{"id":474153,"date":"2025-09-07T03:00:38","date_gmt":"2025-09-07T03:00:38","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=474153"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=474153","title":{"rendered":"<span>\u0413\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u0438\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f UWB650: \u043e\u0442 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0434\u043e \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<h3>\u0413\u043b\u0430\u0432\u0430 1: \u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044e UWB \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c UWB650<\/h3>\n<p>\u0426\u0435\u043b\u044c \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0433\u043b\u0430\u0432\u044b \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f UWB650. \u0421\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u043d\u043e\u0439 (UWB) \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u043e\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f UWB650, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u043c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438.<\/p>\n<h4>1.1 \u041f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 UWB: \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 IEEE 802.15.4-2020<\/h4>\n<p>\u0421\u0432\u0435\u0440\u0445\u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u043d\u0430\u044f \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f (UWB)-\u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0435 IEEE 802.15.4a\/z, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0447\u0440\u0435\u0437\u0432\u044b\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 (\u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 500 \u041c\u0413\u0446) \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043d\u0430\u043d\u043e\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432. \u042d\u0442\u0430 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u0434\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435\u043c UWB \u043e\u0442 \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0437\u043a\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a Bluetooth \u0438 Wi-Fi, \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0434\u0430\u0435\u0442 \u0435\u043c\u0443 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0440\u0435\u0446\u0435\u0434\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f UWB \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430 (Time-of-Flight, ToF). \u041f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438, \u0438 \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0438\u043c\u0438. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0440\u0435\u0437\u043a\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u0430\u0441\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0441 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0435\u0439, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044b \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 (Received Signal Strength Indicator, RSSI). RSSI \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0437\u0430\u0442\u0443\u0445\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0438 \u0447\u0440\u0435\u0437\u0432\u044b\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0440\u0436\u0435\u043d \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445\u0430\u043c \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u044b, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u0441\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. ToF \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438 \u043d\u0435 \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043d \u043a \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c \u0441\u0438\u043b\u044b \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u043d \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0443\u044e \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0438\u043b\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430\u0445.<\/p>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c UWB650 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0443 IEEE 802.15.4-2020, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0440\u0430\u043d\u043d\u044e\u044e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044e \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f 802.15.4a \u0438 \u043f\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0443 802.15.4z, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u042d\u0442\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0430\u043c \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u0435\u0439\u0448\u0438\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c FiRa Alliance.<\/p>\n<h4>1.2 \u0410\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430: \u0443\u0433\u043b\u0443\u0431\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 UWB650 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 Qorvo DW3000<\/h4>\n<p>\u0410\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u043c \u044f\u0434\u0440\u043e\u043c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f UWB650 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0438\u043f UWB \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 DW3000 \u043e\u0442 Qorvo (\u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, IC DW3210, \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c DWM3000). \u0427\u0438\u043f\u0441\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0443 IEEE 802.15.4z, \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b 5 (\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 6,5 \u0413\u0413\u0446) \u0438 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b 9 (\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 8 \u0413\u0413\u0446) \u0434\u043b\u044f UWB \u0438 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0443-850 \u043a\u0431\u0438\u0442\/\u0441 \u0438 6,8 \u041c\u0431\u0438\u0442\/\u0441. \u0422\u0435\u043a\u0443\u0449\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f UWB650 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 5 (6489,6 \u041c\u0413\u0446).<\/p>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0441\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0438 \u0435\u0433\u043e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u044f\u044f \u0431\u043b\u043e\u043a-\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0438\u043f\u0443 DW3000 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 (MCU), \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 (PA), \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u0430 \u0438 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u044b \u043e\u0442 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u0430 (ESD).<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/fdd\/6b7\/cd0\/fdd6b7cd0a45d824abd2cb08247fcfd8.png\" alt=\"\u0412\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u044f\u044f \u0431\u043b\u043e\u043a-\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f UWB650\" title=\"\u0412\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u044f\u044f \u0431\u043b\u043e\u043a-\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f UWB650\" width=\"1860\" height=\"500\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/fdd\/6b7\/cd0\/fdd6b7cd0a45d824abd2cb08247fcfd8.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/fdd\/6b7\/cd0\/fdd6b7cd0a45d824abd2cb08247fcfd8.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0412\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u044f\u044f \u0431\u043b\u043e\u043a-\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f UWB650<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u042d\u0442\u0430 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f (SoM) \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0435\u0441\u044c \u0441\u0442\u0435\u043a \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u0432 UWB, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430\u043c\u0438 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 MAC (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, DS-TWR), \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c MCU. \u0412\u043d\u0435\u0448\u043d\u044f\u044f \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 AT, \u0447\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043d\u0438\u0436\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u043c, \u043d\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u0432 UWB, \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044e.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/f86\/859\/de8\/f86859de869ba6622d3b7dec23cef41c.png\" alt=\"\u0422\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f UWB650\" title=\"\u0422\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f UWB650\" width=\"1022\" height=\"502\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/f86\/859\/de8\/f86859de869ba6622d3b7dec23cef41c.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/f86\/859\/de8\/f86859de869ba6622d3b7dec23cef41c.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0422\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f UWB650<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u043a \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441, \u0438 \u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u044b \u0447\u0435\u0442\u043a\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/708\/147\/130\/70814713054d11a82dff72802d180038.png\" alt=\"\u041d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f UWB650 (\u0432\u0438\u0434 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443)\" title=\"\u041d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f UWB650 (\u0432\u0438\u0434 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443)\" width=\"975\" height=\"450\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/708\/147\/130\/70814713054d11a82dff72802d180038.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/708\/147\/130\/70814713054d11a82dff72802d180038.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f UWB650 (\u0432\u0438\u0434 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443)<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/6d3\/c29\/97f\/6d3c2997f7e17c8a993e9b42d6ae71c3.png\" alt=\"\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f UWB650\" title=\"\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f UWB650\" width=\"986\" height=\"408\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/6d3\/c29\/97f\/6d3c2997f7e17c8a993e9b42d6ae71c3.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/6d3\/c29\/97f\/6d3c2997f7e17c8a993e9b42d6ae71c3.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f UWB650<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"101\" width=\"101\">\n<p align=\"center\">\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043d\u043e\u0433\u0438<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0448\u0442\u044b\u0440\u044f<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"90\" width=\"90\">\n<p align=\"center\">\u0432\u0432\u043e\u0434\/\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">\u043a\u0440\u0438\u0442\u0435\u0440\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"101\" width=\"101\">\n<p align=\"center\">1<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">\u041d\u041a<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"90\" width=\"90\">\n<p align=\"center\">\u00a0<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">\u00a0<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">\u00a0<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"101\" width=\"101\">\n<p align=\"center\">2,17,19,36<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">\u0413\u041d\u0414<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"90\" width=\"90\">\n<p align=\"center\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">0-3,3 \u0412<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">\u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0441\u043d\u0430\u0431\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"101\" width=\"101\">\n<p align=\"center\">3<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">\u0420\u0415\u0421\u0415\u0422<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"90\" width=\"90\">\n<p align=\"center\">I<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">0-3,3 \u0412<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">\u0421\u0442\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f, \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c, \u0442\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"101\" width=\"101\">\n<p align=\"center\">4<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">SWDIO<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"90\" width=\"90\">\n<p align=\"center\">I<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">0-3,3 \u0412<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">\u0428\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"101\" width=\"101\">\n<p align=\"center\">5<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">SWCLK<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"90\" width=\"90\">\n<p align=\"center\">\u041e<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">0-3,3 \u0412<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">\u0428\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"101\" width=\"101\">\n<p align=\"center\">6<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">TEST<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"90\" width=\"90\">\n<p align=\"center\">I<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">0-3,3 \u0412<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"101\" width=\"101\">\n<p align=\"center\">7<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">DEFAULT<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"90\" width=\"90\">\n<p align=\"center\">I<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">0-3,3 \u0412<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">\u0412\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445, \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0432\u044b\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043d\u0438\u0437 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 10 \u0441 \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0443\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u0438 \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0432\u043e\u0434\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"101\" width=\"101\">\n<p align=\"center\">8<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">\u041f200<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"90\" width=\"90\">\n<p align=\"center\">\u0432\u0432\u043e\u0434\/\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">0-3,3 \u0412<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">\u0421\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442 IO<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"101\" width=\"101\">\n<p align=\"center\">9<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">P112<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"90\" width=\"90\">\n<p align=\"center\">\u0432\u0432\u043e\u0434\/\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">0-3,3 \u0412<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">\u0428\u0418\u041c-\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"101\" width=\"101\">\n<p align=\"center\">10<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">P111<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"90\" width=\"90\">\n<p align=\"center\">\u0432\u0432\u043e\u0434\/\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">0-3,3 \u0412<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">\u0428\u0418\u041c-\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"101\" width=\"101\">\n<p align=\"center\">11<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">P301<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"90\" width=\"90\">\n<p align=\"center\">\u0432\u0432\u043e\u0434\/\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">0-3,3 \u0412<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">\u0421\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442 IO<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"101\" width=\"101\">\n<p align=\"center\">12<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">P302<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"90\" width=\"90\">\n<p align=\"center\">\u0432\u0432\u043e\u0434\/\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">0-3,3 \u0412<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">\u0421\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442 IO<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"101\" width=\"101\">\n<p align=\"center\">13<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">\u041a\u0421<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"90\" width=\"90\">\n<p align=\"center\">I<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">0-3,3 \u0412<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">\u0421\u043f\u044f\u0449\u0430\u044f \u043d\u043e\u0436\u043a\u0430, \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0435 \u0442\u044f\u043d\u0443\u0442\u043e\u0435 \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445, \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0432\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0441\u043f\u044f\u0449\u0443\u044e<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"101\" width=\"101\">\n<p align=\"center\">14<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">P400<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"90\" width=\"90\">\n<p align=\"center\">\u0432\u0432\u043e\u0434\/\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">0-3,3 \u0412<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">\u0421\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442 IO<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"101\" width=\"101\">\n<p align=\"center\">15<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">RXD<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"90\" width=\"90\">\n<p align=\"center\">I<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">0-3,3 \u0412<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430, \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 TXD \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"101\" width=\"101\">\n<p align=\"center\">16<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">TXD<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"90\" width=\"90\">\n<p align=\"center\">\u041e<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">0-3,3 \u0412<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430, \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 RXD \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"101\" width=\"101\">\n<p align=\"center\">18<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">\u0412\u041a\u041a<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"90\" width=\"90\">\n<p align=\"center\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">3.0-5.5\u0412<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">\u041f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043b\u044e\u0441 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"101\" width=\"101\">\n<p align=\"center\">20<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">\u041f500<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"90\" width=\"90\">\n<p align=\"center\">\u0432\u0432\u043e\u0434\/\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">0-3,3 \u0412<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">\u0421\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442 IO<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"101\" width=\"101\">\n<p align=\"center\">21<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">TXOK<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"90\" width=\"90\">\n<p align=\"center\">\u041e<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">0-3,3 \u0412<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">\u041f\u0438\u043d \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438, \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"101\" width=\"101\">\n<p align=\"center\">22<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">RXOK<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"90\" width=\"90\">\n<p align=\"center\">\u041e<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">0-3,3 \u0412<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">\u041a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442 \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430, \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"101\" width=\"101\">\n<p align=\"center\">23<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">P011<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"90\" width=\"90\">\n<p align=\"center\">\u0432\u0432\u043e\u0434\/\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">0-3,3 \u0412<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">\u041d\u043e\u0433\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\/\u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\/\u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"101\" width=\"101\">\n<p align=\"center\">24<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">P010<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"90\" width=\"90\">\n<p align=\"center\">\u0432\u0432\u043e\u0434\/\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">0-3,3 \u0412<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">\u0421\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442 IO<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"101\" width=\"101\">\n<p align=\"center\">25<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">P002<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"90\" width=\"90\">\n<p align=\"center\">\u0432\u0432\u043e\u0434\/\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">0-3,3 \u0412<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">\u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"101\" width=\"101\">\n<p align=\"center\">26<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">P001<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"90\" width=\"90\">\n<p align=\"center\">\u0432\u0432\u043e\u0434\/\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">0-3,3 \u0412<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">\u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"101\" width=\"101\">\n<p align=\"center\">27<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">\u041f000<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"90\" width=\"90\">\n<p align=\"center\">\u0432\u0432\u043e\u0434\/\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">0-3,3 \u0412<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">\u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"101\" width=\"101\">\n<p align=\"center\">28<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">P012<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"90\" width=\"90\">\n<p align=\"center\">\u0432\u0432\u043e\u0434\/\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">0-3,3 \u0412<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">\u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"101\" width=\"101\">\n<p align=\"center\">29<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">P409<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"90\" width=\"90\">\n<p align=\"center\">\u0432\u0432\u043e\u0434\/\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">0-3,3 \u0412<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">\u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"101\" width=\"101\">\n<p align=\"center\">30<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">P913<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"90\" width=\"90\">\n<p align=\"center\">\u0432\u0432\u043e\u0434\/\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">0-3,3 \u0412<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">\u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"101\" width=\"101\">\n<p align=\"center\">31<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">P407<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"90\" width=\"90\">\n<p align=\"center\">\u0432\u0432\u043e\u0434\/\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">0-3,3 \u0412<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">\u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"101\" width=\"101\">\n<p align=\"center\">32<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">P408<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"90\" width=\"90\">\n<p align=\"center\">\u0432\u0432\u043e\u0434\/\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">0-3,3 \u0412<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">\u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"101\" width=\"101\">\n<p align=\"center\">33<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">P915<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"90\" width=\"90\">\n<p align=\"center\">\u0432\u0432\u043e\u0434\/\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">0-3,3 \u0412<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">\u0421\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442 IO<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"101\" width=\"101\">\n<p align=\"center\">34<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">P914<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"90\" width=\"90\">\n<p align=\"center\">\u0432\u0432\u043e\u0434\/\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">0-3,3 \u0412<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">\u0421\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442 IO<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"101\" width=\"101\">\n<p align=\"center\">35<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">UPGRADE<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"90\" width=\"90\">\n<p align=\"center\">I<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">0-3,3 \u0412<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">\u0412\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435. \u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u00a0<\/p>\n<p>\u041a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u044b \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u044f:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f: VCC (3.0-5.5V) \u0438 GND.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c: RXD \u0438 TXD \u0434\u043b\u044f \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u043c MCU.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0410\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435: RESET (\u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f), DEFAULT (\u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0432\u043e\u0434\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a), CS (\u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0441\u043f\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430) \u0438 UPGRADE (\u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0418\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f: TXOK (\u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445), RXOK (\u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445) \u0438 P011 (\u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\/\u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438), \u044d\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u044b \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h4>1.3 \u041a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043b\u0443\u0430\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b<\/h4>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f UWB650 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438. \u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0430\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0431 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u0445 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0431\u044e\u0434\u0436\u0435\u0442\u0430 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u043d\u043d\u0438\u0445 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b.<\/p>\n<p>\u041c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0434\u043e 27,7 \u0434\u0411\u043c (~ 0,5 \u0412\u0442) \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043b\u044e\u0447\u043e\u043c \u043a \u0435\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 1 \u043a\u043c. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u044d\u0442\u0430 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412\u044b\u0441\u043e\u043a\u0430\u044f \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0432 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430\u0445, \u0433\u0434\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0431\u043b\u0438\u0436\u043d\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445 1 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0430), \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0430\u043d\u0442\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0447\u0440\u0435\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u0432\u043e\u0439 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a \u0434\u0440\u0435\u0439\u0444\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0441\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0412 FAQ \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0447\u0435\u0442\u043a\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u043e\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0439\u0442\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 UWBRFAT+POWER \u043d\u0430\u0434\u043b\u0435\u0436\u0430\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0442\u044c \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0430. \u042d\u0442\u043e \u0432\u044b\u044f\u0432\u0438\u043b\u043e \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0440\u043e\u043c\u0438\u0441\u0441 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438: \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0431\u043b\u0438\u0436\u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u044f \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<h3>\u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 UWB650<\/h3>\n<p>\u0412 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u044b \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0438 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f UWB650, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0442\u044c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u043c \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"159\" width=\"159\">\n<p align=\"left\">\u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0422\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0430<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"159\" width=\"159\">\n<p align=\"left\"><strong>\u0420\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">3.0<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">4.2<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">5.5<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0412<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"159\" width=\"159\">\n<p align=\"left\"><strong>\u0420\u0430\u0431\u043e\u0447\u0430\u044f \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">-20<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">25<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">60<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u2103<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"159\" width=\"159\">\n<p align=\"left\"><strong>\u0420\u0430\u0431\u043e\u0447\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">6489.6<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041c\u0413\u0446<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">CH5<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"159\" width=\"159\">\n<p align=\"left\"><strong>\u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">850\u043a<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">6,8 \u041c<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">bps<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"159\" width=\"159\">\n<p align=\"left\"><strong>\u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u043a\u0430<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u00a0<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u00a0<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u00a0<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u00a0<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u00a0<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"159\" width=\"159\">\n<p align=\"left\">\u0441\u043f\u044f\u0449\u0438\u0439 \u0442\u043e\u043a<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&lt;2.3<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u043c\u0410<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"159\" width=\"159\">\n<p align=\"left\">\u0442\u043e\u043a \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">300<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u043c\u0410<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"159\" width=\"159\">\n<p align=\"left\">\u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0442\u043e\u043a<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">100<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u043c\u0410<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"159\" width=\"159\">\n<p align=\"left\">\u043f\u0440\u043e\u0441\u043b\u0443\u0448\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u043a\u0430<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">65<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u043c\u0410<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0420\u0435\u0436\u0438\u043c SNIFF \u0441 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u043c \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"159\" width=\"159\">\n<p align=\"left\">\u0442\u043e\u043a \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">27<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u043c\u0410<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c \u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"159\" width=\"159\">\n<p align=\"left\"><strong>\u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u00a0<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u00a0<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u00a0<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u00a0<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">@VCC=5.0V<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"159\" width=\"159\">\n<p align=\"left\">\u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">-5<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">27.7<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0434\u0411\u043c<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"159\" width=\"159\">\n<p align=\"left\"><strong>\u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u00a0<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u00a0<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u00a0<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u00a0<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"159\" width=\"159\">\n<p align=\"left\">\u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">-100<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0434\u0411\u043c<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">@ 850\u041a\u0431\u0438\u0442\/\u0441<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"159\" width=\"159\">\n<p align=\"left\">\u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">-94<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0434\u0411\u043c<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">@ 6,8 \u041c\u0431\u0438\u0442\/\u0441<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u043f\u043e \u0431\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0430 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043e\u043c IEEE 802.15.4-2020. \u0424\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044f, \u043a\u0430\u043a \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430, \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440, PAN ID, \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430, \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 (FCS). \u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u044f\u0434\u0440\u043e\u043c, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c Frame Payload (\u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430). \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442, \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0438\u043d\u043a\u0430\u043f\u0441\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0432 \u044d\u0442\u0443 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438, \u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438, \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0435 Frame Payload \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442. \u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0438 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0438\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c.<\/p>\n<h3>\u0413\u043b\u0430\u0432\u0430 2: \u041e\u0441\u0432\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439: \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/h3>\n<p>\u042d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c, \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c UWB650 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0439 AT. \u0421\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0440\u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432 \u0441\u043e\u0447\u0435\u0442\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0432 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u043c \u0447\u0435\u0442\u043a\u0438\u0439 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441.<\/p>\n<h4>2.1 \u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b AT: \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b<\/h4>\n<p>\u0412\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f UWB650 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b AT. \u042d\u0442\u0438 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0442 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0443 \u0441 UWBRFAT \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0444\u0438\u043a\u0441\u0430 \u0438 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0442\u043e\u043c \u043a\u0430\u0440\u0435\u0442\u043a\u0438 &lt; CR &gt; \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043e\u043c \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 &lt; LF &gt; \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432. \u041e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0443, \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044f \u0438 \u0437\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u044f &lt; CR &gt; &lt; LF &gt;.<\/p>\n<p>\u0412\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 5 \u043c\u0441, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c, \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043b\u0441\u044f \u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430. \u0421\u043e\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0435\u0432 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044c, \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434.<\/p>\n<h4>2.2 \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445: \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430-\u0442\u043e\u0447\u043a\u0430, \u0432\u0435\u0449\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c<\/h4>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0433\u0438\u0431\u043a\u0438\u0435 \u0438 \u0431\u043e\u0433\u0430\u0442\u044b\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u043e\u0432 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u043e\u0432 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<h3>2.2.1 \u0421\u0435\u0442\u0435\u0432\u0430\u044f \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/h3>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0418\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430: \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c UWB650 \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438 16-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u043c PAN ID (\u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438) \u0438 16-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u043c Address (\u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430). \u0421\u0432\u044f\u0437\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0441 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u043c PAN ID, \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438 \u0442\u0435\u043c \u0436\u0435 PAN ID Address \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438. \u042d\u0442\u0438 \u0434\u0432\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u044b \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0439 UWBRFAT + DEVICEID = &lt; id &gt;, &lt; addr &gt;.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445: \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0439\u0442\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 UWBRFAT + TXTARGET = &lt; address &gt;, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 &lt; address &gt; \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 &lt; \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 &gt; \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d \u0432 0xFFFF, \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u0432\u0435\u0449\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u0441 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438 \u0442\u0435\u043c \u0436\u0435 PAN ID \u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h3>2.2.2 \u041c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u044b \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/h3>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0441\u043b\u0443\u0448\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 (CCA): \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0447\u0435\u0442\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 (Clear Channel Assessment) \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e UWBRFAT + CCAENABLE=1. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043b\u0443\u0448\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c, \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u043e\u0439 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442, \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0438 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 CCA FAILURE \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442. \u0412 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0440\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f UWB \u044d\u0442\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0444\u043b\u0438\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 (ACK): \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e UWBRFAT + ACKENABLE=1. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0434\u0440 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u043c, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 ACK. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0438\u0442 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u043c ACK. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 ACK \u0432 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 ACK DETECTED; \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0430\u0439\u043c-\u0430\u0443\u0442 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d, \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f ACK WAIT TIMEOUT. \u042d\u0442\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0435\u0432 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0428\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 (AES-128): \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0439\u0442\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 UWBRFAT+SECURITY=&lt;enable &gt;, &lt; key &gt; \u0434\u043b\u044f \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0448\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f AES-128. \u041f\u0440\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c Frame Payload \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0448\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430. \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0448\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u044b \u043d\u0430 16 \u0431\u0430\u0439\u0442, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c, \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 1012 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0434\u043e 996 \u0431\u0430\u0439\u0442. \u042d\u0442\u043e \u0447\u0435\u0442\u043a\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0440\u043e\u043c\u0438\u0441\u0441 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h3>2.2.3 \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c<\/h3>\n<p>\u25cf\u00a0\u041f\u0440\u043e\u0441\u043b\u0443\u0448\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c (SNIFF): \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0441 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0435\u0439, \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c SNIFF \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b UWBRFAT + SNIFFEN = 1. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u043c \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 50% (16us \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d, 16us \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d), \u0447\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043d\u0438\u0436\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0442\u043e\u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0441\u043e 100 \u043c\u0410 \u0434\u043e 65 \u043c\u0410. \u0426\u0435\u043d\u0430 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432. \u042d\u0442\u043e \u0442\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0440\u043e\u043c\u0438\u0441\u0441 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/1bf\/b29\/d2a\/1bfb29d2ac776c1022e7f10cdf355672.png\" alt=\"\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 SNIFF (\u043f\u0440\u043e\u0441\u043b\u0443\u0448\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430)\" title=\"\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 SNIFF (\u043f\u0440\u043e\u0441\u043b\u0443\u0448\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430)\" width=\"925\" height=\"560\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/1bf\/b29\/d2a\/1bfb29d2ac776c1022e7f10cdf355672.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/1bf\/b29\/d2a\/1bfb29d2ac776c1022e7f10cdf355672.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 SNIFF (\u043f\u0440\u043e\u0441\u043b\u0443\u0448\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430)<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u00a02.2.4 \u041f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438<\/p>\n<p>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u044f\u0441\u044c \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u043c \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 \u0447\u0438\u043f\u0430 DW3000 (1023 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430), \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e 1023-11=1012 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 Frame Payload \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0435, \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0434\u043b\u0438\u043d\u0443 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0431\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0443 \u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043a \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0443 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043a \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0443 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443, \u043f\u0440\u0438 \u0442\u0435\u0445 \u0436\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e (\u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430, \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u043e \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0443 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445).<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/073\/52d\/228\/07352d2285409f4144c69bf52a2ed46e.png\" alt=\"\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0441\u043a\u0432\u043e\u0437\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f UWB\" title=\"\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0441\u043a\u0432\u043e\u0437\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f UWB\" width=\"1182\" height=\"116\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/073\/52d\/228\/07352d2285409f4144c69bf52a2ed46e.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/073\/52d\/228\/07352d2285409f4144c69bf52a2ed46e.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0441\u043a\u0432\u043e\u0437\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f UWB<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041e\u0431\u0449\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u043e\u0442 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0434\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043e \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435:<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0443<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">1 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">1012 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">6.8 \u041c\u0431\u0438\u0442\/\u0441<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">1.905 \u043c\u0441<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">12.330 \u043c\u0441<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">850\u041a\u0431\u0438\u0442\/\u0441<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">2,316 \u043c\u0441<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">20.885 \u043c\u0441<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u00a0<\/p>\n<h4>2.3 \u0412\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438: \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0439\u0442\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 DS-TWR<\/h4>\n<p>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0443\u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0434\u0432\u0443\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0435\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 (Double-Sided Two-Way Ranging, DS-TWR) \u0438 \u0441\u043e\u0447\u0435\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0435\u0433\u043e \u0434\u0432\u0443\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0435\u0433\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 (SS-TWR). \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e DS-TWR, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0442\u0440\u0435\u0445\u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438, \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u043a\u0440\u0438\u0441\u0442\u0430\u043b\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430\u0445 (\u043c\u0433\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0440\u0435\u0439\u0444 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432), \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432 \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u0439 \u0441\u0435\u0442\u043810.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/3af\/5e4\/dd5\/3af5e4dd598a19261cd1be252501c446.png\" alt=\"\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 DS-TWR (\u0434\u0432\u0443\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0435\u0435 \u0434\u0432\u0443\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438)\" title=\"\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 DS-TWR (\u0434\u0432\u0443\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0435\u0435 \u0434\u0432\u0443\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438)\" width=\"644\" height=\"238\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/3af\/5e4\/dd5\/3af5e4dd598a19261cd1be252501c446.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/3af\/5e4\/dd5\/3af5e4dd598a19261cd1be252501c446.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 DS-TWR (\u0434\u0432\u0443\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0435\u0435 \u0434\u0432\u0443\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438)<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u25cf\u00a0\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u043e\u043b\u0438: \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 (\u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440) \u0438 \u041e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 (\u043f\u043e\u0434\u0447\u0438\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439). \u0425\u043e\u0441\u0442 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043d\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0430 \u043f\u043e\u0434\u0447\u0438\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442.<\/p>\n<p>\u25cf\u00a0\u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f:<\/p>\n<p>\u25cb\u00a0\u0425\u043e\u0441\u0442: \u0425\u043e\u0441\u0442 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0447\u0438\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b UWBRFAT + RANGING = &lt; number &gt;, &lt; addr1 &gt;, &lt; addr2 &gt;,&#8230; \u0433\u0434\u0435 &lt; number &gt;-\u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0447\u0438\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0430 &lt; addr &gt;-\u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0434\u0447\u0438\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n<p>\u25cb\u00a0\u041f\u043e\u0434\u0447\u0438\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439: \u043f\u043e\u0434\u0447\u0438\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043e\u0442\u0437\u044b\u0432\u0430 \u0438 \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0445\u043e\u0441\u0442\u0430 \u043e\u043d \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u25cf\u00a0\u0410\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0430 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430: \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0445\u043e\u0441\u0442-\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043b \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 + RANGING = (&lt; distance &gt;), (&lt; rssi &gt;). \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 -1.<\/p>\n<p>\u25cf\u00a0\u041f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c: \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0447\u0440\u0435\u0437\u0432\u044b\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0439. \u0412 \u043d\u0438\u0436\u0435\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430\u0445:<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0443<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0420\u0435\u0436\u0438\u043c<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td rowspan=\"2\">\n<p align=\"justify\">6.8 \u041c\u0431\u0438\u0442\/\u0441<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u0442\u043e\u0440 (Initiator)<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">4.819 \u043c\u0441<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041f\u043e\u0434\u0447\u0438\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 (Responder)<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">4.051 \u043c\u0441<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td rowspan=\"2\">\n<p align=\"justify\">850\u041a\u0431\u0438\u0442\/\u0441<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u0442\u043e\u0440 (Initiator)<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">5.545 \u043c\u0441<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041f\u043e\u0434\u0447\u0438\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 (Responder)<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">4.553 \u043c\u0441<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u0418\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0438 \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u044f \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 P011 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f.<\/p>\n<p>\u00a0<\/p>\n<h4>2.4 \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 (RTLS): \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 2D \u0438 3D<\/h4>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u043b\u043d\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0443\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0438 \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>\u25cf\u00a0\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u043e\u043b\u0438: \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 Tag (\u043c\u0435\u0442\u043a\u0430, \u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0449\u0430\u044f\u0441\u044f \u0446\u0435\u043b\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0430) \u0438 Anchor (\u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044f, \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0441 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438).<\/p>\n<p>\u25cf\u00a0\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438: \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0448\u0430\u0433\u043e\u043c \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0440\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438. \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u0441\u0430\u043d\u0442\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u0445 \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0435\u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0439 UWBRFAT+COORDINATE=&lt;x &gt;, &lt; y &gt;, &lt; z &gt;. \u041e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0438 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u25cf\u00a0\u041e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043c\u0435\u0442\u043a\u0438: \u043c\u0435\u0442\u043a\u0430 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b UWBRFAT + LOCATION = &lt; anchor1 &gt;, &lt; anchor2 &gt;,&#8230; \u0412 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u043a\u0430\u043a \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c 3 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0439 (\u0434\u043b\u044f 2D \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f) \u0438\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c 4 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0439 (\u0434\u043b\u044f 3D \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f). \u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0432 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0435, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0442\u0440\u0438\u0430\u043d\u0433\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 (\u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0442\u043e\u0447\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f) \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 (x, y, z) \u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442.<\/p>\n<p>\u25cf\u00a0\u0421\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442: \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0445\u043e\u0441\u0442\u0430, \u043e\u043d \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0445\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432. \u0422\u043e\u0447\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0433\u043e \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f SNIFF \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u043a\u0430\u0434\u0440\u044b \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044b. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445 \u0441 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 (\u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0445\u043e\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438) \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043e\u043c \u043a \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 (MAC), \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u043a\u0430\u043a \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u0441 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c (TDMA), \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0438 \u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043b\u043b\u0438\u0437\u0438\u0439 \u0438 \u0441\u0431\u043e\u0435\u0432 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432. \u0421\u0430\u043c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f, \u043d\u043e \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u0432 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f.<\/p>\n<p>\u00a0<\/p>\n<h3>\u0413\u043b\u0430\u0432\u0430 3: \u0420\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b<\/h3>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0433\u043b\u0430\u0432\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f UWB650, \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0435 \u0437\u0430 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0438 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043e\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0435\u0442\u0438, \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0436\u0438\u0437\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043c\u043e\u0449\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 UWB.<\/p>\n<h4>3.1 \u0420\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u043e\u043d\u044b \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438<\/h4>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c \u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430\u0445, \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c UWB650 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438.<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438: \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f Mesh \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0430 \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b UWBRFAT+MESHENABLE=&lt;type &gt;. \u042d\u0442\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u0443\u044e \u0440\u0435\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0443\u0437\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u044f\u0435\u0442 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0442\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0420\u0435\u0436\u0438\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b: \u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0438\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0440\u043e\u043b\u0438 \u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438 Mesh, \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c &lt; type &gt;:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>type=1 (\u0447\u0438\u0441\u0442\u0430\u044f \u0440\u0435\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f): \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u0430\u043a \u0443\u0437\u0435\u043b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043d\u0435 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435. \u041f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0435\u0432 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0440\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0437\u043e\u043d.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>type=2 (\u0447\u0438\u0441\u0442\u044b\u0439 \u0443\u0437\u0435\u043b): \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443\u0437\u043b\u043e\u043c \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043d\u0435 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u044b\u043b\u043a\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>type=3 (\u0441\u043c\u0435\u0448\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c): \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0443\u0437\u043b\u043e\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0440\u0435\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c. \u041e\u043d \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0441 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u043c \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u043e\u0442 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u0431\u044f. \u042d\u0442\u043e \u0441\u0430\u043c\u0430\u044f \u0433\u0438\u0431\u043a\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0437\u043b\u0443 \u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/805\/72f\/fab\/80572ffab4ec5c0e73f795ac81fa57fe.png\" alt=\"\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0441\u0435\u0442\u0438 Mesh\" title=\"\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0441\u0435\u0442\u0438 Mesh\" width=\"955\" height=\"673\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/805\/72f\/fab\/80572ffab4ec5c0e73f795ac81fa57fe.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/805\/72f\/fab\/80572ffab4ec5c0e73f795ac81fa57fe.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0441\u0435\u0442\u0438 Mesh<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u0443\u044e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u044b\u043b\u043a\u0443 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438, \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u044f \u0448\u0442\u043e\u0440\u043c\u044b \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u0432\u0435\u0449\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430, \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043b\u0438\u043c\u0438\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438 \u0432 10 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u044b\u043b\u043e\u043a \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u044f\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c \u0443\u0437\u043b\u043e\u043c, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043b\u043e 10 \u0440\u0430\u0437, \u043e\u043d \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u044b\u043b\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u0441 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 Mesh \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0431\u0435\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 (\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0433\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f). \u042d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 Mesh \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u043d\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432 \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/b5b\/6ac\/55a\/b5b6ac55a95e9a6d7d420d952f7af3fb.png\" alt=\"\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438 Mesh\" title=\"\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438 Mesh\" width=\"1004\" height=\"114\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/b5b\/6ac\/55a\/b5b6ac55a95e9a6d7d420d952f7af3fb.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/b5b\/6ac\/55a\/b5b6ac55a95e9a6d7d420d952f7af3fb.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438 Mesh<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h4>3.2 \u041e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b YModem<\/h4>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0435\u0444\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u0430, \u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044a\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d\u0443 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f: \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445. \u0420\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c: \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0439\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u044e\u044e \u0446\u0435\u043f\u044c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b\u0442\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c 35-\u043f\u0438\u043d \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f (UPGRADE) \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c (\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c GND), \u0438, \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0432\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0438 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/953\/ed6\/8d5\/953ed68d5d81291790f3e4ba28492117.png\" alt=\"35 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 UPGRADE \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f UWB650\" title=\"35 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 UPGRADE \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f UWB650\" width=\"661\" height=\"314\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/953\/ed6\/8d5\/953ed68d5d81291790f3e4ba28492117.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/953\/ed6\/8d5\/953ed68d5d81291790f3e4ba28492117.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>35 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 UPGRADE \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f UWB650<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<ul>\n<li>\n<p>\u00a0\u041f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u044b \u0438 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b: \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b YModem, \u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 115200 \u0431\u0438\u0442\/\u0441. \u041f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 \u041f\u041a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b YModem, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a ExtraPuTTY \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0433\u0430\u0434\u0436\u0435\u0442 SerialPortYmodem.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u00a0\u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f: \u041f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0435 \u044d\u0442\u0430\u043f\u044b \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435:<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>1.\u00a0\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>2.\u00a0\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u043a \u041f\u041a, \u043e\u0442\u043a\u0440\u043e\u0439\u0442\u0435 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430, \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 YModem, \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0440\u0442 COM \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/6ea\/5e7\/75a\/6ea5e775a24dde4ee1f724ab411aaf00.png\" alt=\"\u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 ExtraPuTTY\" title=\"\u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 ExtraPuTTY\" width=\"564\" height=\"468\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/6ea\/5e7\/75a\/6ea5e775a24dde4ee1f724ab411aaf00.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/6ea\/5e7\/75a\/6ea5e775a24dde4ee1f724ab411aaf00.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 ExtraPuTTY<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>3.\u00a0\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0440\u0443\u043a\u043e\u043f\u043e\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f YModem, \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u043c (\u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u043e\u0432 &#8216;C&#8217;).  <\/p>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/c50\/237\/74a\/c5023774aec964608c595c8ec962fe3f.png\" alt=\"\u0421\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0440\u0443\u043a\u043e\u043f\u043e\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f YModem (\u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b 'C')  \" title=\"\u0421\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0440\u0443\u043a\u043e\u043f\u043e\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f YModem (\u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b 'C')  \" width=\"367\" height=\"121\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/c50\/237\/74a\/c5023774aec964608c595c8ec962fe3f.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/c50\/237\/74a\/c5023774aec964608c595c8ec962fe3f.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0421\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0440\u0443\u043a\u043e\u043f\u043e\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f YModem (\u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b &#8216;C&#8217;)  <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>4.\u00a0\u0412 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 \u041f\u041a \u0432\u044b\u0431\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u00ab\u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0444\u0430\u0439\u043b\u00bb, \u0443\u043a\u0430\u0436\u0438\u0442\u0435 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0438 \u043d\u0430\u0447\u043d\u0438\u0442\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443.  <\/p>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/e93\/c93\/ffe\/e93c93ffe0d78c5b867fba20f65e88c8.png\" alt=\"\u0412 ExtraPuTTY \u0432\u044b\u0431\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0443 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 Ymodem.  \" title=\"\u0412 ExtraPuTTY \u0432\u044b\u0431\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0443 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 Ymodem.  \" width=\"340\" height=\"195\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/e93\/c93\/ffe\/e93c93ffe0d78c5b867fba20f65e88c8.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/e93\/c93\/ffe\/e93c93ffe0d78c5b867fba20f65e88c8.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0412 ExtraPuTTY \u0432\u044b\u0431\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0443 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 Ymodem.  <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/218\/c9c\/d1e\/218c9cd1e139344a125cdfab13d54a02.png\" alt=\"\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u0432 ExtraPuTTY  \" title=\"\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u0432 ExtraPuTTY  \" width=\"337\" height=\"192\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/218\/c9c\/d1e\/218c9cd1e139344a125cdfab13d54a02.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/218\/c9c\/d1e\/218c9cd1e139344a125cdfab13d54a02.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u0432 ExtraPuTTY  <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>5.\u00a0\u0414\u043e\u0436\u0434\u0438\u0442\u0435\u0441\u044c \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430.  <\/p>\n<p>6.\u00a0\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043e\u0442\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442 35 \u043e\u0442 GND \u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f.  <\/p>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/6b7\/792\/df4\/6b7792df4e2350226cc4c479b532a939.png\" alt=\"\u0417\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0432 ExtraPuTTY  \" title=\"\u0417\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0432 ExtraPuTTY  \" width=\"404\" height=\"177\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/6b7\/792\/df4\/6b7792df4e2350226cc4c479b532a939.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/6b7\/792\/df4\/6b7792df4e2350226cc4c479b532a939.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0417\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0432 ExtraPuTTY  <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>7.\u00a0\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442 \u043d\u043e\u0432\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443.  <\/p>\n<p>\u041d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 SerialPortYmodem:  <br \/>1.\u0412\u044b\u0431\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 COM-\u043f\u043e\u0440\u0442 \u0438 \u043e\u0442\u043a\u0440\u043e\u0439\u0442\u0435 \u0435\u0433\u043e.  <\/p>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/ffd\/576\/0ef\/ffd5760ef37ae4bee5c65ba9b74ec302.png\" alt=\"\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0432 SerialPortYmodem  \" title=\"\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0432 SerialPortYmodem  \" width=\"460\" height=\"294\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/ffd\/576\/0ef\/ffd5760ef37ae4bee5c65ba9b74ec302.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/ffd\/576\/0ef\/ffd5760ef37ae4bee5c65ba9b74ec302.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0432 SerialPortYmodem  <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>2.\u00a0\u041d\u0430\u0439\u0434\u0438\u0442\u0435 \u0438 \u0432\u044b\u0431\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438, \u043d\u0430\u0436\u043c\u0438\u0442\u0435 \u00ab\u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\u00bb \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438.  <\/p>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/9a6\/46e\/077\/9a646e0776f6a0b887d32b5ecb4e0df8.png\" alt=\"\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u0432 SerialPortYmodem  \" title=\"\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u0432 SerialPortYmodem  \" width=\"460\" height=\"294\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/9a6\/46e\/077\/9a646e0776f6a0b887d32b5ecb4e0df8.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/9a6\/46e\/077\/9a646e0776f6a0b887d32b5ecb4e0df8.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u0432 SerialPortYmodem  <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>3. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0445\u0435. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043e\u0442\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442 35 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c.  <\/p>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/b87\/641\/ef3\/b87641ef38c10d0d6f1c4a3c50d3b1cb.png\" alt=\"\u0423\u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u0432 SerialPortYmodem  \" title=\"\u0423\u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u0432 SerialPortYmodem  \" width=\"460\" height=\"294\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/b87\/641\/ef3\/b87641ef38c10d0d6f1c4a3c50d3b1cb.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/b87\/641\/ef3\/b87641ef38c10d0d6f1c4a3c50d3b1cb.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0423\u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u0432 SerialPortYmodem  <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u25cf\u00a0<strong>\u0421\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/strong> \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u043c 35-\u0433\u043e \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430. \u0412\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0441\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u044b\u0447\u043a\u0430, \u0437\u0430\u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c GPIO \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e MCU \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0433\u043d\u043e\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0443\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u0437\u044b\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432.\u00a0<\/p>\n<h3>\u0413\u043b\u0430\u0432\u0430 4: \u041a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b<\/h3>\n<p>\u042d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u043e\u0442\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0441 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0439 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u044f\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0430\u0445, \u043e\u043d \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0434\u0435\u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b \u0438 \u0443\u0433\u043b\u0443\u0431\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041e\u0441\u0432\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043b\u044e\u0447\u043e\u043c \u043a \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f UWB650.<\/p>\n<h4>4.1 \u0422\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u044b: \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u043c \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/h4>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435: \u0417\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b (Antenna Delay) \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u0441\u0443\u043c\u043c\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439, \u0433\u0434\u0435 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0442\u043a\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b UWB, \u0438 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439 \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b. \u041e\u043d \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b, \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c: \u0425\u043e\u0442\u044f \u044d\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u0435 (\u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u043d\u0430\u043d\u043e\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434), \u043e\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430 (ToF) \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u044f\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e\u0441\u044f \u0432 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0435, \u043d\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043e \u0432 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 ToF. \u0422\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 UWB \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430\u043d\u043e\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0438 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0435 \u043d\u0435\u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0438\u043d\u0442\u0443\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c: \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0432 1 \u043d\u0441 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u043a \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 30 \u0441\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438: \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f UWB650 \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u0439 \u0432 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0430\u0445 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442 \u0438 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 ANTDELAY (\u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e 16440), \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430 \u0437\u0430\u0432\u043e\u0434\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f, \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438\u0448\u044c \u044d\u043c\u043f\u0438\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c\u044b\u043c \u043a \u043e\u0431\u0449\u0438\u043c \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c. \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u00b1 10 \u0441\u043c, \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u0430\u044f \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u043f\u0446\u0438\u0435\u0439, \u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u043c \u0448\u0430\u0433\u043e\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h4>4.2 \u041c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434: \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c \u043d\u0430\u0438\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0445 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u043e\u0432<\/h4>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435, \u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c Qorvo, \u0438 \u0435\u0433\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0438\u0437\u0431\u044b\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u0435\u043a.<\/p>\n<p>\u25cf\u00a0<strong>\u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435: <\/strong>\u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u0442\u0440\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f UWB. \u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043d\u0443\u043b\u044c. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0432 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0438 \u0441 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u043c \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0443\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f (<img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"EDM\\scriptstyle Measured\" alt=\"EDM\\scriptstyle Measured\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b75\/ae7\/04f\/b75ae704f0f1dd1c955ee772608eb7bd.svg\" width=\"113\" height=\"17\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b75\/ae7\/04f\/b75ae704f0f1dd1c955ee772608eb7bd.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b75\/ae7\/04f\/b75ae704f0f1dd1c955ee772608eb7bd.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>), \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0443\u044e 6 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 (d12, d21, d13, d31, d23, d32). \u0412 \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 (<img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"EDM\\scriptstyle Actual\" alt=\"EDM\\scriptstyle Actual\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f74\/3e1\/606\/f743e1606293645f6dbda0cde9778028.svg\" width=\"91\" height=\"17\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f74\/3e1\/606\/f743e1606293645f6dbda0cde9778028.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f74\/3e1\/606\/f743e1606293645f6dbda0cde9778028.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>).<\/p>\n<p>\u0426\u0435\u043b\u044c \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438: \u0446\u0435\u043b\u044c \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\left( {\\tau _1},\\;{\\tau _2},\\;{\\tau _3} \\right)\" alt=\"\\left( {\\tau _1},\\;{\\tau _2},\\;{\\tau _3} \\right)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/49e\/309\/675\/49e309675064e71bf9313f70b5278c81.svg\" width=\"94\" height=\"22\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/49e\/309\/675\/49e309675064e71bf9313f70b5278c81.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/49e\/309\/675\/49e309675064e71bf9313f70b5278c81.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>\u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0443 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c. \u042d\u0442\u043e \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u043d\u044b\u0445 \u043d\u043e\u0440\u043c:<br \/><img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\underset{\\tau}{\\text{min}} \\left\\| \\text{EDM}_{\\text{Actual}}(\\tau) - \\text{EDM}_{\\text{Measured}} \\right\\|_F\" alt=\"\\underset{\\tau}{\\text{min}} \\left\\| \\text{EDM}_{\\text{Actual}}(\\tau) - \\text{EDM}_{\\text{Measured}} \\right\\|_F\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e2e\/f7e\/42d\/e2ef7e42d9b75eb542fc6a521ecb09eb.svg\" width=\"304\" height=\"31\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e2e\/f7e\/42d\/e2ef7e42d9b75eb542fc6a521ecb09eb.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e2e\/f7e\/42d\/e2ef7e42d9b75eb542fc6a521ecb09eb.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u25cf\u00a0\u041b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0438\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0445 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u043e\u0432. \u0425\u043e\u0442\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u043d\u043e\u0439 \u043d\u043e\u0440\u043c\u044b, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 C \u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u0443\u044e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e-\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0438\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0445 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u043e\u0432. \u042d\u0442\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0438\u0437\u0431\u044b\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0414\u043b\u044f \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u044b \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439<\/p>\n<p>\u25cf\u00a0\u0418\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 i \u0438 j, \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u043e\u0431\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0441\u0443\u043c\u043c\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u0435\u043a \u043e\u0431\u0435\u0438\u0445 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d. \u041c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"d_{\\text{measured},ij} - d_{\\text{actual},ij} \\approx c\\left( {r_i + r_j} \\right)\" alt=\"d_{\\text{measured},ij} - d_{\\text{actual},ij} \\approx c\\left( {r_i + r_j} \\right)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/078\/33c\/266\/07833c2663f2e29f76867822db8f240d.svg\" width=\"276\" height=\"23\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/078\/33c\/266\/07833c2663f2e29f76867822db8f240d.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/078\/33c\/266\/07833c2663f2e29f76867822db8f240d.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435 c-\u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0434\u0430\u0442\u044c \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u0435\u043a \u03c4i \u0438 \u03c4j. \u041f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, 6 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 3 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u043c\u0438) \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 Ax = b, \u0433\u0434\u0435 x-\u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0438\u0439 \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438. \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0430 \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f (ATA) x = ATb.\u00a0<\/p>\n<h4>4.3 \u0420\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438<\/h4>\n<p>\u041d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0448\u0430\u0433\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043e\u0432, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0442\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 UWB650 \u0432 \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0424\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438: \u0432\u044b\u0431\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0431\u0435\u0437 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u044b\u0445 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439. \u041f\u043e\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u0435 \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 3 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 UWB650 \u0441\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u0440\u043d\u043e \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0438\u043c\u0438 d_Act \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0430, \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 30 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432), \u0438\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f: \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 UWBRFAT + ANTDELAY=0 \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435 3 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0447\u0438\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0430\u0446\u0438\u044e \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>3.\u00a0\u0421\u0431\u043e\u0440 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445: \u0434\u0432\u0443\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f 1 \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f 2 \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0443\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c 1 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0445\u043e\u0441\u0442\u0430 2 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0448\u0438\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 d21; \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u0443\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c 2 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430 1 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0448\u0438\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 d12. \u0412\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 3 \u043f\u0430\u0440 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 (\u0432\u0441\u0435\u0433\u043e 6 \u0440\u0430\u0437) \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0448\u0438\u0442\u0435 \u0432\u0441\u0435 6 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>4.\u00a0\u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438: \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 Qt Antdelay_cal.exe. \u0412\u0432\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435 \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 6 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0438 1 \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 d_Act, \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435, \u0438 \u043d\u0430\u0436\u043c\u0438\u0442\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 \u00ab\u0420\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c\u00bb.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438: \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u044b\u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 3 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 ANTDELAY, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044e. \u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 UWBRFAT + ANTDELAY = &lt; \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 &gt; \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442, \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430: \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 UWBRFAT + FLASH \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b \u0432\u043e \u0444\u043b\u044d\u0448-\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0439\u0442\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0412 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435, \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u043c, \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044e, \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445 \u00b110 \u0441\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u0443\u044e \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0423\u0441\u043f\u0435\u0445 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d \u043d\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f. \u0421\u0430\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 reference \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u044b\u043c \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u043d\u044b\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0438 \u043b\u044e\u0431\u0430\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430, \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u043c \u043a\u0430\u043a \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u00ab \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u00bb \u0432 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044e \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043f\u0440\u0435\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 UWB.<\/p>\n<h3>\u0413\u043b\u0430\u0432\u0430 5: \u0421\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0440\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0438<\/h3>\n<p>\u042d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0448\u0435\u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u044b\u0445 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439 \u0432 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0440\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 UWB650 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043c\u0438\u0440\u0435. \u0421\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u043f\u043e\u043b\u0430\u0434\u043e\u043a \u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u0432 \u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0440\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0434\u043b\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u00a0<\/p>\n<h4>5.1 \u0421\u043c\u044f\u0433\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b: \u043e\u043a\u043a\u043b\u044e\u0437\u0438\u044f \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u044b<\/h4>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b UWB \u0442\u0435\u0441\u043d\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u0430 \u0441 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0440\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u25cf\u00a0\u0420\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f (Line-of-Sight, LoS) \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435: UWB-\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0438 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u044b \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e\u0431\u0435\u0442\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0435\u043d\u044b. \u0421\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f\u043c\u0438. \u0425\u043e\u0442\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0435\u0449\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430, \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0443\u0442\u0438 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u043a \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u043c\u0443 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u043a \u0441\u0435\u0440\u044c\u0435\u0437\u043d\u044b\u043c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041c\u0435\u0442\u0430\u043b\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043d\u044b \u0438\u043b\u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0442\u0430\u043b\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u0435\u0440\u044c\u0435\u0437\u043d\u043e \u043f\u043e\u0433\u043b\u043e\u0449\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b UWB \u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u043f\u044b\u0435 \u0437\u043e\u043d\u044b \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430.<\/p>\n<p>\u25cf\u00a0\u0410\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043e\u0431\u0449\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439:<\/p>\n<p>\u25cb\u00a0\u0422\u0432\u0435\u0440\u0434\u0430\u044f \u0441\u0442\u0435\u043d\u0430: \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c, \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434 \u0443\u0433\u043b\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043d\u044b \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c, \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0434\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u25cb\u00a0\u0421\u0442\u0435\u043a\u043b\u044f\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0435\u043d\u0430: \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0435 \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>\u25cb\u00a0\u041f\u043e\u043b\u043e\u0441\u044b, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u044b \u0438 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u044c\u044f: \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044c \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, 100 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432), \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0441\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435, \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u0435 \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435; \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 1 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u043e\u0442 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b \u043d\u0430 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435, \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0440\u0435\u0439\u0444 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n<p>\u25cb\u00a0\u041a\u0430\u0440\u0442\u043e\u043d, \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u044f\u043d\u043d\u0430\u044f \u0434\u043e\u0441\u043a\u0430: \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0442\u043e\u043b\u0449\u0438\u043d\u0430 \u043d\u0435\u0432\u0435\u043b\u0438\u043a\u0430 (\u22645 \u0441\u043c), \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043e, \u043d\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u043a \u043e\u0441\u043b\u0430\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441\u0438\u043b\u044b \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430.<\/p>\n<p>\u25cf\u00a0\u041d\u0430\u0438\u043b\u0443\u0447\u0448\u0430\u044f \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0440\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f: \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438 (\u0430\u043d\u043a\u0435\u0440\u044b) \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 (\u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 2 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0434 \u0437\u0435\u043c\u043b\u0435\u0439), \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043c\u0435\u0442\u043a\u0430\u043c\u0438 (\u0442\u0435\u0433\u0430\u043c\u0438) \u0438 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u0447\u0435\u0442\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043b\u044e\u0434\u044c\u043c\u0438, \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0437\u0435\u043c\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c. \u0423\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0440\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 UWB-\u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0438, \u043d\u043e \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0442\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u00a0<\/p>\n<h4>5.2 \u0423\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/h4>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043d\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c, \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0448\u0430\u0433\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b:<\/p>\n<p>\u25cf\u00a0\u041d\u0438\u0437\u043a\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438:<\/p>\n<p>1.\u00a0\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b: \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0431\u043b\u0438\u0437\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>2.\u00a0\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445: \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044c\u0442\u0435 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0432 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f UWB, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0432 \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442 (CH5).<\/p>\n<p>3.\u00a0\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f: \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0438 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0430.<\/p>\n<p>4.\u00a0\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438: \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439, \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0432 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b.<\/p>\n<p>\u25cf\u00a0\u041f\u043b\u043e\u0445\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<p>1.\u00a0\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442: \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438. \u041e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0439\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0440\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c, \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b UWBRFAT + COORDINATE, \u0438 \u0447\u0442\u043e \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u044b \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b (\u0441\u043c)4.<\/p>\n<p>2.\u00a0\u0413\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430: \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044c\u0442\u0435, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0440\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a, \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a). \u041f\u043b\u043e\u0445\u0430\u044f \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432\u0441\u0435 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438) \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 (GDOP), \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0435\u0440\u044c\u0435\u0437\u043d\u043e \u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>3.\u00a0\u0412\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430 \u0438 \u043a\u043e\u043f\u043b\u0430\u043d\u0430\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c: \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0435 \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438. \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0432\u0443\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>4.\u00a0\u041f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0435: \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u0435\u0442\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0437\u043e\u043d\u044b \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0435\u0439. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u0435\u0442\u043a\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0437\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044b \u0437\u043e\u043d\u044b \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438, \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0441\u043d\u0438\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<h3>\u0413\u043b\u0430\u0432\u0430 6: \u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438<\/h3>\n<h4>\u0412 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u0441\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043b\u0443\u0430\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f UWB650, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u043c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u043b\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0438 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0430.<\/h4>\n<h3>\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c UWB650 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/h3>\n<p><strong>6.1 \u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>&lt; CR &gt; \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0442\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0435\u0442\u043a\u0438, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c 0x0D.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>&lt; LF &gt; \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c 0x0A.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>&lt; \u2026 &gt; \u0418\u043c\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430. \u0423\u0433\u043b\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0431\u043a\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>6.2 \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434<\/strong><\/p>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0432\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430, \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442, \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442. \u0424\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d: \u043e\u043d \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 UWBRFAT \u0438 \u0437\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 &lt; CR &gt; &lt; LF &gt;. \u041a\u043e\u0434\u044b \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0438 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0437\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f &lt; CR &gt; \u0438 &lt; LF &gt;.<\/p>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/37d\/111\/21e\/37d11121eaf20de315c3d57ecb392bb9.png\" width=\"450\" height=\"159\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/37d\/111\/21e\/37d11121eaf20de315c3d57ecb392bb9.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/37d\/111\/21e\/37d11121eaf20de315c3d57ecb392bb9.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/f60\/6ca\/8b1\/f606ca8b14594c99b1071996d2d33650.png\" alt=\"\" title=\"\" width=\"450\" height=\"159\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/f60\/6ca\/8b1\/f606ca8b14594c99b1071996d2d33650.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/f60\/6ca\/8b1\/f606ca8b14594c99b1071996d2d33650.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p><em>(\u0412\u0432\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0438 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0448\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430\u0434\u0446\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f)<\/em><\/p>\n<p>&lt; CR &gt; \u0438 &lt; LF &gt; \u043d\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043e\u043d \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u0437\u0431\u0435\u0433\u0430\u0442\u044c \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u0441 UWBRFAT \u0438 \u0437\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f &lt; CR &gt; \u0438 &lt; LF &gt;.<\/p>\n<p><strong>\u041c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430<\/strong><\/p>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c UWB650 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432, \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u043c, \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u0439\u043c-\u0430\u0443\u0442\u0430. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0431\u0430\u0439\u0442, \u043e\u043d \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 5 \u043c\u0441, \u0430 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0431\u0430\u0439\u0442\u044b, \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e \u043e\u0442\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0434\u043e \u0442\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0440, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d \u0438\u043b\u0438 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442 \u0442\u0430\u0439\u043c-\u0430\u0443\u0442, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n<p>1) \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u043f\u0440\u0438\u043a\u0430\u0437<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u043e\u0442\u043a\u043b\u0438\u043a<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">UWBRFAT<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041e\u041a<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>2) \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u043f\u0440\u0438\u043a\u0430\u0437<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u043e\u0442\u043a\u043b\u0438\u043a<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">UWBRFAT+VERSION?<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">V1.2<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u0435. \u0418\u0437-\u0437\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438.<\/p>\n<p>3) \u0412\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u043a \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u043f\u0440\u0438\u043a\u0430\u0437<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u043e\u0442\u043a\u043b\u0438\u043a<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">UWBRFAT+DEFAULT<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041e\u041a<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u0435. \u042d\u0442\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c, \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0438\u0442 OK, \u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443:<\/p>\n<p>Finished Startup<\/p>\n<p>4) \u041f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u043f\u0440\u0438\u043a\u0430\u0437<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u043e\u0442\u043a\u043b\u0438\u043a<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0423\u0412\u0411\u0420\u0424\u0410\u0422+\u0420\u0415\u0421\u0415\u0422<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041e\u041a<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u0435. \u042d\u0442\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c, \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0438\u0442 OK, \u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443:<\/p>\n<p>Finished Startup<\/p>\n<p>5) \u0421\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0432\u043e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u043c Flash<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u043f\u0440\u0438\u043a\u0430\u0437<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u043e\u0442\u043a\u043b\u0438\u043a<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">UWBRFAT+FLASH<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041e\u041a<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u0435: \u0412 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0441\u043e \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u043e\u043c * \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u044b \u0432 Flash \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b, \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b.<\/p>\n<p>6) \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0442\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td colspan=\"2\">\n<p align=\"left\">\u043f\u0440\u0438\u043a\u0430\u0437<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u043e\u0442\u043a\u043b\u0438\u043a<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">UWBRFAT+BAUDRATE?<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">+BAUDRATE = &lt; \u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0430 &gt;<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">* UWBRFAT + BAUDRATE = &lt; \u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0430 &gt;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041e\u041a<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<\/td>\n<td colspan=\"2\">\n<p align=\"left\">&lt; rate &gt;: \u0446\u0435\u043b\u044b\u0439 \u0442\u0438\u043f. \u041a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430:<\/p>\n<p align=\"left\">0:23 0400bps<\/p>\n<p align=\"left\">1:115200 \u0431\u0438\u0442\/\u0441 (\u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e)<\/p>\n<p align=\"left\">2:57 600\u0431\u0438\u0442\/\u0441<\/p>\n<p align=\"left\">3.38400 \u0431\u0438\u0442\/\u0441<\/p>\n<p align=\"left\">4.19200 \u0431\u0438\u0442\/\u0441<\/p>\n<p align=\"left\">5.9600 \u0431\u0438\u0442\/\u0441<\/p>\n<p align=\"left\">\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u0435: \u0414\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430 8 \u0431\u0438\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, 1 \u0431\u0438\u0442 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438, \u043d\u0435\u0442 \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430 \u0438 \u043d\u0435\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043c.<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b<\/p>\n<\/td>\n<td colspan=\"2\">\n<p align=\"left\">\u0422\u0435\u043a\u0443\u0449\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430:<\/p>\n<p align=\"left\">\u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c: UWBRFAT + BAUDRATE?<\/p>\n<p align=\"left\">\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442: +BAUDRATE=0<\/p>\n<p align=\"left\">\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u043d\u0430 9600:<\/p>\n<p align=\"left\">\u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c: UWBRFAT + BAUDRATE = 5<\/p>\n<p align=\"left\">\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442: \u041e\u041a<\/p>\n<p align=\"left\">\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a:<\/p>\n<p align=\"left\">\u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c: UWBRFAT + BAUDRATE = 6<\/p>\n<p align=\"left\">\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442: ERROR<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>7) \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0443 \u0447\u0438\u043f\u0430 UWB<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td colspan=\"2\">\n<p align=\"left\">\u043f\u0440\u0438\u043a\u0430\u0437<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u043e\u0442\u043a\u043b\u0438\u043a<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">UWBRFAT+DATARATE?<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">+DATARATE=&lt;\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0430 &gt;<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">* UWBRFAT + DATARATE = &lt; \u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0430 &gt;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041e\u041a<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<\/td>\n<td colspan=\"2\">\n<p align=\"left\">&lt; rate &gt;: \u0446\u0435\u043b\u043e\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0438\u043f, \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0443.<\/p>\n<p align=\"left\">0:850 \u041a\u0431\u0438\u0442\/\u0441<\/p>\n<p align=\"left\">1: 6,8 \u041c\u0431\u0438\u0442\/\u0441 (\u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e)<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b<\/p>\n<\/td>\n<td colspan=\"2\">\n<p align=\"left\">\u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0443:<\/p>\n<p align=\"left\">\u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c: UWBRFAT + DATARATE?<\/p>\n<p align=\"left\">\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442: +DATARATE=1<\/p>\n<p align=\"left\">\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0443:<\/p>\n<p align=\"left\">\u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c: UWBRFAT + DATARATE = 0<\/p>\n<p align=\"left\">\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442: \u041e\u041a<\/p>\n<p align=\"left\">\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a:<\/p>\n<p align=\"left\">\u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c: UWBRFAT + DATARATE = 2<\/p>\n<p align=\"left\">\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442: ERROR<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>8) \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 PAN ID \u0438 Address \u0447\u0438\u043f\u0430 UWB<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td colspan=\"2\">\n<p align=\"left\">\u043f\u0440\u0438\u043a\u0430\u0437<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u043e\u0442\u043a\u043b\u0438\u043a<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">UWBRFAT+DEVICEID?<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">+DEVICEID=&lt;id &gt;, &lt; addr &gt;<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">* UWBRFAT+DEVICEID=&lt;id &gt;, &lt; addr &gt;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041e\u041a<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<\/td>\n<td colspan=\"2\">\n<p align=\"left\">&lt; id &gt;: \u0448\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430\u0434\u0446\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 4-\u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0442\u0438\u043f \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u0430, \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d: 0000-FFFE (\u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e: 0000)<\/p>\n<p align=\"left\">&lt; addr &gt;: \u0448\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430\u0434\u0446\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 4-\u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0442\u0438\u043f \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u0430, \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d: 0000-FFFE (\u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e: 0000)<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b<\/p>\n<\/td>\n<td colspan=\"2\">\n<p align=\"left\">\u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435 PAN ID \u0438 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441:<\/p>\n<p align=\"left\">\u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c: UWBRFAT + DEVICEID?<\/p>\n<p align=\"left\">\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442: +DEVICEID=1234,5678<\/p>\n<p align=\"left\">\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 PAN ID \u0438 Address:<\/p>\n<p align=\"left\">\u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c: UWBRFAT + DEVICEID=ABCD,1234<\/p>\n<p align=\"left\">\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442: \u041e\u041a<\/p>\n<p align=\"left\">\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a:<\/p>\n<p align=\"left\">\u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c: UWBRFAT + DEVICEID=FFFF, FFFF<\/p>\n<p align=\"left\">\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442: ERROR<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>9) \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0442\u0435 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td colspan=\"2\" data-colwidth=\"0,234\" width=\"0\">\n<p align=\"left\">\u043f\u0440\u0438\u043a\u0430\u0437<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u043e\u0442\u043a\u043b\u0438\u043a<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"234\" width=\"234\">\n<p align=\"left\">UWBRFAT+POWER?<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">+\u041f\u041e\u041b\u041e\u0416\u041d\u041e\u0421\u0422\u042c = &lt; gear &gt;<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"234\" width=\"234\">\n<p align=\"left\">* UWBRFAT + POWER = &lt; gear &gt;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041e\u041a<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td rowspan=\"13\">\n<p align=\"left\">\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<\/td>\n<td colspan=\"2\" data-colwidth=\"234,0\" width=\"234\">\n<p align=\"left\">&lt; gear &gt;: \u0446\u0435\u043b\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e. \u0414\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d: 0-10, \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438:<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"234\" width=\"234\">\n<p align=\"center\">\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">\u0412\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c (\u0434\u0411\u043c)<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"234\" width=\"234\">\n<p align=\"center\">0<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">-5<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"234\" width=\"234\">\n<p align=\"center\">1<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">-2<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"234\" width=\"234\">\n<p align=\"center\">2<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">2.14<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"234\" width=\"234\">\n<p align=\"center\">3<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">7.5<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"234\" width=\"234\">\n<p align=\"center\">4<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">8.8<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"234\" width=\"234\">\n<p align=\"center\">5<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">11<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"234\" width=\"234\">\n<p align=\"center\">6<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">14<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"234\" width=\"234\">\n<p align=\"center\">7<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">17<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"234\" width=\"234\">\n<p align=\"center\">8<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">20.2<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"234\" width=\"234\">\n<p align=\"center\">9<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">23.7<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"234\" width=\"234\">\n<p align=\"center\">10 (\u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e)<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">27.7<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b<\/p>\n<\/td>\n<td colspan=\"2\" data-colwidth=\"234,0\" width=\"234\">\n<p align=\"left\">\u041c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430:<\/p>\n<p align=\"left\">\u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c: UWBRFAT+POWER?<\/p>\n<p align=\"left\">\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442: +POWER=0<\/p>\n<p align=\"left\">\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438:<\/p>\n<p align=\"left\">\u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c: UWBRFAT + POWER=10<\/p>\n<p align=\"left\">\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442: \u041e\u041a<\/p>\n<p align=\"left\">\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a:<\/p>\n<p align=\"left\">\u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c: UWBRFAT + POWER=11<\/p>\n<p align=\"left\">\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442: ERROR<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>10) \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0430\u043c\u0431\u0443\u043b\u044b \u0447\u0438\u043f\u0430 UWB<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td colspan=\"2\">\n<p align=\"left\">\u043f\u0440\u0438\u043a\u0430\u0437<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u043e\u0442\u043a\u043b\u0438\u043a<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">UWBRFAT+PREAMBLECODE?<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">+PREAMBLECODE=&lt;\u043a\u043e\u0434 &gt;<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">* UWBRFAT + PREAMBLECODE = &lt; \u043a\u043e\u0434 &gt;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041e\u041a<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<\/td>\n<td colspan=\"2\">\n<p align=\"left\">&lt; code &gt;: \u0446\u0435\u043b\u044b\u0439 \u0442\u0438\u043f. \u0414\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d: 9-24 (\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e: 9), \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 UWB650 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0430\u043c\u0431\u0443\u043b\u044b \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b<\/p>\n<\/td>\n<td colspan=\"2\">\n<p align=\"left\">\u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043f\u0440\u0435\u0430\u043c\u0431\u0443\u043b\u044b \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430:<\/p>\n<p align=\"left\">\u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c: UWBRFAT + PREAMBLECODE?<\/p>\n<p align=\"left\">\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442: +\u041f\u0420\u0415\u0410\u041c\u0411\u041b\u0415\u041a\u041e\u0414=9<\/p>\n<p align=\"left\">\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043f\u0440\u0435\u0430\u043c\u0431\u0443\u043b\u044b:<\/p>\n<p align=\"left\">\u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c: UWBRFAT + PREAMBLECODE=12<\/p>\n<p align=\"left\">\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442: \u041e\u041a<\/p>\n<p align=\"left\">\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a:<\/p>\n<p align=\"left\">\u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c: UWBRFAT + PREAMBLECODE=3<\/p>\n<p align=\"left\">\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442: ERROR<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>11) \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 CCA (Clear Channel Assessment)<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td colspan=\"2\">\n<p align=\"left\">\u043f\u0440\u0438\u043a\u0430\u0437<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u043e\u0442\u043a\u043b\u0438\u043a<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">UWBRFAT+CCAENABLE?<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">+CCAENABLE = &lt; \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c &gt;<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">* UWBRFAT + CCAENABLE = &lt; \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c &gt;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041e\u041a<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<\/td>\n<td colspan=\"2\">\n<p align=\"left\">&lt; enable &gt;: \u0446\u0435\u043b\u043e\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0438\u043f<\/p>\n<p align=\"left\">0: \u041e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e CCA (\u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e)<\/p>\n<p align=\"left\">1: \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e CCA<\/p>\n<p align=\"left\">\u042d\u0442\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 CCA, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/p>\n<p align=\"left\">\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043e\u043d\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0442\u044f\u0442 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0438\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c:<\/p>\n<p align=\"center\">CCA FAILURE<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b<\/p>\n<\/td>\n<td colspan=\"2\">\n<p align=\"left\">\u0423\u0437\u043d\u0430\u0439\u0442\u0435, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0430 \u043b\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f CCA:<\/p>\n<p align=\"left\">\u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c: UWBRFAT + CCAENABLE?<\/p>\n<p align=\"left\">\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442: +CCAENABLE=0<\/p>\n<p align=\"left\">\u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e CCA:<\/p>\n<p align=\"left\">\u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c: UWBRFAT + CCAENABLE=1<\/p>\n<p align=\"left\">\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442: \u041e\u041a<\/p>\n<p align=\"left\">\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a:<\/p>\n<p align=\"left\">\u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c: UWBRFAT + CCAENABLE=2<\/p>\n<p align=\"left\">\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442: ERROR<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>12) \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 ACK (Automatic Response to Request)<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td colspan=\"2\">\n<p align=\"left\">\u043f\u0440\u0438\u043a\u0430\u0437<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u043e\u0442\u043a\u043b\u0438\u043a<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">UWBRFAT+ACKENABLE?<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">+ACKENABLE = &lt; \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c &gt;<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">* UWBRFAT + ACKENABLE = &lt; \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c &gt;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041e\u041a<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<\/td>\n<td colspan=\"2\">\n<p align=\"left\">&lt; enable &gt;: \u0446\u0435\u043b\u043e\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0438\u043f<\/p>\n<p align=\"left\">0: \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c ACK \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432 (\u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e)<\/p>\n<p align=\"left\">1: \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435 ACK \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430<\/p>\n<p align=\"left\">\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0443 ACK \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u043c \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0436\u0434\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u043c \u043d\u0430 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0443 ACK. \u0435\u0441\u043b\u0438<\/p>\n<p align=\"left\">\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430 ACK \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043e, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0438\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<p align=\"center\">ACK WAIT TIMEOUT<\/p>\n<p align=\"left\">\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 ACK, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<p align=\"center\">ACK DETECTED<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b<\/p>\n<\/td>\n<td colspan=\"2\">\n<p align=\"left\">\u0423\u0437\u043d\u0430\u0439\u0442\u0435, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0430 \u043b\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f ACK:<\/p>\n<p align=\"left\">\u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c: UWBRFAT + ACKENABLE?<\/p>\n<p align=\"left\">\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442: +ACKENABLE=0<\/p>\n<p align=\"left\">\u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e ACK:<\/p>\n<p align=\"left\">\u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c: UWBRFAT + ACKENABLE=1<\/p>\n<p align=\"left\">\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442: \u041e\u041a<\/p>\n<p align=\"left\">\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a:<\/p>\n<p align=\"left\">\u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c: UWBRFAT + ACKENABLE=2<\/p>\n<p align=\"left\">\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442: ERROR<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>13) \u041a\u043b\u044e\u0447 \u0410\u042d\u0421-128 \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td colspan=\"2\">\n<p align=\"left\">\u043f\u0440\u0438\u043a\u0430\u0437<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u043e\u0442\u043a\u043b\u0438\u043a<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">UWBRFAT+SECURITY?<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">+SECURITY=&lt;enable &gt;, &lt; key &gt;<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">* UWBRFAT+SECURITY=&lt;enable&gt;,&lt;key &gt;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041e\u041a<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<\/td>\n<td colspan=\"2\">\n<p align=\"left\">&lt; enable &gt;: \u0446\u0435\u043b\u043e\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0438\u043f<\/p>\n<p align=\"left\">0: \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0448\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 AES (\u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e)<\/p>\n<p align=\"left\">1: \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435 \u0448\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 AES<\/p>\n<p align=\"left\">\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0448\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f AES \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0435 Frame Payload, \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0448\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n<p align=\"left\">&lt; key &gt;: \u0442\u0438\u043f \u0448\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430\u0434\u0446\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u0430. \u0414\u043b\u0438\u043d\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 32 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430.<\/p>\n<p align=\"left\">\u041f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e: 000102030405060708090A0B0C0D0E0F<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b<\/p>\n<\/td>\n<td colspan=\"2\">\n<p align=\"left\">\u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0448\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f AES:<\/p>\n<p align=\"left\">\u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c: UWBRFAT+SECURITY?<\/p>\n<p align=\"left\">\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442: +SECURITY=0,00112233445566778899AABBCCDDEEFF<\/p>\n<p align=\"left\">\u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0448\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f AES \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0435 \u043a\u043b\u044e\u0447:<\/p>\n<p align=\"left\">\u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c: UWBRFAT+SECURITY=1,112233445566778899AABBCCDDEEFF00<\/p>\n<p align=\"left\">\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442: \u041e\u041a<\/p>\n<p align=\"left\">\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a:<\/p>\n<p align=\"left\">\u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c: UWBRFAT+SECURITY=112233445566778899AABBCCDDEEFF00<\/p>\n<p align=\"left\">\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442: ERROR<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>14) \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0435 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0446\u0435\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td colspan=\"2\">\n<p align=\"left\">\u043f\u0440\u0438\u043a\u0430\u0437<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u043e\u0442\u043a\u043b\u0438\u043a<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">UWBRFAT+TXTARGET?<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">+TXTARGET = &lt; \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 &gt;<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">* UWBRFAT + TXTARGET = &lt; \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 &gt;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041e\u041a<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<\/td>\n<td colspan=\"2\">\n<p align=\"left\">&lt; address &gt;: \u0448\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430\u0434\u0446\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 4-\u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0442\u0438\u043f \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u0430. \u0414\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d: 0000-FFFF (\u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e: 0000)<\/p>\n<p align=\"left\">\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u043d \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d \u0432 FFFF, \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f, \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f.<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b<\/p>\n<\/td>\n<td colspan=\"2\">\n<p align=\"left\">\u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0443\u044e \u0446\u0435\u043b\u044c \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438:<\/p>\n<p align=\"left\">\u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c: UWBRFAT + TXTARGET?<\/p>\n<p align=\"left\">\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442: +TXTARGET=AB12<\/p>\n<p align=\"left\">\u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0443\u044e \u0446\u0435\u043b\u044c \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438:<\/p>\n<p align=\"left\">\u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c: UWBRFAT + TXTARGET = 1234<\/p>\n<p align=\"left\">\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442: \u041e\u041a<\/p>\n<p align=\"left\">\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a:<\/p>\n<p align=\"left\">\u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c: UWBRFAT + TXTARGET = 123<\/p>\n<p align=\"left\">\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442: ERROR<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>15) \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438 Mesh \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td colspan=\"2\">\n<p align=\"left\">\u043f\u0440\u0438\u043a\u0430\u0437<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u043e\u0442\u043a\u043b\u0438\u043a<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">UWBRFAT+MESHENABLE?<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">+\u041c\u0415\u0428\u0415\u041d\u0410\u0411\u041b\u0415=&lt;\u0442\u0438\u043f &gt;<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">* UWBRFAT+MESHENABLE=&lt;type &gt;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041e\u041a<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<\/td>\n<td colspan=\"2\">\n<p align=\"left\">&lt; type &gt;: \u0446\u0435\u043b\u044b\u0439 \u0442\u0438\u043f.<\/p>\n<p align=\"left\">0: \u041e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e Mesh (\u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e)<\/p>\n<p align=\"left\">1: \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438, \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u0430\u043a \u0440\u0435\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440<\/p>\n<p align=\"left\">2: \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e Mesh, \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u0430\u043a \u0443\u0437\u0435\u043b<\/p>\n<p align=\"left\">3: \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438, \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0440\u0435\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0438 \u0443\u0437\u0435\u043b \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e<\/p>\n<p align=\"left\">\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u0435: \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 Mesh \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0434\u043e 1004 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f Mesh \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0430<\/p>\n<p align=\"left\">\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u043c \u0431\u0435\u0437 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 Mesh (\u0437\u0430 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\/\u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f).<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b<\/p>\n<\/td>\n<td colspan=\"2\">\n<p align=\"left\">\u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 Mesh:<\/p>\n<p align=\"left\">\u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c: UWBRFAT + MESHENABLE?<\/p>\n<p align=\"left\">\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442: +\u041c\u0415\u0428\u0415\u041d\u0410\u0411\u041b\u0415=0<\/p>\n<p align=\"left\">\u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e Mesh, \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0443\u0437\u043b\u0430<\/p>\n<p align=\"left\">\u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c: UWBRFAT + MESHENABLE=2<\/p>\n<p align=\"left\">\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442: \u041e\u041a<\/p>\n<p align=\"left\">\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438: UWBRFAT + MESHENABLE=4<\/p>\n<p align=\"left\">\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442: ERROR<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>16) \u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u043c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0431 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0435 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td colspan=\"2\">\n<p align=\"left\">\u043f\u0440\u0438\u043a\u0430\u0437<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u043e\u0442\u043a\u043b\u0438\u043a<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">UWBRFAT+RXSHOWSRC?<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">+RXSHOWSRC = &lt; \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c &gt;<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">* UWBRFAT + RXSHOWSRC = &lt; \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c &gt;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041e\u041a<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<\/td>\n<td colspan=\"2\">\n<p align=\"left\">&lt; enable &gt;: \u0446\u0435\u043b\u043e\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0438\u043f<\/p>\n<p align=\"left\">0: \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0431 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0435 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430<\/p>\n<p align=\"left\">1: \u041f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e\u0431 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0435 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 (\u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e)<\/p>\n<p align=\"left\">\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u0435: \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043e\u043d \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u0441\u0438\u043b\u0443 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430.<\/p>\n<p align=\"left\">\u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 (123456789) \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f (\u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 1234) \u0441 \u0441\u0438\u043b\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 -45,60 \u0434\u0411\u043c:<\/p>\n<p align=\"center\">SrcAddr: 1234; Rssi: -45,60 dBm; Data: 123456789<\/p>\n<p align=\"left\">\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e Mesh \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0443\u0437\u043b\u0430, \u043e\u043d \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435:<\/p>\n<p align=\"center\">Mesh SrcAddr: 1234; Data: 123456789<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b<\/p>\n<\/td>\n<td colspan=\"2\">\n<p align=\"left\">\u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0431 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0435 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430:<\/p>\n<p align=\"left\">\u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c: UWBRFAT + RXSHOWSRC?<\/p>\n<p align=\"left\">\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442: +RXSHOWSRC=0<\/p>\n<p align=\"left\">\u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0435 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430:<\/p>\n<p align=\"left\">\u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c: UWBRFAT + RXSHOWSRC = 1<\/p>\n<p align=\"left\">\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442: \u041e\u041a<\/p>\n<p align=\"left\">\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a:<\/p>\n<p align=\"left\">\u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c: UWBRFAT + RXSHOWSRC = 2<\/p>\n<p align=\"left\">\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442: ERROR<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>17) \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043b\u0430\u043c\u043f \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f:<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td colspan=\"2\">\n<p align=\"left\">\u043f\u0440\u0438\u043a\u0430\u0437<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u043e\u0442\u043a\u043b\u0438\u043a<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">UWBRFAT+LEDSTATUS?<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">+LEDSTATUS = &lt; \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c &gt;<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">* UWBRFAT + LEDSTATUS = &lt; \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c &gt;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041e\u041a<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<\/td>\n<td colspan=\"2\">\n<p align=\"left\">&lt; enable &gt;: \u0446\u0435\u043b\u043e\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0438\u043f<\/p>\n<p align=\"left\">0: \u0412\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043b\u0430\u043c\u043f\u044b<\/p>\n<p align=\"left\">1: \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435 \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430 (\u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e)<\/p>\n<p align=\"left\">\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u0435: \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u043c\u0438\u0433\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435; \u041c\u0438\u0433\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u043d\u0435\u0433\u043e \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430,<\/p>\n<p align=\"left\">\u041d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u044b.<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b<\/p>\n<\/td>\n<td colspan=\"2\">\n<p align=\"left\">\u0423\u0437\u043d\u0430\u0439\u0442\u0435, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0430 \u043b\u0438 \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043b\u0430\u043c\u043f\u044b:<\/p>\n<p align=\"left\">\u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c: UWBRFAT + LEDSTATUS?<\/p>\n<p align=\"left\">\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442: +LEDSTATUS=1<\/p>\n<p align=\"left\">\u0412\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043b\u0430\u043c\u043f\u044b:<\/p>\n<p align=\"left\">\u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c: UWBRFAT + LEDSTATUS = 0<\/p>\n<p align=\"left\">\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442: \u041e\u041a<\/p>\n<p align=\"left\">\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a:<\/p>\n<p align=\"left\">\u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c: UWBRFAT + LEDSTATUS = 2<\/p>\n<p align=\"left\">\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442: ERROR<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>18) \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td colspan=\"2\">\n<p align=\"left\">\u043f\u0440\u0438\u043a\u0430\u0437<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u043e\u0442\u043a\u043b\u0438\u043a<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">UWBRFAT+RXENABLE?<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">+RXENABLE = &lt; \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c &gt;<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">* UWBRFAT + RXENABLE = &lt; \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c &gt;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041e\u041a<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<\/td>\n<td colspan=\"2\">\n<p align=\"left\">&lt; enable &gt;: \u0446\u0435\u043b\u043e\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0438\u043f<\/p>\n<p align=\"left\">0: \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430<\/p>\n<p align=\"left\">1: \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 (\u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e)<\/p>\n<p align=\"left\">\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0432\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 IDLE, \u0438 \u043e\u043d \u0432\u0441\u0435 \u0435\u0449\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435,<\/p>\n<p align=\"left\">\u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u043e.<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b<\/p>\n<\/td>\n<td colspan=\"2\">\n<p align=\"left\">\u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u043b\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430:<\/p>\n<p align=\"left\">\u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c: UWBRFAT + RXENABLE?<\/p>\n<p align=\"left\">\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442: +RXENABLE=1<\/p>\n<p align=\"left\">\u0417\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c:<\/p>\n<p align=\"left\">\u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c: UWBRFAT + RXENABLE=0<\/p>\n<p align=\"left\">\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442: \u041e\u041a<\/p>\n<p align=\"left\">\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a:<\/p>\n<p align=\"left\">\u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c: UWBRFAT + RXENABLE=2<\/p>\n<p align=\"left\">\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442: ERROR<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>19) \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f SNIFF (\u043f\u0440\u043e\u0441\u043b\u0443\u0448\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430) \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td colspan=\"2\">\n<p align=\"left\">\u043f\u0440\u0438\u043a\u0430\u0437<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u043e\u0442\u043a\u043b\u0438\u043a<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">UWBRFAT+SNIFFEN?<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">+SNIFFEN = &lt; \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c &gt;<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">* UWBRFAT + SNIFFEN = &lt; \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c &gt;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041e\u041a<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<\/td>\n<td colspan=\"2\">\n<p align=\"left\">&lt; enable &gt;: \u0446\u0435\u043b\u043e\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0438\u043f<\/p>\n<p align=\"left\">0: \u0412\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u043b\u0443\u0448\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 (\u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e)<\/p>\n<p align=\"left\">1: \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043b\u0443\u0448\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c<\/p>\n<p align=\"left\">\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043b\u0443\u0448\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430, \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043b\u0443\u0448\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\/\u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p align=\"left\">\u041f\u043e\u043a\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0430, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0430.<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b<\/p>\n<\/td>\n<td colspan=\"2\">\n<p align=\"left\">\u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043b\u0443\u0448\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c:<\/p>\n<p align=\"left\">\u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c: UWBRFAT + SNIFFEN?<\/p>\n<p align=\"left\">\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442: +SNIFFEN=0<\/p>\n<p align=\"left\">\u0417\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c:<\/p>\n<p align=\"left\">\u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c: UWBRFAT + SNIFFEN = 1<\/p>\n<p align=\"left\">\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442: \u041e\u041a<\/p>\n<p align=\"left\">\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a:<\/p>\n<p align=\"left\">\u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c: UWBRFAT + SNIFFEN = 2<\/p>\n<p align=\"left\">\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442: ERROR<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>20) \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td colspan=\"2\" data-colwidth=\"140,0\" width=\"140\">\n<p align=\"left\">\u043f\u0440\u0438\u043a\u0430\u0437<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u043e\u0442\u043a\u043b\u0438\u043a<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"140\" width=\"140\">\n<p align=\"left\">\u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">UWBRFAT+ANTDELAY?<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">+ANTDELAY = &lt; \u043e\u0442\u0441\u0440\u043e\u0447\u043a\u0430 &gt;<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"140\" width=\"140\">\n<p align=\"left\">\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">* UWBRFAT + ANTDELAY = &lt; \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 &gt;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041e\u041a<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td rowspan=\"7\" data-colwidth=\"140\" width=\"140\">\n<p align=\"left\">\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<\/td>\n<td colspan=\"2\">\n<p align=\"left\">&lt; delay &gt;: \u0446\u0435\u043b\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e. \u0414\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d: 0-65535. \u041f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e: 16400. \u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f.<\/p>\n<p align=\"left\">\u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0432\u043b\u0438\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b,<\/p>\n<p align=\"left\">\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u043e \u043a \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044e.<\/p>\n<p align=\"left\">\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0448\u0443 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u0443 UWB, \u043e\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438:<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"center\">\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">\u0420\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"center\">UWB-PCB-X<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"center\">UWB-PCB-D<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"center\">UWB-ZT50<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"center\">UWB-ZT50<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td colspan=\"2\">\n<p>\u041a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b, \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439\u0441\u0442\u0430, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435\u0441\u044c \u043a \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438.<br \/>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0443 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u0443 UWB, \u0432\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e \u043e\u0442\u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b. \u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b, \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439\u0441\u0442\u0430, \u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u044c\u0442\u0435\u0441\u044c \u0441 \u00ab\u041a\u0430\u043a \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u043c UWB650.pdf\u00bb.<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"140\" width=\"140\">\n<p align=\"left\">\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b<\/p>\n<\/td>\n<td colspan=\"2\">\n<p align=\"left\">\u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b:<\/p>\n<p align=\"left\">\u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c: UWBRFAT + ANTDELAY?<\/p>\n<p align=\"left\">\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442: +ANTDELAY=16400<\/p>\n<p align=\"left\">\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b:<\/p>\n<p align=\"left\">\u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c: UWBRFAT + ANTDELAY = 12345<\/p>\n<p align=\"left\">\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442: \u041e\u041a<\/p>\n<p align=\"left\">\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a:<\/p>\n<p align=\"left\">\u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c: UWBRFAT + LEDSTATUS=123456<\/p>\n<p align=\"left\">\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442: ERROR<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>21) \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td colspan=\"2\" data-colwidth=\"133,0\" width=\"133\">\n<p align=\"left\">\u043f\u0440\u0438\u043a\u0430\u0437<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u043e\u0442\u043a\u043b\u0438\u043a<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"133\" width=\"133\">\n<p align=\"left\">\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">UWBRFAT+RANGING=&lt;number &gt;, &lt; addr &gt;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">+RANGING = (&lt; distance &gt;), (&lt; rssi &gt;)<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"133\" width=\"133\">\n<p align=\"left\">\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<\/td>\n<td colspan=\"2\">\n<p align=\"left\">&lt; number &gt;: \u0446\u0435\u043b\u043e\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0438\u043f, \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0447\u0438\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0443\u0436\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/p>\n<p align=\"left\">&lt; addr &gt;: \u0448\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430\u0434\u0446\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 4-\u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0442\u0438\u043f. \u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0442 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u043c \u0446\u0435\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0445\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c, \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d: 0000-FFFE.<\/p>\n<p align=\"left\">\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432, \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 &lt; number &gt;, \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b \u0437\u0430\u043f\u044f\u0442\u044b\u043c\u0438.<\/p>\n<p align=\"left\">\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u043c\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044e \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0435, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e \u0438 \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/p>\n<p align=\"left\">\u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u044b.<\/p>\n<p align=\"left\">&lt; distance &gt;: \u0442\u0438\u043f \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u0441 \u043f\u043b\u0430\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0437\u0430\u043f\u044f\u0442\u043e\u0439, \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438, \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c\u0430\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e 2 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u043f\u044f\u0442\u043e\u0439<\/p>\n<p align=\"left\">\u0431\u0438\u0442.<\/p>\n<p align=\"left\">\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c -1.<\/p>\n<p align=\"left\">&lt; rssi &gt;: \u0442\u0438\u043f \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u0441 \u043f\u043b\u0430\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0437\u0430\u043f\u044f\u0442\u043e\u0439, \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e \u0441\u0438\u043b\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043e<\/p>\n<p align=\"left\">2 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u043a\u0430.<\/p>\n<p align=\"left\">\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u0435: \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0445\u043e\u0441\u0442\u0430, \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"133\" width=\"133\">\n<p align=\"left\">\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b<\/p>\n<\/td>\n<td colspan=\"2\">\n<p align=\"left\">\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0441 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u043c 0001:<\/p>\n<p align=\"left\">\u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c: UWBRFAT + RANGING = 1,0001<\/p>\n<p align=\"left\">\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442: +\u0420\u0410\u041d\u0413\u0418\u041d\u0413 = (12,34), (-56,78)<\/p>\n<p align=\"left\">\u0418\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u043f\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443 0001:<\/p>\n<p align=\"left\">\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u0441 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430\u043c\u0438 0002 \u0438 0003 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e:<\/p>\n<p align=\"left\">\u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c: UWBRFAT + RANGING = 2,0002,0003<\/p>\n<p align=\"left\">\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442: +\u0420\u0410\u041d\u0413\u0418\u041d\u0413 = (34,12, 26,17), (-53,23, -49,15)<\/p>\n<p align=\"left\">\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u043f\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443 0004, \u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f:<\/p>\n<p align=\"left\">\u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c: UWBRFAT + RANGING = 1,0004<\/p>\n<p align=\"left\">\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442: +RANGING=(-1), (0.00)<\/p>\n<p align=\"left\">\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a:<\/p>\n<p align=\"left\">\u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c: UWBRFAT + RANGING = 123,456<\/p>\n<p align=\"left\">\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442: ERROR<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>22) \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td colspan=\"2\">\n<p align=\"left\">\u043f\u0440\u0438\u043a\u0430\u0437<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u043e\u0442\u043a\u043b\u0438\u043a<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">UWBRFAT + LOCATION = &lt; addr &gt;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">+LOCATION = (&lt; x &gt;, &lt; y &gt;, &lt; z &gt;), (&lt; distance &gt;), (&lt; rssi &gt;)<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<\/td>\n<td colspan=\"2\">\n<p align=\"left\">&lt; addr &gt;: \u0448\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430\u0434\u0446\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 4-\u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0442\u0438\u043f. \u0410\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438, \u0433\u0434\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 Tag \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f,<\/p>\n<p align=\"left\">\u0414\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d: 0000-FFFE. \u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0432\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0430\u043a \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c 3 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430, \u0430 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c 8 (\u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b \u0437\u0430\u043f\u044f\u0442\u044b\u043c\u0438).<\/p>\n<p align=\"left\">\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u043c \u0432 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0435 \u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430.<\/p>\n<p align=\"left\">&lt; x &gt;: \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b x \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u0431\u044f, \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u044b\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043e \u0434\u043e 2 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u043f\u044f\u0442\u043e\u0439,<\/p>\n<p align=\"left\">\u0415\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u044b \u0432 \u043c.<\/p>\n<p align=\"left\">&lt; y &gt;: \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b y \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u0431\u044f, \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u044b\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043e \u0434\u043e 2 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u043f\u044f\u0442\u043e\u0439,<\/p>\n<p align=\"left\">\u0415\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u044b \u0432 \u043c.<\/p>\n<p align=\"left\">&lt; z &gt;: \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 z-\u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b, \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u044b\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043e \u0434\u043e 2 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u043f\u044f\u0442\u043e\u0439,<\/p>\n<p align=\"left\">\u0415\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u044b \u0432 \u043c.<\/p>\n<p align=\"left\">&lt; distance &gt;: \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0442\u0438\u043f \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u0441 \u043f\u043b\u0430\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0437\u0430\u043f\u044f\u0442\u043e\u0439, \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438, \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c\u0430\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438<\/p>\n<p align=\"left\">\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 2 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c -1.<\/p>\n<p align=\"left\">&lt; rssi &gt;: \u0442\u0438\u043f \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u0441 \u043f\u043b\u0430\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0437\u0430\u043f\u044f\u0442\u043e\u0439, \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e \u0441\u0438\u043b\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043e<\/p>\n<p align=\"left\">2 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u043a\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043e, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c 0.<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b<\/p>\n<\/td>\n<td colspan=\"2\">\n<p align=\"left\">\u0420\u044f\u0434\u043e\u043c \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f 3 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438 (0001, 0002, 0003), \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0435 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \u044d\u0442\u0438\u043c 3 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u043c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044f\u043c:<\/p>\n<p align=\"left\">\u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c: UWBRFAT + LOCATION = 0001, 0002, 0003<\/p>\n<p align=\"left\">\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442: +\u041b\u041e\u041a\u0410\u0426\u0418\u042f = (12.34, 34.56, 56.78), (11.22, 33.44, 55.66), (-45.45, -56.56, -67.67)<\/p>\n<p align=\"left\">\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 (\u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043e \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438):<\/p>\n<p align=\"left\">\u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c: UWBRFAT + RANGING = 0001,0002<\/p>\n<p align=\"left\">\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442: ERROR<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>23. \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td colspan=\"2\">\n<p align=\"left\">\u043f\u0440\u0438\u043a\u0430\u0437<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u043e\u0442\u043a\u043b\u0438\u043a<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">UWBRFAT+COORDINATE?<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">+COORDINATE = &lt; x &gt;, &lt; y &gt;, &lt; z &gt;<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">* UWBRFAT+COORDINATE = &lt; x &gt;, &lt; y &gt;, &lt; z &gt;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041e\u041a<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<\/td>\n<td colspan=\"2\">\n<p align=\"left\">&lt; x &gt;: \u0446\u0435\u043b\u043e\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0438\u043f, x \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u0441\u043c. \u0414\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439: 0-100000 (\u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e: 0)<\/p>\n<p align=\"left\">&lt; y &gt;: \u0446\u0435\u043b\u043e\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0438\u043f, \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430 y \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u0441\u043c. \u0414\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439: 0-100000 (\u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e: 0)<\/p>\n<p align=\"left\">&lt; z &gt;: \u0446\u0435\u043b\u043e\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0438\u043f, z-\u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u0441\u043c. \u0414\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439: 0-100000 (\u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e: 0)<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b<\/p>\n<\/td>\n<td colspan=\"2\">\n<p align=\"left\">\u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u043d \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438:<\/p>\n<p align=\"left\">\u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c: UWBRFAT + COORDINATE?<\/p>\n<p align=\"left\">\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442: +COORDINATE=12345,0,54321<\/p>\n<p align=\"left\">\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f:<\/p>\n<p align=\"left\">\u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c: UWBRFAT + COORDINATE = 12345,54321,100<\/p>\n<p align=\"left\">\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442: \u041e\u041a<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>24) \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td colspan=\"2\">\n<p align=\"left\">\u043f\u0440\u0438\u043a\u0430\u0437<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u043e\u0442\u043a\u043b\u0438\u043a<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">UWBRFAT+DISTOFFSET?<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">+DISTOFFSET = &lt; offset &gt;<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">* UWBRFAT + DISTOFFSET = &lt; offset &gt;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041e\u041a<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<\/td>\n<td colspan=\"2\">\n<p align=\"left\">&lt; offset &gt;: \u0446\u0435\u043b\u044b\u0439 \u0442\u0438\u043f. \u0414\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d: -500~500. \u041f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e: 0. \u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<p align=\"left\">\u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0415\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u044b \u0432 \u0441\u043c.<\/p>\n<p align=\"left\">\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e\u043c, \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438; \u041f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438,<\/p>\n<p align=\"left\">\u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0442\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b<\/p>\n<\/td>\n<td colspan=\"2\">\n<p align=\"left\">\u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438:<\/p>\n<p align=\"left\">\u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c: UWBRFAT + DISTOFFSET?<\/p>\n<p align=\"left\">\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442: +DISTOFFSET=34<\/p>\n<p align=\"left\">\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438:<\/p>\n<p align=\"left\">\u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c: UWBRFAT + DISTOFFSET = 100<\/p>\n<p align=\"left\">\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442: \u041e\u041a<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<h3>\u0413\u043b\u0430\u0432\u0430 7: \u0420\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0443<\/h3>\n<p>\u00a0<\/p>\n<h4>7.1 \u041c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b<\/h4>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/75c\/aeb\/818\/75caeb818f08e7436c71a417deeb3e33.png\" alt=\"\u041c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0447\u0435\u0440\u0442\u0435\u0436 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f UWB650\" title=\"\u041c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0447\u0435\u0440\u0442\u0435\u0436 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f UWB650\" width=\"848\" height=\"616\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/75c\/aeb\/818\/75caeb818f08e7436c71a417deeb3e33.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/75c\/aeb\/818\/75caeb818f08e7436c71a417deeb3e33.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0447\u0435\u0440\u0442\u0435\u0436 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f UWB650<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h4>7.2 \u0420\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e \u043f\u0430\u044f\u043a\u0435 \u0440\u0435\u0444\u043b\u044e\u0441\u043e\u043c<\/h4>\n<p>\u0420\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0430\u043c IPC \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043a\u0440\u0438\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0430\u044f\u043a\u0438 \u0440\u0435\u0444\u043b\u044e\u0441\u043e\u043c.<\/p>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/3f6\/bd7\/ee8\/3f6bd7ee8636028042cd2a6496e5e9a5.png\" alt=\"\u0414\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u043f\u0430\u044f\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0435\u0444\u043b\u044e\u0442\u0435\" title=\"\u0414\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u043f\u0430\u044f\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0435\u0444\u043b\u044e\u0442\u0435\" width=\"423\" height=\"228\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/3f6\/bd7\/ee8\/3f6bd7ee8636028042cd2a6496e5e9a5.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/3f6\/bd7\/ee8\/3f6bd7ee8636028042cd2a6496e5e9a5.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0414\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u043f\u0430\u044f\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0435\u0444\u043b\u044e\u0442\u0435<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d64\/143\/a2a\/d64143a2a99d3ba56ab07e15a50ec232.png\" alt=\"\u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0431\u0435\u0441\u0441\u0432\u0438\u043d\u0446\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0444\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u044f\u043a\u0438\" title=\"\u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0431\u0435\u0441\u0441\u0432\u0438\u043d\u0446\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0444\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u044f\u043a\u0438\" width=\"693\" height=\"602\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/d64\/143\/a2a\/d64143a2a99d3ba56ab07e15a50ec232.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d64\/143\/a2a\/d64143a2a99d3ba56ab07e15a50ec232.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0431\u0435\u0441\u0441\u0432\u0438\u043d\u0446\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0444\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u044f\u043a\u0438<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u00a0<\/p>\n<h3>\u0413\u043b\u0430\u0432\u0430 8: \u0418\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u044b<\/h3>\n<h4>\u041f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u0438 \u0437\u0430\u043a\u0443\u043f\u043a\u0438<\/h4>\n<p>1.\u00a0<u>G-NiceRF \u00ae \u0421\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u0435 UWB650: <\/u><a href=\"https:\/\/www.nicerf.com\/uwb\/uwb650-module.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/www.nicerf.com\/uwb\/uwb650-module.html<\/a><\/p>\n<p>2.\u00a0<u>G-NiceRF \u00ae \u0426\u0435\u043d\u0442\u0440 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432 UWB650: <\/u><a href=\"https:\/\/www.nicerf.com\/download\/?%20keywords=UWB650\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/www.nicerf.com\/download\/? keywords=UWB650<\/a><\/p>\n<p>3.\u00a0<u>G-NiceRF \u00ae \u041e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0430\u0439\u0442: <\/u><a href=\"https:\/\/www.nicerf.com\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/www.nicerf.com\/<\/a><\/p>\n<p>4.\u00a0<u>G-NiceRF \u00ae \u041e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0433\u0430\u0437\u0438\u043d (AliExpress): <\/u><a href=\"https:\/\/www.aliexpress.com\/item\/1005008706907873.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/www.aliexpress.com\/item\/1005008706907873.html<\/a><\/p>\n<h4>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/h4>\n<p>5.\u00a0<u>Qorvo DW3210 UWB \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a IC \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u0430: <\/u><a href=\"https:\/\/www.qorvo.com\/products\/p\/DW3210\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/www.qorvo.com\/products\/p\/DW3210<\/a><\/p>\n<p>6.\u00a0<u>Qorvo DWM3000 UWB \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u0430: <\/u><a href=\"https:\/\/www.qorvo.com\/products\/p\/DWM3000\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/www.qorvo.com\/products\/p\/DWM3000<\/a><\/p>\n<h4>\u0422\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u044b \u0438 \u0430\u043b\u044c\u044f\u043d\u0441\u044b<\/h4>\n<p>7.\u00a0<u>\u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442 ieee 802.15.4z: <\/u><a href=\"https:\/\/standards.ieee.org\/ieee\/802.15.4z\/10230\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/standards.ieee.org\/ieee\/802.15.4z\/10230\/<\/a><\/p>\n<p>8.\u00a0<u>\u041e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0430\u0439\u0442 FiRa Consortium: <\/u><a href=\"https:\/\/www.firaconsortium.org\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/www.firaconsortium.org\/<\/a><\/p>\n<h4>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f<\/h4>\n<p>9.\u00a0<u>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e Qorvo: APS014-Antenna Delay Calibration of DW1000-Based products and Systems: <\/u><a href=\"https:\/\/www.qorvo.com\/products\/d\/da008449\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/www.qorvo.com\/products\/d\/da008449<\/a><\/p>\n<p>10.\u00a0<u>\u0430\u043a\u0430\u0434\u0435\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 : An Alternative Double-Sided_Two-Way Ranging_Method: <\/u><a href=\"https:\/\/www.researchgate.net\/publication\/309349921_An_Alternative_Double-Sided_Two-Way_Ranging_Method\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/www.researchgate.net\/publication\/309349921_An_Alternative_Double-Sided_Two-Way_Ranging_Method<\/a><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/944660\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/944660\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<h3>\u0413\u043b\u0430\u0432\u0430 1: \u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044e UWB \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c UWB650<\/h3>\n<p>\u0426\u0435\u043b\u044c \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0433\u043b\u0430\u0432\u044b \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f UWB650. \u0421\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u043d\u043e\u0439 (UWB) \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u043e\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f UWB650, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u043c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438.<\/p>\n<h4>1.1 \u041f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 UWB: \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 IEEE 802.15.4-2020<\/h4>\n<p>\u0421\u0432\u0435\u0440\u0445\u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u043d\u0430\u044f \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f (UWB)-\u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0435 IEEE 802.15.4a\/z, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0447\u0440\u0435\u0437\u0432\u044b\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 (\u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 500 \u041c\u0413\u0446) \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043d\u0430\u043d\u043e\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432. \u042d\u0442\u0430 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u0434\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435\u043c UWB \u043e\u0442 \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0437\u043a\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a Bluetooth \u0438 Wi-Fi, \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0434\u0430\u0435\u0442 \u0435\u043c\u0443 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0440\u0435\u0446\u0435\u0434\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f UWB \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430 (Time-of-Flight, ToF). \u041f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438, \u0438 \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0438\u043c\u0438. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0440\u0435\u0437\u043a\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u0430\u0441\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0441 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0435\u0439, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044b \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 (Received Signal Strength Indicator, RSSI). RSSI \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0437\u0430\u0442\u0443\u0445\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0438 \u0447\u0440\u0435\u0437\u0432\u044b\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0440\u0436\u0435\u043d \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445\u0430\u043c \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u044b, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u0441\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. ToF \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438 \u043d\u0435 \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043d \u043a \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c \u0441\u0438\u043b\u044b \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u043d \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0443\u044e \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0438\u043b\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430\u0445.<\/p>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c UWB650 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0443 IEEE 802.15.4-2020, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0440\u0430\u043d\u043d\u044e\u044e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044e \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f 802.15.4a \u0438 \u043f\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0443 802.15.4z, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u042d\u0442\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0430\u043c \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u0435\u0439\u0448\u0438\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c FiRa Alliance.<\/p>\n<h4>1.2 \u0410\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430: \u0443\u0433\u043b\u0443\u0431\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 UWB650 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 Qorvo DW3000<\/h4>\n<p>\u0410\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u043c \u044f\u0434\u0440\u043e\u043c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f UWB650 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0438\u043f UWB \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 DW3000 \u043e\u0442 Qorvo (\u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, IC DW3210, \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c DWM3000). \u0427\u0438\u043f\u0441\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0443 IEEE 802.15.4z, \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b 5 (\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 6,5 \u0413\u0413\u0446) \u0438 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b 9 (\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 8 \u0413\u0413\u0446) \u0434\u043b\u044f UWB \u0438 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0443-850 \u043a\u0431\u0438\u0442\/\u0441 \u0438 6,8 \u041c\u0431\u0438\u0442\/\u0441. \u0422\u0435\u043a\u0443\u0449\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f UWB650 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 5 (6489,6 \u041c\u0413\u0446).<\/p>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0441\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0438 \u0435\u0433\u043e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u044f\u044f \u0431\u043b\u043e\u043a-\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0438\u043f\u0443 DW3000 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 (MCU), \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 (PA), \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u0430 \u0438 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u044b \u043e\u0442 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u0430 (ESD).<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0412\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u044f\u044f \u0431\u043b\u043e\u043a-\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f UWB650<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u042d\u0442\u0430 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f (SoM) \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0435\u0441\u044c \u0441\u0442\u0435\u043a \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u0432 UWB, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430\u043c\u0438 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 MAC (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, DS-TWR), \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c MCU. \u0412\u043d\u0435\u0448\u043d\u044f\u044f \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 AT, \u0447\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043d\u0438\u0436\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u043c, \u043d\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u0432 UWB, \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044e.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0422\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f UWB650<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u043a \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441, \u0438 \u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u044b \u0447\u0435\u0442\u043a\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u041d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f UWB650 (\u0432\u0438\u0434 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443)<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f UWB650<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"101\" width=\"101\">\n<p align=\"center\">\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043d\u043e\u0433\u0438<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0448\u0442\u044b\u0440\u044f<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"90\" width=\"90\">\n<p align=\"center\">\u0432\u0432\u043e\u0434\/\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">\u043a\u0440\u0438\u0442\u0435\u0440\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"101\" width=\"101\">\n<p align=\"center\">1<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">\u041d\u041a<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"90\" width=\"90\">\n<p align=\"center\">\u00a0<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">\u00a0<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">\u00a0<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"101\" width=\"101\">\n<p align=\"center\">2,17,19,36<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">\u0413\u041d\u0414<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"90\" width=\"90\">\n<p align=\"center\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">0-3,3 \u0412<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">\u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0441\u043d\u0430\u0431\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"101\" width=\"101\">\n<p align=\"center\">3<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">\u0420\u0415\u0421\u0415\u0422<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"90\" width=\"90\">\n<p align=\"center\">I<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">0-3,3 \u0412<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">\u0421\u0442\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f, \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c, \u0442\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"101\" width=\"101\">\n<p align=\"center\">4<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">SWDIO<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"90\" width=\"90\">\n<p align=\"center\">I<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">0-3,3 \u0412<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">\u0428\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"101\" width=\"101\">\n<p align=\"center\">5<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">SWCLK<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"90\" width=\"90\">\n<p align=\"center\">\u041e<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">0-3,3 \u0412<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">\u0428\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"101\" width=\"101\">\n<p align=\"center\">6<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">TEST<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"90\" width=\"90\">\n<p align=\"center\">I<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">0-3,3 \u0412<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"101\" width=\"101\">\n<p align=\"center\">7<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">DEFAULT<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"90\" width=\"90\">\n<p align=\"center\">I<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">0-3,3 \u0412<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">\u0412\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445, \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0432\u044b\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043d\u0438\u0437 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 10 \u0441 \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0443\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u0438 \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0432\u043e\u0434\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"101\" width=\"101\">\n<p align=\"center\">8<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">\u041f200<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"90\" width=\"90\">\n<p align=\"center\">\u0432\u0432\u043e\u0434\/\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">0-3,3 \u0412<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">\u0421\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442 IO<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"101\" width=\"101\">\n<p align=\"center\">9<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">P112<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"90\" width=\"90\">\n<p align=\"center\">\u0432\u0432\u043e\u0434\/\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">0-3,3 \u0412<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">\u0428\u0418\u041c-\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"101\" width=\"101\">\n<p align=\"center\">10<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">P111<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"90\" width=\"90\">\n<p align=\"center\">\u0432\u0432\u043e\u0434\/\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">0-3,3 \u0412<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">\u0428\u0418\u041c-\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"101\" width=\"101\">\n<p align=\"center\">11<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">P301<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"90\" width=\"90\">\n<p align=\"center\">\u0432\u0432\u043e\u0434\/\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">0-3,3 \u0412<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">\u0421\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442 IO<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"101\" width=\"101\">\n<p align=\"center\">12<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">P302<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"90\" width=\"90\">\n<p align=\"center\">\u0432\u0432\u043e\u0434\/\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">0-3,3 \u0412<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">\u0421\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442 IO<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"101\" width=\"101\">\n<p align=\"center\">13<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">\u041a\u0421<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"90\" width=\"90\">\n<p align=\"center\">I<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">0-3,3 \u0412<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">\u0421\u043f\u044f\u0449\u0430\u044f \u043d\u043e\u0436\u043a\u0430, \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0435 \u0442\u044f\u043d\u0443\u0442\u043e\u0435 \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445, \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0432\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0441\u043f\u044f\u0449\u0443\u044e<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"101\" width=\"101\">\n<p align=\"center\">14<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">P400<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"90\" width=\"90\">\n<p align=\"center\">\u0432\u0432\u043e\u0434\/\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">0-3,3 \u0412<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">\u0421\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442 IO<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"101\" width=\"101\">\n<p align=\"center\">15<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">RXD<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"90\" width=\"90\">\n<p align=\"center\">I<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">0-3,3 \u0412<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430, \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 TXD \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"101\" width=\"101\">\n<p align=\"center\">16<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">TXD<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"90\" width=\"90\">\n<p align=\"center\">\u041e<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">0-3,3 \u0412<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430, \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 RXD \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"101\" width=\"101\">\n<p align=\"center\">18<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">\u0412\u041a\u041a<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"90\" width=\"90\">\n<p align=\"center\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">3.0-5.5\u0412<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">\u041f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043b\u044e\u0441 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"101\" width=\"101\">\n<p align=\"center\">20<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">\u041f500<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"90\" width=\"90\">\n<p align=\"center\">\u0432\u0432\u043e\u0434\/\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">0-3,3 \u0412<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">\u0421\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442 IO<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"101\" width=\"101\">\n<p align=\"center\">21<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">TXOK<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"90\" width=\"90\">\n<p align=\"center\">\u041e<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">0-3,3 \u0412<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">\u041f\u0438\u043d \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438, \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"101\" width=\"101\">\n<p align=\"center\">22<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">RXOK<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"90\" width=\"90\">\n<p align=\"center\">\u041e<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">0-3,3 \u0412<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">\u041a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442 \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430, \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"101\" width=\"101\">\n<p align=\"center\">23<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">P011<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"90\" width=\"90\">\n<p align=\"center\">\u0432\u0432\u043e\u0434\/\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">0-3,3 \u0412<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">\u041d\u043e\u0433\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\/\u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\/\u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"101\" width=\"101\">\n<p align=\"center\">24<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">P010<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"90\" width=\"90\">\n<p align=\"center\">\u0432\u0432\u043e\u0434\/\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">0-3,3 \u0412<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">\u0421\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442 IO<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"101\" width=\"101\">\n<p align=\"center\">25<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">P002<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"90\" width=\"90\">\n<p align=\"center\">\u0432\u0432\u043e\u0434\/\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">0-3,3 \u0412<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">\u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"101\" width=\"101\">\n<p align=\"center\">26<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">P001<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"90\" width=\"90\">\n<p align=\"center\">\u0432\u0432\u043e\u0434\/\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">0-3,3 \u0412<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">\u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"101\" width=\"101\">\n<p align=\"center\">27<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">\u041f000<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"90\" width=\"90\">\n<p align=\"center\">\u0432\u0432\u043e\u0434\/\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">0-3,3 \u0412<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">\u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"101\" width=\"101\">\n<p align=\"center\">28<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">P012<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"90\" width=\"90\">\n<p align=\"center\">\u0432\u0432\u043e\u0434\/\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">0-3,3 \u0412<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">\u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"101\" width=\"101\">\n<p align=\"center\">29<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">P409<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"90\" width=\"90\">\n<p align=\"center\">\u0432\u0432\u043e\u0434\/\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">0-3,3 \u0412<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">\u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"101\" width=\"101\">\n<p align=\"center\">30<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">P913<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"90\" width=\"90\">\n<p align=\"center\">\u0432\u0432\u043e\u0434\/\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">0-3,3 \u0412<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">\u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"101\" width=\"101\">\n<p align=\"center\">31<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">P407<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"90\" width=\"90\">\n<p align=\"center\">\u0432\u0432\u043e\u0434\/\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">0-3,3 \u0412<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">\u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"101\" width=\"101\">\n<p align=\"center\">32<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">P408<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"90\" width=\"90\">\n<p align=\"center\">\u0432\u0432\u043e\u0434\/\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">0-3,3 \u0412<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">\u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"101\" width=\"101\">\n<p align=\"center\">33<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">P915<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"90\" width=\"90\">\n<p align=\"center\">\u0432\u0432\u043e\u0434\/\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">0-3,3 \u0412<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">\u0421\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442 IO<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"101\" width=\"101\">\n<p align=\"center\">34<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">P914<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"90\" width=\"90\">\n<p align=\"center\">\u0432\u0432\u043e\u0434\/\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">0-3,3 \u0412<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">\u0421\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442 IO<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"101\" width=\"101\">\n<p align=\"center\">35<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">UPGRADE<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"90\" width=\"90\">\n<p align=\"center\">I<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">0-3,3 \u0412<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">\u0412\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435. \u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u00a0<\/p>\n<p>\u041a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u044b \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u044f:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f: VCC (3.0-5.5V) \u0438 GND.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c: RXD \u0438 TXD \u0434\u043b\u044f \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u043c MCU.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0410\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435: RESET (\u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f), DEFAULT (\u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0432\u043e\u0434\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a), CS (\u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0441\u043f\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430) \u0438 UPGRADE (\u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0418\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f: TXOK (\u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445), RXOK (\u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445) \u0438 P011 (\u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\/\u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438), \u044d\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u044b \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h4>1.3 \u041a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043b\u0443\u0430\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b<\/h4>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f UWB650 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438. \u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0430\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0431 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u0445 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0431\u044e\u0434\u0436\u0435\u0442\u0430 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u043d\u043d\u0438\u0445 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b.<\/p>\n<p>\u041c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0434\u043e 27,7 \u0434\u0411\u043c (~ 0,5 \u0412\u0442) \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043b\u044e\u0447\u043e\u043c \u043a \u0435\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 1 \u043a\u043c. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u044d\u0442\u0430 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412\u044b\u0441\u043e\u043a\u0430\u044f \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0432 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430\u0445, \u0433\u0434\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0431\u043b\u0438\u0436\u043d\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445 1 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0430), \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0430\u043d\u0442\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0447\u0440\u0435\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u0432\u043e\u0439 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a \u0434\u0440\u0435\u0439\u0444\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0441\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0412 FAQ \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0447\u0435\u0442\u043a\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u043e\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0439\u0442\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 UWBRFAT+POWER \u043d\u0430\u0434\u043b\u0435\u0436\u0430\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0442\u044c \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0430. \u042d\u0442\u043e \u0432\u044b\u044f\u0432\u0438\u043b\u043e \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0440\u043e\u043c\u0438\u0441\u0441 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438: \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0431\u043b\u0438\u0436\u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u044f \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<h3>\u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 UWB650<\/h3>\n<p>\u0412 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u044b \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0438 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f UWB650, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0442\u044c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u043c \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"159\" width=\"159\">\n<p align=\"left\">\u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0422\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0430<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"159\" width=\"159\">\n<p align=\"left\"><strong>\u0420\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">3.0<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">4.2<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">5.5<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0412<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"159\" width=\"159\">\n<p align=\"left\"><strong>\u0420\u0430\u0431\u043e\u0447\u0430\u044f \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">-20<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">25<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">60<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u2103<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"159\" width=\"159\">\n<p align=\"left\"><strong>\u0420\u0430\u0431\u043e\u0447\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">6489.6<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041c\u0413\u0446<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">CH5<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"159\" width=\"159\">\n<p align=\"left\"><strong>\u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">850\u043a<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">6,8 \u041c<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">bps<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"159\" width=\"159\">\n<p align=\"left\"><strong>\u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u043a\u0430<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u00a0<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u00a0<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u00a0<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u00a0<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u00a0<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"159\" width=\"159\">\n<p align=\"left\">\u0441\u043f\u044f\u0449\u0438\u0439 \u0442\u043e\u043a<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&lt;2.3<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u043c\u0410<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"159\" width=\"159\">\n<p align=\"left\">\u0442\u043e\u043a \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">300<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u043c\u0410<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"159\" width=\"159\">\n<p align=\"left\">\u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0442\u043e\u043a<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">100<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u043c\u0410<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"159\" width=\"159\">\n<p align=\"left\">\u043f\u0440\u043e\u0441\u043b\u0443\u0448\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u043a\u0430<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">65<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u043c\u0410<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0420\u0435\u0436\u0438\u043c SNIFF \u0441 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u043c \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"159\" width=\"159\">\n<p align=\"left\">\u0442\u043e\u043a \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">27<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u043c\u0410<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c \u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"159\" width=\"159\">\n<p align=\"left\"><strong>\u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u00a0<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u00a0<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u00a0<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u00a0<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">@VCC=5.0V<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"159\" width=\"159\">\n<p align=\"left\">\u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">-5<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">27.7<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0434\u0411\u043c<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"159\" width=\"159\">\n<p align=\"left\"><strong>\u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u00a0<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u00a0<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u00a0<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u00a0<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"159\" width=\"159\">\n<p align=\"left\">\u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">-100<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0434\u0411\u043c<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">@ 850\u041a\u0431\u0438\u0442\/\u0441<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"159\" width=\"159\">\n<p align=\"left\">\u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">-94<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0434\u0411\u043c<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">@ 6,8 \u041c\u0431\u0438\u0442\/\u0441<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u043f\u043e \u0431\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0430 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043e\u043c IEEE 802.15.4-2020. \u0424\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044f, \u043a\u0430\u043a \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430, \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440, PAN ID, \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430, \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 (FCS). \u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u044f\u0434\u0440\u043e\u043c, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c Frame Payload (\u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430). \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442, \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0438\u043d\u043a\u0430\u043f\u0441\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0432 \u044d\u0442\u0443 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438, \u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438, \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0435 Frame Payload \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442. \u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0438 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0438\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c.<\/p>\n<h3>\u0413\u043b\u0430\u0432\u0430 2: \u041e\u0441\u0432\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439: \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/h3>\n<p>\u042d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-474153","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/474153","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=474153"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/474153\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=474153"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=474153"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=474153"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}