{"id":473808,"date":"2025-09-03T15:00:36","date_gmt":"2025-09-03T15:00:36","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=473808"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=473808","title":{"rendered":"<span>\u041f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432: \u043a\u0430\u043a \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b \u0443\u0447\u0430\u0442\u0441\u044f \u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u043c\u0438\u0440 \u043e\u0441\u043e\u0437\u043d\u0430\u043d\u043d\u043e<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/1f6\/95f\/bfc\/1f695fbfc23a55aa5794caa2f8356a2b.jpg\" width=\"1400\" height=\"933\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/1f6\/95f\/bfc\/1f695fbfc23a55aa5794caa2f8356a2b.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/1f6\/95f\/bfc\/1f695fbfc23a55aa5794caa2f8356a2b.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0421\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0418\u0418-\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u044b \u043e\u0441\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c\u0438: \u0432\u0438\u0434\u044f\u0442 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u2014 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442, \u0432\u0438\u0434\u044f\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u2014 \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442, \u0430 \u0441\u0432\u044f\u0437\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u044b \u043c\u0438\u0440\u0430 \u043d\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442. \u041e\u0442\u0441\u044e\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0441 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0438\u043c\u0438 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430\u043c\u0438, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u043f\u044b\u0442\u0430 \u0438 \u0433\u0438\u0431\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e. \u0412 \u0431\u0438\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e \u044d\u043b\u0435\u0433\u0430\u043d\u0442\u043d\u043e: \u043c\u043e\u0437\u0433 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u044b, \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b. \u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 BSC-Nav \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0434\u0430\u0442\u044c \u0438\u043c \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0443\u044e \u043a\u043e\u0433\u043d\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u0443\u044e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439, \u0430 \u043d\u0435 \u0441\u0438\u044e\u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u043d\u043e\u0439.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/5fe\/5ba\/484\/5fe5ba48460a490a0479356ae16eaefd.png\" alt=\"BSC-Nav \u2014 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a \u043a\u043e\u0433\u043d\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430: \u043e\u0442 \u0431\u0438\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u043c \u043d\u0430\u0432\u044b\u043a\u0430\u043c\" title=\"BSC-Nav \u2014 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a \u043a\u043e\u0433\u043d\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430: \u043e\u0442 \u0431\u0438\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u043c \u043d\u0430\u0432\u044b\u043a\u0430\u043c\" width=\"977\" height=\"684\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/5fe\/5ba\/484\/5fe5ba48460a490a0479356ae16eaefd.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/5fe\/5ba\/484\/5fe5ba48460a490a0479356ae16eaefd.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>BSC-Nav \u2014 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a \u043a\u043e\u0433\u043d\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430: \u043e\u0442 \u0431\u0438\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u043c \u043d\u0430\u0432\u044b\u043a\u0430\u043c<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h4>\u0427\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b<\/h4>\n<p>BSC-Nav \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043a\u0430\u0440\u043a\u0430\u0441 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u0432\u0434\u043e\u0445\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0439 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0437\u0433\u0430, \u0441 \u0442\u0440\u0435\u043c\u044f \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f\u043c\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u041f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432: <\/strong>\u0440\u0435\u0434\u043a\u0438\u0435, \u043d\u043e \u043d\u0430\u0434\u0451\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0441\u0441\u043e\u0446\u0438\u0430\u0446\u0438\u0438 \u00ab\u043f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u043a\u0430\u2014\u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b\u00bb \u0441 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044c\u044e \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041a\u043e\u0433\u043d\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430:<\/strong> \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0430\u043a\u043a\u0443\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u043b\u043e\u0436\u0430\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0438 \u0438\u0437 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u043a\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0420\u0430\u0431\u043e\u0447\u0430\u044f \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c:<\/strong> \u0443\u043c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0441 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0434 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0443\u044e \u0446\u0435\u043b\u044c \u0441 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u043c\u0438\u0440, \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 DINOv2 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0430 LLM \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u0442\u044c \u0441\u0435\u043c\u0430\u043d\u0442\u0438\u043a\u0443 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438. \u041a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u043e\u0439 \u044d\u0442\u0430\u043f \u2014 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u043f\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0443 \u0441\u044e\u0440\u043f\u0440\u0438\u0437\u0430: \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0451 \u043f\u043e\u0434\u0440\u044f\u0434, \u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0435. \u042d\u0442\u043e \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0442 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0438 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<h4>\u041a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438<\/h4>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0445 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u043a\u0430\u0442\u0435\u0433\u043e\u0440\u0438\u0438 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u00ab\u043f\u043e\u0439\u0434\u0438 \u043a \u0441\u0442\u043e\u043b\u0443\u00bb) \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0437\u0430\u0433\u043b\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0432\u044b\u0434\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b. \u0414\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u043d\u043a\u0438\u0445 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432 (\u00ab\u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u044b\u0439 \u0434\u0438\u0432\u0430\u043d \u0441\u043e \u0441\u0432\u0435\u0442\u043b\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0443\u0448\u043a\u043e\u0439\u00bb) \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0441\u043f\u0435\u0440\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0430\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442\u043e\u0432, \u0432\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u044b \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0443\u0437\u0438\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0438 \u0438\u0449\u0435\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0432 \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0430\u0445 \u043a\u043e\u0433\u043d\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b. \u041d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u2014 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442 \u0441 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u043e\u0439 \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f. \u041a\u0443\u0434\u0430 \u0438\u0434\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c? BSC-Nav \u0440\u0430\u043d\u0436\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043d\u0434\u0438\u0434\u0430\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u0443 \u00ab\u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c + \u0431\u043b\u0438\u0437\u043e\u0441\u0442\u044c\u00bb, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0442 \u0448\u0430\u0433\u0438. \u041d\u0430 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u2014 \u043d\u0430\u0434\u0451\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u0432\u0435\u0440\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u0446\u0435\u043b\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/0d9\/d76\/ff3\/0d9d76ff3b5fcbbcb1b7e8c5c0387f3d.png\" alt=\"\u0418\u0435\u0440\u0430\u0440\u0445\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435: \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043f\u043e \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u0430\u043c \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0442\u0435\u0433\u043e\u0440\u0438\u0439 \u0438 \u0430\u0441\u0441\u043e\u0446\u0438\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043f\u043e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435 \u0434\u043b\u044f \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439\" title=\"\u0418\u0435\u0440\u0430\u0440\u0445\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435: \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043f\u043e \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u0430\u043c \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0442\u0435\u0433\u043e\u0440\u0438\u0439 \u0438 \u0430\u0441\u0441\u043e\u0446\u0438\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043f\u043e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435 \u0434\u043b\u044f \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439\" width=\"977\" height=\"579\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/0d9\/d76\/ff3\/0d9d76ff3b5fcbbcb1b7e8c5c0387f3d.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/0d9\/d76\/ff3\/0d9d76ff3b5fcbbcb1b7e8c5c0387f3d.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0418\u0435\u0440\u0430\u0440\u0445\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435: \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043f\u043e \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u0430\u043c \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0442\u0435\u0433\u043e\u0440\u0438\u0439 \u0438 \u0430\u0441\u0441\u043e\u0446\u0438\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043f\u043e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435 \u0434\u043b\u044f \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h4>\u0427\u0442\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b<\/h4>\n<p>\u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u0430\u043b\u0438 8+ \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447 \u044d\u043f\u0438\u0437\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0432 Habitat \u043d\u0430 MP3D (\u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442 \u0441\u043a\u0430\u043d\u043e\u0432 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u0436\u0438\u043b\u044b\u0445 \u0438 \u043e\u0444\u0438\u0441\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445) \u0438 HM3D (\u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0441\u0446\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 Habitat, \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u0435\u0435 MP3D) \u0438 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 end-to-end \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438. \u0412 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u0445 \u043a \u043a\u0430\u0442\u0435\u0433\u043e\u0440\u0438\u044f\u043c BSC-Nav \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442 78.5% \u0443\u0441\u043f\u0435\u0445\u0430 \u043d\u0430 HM3D \u0438 56.5% \u043d\u0430 MP3D, \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u043e \u043e\u0431\u0433\u043e\u043d\u044f\u044f \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u041d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440\u043e\u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0432\u0434\u0432\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0443 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0445\u0430 \u0432 Text-Instance \u0438 \u0431\u0435\u0440\u0451\u0442 71.4% \u0432 Image-Instance, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 11.4% \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0430. \u042d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0451\u0442 \u0433\u0440\u0430\u043c\u043e\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u043d\u0436\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043d\u0434\u0438\u0434\u0430\u0442\u043e\u0432: \u0446\u0435\u043b\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0431\u0435\u0440\u0443\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0445\u043e\u0434\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/9c3\/1ea\/8b7\/9c31ea8b72f879201bdd224f12a1b018.png\" alt=\"\u0426\u0435\u043b\u0435\u0432\u0430\u044f \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043c\u043e\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u044f: \u043a\u0430\u0442\u0435\u0433\u043e\u0440\u0438\u0438, \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440\u044b \u043f\u043e \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443 \u0438 \u043f\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e; \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0438 \u0432\u0435\u0440\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u0446\u0435\u043b\u0438\" title=\"\u0426\u0435\u043b\u0435\u0432\u0430\u044f \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043c\u043e\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u044f: \u043a\u0430\u0442\u0435\u0433\u043e\u0440\u0438\u0438, \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440\u044b \u043f\u043e \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443 \u0438 \u043f\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e; \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0438 \u0432\u0435\u0440\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u0446\u0435\u043b\u0438\" width=\"977\" height=\"874\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/9c3\/1ea\/8b7\/9c31ea8b72f879201bdd224f12a1b018.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/9c3\/1ea\/8b7\/9c31ea8b72f879201bdd224f12a1b018.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0426\u0435\u043b\u0435\u0432\u0430\u044f \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043c\u043e\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u044f: \u043a\u0430\u0442\u0435\u0433\u043e\u0440\u0438\u0438, \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440\u044b \u043f\u043e \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443 \u0438 \u043f\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e; \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0438 \u0432\u0435\u0440\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u0446\u0435\u043b\u0438<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h4>\u0423\u043c\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0432\u044b\u043a\u0438<\/h4>\n<p>BSC-Nav \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0437\u0430 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0434\u043e\u0439\u0442\u0438 \u0434\u043e \u0446\u0435\u043b\u0438. \u0412 \u0434\u043e\u043b\u0433\u0438\u0445 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f\u0445 \u043f\u043e \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043d\u0430 \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0443 \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0438 \u0438\u0434\u0451\u0442 \u043f\u043e \u043d\u0438\u043c. \u041d\u0430 VLN-CE R2R (\u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 3D-\u0441\u0446\u0435\u043d\u0435 \u0438\u0437 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 A \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 B, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u0443\u044e \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e) \u044d\u0442\u043e 38.5% \u0443\u0441\u043f\u0435\u0445\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0435\u043a\u043e\u0440\u0434\u043d\u043e\u0439 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 53.1%. \u0412 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c \u0432\u043e\u043f\u043b\u043e\u0449\u0451\u043d\u043d\u043e\u043c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0430\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 54.6 \u043f\u043e \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0435 LLM-Match \u0438 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0430 \u0442\u0430\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u0432\u044f\u0437\u0430\u0442\u044c \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u044b \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d81\/2a7\/a71\/d812a7a71ba364cb783acb4fc9532d76.png\" alt=\"\u0412\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0432\u044b\u043a\u0438: \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c \u0438 \u0432\u043e\u043f\u043b\u043e\u0449\u0451\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b-\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u044b\" title=\"\u0412\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0432\u044b\u043a\u0438: \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c \u0438 \u0432\u043e\u043f\u043b\u043e\u0449\u0451\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b-\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u044b\" width=\"977\" height=\"822\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/d81\/2a7\/a71\/d812a7a71ba364cb783acb4fc9532d76.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d81\/2a7\/a71\/d812a7a71ba364cb783acb4fc9532d76.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0412\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0432\u044b\u043a\u0438: \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c \u0438 \u0432\u043e\u043f\u043b\u043e\u0449\u0451\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b-\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u044b<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h4>\u0428\u0430\u0433 \u0437\u0430 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438<\/h4>\n<p>\u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u0445\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e \u0434\u0432\u0443\u043c \u044d\u0442\u0430\u0436\u0430\u043c. \u0412 75 \u044d\u043f\u0438\u0437\u043e\u0434\u0430\u0445 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0446\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 BSC-Nav \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043b\u0430 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c 3 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0438 \u0438\u0437 5, \u0430 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043f\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u2014 \u043d\u0430 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0451\u0445 \u0438\u0437 \u043f\u044f\u0442\u0438 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0445 \u0434\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b \u0434\u043e 100%. \u0421\u0440\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u2014 0.76 \u043c\/\u0441, \u0444\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u2014 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 2.5 \u043c. \u041f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u043b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0435 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438: \u0445\u0432\u0430\u0442, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441, \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0412 \u0434\u0435\u043c\u043e \u2014 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u0442 \u0437\u0430\u0432\u0442\u0440\u0430\u043a \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0438\u043d\u0433\u0440\u0435\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439.<\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/68b81af91c16702b49f9c6c4\" data-style=\"\" id=\"68b81af91c16702b49f9c6c4\" width=\"\"><\/div>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/731\/cdf\/096\/731cdf096715446583511bf58bf04fc9.png\" alt=\"\u0420\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b: \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430, \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0441\u0432\u043e\u0434\u043a\u0430 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0445\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439\" title=\"\u0420\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b: \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430, \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0441\u0432\u043e\u0434\u043a\u0430 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0445\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439\" width=\"797\" height=\"1140\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/731\/cdf\/096\/731cdf096715446583511bf58bf04fc9.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/731\/cdf\/096\/731cdf096715446583511bf58bf04fc9.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b: \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430, \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0441\u0432\u043e\u0434\u043a\u0430 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0445\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/df8\/a59\/718\/df8a59718fc0de26860c019afb30db04.png\" alt=\"\u041c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f: \u043e\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0434\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0437\u0430\u0432\u0442\u0440\u0430\u043a\u0430\" title=\"\u041c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f: \u043e\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0434\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0437\u0430\u0432\u0442\u0440\u0430\u043a\u0430\" width=\"797\" height=\"1091\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/df8\/a59\/718\/df8a59718fc0de26860c019afb30db04.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/df8\/a59\/718\/df8a59718fc0de26860c019afb30db04.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f: \u043e\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0434\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0437\u0430\u0432\u0442\u0440\u0430\u043a\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h4>\u0417\u0430\u0447\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0451<\/h4>\n<p>\u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 BSC-Nav \u2014 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u043e\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a \u043a \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e. \u041f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432 \u0434\u0430\u0451\u0442 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435 \u0441\u0435\u043c\u0430\u043d\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0433\u043d\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u2014 \u043a\u0440\u0435\u043f\u043a\u0438\u0439 \u00ab\u0441\u043a\u0435\u043b\u0435\u0442\u00bb \u043c\u0438\u0440\u0430, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0430\u044f \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u2014 \u0433\u0438\u0431\u043a\u0443\u044e \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0443 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0434 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443. \u0418\u0434\u0435\u044f \u00ab\u0441\u044e\u0440\u043f\u0440\u0438\u0437\u0430\u00bb \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043b\u0438\u0449\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u043c, \u0430 \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u044b \u0431\u0435\u0440\u0435\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0435\u0434\u043a\u0438\u0435, \u043d\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0438\u0434\u044b \u0441\u0446\u0435\u043d. \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u043c\u044b\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u00ab\u0447\u0442\u043e\u00bb \u0438 \u00ab\u0433\u0434\u0435\u00bb, \u043d\u043e \u0438 \u00ab\u043a\u0430\u043a \u0442\u0443\u0434\u0430 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0441\u0442\u044c \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441\u00bb.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0437\u0430\u0434\u0435\u043b \u043d\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0435: \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0445\u0430\u043e\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430, \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u044f \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u044b. \u041d\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 BSC-Nav \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u043a\u0430\u043a \u0431\u0438\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c \u043a \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0432\u043e\u043f\u043b\u043e\u0449\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c.<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/2508.17198\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\ud83d\udcdc \u041f\u043e\u043b\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f<\/a><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/drive.google.com\/drive\/folders\/1p1GjpQMQQ-ylmazhjPgqT49AUOcUT3Z-\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\ud83c\udfa5 \u0412\u0438\u0434\u0435\u043e<\/a><\/p>\n<p>***<\/p>\n<p><em>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0430 \u0442\u0435\u043c\u0430 \u0418\u0418,<\/em><a href=\"https:\/\/t.me\/+mP35nQPhgXZmZDYy\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><em>\u00a0<\/em><\/a><a href=\"https:\/\/t.me\/+1IPriIpThUUyMzli\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><em>\u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435\u0441\u044c \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0439 Telegram-\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b<\/em><\/a><em>\u00a0&#8212; \u0442\u0430\u043c \u044f \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e \u0434\u0435\u043b\u044e\u0441\u044c \u0438\u043d\u0441\u0430\u0439\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u0435\u043d\u0438\u044e \u0418\u0418 \u0432 \u0431\u0438\u0437\u043d\u0435\u0441, \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0443 \u0418\u0418-\u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430\u043f\u043e\u0432 \u0438 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u044f\u044e, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u0418\u0418-\u0447\u0443\u0434\u0435\u0441\u0430.<\/em><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/943512\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/943512\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0421\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0418\u0418-\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u044b \u043e\u0441\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c\u0438: \u0432\u0438\u0434\u044f\u0442 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u2014 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442, \u0432\u0438\u0434\u044f\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u2014 \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442, \u0430 \u0441\u0432\u044f\u0437\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u044b \u043c\u0438\u0440\u0430 \u043d\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442. \u041e\u0442\u0441\u044e\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0441 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0438\u043c\u0438 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430\u043c\u0438, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u043f\u044b\u0442\u0430 \u0438 \u0433\u0438\u0431\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e. \u0412 \u0431\u0438\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e \u044d\u043b\u0435\u0433\u0430\u043d\u0442\u043d\u043e: \u043c\u043e\u0437\u0433 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u044b, \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b. \u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 BSC-Nav \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0434\u0430\u0442\u044c \u0438\u043c \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0443\u044e \u043a\u043e\u0433\u043d\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u0443\u044e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439, \u0430 \u043d\u0435 \u0441\u0438\u044e\u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u043d\u043e\u0439.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>BSC-Nav \u2014 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a \u043a\u043e\u0433\u043d\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430: \u043e\u0442 \u0431\u0438\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u043c \u043d\u0430\u0432\u044b\u043a\u0430\u043c<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h4>\u0427\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b<\/h4>\n<p>BSC-Nav \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043a\u0430\u0440\u043a\u0430\u0441 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u0432\u0434\u043e\u0445\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0439 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0437\u0433\u0430, \u0441 \u0442\u0440\u0435\u043c\u044f \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f\u043c\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u041f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432: <\/strong>\u0440\u0435\u0434\u043a\u0438\u0435, \u043d\u043e \u043d\u0430\u0434\u0451\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0441\u0441\u043e\u0446\u0438\u0430\u0446\u0438\u0438 \u00ab\u043f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u043a\u0430\u2014\u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b\u00bb \u0441 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044c\u044e \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041a\u043e\u0433\u043d\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430:<\/strong> \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0430\u043a\u043a\u0443\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u043b\u043e\u0436\u0430\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0438 \u0438\u0437 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u043a\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0420\u0430\u0431\u043e\u0447\u0430\u044f \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c:<\/strong> \u0443\u043c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0441 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0434 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0443\u044e \u0446\u0435\u043b\u044c \u0441 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u043c\u0438\u0440, \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 DINOv2 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0430 LLM \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u0442\u044c \u0441\u0435\u043c\u0430\u043d\u0442\u0438\u043a\u0443 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438. \u041a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u043e\u0439 \u044d\u0442\u0430\u043f \u2014 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u043f\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0443 \u0441\u044e\u0440\u043f\u0440\u0438\u0437\u0430: \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0451 \u043f\u043e\u0434\u0440\u044f\u0434, \u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0435. \u042d\u0442\u043e \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0442 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0438 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<h4>\u041a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438<\/h4>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0445 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u043a\u0430\u0442\u0435\u0433\u043e\u0440\u0438\u0438 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u00ab\u043f\u043e\u0439\u0434\u0438 \u043a \u0441\u0442\u043e\u043b\u0443\u00bb) \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0437\u0430\u0433\u043b\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0432\u044b\u0434\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b. \u0414\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u043d\u043a\u0438\u0445 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432 (\u00ab\u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u044b\u0439 \u0434\u0438\u0432\u0430\u043d \u0441\u043e \u0441\u0432\u0435\u0442\u043b\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0443\u0448\u043a\u043e\u0439\u00bb) \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0441\u043f\u0435\u0440\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0430\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442\u043e\u0432, \u0432\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u044b \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0443\u0437\u0438\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0438 \u0438\u0449\u0435\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0432 \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0430\u0445 \u043a\u043e\u0433\u043d\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b. \u041d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u2014 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442 \u0441 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u043e\u0439 \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f. \u041a\u0443\u0434\u0430 \u0438\u0434\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c? BSC-Nav \u0440\u0430\u043d\u0436\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043d\u0434\u0438\u0434\u0430\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u0443 \u00ab\u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c + \u0431\u043b\u0438\u0437\u043e\u0441\u0442\u044c\u00bb, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0442 \u0448\u0430\u0433\u0438. \u041d\u0430 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u2014 \u043d\u0430\u0434\u0451\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u0432\u0435\u0440\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u0446\u0435\u043b\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0418\u0435\u0440\u0430\u0440\u0445\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435: \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043f\u043e \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u0430\u043c \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0442\u0435\u0433\u043e\u0440\u0438\u0439 \u0438 \u0430\u0441\u0441\u043e\u0446\u0438\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043f\u043e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435 \u0434\u043b\u044f \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h4>\u0427\u0442\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b<\/h4>\n<p>\u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u0430\u043b\u0438 8+ \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447 \u044d\u043f\u0438\u0437\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0432 Habitat \u043d\u0430 MP3D (\u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442 \u0441\u043a\u0430\u043d\u043e\u0432 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u0436\u0438\u043b\u044b\u0445 \u0438 \u043e\u0444\u0438\u0441\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445) \u0438 HM3D (\u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0441\u0446\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 Habitat, \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u0435\u0435 MP3D) \u0438 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 end-to-end \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438. \u0412 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u0445 \u043a \u043a\u0430\u0442\u0435\u0433\u043e\u0440\u0438\u044f\u043c BSC-Nav \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442 78.5% \u0443\u0441\u043f\u0435\u0445\u0430 \u043d\u0430 HM3D \u0438 56.5% \u043d\u0430 MP3D, \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u043e \u043e\u0431\u0433\u043e\u043d\u044f\u044f \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u041d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440\u043e\u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0432\u0434\u0432\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0443 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0445\u0430 \u0432 Text-Instance \u0438 \u0431\u0435\u0440\u0451\u0442 71.4% \u0432 Image-Instance, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 11.4% \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0430. \u042d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0451\u0442 \u0433\u0440\u0430\u043c\u043e\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u043d\u0436\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043d\u0434\u0438\u0434\u0430\u0442\u043e\u0432: \u0446\u0435\u043b\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0431\u0435\u0440\u0443\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0445\u043e\u0434\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0426\u0435\u043b\u0435\u0432\u0430\u044f \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043c\u043e\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u044f: \u043a\u0430\u0442\u0435\u0433\u043e\u0440\u0438\u0438, \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440\u044b \u043f\u043e \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443 \u0438 \u043f\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e; \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0438 \u0432\u0435\u0440\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u0446\u0435\u043b\u0438<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h4>\u0423\u043c\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0432\u044b\u043a\u0438<\/h4>\n<p>BSC-Nav \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0437\u0430 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0434\u043e\u0439\u0442\u0438 \u0434\u043e \u0446\u0435\u043b\u0438. \u0412 \u0434\u043e\u043b\u0433\u0438\u0445 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f\u0445 \u043f\u043e \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043d\u0430 \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0443 \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0438 \u0438\u0434\u0451\u0442 \u043f\u043e \u043d\u0438\u043c. \u041d\u0430 VLN-CE R2R (\u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 3D-\u0441\u0446\u0435\u043d\u0435 \u0438\u0437 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 A \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 B, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u0443\u044e \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e) \u044d\u0442\u043e 38.5% \u0443\u0441\u043f\u0435\u0445\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0435\u043a\u043e\u0440\u0434\u043d\u043e\u0439 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 53.1%. \u0412 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c \u0432\u043e\u043f\u043b\u043e\u0449\u0451\u043d\u043d\u043e\u043c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0430\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 54.6 \u043f\u043e \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0435 LLM-Match \u0438 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0430 \u0442\u0430\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u0432\u044f\u0437\u0430\u0442\u044c \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u044b \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0412\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0432\u044b\u043a\u0438: \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c \u0438 \u0432\u043e\u043f\u043b\u043e\u0449\u0451\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b-\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u044b<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h4>\u0428\u0430\u0433 \u0437\u0430 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438<\/h4>\n<p>\u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u0445\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e \u0434\u0432\u0443\u043c \u044d\u0442\u0430\u0436\u0430\u043c. \u0412 75 \u044d\u043f\u0438\u0437\u043e\u0434\u0430\u0445 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0446\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 BSC-Nav \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043b\u0430 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c 3 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0438 \u0438\u0437 5, \u0430 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043f\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u2014 \u043d\u0430 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0451\u0445 \u0438\u0437 \u043f\u044f\u0442\u0438 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0445 \u0434\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b \u0434\u043e 100%. \u0421\u0440\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u2014 0.76 \u043c\/\u0441, \u0444\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u2014 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 2.5 \u043c. \u041f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u043b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0435 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438: \u0445\u0432\u0430\u0442, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441, \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0412 \u0434\u0435\u043c\u043e \u2014 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u0442 \u0437\u0430\u0432\u0442\u0440\u0430\u043a \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0438\u043d\u0433\u0440\u0435\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439.<\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/68b81af91c16702b49f9c6c4\" data-style=\"\" id=\"68b81af91c16702b49f9c6c4\" width=\"\"><\/div>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0420\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b: \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430, \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0441\u0432\u043e\u0434\u043a\u0430 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0445\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u041c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f: \u043e\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0434\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0437\u0430\u0432\u0442\u0440\u0430\u043a\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h4>\u0417\u0430\u0447\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0451<\/h4>\n<p>\u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 BSC-Nav \u2014 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u043e\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a \u043a \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e. \u041f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432 \u0434\u0430\u0451\u0442 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435 \u0441\u0435\u043c\u0430\u043d\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0433\u043d\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u2014 \u043a\u0440\u0435\u043f\u043a\u0438\u0439 \u00ab\u0441\u043a\u0435\u043b\u0435\u0442\u00bb \u043c\u0438\u0440\u0430, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0430\u044f \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u2014 \u0433\u0438\u0431\u043a\u0443\u044e \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0443 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0434 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443. \u0418\u0434\u0435\u044f \u00ab\u0441\u044e\u0440\u043f\u0440\u0438\u0437\u0430\u00bb \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043b\u0438\u0449\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u043c, \u0430 \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u044b \u0431\u0435\u0440\u0435\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0435\u0434\u043a\u0438\u0435, \u043d\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0438\u0434\u044b \u0441\u0446\u0435\u043d. \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u043c\u044b\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u00ab\u0447\u0442\u043e\u00bb \u0438 \u00ab\u0433\u0434\u0435\u00bb, \u043d\u043e \u0438 \u00ab\u043a\u0430\u043a \u0442\u0443\u0434\u0430 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0441\u0442\u044c \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441\u00bb.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0437\u0430\u0434\u0435\u043b \u043d\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0435: \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0445\u0430\u043e\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430, \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u044f \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u044b. \u041d\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 BSC-Nav \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u043a\u0430\u043a \u0431\u0438\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c \u043a \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0432\u043e\u043f\u043b\u043e\u0449\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c.<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/2508.17198\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\ud83d\udcdc \u041f\u043e\u043b\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f<\/a><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/drive.google.com\/drive\/folders\/1p1GjpQMQQ-ylmazhjPgqT49AUOcUT3Z-\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\ud83c\udfa5 \u0412\u0438\u0434\u0435\u043e<\/a><\/p>\n<p>***<\/p>\n<p><em>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0430 \u0442\u0435\u043c\u0430 \u0418\u0418,<\/em><a href=\"https:\/\/t.me\/+mP35nQPhgXZmZDYy\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><em>\u00a0<\/em><\/a><a href=\"https:\/\/t.me\/+1IPriIpThUUyMzli\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><em>\u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435\u0441\u044c \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0439 Telegram-\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b<\/em><\/a><em>\u00a0&#8212; \u0442\u0430\u043c \u044f \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e \u0434\u0435\u043b\u044e\u0441\u044c \u0438\u043d\u0441\u0430\u0439\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u0435\u043d\u0438\u044e \u0418\u0418 \u0432 \u0431\u0438\u0437\u043d\u0435\u0441, \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0443 \u0418\u0418-\u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430\u043f\u043e\u0432 \u0438 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u044f\u044e, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u0418\u0418-\u0447\u0443\u0434\u0435\u0441\u0430.<\/em><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/943512\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/943512\/<\/a><br \/><\/br><\/br><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-473808","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/473808","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=473808"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/473808\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=473808"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=473808"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=473808"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}