{"id":473672,"date":"2025-09-02T21:00:11","date_gmt":"2025-09-02T21:00:11","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=473672"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=473672","title":{"rendered":"<span>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440 \u0448\u0438\u043d\u044b I2C \u043d\u0430 FPGA<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u0445\u043e\u0447\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0434\u043b\u044f \u041f\u041b\u0418\u0421 (FPGA), \u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u2013 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 (\u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430) \u0448\u0438\u043d\u044b I2C. \u041e\u043d \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0435\u0434\u0443\u0449\u0438\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0435. \u042f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u044e\u0441\u044c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435\u0445 \u044d\u0442\u0430\u043f\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442: \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0434\u0430, \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430 \u0432 \u00ab\u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0435\u00bb. <\/p>\n<p>\u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0442\u0435\u0445, \u043a\u0442\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0451 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441 \u041f\u041b\u0418\u0421. \u041d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c, \u043e\u043d\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u043c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0430. \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438 \u043e\u043f\u044b\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0441\u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u0431\u044f, \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043c \u0438\u0434\u0435\u0438.<\/p>\n<p>\u0412 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 (\u043d\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 VHDL) \u0441 \u0438\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u044b\u043c \u0440\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c.<\/p>\n<h2>1. \u0417\u0430\u0447\u0435\u043c?<\/h2>\n<p>\u0423 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u2013 \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c \u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438 \u0441\u0438\u043b\u044b \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 I2C, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0439? \u041d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u043b\u0438 \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445? \u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u043e\u0442\u043d\u044e\u0434\u044c \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435! <\/p>\n<p>\u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442 \u043b\u0438 \u044d\u0442\u0438 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u0430\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438? \u0412\u0435\u0434\u044c \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0432\u0441\u044e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044e \u0448\u0438\u043d\u044b, \u0437\u0430\u0447\u0430\u0441\u0442\u0443\u044e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044f\u0441\u044c \u043b\u0438\u0448\u044c \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c. <\/p>\n<p>\u0412\u043e-\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e \u00abOpen Source\u00bb \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u043e \u043e\u043d\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u00abAS-IS\u00bb. \u041d\u0438\u043a\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0438\u0445 \u043f\u043e\u043b\u043d\u0443\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a. \u0410 \u0440\u0430\u0437 \u0442\u0430\u043a, \u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440 \u0447\u0443\u0436\u043e\u0433\u043e \u0432\u0430\u043c \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435. \u0418 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043e\u043a \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0438\u043a\u0443\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0433\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f, \u0438 \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0443 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0435\u0440\u044c\u0435\u0437\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435. \u0410 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0438 \u0432\u043e\u0432\u0441\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0430\u0447\u0435\u043d\u043e \u0432\u043f\u0443\u0441\u0442\u0443\u044e.<\/p>\n<p>\u0412-\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0438\u0445, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044f \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0434 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b \u043d\u0435\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438, \u043c\u044b \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u044b \u0438 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043f\u043e\u0434\u043c\u0435\u0447\u0430\u0435\u043c \u043c\u0430\u043b\u043e\u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0438 \u0442\u043e\u043d\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044b. \u0418 \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043e\u043f\u044b\u0442 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0442\u0435\u043c \u043a\u0430\u043a \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u044b. \u042d\u0442\u043e \u044f \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u043c. \u0412 \u0447\u0435\u043c \u0434\u043e\u0431\u043b\u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043b\u0438\u0448\u044c \u00abCtrl-C\u00bb \u0438 \u00abCtrl-V\u00bb? \ud83d\ude42<\/p>\n<h2>2. \u041f\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438<\/h2>\n<p>\u041b\u044e\u0431\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c. \u0412 \u0441\u0435\u0440\u044c\u0435\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u0440\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u043e\u043c (\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u044d\u0442\u0430\u043f \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043e\u043f\u043b\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c) \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041d\u043e \u0422\u0417 \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u044e\u0440\u0438\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439. \u0418 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0432\u0435\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u0431\u044f, \u0442\u043e \u043e\u043d \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043b\u0438\u0448\u043d\u0438\u043c. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u044f \u043e\u043f\u0438\u0448\u0443, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e \u0432 \u043c\u043e\u0451\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435. \u041c\u043d\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0434\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u043c\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e \u0448\u0438\u043d\u0435 I2C. \u0412\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0431\u044b \u0441\u0430\u043c\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u0430\u044f, \u043d\u043e \u0443 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c \u0438\u043c\u0435\u043b\u0438\u0441\u044c \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u043b\u0438\u0431\u043e \u043d\u044e\u0430\u043d\u0441\u044b (\u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430, \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0442.\u043f.), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c. \u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0448\u0438\u043d\u044b. \u0418 \u0432 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438. <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0441\u0435\u0431\u044f \u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043a \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u043c\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044e:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u0435\u0434\u0443\u0449\u0438\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0435 (master);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043f\u043e\u043b\u044f \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0442 0 \u0434\u043e 2 \u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0441\u043b\u043e\u0432\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445\/\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0442 0 \u0434\u043e 4 \u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445\/\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 (MSB, LSB);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u0443\u0437\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438: \u043e\u0442 0 \u0434\u043e 255 \u043c\u0441 (\u0441 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e 1 \u043c\u0441);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434, \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u043e\u043c (\u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u0430 \u0441\u043e \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u043e\u043c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434), \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0432 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0435 \u2013 \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435\u00a032;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0431\u0435\u0437\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043a \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0435 \u0438\u0437 \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b (\u043d\u0435 \u0438\u0437 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043b\u043e\u043a\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u043c. <\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0417\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430, \u044f \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u043b \u043a \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<h2>3. \u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430<\/h2>\n<p>\u041d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 I2C. \u041e\u043d\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439: \u044f\u0434\u0440\u043e (CORE) \u0438 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c (TOP). \u042f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u043b\u0441\u044f \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e \u0432 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0448\u0438\u0442\u0430\u0445, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e \u043e\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0439.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/340\/092\/923\/3400929236e7bb85480c4079f30e59c4.png\" width=\"1234\" height=\"690\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/340\/092\/923\/3400929236e7bb85480c4079f30e59c4.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/340\/092\/923\/3400929236e7bb85480c4079f30e59c4.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u042f\u0434\u0440\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0448\u0438\u043d\u044b I2C. \u0412\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u2013 \u0437\u0430 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0438 \u0438\u0445 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u041f\u041b\u0418\u0421. \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u043e\u0439, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432 (FSM). \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u0439\u043c\u0438\u043d\u0433\u043e\u0432 \u0448\u0438\u043d\u044b I2C \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435 \u044f\u0434\u0440\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 (DIV, PHASE). \u042d\u0442\u0438 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b \u043d\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0445\u0435\u043c VHDL. \u0414\u043b\u044f \u044f\u0434\u0440\u0430 \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b i2c_master_core.vhd,\u00a0 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u2013\u00a0 i2c_master_ctrl.vhd. \u0412 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430\u0445 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u044f \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u043e\u043f\u0438\u0448\u0443 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439, \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430.<\/p>\n<h3>3.1 \u042f\u0434\u0440\u043e (CORE)<\/h3>\n<p>\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f (Entity) \u043d\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 VHDL \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442 (Generic), \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0432\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 (Port). \u0414\u043b\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u044f\u0434\u0440\u0430 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c:<\/p>\n<pre><code class=\"vhdl\">Entity i2c_master_core is Generic ( SYS_FREQ: natural := 50*1000*1000;     I2C_FREQ: natural := 100*1000 ); Port  ( ---- sys   clk    : in std_logic; n_arst: in std_logic; srst: in std_logic;  ---- Addr and Data saddr: in std_logic_vector(6 downto 0); raddr: in std_logic_vector(15 downto 0); data_in: in array_vector8(3 downto 0);     data_out: out array_vector8(3 downto 0);     ce_data_out: out std_logic;  ---- CMD cmd_rw: in std_logic; cmd_aMod: in std_logic_vector(3 downto 0);     cmd_dMod: in std_logic_vector(3 downto 0);     cmd_OrdMod: in std_logic_vector(3 downto 0);     cmd_start: in std_logic; status: out std_logic_vector(7 downto 0);  ---- I2C i2c_clk: out std_logic := '1'; i2c_dout: out std_logic := '1'; i2c_oe: out std_logic := '0'; i2c_din: in std_logic     ); end i2c_master_core;<\/code><\/pre>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u044b \u00abSYS_FREQ\u00bb \u0438 \u00abI2C_FREQ\u00bb. \u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b, \u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u0448\u0438\u043d\u044b I2C. <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0440\u0442\u044b (\u0432\u0445\u043e\u0434\u044b \u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044b) \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 4 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b.<\/p>\n<p>\u2013 \u00ab\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0435\u00bb \u0432\u0445\u043e\u0434\u044b\u00bb \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b (clk) \u0438 \u0434\u0432\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430 (\u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u2013 n_arst, \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u2013 srst).<\/p>\n<p>\u2013 \u00ab\u0410\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435\u00bb. \u042d\u0442\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0435 (saddr), \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 \u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 (raddr), \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b (data_in) \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u044b (data_out) \u0438\u0437 \u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430.<\/p>\n<p>\u2013 \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0438\u0434\u0443\u0442 \u00ab\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043d\u044b\u0435\u00bb \u0432\u0445\u043e\u0434\u044b, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u044f\u0434\u0440\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u0418\u0445 \u044f \u043e\u043f\u0438\u0448\u0443 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435.<\/p>\n<p>\u2013 \u0412 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u2013 \u043f\u043e\u0440\u0442\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a \u0448\u0438\u043d\u0435 I2C. \u0412\u044b\u0445\u043e\u0434 \u00abi2c_clk\u00bb \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0435\u0439 SCL. \u041f\u043e\u0440\u0442\u044b \u00abi2c_dout\u00bb, \u00abi2c_oe\u00bb \u0438 \u00abi2c_din\u00bb \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a \u0434\u0432\u0443\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 IO-\u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0443 \u041f\u041b\u0418\u0421, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 SDA \u0448\u0438\u043d\u044b I2C. \u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a IO-\u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430\u043c \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e. <\/p>\n<p><strong>\u0421\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 DIV \u0438 PHASE.<\/strong> \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043a \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b \u043f\u043e\u0440\u0442\u044b \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0435\u043c \u043a \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0435 \u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b. \u041d\u0430\u0447\u043d\u0443 \u0441 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u0439\u043c\u0438\u043d\u0433\u043e\u0432 \u0448\u0438\u043d\u044b I2C. \u0421\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043e\u043d\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u2013 100 \u043a\u0413\u0446 \u0438 400 \u043a\u0413\u0446 (\u043d\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435). \u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043b\u043e\u043a\u0430 \u00absys_clk\u00bb. \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u0438, \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0441\u043e\u0442\u043d\u0438 \u041c\u0413\u0446. \u0421\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043a\u0430\u043a \u0442\u043e \u00ab\u043f\u043e\u043d\u0438\u0437\u0438\u0442\u044c\u00bb \u044d\u0442\u0443 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443, \u0434\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0448\u0438\u043d\u044b. \u0414\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u2013 DIV \u0438 PHASE (cnt_div, cnt_phase). \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u044b \u00abSYS_FREQ\u00bb \u0438 \u00abI2C_FREQ\u00bb.<\/p>\n<p>\u0421\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a DIV \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u044b \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0442\u0430\u043a\u0442 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043b\u043e\u043a\u0430 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e \u0432 4 \u0440\u0430\u0437\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0439, \u0447\u0435\u043c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0448\u0438\u043d\u044b. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0448\u0438\u043d\u044b 400 \u043a\u0413\u0446, \u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 DIV \u2013 1,6\u00a0\u041c\u0413\u0446. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a PHASE \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u0438 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u044b \u0438 \u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 0 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0447\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u043c. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0448\u0438\u043d\u044b I2C. \u041d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0431\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0435 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d \u043d\u0430 4 \u0444\u0430\u0437\u044b. \u042d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0448\u0438\u043d\u044b.<\/p>\n<p>\u0421\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<pre><code class=\"vhdl\">constant PHASE_FACTOR: natural := 4; constant CLK_DIV_FACTOR: natural := SYS_FREQ\/(I2C_FREQ * PHASE_FACTOR);  signal cnt_div                : natural range 0 to CLK_DIV_FACTOR-1; signal cnt_phase                : natural range 0 to PHASE_FACTOR-1; signal ce_cnt_div, rst_cnt_div, ok_cnt_div    : std_logic; signal ce_cnt_phase, rst_cnt_phase, ok_cnt_phase: std_logic;<\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u0437\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e, \u044f \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0451 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043b \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0438\u0439 \u00a0\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b. \u0412 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u0438 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e \u0438\u0445 \u043a \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044e \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u044e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0442\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 PHASE:<\/p>\n<pre><code class=\"vhdl\">cnt_phase_inst : c_CRO_cnt generic map(PHASE_FACTOR-1) port map(clk, n_arst, srst,  ce_cnt_phase, rst_cnt_phase,  cnt_phase, ok_cnt_phase);  ce_cnt_phase&lt;= ok_cnt_div and busy; rst_cnt_phase&lt;= ok_cnt_phase and ok_cnt_div;<\/code><\/pre>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u00abc_CRO_cnt\u00bb \u2013 \u044d\u0442\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0441 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f;<\/p>\n<p>\u00abPHASE_FACTOR -1\u00bb \u2013 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430;<\/p>\n<p>\u00abclk, n_arst, srst\u00bb \u2013 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b;<\/p>\n<p>\u00abce_cnt_phase, rst_cnt_phase\u00bb \u2013 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430; <\/p>\n<p>\u00abcnt_phase, ok_cnt_phase\u00bb \u2013 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0441\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0430.<\/p>\n<p><strong>\u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442 (CORE FSM).<\/strong> \u041e\u043d \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439, \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u2013 \u044d\u0442\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u0448\u0438\u043d\u044b: \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0431\u0438\u0442\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430\u0446\u0438\u044f, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n<pre><code class=\"vhdl\">type state_type is (         st_idle, st_init,         st_start, st_slave_addr, st_addr_ACK, st_sub_addr,         st_wr, st_wr_ACK,         st_sr1, st_rd_addr, st_rd_addr_ACK, st_rd, st_rd_ACK, st_rd_nACK,         st_stop, st_end        );  signal state : state_type;<\/code><\/pre>\n<p>\u0410 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430 \u0441 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f55\/345\/b9a\/f55345b9a89ae017f03285f1915d1cda.gif\" width=\"4287\" height=\"5057\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f55\/345\/b9a\/f55345b9a89ae017f03285f1915d1cda.gif 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f55\/345\/b9a\/f55345b9a89ae017f03285f1915d1cda.gif 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u041e\u0440\u0430\u043d\u0436\u0435\u0432\u044b\u043c \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f, \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u044f\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u043a \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0441\u0432\u0435\u0442\u043b\u043e-\u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b\u043c \u2013 \u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0442\u0435\u043c\u043d\u043e-\u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b\u043c \u2013 \u043a \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0443.<\/p>\n<p><strong>\u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b (CMD REG). <\/strong>\u041e\u043d\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u044f\u0434\u0440\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e:<\/p>\n<pre><code class=\"vhdl\">process(clk, n_arst) begin if (not n_arst) then -- &lt;\u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u044b&gt; elsif rising_edge(clk) then if (srst) then -- &lt;\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u044b&gt; else  if (not busy) then reg_rw&lt;= cmd_rw; reg_aMod&lt;= cmd_aMod; reg_dMod&lt;= cmd_dMod; reg_OrdMod&lt;= cmd_OrdMod; end if;  end if; end if; end process;  busy&lt;= '0' when (state = st_idle) else '1';<\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u00abCMD\u00bb \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u044f\u0434\u0440\u0430, \u043f\u0440\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u0442 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u00abbusy\u00bb. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0430\u043a\u0446\u0438\u044f, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e \u0435\u0451 \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u00abcmd_rw\u00bb \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0438\u043f \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438: \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 (0) \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c (1).<\/p>\n<p>\u00abcmd_aMod\u00bb \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0435 I2C, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f: <\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>x0 \u2013 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e saddr (\u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0435);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>x1 \u2013 \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 saddr, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0438\u0439 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 (raddr[7..0]);\u00a0\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>x2 \u2013 saddr, raddr[7..0], raddr[15..8];\u00a0\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u2013 \u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u0432.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u00abcmd_dMod\u00bb \u2013 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0435 I2C:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>x0 \u2013 \u043d\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>x1 \u2013 1 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445; x2 \u2013 2 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430; x3 \u2013 3 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430; x4 \u2013 4 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430. <\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u00abcmd_OrdMod\u00bb \u2013 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438\/\u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 \u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>x0 \u2013 3-2-1-0 MSB (MSB &#8212;&gt; LSB);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>x1 \u2013 1-0-3-2 \u0432\u044b\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e 16-\u0438 \u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u043c \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430\u043c;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>x2 \u2013 0-1-2-3 LSB (LSB &#8212;&gt; MSB);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>x4 \u2013 2-3-0-1 \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0441\u043d\u044b\u0439, \u0432\u044b\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e 16-\u0438 \u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u043c \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0446\u0438\u0444\u0440\u0430\u043c\u0438 3,2,1,0 \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u044b \u0431\u0430\u0439\u0442\u044b \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445: data_in(3), data_in(2), data_in(1), data_in(0).<\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445:    <\/p>\n<pre><code class=\"vhdl\">if rising_edge(clk) then if (init) then case reg_OrdMod is when x\"0\" =&gt;reg_data_in &lt;= (reg_data_in(3), reg_data_in(2), reg_data_in(1), reg_data_in(0)); when x\"1\" =&gt;reg_data_in &lt;= (reg_data_in(1), reg_data_in(0), reg_data_in(3), reg_data_in(2)); when x\"2\" =&gt;reg_data_in &lt;= (reg_data_in(0), reg_data_in(1), reg_data_in(2), reg_data_in(3)); when x\"3\" =&gt;reg_data_in &lt;= (reg_data_in(2), reg_data_in(3), reg_data_in(0), reg_data_in(1)); when others =&gt;reg_data_in &lt;= reg_data_in; end case; elsif (not busy) then reg_data_in&lt;= data_in; end if; end if;<\/code><\/pre>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0436\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0435 I2C. \u0422\u0438\u043f \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 (\u043f\u043e\u0440\u0442 \u00abdata_in\u00bb \u0438 \u00abreg_data_in\u00bb) \u2013 \u044d\u0442\u043e \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 8-\u0438 \u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432. \u041e\u043d \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u0432 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<pre><code class=\"vhdl\">type array_vector8 is array(natural range &lt;&gt;) of std_logic_vector(7 downto 0);<\/code><\/pre>\n<p><strong>\u0421\u0434\u0432\u0438\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438<\/strong> <strong>(SHIFT TX).<\/strong> \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0431\u0430\u0439\u0442\u044b \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e \u0448\u0438\u043d\u0435. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043e\u043d\u0438 \u043f\u043e\u0431\u0438\u0442\u043d\u043e \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f:<\/p>\n<pre><code class=\"vhdl\">if rising_edge(clk) then if (ld_saddr_w) then shift_tx &lt;= reg_saddr &amp; '0'; elsif (ld_saddr_r) then shift_tx &lt;= reg_saddr &amp; '1'; elsif (ld_raddr) then case cnt_sub is when ux\"2\" =&gt; shift_tx &lt;= reg_raddr(15 downto 8); when ux\"1\" =&gt;shift_tx &lt;= reg_raddr(7 downto 0); when others =&gt;shift_tx &lt;= x\"00\"; end case; elsif (ld_data) then case cnt_data is when ux\"4\" =&gt; shift_tx &lt;= reg_data_in(3); when ux\"3\" =&gt; shift_tx &lt;= reg_data_in(2); when ux\"2\" =&gt; shift_tx &lt;= reg_data_in(1); when ux\"1\" =&gt; shift_tx &lt;= reg_data_in(0); when others =&gt;shift_tx &lt;= x\"00\"; end case; elsif (ce_shift_tx_d) then shift_tx &lt;= shift_tx(6 downto 0) &amp; shift_tx(7); end if; end if;<\/code><\/pre>\n<p><strong>\u0412\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b (OUT).<\/strong> \u042d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440\u043e\u0432, \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445: \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0434\u043b\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 SCL, \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 SDA, \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 SDA. \u0412\u044b\u0445\u043e\u0434\u044b \u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u044f\u0442 \u043e\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f FSM, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 PHASE. \u041d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 (\u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0431\u0438\u0442, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445):<\/p>\n<pre><code class=\"vhdl\">case state_d is  -- START when st_start =&gt; if (phase &lt; 3) then i2c_clk &lt;= '1'; else i2c_clk &lt;= '0'; end if; -- if (phase &lt; 1) then i2c_dout &lt;= '1'; else i2c_dout &lt;= '0'; end if; -- i2c_oe &lt;= '1';  -- send ADDR\/DATA * when st_slave_addr | st_sub_addr | st_rd_addr | st_wr =&gt; if (phase = 1 or phase = 2) then i2c_clk &lt;= '1'; else i2c_clk &lt;= '0'; end if; -- i2c_dout &lt;= shift_tx(7); i2c_oe   &lt;= '1';  -- receive ACK\/DATA when st_addr_ACK | st_wr_ACK | st_rd_addr_ACK | st_rd =&gt; if (phase = 1 or phase = 2) then i2c_clk &lt;= '1'; else i2c_clk &lt;= '0'; end if; -- i2c_dout&lt;= '-'; -- i2c_oe&lt;= '0';<\/code><\/pre>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0421\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0439 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<p>* \u043f\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430\u043c \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u044b \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0435 I2C; \u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434\u0430, \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u0437\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 (send ADDR\/DATA) \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0432\u043d\u0435\u0441\u0435\u043d\u044b \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f (\u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u0432 \u0433\u043b\u0430\u0432\u0435 \u00ab\u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430 \u0432 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0435\u00bb)<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u00abcase\u00bb \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u00abstate_d\u00bb. \u042d\u0442\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b, \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 1 \u0442\u0430\u043a\u0442 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 state, \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0437\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430. \u0417\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0430, \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 (SHIFT TX). \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0432 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0442\u0430\u043a\u0442 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 PHASE.<\/p>\n<p><strong>\u0421\u0434\u0432\u0438\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 (SHIFT RX), \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 (DATA OUT) \u0438 \u0431\u0438\u0442 ACK.<\/strong> \u0412 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0431\u0438\u0442\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0432\u043e\u0441\u044c\u043c\u0438 \u0431\u0438\u0442, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0438\u0437 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u00abDATA OUT\u00bb. \u0412 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0431\u0430\u0439\u0442\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0435 \u00abDATA OUT\u00bb \u0443\u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0435 \u00abreg_OrdMod\u00bb.<\/p>\n<p>\u0412 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c \u0431\u0438\u0442\u0430 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430 ACK \u043e\u0442 \u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430:<\/p>\n<pre><code class=\"vhdl\">check_ACK &lt;= ce_cnt_phase when  (state = st_addr_ACK or state = st_wr_ACK or state = st_rd_addr_ACK) and (cnt_phase = 1)   else '0';  process(clk, n_arst) begin rising_edge(clk) then  -- \u041e\u0442\u0432\u0435\u0442\u044b ACK \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438 if (init) then no_bit_ACK &lt;= '0'; elsif (check_ACK_d) then no_bit_ACK &lt;= i2c_din_i or no_bit_ACK; end if;  -- \u0421\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043f\u043e \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438 if (state = st_end) then no_ACK &lt;= no_bit_ACK; end if;   end if; end process;<\/code><\/pre>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u043e\u0434\u0438\u043d \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0438\u0442 ACK, \u0442\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u00abno_ACK\u00bb, \u043e\u043f\u043e\u0432\u0435\u0449\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043e \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0435 I2C.<\/p>\n<p>\u0425\u043e\u0447\u0443 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043e\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0435. \u0412\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0441 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 SDA (i2c_din) \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u043d\u0430 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u00abSHIFT RX\u00bb \u0438 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f ACK. \u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043e\u043d \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0434\u0432\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0442\u0430\u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430 \u00abSHIFT RX\u00bb \u0438 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443 ACK \u0438\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u2013 \u00abi2c_din_i\u00bb, \u0432\u0437\u044f\u0442\u044b\u0439 \u0441 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044b \u00abi2c_clk\u00bb \u0438 \u00abi2c_din\u00bb \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u0432 2 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0430 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430. \u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u2013 \u044d\u0442\u043e \u00abstate_d\u00bb, \u0443\u0436\u0435 \u0443\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0432\u0448\u0430\u044f\u0441\u044f \u0432\u044b\u0448\u0435, \u0438 \u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u2013 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440\u0430\u0445 \u00abOUT\u00bb. \u0418\u0445 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0430\u0445\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u0437\u0430\u0449\u0435\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 SDA. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435, \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u0435\u043a, \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e \u043d\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438:<\/p>\n<pre><code class=\"vhdl\">-- \u0417\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u044b \u043f\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434\u0443 i2c_din constant I2C_PROTECT_DELAY: natural := 2; -- \u0421\u0443\u043c\u043c\u0430\u0440\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 (\u0432 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0430\u0445) constant I2C_RD_FULL_DELAY: natural := 2+I2C_PROTECT_DELAY;<\/code><\/pre>\n<p>\u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432, \u0432\u043d\u043e\u0441\u044f\u0449\u0438\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f ACK:<\/p>\n<pre><code class=\"vhdl\">check_ack_delay_inst : c_bit_delay Generic map (I2C_RD_FULL_DELAY) Port map (clk, n_arst, srst,      check_ACK, check_ACK_d);<\/code><\/pre>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u00abc_bit_delay\u00bb \u2013 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442, \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440\u044b \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438; \u00abcheck_ACK\u00bb \u2013 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430; \u00abcheck_ACK_d\u00bb \u2013 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b.<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u0442\u044c, \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u043a \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044e \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f.<\/p>\n<h3>3.2 \u0412\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c (TOP)<\/h3>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u044f\u0434\u0440\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u043c\u0438 (\u0435\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e). \u0415\u0433\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 VHDL \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<pre><code class=\"vhdl\">entity i2c_master_ctrl is  Generic ( SYS_FREQ: natural := 50*1000*1000; I2C_FREQ: natural := 100*1000; REG_OUT_NUM    : natural range 1 to 16 := 8; CMD_LIST: array_vector96(0 to 31) := (others =&gt; (others =&gt; '0')) ); Port  (  clk: in std_logic; n_arst: in std_logic; srst: in std_logic; pulse_ms: in std_logic; ---- \u0420\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445  reg_out: out array_vector32(REG_OUT_NUM-1 downto 0); reg_upd    : out std_logic_vector(REG_OUT_NUM-1 downto 0); ---- CMD - \u0432\u0445\u043e\u0434\u044b \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u043e\u0442 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f (\u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e) irq    : in std_logic;         irq_ok: out std_logic; cmd_in: in std_logic_vector(95 downto 0); ce_cmd_in: in std_logic; busy: out std_logic; data_out: out std_logic_vector(31 downto 0); ce_data_out: out std_logic; ---- \u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e thrl_val: in std_logic_vector(31 downto 0); ---- I2C i2c_clk: out std_logic := '1'; i2c_dout: out std_logic := '1'; i2c_oe: out std_logic := '0'; i2c_din: in std_logic ); end i2c_master_ctrl;<\/code><\/pre>\n<p>\u041d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u0443 \u0438 \u043f\u043e\u0440\u0442. \u0427\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0438 \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b.<\/p>\n<p><strong>\u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442 (MASTER FSM)<\/strong>. \u0415\u0433\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434, \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 (CMD LIST). \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u043e\u0442 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439, \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0438\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434. \u0418\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439:<\/p>\n<pre><code class=\"vhdl\">type state_type is ( st_init, st_idle, st_nop,  st_dummy, st_cmd, st_cmd_proc, st_cmd_end, st_cond, st_jmp, st_inc, st_pause, st_req_ok, st_ext_wait, st_ext_start, st_ext_nop, st_req_end            );<\/code><\/pre>\n<p>\u0413\u0440\u0430\u0444 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/825\/3d5\/a1a\/8253d5a1a733b677b44563134bd71d28.gif\" width=\"2966\" height=\"4343\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/825\/3d5\/a1a\/8253d5a1a733b677b44563134bd71d28.gif 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/825\/3d5\/a1a\/8253d5a1a733b677b44563134bd71d28.gif 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0416\u0435\u043b\u0442\u044b\u043c \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u044b \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u044f\u0434\u0440\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0430\u043a\u0446\u0438\u044e \u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0435. \u0417\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b\u043c \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c \u2013 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043f\u0430\u0443\u0437\u043e\u0439. \u0421\u0438\u043d\u0438\u043c \u2013 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437\u0432\u043d\u0435 (\u043e\u0442 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e-\u0442\u043e \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f).<\/p>\n<p><strong>\u041f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 (CMD LIST)<\/strong> \u2013 \u0432\u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u043e, \u0440\u0430\u0434\u0438 \u0447\u0435\u0433\u043e \u044f \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u041e\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0447\u043d\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u00abCMD_LIST\u00bb. \u041d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u2013 32 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430. \u042f \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u044d\u0442\u0438\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043e\u0440\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434, \u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0437\u0430\u0432\u0430\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u00abfmax\u00bb. \u0414\u0443\u043c\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442 \u0441 \u0438\u0437\u0431\u044b\u0442\u043a\u043e\u043c. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u043b\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c, \u0441\u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043a\u0430\u043a ROM.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u0438\u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b (\u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430) \u2013 96 \u0431\u0438\u0442. \u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f:<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"95\" width=\"95\">\n<p align=\"left\"><strong>\u041d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"132\" width=\"132\">\n<p align=\"left\"><strong>\u0420\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"103\" width=\"103\">\n<p align=\"left\"><strong>\u041f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"95\" width=\"95\">\n<p align=\"left\">saddr<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"132\" width=\"132\">\n<p align=\"left\">8 \u0431\u0438\u0442\u00a0\u00a0\u00a0 <\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"103\" width=\"103\">\n<p align=\"left\">[7..0]<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">[7] &#8212; \u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u0432; [6..0] &#8212; \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0435   I2C<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"95\" width=\"95\">\n<p align=\"left\">raddr\u00a0\u00a0\u00a0 <\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"132\" width=\"132\">\n<p align=\"left\">16 \u0431\u0438\u0442<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"103\" width=\"103\">\n<p align=\"left\">[23..8]<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0410\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 \u0432 \u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043e\u043c   \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"95\" width=\"95\">\n<p align=\"left\">data<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"132\" width=\"132\">\n<p align=\"left\">32 \u0431\u0438\u0442\u0430<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"103\" width=\"103\">\n<p align=\"left\">[55..24]<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0432 \u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043e\u0435   \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e; \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0433\u043d\u043e\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"95\" width=\"95\">\n<p align=\"left\">cop<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"132\" width=\"132\">\n<p align=\"left\">2 \u0431\u0438\u0442\u0430<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"103\" width=\"103\">\n<p align=\"left\">[57..56]<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041a\u043e\u0434 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438: 00 &#8212; NOP, 01 &#8212; RD, 10 &#8212; WR, 11 &#8212; \u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u0432<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"95\" width=\"95\">\n<p align=\"left\">amod<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"132\" width=\"132\">\n<p align=\"left\">4 \u0431\u0438\u0442\u0430<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"103\" width=\"103\">\n<p align=\"left\">[61..58]<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0420\u0435\u0436\u0438\u043c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430\u0446\u0438\u0438<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"95\" width=\"95\">\n<p align=\"left\">dmod<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"132\" width=\"132\">\n<p align=\"left\">4 \u0431\u0438\u0442\u0430<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"103\" width=\"103\">\n<p align=\"left\">[65..62] <\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 (\u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0438\u043b\u0438   \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f)<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"95\" width=\"95\">\n<p align=\"left\">ordmod<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"132\" width=\"132\">\n<p align=\"left\">4 \u0431\u0438\u0442\u0430<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"103\" width=\"103\">\n<p align=\"left\">[69..66]<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438\/\u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f   \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"95\" width=\"95\">\n<p align=\"left\">pause\u00a0\u00a0 <\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"132\" width=\"132\">\n<p align=\"left\">8 \u0431\u0438\u0442<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"103\" width=\"103\">\n<p align=\"left\">[77..70]<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041f\u0430\u0443\u0437\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b (\u0432   \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0430\u0445)<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"95\" width=\"95\">\n<p align=\"left\">jmp<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"132\" width=\"132\">\n<p align=\"left\">4 \u0431\u0438\u0442\u0430<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"103\" width=\"103\">\n<p align=\"left\">[81..78]<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a (\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435) \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"95\" width=\"95\">\n<p align=\"left\">jcmd<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"132\" width=\"132\">\n<p align=\"left\">8 \u0431\u0438\u0442\u00a0\u00a0\u00a0 <\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"103\" width=\"103\">\n<p align=\"left\">[89..82]<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442   \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"95\" width=\"95\">\n<p align=\"left\">oreg<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"132\" width=\"132\">\n<p align=\"left\">4 \u0431\u0438\u0442\u0430<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"103\" width=\"103\">\n<p align=\"left\">[93..90] <\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439   \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"95\" width=\"95\">\n<p align=\"right\">\u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u0432<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"132\" width=\"132\">\n<p align=\"left\">2 \u0431\u0438\u0442\u0430<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"103\" width=\"103\">\n<p align=\"left\">[95..94]<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0420\u0435\u0437\u0435\u0440\u0432<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u0435\u0439 \u00absaddr\u00bb, \u00abraddr\u00bb, \u00abdata\u00bb, \u00abamod\u00bb, \u00abdmod\u00bb, \u00abordmod\u00bb \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044b \u044f\u0434\u0440\u0430 (CORE).<\/p>\n<p><strong>\u0421\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434<\/strong> <strong>(CNT CMD) \u0438 \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/strong>. \u0421\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0438\u043b\u0438 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430) \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u00ab0\u00bb. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043d\u0430\u0447\u043d\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 (\u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u043c\u0443) \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0435 \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 (CMD LIST).<\/p>\n<pre><code class=\"vhdl\">if rising_edge(clk) then  if (rst_cnt_cmd) then cnt_cmd &lt;= 0; elsif (ld_cnt_cmd) then if (unsigned(reg_jcmd) &gt; CMD_LIST'length-1) then cnt_cmd &lt;= CMD_LIST'length-1; else cnt_cmd &lt;= to_integer(unsigned(reg_jcmd)); end if; elsif (ce_cnt_cmd and not ok_cnt_cmd) then cnt_cmd &lt;= cnt_cmd + 1; end if;  -- \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u0434\u043e\u0448\u0435\u043b \u0434\u043e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430 - \u0437\u0430\u0449\u0435\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b if (ce_cnt_cmd and ok_cnt_cmd) then finished &lt;= '1'; end if;  end if;  ce_cnt_cmd&lt;= '1' when (state = st_inc or state = st_nop) else '0'; ld_cnt_cmd&lt;= '1' when (state = st_jmp) else '0';<\/code><\/pre>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430, \u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 1. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0431\u044b\u043b, \u0442\u043e \u0432 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b (\u043f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430) \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u043b\u0430\u0433 \u00abfinished\u00bb. \u041e\u043d \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0430.<\/p>\n<p>\u0412\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043e\u0440\u043e\u043c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434:<\/p>\n<pre><code class=\"vhdl\">mux_cmd &lt;= CMD_LIST(cnt_cmd) when (not req_ok) else cmd_in;<\/code><\/pre>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0438\u0437 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 (CMD LIST), \u0442\u043e \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043e\u0440\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434. \u0418\u043d\u0430\u0447\u0435 \u2013 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b (\u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f). \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043e\u0440 \u00ab33 \u0432 1\u00bb. \u041d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p><strong>\u041b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 (JMP &amp; COMPARE LOGIC) <\/strong>\u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0448\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u0435\u0437\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043a \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0435 \u0438\u0437 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434. \u0423\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0435 \u00abjmp\u00bb, \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430 \u2013 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0435 \u00abjcmd\u00bb. <\/p>\n<p>\u0423\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 \u2013 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0431\u0435\u0437\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 \u00abreg_out (0)\u00bb \u0441 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0438\u0437\u0432\u043d\u0435 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u00abreg_thrl\u00bb (THRL). \u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u043b\u0430\u0433\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u00a0\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044e \u0438\u0437 \u043f\u043e\u043b\u044f jmp. \u00a0\u0414\u043b\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u043b\u0430\u0433\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c\u00a0\u00ab1\u00bb.<\/p>\n<pre><code class=\"vhdl\">-- \u043d\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430 - \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 0 compare_vect(0) &lt;= '0'; -- \u0431\u0435\u0437\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 - \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 1 compare_vect(1) &lt;= '1'; -- \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e compare_vect(2) &lt;= '1' when (compare_val = reg_thrl) else '0'; -- \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e compare_vect(3) &lt;= '1' when (compare_val \/= reg_thrl) else '0'; -- \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e compare_vect(4) &lt;= '1' when (compare_val &gt;= reg_thrl) else '0'; -- \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e compare_vect(5) &lt;= '1' when (compare_val &lt;= reg_thrl) else '0'; -- \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435  compare_vect(6) &lt;= '1' when (compare_val &gt; reg_thrl) else '0'; -- \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 compare_vect(7) &lt;= '1' when (compare_val &lt; reg_thrl) else '0';  -- \u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u0432 - \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430 compare_vect(15 downto 8) &lt;= (others =&gt; '0');  if rising_edge(clk) then  -- \u0420\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f compare_result &lt;= compare_vect;  -- \u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430, \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f cond_ok &lt;= compare_result(to_integer(unsigned(reg_jmp)));  end if;<\/code><\/pre>\n<p>\u041b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0446\u0438\u043a\u043b\u044b \u0438 \u0432\u0435\u0442\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p><strong>\u041f\u0430\u0443\u0437\u0430 (PAUSE). <\/strong>\u0418\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u0443\u0437\u0443 \u0438 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435-\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u0438\u043a\u0442\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0438\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u0432 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0414\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b \u043f\u0430\u0443\u0437\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u0435 \u00abpause\u00bb. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u00ab0\u00bb \u2013 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0443\u0437\u044b. \u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f (\u043e\u0442 1 \u0434\u043e 255) \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 \u043f\u0430\u0443\u0437\u044b \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0430\u0445 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u043c \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u043c.<\/p>\n<pre><code class=\"vhdl\">if rising_edge(clk) then  -- \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a if (rst_cnt_pause) then cnt_pause &lt;= 0; elsif (ld_cnt_pause) then cnt_pause &lt;= to_integer(reg_pause); elsif ((ce_cnt_pause and pulse_ms) and not ok_cnt_pause) then cnt_pause &lt;= cnt_pause-1; end if;  if (rst_cnt_pause) then ok_pause &lt;= '0'; -- \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0430\u0443\u0437\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0430 0, \u0442\u043e \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u0443\u0437\u044b elsif (ld_cnt_pause = '1' and reg_pause = 0) then ok_pause &lt;= '1'; -- \u0437\u0430\u0449\u0435\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430 pulse_ms elsif (ce_cnt_pause and ok_cnt_pause and pulse_ms) then ok_pause &lt;= '1'; end if;  end if;  ok_cnt_pause &lt;= '1' when (cnt_pause = 0) else '0';<\/code><\/pre>\n<p>\u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u044b \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0430\u0443\u0437\u044b \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u00abpulse_ms\u00bb. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u044b (\u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c 1 \u0442\u0430\u043a\u0442), \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043a\u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u042f \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b \u0432 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443, \u043d\u043e \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u044b \u0438 \u0441 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e.<\/p>\n<p><strong>\u0412\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f (IRQ) <\/strong>\u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u043e\u0442 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f. \u041f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u00abirq_ok\u00bb. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b (jmp, jcmd, pause, oreg) \u0438\u0433\u043d\u043e\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f.\u00a0 \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0442\u0430 \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b, \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0438\u0437 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430 \u00abCMD LIST\u00bb. \u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0435 \u00abFSM TOP\u00bb.<\/p>\n<h2>4. \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 (\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434)<\/h2>\n<p>\u041f\u043e\u0434 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u043e\u043c \u00ab\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u00bb \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u043f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0432\u0430\u044e \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u00abCMD LIST\u00bb. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u2013 \u044d\u0442\u043e 96-\u0438 \u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440. \u0412 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435, \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0448\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430\u0434\u0446\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0447\u043d\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<pre><code class=\"vhdl\">CMD_LIST(2) &lt;= x\"00000001060C0B0A09000873\"; CMD_LIST(7) &lt;= x\"0C1044010500000000000C73\";<\/code><\/pre>\n<p>\u041d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435 \u043d\u0435\u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0430, \u043d\u0435 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c\u0430 \u0438 \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u0430 \u0432 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c. \u041a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u00ab\u043f\u0442\u0438\u0447\u0438\u0439 \u044f\u0437\u044b\u043a\u00bb, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043c\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u0433\u0430 \ud83d\ude42<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u0431\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 I2C \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u043c, \u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043b \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 (pack_i2c_master). \u0412 \u043d\u0435\u043c \u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0438\u043f\u044b \u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0432 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435. <\/p>\n<pre><code class=\"vhdl\">type i2c_cmd is record saddr: std_logic_vector(7 downto 0); raddr: std_logic_vector(15 downto 0); data: std_logic_vector(31 downto 0); cop    : t_i2c_cop; -- amod: natural range 0 to 15; dmod: natural range 0 to 15; ordmod: t_i2c_ordmod; -- pause: natural range 0 to 255; jmp    : t_i2c_jmp; jcmd: natural range 0 to 255; oreg: natural range 0 to 15; end record;  -- \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f i2c_cmd type arr_i2c_cmd is array(natural range &lt;&gt;) of i2c_cmd;<\/code><\/pre>\n<p>\u0422\u0438\u043f \u00abi2c_cmd\u00a0 \u2013 \u044d\u0442\u043e \u00a0\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0438\u043f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b. \u0417\u0430 \u043d\u0438\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0442\u0438\u043f, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 (\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443). \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432, \u043e\u0431\u043b\u0435\u0433\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0439 \u00abcop\u00bb, \u00abordmod\u00bb \u0438 \u00abjmp\u00bb. <\/p>\n<pre><code class=\"vhdl\">-- \u041d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 type t_i2c_cop is (NOP, RD, WR);  -- \u041d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438\/\u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 type t_i2c_ordmod is (B_3210, B_1032, B_0123, B_2301);  -- \u041d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430 type t_i2c_jmp is (NONE, JMP, JE, JNE, JAE, JBE, JA, JB);<\/code><\/pre>\n<p>\u041d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434, \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0432\u044b\u0448\u0435\u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432:<\/p>\n<pre><code class=\"vhdl\">constant MY_PROGRAM  : arr_i2c_cmd(0 to 31) := (    -- saddr   raddr    data         cop  amod  dmod  ordmod   pause  jmp   jcmd oreg (SADDR,   x\"0000\",  x\"04030201\",  WR,  1,    4,   B_3210,    0,   NONE,  0,  0),        (SADDR,   x\"0004\",  x\"08070605\",  WR,  1,    4,   B_3210,    0,   NONE,  0,  0), (SADDR,   x\"0008\",  x\"0C0B0A09\",  WR,  1,    4,   B_3210,    0,   NONE,  0,  0), (SADDR,   x\"000C\",  x\"100F0E0D\",  WR,  1,    4,   B_3210,    8,   NONE,  0,  0), -- (SADDR,   x\"0000\",  x\"00000000\",  RD,  1,    4,   B_3210,    4,   NONE,  0,  0),        (SADDR,   x\"0004\",  x\"00000000\",  RD,  1,    4,   B_3210,    4,   NONE,  0,  1), (SADDR,   x\"0008\",  x\"00000000\",  RD,  1,    4,   B_3210,    4,   NONE,  0,  2), (SADDR,   x\"0008\",  x\"00000000\",  RD,  1,    4,   B_3210,    4,    JMP,  4,  3), -- others =&gt; (SADDR,   x\"0000\",  x\"00000000\", NOP,  0,    0,   B_3210,    0,   NONE,  0, 0) );<\/code><\/pre>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0431\u0435\u0433\u043b\u043e\u043c \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434, \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043e\u043d \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442. \u0412\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0438\u0434\u0443\u0442 4 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0432 \u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0435 \u2013 \u00abSADDR\u00bb. \u0417\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430\u043c 0, 4, 8, 12. \u041d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0443 I2C \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0438\u0439 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 (\u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 amod = 1). \u0421\u0430\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e 4 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 (\u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 dmod = 4). \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 4-\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0430\u0443\u0437\u0430 (8 \u043c\u0441). \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0446\u0438\u043a\u043b \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0427\u0438\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u0435 \u0436\u0435 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430\u0445 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438. \u0412 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u2013 \u043f\u0430\u0443\u0437\u0430 \u043d\u0430 4 \u043c\u0441. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0430\u0443\u0437\u044b) \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 #4. \u0418 \u0446\u0438\u043a\u043b \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0438\u0437 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0435\u0439 \u0432 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<pre><code class=\"vhdl\">constant VECT_ARR: array_vector96(0 to CMD_REC'length-1) := i2c_cmd_conv(MY_PROGRAM);<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u00abCMD_LIST\u00bb \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<h2>\u041f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0438\u0442\u043e\u0433<\/h2>\n<p>\u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u043e\u0439, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435. \u042f \u0443\u0441\u043f\u0435\u043b \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0430\u043f\u044b \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432. \u0413\u043b\u0430\u0432\u044b, \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e, \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0435, \u0432\u044b\u043d\u0435\u0441\u0443 \u0432 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e. <\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/943030\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/943030\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u0445\u043e\u0447\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0434\u043b\u044f \u041f\u041b\u0418\u0421 (FPGA), \u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u2013 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 (\u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430) \u0448\u0438\u043d\u044b I2C. \u041e\u043d \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0435\u0434\u0443\u0449\u0438\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0435. \u042f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u044e\u0441\u044c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435\u0445 \u044d\u0442\u0430\u043f\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442: \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0434\u0430, \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430 \u0432 \u00ab\u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0435\u00bb. <\/p>\n<p>\u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0442\u0435\u0445, \u043a\u0442\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0451 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441 \u041f\u041b\u0418\u0421. \u041d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c, \u043e\u043d\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u043c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0430. \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438 \u043e\u043f\u044b\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0441\u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u0431\u044f, \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043c \u0438\u0434\u0435\u0438.<\/p>\n<p>\u0412 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 (\u043d\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 VHDL) \u0441 \u0438\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u044b\u043c \u0440\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c.<\/p>\n<h2>1. \u0417\u0430\u0447\u0435\u043c?<\/h2>\n<p>\u0423 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u2013 \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c \u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438 \u0441\u0438\u043b\u044b \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 I2C, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0439? \u041d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u043b\u0438 \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445? \u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u043e\u0442\u043d\u044e\u0434\u044c \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435! <\/p>\n<p>\u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442 \u043b\u0438 \u044d\u0442\u0438 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u0430\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438? \u0412\u0435\u0434\u044c \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0432\u0441\u044e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044e \u0448\u0438\u043d\u044b, \u0437\u0430\u0447\u0430\u0441\u0442\u0443\u044e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044f\u0441\u044c \u043b\u0438\u0448\u044c \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c. <\/p>\n<p>\u0412\u043e-\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e \u00abOpen Source\u00bb \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u043e \u043e\u043d\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u00abAS-IS\u00bb. \u041d\u0438\u043a\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0438\u0445 \u043f\u043e\u043b\u043d\u0443\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a. \u0410 \u0440\u0430\u0437 \u0442\u0430\u043a, \u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440 \u0447\u0443\u0436\u043e\u0433\u043e \u0432\u0430\u043c \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435. \u0418 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043e\u043a \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0438\u043a\u0443\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0433\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f, \u0438 \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0443 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0435\u0440\u044c\u0435\u0437\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435. \u0410 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0438 \u0432\u043e\u0432\u0441\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0430\u0447\u0435\u043d\u043e \u0432\u043f\u0443\u0441\u0442\u0443\u044e.<\/p>\n<p>\u0412-\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0438\u0445, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044f \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0434 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b \u043d\u0435\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438, \u043c\u044b \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u044b \u0438 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043f\u043e\u0434\u043c\u0435\u0447\u0430\u0435\u043c \u043c\u0430\u043b\u043e\u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0438 \u0442\u043e\u043d\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044b. \u0418 \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043e\u043f\u044b\u0442 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0442\u0435\u043c \u043a\u0430\u043a \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u044b. \u042d\u0442\u043e \u044f \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u043c. \u0412 \u0447\u0435\u043c \u0434\u043e\u0431\u043b\u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043b\u0438\u0448\u044c \u00abCtrl-C\u00bb \u0438 \u00abCtrl-V\u00bb? \ud83d\ude42<\/p>\n<h2>2. \u041f\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438<\/h2>\n<p>\u041b\u044e\u0431\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c. \u0412 \u0441\u0435\u0440\u044c\u0435\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u0440\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u043e\u043c (\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u044d\u0442\u0430\u043f \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043e\u043f\u043b\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c) \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041d\u043e \u0422\u0417 \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u044e\u0440\u0438\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439. \u0418 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0432\u0435\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u0431\u044f, \u0442\u043e \u043e\u043d \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043b\u0438\u0448\u043d\u0438\u043c. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u044f \u043e\u043f\u0438\u0448\u0443, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e \u0432 \u043c\u043e\u0451\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435. \u041c\u043d\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0434\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u043c\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e \u0448\u0438\u043d\u0435 I2C. \u0412\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0431\u044b \u0441\u0430\u043c\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u0430\u044f, \u043d\u043e \u0443 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c \u0438\u043c\u0435\u043b\u0438\u0441\u044c \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u043b\u0438\u0431\u043e \u043d\u044e\u0430\u043d\u0441\u044b (\u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430, \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0442.\u043f.), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c. \u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0448\u0438\u043d\u044b. \u0418 \u0432 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438. <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0441\u0435\u0431\u044f \u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043a \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u043c\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044e:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u0435\u0434\u0443\u0449\u0438\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0435 (master);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043f\u043e\u043b\u044f \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0442 0 \u0434\u043e 2 \u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0441\u043b\u043e\u0432\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445\/\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0442 0 \u0434\u043e 4 \u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445\/\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 (MSB, LSB);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u0443\u0437\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438: \u043e\u0442 0 \u0434\u043e 255 \u043c\u0441 (\u0441 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e 1 \u043c\u0441);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434, \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u043e\u043c (\u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u0430 \u0441\u043e \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u043e\u043c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434), \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0432 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0435 \u2013 \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435\u00a032;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0431\u0435\u0437\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043a \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0435 \u0438\u0437 \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b (\u043d\u0435 \u0438\u0437 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043b\u043e\u043a\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u043c. <\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0417\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430, \u044f \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u043b \u043a \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<h2>3. \u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430<\/h2>\n<p>\u041d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 I2C. \u041e\u043d\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439: \u044f\u0434\u0440\u043e (CORE) \u0438 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c (TOP). \u042f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u043b\u0441\u044f \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e \u0432 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0448\u0438\u0442\u0430\u0445, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e \u043e\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0439.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u042f\u0434\u0440\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0448\u0438\u043d\u044b I2C. \u0412\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u2013 \u0437\u0430 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0438 \u0438\u0445 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u041f\u041b\u0418\u0421. \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u043e\u0439, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432 (FSM). \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u0439\u043c\u0438\u043d\u0433\u043e\u0432 \u0448\u0438\u043d\u044b I2C \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435 \u044f\u0434\u0440\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 (DIV, PHASE). \u042d\u0442\u0438 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b \u043d\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0445\u0435\u043c VHDL. \u0414\u043b\u044f \u044f\u0434\u0440\u0430 \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b i2c_master_core.vhd,\u00a0 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u2013\u00a0 i2c_master_ctrl.vhd. \u0412 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430\u0445 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u044f \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u043e\u043f\u0438\u0448\u0443 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439, \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430.<\/p>\n<h3>3.1 \u042f\u0434\u0440\u043e (CORE)<\/h3>\n<p>\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f (Entity) \u043d\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 VHDL \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442 (Generic), \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0432\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 (Port). \u0414\u043b\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u044f\u0434\u0440\u0430 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c:<\/p>\n<pre><code class=\"vhdl\">Entity i2c_master_core is Generic ( SYS_FREQ: natural := 50*1000*1000;     I2C_FREQ: natural := 100*1000 ); Port  ( ---- sys   clk    : in std_logic; n_arst: in std_logic; srst: in std_logic;  ---- Addr and Data saddr: in std_logic_vector(6 downto 0); raddr: in std_logic_vector(15 downto 0); data_in: in array_vector8(3 downto 0);     data_out: out array_vector8(3 downto 0);     ce_data_out: out std_logic;  ---- CMD cmd_rw: in std_logic; cmd_aMod: in std_logic_vector(3 downto 0);     cmd_dMod: in std_logic_vector(3 downto 0);     cmd_OrdMod: in std_logic_vector(3 downto 0);     cmd_start: in std_logic; status: out std_logic_vector(7 downto 0);  ---- I2C i2c_clk: out std_logic := '1'; i2c_dout: out std_logic := '1'; i2c_oe: out std_logic := '0'; i2c_din: in std_logic     ); end i2c_master_core;<\/code><\/pre>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u044b \u00abSYS_FREQ\u00bb \u0438 \u00abI2C_FREQ\u00bb. \u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b, \u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u0448\u0438\u043d\u044b I2C. <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0440\u0442\u044b (\u0432\u0445\u043e\u0434\u044b \u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044b) \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 4 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b.<\/p>\n<p>\u2013 \u00ab\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0435\u00bb \u0432\u0445\u043e\u0434\u044b\u00bb \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b (clk) \u0438 \u0434\u0432\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430 (\u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u2013 n_arst, \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u2013 srst).<\/p>\n<p>\u2013 \u00ab\u0410\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435\u00bb. \u042d\u0442\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0435 (saddr), \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 \u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 (raddr), \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b (data_in) \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u044b (data_out) \u0438\u0437 \u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430.<\/p>\n<p>\u2013 \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0438\u0434\u0443\u0442 \u00ab\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043d\u044b\u0435\u00bb \u0432\u0445\u043e\u0434\u044b, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u044f\u0434\u0440\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u0418\u0445 \u044f \u043e\u043f\u0438\u0448\u0443 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435.<\/p>\n<p>\u2013 \u0412 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u2013 \u043f\u043e\u0440\u0442\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a \u0448\u0438\u043d\u0435 I2C. \u0412\u044b\u0445\u043e\u0434 \u00abi2c_clk\u00bb \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0435\u0439 SCL. \u041f\u043e\u0440\u0442\u044b \u00abi2c_dout\u00bb, \u00abi2c_oe\u00bb \u0438 \u00abi2c_din\u00bb \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a \u0434\u0432\u0443\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 IO-\u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0443 \u041f\u041b\u0418\u0421, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 SDA \u0448\u0438\u043d\u044b I2C. \u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a IO-\u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430\u043c \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e. <\/p>\n<p><strong>\u0421\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 DIV \u0438 PHASE.<\/strong> \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043a \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b \u043f\u043e\u0440\u0442\u044b \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0435\u043c \u043a \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0435 \u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b. \u041d\u0430\u0447\u043d\u0443 \u0441 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u0439\u043c\u0438\u043d\u0433\u043e\u0432 \u0448\u0438\u043d\u044b I2C. \u0421\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043e\u043d\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u2013 100 \u043a\u0413\u0446 \u0438 400 \u043a\u0413\u0446 (\u043d\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435). \u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043b\u043e\u043a\u0430 \u00absys_clk\u00bb. \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u0438, \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0441\u043e\u0442\u043d\u0438 \u041c\u0413\u0446. \u0421\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043a\u0430\u043a \u0442\u043e \u00ab\u043f\u043e\u043d\u0438\u0437\u0438\u0442\u044c\u00bb \u044d\u0442\u0443 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443, \u0434\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0448\u0438\u043d\u044b. \u0414\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u2013 DIV \u0438 PHASE (cnt_div, cnt_phase). \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u044b \u00abSYS_FREQ\u00bb \u0438 \u00abI2C_FREQ\u00bb.<\/p>\n<p>\u0421\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a DIV \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u044b \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0442\u0430\u043a\u0442 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043b\u043e\u043a\u0430 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e \u0432 4 \u0440\u0430\u0437\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0439, \u0447\u0435\u043c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0448\u0438\u043d\u044b. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0448\u0438\u043d\u044b 400 \u043a\u0413\u0446, \u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 DIV \u2013 1,6\u00a0\u041c\u0413\u0446. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a PHASE \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u0438 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u044b \u0438 \u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 0 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0447\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u043c. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0448\u0438\u043d\u044b I2C. \u041d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0431\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0435 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d \u043d\u0430 4 \u0444\u0430\u0437\u044b. \u042d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0448\u0438\u043d\u044b.<\/p>\n<p>\u0421\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<pre><code class=\"vhdl\">constant PHASE_FACTOR: natural := 4; constant CLK_DIV_FACTOR: natural := SYS_FREQ\/(I2C_FREQ * PHASE_FACTOR);  signal cnt_div                : natural range 0 to CLK_DIV_FACTOR-1; signal cnt_phase                : natural range 0 to PHASE_FACTOR-1; signal ce_cnt_div, rst_cnt_div, ok_cnt_div    : std_logic; signal ce_cnt_phase, rst_cnt_phase, ok_cnt_phase: std_logic;<\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u0437\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e, \u044f \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0451 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043b \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0438\u0439 \u00a0\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b. \u0412 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u0438 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e \u0438\u0445 \u043a \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044e \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u044e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0442\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 PHASE:<\/p>\n<pre><code class=\"vhdl\">cnt_phase_inst : c_CRO_cnt generic map(PHASE_FACTOR-1) port map(clk, n_arst, srst,  ce_cnt_phase, rst_cnt_phase,  cnt_phase, ok_cnt_phase);  ce_cnt_phase&lt;= ok_cnt_div and busy; rst_cnt_phase&lt;= ok_cnt_phase and ok_cnt_div;<\/code><\/pre>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u00abc_CRO_cnt\u00bb \u2013 \u044d\u0442\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0441 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f;<\/p>\n<p>\u00abPHASE_FACTOR -1\u00bb \u2013 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430;<\/p>\n<p>\u00abclk, n_arst, srst\u00bb \u2013 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b;<\/p>\n<p>\u00abce_cnt_phase, rst_cnt_phase\u00bb \u2013 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430; <\/p>\n<p>\u00abcnt_phase, ok_cnt_phase\u00bb \u2013 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0441\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0430.<\/p>\n<p><strong>\u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442 (CORE FSM).<\/strong> \u041e\u043d \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439, \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u2013 \u044d\u0442\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u0448\u0438\u043d\u044b: \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0431\u0438\u0442\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430\u0446\u0438\u044f, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n<pre><code class=\"vhdl\">type state_type is (         st_idle, st_init,         st_start, st_slave_addr, st_addr_ACK, st_sub_addr,         st_wr, st_wr_ACK,         st_sr1, st_rd_addr, st_rd_addr_ACK, st_rd, st_rd_ACK, st_rd_nACK,         st_stop, st_end        );  signal state : state_type;<\/code><\/pre>\n<p>\u0410 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430 \u0441 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u041e\u0440\u0430\u043d\u0436\u0435\u0432\u044b\u043c \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f, \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u044f\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u043a \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0441\u0432\u0435\u0442\u043b\u043e-\u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b\u043c \u2013 \u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0442\u0435\u043c\u043d\u043e-\u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b\u043c \u2013 \u043a \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0443.<\/p>\n<p><strong>\u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b (CMD REG). <\/strong>\u041e\u043d\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u044f\u0434\u0440\u0430<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-473672","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/473672","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=473672"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/473672\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=473672"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=473672"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=473672"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}