{"id":473388,"date":"2025-09-02T16:21:13","date_gmt":"2025-09-02T16:21:13","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=473388"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=473388","title":{"rendered":"<span>\u0421\u043f\u0430\u0439\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438 \u043d\u0430 Swift, \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c II: \u0421\u0438\u043d\u0430\u043f\u0441\u044b<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0412\u0441\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442! \u0412 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/933030\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438<\/a> \u043c\u044b \u043e\u0431\u0441\u0443\u0434\u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u044e SNN \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0445 \u0447\u0435\u0440\u0442\u0430\u0445, \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0418\u0436\u0438\u043a\u0435\u0432\u0438\u0447\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u0430 \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0435\u0451 \u043d\u0430 Swift. \u041d\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u044e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u0437\u0438\u0441\u044b:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0421\u043f\u0430\u0439\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0442\u0438 (SNN) \u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u044f\u0442\u0441\u044f <em>\u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0442\u044c \u0431\u0438\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435<\/em>.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0438 \u0436\u0438\u0432\u044b\u0435 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u044b, \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043f\u0430\u0439\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u044b \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430\u043c\u0438 \u2014 <strong>\u0441\u043f\u0430\u0439\u043a\u0430\u043c\u0438<\/strong>.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u043f\u0430\u0439\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u044b <em>\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f<\/em>, \u043d\u043e\u00a0\u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0430 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u00ab\u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445\u00bb \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0435\u0439. \u0422\u0430\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0447\u0435\u0440\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435, \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 ANN.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u043f\u0430\u0439\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u044b, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0438 \u0431\u0438\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435, \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442\u00a0\u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432\u00a0\u2014 <em>\u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\u044f\u0449\u0438\u043c\u0438, \u0432\u043e\u0437\u0431\u0443\u0436\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438<\/em>. \u041e\u043d\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0430\u0442\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u043c\u0438 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043f\u0430\u0439\u043a\u043e\u0432.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044c \u0432\u043e\u0437\u0431\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c <em>\u043c\u0435\u043c\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u0430<\/em>\u00a0\u2014 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041d\u043e \u043e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u0430 \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u044b. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 <strong>\u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u043c \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u2014 \u0441\u0438\u043d\u0430\u043f\u0441\u044b.<\/strong> \u0427\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u043d\u0430\u0448\u0438 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u044b \u0441\u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043e\u0431\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u043d\u0430\u043c \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u0438\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u044b.<\/p>\n<h2>\u0412\u0445\u043e\u0434\u044b \u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044b \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043e\u0432<\/h2>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0439 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f.<\/p>\n<div class=\"floating-image\">\n<figure class=\"float\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/a33\/b79\/bca\/a33b79bcabe3441ee611ef3024be1669.jpg\" alt=\"\u041a\u043b\u0435\u0442\u043a\u0430 \u041f\u0443\u0440\u043a\u0438\u043d\u044c\u0435 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0442\u0432\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u044c\u044e \u0434\u0435\u043d\u0434\u0440\u0438\u0442\u043e\u0432. \u0420\u0430\u043c\u043e\u043d-\u0438-\u041a\u0430\u0445\u0430\u043b\u044c\" title=\"\u041a\u043b\u0435\u0442\u043a\u0430 \u041f\u0443\u0440\u043a\u0438\u043d\u044c\u0435 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0442\u0432\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u044c\u044e \u0434\u0435\u043d\u0434\u0440\u0438\u0442\u043e\u0432. \u0420\u0430\u043c\u043e\u043d-\u0438-\u041a\u0430\u0445\u0430\u043b\u044c\" width=\"288\" height=\"411\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/a33\/b79\/bca\/a33b79bcabe3441ee611ef3024be1669.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/a33\/b79\/bca\/a33b79bcabe3441ee611ef3024be1669.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041a\u043b\u0435\u0442\u043a\u0430 \u041f\u0443\u0440\u043a\u0438\u043d\u044c\u0435 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0442\u0432\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u044c\u044e \u0434\u0435\u043d\u0434\u0440\u0438\u0442\u043e\u0432. \u0420\u0430\u043c\u043e\u043d-\u0438-\u041a\u0430\u0445\u0430\u043b\u044c<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p><strong>\u0414\u0435\u043d\u0434\u0440\u0438\u0442\u044b<\/strong>. \u041e\u0442\u0440\u043e\u0441\u0442\u043a\u0438 \u043d\u0435\u0440\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043b\u0435\u0442\u043a\u0438, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u044b <em>\u0432\u0445\u043e\u0434\u044b<\/em> \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043e\u0432. \u041c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u043e\u0442 \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043a\u043b\u0435\u0442\u043e\u043a.<\/p>\n<p><strong>\u0410\u043a\u0441\u043e\u043d\u044b<\/strong>. <em>\u0412\u044b\u0445\u043e\u0434\u044b<\/em> \u043d\u0435\u0440\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043b\u0435\u0442\u043a\u0438. \u041f\u043e \u043d\u0438\u043c \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043f\u0430\u0439\u043a\u0438.<\/p>\n<p><strong>\u0422\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c<\/strong>. \u041e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043a\u0441\u043e\u043d\u0430. \u0418\u0437 \u043d\u0435\u0451 \u043f\u043e\u0434 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c \u0441\u043f\u0430\u0439\u043a\u0430 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0445\u0438\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u2014 <em>\u043c\u0435\u0434\u0438\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b<\/em>.<\/p>\n<p><strong>\u0421\u0438\u043d\u0430\u043f\u0441<\/strong>. \u0423\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c \u0438 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u044e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u0430 \u0438 \u0434\u0435\u043d\u0434\u0440\u0438\u0442\u043e\u043c \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e. \u0412 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0440\u0435\u0434\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0430\u043a\u0441\u043e\u043d \u0441 \u0442\u0435\u043b\u043e\u043c, \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u0434\u0435\u043d\u0434\u0440\u0438\u0442\u043e\u043c \u0438 \u0442.\u043f.<\/p>\n<p><strong>\u041f\u0440\u0435\u0441\u0438\u043d\u0430\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d.<\/strong> \u041d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043f\u0430\u0439\u043a\u0438 \u0438 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043c\u0435\u0434\u0438\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b.<\/p>\n<p><strong>\u041f\u043e\u0441\u0442\u0441\u0438\u043d\u0430\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d.<\/strong> \u041f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0433\u043b\u043e\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0435\u0434\u0438\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b. \u041c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u0430\u043c \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0441\u0438\u043d\u0430\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0434\u043b\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438.<\/p>\n<p><strong>\u041c\u0435\u0434\u0438\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b<\/strong> <em>\u2014<\/em> \u0445\u0438\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u0441\u0438\u043d\u0430\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0441\u0438\u043d\u0430\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u044b.<\/p>\n<p><strong>\u0412\u0435\u0441<\/strong> \u0441\u0438\u043d\u0430\u043f\u0441\u0430. \u0412 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 <em>\u2014<\/em> \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u043d\u0430\u043f\u0441\u0430 \u043a \u043c\u0435\u0434\u0438\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c.<\/p>\n<\/div>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/ee2\/dd0\/9cd\/ee2dd09cd31d097ebdf5a8bc271c29ec.png\" alt=\"\" title=\"\" width=\"660\" height=\"168\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/ee2\/dd0\/9cd\/ee2dd09cd31d097ebdf5a8bc271c29ec.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/ee2\/dd0\/9cd\/ee2dd09cd31d097ebdf5a8bc271c29ec.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0421\u0438\u043d\u0430\u043f\u0441\u044b \u0431\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432: \u0445\u0438\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0438 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435.\u00a0<em>\u041f\u043e\u043a\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0438\u043f <\/em>\u2014<em> \u0445\u0438\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435.<\/em><\/p>\n<p><strong>\u041e\u0431\u043c\u0435\u043d \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u0430\u043c\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u0438\u043d\u0430\u043f\u0441\u044b \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/strong><\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0441\u0438\u043d\u0430\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043f\u0430\u0439\u043a.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u043f\u0430\u0439\u043a \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0430\u043a\u0441\u043e\u043d\u0443, \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0446\u043e\u0432 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u044f \u043d\u0430 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c \u2014 \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043a\u0441\u043e\u043d\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043a \u0432\u044b\u0431\u0440\u043e\u0441\u0443 \u043c\u0435\u0434\u0438\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u2014 \u0441\u0438\u043d\u0430\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0449\u0435\u043b\u044c.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0430\u0440\u0442\u043d\u0451\u0440 \u043f\u043e \u0441\u0438\u043d\u0430\u043f\u0441\u0443 \u2014 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0441\u0438\u043d\u0430\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d \u2014 \u0432\u043f\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u0438 \u043c\u0435\u0434\u0438\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0417\u0430\u0445\u0432\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0434\u0438\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b \u0441\u043b\u0443\u0436\u0430\u0442 \u0447\u0435\u043c-\u0442\u043e \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0439 \u043a \u0437\u0430\u043c\u043a\u0443. \u041e\u043d\u0438 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 <strong>\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c<\/strong> \u043c\u0435\u043c\u0431\u0440\u0430\u043d\u044b \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u0430. \u0427\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0451 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0435\u0447\u044c \u0442\u043e\u043a.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0422\u043e\u043a \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043c\u0435\u043c\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b: \u043e\u043d \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f (\u0432\u043e\u0437\u0431\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435) \u0438\u043b\u0438 \u0441\u043d\u0438\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f (\u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u0435\u043c\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b \u043f\u043e\u0441\u0442\u0441\u0438\u043d\u0430\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f, \u0432 \u043d\u0451\u043c \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043f\u0430\u0439\u043a.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/9cd\/8d2\/24f\/9cd8d224f48ed58b7760ce9b5be6d2ac.png\" alt=\"\u0421\u043f\u0430\u0439\u043a \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c \u0438 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0431\u0440\u043e\u0441 \u043c\u0435\u0434\u0438\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430. \u041c\u0435\u043c\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u0430 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f\" title=\"\u0421\u043f\u0430\u0439\u043a \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c \u0438 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0431\u0440\u043e\u0441 \u043c\u0435\u0434\u0438\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430. \u041c\u0435\u043c\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u0430 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f\" width=\"709\" height=\"224\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/9cd\/8d2\/24f\/9cd8d224f48ed58b7760ce9b5be6d2ac.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/9cd\/8d2\/24f\/9cd8d224f48ed58b7760ce9b5be6d2ac.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0421\u043f\u0430\u0439\u043a \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c \u0438 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0431\u0440\u043e\u0441 \u043c\u0435\u0434\u0438\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430. \u041c\u0435\u043c\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u0430 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043e\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e, \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u0438\u043d\u0430\u043f\u0441. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0441\u043f\u0430\u0439\u043a \u043f\u0440\u0435\u0441\u0438\u043d\u0430\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0434\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u0430 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0438\u043d\u0430\u043f\u0441 \u0441\u043b\u0430\u0431\u044b\u0439, \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u043e\u0445\u043e\u0442\u043d\u043e. \u041d\u043e, \u043f\u043e \u043c\u0435\u0440\u0435 \u0441\u0442\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438, \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u042d\u0442\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u2014 \u0441\u0438\u043d\u0430\u043f\u0441\u044b \u043f\u043e\u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u043d\u043e \u00ab\u0440\u0430\u0441\u043a\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f\u00bb \u0438\u043b\u0438 \u0443\u0433\u0430\u0441\u0430\u044e\u0442. \u0424\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438, \u0432\u0441\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432 \u043c\u043e\u0437\u0433\u0435 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0441\u0438\u043d\u0430\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0432\u0435\u0441\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0411\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0438\u043d\u0430\u043f\u0441 \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\u044f\u0449\u0438\u043c \u0438\u043b\u0438 \u0432\u043e\u0437\u0431\u0443\u0436\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c \u043c\u0435\u0434\u0438\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432. \u0422\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\u044f\u0449\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0434\u0438\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0442\u043e\u043a \u0432\u044b\u0442\u0435\u043a\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u0430, \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0436\u0430\u044f \u0435\u0433\u043e \u0438 \u0441\u043d\u0438\u0436\u0430\u044f \u043c\u0435\u043c\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b. \u0412\u043e\u0437\u0431\u0443\u0436\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u2014 \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442.<\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0451\u043c \u043a \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u043d\u0430\u043f\u0441\u0430.<\/p>\n<h2>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u043d\u0430\u043f\u0441\u0430<\/h2>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0418\u0436\u0438\u043a\u0435\u0432\u0438\u0447\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u044b \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 \u0432 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/933030\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439<\/a> \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u0430:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\begin{cases} C\\dot{v} = k\\,(v - v_r)\\,(v - v_t) - u + I(t) \\\\ \\dot{u} = a\\big[b\\,(v - v_r) - u\\big] \\end{cases}\" alt=\"\\begin{cases} C\\dot{v} = k\\,(v - v_r)\\,(v - v_t) - u + I(t) \\\\ \\dot{u} = a\\big[b\\,(v - v_r) - u\\big] \\end{cases}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ead\/93c\/2bf\/ead93c2bfca256de997752efcd7f0238.svg\" width=\"312\" height=\"51\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ead\/93c\/2bf\/ead93c2bfca256de997752efcd7f0238.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ead\/93c\/2bf\/ead93c2bfca256de997752efcd7f0238.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u0422\u043e\u043a <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"I=I(t)\" alt=\"I=I(t)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d7e\/6da\/7d9\/d7e6da7d907d8a5c076c9b8e121a1282.svg\" width=\"68\" height=\"22\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d7e\/6da\/7d9\/d7e6da7d907d8a5c076c9b8e121a1282.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d7e\/6da\/7d9\/d7e6da7d907d8a5c076c9b8e121a1282.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043c\u0435\u043c\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u0430, \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0432\u043e\u043a\u0443\u043f\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0442\u043e\u043a\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430\u044e\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u0438\u043d\u0430\u043f\u0441\u044b. \u0422\u043e\u043a\u0438 \u044d\u0442\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043e\u0434 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0445 \u0441\u043f\u0430\u0439\u043a\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0412 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u0430\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0430 \u2014 \u0442\u043e\u043a\u0438 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0433\u0430\u0441\u044f\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430. \u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u0442\u043e\u043a \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"I(t)=\\sum I_{syn}(t)\" alt=\"I(t)=\\sum I_{syn}(t)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/adc\/c14\/939\/adcc14939a7dd15922a2c3d125fe73bf.svg\" width=\"144\" height=\"30\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/adc\/c14\/939\/adcc14939a7dd15922a2c3d125fe73bf.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/adc\/c14\/939\/adcc14939a7dd15922a2c3d125fe73bf.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>, \u0433\u0434\u0435<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"I_{syn}(t) = E(t)-vG(t)\" alt=\"I_{syn}(t) = E(t)-vG(t)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b09\/220\/e82\/b09220e82b7a4611dc92cadd76617568.svg\" width=\"189\" height=\"23\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b09\/220\/e82\/b09220e82b7a4611dc92cadd76617568.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b09\/220\/e82\/b09220e82b7a4611dc92cadd76617568.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d \u043a\u0430\u043a \u0442\u043e\u0447\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c<img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"I_{syn}\" alt=\"I_{syn}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/213\/b86\/715\/213b867154bfcbac091ae310bc7bfced.svg\" width=\"32\" height=\"22\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/213\/b86\/715\/213b867154bfcbac091ae310bc7bfced.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/213\/b86\/715\/213b867154bfcbac091ae310bc7bfced.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u2014 \u0442\u043e\u043a \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0441\u0438\u043d\u0430\u043f\u0441 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u0430, \u0430<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"G(t)=\\sum g_i(t),\\qquad E(t)=\\sum g_i(t)\\,E_i(t),\" alt=\"G(t)=\\sum g_i(t),\\qquad E(t)=\\sum g_i(t)\\,E_i(t),\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/226\/611\/b56\/226611b568dedb4bf81d9e336d4f0d7b.svg\" width=\"367\" height=\"30\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/226\/611\/b56\/226611b568dedb4bf81d9e336d4f0d7b.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/226\/611\/b56\/226611b568dedb4bf81d9e336d4f0d7b.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435<img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"G(t)\" alt=\"G(t)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/6a2\/69c\/fdf\/6a269cfdf548dba57bdc7e7099db93c7.svg\" width=\"38\" height=\"22\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/6a2\/69c\/fdf\/6a269cfdf548dba57bdc7e7099db93c7.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/6a2\/69c\/fdf\/6a269cfdf548dba57bdc7e7099db93c7.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u044d\u0442\u043e \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0430\u044f \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430\u0440\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u043d\u0430\u043f\u0441\u0430,<img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"E_i\" alt=\"E_i\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b11\/b84\/501\/b11b845010c00d9215cd0fbafaf7f3ba.svg\" width=\"21\" height=\"20\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b11\/b84\/501\/b11b845010c00d9215cd0fbafaf7f3ba.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b11\/b84\/501\/b11b845010c00d9215cd0fbafaf7f3ba.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u2014 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u044b. \u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e \u043d\u0438\u0445 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0438 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u044f\u0442 \u043e\u0442 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0441\u0438\u043d\u0430\u043f\u0441\u0430.<\/p>\n<p>\u0421 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0432\u0441\u0451 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435. \u042d\u0442\u043e \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"g(t)\" alt=\"g(t)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/2d5\/a8b\/cae\/2d5a8bcae27b92a63e814813f4a8c9d0.svg\" width=\"32\" height=\"22\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/2d5\/a8b\/cae\/2d5a8bcae27b92a63e814813f4a8c9d0.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/2d5\/a8b\/cae\/2d5a8bcae27b92a63e814813f4a8c9d0.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u043d\u043e \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\tau_s \\dot{g} = -g + w_sS \\sum x\\delta (t - t^f)\" alt=\"\\tau_s \\dot{g} = -g + w_sS \\sum x\\delta (t - t^f)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/681\/7a3\/a25\/6817a3a251b49afa39a3b48b61a7f0f7.svg\" width=\"255\" height=\"30\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/681\/7a3\/a25\/6817a3a251b49afa39a3b48b61a7f0f7.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/681\/7a3\/a25\/6817a3a251b49afa39a3b48b61a7f0f7.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u0443\u0433\u0430\u0441\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\tau_s\" alt=\"\\tau_s\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/e0\/e0d\/e0d09e8d52c2fa24dbd598b5a5cce80f.svg\" width=\"12\" height=\"16\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/e0\/e0d\/e0d09e8d52c2fa24dbd598b5a5cce80f.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/e0\/e0d\/e0d09e8d52c2fa24dbd598b5a5cce80f.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>. \u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"w_s\" alt=\"w_s\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/c\/cd\/cd9\/cd90e820496e941be62f5a00fb5f5123.svg\" width=\"16\" height=\"12\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/c\/cd\/cd9\/cd90e820496e941be62f5a00fb5f5123.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/c\/cd\/cd9\/cd90e820496e941be62f5a00fb5f5123.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u2014 \u0432\u0435\u0441 \u0441\u0438\u043d\u0430\u043f\u0441\u0430, <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"S\" alt=\"S\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b1f\/d3d\/36b\/b1fd3d36b215502608c2709d01fecc00.svg\" width=\"13\" height=\"17\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b1f\/d3d\/36b\/b1fd3d36b215502608c2709d01fecc00.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b1f\/d3d\/36b\/b1fd3d36b215502608c2709d01fecc00.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u2014 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"x\" alt=\"x\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/9d\/9dd\/9dd4e461268c8034f5c8564e155c67a6.svg\" width=\"12\" height=\"12\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/9d\/9dd\/9dd4e461268c8034f5c8564e155c67a6.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/9d\/9dd\/9dd4e461268c8034f5c8564e155c67a6.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u2014 \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0438\u043d\u0430\u043f\u0441\u0430 \u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0441\u043f\u0430\u0439\u043a\u0430.<\/p>\n<p>\u0412\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0441\u0443\u043c\u043c\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e 1 \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"t\" alt=\"t\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a4c\/86a\/575\/a4c86a575b2ee2225354540ab791df64.svg\" width=\"7\" height=\"16\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a4c\/86a\/575\/a4c86a575b2ee2225354540ab791df64.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a4c\/86a\/575\/a4c86a575b2ee2225354540ab791df64.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u0437\u0430\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u0441\u043f\u0430\u0439\u043a, \u0438 0 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445. \u0421\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"t^f\" alt=\"t^f\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/30\/308\/308e842bdc0ff8da7d2356905e133715.svg\" width=\"12\" height=\"16\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/30\/308\/308e842bdc0ff8da7d2356905e133715.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/30\/308\/308e842bdc0ff8da7d2356905e133715.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u2014 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043f\u0430\u0439\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0441\u0438\u043d\u0430\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u0430, <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\delta\" alt=\"\\delta\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e1b\/574\/839\/e1b57483955929d996b48055c9f96146.svg\" width=\"9\" height=\"18\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e1b\/574\/839\/e1b57483955929d996b48055c9f96146.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e1b\/574\/839\/e1b57483955929d996b48055c9f96146.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>  \u2014 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0414\u0438\u0440\u0430\u043a\u0430.<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0438 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b\u0438 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435, \u0432\u0430\u0436\u0435\u043d \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0444\u0430\u043a\u0442 \u0441\u043f\u0430\u0439\u043a\u0430. \u0422\u0430\u043a, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043f\u0430\u0439\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u043d\u0443\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0442\u044c, \u0441\u0438\u043d\u0430\u043f\u0441 \u0441\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c &#171;\u0437\u0430\u043a\u0440\u043e\u0435\u0442\u0441\u044f&#187;, \u0442\u043e\u043a \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f: <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"G(t) \\to 0, I_{syn} \\to 0\" alt=\"G(t) \\to 0, I_{syn} \\to 0\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/3c3\/0ef\/1bb\/3c30ef1bbb42f647282c0fe54cfde408.svg\" width=\"159\" height=\"23\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/3c3\/0ef\/1bb\/3c30ef1bbb42f647282c0fe54cfde408.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/3c3\/0ef\/1bb\/3c30ef1bbb42f647282c0fe54cfde408.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u043f\u0440\u0438 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"t \\to \\infty\" alt=\"t \\to \\infty\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/23\/239\/2391cf7a07ccaf0c37f4a7e691755e5d.svg\" width=\"48\" height=\"16\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/23\/239\/2391cf7a07ccaf0c37f4a7e691755e5d.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/23\/239\/2391cf7a07ccaf0c37f4a7e691755e5d.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>. \u0410 \u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0441\u043f\u0430\u0439\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"w_s\\sum{x}\" alt=\"w_s\\sum{x}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b91\/c62\/3a6\/b91c623a6108745819d48f09b6373dd6.svg\" width=\"68\" height=\"30\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b91\/c62\/3a6\/b91c623a6108745819d48f09b6373dd6.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b91\/c62\/3a6\/b91c623a6108745819d48f09b6373dd6.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u043c\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0438\u0446\u0430\u043b\u0430 \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442 \u0432 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>\u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043c\u044b \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"I(t)\" alt=\"I(t)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c3e\/3d6\/aa3\/c3e3d6aa3411763a1ebc0d88c9479f7d.svg\" width=\"32\" height=\"22\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c3e\/3d6\/aa3\/c3e3d6aa3411763a1ebc0d88c9479f7d.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c3e\/3d6\/aa3\/c3e3d6aa3411763a1ebc0d88c9479f7d.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0418\u0436\u0438\u043a\u0435\u0432\u0438\u0447\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e, \u0430 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"G(t)\" alt=\"G(t)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a74\/5c2\/b6c\/a745c2b6cf6fd214ecef2449478cdfd3.svg\" width=\"38\" height=\"22\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a74\/5c2\/b6c\/a745c2b6cf6fd214ecef2449478cdfd3.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a74\/5c2\/b6c\/a745c2b6cf6fd214ecef2449478cdfd3.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u0438 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"E(t)\" alt=\"E(t)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/6ea\/919\/08f\/6ea91908ffdfd7d19ddefd9c511a47a7.svg\" width=\"37\" height=\"22\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/6ea\/919\/08f\/6ea91908ffdfd7d19ddefd9c511a47a7.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/6ea\/919\/08f\/6ea91908ffdfd7d19ddefd9c511a47a7.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>\u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u0441\u0438\u043d\u0430\u043f\u0441\u0430\u043c.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434\u044f \u0438\u0442\u043e\u0433, \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u043f\u0430\u0439\u043a \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 <strong>\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c<\/strong> \u0441\u0438\u043d\u0430\u043f\u0441\u0430. \u041f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u2014 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u0438\u0437 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0430 \u041e\u043c\u0430. \u0415\u0451 \u0440\u043e\u0441\u0442 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u043e\u043a\u043e\u0432 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0441\u0438\u043d\u0430\u043f\u0441. \u0418 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u0442\u043e\u043a \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0441\u0438\u043d\u0430\u043f\u0441\u043e\u0432 \u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c, \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0439\u0434\u0451\u0442 \u0441\u043f\u0430\u0439\u043a. \u0422\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<h2>\u041e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u043d\u0430\u043f\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043e\u0432<\/h2>\n<p>\u0421\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0438\u043d\u0430\u043f\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u044e \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c (&#171;\u0432\u0435\u0441&#187;) \u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e. \u041f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0432\u0438\u0434\u043e\u0432, \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043e\u0434\u0438\u043d \u2014 <strong>Spike-Timing Dependent Plasticity \u0438\u043b\u0438 STDP.<\/strong><\/p>\n<h3>Spike-Timing Dependent Plasticity<\/h3>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0432\u0435\u0441 \u0441\u0438\u043d\u0430\u043f\u0441\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434, \u043d\u043e \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e \u0443\u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0432\u0438\u0434 \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0425\u0435\u0431\u0431\u0430, \u0437\u0430\u0442\u0440\u043e\u043d\u0443\u0442\u043e\u0435 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438. \u0412\u0435\u0441 \u0441\u0438\u043d\u0430\u043f\u0441\u0430 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"w_s\" alt=\"w_s\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d54\/d1b\/534\/d54d1b534836ccc8ad1ea9444d5068ce.svg\" width=\"22\" height=\"15\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d54\/d1b\/534\/d54d1b534836ccc8ad1ea9444d5068ce.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d54\/d1b\/534\/d54d1b534836ccc8ad1ea9444d5068ce.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430\u043c:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\begin{aligned} \\Delta w=A_{+}e^{(t_{pre}-t_{post})\\tau_{+}}, t_{post}\\ge t_{pre} \\\\  \\Delta w=-A_{-}e^{-(t_{pre}-t_{post})\\tau_{-}}, t_{post}&lt;t_{pre} \\end{aligned}\" alt=\"\\begin{aligned} \\Delta w=A_{+}e^{(t_{pre}-t_{post})\\tau_{+}}, t_{post}\\ge t_{pre} \\\\  \\Delta w=-A_{-}e^{-(t_{pre}-t_{post})\\tau_{-}}, t_{post}&lt;t_{pre} \\end{aligned}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/de8\/086\/890\/de8086890d0b3bc5c122ceb8fb041b38.svg\" width=\"306\" height=\"57\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/de8\/086\/890\/de8086890d0b3bc5c122ceb8fb041b38.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/de8\/086\/890\/de8086890d0b3bc5c122ceb8fb041b38.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u041a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0444\u0430\u043a\u0442\u0443 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u0430\u0439\u043a\u0430 \u0441 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b. \u0418\u0434\u0435\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f: \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0441\u0438\u043d\u0430\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d \u0441\u043f\u0430\u0439\u043a\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0441\u0438\u043d\u0430\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e, \u044d\u0442\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0435\u0441. \u0410 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u2014 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0435\u0442. \u0418 \u0447\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0442\u0435\u043c \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442. <\/p>\n<p>\u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d \u0441\u043f\u0430\u0439\u043a\u0443\u0435\u0442 <em>\u0441\u0440\u0430\u0437\u0443<\/em> \u0437\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c, \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u042d\u0442\u043e \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e &#171;\u0441\u0440\u0430\u0437\u0443&#187; \u0431\u044b\u043b \u0441\u043f\u0430\u0439\u043a. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u043a \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0442\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u043d\u043e-\u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043f\u0430\u0439\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0435\u0442 \u0438 \u043d\u0430 \u0432\u0435\u0441 \u043e\u043d\u0438 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u0432\u043b\u0438\u044f\u044e\u0442. \u0417\u0430 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e\u0442 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430\u0445.<\/p>\n<p>\u0412 \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u0441\u043f\u0430\u0439\u043a\u0443\u0435\u0442, \u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043d\u0435 \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442, \u0432\u0435\u0441 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0451\u043c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435: <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\tau_+=\\tau_-=100,~A_+=1,~A_-=2\" alt=\"\\tau_+=\\tau_-=100,~A_+=1,~A_-=2\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/26b\/1b2\/944\/26b1b2944557d709c02146e2a9a82d3d.svg\" width=\"278\" height=\"22\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/26b\/1b2\/944\/26b1b2944557d709c02146e2a9a82d3d.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/26b\/1b2\/944\/26b1b2944557d709c02146e2a9a82d3d.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, \u0448\u0442\u0440\u0430\u0444\u044b \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0432 \u0434\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0430 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u0435\u0435 \u0431\u043e\u043d\u0443\u0441\u043e\u0432. \u0414\u0432\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a &#171;\u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f&#187; (learning rate).<\/p>\n<p>\u0421\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c, \u0441 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u043c \u043d\u043e\u0432\u044b\u043c \u0441\u043f\u0430\u0439\u043a\u043e\u043c, <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"w_s\" alt=\"w_s\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f4a\/b6e\/5ac\/f4ab6e5ac69ecba8cbf0543b99e153ec.svg\" width=\"22\" height=\"15\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f4a\/b6e\/5ac\/f4ab6e5ac69ecba8cbf0543b99e153ec.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f4a\/b6e\/5ac\/f4ab6e5ac69ecba8cbf0543b99e153ec.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0435\u0441 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\hat{w}=\\frac{hw_{max}}{1+(\\frac{w}{\\theta(1-w})^{-\\gamma}}\" alt=\"\\hat{w}=\\frac{hw_{max}}{1+(\\frac{w}{\\theta(1-w})^{-\\gamma}}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a59\/321\/f3a\/a59321f3aa66b53f98f3b58aa40aed32.svg\" width=\"163\" height=\"56\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a59\/321\/f3a\/a59321f3aa66b53f98f3b58aa40aed32.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a59\/321\/f3a\/a59321f3aa66b53f98f3b58aa40aed32.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u0413\u0434\u0435 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"h=3,~\\theta=1.25,~\\gamma=6\" alt=\"h=3,~\\theta=1.25,~\\gamma=6\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/feb\/f56\/48a\/febf5648a47255bd6fe087c062bf2e33.svg\" width=\"191\" height=\"21\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/feb\/f56\/48a\/febf5648a47255bd6fe087c062bf2e33.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/feb\/f56\/48a\/febf5648a47255bd6fe087c062bf2e33.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>, \u0430 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"w_{max}\" alt=\"w_{max}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/682\/143\/45e\/68214345e9ebcad48056761c979c066f.svg\" width=\"43\" height=\"15\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/682\/143\/45e\/68214345e9ebcad48056761c979c066f.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/682\/143\/45e\/68214345e9ebcad48056761c979c066f.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u2014 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443, \u0441\u0432\u043e\u0451 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0441\u0438\u043d\u0430\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u0430. <\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c. \u041f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u043c.<\/p>\n<h2>\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u0438\u043d\u0430\u043f\u0441\u0430<\/h2>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u043d\u0430\u043f\u0441\u043e\u0432 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430 Swift. \u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b:<\/p>\n<pre><code class=\"swift\">struct SynapseParams { var presynType: NeuronType \/\/ \u0422\u0438\u043f \u0441\u0438\u043d\u0430\u043f\u0441\u0430 (\u0432\u043e\u0437\u0431\u0443\u0436\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439, \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\u044f\u0449\u0438\u0439) var wMax: Double \/\/ \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u0435\u0441 \"\u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443\" }  \/\/ \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0438\u043f\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 gi enum ConductanceType { case ampa, nmda, gabaa, gabab }  typealias SynapseOut = (giEi: Double, G: Double)  struct SynapseWeight: Hashable { var w: Double var giEi: Double var G: Double }  \/\/ \u0418\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u0430. \u041f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c struct NeuronKey: Hashable { var x: Int = 0 var y: Int = 0 var T: Int = 0 var L: Int = 0 var C: Int = 0 }<\/code><\/pre>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438:<\/p>\n<pre><code class=\"swift\">struct Conductance { let tau: Double var g: Double = 0.0 let type: ConductanceType let ratio: Double \/\/ \u0443\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0435\u0441 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 let E_L: Double \/\/ \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b      \/\/ \u0433\u043b\u0443\u0442\u0430\u043c\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u043d\u0430\u043f\u0441\u044b NMDA \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u0430,     \/\/ \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c private func nmda(_ v: Double) -&gt; Double { let y = pow((v + 80)\/60, 2) return y\/(1 + y) }      \/\/ \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 func adjustedG(_ v: Double) -&gt; Double { let s = switch type { case .nmda: nmda(v)*ratio default: ratio }  return g * s }      \/\/ \u0444\u043b\u0430\u0433 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d true, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e \u043d\u0443\u043b\u044f var isStable: Bool { g &lt; EPSILON }      \/\/ \u0443\u0433\u0430\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c mutating func decay() { g -= dt * g \/ tau }      \/\/ \u0437\u0430\u0434\u0430\u0451\u043c \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f E_L     \/\/ \u0438 tau \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 init(_ type: ConductanceType, ratio: Double = 1.0) { switch type { case .ampa: E_L = 0; tau = 5 case .gabaa: E_L = -70; tau = 6 case .gabab: E_L = -90; tau = 150 case .nmda: E_L = 0; tau = 150 } self.ratio = ratio self.type = type } }<\/code><\/pre>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0438\u043d\u0430\u043f\u0441\u0430:<\/p>\n<pre><code class=\"swift\">actor Synapse { private var w: Double \/\/ \u0432\u0435\u0441 private let tau_s: Double = 20 \/\/ \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0443\u0433\u0430\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f private let scale: Double = 0.01 \/\/ \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f privatevar c: [Conductance] = [] \/\/ \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 nonisolated let presynKey: NeuronKey nonisolated let postsynKey: NeuronKey nonisolated let params: SynapseParams \/\/ \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b private var postSpikeT: Double = -Double.infinity \/\/ \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0441\u043f\u0430\u0439\u043a\u0430 private var presSpikeT: Double = -Double.infinity \/\/ \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0440\u0435\u0441\u043f\u0430\u0439\u043a\u0430 private var postsynV: Double = 0 \/\/ \u043f\u043e\u0441\u0442\u0441\u0438\u043d\u0430\u043f\u0442\u0438\u0447\u043d\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b private let wGABA: Double = 4.0 \/\/ \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0435\u0441 \u0434\u043b\u044f \u0413\u0410\u041c\u041a private let Am: Double = 2.0 \/\/ LR \u0434\u043b\u044f \u0448\u0442\u0440\u0430\u0444\u0430 \u043a \u0432\u0435\u0441\u0443 private let Ap: Double = 1.0 \/\/ LR \u0434\u043b\u044f \u0431\u043e\u043d\u0443\u0441\u0430      \/\/ \u0421\u0438\u043d\u0430\u043f\u0441 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438     \/\/ \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u044b\u0435 var isStable: Bool { c.allSatisfy { $0.isStable } }  init( postsynKey: NeuronKey, presynKey: NeuronKey, params: SynapseParams) { self.params = params self.postsynKey = postsynKey self.presynKey = presynKey          \/\/ \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\u044f\u0449\u0438\u0435 \u0441\u0438\u043d\u0430\u043f\u0441\u044b -- \u0413\u0410\u041c\u041a\u043e\u0432\u044b\u0435         \/\/ \u0432\u043e\u0437\u0431\u0443\u0436\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u0438\u043d\u0430\u043f\u0441\u044b -- \u0433\u043b\u0443\u0442\u0430\u043c\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 (AMPA, NMDA) c = switch params.presynType { case .inhibitory: [Conductance(.gabaa), Conductance(.gabab)] case .excitatory: [Conductance(.ampa), Conductance(.nmda)] }          \/\/ \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0441\u0430 self.w = switch params.presynType { case .excitatory: Double.random(in: 0...1) case .inhibitory: wGABA } } }<\/code><\/pre>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0441\u0438\u043d\u0430\u043f\u0441\u0430 (\u0432\u043e\u0437\u0431\u0443\u0436\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439, \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\u044f\u0449\u0438\u0439) \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u0435\u0441\u0430 <code>w<\/code> \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e \u0438\u0437 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430 [0, 1] \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u043d\u0430\u043f\u0441\u0430 \u0441 \u0432\u043e\u0437\u0431\u0443\u0436\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u0430\u043c\u0438<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u0438\u043d\u0430\u043f\u0441\u044b \u0441 \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\u044f\u0449\u0438\u043c\u0438 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f, \u0438\u0445 \u0432\u0435\u0441 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c:<\/p>\n<pre><code class=\"swift\">extension Synapse {     \/\/ \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0440\u0435\u0436\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443     \/\/ \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0443. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b\u043b \u0441\u043f\u0430\u0439\u043a -- \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0432\u0435\u0441\u0430. \u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435     \/\/ \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043e\u0431\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u0442\u0438\u043f\u0430\u043c     \/\/ \u0438 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c func update(_ wasSpike: Bool, v: Double) -&gt; SynapseWeight { self.postsynV = v c.indices.forEach { j in c[j].decay() } if wasSpike { updateWeights(.postsynSpike) }  return c.reduce(into: SynapseWeight(w: w, giEi: 0, G: 0)) { x, y in x.giEi += y.adjustedG(v) * y.E_L x.G += y.adjustedG(v) } }      \/\/ \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0441\u043f\u0430\u0439\u043a \u043e\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0441\u0438\u043d\u0430\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u0430,     \/\/ \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0432\u0435\u0441\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c     \/\/ \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 func presynSpike(_ stsp: Double = 1.0) { updateWeights(.presynSpike)  for j in c.indices { c[j].g += w * scale * stsp } } } <\/code><\/pre>\n<p>\u0418, \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u043c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u043d\u0430\u043f\u0441\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 STDP. \u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0435\u0431\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b:<\/p>\n<pre><code class=\"swift\">enum SpikeType { case postsynSpike, presynSpike }  \/\/ \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u044f\u0435\u043c Double, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043d\u0430\u0448 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0432\u0435\u0441\u043e\u0432 extension Double { mutating func smoothLimit(_ wMax: Self) { let (theta, gamma, h) = (1.25, 6.0, 3.0) self = alpha*wMax\/(1 + pow(self\/(theta*(1-self)), -gamma)) } }<\/code><\/pre>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0443\u044e \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443:<\/p>\n<pre><code class=\"swift\">extension Synapse { private func updateWeights(_ type: SpikeType) {         \/\/ \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\u044f\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0438\u043d\u0430\u043f\u0441\u043e\u0432 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c guard params.presynType == .excitatory else { return }  switch type { case .presynSpike: let exp0 = -(globalTimer - postSpikeT)\/tau_s presSpikeT = globalTimer w -= Am * exp(exp0) case .postsynSpike: let exp0 = (presSpikeT - globalTimer)\/tau_s postSpikeT = globalTimer w += Ap * exp(exp0) }  w.smoothLimit(params.wMax) }   } }<\/code><\/pre>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c <code>globalTimer<\/code> \u2014 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.<\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043c\u044b \u0432\u043e\u0437\u0431\u0443\u0436\u0434\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0448 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u044f \u0435\u043c\u0443 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e, \u043a\u0430\u043a \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u0443. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u0438\u043d\u0430\u043f\u0441:<\/p>\n<pre><code class=\"swift\">var wasPostsynSpike: Bool = false var injectPresynSpike: Bool = false let dummyKey = NeuronKey(x: 0, y: 0) let isRunning = false  \/\/ let params = IzhikevichParams(...) \/\/ let neuron = Izhikevich(params)  let sParams = SynapseParams(presynType: .excitatory, wMax: 10.0) let s = Synapse(postsynKey: dummyKey, presynKey: dummyKey, params: sParams)  while isRunning {   \/\/ 1. \u0412\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u0434\u0430\u0451\u043c \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0439 \u0441\u043f\u0430\u0439\u043a   if injectPresynSpike {     await s.presynSpike()     injectPresynSpike = false   }    \/\/ 2. \u0438 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c   let synOut = await synapse.update(wasPostsynSpike, v: neuron.V)    \/\/ 3. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u043c \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u0443   wasPostsynSpike = neuron.updateState(synOut, constI: 0)     if wasPostsynSpike {     \/\/\u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043f\u0430\u0439\u043a, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d \u0431\u044b\u043b   } }<\/code><\/pre>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043c\u044b \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u043c \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e, \u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 <code>synOut<\/code>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0441 \u0441\u0438\u043d\u0430\u043f\u0441\u0430<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u043f\u0430\u0439\u043a\u0430 \u0432 \u0441\u0438\u043d\u0430\u043f\u0441 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 <code>presynSpike()<\/code><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><code>injectPresynSpike<\/code> \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043f\u0430\u0439\u043a<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 Playground \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u0441 \u0441\u0438\u043d\u0430\u043f\u0441\u043e\u043c, \u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0441 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043e\u043c.<\/p>\n<p>\u0410 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u0441\u0451. \u0412 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043e\u0431\u0435\u0440\u0451\u043c \u0432\u0441\u0435 \u0438\u043d\u0433\u0440\u0435\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435.<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/933030\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0421\u043f\u0430\u0439\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438 \u043d\u0430 Swift, \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c I: \u041f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u044b \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c<\/a><\/p>\n<p>\u0421\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e \u0437\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435!<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/933566\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/933566\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0412\u0441\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442! \u0412 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/933030\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438<\/a> \u043c\u044b \u043e\u0431\u0441\u0443\u0434\u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u044e SNN \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0445 \u0447\u0435\u0440\u0442\u0430\u0445, \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0418\u0436\u0438\u043a\u0435\u0432\u0438\u0447\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u0430 \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0435\u0451 \u043d\u0430 Swift. \u041d\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u044e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u0437\u0438\u0441\u044b:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0421\u043f\u0430\u0439\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0442\u0438 (SNN) \u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u044f\u0442\u0441\u044f <em>\u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0442\u044c \u0431\u0438\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435<\/em>.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0438 \u0436\u0438\u0432\u044b\u0435 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u044b, \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043f\u0430\u0439\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u044b \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430\u043c\u0438 \u2014 <strong>\u0441\u043f\u0430\u0439\u043a\u0430\u043c\u0438<\/strong>.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u043f\u0430\u0439\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u044b <em>\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f<\/em>, \u043d\u043e\u00a0\u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0430 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u00ab\u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445\u00bb \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0435\u0439. \u0422\u0430\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0447\u0435\u0440\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435, \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 ANN.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u043f\u0430\u0439\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u044b, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0438 \u0431\u0438\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435, \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442\u00a0\u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432\u00a0\u2014 <em>\u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\u044f\u0449\u0438\u043c\u0438, \u0432\u043e\u0437\u0431\u0443\u0436\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438<\/em>. \u041e\u043d\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0430\u0442\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u043c\u0438 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043f\u0430\u0439\u043a\u043e\u0432.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044c \u0432\u043e\u0437\u0431\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c <em>\u043c\u0435\u043c\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u0430<\/em>\u00a0\u2014 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041d\u043e \u043e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u0430 \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u044b. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 <strong>\u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u043c \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u2014 \u0441\u0438\u043d\u0430\u043f\u0441\u044b.<\/strong> \u0427\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u043d\u0430\u0448\u0438 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u044b \u0441\u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043e\u0431\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u043d\u0430\u043c \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u0438\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u044b.<\/p>\n<h2>\u0412\u0445\u043e\u0434\u044b \u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044b \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043e\u0432<\/h2>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0439 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f.<\/p>\n<div class=\"floating-image\">\n<figure class=\"float\">\n<div><figcaption>\u041a\u043b\u0435\u0442\u043a\u0430 \u041f\u0443\u0440\u043a\u0438\u043d\u044c\u0435 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0442\u0432\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u044c\u044e \u0434\u0435\u043d\u0434\u0440\u0438\u0442\u043e\u0432. \u0420\u0430\u043c\u043e\u043d-\u0438-\u041a\u0430\u0445\u0430\u043b\u044c<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p><strong>\u0414\u0435\u043d\u0434\u0440\u0438\u0442\u044b<\/strong>. \u041e\u0442\u0440\u043e\u0441\u0442\u043a\u0438 \u043d\u0435\u0440\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043b\u0435\u0442\u043a\u0438, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u044b <em>\u0432\u0445\u043e\u0434\u044b<\/em> \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043e\u0432. \u041c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u043e\u0442 \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043a\u043b\u0435\u0442\u043e\u043a.<\/p>\n<p><strong>\u0410\u043a\u0441\u043e\u043d\u044b<\/strong>. <em>\u0412\u044b\u0445\u043e\u0434\u044b<\/em> \u043d\u0435\u0440\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043b\u0435\u0442\u043a\u0438. \u041f\u043e \u043d\u0438\u043c \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043f\u0430\u0439\u043a\u0438.<\/p>\n<p><strong>\u0422\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c<\/strong>. \u041e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043a\u0441\u043e\u043d\u0430. \u0418\u0437 \u043d\u0435\u0451 \u043f\u043e\u0434 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c \u0441\u043f\u0430\u0439\u043a\u0430 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0445\u0438\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u2014 <em>\u043c\u0435\u0434\u0438\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b<\/em>.<\/p>\n<p><strong>\u0421\u0438\u043d\u0430\u043f\u0441<\/strong>. \u0423\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c \u0438 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u044e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u0430 \u0438 \u0434\u0435\u043d\u0434\u0440\u0438\u0442\u043e\u043c \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e. \u0412 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0440\u0435\u0434\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0430\u043a\u0441\u043e\u043d \u0441 \u0442\u0435\u043b\u043e\u043c, \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u0434\u0435\u043d\u0434\u0440\u0438\u0442\u043e\u043c \u0438 \u0442.\u043f.<\/p>\n<p><strong>\u041f\u0440\u0435\u0441\u0438\u043d\u0430\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d.<\/strong> \u041d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043f\u0430\u0439\u043a\u0438 \u0438 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043c\u0435\u0434\u0438\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b.<\/p>\n<p><strong>\u041f\u043e\u0441\u0442\u0441\u0438\u043d\u0430\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d.<\/strong> \u041f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0433\u043b\u043e\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0435\u0434\u0438\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b. \u041c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u0430\u043c \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0441\u0438\u043d\u0430\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0434\u043b\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438.<\/p>\n<p><strong>\u041c\u0435\u0434\u0438\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b<\/strong> <em>\u2014<\/em> \u0445\u0438\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u0441\u0438\u043d\u0430\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0441\u0438\u043d\u0430\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u044b.<\/p>\n<p><strong>\u0412\u0435\u0441<\/strong> \u0441\u0438\u043d\u0430\u043f\u0441\u0430. \u0412 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 <em>\u2014<\/em> \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u043d\u0430\u043f\u0441\u0430 \u043a \u043c\u0435\u0434\u0438\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c.<\/p>\n<\/div>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0421\u0438\u043d\u0430\u043f\u0441\u044b \u0431\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432: \u0445\u0438\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0438 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435.\u00a0<em>\u041f\u043e\u043a\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0438\u043f <\/em>\u2014<em> \u0445\u0438\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435.<\/em><\/p>\n<p><strong>\u041e\u0431\u043c\u0435\u043d \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u0430\u043c\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u0438\u043d\u0430\u043f\u0441\u044b \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/strong><\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0441\u0438\u043d\u0430\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043f\u0430\u0439\u043a.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u043f\u0430\u0439\u043a \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0430\u043a\u0441\u043e\u043d\u0443, \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0446\u043e\u0432 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u044f \u043d\u0430 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c \u2014 \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043a\u0441\u043e\u043d\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043a \u0432\u044b\u0431\u0440\u043e\u0441\u0443 \u043c\u0435\u0434\u0438\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u2014 \u0441\u0438\u043d\u0430\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0449\u0435\u043b\u044c.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0430\u0440\u0442\u043d\u0451\u0440 \u043f\u043e \u0441\u0438\u043d\u0430\u043f\u0441\u0443 \u2014 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0441\u0438\u043d\u0430\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d \u2014 \u0432\u043f\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u0438 \u043c\u0435\u0434\u0438\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0417\u0430\u0445\u0432\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0434\u0438\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b \u0441\u043b\u0443\u0436\u0430\u0442 \u0447\u0435\u043c-\u0442\u043e \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0439 \u043a \u0437\u0430\u043c\u043a\u0443. \u041e\u043d\u0438 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 <strong>\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c<\/strong> \u043c\u0435\u043c\u0431\u0440\u0430\u043d\u044b \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u0430. \u0427\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0451 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0435\u0447\u044c \u0442\u043e\u043a.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0422\u043e\u043a \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043c\u0435\u043c\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b: \u043e\u043d \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f (\u0432\u043e\u0437\u0431\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435) \u0438\u043b\u0438 \u0441\u043d\u0438\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f (\u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u0435\u043c\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b \u043f\u043e\u0441\u0442\u0441\u0438\u043d\u0430\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f, \u0432 \u043d\u0451\u043c \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043f\u0430\u0439\u043a.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0421\u043f\u0430\u0439\u043a \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c \u0438 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0431\u0440\u043e\u0441 \u043c\u0435\u0434\u0438\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430. \u041c\u0435\u043c\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u0430 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043e\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e, \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u0438\u043d\u0430\u043f\u0441. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0441\u043f\u0430\u0439\u043a \u043f\u0440\u0435\u0441\u0438\u043d\u0430\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0434\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u0430 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0438\u043d\u0430\u043f\u0441 \u0441\u043b\u0430\u0431\u044b\u0439, \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u043e\u0445\u043e\u0442\u043d\u043e. \u041d\u043e, \u043f\u043e \u043c\u0435\u0440\u0435 \u0441\u0442\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438, \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u042d\u0442\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u2014 \u0441\u0438\u043d\u0430\u043f\u0441\u044b \u043f\u043e\u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u043d\u043e \u00ab\u0440\u0430\u0441\u043a\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f\u00bb \u0438\u043b\u0438 \u0443\u0433\u0430\u0441\u0430\u044e\u0442. \u0424\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438, \u0432\u0441\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432 \u043c\u043e\u0437\u0433\u0435 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0441\u0438\u043d\u0430\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0432\u0435\u0441\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0411\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0438\u043d\u0430\u043f\u0441 \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\u044f\u0449\u0438\u043c \u0438\u043b\u0438 \u0432\u043e\u0437\u0431\u0443\u0436\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c \u043c\u0435\u0434\u0438\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432. \u0422\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\u044f\u0449\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0434\u0438\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0442\u043e\u043a \u0432\u044b\u0442\u0435\u043a\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u0430, \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0436\u0430\u044f \u0435\u0433\u043e \u0438 \u0441\u043d\u0438\u0436\u0430\u044f \u043c\u0435\u043c\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b. \u0412\u043e\u0437\u0431\u0443\u0436\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u2014 \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442.<\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0451\u043c \u043a \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u043d\u0430\u043f\u0441\u0430.<\/p>\n<h2>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u043d\u0430\u043f\u0441\u0430<\/h2>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0418\u0436\u0438\u043a\u0435\u0432\u0438\u0447\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u044b \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 \u0432 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/933030\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439<\/a> \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u0430:<\/p>\n<p>\u0422\u043e\u043a , \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043c\u0435\u043c\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u0430, \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0432\u043e\u043a\u0443\u043f\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0442\u043e\u043a\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430\u044e\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u0438\u043d\u0430\u043f\u0441\u044b. \u0422\u043e\u043a\u0438 \u044d\u0442\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043e\u0434 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0445 \u0441\u043f\u0430\u0439\u043a\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0412 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u0430\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0430 \u2014 \u0442\u043e\u043a\u0438 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0433\u0430\u0441\u044f\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430. \u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u0442\u043e\u043a \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e , \u0433\u0434\u0435<\/p>\n<p>\u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d \u043a\u0430\u043a \u0442\u043e\u0447\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u2014 \u0442\u043e\u043a \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0441\u0438\u043d\u0430\u043f\u0441 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u0430, \u0430<\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0430\u044f \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430\u0440\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u043d\u0430\u043f\u0441\u0430, \u2014 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u044b. \u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e \u043d\u0438\u0445 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0438 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u044f\u0442 \u043e\u0442 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0441\u0438\u043d\u0430\u043f\u0441\u0430.<\/p>\n<p>\u0421 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0432\u0441\u0451 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435. \u042d\u0442\u043e \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f  \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u043d\u043e \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435:<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u0443\u0433\u0430\u0441\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e . \u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f  \u2014 \u0432\u0435\u0441 \u0441\u0438\u043d\u0430\u043f\u0441\u0430,  \u2014 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f,  \u2014 \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0438\u043d\u0430\u043f\u0441\u0430 \u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0441\u043f\u0430\u0439\u043a\u0430.<\/p>\n<p>\u0412\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0441\u0443\u043c\u043c\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e 1 \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442  \u0437\u0430\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u0441\u043f\u0430\u0439\u043a, \u0438 0 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445. \u0421\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e  \u2014 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043f\u0430\u0439\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0441\u0438\u043d\u0430\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u0430,   \u2014 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0414\u0438\u0440\u0430\u043a\u0430.<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0438 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b\u0438 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435, \u0432\u0430\u0436\u0435\u043d \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0444\u0430\u043a\u0442 \u0441\u043f\u0430\u0439\u043a\u0430. \u0422\u0430\u043a, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043f\u0430\u0439\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u043d\u0443\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0442\u044c, \u0441\u0438\u043d\u0430\u043f\u0441 \u0441\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c &#171;\u0437\u0430\u043a\u0440\u043e\u0435\u0442\u0441\u044f&#187;, \u0442\u043e\u043a \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f:  \u043f\u0440\u0438 . \u0410 \u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0441\u043f\u0430\u0439\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430  \u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u043c\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0438\u0446\u0430\u043b\u0430 \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442 \u0432 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>\u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043c\u044b \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c  \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0418\u0436\u0438\u043a\u0435\u0432\u0438\u0447\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e, \u0430 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f  \u0438 \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u0441\u0438\u043d\u0430\u043f\u0441\u0430\u043c.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434\u044f \u0438\u0442\u043e\u0433, \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u043f\u0430\u0439\u043a \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 <strong>\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c<\/strong> \u0441\u0438\u043d\u0430\u043f\u0441\u0430. \u041f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u2014 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u0438\u0437 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0430 \u041e\u043c\u0430. \u0415\u0451 \u0440\u043e\u0441\u0442 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u043e\u043a\u043e\u0432 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0441\u0438\u043d\u0430\u043f\u0441. \u0418 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u0442\u043e\u043a \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0441\u0438\u043d\u0430\u043f\u0441\u043e\u0432 \u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c, \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0439\u0434\u0451\u0442 \u0441\u043f\u0430\u0439\u043a. \u0422\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<h2>\u041e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u043d\u0430\u043f\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043e\u0432<\/h2>\n<p>\u0421\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0438\u043d\u0430\u043f\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u044e \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c (&#171;\u0432\u0435\u0441&#187;) \u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e. \u041f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0432\u0438\u0434\u043e\u0432, \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043e\u0434\u0438\u043d \u2014 <strong>Spike-Timing Dependent Plasticity \u0438\u043b\u0438 STDP.<\/strong><\/p>\n<h3>Spike-Timing Dependent Plasticity<\/h3>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0432\u0435\u0441 \u0441\u0438\u043d\u0430\u043f\u0441\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434, \u043d\u043e \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e \u0443\u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0432\u0438\u0434 \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0425\u0435\u0431\u0431\u0430, \u0437\u0430\u0442\u0440\u043e\u043d\u0443\u0442\u043e\u0435 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438. \u0412\u0435\u0441 \u0441\u0438\u043d\u0430\u043f\u0441\u0430  \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430\u043c:<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0444\u0430\u043a\u0442\u0443 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u0430\u0439\u043a\u0430 \u0441 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b. \u0418\u0434\u0435\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f: \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0441\u0438\u043d\u0430\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d \u0441\u043f\u0430\u0439\u043a\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0441\u0438\u043d\u0430\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e, \u044d\u0442\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0435\u0441. \u0410 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u2014 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0435\u0442. \u0418 \u0447\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0442\u0435\u043c \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442. <\/p>\n<p>\u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d \u0441\u043f\u0430\u0439\u043a\u0443\u0435\u0442 <em>\u0441\u0440\u0430\u0437\u0443<\/em> \u0437\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c, \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u042d\u0442\u043e \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e &#171;\u0441\u0440\u0430\u0437\u0443&#187; \u0431\u044b\u043b \u0441\u043f\u0430\u0439\u043a. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u043a \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0442\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u043d\u043e-\u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043f\u0430\u0439\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0435\u0442 \u0438 \u043d\u0430 \u0432\u0435\u0441 \u043e\u043d\u0438 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u0432\u043b\u0438\u044f\u044e\u0442. \u0417\u0430 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e\u0442 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430\u0445.<\/p>\n<p>\u0412 \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u0441\u043f\u0430\u0439\u043a\u0443\u0435\u0442, \u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043d\u0435 \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442, \u0432\u0435\u0441 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0451\u043c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435: . \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, \u0448\u0442\u0440\u0430\u0444\u044b \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0432 \u0434\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0430 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u0435\u0435 \u0431\u043e\u043d\u0443\u0441\u043e\u0432. \u0414\u0432\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a &#171;\u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f&#187; (learning rate).<\/p>\n<p>\u0421\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c, \u0441 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u043c \u043d\u043e\u0432\u044b\u043c \u0441\u043f\u0430\u0439\u043a\u043e\u043c,  \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0435\u0441 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<p>\u0413\u0434\u0435 , \u0430  \u2014 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443, \u0441\u0432\u043e\u0451 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0441\u0438\u043d\u0430\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u0430. <\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c. \u041f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u043c.<\/p>\n<h2>\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u0438\u043d\u0430\u043f\u0441\u0430<\/h2>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u043d\u0430\u043f\u0441\u043e\u0432 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430 Swift. \u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b:<\/p>\n<pre><code class=\"swift\">struct SynapseParams { var presynType: NeuronType \/\/ \u0422\u0438\u043f \u0441\u0438\u043d\u0430\u043f\u0441\u0430 (\u0432\u043e\u0437\u0431\u0443\u0436\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439, \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\u044f\u0449\u0438\u0439) var wMax: Double \/\/ \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u0435\u0441 \"\u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443\" }  \/\/ \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0438\u043f\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 gi enum ConductanceType { case ampa, nmda, gabaa, gabab }  typealias SynapseOut = (giEi: Double, G: Double)  struct SynapseWeight: Hashable { var w: Double var giEi: Double var G: Double }  \/\/ \u0418\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u0430. \u041f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c struct NeuronKey: Hashable { var x: Int = 0 var y: Int = 0 var T: Int = 0 var L: Int = 0 var C: Int = 0 }<\/code><\/pre>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438:<\/p>\n<pre><code class=\"swift\">struct Conductance { let tau: Double var g: Double = 0.0 let type: ConductanceType let ratio: Double \/\/ \u0443\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0435\u0441 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 let E_L: Double \/\/ \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b      \/\/ \u0433\u043b\u0443\u0442\u0430\u043c\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u043d\u0430\u043f\u0441\u044b NMDA \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u0430,     \/\/ \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c private func nmda(_ v: Double) -&gt; Double { let y = pow((v + 80)\/60, 2) return y\/(1 + y) }      \/\/ \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 func adjustedG(_ v: Double) -&gt; Double { let s = switch type { case .nmda: nmda(v)*ratio default: ratio }  return g * s }      \/\/ \u0444\u043b\u0430\u0433 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d true, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e \u043d\u0443\u043b\u044f var isStable: Bool { g &lt; EPSILON }      \/\/ \u0443\u0433\u0430\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c mutating func decay() { g -= dt * g \/ tau }      \/\/ \u0437\u0430\u0434\u0430\u0451\u043c \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f E_L     \/\/ \u0438 tau \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 init(_ type: ConductanceType, ratio: Double = 1.0) { switch type { case .ampa: E_L = 0; tau = 5 case .gabaa: E_L = -70; tau = 6 case .gabab: E_L = -90; tau = 150 case .nmda: E_L = 0; tau = 150 } self.ratio = ratio self.type = type } }<\/code><\/pre>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0438\u043d\u0430\u043f\u0441\u0430:<\/p>\n<pre><code class=\"swift\">actor Synapse { private var w: Double \/\/ \u0432\u0435\u0441 private let tau_s: Double = 20 \/\/ \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0443\u0433\u0430\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f private let scale: Double = 0.01 \/\/ \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f privatevar c: [Conductance] = [] \/\/ \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 nonisolated let presynKey: NeuronKey nonisolated let postsynKey: NeuronKey nonisolated let params: SynapseParams \/\/ \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b private var postSpikeT: Double = -Double.infinity \/\/ \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0441\u043f\u0430\u0439\u043a\u0430 private var presSpikeT: Double = -Double.infinity \/\/ \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0440\u0435\u0441\u043f\u0430\u0439\u043a\u0430 private var postsynV: Double = 0 \/\/ \u043f\u043e\u0441\u0442\u0441\u0438\u043d\u0430\u043f\u0442\u0438\u0447\u043d\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b private let wGABA: Double = 4.0 \/\/ \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0435\u0441 \u0434\u043b\u044f \u0413\u0410\u041c\u041a private let Am: Double = 2.0 \/\/ LR \u0434\u043b\u044f \u0448\u0442\u0440\u0430\u0444\u0430 \u043a \u0432\u0435\u0441\u0443 private let Ap: Double = 1.0 \/\/ LR \u0434\u043b\u044f \u0431\u043e\u043d\u0443\u0441\u0430      \/\/ \u0421\u0438\u043d\u0430\u043f\u0441 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438     \/\/ \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u044b\u0435 var isStable: Bool { c.allSatisfy { $0.isStable } }  init( postsynKey:<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-473388","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/473388","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=473388"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/473388\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=473388"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=473388"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=473388"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}