0435\u043b\u044c. \u041d\u0430\u0448\u0438 HW\u2011\u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u044b \u0441\u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u0430\u00a0SW\u2011\u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0444\u0442 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043e\u0431\u044a\u0435\u0437\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439. \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430\u00a0\u0432\u0441\u0451 \u0432\u00a0\u0441\u0431\u043e\u0440\u0435. <\/p>\n<p>\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442: <\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0414\u043e\u0435\u0445\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u00a0\u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438, \u043e\u0433\u0438\u0431\u0430\u044f \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f. <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442\u0431\u043e\u0440 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u0430 \u0438\u0437\u00a0\u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438 \u0441\u00a0\u0440\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430. <\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/68a83e6c8f3d780a7fbaa34d\" data-style=\"\" id=\"68a83e6c8f3d780a7fbaa34d\" width=\"\"><\/div>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u043a\u0438!<\/p>\n<h3>\u041e\u0442\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0439<\/h3>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u043a\u043e\u0439 \u043c\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432\u00a0\u0434\u0432\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430. \u041d\u0430\u00a0\u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u043c\u044b \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u00a0\u2014 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0439, \u043f\u0440\u0438\u00a0\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u0441\u00a0\u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 \u043e\u0442\u00a0VR\u2011\u0433\u0430\u0440\u043d\u0438\u0442\u0443\u0440\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u043a\u0435, \u043d\u043e\u00a0\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0441\u00a0\u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0430\u00a0\u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u043c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0442\u043e\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u044f \u0438 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u043a\u0438 \u0438 \u0441\u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430\u00a0\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u0445:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u043a\u043e\u0439;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u0440\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043e\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 GPIO \u043d\u0430\u00a0\u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435; <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u043e\u0434\u0431\u043e\u0440 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440 \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0441\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u043e\u0439 \u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u043a\u043e\u0439 \u0432\u00a0\u0435\u0434\u0438\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0441\u00a0\u0442\u0435\u043b\u0435\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0438\u043d\u0442\u0443\u0438\u0446\u0438\u044e \u0438 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c\u00a0\u0431\u044b \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0443\u043c\u0435\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438. <\/p>\n<p>\u041d\u0430\u00a0\u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043d\u0430\u0448 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u0433\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0439, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u00a0\u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435. \u0422\u0443\u0442 \u043e\u043d \u0443\u0436\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u0447\u0430\u0441\u0442\u043b\u0438\u0432\u044b\u0439, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0435\u043c\u0443 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0435\u00a0\u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0442\u0430\u0441\u043a\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u044f\u0436\u0451\u043b\u044b\u0435 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438\u00a0\u2014 \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442. <\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/68a83e9779b5b6ab9acf6e2c\" data-style=\"\" id=\"68a83e9779b5b6ab9acf6e2c\" width=\"\"><\/div>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0432 \u0432\u0441\u0435 \u0430\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u044b \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0451 \u0432\u00a0\u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0435\u00a0\u2014 \u043d\u043e\u00a0\u043a\u0430\u043a?<\/p>\n<h3>\u0423\u0447\u0438\u043c \u0440\u0443\u043a\u0443 \u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043c\u0438\u0440<\/h3>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430\u00a0\u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u00a0\u2014 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u2011\u0434\u0435\u043f\u0430\u043b\u0435\u0442\u0430\u0439\u0437\u0435\u0440. \u041c\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d \u0440\u0430\u0437\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u043b \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438 \u0441\u043e \u0441\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043b\u0435\u0442\u044b \u043d\u0430\u00a0\u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0443 \u043a\u00a0\u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440\u0443.<\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/68a83ea83ee88c0a928f3b11\" data-style=\"\" id=\"68a83ea83ee88c0a928f3b11\" width=\"\"><\/div>\n<p>\u041f\u0430\u0439\u043f\u043b\u0430\u0439\u043d \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u00a0\u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0421\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u00a0RGB\u2011\u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e. <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b. <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0422\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u0435\u0440 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 3D \u0438 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b. <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0410\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u0438\u043a\u0430. <\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u00a0\u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043d\u0430\u0441: \u0432\u043e\u2011\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u0443\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u00a0\u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0430\u0441\u0441\u043e\u0440\u0442\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043d\u0430\u00a0\u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0438 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435; \u0430\u00a0\u0432\u043e\u2011\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u043f\u0440\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d \u043f\u0430\u0439\u043f\u043b\u0430\u0439\u043d, \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u043a\u0438. <\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u00a0\u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u043e\u044f\u043b\u043e \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c: <\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043e\u043a \u0441\u0431\u043e\u043a\u0443. <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442\u2011\u0434\u0435\u043f\u0430\u043b\u0435\u0442\u0430\u0439\u0437\u0435\u0440 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438 \u0432\u00a0\u043e\u0434\u043d\u0443 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443, \u0430\u00a0\u043d\u0430\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438, \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430\u044f \u0438\u0445 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0441\u00a0\u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c, \u043d\u0430\u00a0\u043f\u0430\u043b\u0435\u0442\u0443, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430\u00a0\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-473349","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/473349","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=473349"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/473349\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=473349"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=473349"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=473349"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}