{"id":473503,"date":"2025-09-02T16:42:59","date_gmt":"2025-09-02T16:42:59","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=473503"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=473503","title":{"rendered":"<span>\u0421\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044f \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0440\u043e\u043d\u0430: \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0421\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044f \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0440\u043e\u043d\u0430 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u044b \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u0432 (\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430\/\u0432\u044b\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430) \u0432 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435. \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0435\u044e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 <strong>Arduino Uno<\/strong>, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u043c <strong>ESP8266<\/strong>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u0443\u0434\u0430\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0443 \u043f\u043e WebSocket \u0438 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 <strong>JSON<\/strong>.<\/p>\n<h3>\ud83d\udd27 \u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0435\u0439<\/h3>\n<p>\u0421\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432. \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f:<\/p>\n<h4>1. Arduino Uno \u2014 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0435\u0439<\/h4>\n<p>Arduino \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u0432 \u0438 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u044a\u0451\u043c\/\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0438\u0444\u0442\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0424\u0438\u043a\u0441\u0430\u0446\u0438\u044e\/\u043e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0440\u043e\u043d\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438\/\u0432\u044b\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0433\u0440\u0443\u0437\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0443 \u0442\u0435\u043b\u0435\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0451\u043c JSON-\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 UART \u043e\u0442 ESP8266 \u0438 \u0438\u0445 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0441\u043d\u0430\u0431\u0436\u0451\u043d \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u043c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c, \u0430 \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438. Arduino \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0432\u0438\u0434\u0430:<\/p>\n<pre><code class=\"json\">{ \"command\": \"move_lift\", \"value\": 50, \"operation_id\": \"abc123\" } <\/code><\/pre>\n<p>&#8230;\u0438, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0432 \u0438\u0445, \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440:<\/p>\n<pre><code class=\"json\">{ \"type\": \"operation_result\", \"success\": true, \"message\": \"Lift moved\", \"operation_id\": \"abc123\" } <\/code><\/pre>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0435\u043b\u0435\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044f \u043e \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c.<\/p>\n<h4>2. ESP8266 \u2014 \u0448\u043b\u044e\u0437 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u043e\u043c \u0438 Arduino<\/h4>\n<p>ESP8266 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a Wi-Fi \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 WebSocket-\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u043e\u043c. \u0415\u0433\u043e \u0440\u043e\u043b\u044c \u2014 \u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u043a:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0441 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0438\u0445 Arduino \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 UART.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u044b \u043e\u0442 Arduino \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u044b\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 <code>PING<\/code>-\u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u044f heartbeat \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h4>3. \u0421\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h4>\n<p>\u0421\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 WebSocket-\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e \u0432\u0435\u0431-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 (\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f). \u041e\u043d:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0425\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0437\u0430\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0430\u0443\u0442\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0438 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b, \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u0432\u0435\u0431-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0435\u043b\u0435\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044e \u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u043e\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0432\u0435\u0431-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0412 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043b\u0438\u0448\u0451\u043d \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a <strong>\u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0435\u0439<\/strong>, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043e\u0442 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<h3>\ud83d\udd11 \u041f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438<\/h3>\n<ol>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0432\u0435\u0431-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 JSON-\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443 <code>esp02<\/code> (\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044f).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>ESP8266 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442 JSON \u043f\u043e UART \u043d\u0430 Arduino Uno.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Arduino \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u0438 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 JSON-\u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>ESP8266 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<h3>\ud83d\udcca \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0442\u0435\u043b\u0435\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438<\/h3>\n<pre><code class=\"json\">{   \"type\": \"telemetry\",   \"status\": \"\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442\",   \"lift_position\": 50,   \"platform_position\": 90,   \"is_drone_locked\": true,   \"has_cargo\": false,   \"is_error\": false,   \"last_operation\": \"Drone locked\",   \"switches\": [true, false, false, true, false, false, true, false] } <\/code><\/pre>\n<h3>\ud83e\udde9 \u041f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b<\/h3>\n<ul>\n<li>\n<p>\ud83d\udd0c \u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c: Arduino Uno \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0443 \u043e\u0442 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\ud83c\udf10 \u0423\u0434\u0430\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435: \u0432\u0435\u0441\u044c \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 WebSocket.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\ud83d\udd01 \u0423\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c: \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, heartbeat, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\ud83d\udd04 \u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f: \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h3>\u041a\u043e\u0434 WIFI \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f<\/h3>\n<pre><code class=\"cs\">#include &lt;ESP8266WiFi.h&gt; #include &lt;WebSocketsClient.h&gt; #include &lt;ArduinoJson.h&gt;  const char* ssid = \"ASUS\"; const char* password = \"123456789098\";  WebSocketsClient webSocket;  const char* deviceName = \"esp02\"; const char* devicePassword = \"5678\";  const int LED_PIN = LED_BUILTIN;  unsigned long previousMillis = 0; unsigned long lastConnectionAttempt = 0; const long connectionInterval = 10000; \/\/ 10 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f  int ledState = LOW; int connectionState = 0; \/\/ 0 - \u043d\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, 1 - WiFi \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d, 2 - WebSocket \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d  void updateLed() {   unsigned long currentMillis = millis();   unsigned long interval;      switch(connectionState) {     case 0: \/\/ \u041d\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f - \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435 \u043c\u0438\u0433\u0430\u043d\u0438\u0435 (500ms)       interval = 500;       break;     case 1: \/\/ WiFi \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d - \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043c\u0438\u0433\u0430\u043d\u0438\u0435 (1000ms)       interval = 1000;       break;     case 2: \/\/ WebSocket \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d - \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d       digitalWrite(LED_PIN, LOW);       return;   }      if (currentMillis - previousMillis &gt;= interval) {     previousMillis = currentMillis;     ledState = (ledState == LOW) ? HIGH : LOW;     digitalWrite(LED_PIN, ledState);   } }  void sendToArduino(const String&amp; message) {   Serial.println(message); \/\/ \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 Arduino }  void webSocketEvent(WStype_t type, uint8_t* payload, size_t length) {   switch (type) {     case WStype_CONNECTED:       \/\/Serial.println(\"[WS] Connected\");       connectionState = 2;  \/\/ WebSocket \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d       updateLed();        \/\/ \u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e\u0431 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438       {         StaticJsonDocument&lt;256&gt; doc;         doc[\"type\"] = \"auth\";         doc[\"name\"] = deviceName;         doc[\"password\"] = devicePassword;         String json;         serializeJson(doc, json);         webSocket.sendTXT(json);       }       break;      case WStype_DISCONNECTED:       \/\/Serial.println(\"[WS] Disconnected\");       connectionState = (WiFi.status() == WL_CONNECTED) ? 1 : 0;       break;      case WStype_TEXT:       \/\/Serial.printf(\"[WS] Received: %s\\n\", payload);        \/\/ \u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 PING       if (String((char*)payload) == \"PING\") {         StaticJsonDocument&lt;128&gt; doc;         doc[\"type\"] = \"telemetry\";         doc[\"status\"] = \"\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442\";         String json;         serializeJson(doc, json);         webSocket.sendTXT(json);       }       \/\/ \u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b reboot       else if (String((char*)payload) == \"reboot\") {         \/\/Serial.println(\"Rebooting...\");         ESP.restart();       }       \/\/ \u0412\u0441\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043d\u0430 Arduino       else {         \/\/Serial.printf(\"\u0421\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u043d\u0430 arduino\\n\");         sendToArduino(String((char*)payload));       }       break;   } }  void checkUART() {   if (Serial.available() &gt; 0) {     String received = Serial.readStringUntil('\\n');     received.trim();          if (received.length() &gt; 0) {      \/\/ Serial.printf(\"Received from Arduino: %s\\n\", received.c_str());              \/\/ \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440       if (webSocket.isConnected()) {         webSocket.sendTXT(received);       }     }   } }  void setup() {   pinMode(LED_PIN, OUTPUT);   digitalWrite(LED_PIN, HIGH);      Serial.begin(115200); \/\/ \u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f UART \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c Arduino   WiFi.begin(ssid, password);      \/\/ \u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 - \u043d\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f   connectionState = 0; }  void loop() {   unsigned long currentMillis = millis();      \/\/ \u041e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f WiFi   if (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {     connectionState = 0;     if (currentMillis - lastConnectionAttempt &gt;= connectionInterval) {       \/\/Serial.println(\"Connecting to WiFi...\");       WiFi.begin(ssid, password);       lastConnectionAttempt = currentMillis;     }   }    else if (connectionState == 0) {     connectionState = 1;     \/\/Serial.println(\"\\nWiFi connected\");     \/\/Serial.print(\"IP address: \");     \/\/Serial.println(WiFi.localIP());   }      updateLed();   webSocket.loop();      \/\/ \u0415\u0441\u043b\u0438 WiFi \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d, \u043d\u043e WebSocket \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435\u0442 - \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f   if (WiFi.status() == WL_CONNECTED &amp;&amp; !webSocket.isConnected() &amp;&amp;        currentMillis - lastConnectionAttempt &gt;= connectionInterval) {     connectionState = 1;     \/\/Serial.println(\"Connecting to WebSocket server...\");     webSocket.begin(\"178.66.182.97\", 8765, \"\/\");     webSocket.onEvent(webSocketEvent);     webSocket.setReconnectInterval(5000);     lastConnectionAttempt = currentMillis;   }      \/\/ \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 Arduino   checkUART();      delay(10); \/\/ \u041d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 }<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/923826\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/923826\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0421\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044f \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0440\u043e\u043d\u0430 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u044b \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u0432 (\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430\/\u0432\u044b\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430) \u0432 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435. \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0435\u044e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 <strong>Arduino Uno<\/strong>, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u043c <strong>ESP8266<\/strong>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u0443\u0434\u0430\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0443 \u043f\u043e WebSocket \u0438 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 <strong>JSON<\/strong>.<\/p>\n<h3>\ud83d\udd27 \u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0435\u0439<\/h3>\n<p>\u0421\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432. \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f:<\/p>\n<h4>1. Arduino Uno \u2014 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0435\u0439<\/h4>\n<p>Arduino \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u0432 \u0438 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u044a\u0451\u043c\/\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0438\u0444\u0442\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0424\u0438\u043a\u0441\u0430\u0446\u0438\u044e\/\u043e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0440\u043e\u043d\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438\/\u0432\u044b\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0433\u0440\u0443\u0437\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0443 \u0442\u0435\u043b\u0435\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0451\u043c JSON-\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 UART \u043e\u0442 ESP8266 \u0438 \u0438\u0445 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0441\u043d\u0430\u0431\u0436\u0451\u043d \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u043c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c, \u0430 \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438. Arduino \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0432\u0438\u0434\u0430:<\/p>\n<pre><code class=\"json\">{ \"command\": \"move_lift\", \"value\": 50, \"operation_id\": \"abc123\" } <\/code><\/pre>\n<p>&#8230;\u0438, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0432 \u0438\u0445, \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440:<\/p>\n<pre><code class=\"json\">{ \"type\": \"operation_result\", \"success\": true, \"message\": \"Lift moved\", \"operation_id\": \"abc123\" } <\/code><\/pre>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0435\u043b\u0435\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044f \u043e \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c.<\/p>\n<h4>2. ESP8266 \u2014 \u0448\u043b\u044e\u0437 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u043e\u043c \u0438 Arduino<\/h4>\n<p>ESP8266 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a Wi-Fi \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 WebSocket-\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u043e\u043c. \u0415\u0433\u043e \u0440\u043e\u043b\u044c \u2014 \u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u043a:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0441 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0438\u0445 Arduino \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 UART.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u044b \u043e\u0442 Arduino \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u044b\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 <code>PING<\/code>-\u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u044f heartbeat \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h4>3. \u0421\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h4>\n<p>\u0421\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 WebSocket-\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e \u0432\u0435\u0431-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 (\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f). \u041e\u043d:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0425\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0437\u0430\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0430\u0443\u0442\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0438 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b, \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u0432\u0435\u0431-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0435\u043b\u0435\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044e \u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u043e\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0432\u0435\u0431-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0412 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043b\u0438\u0448\u0451\u043d \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a <strong>\u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0435\u0439<\/strong>, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043e\u0442 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<h3>\ud83d\udd11 \u041f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438<\/h3>\n<ol>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0432\u0435\u0431-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 JSON-\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443 <code>esp02<\/code> (\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044f).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>ESP8266 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442 JSON \u043f\u043e UART \u043d\u0430 Arduino Uno.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Arduino \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u0438 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 JSON-\u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>ESP8266 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<h3>\ud83d\udcca \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0442\u0435\u043b\u0435\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438<\/h3>\n<pre><code class=\"json\">{   \"type\": \"telemetry\",   \"status\": \"\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442\",   \"lift_position\": 50,   \"platform_position\": 90,   \"is_drone_locked\": true,   \"has_cargo\": false,   \"is_error\": false,   \"last_operation\": \"Drone locked\",   \"switches\": [true, false, false, true, false, false, true, false] } <\/code><\/pre>\n<h3>\ud83e\udde9 \u041f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b<\/h3>\n<ul>\n<li>\n<p>\ud83d\udd0c \u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c: Arduino Uno \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0443 \u043e\u0442 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\ud83c\udf10 \u0423\u0434\u0430\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435: \u0432\u0435\u0441\u044c \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 WebSocket.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\ud83d\udd01 \u0423\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c: \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, heartbeat, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\ud83d\udd04 \u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f: \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h3>\u041a\u043e\u0434 WIFI \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f<\/h3>\n<pre><code class=\"cs\">#include &lt;ESP8266WiFi.h&gt; #include &lt;WebSocketsClient.h&gt; #include &lt;ArduinoJson.h&gt;  const char* ssid = \"ASUS\"; const char* password = \"123456789098\";  WebSocketsClient webSocket;  const char* deviceName = \"esp02\"; const char* devicePassword = \"5678\";  const int LED_PIN = LED_BUILTIN;  unsigned long previousMillis = 0; unsigned long lastConnectionAttempt = 0; const long connectionInterval = 10000; \/\/ 10 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f  int ledState = LOW; int connectionState = 0; \/\/ 0 - \u043d\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, 1 - WiFi \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d, 2 - WebSocket \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d  void updateLed() {   unsigned long currentMillis = millis();   unsigned long interval;      switch(connectionState) {     case 0: \/\/ \u041d\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f - \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435 \u043c\u0438\u0433\u0430\u043d\u0438\u0435 (500ms)       interval = 500;       break;     case 1: \/\/ WiFi \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d - \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043c\u0438\u0433\u0430\u043d\u0438\u0435 (1000ms)       interval = 1000;       break;     case 2: \/\/ WebSocket \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d - \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d       digitalWrite(LED_PIN, LOW);       return;   }      if (currentMillis - previousMillis &gt;= interval) {     previousMillis = currentMillis;     ledState = (ledState == LOW) ? HIGH : LOW;     digitalWrite(LED_PIN, ledState);   } }  void sendToArduino(const String&amp; message) {   Serial.println(message); \/\/ \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 Arduino }  void webSocketEvent(WStype_t type, uint8_t* payload, size_t length) {   switch (type) {     case WStype_CONNECTED:       \/\/Serial.println(\"[WS] Connected\");       connectionState = 2;  \/\/ WebSocket \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d       updateLed();        \/\/ \u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e\u0431 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438       {         StaticJsonDocument&lt;256&gt; doc;         doc[\"type\"] = \"auth\";         doc[\"name\"] = deviceName;         doc[\"password\"] = devicePassword;         String json;         serializeJson(doc, json);         webSocket.sendTXT(json);       }       break;      case WStype_DISCONNECTED:       \/\/Serial.println(\"[WS] Disconnected\");       connectionState = (WiFi.status() == WL_CONNECTED) ? 1 : 0;       break;      case WStype_TEXT:       \/\/Serial.printf(\"[WS] Received: %s\\n\", payload);        \/\/ \u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 PING       if (String((char*)payload) == \"PING\") {         StaticJsonDocument&lt;128&gt; doc;         doc[\"type\"] = \"telemetry\";         doc[\"status\"] = \"\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442\";         String json;         serializeJson(doc, json);         webSocket.sendTXT(json);       }       \/\/ \u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b reboot       else if (String((char*)payload) == \"reboot\") {         \/\/Serial.println(\"Rebooting...\");         ESP.restart();       }       \/\/ \u0412\u0441\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043d\u0430 Arduino       else {         \/\/Serial.printf(\"\u0421\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u043d\u0430 arduino\\n\");         sendToArduino(String((char*)payload));       }       break;   } }  void checkUART() {   if (Serial.available() &gt; 0) {     String received = Serial.readStringUntil('\\n');     received.trim();          if (received.length() &gt; 0) {      \/\/ Serial.printf(\"Received from Arduino: %s\\n\", received.c_str());              \/\/ \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440       if (webSocket.isConnected()) {         webSocket.sendTXT(received);       }     }   } }  void setup() {   pinMode(LED_PIN, OUTPUT);   digitalWrite(LED_PIN, HIGH);      Serial.begin(115200); \/\/ \u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f UART \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c Arduino   WiFi.begin(ssid, password);      \/\/ \u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 - \u043d\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f   connectionState = 0; }  void loop() {   unsigned long currentMillis = millis();      \/\/ \u041e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f WiFi   if (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {     connectionState = 0;     if (currentMillis - lastConnectionAttempt &gt;= connectionInterval) {       \/\/Serial.println(\"Connecting to WiFi...\");       WiFi.begin(ssid, password);       lastConnectionAttempt = currentMillis;     }   }    else if (connectionState == 0) {     connectionState = 1;     \/\/Serial.println(\"\\nWiFi connected\");     \/\/Serial.print(\"IP address: \");     \/\/Serial.println(WiFi.localIP());   }      updateLed();   webSocket.loop();      \/\/ \u0415\u0441\u043b\u0438 WiFi \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d, \u043d\u043e WebSocket \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435\u0442 - \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f   if (WiFi.status() == WL_CONNECTED &amp;&amp; !webSocket.isConnected() &amp;&amp;        currentMillis - lastConnectionAttempt &gt;= connectionInterval) {     connectionState = 1;     \/\/Serial.println(\"Connecting to WebSocket server...\");     webSocket.begin(\"178.66.182.97\", 8765, \"\/\");     webSocket.onEvent(webSocketEvent);     webSocket.setReconnectInterval(5000);     lastConnectionAttempt = currentMillis;   }      \/\/ \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 Arduino   checkUART();      delay(10); \/\/ \u041d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 }<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/923826\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/923826\/<\/a><br \/><\/br><\/br><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-473503","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/473503","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=473503"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/473503\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=473503"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=473503"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=473503"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}