{"id":473995,"date":"2025-09-05T09:00:35","date_gmt":"2025-09-05T09:00:35","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=473995"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=473995","title":{"rendered":"<span>\u041e\u0442 \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u0430 \u0434\u043e \u0418\u0418: \u043a\u0430\u043a \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b-\u043f\u044b\u043b\u0435\u0441\u043e\u0441\u044b \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442, \u0425\u0430\u0431\u0440! \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u044f \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u043e\u0431 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/companies\/ru_mts\/articles\/937396\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u044d\u0432\u043e\u043b\u044e\u0446\u0438\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432-\u043f\u044b\u043b\u0435\u0441\u043e\u0441\u043e\u0432<\/a>: \u043c\u044b \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0434\u0438\u043b\u0438 \u0438\u0445 \u043f\u0443\u0442\u044c \u043e\u0442 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u00ab\u0433\u043b\u043e\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043f\u044b\u043b\u0438\u00bb \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0438\u043a\u0430\u0445 \u0434\u043e \u0443\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b. \u0421\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u0432\u0430\u0448 \u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u043d\u0438\u043a \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435. \u0420\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c\u0441\u044f, \u043a\u0430\u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043e \u00ab\u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435\u00bb \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u044b \u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u044e\u0442 \u0435\u043c\u0443 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u0417\u0430\u043e\u0434\u043d\u043e \u043e\u0431\u0441\u0443\u0434\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0436\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0441 \u0432 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u2014 \u043e\u0442 \u043c\u0438\u043d\u0438\u0430\u0442\u044e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043e \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c, \u0437\u0430\u0438\u043c\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0443 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0435\u0439.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/136\/2f1\/d36\/1362f1d3618436a7bd420fb43c2dd45d.png\" width=\"975\" height=\"548\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/136\/2f1\/d36\/1362f1d3618436a7bd420fb43c2dd45d.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/136\/2f1\/d36\/1362f1d3618436a7bd420fb43c2dd45d.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<h2>\u0421\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u044b, \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438, \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0417\u0430\u0447\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e?<\/h2>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u0443 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0431\u044b\u043b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u00ab\u0433\u043b\u0430\u0437\u00bb, \u043e\u043d \u0431\u044b \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u043e\u0448\u0438\u0431\u0430\u043b\u0441\u044f. \u041a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0441\u043b\u0435\u043f\u043d\u0435\u0442 \u0432 \u0442\u0435\u043c\u043d\u043e\u0442\u0435, \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0443\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0447\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u0432\u0440\u0430\u0445, \u0443\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0437\u0432\u0443\u043a \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0442\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440 \u043c\u0435\u0431\u0435\u043b\u0438. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u044e\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u044e\u0442 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0443 \u00ab\u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c\u00bb \u0438 \u00ab\u043f\u043e\u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u00bb \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043c\u0438\u0440.\u00a0<\/p>\n<h3>\u0411\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438<\/h3>\n<p><strong>\u0418\u043d\u0444\u0440\u0430\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u044b<\/strong> \u2014<strong> <\/strong>\u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u044b\u0435. \u0420\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0438 ToF (Time-of-Flight). \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430, \u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e \u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430. \u0421 \u0438\u0445 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0442\u0435\u043d\u044b, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0430\u0434\u044b \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b \u0438 \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0430. \u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u0432\u0440\u044b \u0438\u043b\u0438 \u0433\u043b\u044f\u043d\u0446\u0435\u0432\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f \u00ab\u043f\u043e\u0433\u043b\u043e\u0449\u0430\u044e\u0442\u00bb \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b, \u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0437\u0430 \u043f\u0443\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443.<\/p>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/c43\/17a\/63c\/c4317a63c6550ff6f0fba722acb7c2eb.png\" alt=\"\u0414\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f Roborock S8\" title=\"\u0414\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f Roborock S8\" width=\"357\" height=\"419\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/c43\/17a\/63c\/c4317a63c6550ff6f0fba722acb7c2eb.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/c43\/17a\/63c\/c4317a63c6550ff6f0fba722acb7c2eb.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption><em>\u0414\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f Roborock S8<\/em><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p><strong>\u0423\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u044b<\/strong>. \u041e\u043d\u0438 \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0443\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0437\u0432\u0443\u043a \u0438 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0435\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0422\u0430\u043a\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0442\u043e\u043d\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u2014 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u043e\u0436\u043a\u0438 \u0441\u0442\u0443\u043b\u044c\u0435\u0432. \u041d\u043e \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0430 (\u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e 1\u20132 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0430), \u0430 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0435, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0430\u0449\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043e\u043d\u0438 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u044e\u0442 \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0435\u0439.<\/p>\n<p><strong>\u041a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b <\/strong>\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u00ab\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c\u00bb \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a. \u0412 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u0430, \u043e\u043d\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u044b, \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u044b \u0438 \u043c\u0435\u043b\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u044b: \u043d\u043e\u0441\u043a\u0438, \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430, \u0438\u0433\u0440\u0443\u0448\u043a\u0438.\u00a0<\/p>\n<p><strong>\u041a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u044b<\/strong>. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0430\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u2014 \u0431\u0430\u043c\u043f\u0435\u0440 \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043a\u0430\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c, \u043e\u043d \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0438 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0422\u0430\u043a\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0431\u044e\u0434\u0436\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u0445 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u0432\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u044b \u043f\u0440\u043e\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043b\u0438. \u041a \u0441\u043b\u043e\u0432\u0443, \u043e\u043d\u0430 \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/f63\/957\/dc2\/f63957dc2d2cc1fb48c4ebf5a5a41ea6.png\" alt=\"\u042d\u0442\u043e \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b \u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u044f\u0437\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f (c \u043f\u0440\u043e\u0437\u0440\u0430\u0447\u043d\u044b\u043c \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a\u043e\u043c) \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 (\u0434\u0432\u0435 \u0447\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0448\u0442\u0443\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435) \u043e\u0442 iRobot Roomba 880\u00a0\" title=\"\u042d\u0442\u043e \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b \u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u044f\u0437\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f (c \u043f\u0440\u043e\u0437\u0440\u0430\u0447\u043d\u044b\u043c \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a\u043e\u043c) \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 (\u0434\u0432\u0435 \u0447\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0448\u0442\u0443\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435) \u043e\u0442 iRobot Roomba 880\u00a0\" width=\"1560\" height=\"1361\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/f63\/957\/dc2\/f63957dc2d2cc1fb48c4ebf5a5a41ea6.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/f63\/957\/dc2\/f63957dc2d2cc1fb48c4ebf5a5a41ea6.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption><em>\u042d\u0442\u043e \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b \u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u044f\u0437\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f (c \u043f\u0440\u043e\u0437\u0440\u0430\u0447\u043d\u044b\u043c \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a\u043e\u043c) \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 (\u0434\u0432\u0435 \u0447\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0448\u0442\u0443\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435) \u043e\u0442 iRobot Roomba 880\u00a0<\/em><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p><strong>\u0418\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 (IMU) <\/strong>\u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u044b \u0438 \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b. \u041e\u043d\u0438 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u044b \u0438 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430, \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u044e\u0442 \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u043a\u0443\u0440\u0441 \u0438 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e. \u0412 \u0441\u0432\u044f\u0437\u043a\u0435 \u0441 \u043e\u0434\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0435\u0439 (\u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441) IMU \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u043f\u0430\u0442\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u043c \u2014 \u0437\u0438\u0433\u0437\u0430\u0433\u043e\u043c \u0438\u043b\u0438 \u0441\u043f\u0438\u0440\u0430\u043b\u044c\u044e \u2014 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0431\u0435\u0437 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b.<\/p>\n<p><strong>\u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438<\/strong>. \u042d\u0442\u0438 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441 \u0438 \u0432\u0441\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c. \u041e\u043d\u0438 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u044b, \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f. \u0410 \u0435\u0449\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d\u044b (\u0434\u043b\u044f \u0444\u0438\u043a\u0441\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0448\u0443\u043c\u0430 \u043c\u0443\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432) \u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0448\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 (\u0434\u043b\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u0439\u043d\u0435\u0440\u0430).<\/p>\n<h3>\u041d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b<\/h3>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u2014 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p><strong>SLAM <\/strong>(Simultaneous Localization and Mapping) \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0439. \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u043e\u0434\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438, \u0437\u0430\u043c\u044b\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0442\u043b\u0438 (\u0443\u0437\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0438) \u0438 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043e\u0431\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438. \u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0443\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 <a href=\"https:\/\/allgosts.ru\/25\/040\/gost%5C_r%5C_60.6.8.1-2023\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u00ab\u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u043e\u0441\u0442\u0438\u00bb<\/a> (occupancy grid), \u0433\u0434\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438. \u041f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 3D-\u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0432 \u0431\u044b\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0444\u0435\u0440\u0435 \u0440\u0435\u0434\u043a\u0438.<\/p>\n<p><strong>vSLAM (Visual SLAM) <\/strong>\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0438\u0449\u0435\u0442 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 (\u0443\u0433\u043b\u044b \u043c\u0435\u0431\u0435\u043b\u0438, \u043a\u0440\u0430\u044f \u0441\u0442\u0435\u043d), \u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0445 \u0438 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443. \u041f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u2014 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u043b\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u041d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u043a \u2014 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/0f9\/a0b\/ba3\/0f9a0bba3856b9f9b116ac93b9e0329d.png\" alt=\"\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\" title=\"\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\" width=\"990\" height=\"495\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/0f9\/a0b\/ba3\/0f9a0bba3856b9f9b116ac93b9e0329d.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/0f9\/a0b\/ba3\/0f9a0bba3856b9f9b116ac93b9e0329d.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption><a href=\"https:\/\/boom-room.ru\/robot-pylesos-dreame-l10-pro-robot-vacuum-rls5l\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><em>\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a<\/em><\/a><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p><strong>\u0421\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/strong>. \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u0443: \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440 \u043e\u0448\u0438\u0431\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0437\u0435\u0440\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445, \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0442\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0442\u0435\u043c\u043d\u043e\u0442\u0435. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u0441\u0431\u043e\u0435\u0432, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432. \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%A4%D0%B8%D0%BB%D1%8C%D1%82%D1%80%5C_%D0%9A%D0%B0%D0%BB%D0%BC%D0%B0%D0%BD%D0%B0\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430 \u041a\u0430\u043b\u043c\u0430\u043d\u0430<\/a> \u0441\u0433\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0448\u0443\u043c \u0438 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0430\u044e\u0442 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0443 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b, \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438, \u0430 IMU \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e.<\/p>\n<p><strong>\u041f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430<\/strong>. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0421\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u2014 \u0437\u043c\u0435\u0439\u043a\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u044f\u0447\u0435\u0438\u0441\u0442\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0435. \u0414\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u044f\u0437\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u044b: \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043e\u043d\u044b \u0443\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e \u0438 \u0441 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e.<\/p>\n<h2>\u041a\u0430\u043a \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445<\/h2>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0432\u0435\u0447\u0435\u0440 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0432\u0430\u0440\u0442\u0438\u0440\u044b. \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441 \u0431\u0430\u0437\u044b \u0438 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0440\u0438\u0434\u043e\u0440. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0435\u0442 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430, \u0437\u0430\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0435\u0440\u0438 \u0438 \u0443\u0437\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u044b. \u0412 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0432\u044f\u0437\u043a\u0430 \u00ab\u043b\u0438\u0434\u0430\u0440 \u043f\u043b\u044e\u0441 IMU\u00bb. \u041b\u0430\u0437\u0435\u0440 \u00ab\u0441\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u00bb \u0441\u0442\u0435\u043d\u044b \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043c\u044b, \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e, \u0430 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a \u043f\u0440\u043e\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442. \u041a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c, \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434 \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0443\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u2014 \u0435\u0439 \u0431\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f. \u042d\u0442\u043e \u0442\u043e\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u043f\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u044e \u0432\u0430\u0436\u043d\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u043b\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/42a\/27a\/468\/42a27a4686cc190f60ba8a847025c56d.png\" alt=\"\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\" title=\"\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\" width=\"918\" height=\"231\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/42a\/27a\/468\/42a27a4686cc190f60ba8a847025c56d.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/42a\/27a\/468\/42a27a4686cc190f60ba8a847025c56d.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption><a href=\"https:\/\/boom-room.ru\/robot-pylesos-dreame-l10-pro-robot-vacuum-rls5l\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><em>\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a<\/em><\/a><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u2014 \u0434\u0435\u0442\u0441\u043a\u0430\u044f. \u0421\u0432\u0435\u0442 \u0435\u0441\u0442\u044c, \u043d\u043e \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043a\u0438, \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430 \u043c\u044f\u0433\u043a\u0438\u0445 \u0438\u0433\u0440\u0443\u0448\u0435\u043a. \u0422\u0443\u0442 \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u0443\u044e \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044e, \u0430 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0441 vSLAM \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0435\u043b\u043a\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u044b \u0438 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u0443 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0443\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0443\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0437\u0432\u0443\u043a, \u043e\u043d \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0439\u043c\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043d\u043a\u0438\u0439 \u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u044c \u0438\u043b\u0438 \u043d\u043e\u0436\u043a\u0443 \u0441\u0442\u0443\u043b\u0430 \u043f\u043e \u0430\u043a\u0443\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e. \u0422\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f \u0441\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u043e\u0437\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0432 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u0430 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0432 \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439.\u00a0<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0433\u043e\u0441\u0442\u0438\u043d\u0430\u044f \u0441\u043e \u0441\u0442\u0435\u043a\u043b\u044f\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0432\u0435\u0440\u044c\u044e \u0448\u043a\u0430\u0444\u0430 \u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u0437\u0435\u0440\u043a\u0430\u043b\u043e\u043c. \u041b\u0438\u0434\u0430\u0440 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442: \u0437\u0435\u0440\u043a\u0430\u043b\u043e \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u00ab\u043e\u0431\u043c\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u044b\u0439\u00bb \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b, \u0441\u0442\u0435\u043a\u043b\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0434\u0430\u0435\u0442 \u00ab\u043f\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u00bb. \u041a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440, IMU \u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e. \u0412 \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0432 \u0434\u0435\u043b\u043e \u0432\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0430\u043c\u043f\u0435\u0440 \u2014 \u0443\u0431\u043e\u0440\u0449\u0438\u043a \u0442\u044b\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0443 \u0438 \u043e\u0442\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442, \u00ab\u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u044f\u00bb, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0439\u0442\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/124\/cc2\/c76\/124cc2c762d6f29750f5306cbd6d1406.png\" alt=\"\u041a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430 Dyson 360 Eye. \u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\" title=\"\u041a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430 Dyson 360 Eye. \u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\" width=\"942\" height=\"670\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/124\/cc2\/c76\/124cc2c762d6f29750f5306cbd6d1406.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/124\/cc2\/c76\/124cc2c762d6f29750f5306cbd6d1406.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption><em>\u041a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430 Dyson 360 Eye. <\/em><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/companies\/ru_mts\/articles\/937396\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><em>\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a<\/em><\/a><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0433\u0440\u044f\u0437\u0438 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u043f\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043a\u0443\u0445\u043d\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0436\u0435\u0439. \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e \u00ab\u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442\u00bb: \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u044b\u043b\u044c \u0438 \u043a\u0440\u043e\u0448\u043a\u0438, \u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d\u044b \u0441\u043b\u044b\u0448\u0430\u0442 \u0443\u0434\u0430\u0440\u044b \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u0430. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b, \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u2014 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0437\u0430\u043c\u0435\u0434\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u043a \u0435\u0449\u0435 \u0440\u0430\u0437 \u043f\u043e \u0441\u043f\u0438\u0440\u0430\u043b\u0438. \u0422\u0430\u043a \u043e\u043d \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442 \u0441\u0438\u043b\u044b \u043d\u0430 \u0447\u0438\u0441\u0442\u0443\u044e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0430 \u0443\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0430\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u0433\u0440\u044f\u0437\u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/68d\/a14\/513\/68da1451323418b0e496ae430b7006d0.png\" alt=\"\u0414\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f Roomba 700\u2013800 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438\" title=\"\u0414\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f Roomba 700\u2013800 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438\" width=\"800\" height=\"438\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/68d\/a14\/513\/68da1451323418b0e496ae430b7006d0.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/68d\/a14\/513\/68da1451323418b0e496ae430b7006d0.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption><em>\u0414\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f Roomba 700\u2013800 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438<\/em><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u0430 \u0441 \u043a\u043e\u0432\u0440\u0430\u043c\u0438 \u2014 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f. \u041d\u0430 \u0432\u043e\u0440\u0441\u0435 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441 \u0440\u0430\u0441\u0442\u0435\u0442, \u0418\u041a-\u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u044b \u00ab\u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442\u00bb \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f. \u041d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043a\u0440\u043e\u043c\u043a\u0443 \u043a\u043e\u0432\u0440\u0430 \u043f\u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0435 \u0438 \u0444\u0430\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435. \u041f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u044c: \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0443\u0440\u0431\u043e\u0449\u0435\u0442\u043a\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0432\u043b\u0430\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0443\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438, \u043e\u043d \u043f\u0440\u0438\u043f\u043e\u0434\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0448\u0432\u0430\u0431\u0440\u0443, \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u044f \u043a\u043e\u0432\u0435\u0440. \u041d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0433\u0438\u0438 \u0442\u0443\u0442 \u043d\u0435\u0442 \u2014 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0430 \u0432 \u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043a\u043e\u0432\u0440\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u0432\u0448\u0435\u0433\u043e\u0441\u044f \u043c\u0443\u0441\u043e\u0440\u0430, \u0430 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0442 \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0431\u043e\u0301\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0435\u043c, \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u043a, \u0438 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b.<\/p>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/df0\/4d4\/638\/df04d463872d861d0d478d610539f5c3.png\" alt=\"\u0418\u043a \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a irobot roomba - \u043a\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e | AliExpress\" title=\"\u0414\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u043a-\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438 iRobot Roomba\" width=\"480\" height=\"480\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/df0\/4d4\/638\/df04d463872d861d0d478d610539f5c3.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/df0\/4d4\/638\/df04d463872d861d0d478d610539f5c3.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption><em>\u0414\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u043a-\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438 iRobot Roomba<\/em><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041d\u0443 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e, \u043a\u043e\u0432\u0440\u044b \u043f\u0440\u043e\u0439\u0434\u0435\u043d\u044b. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u044d\u0442\u0430\u043f. \u0412 \u043a\u043e\u0440\u0438\u0434\u043e\u0440 \u0442\u044f\u043d\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0437\u043a\u0430\u044f \u0433\u0430\u043b\u0435\u0440\u0435\u044f, \u0443 \u0441\u043f\u0430\u043b\u044c\u043d\u0438 \u0434\u0432\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430, \u0432 \u043a\u0432\u0430\u0440\u0442\u0438\u0440\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043b\u0435\u0441\u0442\u043d\u0438\u0446\u0430 \u043d\u0430 \u0430\u043d\u0442\u0440\u0435\u0441\u043e\u043b\u044c. \u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f SLAM \u2014 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442. \u041e\u043d\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0433\u0434\u0435 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u044b\u0435 \u0438 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0438. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0432 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u00ab\u0437\u0430\u043c\u044b\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0442\u043b\u0438\u00bb, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u043c\u0438. \u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0441\u0442\u044b\u043a\u043e\u0432 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u044d\u0442\u0430\u0436\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0442\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0443. \u041f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0438 \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442, \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044f \u00ab\u0441\u044b\u0440\u044b\u0435\u00bb \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f.\u00a0<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u0439\u043d\u0435\u0440 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u044d\u0442\u043e \u0441\u043b\u044b\u0448\u043d\u043e \u0438 \u00ab\u043e\u0441\u044f\u0437\u0430\u0435\u043c\u043e\u00bb \u0434\u043b\u044f \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b. \u0414\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0430 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u044e\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0440\u043e\u0441\u043b\u043e, \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d\u044b \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043a\u0443\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u044b \u0432 \u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435, \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0430\u0443\u0437\u0443 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0430\u043c \u0435\u0434\u0435\u0442 \u043a \u0434\u043e\u043a-\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438.\u00a0<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u043d\u0435 \u0431\u0435\u0437\u0443\u043f\u0440\u0435\u0447\u043d\u044b. \u0422\u0435\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0433\u043b\u044f\u043d\u0446\u0435\u0432\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0431\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0418\u041a-\u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u044b. \u0417\u0435\u0440\u043a\u0430\u043b\u0430 \u0438 \u0441\u0442\u0435\u043a\u043b\u044f\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0435\u0440\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u044e\u0442 \u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0434\u043b\u044f \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u0430. \u041a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0442\u0435\u0440\u044f\u044e\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0442\u0435\u043c\u043d\u043e\u0442\u0435. SLAM \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0440\u0436\u0435\u043d \u0448\u0443\u043c\u0430\u043c \u0432 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0441\u043e \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u041a\u0430\u0431\u0435\u043b\u0438 \u0438 \u043c\u0435\u043b\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435\u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0431\u0435\u0437 \u0443\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0437\u0432\u0443\u043a\u0430 \u0438\u043b\u0438 3D-\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<h2>\u041a\u0443\u0434\u0430 \u043a\u0430\u0442\u044f\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u0438\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b: \u043e\u0442 \u043f\u044b\u043b\u0435\u0441\u043e\u0441\u043e\u0432 \u043a \u0443\u043c\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c<\/h2>\n<p>\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0443\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435 \u0443\u043c\u043d\u0435\u0435, \u043e\u043d\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u043d\u043e \u044d\u0432\u043e\u043b\u044e\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442. \u0421\u0442\u0430\u0440\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043f\u0443\u0442\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u0430\u0445, \u0443\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u044e\u0442 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u043c 3D-\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c. \u041e\u043d\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435, \u043b\u0435\u0433\u0447\u0435 \u0438 \u043d\u0435 \u0431\u043e\u044f\u0442\u0441\u044f \u0442\u0440\u044f\u0441\u043a\u0438. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432 Roborock S8 MaxV Ultra \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u044b \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0430\u043a\u043a\u0443\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b, \u0447\u0442\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u0437\u0430\u0435\u0437\u0436\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434 \u043c\u0435\u0431\u0435\u043b\u044c, \u043d\u0435 \u0446\u0435\u043f\u043b\u044f\u044f\u0441\u044c \u0437\u0430 \u043d\u043e\u0436\u043a\u0438 \u0434\u0438\u0432\u0430\u043d\u0430.<\/p>\n<p>\u0411\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u043d\u043e\u0432\u044b\u043c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u043c \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u043e\u0441\u043a\u0438, \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043b\u0443\u0436\u0443 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443 \u0438 \u043b\u043e\u0432\u043a\u043e \u0438\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0445\u0430\u0442\u044c \u2014 \u0431\u0435\u0437 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e. \u042d\u0442\u043e \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0438 \u0441\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u0441 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e. \u0424\u043b\u0430\u0433\u043c\u0430\u043d\u044b \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 Ecovacs Deebot X9 Pro Omni \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442, \u043a\u0430\u043a \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0418\u0418 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e \u043c\u0430\u043d\u0435\u0432\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0432 \u0445\u0430\u043e\u0441\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u044b \u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0433\u043e\u0441\u0442\u0438\u043d\u043e\u0439.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/786\/325\/5e9\/7863255e939e64c2bb8bab1cfd502d96.png\" alt=\"Roborock G30 Space \u0440\u0430\u0437\u043c\u044b\u0448\u043b\u044f\u0435\u0442, \u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u0440\u0443\u0433\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443 \u043d\u043e\u0441\u043a\u0438. \u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\" title=\"Roborock G30 Space \u0440\u0430\u0437\u043c\u044b\u0448\u043b\u044f\u0435\u0442, \u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u0440\u0443\u0433\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443 \u043d\u043e\u0441\u043a\u0438. \u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\" width=\"1500\" height=\"844\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/786\/325\/5e9\/7863255e939e64c2bb8bab1cfd502d96.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/786\/325\/5e9\/7863255e939e64c2bb8bab1cfd502d96.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption><em>Roborock G30 Space \u0440\u0430\u0437\u043c\u044b\u0448\u043b\u044f\u0435\u0442, \u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u0440\u0443\u0433\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443 \u043d\u043e\u0441\u043a\u0438. <\/em><a href=\"https:\/\/www.koc.com.tw\/archives\/596420\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><em>\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a<\/em><\/a><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0435 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u044b \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u0443\u043c\u043d\u0435\u0435. \u041f\u043e \u0437\u0432\u0443\u043a\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043b\u0438 \u0442\u0443\u0440\u0431\u0438\u043d\u0430 \u0432 \u0448\u0442\u0430\u0442\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e \u0437\u0430\u0431\u044c\u0435\u0442\u0441\u044f. \u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c \u0432\u043b\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c \u0432\u043e\u0434\u0443 \u043f\u0440\u0438 \u043c\u043e\u0439\u043a\u0435 \u0438 \u0434\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0432 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438. \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043d\u0435 \u00ab\u0437\u0430\u0434\u044b\u0445\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f\u00bb \u043d\u0435\u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e, \u0430 \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0435\u043c\u0443 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u043e\u0432 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0433\u0438\u0431\u043a\u0438\u043c\u0438. \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0436\u0435\u0439 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0432\u0435\u0447\u0435\u0440 \u043d\u0430\u043a\u0430\u043f\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0433\u0440\u044f\u0437\u044c, \u0438 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0432\u044b \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c-\u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, <a href=\"https:\/\/www.kommersant.ru\/doc\/7564142\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0441 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438<\/a>, \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043d\u044f\u0442\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043b\u0430 \u043c\u0435\u043b\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b. \u0412 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c \u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u0438\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u044b\u043b\u0435\u0441\u043e\u0441\u044b, \u0430 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u043d\u0438\u043a\u0438, \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0440\u0438\u0442\u043c \u0436\u0438\u0437\u043d\u0438 \u0432\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0434\u043e\u043c\u0430. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0434\u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439, \u0430 \u043f\u0440\u043e \u043a\u043e\u043c\u0444\u043e\u0440\u0442.\u00a0<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/944110\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/944110\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442, \u0425\u0430\u0431\u0440! \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u044f \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u043e\u0431 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/companies\/ru_mts\/articles\/937396\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u044d\u0432\u043e\u043b\u044e\u0446\u0438\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432-\u043f\u044b\u043b\u0435\u0441\u043e\u0441\u043e\u0432<\/a>: \u043c\u044b \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0434\u0438\u043b\u0438 \u0438\u0445 \u043f\u0443\u0442\u044c \u043e\u0442 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u00ab\u0433\u043b\u043e\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043f\u044b\u043b\u0438\u00bb \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0438\u043a\u0430\u0445 \u0434\u043e \u0443\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b. \u0421\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u0432\u0430\u0448 \u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u043d\u0438\u043a \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435. \u0420\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c\u0441\u044f, \u043a\u0430\u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043e \u00ab\u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435\u00bb \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u044b \u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u044e\u0442 \u0435\u043c\u0443 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u0417\u0430\u043e\u0434\u043d\u043e \u043e\u0431\u0441\u0443\u0434\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0436\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0441 \u0432 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u2014 \u043e\u0442 \u043c\u0438\u043d\u0438\u0430\u0442\u044e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043e \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c, \u0437\u0430\u0438\u043c\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0443 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0435\u0439.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<h2>\u0421\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u044b, \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438, \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0417\u0430\u0447\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e?<\/h2>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u0443 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0431\u044b\u043b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u00ab\u0433\u043b\u0430\u0437\u00bb, \u043e\u043d \u0431\u044b \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u043e\u0448\u0438\u0431\u0430\u043b\u0441\u044f. \u041a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0441\u043b\u0435\u043f\u043d\u0435\u0442 \u0432 \u0442\u0435\u043c\u043d\u043e\u0442\u0435, \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0443\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0447\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u0432\u0440\u0430\u0445, \u0443\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0437\u0432\u0443\u043a \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0442\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440 \u043c\u0435\u0431\u0435\u043b\u0438. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u044e\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u044e\u0442 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0443 \u00ab\u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c\u00bb \u0438 \u00ab\u043f\u043e\u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u00bb \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043c\u0438\u0440.\u00a0<\/p>\n<h3>\u0411\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438<\/h3>\n<p><strong>\u0418\u043d\u0444\u0440\u0430\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u044b<\/strong> \u2014<strong> <\/strong>\u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u044b\u0435. \u0420\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0438 ToF (Time-of-Flight). \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430, \u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e \u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430. \u0421 \u0438\u0445 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0442\u0435\u043d\u044b, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0430\u0434\u044b \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b \u0438 \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0430. \u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u0432\u0440\u044b \u0438\u043b\u0438 \u0433\u043b\u044f\u043d\u0446\u0435\u0432\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f \u00ab\u043f\u043e\u0433\u043b\u043e\u0449\u0430\u044e\u0442\u00bb \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b, \u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0437\u0430 \u043f\u0443\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443.<\/p>\n<figure class=\"\">\n<div><figcaption><em>\u0414\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f Roborock S8<\/em><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p><strong>\u0423\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u044b<\/strong>. \u041e\u043d\u0438 \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0443\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0437\u0432\u0443\u043a \u0438 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0435\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0422\u0430\u043a\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0442\u043e\u043d\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u2014 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u043e\u0436\u043a\u0438 \u0441\u0442\u0443\u043b\u044c\u0435\u0432. \u041d\u043e \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0430 (\u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e 1\u20132 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0430), \u0430 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0435, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0430\u0449\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043e\u043d\u0438 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u044e\u0442 \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0435\u0439.<\/p>\n<p><strong>\u041a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b <\/strong>\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u00ab\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c\u00bb \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a. \u0412 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u0430, \u043e\u043d\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u044b, \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u044b \u0438 \u043c\u0435\u043b\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u044b: \u043d\u043e\u0441\u043a\u0438, \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430, \u0438\u0433\u0440\u0443\u0448\u043a\u0438.\u00a0<\/p>\n<p><strong>\u041a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u044b<\/strong>. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0430\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u2014 \u0431\u0430\u043c\u043f\u0435\u0440 \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043a\u0430\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c, \u043e\u043d \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0438 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0422\u0430\u043a\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0431\u044e\u0434\u0436\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u0445 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u0432\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u044b \u043f\u0440\u043e\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043b\u0438. \u041a \u0441\u043b\u043e\u0432\u0443, \u043e\u043d\u0430 \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption><em>\u042d\u0442\u043e \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b \u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u044f\u0437\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f (c \u043f\u0440\u043e\u0437\u0440\u0430\u0447\u043d\u044b\u043c \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a\u043e\u043c) \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 (\u0434\u0432\u0435 \u0447\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0448\u0442\u0443\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435) \u043e\u0442 iRobot Roomba 880\u00a0<\/em><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p><strong>\u0418\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 (IMU) <\/strong>\u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u044b \u0438 \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b. \u041e\u043d\u0438 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u044b \u0438 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430, \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u044e\u0442 \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u043a\u0443\u0440\u0441 \u0438 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e. \u0412 \u0441\u0432\u044f\u0437\u043a\u0435 \u0441 \u043e\u0434\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0435\u0439 (\u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441) IMU \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u043f\u0430\u0442\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u043c \u2014 \u0437\u0438\u0433\u0437\u0430\u0433\u043e\u043c \u0438\u043b\u0438 \u0441\u043f\u0438\u0440\u0430\u043b\u044c\u044e \u2014 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0431\u0435\u0437 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b.<\/p>\n<p><strong>\u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438<\/strong>. \u042d\u0442\u0438 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441 \u0438 \u0432\u0441\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c. \u041e\u043d\u0438 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u044b, \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f. \u0410 \u0435\u0449\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d\u044b (\u0434\u043b\u044f \u0444\u0438\u043a\u0441\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0448\u0443\u043c\u0430 \u043c\u0443\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432) \u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0448\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 (\u0434\u043b\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u0439\u043d\u0435\u0440\u0430).<\/p>\n<h3>\u041d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b<\/h3>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u2014 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p><strong>SLAM <\/strong>(Simultaneous Localization and Mapping) \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0439. \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u043e\u0434\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438, \u0437\u0430\u043c\u044b\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0442\u043b\u0438 (\u0443\u0437\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0438) \u0438 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043e\u0431\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438. \u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0443\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 <a href=\"https:\/\/allgosts.ru\/25\/040\/gost%5C_r%5C_60.6.8.1-2023\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u00ab\u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u043e\u0441\u0442\u0438\u00bb<\/a> (occupancy grid), \u0433\u0434\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438. \u041f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 3D-\u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0432 \u0431\u044b\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0444\u0435\u0440\u0435 \u0440\u0435\u0434\u043a\u0438.<\/p>\n<p><strong>vSLAM (Visual SLAM) <\/strong>\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0438\u0449\u0435\u0442 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 (\u0443\u0433\u043b\u044b \u043c\u0435\u0431\u0435\u043b\u0438, \u043a\u0440\u0430\u044f \u0441\u0442\u0435\u043d), \u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0445 \u0438 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443. \u041f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u2014 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u043b\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u041d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u043a \u2014 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption><a href=\"https:\/\/boom-room.ru\/robot-pylesos-dreame-l10-pro-robot-vacuum-rls5l\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><em>\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a<\/em><\/a><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p><strong>\u0421\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/strong>. \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u0443: \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440 \u043e\u0448\u0438\u0431\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0437\u0435\u0440\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445, \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0442\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0442\u0435\u043c\u043d\u043e\u0442\u0435. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u0441\u0431\u043e\u0435\u0432, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432. \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%A4%D0%B8%D0%BB%D1%8C%D1%82%D1%80%5C_%D0%9A%D0%B0%D0%BB%D0%BC%D0%B0%D0%BD%D0%B0\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430 \u041a\u0430\u043b\u043c\u0430\u043d\u0430<\/a> \u0441\u0433\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0448\u0443\u043c \u0438 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0430\u044e\u0442 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0443 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b, \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438, \u0430 IMU \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e.<\/p>\n<p><strong>\u041f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430<\/strong>. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0421\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u2014 \u0437\u043c\u0435\u0439\u043a\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u044f\u0447\u0435\u0438\u0441\u0442\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0435. \u0414\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u044f\u0437\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u044b: \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043e\u043d\u044b \u0443\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e \u0438 \u0441 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e.<\/p>\n<h2>\u041a\u0430\u043a \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445<\/h2>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0432\u0435\u0447\u0435\u0440 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0432\u0430\u0440\u0442\u0438\u0440\u044b. \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441 \u0431\u0430\u0437\u044b \u0438 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0440\u0438\u0434\u043e\u0440. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0435\u0442 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430, \u0437\u0430\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0435\u0440\u0438 \u0438 \u0443\u0437\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u044b. \u0412 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0432\u044f\u0437\u043a\u0430 \u00ab\u043b\u0438\u0434\u0430\u0440 \u043f\u043b\u044e\u0441 IMU\u00bb. \u041b\u0430\u0437\u0435\u0440 \u00ab\u0441\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u00bb \u0441\u0442\u0435\u043d\u044b \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043c\u044b, \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e, \u0430 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a \u043f\u0440\u043e\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442. \u041a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c, \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434 \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0443\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u2014 \u0435\u0439 \u0431\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f. \u042d\u0442\u043e \u0442\u043e\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u043f\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u044e \u0432\u0430\u0436\u043d\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u043b\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption><a href=\"https:\/\/boom-room.ru\/robot-pylesos-dreame-l10-pro-robot-vacuum-rls5l\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><em>\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a<\/em><\/a><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u2014 \u0434\u0435\u0442\u0441\u043a\u0430\u044f. \u0421\u0432\u0435\u0442 \u0435\u0441\u0442\u044c, \u043d\u043e \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043a\u0438, \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430 \u043c\u044f\u0433\u043a\u0438\u0445 \u0438\u0433\u0440\u0443\u0448\u0435\u043a. \u0422\u0443\u0442 \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u0443\u044e \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044e, \u0430 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0441 vSLAM \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0435\u043b\u043a\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u044b \u0438 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u0443 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0443\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0443\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0437\u0432\u0443\u043a, \u043e\u043d \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0439\u043c\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043d\u043a\u0438\u0439 \u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u044c \u0438\u043b\u0438 \u043d\u043e\u0436\u043a\u0443 \u0441\u0442\u0443\u043b\u0430 \u043f\u043e \u0430\u043a\u0443\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e. \u0422\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f \u0441\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u043e\u0437\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0432 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u0430 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0432 \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439.\u00a0<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0433\u043e\u0441\u0442\u0438\u043d\u0430\u044f \u0441\u043e \u0441\u0442\u0435\u043a\u043b\u044f\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0432\u0435\u0440\u044c\u044e \u0448\u043a\u0430\u0444\u0430 \u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u0437\u0435\u0440\u043a\u0430\u043b\u043e\u043c. \u041b\u0438\u0434\u0430\u0440 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442: \u0437\u0435\u0440\u043a\u0430\u043b\u043e \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u00ab\u043e\u0431\u043c\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u044b\u0439\u00bb \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b, \u0441\u0442\u0435\u043a\u043b\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0434\u0430\u0435\u0442 \u00ab\u043f\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u00bb. \u041a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440, IMU \u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e. \u0412 \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0432 \u0434\u0435\u043b\u043e \u0432\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0430\u043c\u043f\u0435\u0440 \u2014 \u0443\u0431\u043e\u0440\u0449\u0438\u043a \u0442\u044b\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0443 \u0438 \u043e\u0442\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442, \u00ab\u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u044f\u00bb, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0439\u0442\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption><em>\u041a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430 Dyson 360 Eye. <\/em><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/companies\/ru_mts\/articles\/937396\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><em>\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a<\/em><\/a><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0433\u0440\u044f\u0437\u0438 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u043f\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043a\u0443\u0445\u043d\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0436\u0435\u0439. \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e \u00ab\u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442\u00bb: \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u044b\u043b\u044c \u0438 \u043a\u0440\u043e\u0448\u043a\u0438, \u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d\u044b \u0441\u043b\u044b\u0448\u0430\u0442 \u0443\u0434\u0430\u0440\u044b \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u0430. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b, \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u2014 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0437\u0430\u043c\u0435\u0434\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u043a \u0435\u0449\u0435 \u0440\u0430\u0437 \u043f\u043e \u0441\u043f\u0438\u0440\u0430\u043b\u0438. \u0422\u0430\u043a \u043e\u043d \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442 \u0441\u0438\u043b\u044b \u043d\u0430 \u0447\u0438\u0441\u0442\u0443\u044e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0430 \u0443\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0430\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u0433\u0440\u044f\u0437\u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption><em>\u0414\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f Roomba 700\u2013800 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438<\/em><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u0430 \u0441 \u043a\u043e\u0432\u0440\u0430\u043c\u0438 \u2014 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f. \u041d\u0430 \u0432\u043e\u0440\u0441\u0435 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441 \u0440\u0430\u0441\u0442\u0435\u0442, \u0418\u041a-\u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u044b \u00ab\u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442\u00bb \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f. \u041d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043a\u0440\u043e\u043c\u043a\u0443 \u043a\u043e\u0432\u0440\u0430 \u043f\u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0435 \u0438 \u0444\u0430\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435. \u041f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u044c: \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0443\u0440\u0431\u043e\u0449\u0435\u0442\u043a\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0432\u043b\u0430\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0443\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438, \u043e\u043d \u043f\u0440\u0438\u043f\u043e\u0434\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0448\u0432\u0430\u0431\u0440\u0443, \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u044f \u043a\u043e\u0432\u0435\u0440. \u041d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0433\u0438\u0438 \u0442\u0443\u0442 \u043d\u0435\u0442 \u2014 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0430 \u0432 \u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043a\u043e\u0432\u0440\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u0432\u0448\u0435\u0433\u043e\u0441\u044f \u043c\u0443\u0441\u043e\u0440\u0430, \u0430 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0442 \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0431\u043e\u0301\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0435\u043c, \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u043a, \u0438 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b.<\/p>\n<figure class=\"\">\n<div><figcaption><em>\u0414\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u043a-\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438 iRobot Roomba<\/em><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041d\u0443 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e, \u043a\u043e\u0432\u0440\u044b \u043f\u0440\u043e\u0439\u0434\u0435\u043d\u044b. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u044d\u0442\u0430\u043f. \u0412 \u043a\u043e\u0440\u0438\u0434\u043e\u0440 \u0442\u044f\u043d\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0437\u043a\u0430\u044f \u0433\u0430\u043b\u0435\u0440\u0435\u044f, \u0443 \u0441\u043f\u0430\u043b\u044c\u043d\u0438 \u0434\u0432\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430, \u0432 \u043a\u0432\u0430\u0440\u0442\u0438\u0440\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043b\u0435\u0441\u0442\u043d\u0438\u0446\u0430 \u043d\u0430 \u0430\u043d\u0442\u0440\u0435\u0441\u043e\u043b\u044c. \u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f SLAM \u2014 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442. \u041e\u043d\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0433\u0434\u0435 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u044b\u0435 \u0438 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0438. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0432 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u00ab\u0437\u0430\u043c\u044b\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0442\u043b\u0438\u00bb, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u043c\u0438. \u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0441\u0442\u044b\u043a\u043e\u0432 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u044d\u0442\u0430\u0436\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0442\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0443. \u041f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0438 \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442, \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044f \u00ab\u0441\u044b\u0440\u044b\u0435\u00bb \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f.\u00a0<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u0439\u043d\u0435\u0440 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u044d\u0442\u043e \u0441\u043b\u044b\u0448\u043d\u043e \u0438 \u00ab\u043e\u0441\u044f\u0437\u0430\u0435\u043c\u043e\u00bb \u0434\u043b\u044f \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b. \u0414\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0430 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u044e\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0440\u043e\u0441\u043b\u043e, \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d\u044b \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043a\u0443\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u044b \u0432 \u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435, \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0430\u0443\u0437\u0443 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0430\u043c \u0435\u0434\u0435\u0442 \u043a \u0434\u043e\u043a-\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438.\u00a0<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u043d\u0435 \u0431\u0435\u0437\u0443\u043f\u0440\u0435\u0447\u043d\u044b. \u0422\u0435\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0433\u043b\u044f\u043d\u0446\u0435\u0432\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0431\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0418\u041a-\u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u044b. \u0417\u0435\u0440\u043a\u0430\u043b\u0430 \u0438 \u0441\u0442\u0435\u043a\u043b\u044f\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0435\u0440\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u044e\u0442 \u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0434\u043b\u044f \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u0430. \u041a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0442\u0435\u0440\u044f\u044e\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0442\u0435\u043c\u043d\u043e\u0442\u0435. SLAM \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0440\u0436\u0435\u043d \u0448\u0443\u043c\u0430\u043c \u0432 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0441\u043e \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u041a\u0430\u0431\u0435\u043b\u0438 \u0438 \u043c\u0435\u043b\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435\u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0431\u0435\u0437 \u0443\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0437\u0432\u0443\u043a\u0430 \u0438\u043b\u0438 3D-\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<h2>\u041a\u0443\u0434\u0430 \u043a\u0430\u0442\u044f\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u0438\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b: \u043e\u0442 \u043f\u044b\u043b\u0435\u0441\u043e\u0441\u043e\u0432 \u043a \u0443\u043c\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c<\/h2>\n<p>\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0443\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435 \u0443\u043c\u043d\u0435\u0435, \u043e\u043d\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u043d\u043e \u044d\u0432\u043e\u043b\u044e\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442. \u0421\u0442\u0430\u0440\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043f\u0443\u0442\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u0430\u0445, \u0443\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u044e\u0442 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u043c 3D-\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c. \u041e\u043d\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435, \u043b\u0435\u0433\u0447\u0435 \u0438 \u043d\u0435 \u0431\u043e\u044f\u0442\u0441\u044f \u0442\u0440\u044f\u0441\u043a\u0438. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432 Roborock S8 MaxV Ultra \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u044b \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0430\u043a\u043a\u0443\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b, \u0447\u0442\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u0437\u0430\u0435\u0437\u0436\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434 \u043c\u0435\u0431\u0435\u043b\u044c, \u043d\u0435 \u0446\u0435\u043f\u043b\u044f\u044f\u0441\u044c \u0437\u0430 \u043d\u043e\u0436\u043a\u0438 \u0434\u0438\u0432\u0430\u043d\u0430.<\/p>\n<p>\u0411\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u043d\u043e\u0432\u044b\u043c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u043c \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u043e\u0441\u043a\u0438, \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043b\u0443\u0436\u0443 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443 \u0438 \u043b\u043e\u0432\u043a\u043e \u0438\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0445\u0430\u0442\u044c \u2014 \u0431\u0435\u0437 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e. \u042d\u0442\u043e \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0438 \u0441\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u0441 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e. \u0424\u043b\u0430\u0433\u043c\u0430\u043d\u044b \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 Ecovacs Deebot X9 Pro Omni \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442, \u043a\u0430\u043a \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0418\u0418 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e \u043c\u0430\u043d\u0435\u0432\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0432 \u0445\u0430\u043e\u0441\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u044b \u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0433\u043e\u0441\u0442\u0438\u043d\u043e\u0439.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption><em>Roborock G30 Space \u0440\u0430\u0437\u043c\u044b\u0448\u043b\u044f\u0435\u0442, \u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u0440\u0443\u0433\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443 \u043d\u043e\u0441\u043a\u0438. <\/em><a href=\"https:\/\/www.koc.com.tw\/archives\/596420\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><em>\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a<\/em><\/a><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0435 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u044b \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u0443\u043c\u043d\u0435\u0435. \u041f\u043e \u0437\u0432\u0443\u043a\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043b\u0438 \u0442\u0443\u0440\u0431\u0438\u043d\u0430 \u0432 \u0448\u0442\u0430\u0442\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e \u0437\u0430\u0431\u044c\u0435\u0442\u0441\u044f. \u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c \u0432\u043b\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c \u0432\u043e\u0434\u0443 \u043f\u0440\u0438 \u043c\u043e\u0439\u043a\u0435 \u0438 \u0434\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0432 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438. \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043d\u0435 \u00ab\u0437\u0430\u0434\u044b\u0445\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f\u00bb \u043d\u0435\u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e, \u0430 \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0435\u043c\u0443 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u043e\u0432 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0433\u0438\u0431\u043a\u0438\u043c\u0438. \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0436\u0435\u0439 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0432\u0435\u0447\u0435\u0440 \u043d\u0430\u043a\u0430\u043f\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0433\u0440\u044f\u0437\u044c, \u0438 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0432\u044b \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c-\u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, <a href=\"https:\/\/www.kommersant.ru\/doc\/7564142\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0441 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438<\/a>,<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-473995","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/473995","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=473995"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/473995\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=473995"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=473995"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=473995"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}