{"id":474312,"date":"2025-09-08T21:03:22","date_gmt":"2025-09-08T21:03:22","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=474312"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=474312","title":{"rendered":"<span>Lua, \u043a\u0430\u043a \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0415\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u043c\u0430\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 Lua \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b, \u0438 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u043c\u043d\u0435 \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435. \u041d\u043e \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0440\u0435\u0447\u044c \u043f\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u043e \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u0440\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u041f\u041b\u041a, \u0437\u0430\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c 3 \u0433\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434. \u0417\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0431\u044b\u043b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0439 \u043e\u043f\u044b\u0442, \u0438 \u044f \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c\u0438 \u043c\u044b\u0441\u043b\u044f\u043c\u0438 \u043f\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e Lua \u043a\u0430\u043a \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0431\u0438\u0437\u043d\u0435\u0441-\u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438 \u0432 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u0445 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430\/\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c. <\/p>\n<h3>\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 Lua? \u0418\u043b\u0438 \u0442\u0430\u043a \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b \u0420\u043e\u0431\u0435\u0440\u0442\u0443 \u0418\u0435\u0440\u0443\u0437\u0430\u043b\u0438\u043c\u0441\u043a\u0438<\/h3>\n<p>\u041d\u0430\u0447\u043d\u0443 \u0441\u00a0\u0431\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0442\u0435\u0437\u0438\u0441\u043e\u0432 \u0438\u0437\u00a0\u043a\u043d\u0438\u0433\u0438 \u00abProgramming in Lua\u00bb, \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u00a0\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 Lua, \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043c\u0443 \u043e\u043f\u044b\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c. Lua \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u044f\u0437\u044b\u043a. \u0421\u00a0\u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043d\u0430\u00a0\u0421\u0438 (\u00abhost\u00bb) \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440 Lua\u00a0\u2014 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430. \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430, \u0438\u043b\u0438\u00a0\u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435 \u043a\u0443\u0441\u043e\u043a (\u00abchunk\u00bb) \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430\u00a0\u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 Lua, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u00a0\u2014 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0432\u00a0RTOS. Lua \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0436\u0438\u0432\u0435\u0442 \u0432\u00a0\u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435 FreeRTOS, \u0438 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u0441\u0435\u0431\u044f \u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u00a0\u0432\u044b\u0442\u0435\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u043c\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u0410\u00a0\u0432\u00a0\u0447\u0435\u043c \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435? \u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043d\u0430\u00a0Lua \u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0431\u0435\u0437\u00a0\u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u044f\u0434\u0440\u0430. \u0410\u00a0\u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0441\u00a0\u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u044f\u0434\u0440\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0442\u043e \u043b\u044e\u0431\u044b\u0435 \u0441\u0431\u043e\u0438 \u0432\u00a0Lua \u043a\u043e\u0434\u0435\u00a0\u2014 \u044d\u0442\u043e \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0442 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439. \u0418\u0442\u0430\u043a, \u0432\u00a0\u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0433\u0438\u0431\u043a\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0431\u0435\u0437 \u0432\u043c\u0435\u0448\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432 \u044f\u0434\u0440\u043e;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u044f\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0432\u00a0 RTOS;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0422\u0443\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0437\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441, \u0430 \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a \u0432\u0441\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044f\u0442\u044c? \u0417\u0430\u0447\u0435\u043c \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043e\u0433\u043e\u0440\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0434\u0438 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0435\u0435 \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 C\u0438? \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u041f\u041b\u041a, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u044b\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438\u0441\u044f \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u043c\u0438 \u0442\u0435\u0445. \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430\u043c\u0438. \u0414\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u0430\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043e\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043b-\u0432\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 ModBus \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0421anOpen \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0430\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u0441\u043e\u0442\u043d\u044e, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u043c\u043e\u043c \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0434 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0442\u043b\u0430\u0436\u0435\u043d \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u043d\u0430\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442. \u041d\u0430\u0434\u043e \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0438 \u0442.\u0434. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0441\u0430\u043c\u0430 \u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u0447\u0438\u043a\u0430, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u0440\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0442\u0430\u0439\u043d\u044b \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0432\u0430\u043b\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u0430. \u0422.\u0435. \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u041f\u041b\u041a, \u0445\u043e\u0442\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c \u043e\u043d \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f. <\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u0432\u044b\u0448\u0435\u0438\u0437\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c Lua \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f <strong>\u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u044f\u0435\u043c\u044b\u043c <\/strong>\u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u043c. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0421\u0438 host \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043d\u0430 Lua. \u041e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u043e\u0449\u043d\u044b\u0439 API \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 ( \u201cC API\u201d) \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 Lua \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u044b \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 C\u0438. \u0418 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 C\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c \u043d\u0430 Lua. \u0417\u0430\u0447\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e? \u041d\u0443 \u0432\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0434\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u0433\u0438\u0431\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0445\u043e\u0441\u0442\u0430 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043e\u0439 Lua. \u041d\u043e \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0442\u0443\u0442 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0436\u043a\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435. Lua \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043a\u0430\u043a \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442, \u0430 \u043d\u0435 \u043a\u0430\u043a \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u044f\u0437\u044b\u043a. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u0432. \u0417\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 Lua \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u044f\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c C\u0438 host, \u043f\u0440\u0438\u0434\u0430\u0432\u0430\u044f \u0438\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u0443 \u0433\u0438\u0431\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0417\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 C\u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u044f\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c Lua \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f \u043d\u0430 \u043d\u0435\u043c \u0442\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430, \u0433\u0434\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0435 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043d\u0430 Lua \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438. \u042f \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0438\u043a \u0438\u0434\u0435\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0441\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438. \u041d\u043e, \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b, \u043d\u0438 \u043a\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043c\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0442\u0430\u0449\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u044e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u042f \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u0440\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445, \u043d\u043e \u0440\u0430\u0437 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 uLua \u0438 LuatOS, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u044d\u0442\u043e \u043a\u043e\u043c\u0443-\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435-\u0442\u0430\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0434\u043e. <\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0436\u043a\u043e \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e \u0442\u043e, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e. Lua \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u0430 \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c. \u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0442\u0443\u0442 &#171;load&#187;. \u041e\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u044b Lua, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443 (\u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0438\u043d\u0442\u0430\u043a\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043a\u043e\u0434\u0430) \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0438\u0437 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430. \u041d\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u0430 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0441\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u0430\u0439\u0442-\u043a\u043e\u0434\u0430 luac. \u00a0\u0421 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u0447\u0442\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u043a\u043e\u0434, \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u00a0c\u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430, \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u00a0\u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b. \u0417\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 Lua \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0435\u0434\u0438\u043d\u044b\u043c \u043a\u0443\u0441\u0442\u043e\u043a \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0438 \u043e\u043d \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442 \u0435\u0435 \u0432 \u0441\u0432\u043e\u044e \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c, \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0432 \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u043a\u043e\u0434.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 \u041f\u041a \u0431\u0430\u0439\u0442 \u043a\u043e\u0434 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f luac, \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0436\u0435 C\u0438 \u0445\u043e\u0441\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043a\u0430\u043a \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443. \u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u043d \u0441\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u043e\u0434 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u0443\u044e \u041e\u0421. \u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c 32-\u0445 \u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0434 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443. \u041d\u0430 \u0441\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438, \u043d\u043e \u043e\u043d\u0438 \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e 64-\u0445 \u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0435. \u0418 \u0447\u0442\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e, luac \u043d\u0430 \u041f\u041a \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0432\u043e \u0432\u0441\u0442\u043e\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438. \u0422.\u0435. \u0431\u0430\u0439\u0442-\u043a\u043e\u0434 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 luac \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 5.3 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 5.4. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u0430\u0442\u044c \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u044b \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0430\u043a\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440 luache\u0441k, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 luac \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0430\u043a\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0431\u0430\u0439\u0442-\u043a\u043e\u0434\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0431\u043e\u044f \u0432\u0441\u0435\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0441 \u0431\u0430\u0439\u0442-\u043a\u043e\u0434\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b \u043f\u043e\u0432\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440. \u041d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 Lua \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u044b \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u0442\u043e \u0431\u0430\u0439\u0442-\u043a\u043e\u0434 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0435\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u0423 Lua \u0435\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u0431\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0431\u0430\u0439\u0442 \u043a\u043e\u0434 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u0447\u0435\u043c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u044b. \u041d\u0443 \u0437\u0430 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b-\u0432\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0435\u0432 \u0432 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430\u0445. \u042d\u0442\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u043d\u043e \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u044f\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0430\u0441\u0441\u043e\u0446\u0438\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430\u0445. \u0422.\u0435 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b Lua, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u044d\u0442\u043e \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438, \u043d\u043e \u0438 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430\u043c\u0438 . \u041d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442\u0435 \u0447\u0442\u043e \u0431\u0430\u0439\u0442-\u043a\u043e\u0434 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0441 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0430\u043c\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0432 Lua \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u044b \u0438\u043c\u0435\u043d \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439. <\/p>\n<p>\u0418\u0442\u043e\u0433\u043e\u043c \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438\/\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430 load \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c. \u0412 C API \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u0443\u0436\u0430\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b call. \u042d\u0442\u0438 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u044b \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u044f\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0438 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u0442 \u0441\u0432\u043e\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u0434\u0435. \u0412 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u0445 \u043c\u043d\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u0447\u0442\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c Lua \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432. \u041e\u043d \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 C API lua_resume \u0438 \u043f\u0430\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0435\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 yield, \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 coroutine, \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b Lua \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430. \u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c. \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 lua_resume \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0443\u0441\u043e\u043a \u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0443\u043f\u043a\u0443 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 coroutine.yield. \u0412\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0438 lua_resume \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0445\u043e\u0441\u0442\u0443. \u041f\u0440\u0438 \u0435\u0433\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0435, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u00a0coroutine.yield, \u0442.\u0435. \u043d\u0430 \u0442\u043e\u043c \u0436\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435, \u0433\u0434\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u0435\u0440\u0432\u0430\u043d\u043e. \u0412 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 FreeRTOS \u043c\u043d\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043d\u0430 Lua, \u043a\u0430\u043a \u0446\u0438\u043a\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441, \u0441 \u044f\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0443\u0441\u0442\u0443\u043f\u043a\u043e\u0439 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 C\u0438 \u0445\u043e\u0441\u0442\u0443 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041d\u043e \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447.<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u043b\u0430\u0434\u0438\u0442\u044c \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 C\u0438 \u0445\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u044b\u043c \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u043c. \u0412\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043a Lua. \u00a0\u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0441\u0442\u0435\u043a\u043e\u043c \u0432 C API \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u043e\u0432 push\/pop. \u0421\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b Lua \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0441\u0442\u0435\u043a\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439.<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u00a0\u0435\u0441\u043b\u0438 C\u0438 host \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e Lua, \u043e\u043d \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0442\u0435\u043a \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 \u0438 \u0437\u0430\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0437 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b. Lua \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0436\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0437 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0438 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0435\u0441\u043b\u0438 Lua \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0432\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0421\u0438 host, \u0442\u043e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0437\u0435\u0440\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f. \u0421\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439, \u0430 \u0432\u043e\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f host-\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b. <\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041a\u043e\u043b-\u0432\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0432 Lua \u043d\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043e \u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c.<\/p>\n<h3>\u0418\u043c\u0435\u0435\u0442\u00a0\u043b\u0438 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b? \u0422\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u00a0\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0438 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0432\u0441\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0436\u0430\u0442\u044c<\/h3>\n<p>\u0412 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u043c\u043e\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 Lua \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0430 Cortex-M4F 160Mhz \u0438 Risc-V RV32IMACF 144Mhz. \u0412 \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f \u0435\u0441\u0442\u044c FPU. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 Lua \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043b\u0430\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439, \u0442\u043e \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 FPU \u043f\u0440\u0438\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043a\u043e\u0434\u0430, \u0445\u043e\u0442\u044f \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0438 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u043d\u0435\u0442. \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u044b \u0432 \u0440\u0430\u0439\u043e\u043d\u0435 700 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a \u043a\u043e\u0434\u0430 \u00a0(30\u043a\u0431 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0431\u0430\u0439\u0442-\u043a\u043e\u0434\u0435) \u00a0\u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435\u043c\u043f \u00a0\u043e\u0442 1 \u0434\u043e 1.8 \u043c\u0441 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0446\u0438\u043a\u043b \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430, \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u0430\u0432\u0430\u0440\u0438\u0439\u043d\u043e\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e CAN. \u0422.\u0435. \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445, \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0437\u0430\u0431\u043e\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442, \u0446\u0438\u043a\u043b \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f  \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434 Lua \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0441 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c RTOS.<\/p>\n<p>\u0410 \u0432\u043e\u0442 \u0441 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c\u044e \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0433\u0440\u0443\u0431\u043e, \u0442\u043e \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 uLua \u0438\u043b\u0438 LuaTOS \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f\u0442 \u043e \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u043a\u0435 256\u043a\/64\u043a ROM\/RAM. \u0414\u0430, \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c Lua \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438 \u0438 \u043d\u0435 \u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c. \u041d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432\u044b\u043c \u0447\u0438\u043f\u043e\u043c \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0432 LQFP48, \u0438 \u0442\u0443\u0442 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c 128\u043a\/32\u043a ROM\/RAM. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438 \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c?  \u041e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u0430\u0439\u0442 \u043a\u043e\u0434, \u0442\u043e \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440! \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f load \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b .luca (\u0431\u0430\u0439\u0442-\u043a\u043e\u0434) \u0438 .lua \u043f\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u0442\u0443\u0440\u0435 \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 .luac \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c, \u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0431\u0430\u0439\u0442-\u043a\u043e\u0434, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442, \u0442\u043e \u0438\u0434\u0435\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0437\u0430\u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e \u0432 \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 ldo.c. \u042d\u0442\u043e \u0441\u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 20\u043a\u0431. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">static void f_parser (lua_State *L, void *ud) {   LClosure *cl;   struct SParser *p = cast(struct SParser *, ud);   int c = zgetc(p-&gt;z);  \/* read first character *\/   if (c == LUA_SIGNATURE[0]) {     checkmode(L, p-&gt;mode, \"binary\");     cl = luaU_undump(L, p-&gt;z, p-&gt;name);   } \/\/  else { \/\/   checkmode(L, p-&gt;mode, \"text\"); \/\/   cl = luaY_parser(L, p-&gt;z, &amp;p-&gt;buff, &amp;p-&gt;dyd, p-&gt;name, c); \/\/  }   lua_assert(cl-&gt;nupvalues == cl-&gt;p-&gt;sizeupvalues);   luaF_initupvals(L, cl); }<\/code><\/pre>\n<p>\u041d\u0443 \u0438 \u0440\u0435\u0437\u0430\u0442\u044c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438. \u041e\u043d\u0438 \u043c\u043e\u0449\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u0437 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 Lua \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u0445 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c. \u0422\u0443\u0442 \u043c\u044b \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u043c \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e ROM, \u043d\u043e \u0438 RAM, \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e \u0430\u0441\u0441\u043e\u0446\u0438\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u044b \u0432 Lua? \u0420\u0435\u0437\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u0441\u0430\u043c\u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0438\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0432 linit.c  \u0434\u043b\u044f Lua 5.3 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/* ** these libs are loaded by lua.c and are readily available to any Lua ** program *\/ static const luaL_Reg loadedlibs[] = {   {\"_G\", luaopen_base}, \/\/  {LUA_LOADLIBNAME, luaopen_package},   {LUA_COLIBNAME, luaopen_coroutine},   \/\/{LUA_TABLIBNAME, luaopen_table},   \/\/ {LUA_STRLIBNAME, luaopen_string}, \/\/  {LUA_MATHLIBNAME, luaopen_math},  \/\/ {LUA_UTF8LIBNAME, luaopen_utf8},   \/\/{LUA_DBLIBNAME, luaopen_debug}, #if defined(LUA_COMPAT_BITLIB)   {LUA_BITLIBNAME, luaopen_bit32}, #endif   {NULL, NULL} };<\/code><\/pre>\n<p>\u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0438 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u044b. \u041d\u043e \u0438\u0437 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432 \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e yield. \u0412\u043e\u0442 \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 lcorolib.c.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">static const luaL_Reg co_funcs[] = {   \/\/{\"create\", luaB_cocreate},   \/\/{\"resume\", luaB_coresume},  \/\/ {\"running\", luaB_corunning},  \/\/ {\"status\", luaB_costatus},  \/\/ {\"wrap\", luaB_cowrap},   {\"yield\", luaB_yield}, \/\/  {\"isyieldable\", luaB_yieldable},   {NULL, NULL} };<\/code><\/pre>\n<p>\u0421 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u043e\u0439 \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 lbaselib.c c\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u0430. \u041a\u0430\u043a \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0437\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u044b load \u0438 call. \u0410 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0443\u0436 \u0432\u0441\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f Lua.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">static const luaL_Reg base_funcs[] = { \/\/  {\"assert\", luaB_assert},  \/\/ {\"collectgarbage\", luaB_collectgarbage},  \/\/{\"dofile\", luaB_dofile},  \/\/ {\"error\", luaB_error},   {\"getmetatable\", luaB_getmetatable},   {\"ipairs\", luaB_ipairs},  \/\/{\"loadfile\", luaB_loadfile},   \/\/{\"load\", luaB_load}, #if defined(LUA_COMPAT_LOADSTRING)   {\"loadstring\", luaB_load}, #endif   {\"next\", luaB_next},   {\"pairs\", luaB_pairs},  \/\/ {\"pcall\", luaB_pcall},  \/\/ {\"print\", luaB_print},   {\"rawequal\", luaB_rawequal},   {\"rawlen\", luaB_rawlen},   {\"rawget\", luaB_rawget},   {\"rawset\", luaB_rawset},   {\"select\", luaB_select},   {\"setmetatable\", luaB_setmetatable},   {\"tonumber\", luaB_tonumber},   {\"tostring\", luaB_tostring},   {\"type\", luaB_type},  \/\/ {\"xpcall\", luaB_xpcall},   \/* placeholders *\/   {\"_G\", NULL},   {\"_VERSION\", NULL},   {NULL, NULL} };<\/code><\/pre>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0438\u0442\u043e\u0433 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u044d\u0442\u0438\u043c \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0439 &#8212; \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u0438\u0437 \u0443\u0440\u0435\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 Lua5.3+ FreeRTOS+printf \u043d\u0430 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 Os \u0434\u043b\u044f RISC-V \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 85\u043a\u0431, \u043d\u0430 O2 &#8212; 91\u043a\u0431. \u00a0\u041d\u0430 \u0410\u0420\u041c \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044e \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0436\u0435. C RAM \u0441\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0422\u0430\u043a\u0430\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 8\u043a\u0431. \u0415\u0449\u0435 2\u043a\u0431 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f Lua \u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0422.\u0435. \u043d\u0430 \u043a\u0440\u0443\u0433 \u0432\u044b\u0439\u0434\u0435\u0442 \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e 15\u043a\u0431. \u0418 \u044d\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0430\u044f \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f. \u0412 17\u043a\u0431 \u0432\u043b\u0435\u0437\u0435\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0437\u0434\u043e\u0440\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u043d\u0430 Lua \u0432 \u0431\u0430\u0439\u0442-\u043a\u043e\u0434\u0435.(\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u0435\u0441\u0438\u0442 1.1\u043a\u0411). \u041d\u0443 \u0430 \u0432 38 \u043a\u0431 \u0444\u043b\u044d\u0448\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u043f\u0438\u0445\u043d\u0443\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0447\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430 (\u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0430 \u043d\u0435\u0442). \u042f \u043f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0442\u0438\u043b \u043b\u0438\u0448\u044c \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0435 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b \u043a\u0430\u043a &#171;\u0441 \u043d\u043e\u0433\u0438&#187; \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b. \u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 \u0438 \u0435\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0412 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 Lua \u0432 \u043c\u043e\u0435\u043c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0435\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b. \u0427\u0442\u043e \u0443\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c, \u0430 \u0447\u0442\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c &#8212; \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u044f \u0438 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u0430. \u041d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0438 \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e \u043b\u0435\u0437\u0442\u044c \u0432 \u043f\u043e\u0442\u0440\u043e\u0445\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430.  \u00a0<\/p>\n<h3>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u0443\u0436<\/h3>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0435\u043c \u043d\u0435\u043a\u0443\u044e \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0441 CAN, 4-\u043c\u044f \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0438 4 \u0441\u0438\u043b\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438. \u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e J1939 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0443 \u043e\u0445\u043b\u0430\u0436\u0434\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0436\u0438\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u042d\u0411\u0423 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0438 \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b, \u043a\u0430\u0441\u043a\u0430\u0434\u043d\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c 4 \u0432\u0435\u043d\u0442\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430. \u041d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0437\u0430\u0436\u0438\u0433\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0435\u0440\u0430. \u0417\u0430\u0436\u0438\u0433\u0430\u043d\u0438\u0435 &#8212; \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b, \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0435\u0440 &#8212; \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043d\u0430 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b. \u041d\u0443 \u0438 \u0434\u043e \u043a\u0443\u0447\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e CAN \u0441 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e. \u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u043d\u0442\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u041e\u0416.<\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043a \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u0445\u043e\u0441\u0442\u0430 \u0432 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e. \u041c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u043b \u0432\u044b\u0448\u0435, \u0438 coroutine.yield \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0443. \u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 &#8212; time100us. \u042d\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e 100 \u043c\u043a\u0441, \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430. \u0414\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c C\u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443, \u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u0445 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445, \u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u043d\u0435\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435. \u041f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u0442\u0435\u043a. <\/p>\n<p>\u0412 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u044b \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a C\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 Can. ConfigCan &#8212; \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b. setCanFilter &#8212; \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0435\u0440\u0430 CAN, \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430, CanSend &#8212; \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0430 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0430 CAN ,GetCanToTable &#8212; \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0443 lua \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0430 \u0441 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u043c CanID \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d \u043f\u0440\u0438\u0448\u0435\u043b \u0432 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0430 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430. \u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u044b \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b Can \u044f, \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439, \u0443\u043f\u0443\u0449\u0443, \u043d\u0438\u0436\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u044b \u043b\u0438\u0448\u044c \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 callback \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<pre><code class=\"lua\">main = function ()          local TimeOut =0 local InputTimeOut =0 local time100us = 0     local in1 = 0; local in2 = 0;local in3 = 0;local in4 = 0; local data={[1]=0,[2]=0,[3]=0,[4]=0,[5]=0,[6]=0,[7]=0,[8]=0} local WaterFanTemp = 0 local FAN1_ENABLE = false; local FAN2_ENABLE = false; local FAN3_ENABLE = false; local FAN4_ENABLE = false;     ConfigCan(250) setCanFilter(0x0CF00400 | EXT_CAN_ID) while true do        if ( GetCanToTable( 0x0CF00400 | EXT_CAN_ID, data) == 1 ) then WaterFanTemp  = data[1] - 40; InputTimeOut = 0 else InputTimeOut = InputTimeOut +  time100us if InputTimeOut &gt; 30000 then WaterFanTemp = -40 end  end if  ((  WaterFanTemp &gt;= 60) or ( WaterFanTemp == -40) ) then FAN1_ENABLE = true else if   ( WaterFanTemp &lt;55)  then FAN1_ENABLE = false  end end if  ((  WaterFanTemp &gt;= 80) or ( WaterFanTemp == -40) ) then FAN2_ENABLE = true else if   ( WaterFanTemp &lt;75)  then FAN2_ENABLE = false end end if  ((  WaterFanTemp &gt;= 90) or ( WaterFanTemp == -40) ) then FAN2_ENABLE = true else if   ( WaterFanTemp &lt;85)  then FAN2_ENABLE = false end end if  ((  WaterFanTemp &gt;= 100) or ( WaterFanTemp == -40) ) then FAN2_ENABLE = true else if   ( WaterFanTemp &lt;95)  then FAN2_ENABLE = false end end         local out_enable = in1 and not in2  local out4 = out_enable and FAN4_ENABLE local out3 = out_enable and FAN3_ENABLE local out2 = out_enable and FAN2_ENABLE local out1 = out_enable and FAN1_ENABLE TimeOut = TimeOut + time100us if (TimeOut &gt; 5000) then TimeOut = 0 CanSend(0x500,in1,in2,in3,in4,out1,out2,out3,out4) end         in1,in2,in3,in4,time100us = coroutine.yield( out4,out3,out2,out1) end end<\/code><\/pre>\n<p>\u041e\u0444\u043e\u0440\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043a\u0430\u043a \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 main \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0439 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430. \u0420\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0438 \u0442\u0430\u043c \u044d\u0442\u043e \u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430\u043d\u043e. \u041d\u043e \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f Lua, main \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430 (\u043a\u0443\u0441\u043a\u0430). \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432 \u043c\u043e\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 luaL_loadbuffer, \u044f \u0432\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e lua_pcall. \u042d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 main (\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 luaL_loadbuffer \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e nil) \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0443 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e.<\/p>\n<p>\u041d\u0443 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0421\u0438 \u043a\u043e\u0434, \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 callback \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0421\u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0445\u043e\u0441\u0442\u0430 \u0441 Lua \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043a. \u0410 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 FreeRTOS \u0441 \u0441 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u043e\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/* \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 CAN \u0441\u0435\u0442\u0438 *\/ static int iCanSetConfig(lua_State *L) { if (lua_gettop(L) == ONE_ARGUMENT)\/\/\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u043a\u043e\u043b-\u0432\u043e \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 { \/\/\u0412\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 CAN \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430, \u0432 \u043d\u0435\u043c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 vCANBoudInit( (uint16_t)lua_tointeger( L, FIRST_ARGUMENT)); } return ( NO_RESULT ); } \/* \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0430 \u0432 CAN *\/ static int iCanSendPDM( lua_State *L ) { uint8_t  DATA[CAN_FRAME_SIZE]; uint8_t  DLC; uint8_t  size = lua_gettop(L); if (size &gt;= TWO_ARGUMENTS) \/\/\u0414\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 2-\u0445 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 { size--; DLC = size; \/\/\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0438\u0437 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044f \u0441\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e for (int i=0;i&lt; size ;i++) { DATA[i]= (uint8_t) lua_tointeger(L,-( size-i));  } \/\/\u0412\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 CAN \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430-CAN_ID  vCanInsertTXData( (uint32_t)lua_tointeger(L, FIRST_ARGUMENT) , &amp;DATA[0], DLC); } return ( NO_RESULT ); } \/* \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0430 \u0441 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c ID \u0438\u0437 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b CAN CAN_ID \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0441\u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d *\/ int iCanGetResivedData(lua_State *L ) { uint8_t n; CAN_FRAME_TYPE  RXPacket; if (lua_gettop(L) == 2)      {     luaL_checktype(L, -1, LUA_TTABLE);     RXPacket.ident = (uint32_t) lua_tointeger(L,-2);     if ( vCanGetMessage(&amp;RXPacket) == 1)         {         n = luaL_len(L, -1); \/\/\u041f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 Lua \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0443, \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e 2-\u0439 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0435     for (int i = 1; i&lt;(n+1);i++)              {       lua_pushnumber(L,RXPacket.data[i-1]);       lua_seti(L, -2, i);        }     lua_pushnumber(L,1U );\/\/\u0412\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c 1 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u0442\u0435\u043a, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0430     }     else          {       lua_pushnumber(L,0U );\/\/\u0412\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c 0 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u0442\u0435\u043a, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0430     } } return ( 1U ); } \/*  * \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b \u0441 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u043c ID  *\/ int iCanSetResiveFilter(lua_State *L ) {   uint8_t ucResNumber = NO_RESULT;   if (lua_gettop(L) == 1U )  \/*\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0435 \u043d\u0430\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432*\/   {   lua_pushnumber(L, eMailboxFilterSet( ( uint32_t ) lua_tointeger(L,-1))== BUFFER_FULL ? 1U : 0U );   ucResNumber = ONE_RESULT;   }   return ( ucResNumber ); }  void vLuaTask( void * argument ) {     int res ; int temp; TickType_t xLastWakeTime;     static lua_State *L1 = NULL;     static LUA_STATE_t lua_state = LUA_ERROR; L1  = luaL_newstate();  \/\/\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 LUA, \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 2\u041a \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438     luaL_openlibs(L1);      \/\/\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438       lua_register(L1,\"ConfigCan\",iCanSetConfig); \/\/\u0420\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c C\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 LUA lua_register(L1,\"CanSend\", iCanSendPDM); lua_register(L1,\"GetCanToTable\",iCanGetResivedData); lua_register(L1,\"setCanFilter\", iCanSetResiveFilter); res =(luaL_loadbuffer(L1, uFLASHgetScript(), uFLASHgetLength() , uFLASHgetScript())            || lua_pcall(L1, 0, LUA_MULTRET, 0));  if (res == LUA_OK )     {    lua_getglobal(L1, \"main\");  \/\/\u0417\u0430\u043a\u0438\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432 \u0441\u0442\u0435\u043a \u0438\u043c\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 lua \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430 lua_state = LUA_RUN;     } xLastWakeTime = xTaskGetTickCount();     while(1)     {         vTaskDelayUntil( &amp;xLastWakeTime,1 );     WDT_Reset();         switch (lua_state)         {               case LUA_RUN:  \/\/\u0420\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435                  for (int i =0; i&lt; 4;i++)    \/\/\u0417\u0430\u043a\u0438\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432 \u0441\u0442\u0435\u043a \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b lua_pushnumber( L1, GetInput(i) );                 lua_pushinteger(L1, HAL_GetTimerCnt(TIMER1); HAL_TimerReset(TIMER1); switch ( lua_resume( L1,0, (5), &amp;temp) )  \/\/\u0412\u043e\u0437\u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430                 {                     case LUA_OK:                     case LUA_YIELD: for ( uint8_t i = 0; i &lt; 4; i++)  \/\/\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043e\u043a, \u0437\u0430\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 { vOutSetState( i, (uint8_t)  lua_tonumber( L1,-(i+1)) ); }                         break;                     default:  \/\/\u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0437\u0430\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0438\u0437 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438                   pcLuaErrorString =  (char *) lua_tostring( L1, LAST_ARGUMENT );                         printf(\"Error = %s\\r\\n\",pcLuaErrorString);                         lua_state = LUA_ERROR;                         break;                   }                 lua_pop(L1,1); \/\/\u0423\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0438\u0437 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438                 break;               case LUA_ERROR:                 break;         }     } }<\/code><\/pre>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0435. \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 Lua (87) \u0438 \u0437\u0430\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u0441\u0442\u043e\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 (88) \u0438 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0421\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439. \u0420\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0441\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430\u043c\u0438, \u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e lua_register. \u041d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043c\u0435\u043d. \u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043a\u0438\u043d\u0443\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0442\u0435\u043a \u0438\u043c\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 main (97), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0435 lua_resume(111). \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442 \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 &#8212; \u0440\u0443\u0434\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b. \u041e\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u044b \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0435\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u201c\u043f\u043e \u0433\u043e\u0440\u044f\u0447\u0435\u043c\u0443\u201d. \u0421\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 107-109 \u00a0&#8212; \u044d\u0442\u043e \u0437\u0430\u043a\u0438\u0434\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0441\u0442\u0435\u043a \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430, \u0438 115-118 \u0432\u044b\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439. lua_pop(L1,1) ( 126) \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0442\u0430\u0441\u043a\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0435\u0442 \u0432 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043a \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0449\u0438\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 \u0421 API. \u0418, \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0432\u0441\u0435. \u041e\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442.<\/p>\n<h4>\u041e\u043f\u044b\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h4>\n<p>\u041d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 Lua \u0431\u044b\u043b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u041f\u041b\u041a &#8212; PDM ( Power Distribution Module). \u041f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438, \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u0430\u0432\u0430\u0440\u0438\u0439\u043d\u043e\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u043e\u0439 (\u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u043a \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439) \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u043a (\u043f\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0440\u0435\u043b\u0435\u0439\u043d\u0430\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430). \u041d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u043b\u0430 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u044f\u0434\u0440\u0430, \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0443 \u044f \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u043b \u0431\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0432, \u043d\u0430\u0431\u0438\u0432\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 Lua \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u044b \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432. \u041e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0436\u0438\u0432\u0443\u044e. <\/p>\n<p>\u0414\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043b\u0430 \u0432 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u0441\u0435\u0434\u043b\u0430\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 C# \u0434\u043b\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0432, \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0430 \u0442\u0435\u043b\u0435\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0448\u0442\u0443\u043a. \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0443-\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u0435\u043d, \u043d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0443 \u0438 \u043f\u0440\u043e \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e\u0436\u0435, \u0442\u0430\u043c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e task \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0447\u0435\u043d \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0432\u044b\u0448\u0435, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u043c \u0438 \u0445\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435. <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043b \u043d\u0435\u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0435 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0432. \u0421\u0445\u043e\u0434\u0443 \u0432\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u0434\u0432\u0430 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 \u0440\u0435\u043b\u0435\u0439\u043d\u043e\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438 ( \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438, \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u044b, \u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440\u044b \u0438 \u0442.\u0434). \u041a\u0430\u043a \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0438\u0445 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c? <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u044b \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u043f\u043e \u0421AN \u0441\u0435\u0442\u0438. \u00a0\u0423\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 CAN \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0441 \u043d\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0441 \u043e\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c. \u041a\u0430\u043a \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0421\u0438 \u044f\u0434\u0440\u043e?<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>C \u043e\u0431\u043e\u0438\u043c\u0438 \u044d\u0442\u0438\u043c\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u041e\u041e\u041f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 Lua. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 Lua. \u00a0\u0422.\u0435. \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041d\u043e \u043f\u043e \u0438\u0442\u043e\u0433\u0443 \u044f, \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043d\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442. \u0421 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u041f\u041b\u041a \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043a\u0430\u043a \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 (\u0440\u0435\u043b\u0435\u0439\u043d\u0430\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0438), \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435. \u0421 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b, \u0432\u0441\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435. \u042d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044e, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u0435\u0433\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435, \u0442\u043e \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u044f\u0434\u0440\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u0414\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a \u043d\u0430 Lua. <\/p>\n<p>\u0415\u0449\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u043c \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0441\u0442\u0430\u043b \u0437\u0430\u0449\u0438\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430. \u041f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0432\u0441\u0435 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u044b \u043e\u0442\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430\u0445 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u044f\u0445, \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0431\u0443\u043a\u0432\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e. \u042f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0432. \u00a0\u0421\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u0438\u043b\u043e \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0443. \u0411\u044b\u043b\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u043b\u043b\u0438\u0439\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b \u0438\u0437 \u043e\u0442\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0437\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0443 \u0434\u043d\u0435\u0439 \u0434\u043e \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0433\u043e\u043d\u043a\u0438. \u041d\u0443 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0441\u043b\u0435\u043f\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u044f\u0434\u0440\u0430 \ud83d\ude42 \u00a0<\/p>\n<p>\u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e \u0445\u043e\u0447\u0443 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043c\u044b\u0441\u043b\u044e. \u0417\u0430 \u0433\u043e\u0434\u044b \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u043e\u0439 \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043d\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u0432 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u0430\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0441\u0430\u043c\u0430 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u041f\u041b\u041a \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435. \u0411\u0438\u0437\u043d\u0435\u0441 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u0441\u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435, \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0432\u0441\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b \u043d\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442. \u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0440\u0443\u043a\u0438 \u0434\u043e \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0434\u043e\u0448\u043b\u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441. \u041d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e \u0441\u043e \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0437\u043d\u0435\u0441-\u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u043e\u0439. \u041f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435, \u043d\u043e \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0430\u044f.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/945054\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/945054\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0415\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u043c\u0430\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 Lua \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b, \u0438 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u043c\u043d\u0435 \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435. \u041d\u043e \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0440\u0435\u0447\u044c \u043f\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u043e \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u0440\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u041f\u041b\u041a, \u0437\u0430\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c 3 \u0433\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434. \u0417\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0431\u044b\u043b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0439 \u043e\u043f\u044b\u0442, \u0438 \u044f \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c\u0438 \u043c\u044b\u0441\u043b\u044f\u043c\u0438 \u043f\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e Lua \u043a\u0430\u043a \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0431\u0438\u0437\u043d\u0435\u0441-\u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438 \u0432 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u0445 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430\/\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c. <\/p>\n<h3>\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 Lua? \u0418\u043b\u0438 \u0442\u0430\u043a \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b \u0420\u043e\u0431\u0435\u0440\u0442\u0443 \u0418\u0435\u0440\u0443\u0437\u0430\u043b\u0438\u043c\u0441\u043a\u0438<\/h3>\n<p>\u041d\u0430\u0447\u043d\u0443 \u0441\u00a0\u0431\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0442\u0435\u0437\u0438\u0441\u043e\u0432 \u0438\u0437\u00a0\u043a\u043d\u0438\u0433\u0438 \u00abProgramming in Lua\u00bb, \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u00a0\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 Lua, \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043c\u0443 \u043e\u043f\u044b\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c. Lua \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u044f\u0437\u044b\u043a. \u0421\u00a0\u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043d\u0430\u00a0\u0421\u0438 (\u00abhost\u00bb) \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440 Lua\u00a0\u2014 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430. \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430, \u0438\u043b\u0438\u00a0\u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435 \u043a\u0443\u0441\u043e\u043a (\u00abchunk\u00bb) \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430\u00a0\u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 Lua, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u00a0\u2014 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0432\u00a0RTOS. Lua \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0436\u0438\u0432\u0435\u0442 \u0432\u00a0\u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435 FreeRTOS, \u0438 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u0441\u0435\u0431\u044f \u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u00a0\u0432\u044b\u0442\u0435\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u043c\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u0410\u00a0\u0432\u00a0\u0447\u0435\u043c \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435? \u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043d\u0430\u00a0Lua \u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0431\u0435\u0437\u00a0\u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u044f\u0434\u0440\u0430. \u0410\u00a0\u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0441\u00a0\u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u044f\u0434\u0440\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0442\u043e \u043b\u044e\u0431\u044b\u0435 \u0441\u0431\u043e\u0438 \u0432\u00a0Lua \u043a\u043e\u0434\u0435\u00a0\u2014 \u044d\u0442\u043e \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0442 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439. \u0418\u0442\u0430\u043a, \u0432\u00a0\u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0433\u0438\u0431\u043a\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0431\u0435\u0437 \u0432\u043c\u0435\u0448\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432 \u044f\u0434\u0440\u043e;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u044f\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0432\u00a0 RTOS;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0422\u0443\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0437\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441, \u0430 \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a \u0432\u0441\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044f\u0442\u044c? \u0417\u0430\u0447\u0435\u043c \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043e\u0433\u043e\u0440\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0434\u0438 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0435\u0435 \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 C\u0438? \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u041f\u041b\u041a, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u044b\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438\u0441\u044f \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u043c\u0438 \u0442\u0435\u0445. \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430\u043c\u0438. \u0414\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u0430\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043e\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043b-\u0432\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 ModBus \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0421anOpen \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0430\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u0441\u043e\u0442\u043d\u044e, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u043c\u043e\u043c \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0434 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0442\u043b\u0430\u0436\u0435\u043d \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u043d\u0430\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442. \u041d\u0430\u0434\u043e \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0438 \u0442.\u0434. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0441\u0430\u043c\u0430 \u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u0447\u0438\u043a\u0430, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u0440\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0442\u0430\u0439\u043d\u044b \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0432\u0430\u043b\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u0430. \u0422.\u0435. \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u041f\u041b\u041a, \u0445\u043e\u0442\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c \u043e\u043d \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f. <\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u0432\u044b\u0448\u0435\u0438\u0437\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c Lua \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f <strong>\u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u044f\u0435\u043c\u044b\u043c <\/strong>\u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u043c. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0421\u0438 host \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043d\u0430 Lua. \u041e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u043e\u0449\u043d\u044b\u0439 API \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 ( \u201cC API\u201d) \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 Lua \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u044b \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 C\u0438. \u0418 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 C\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c \u043d\u0430 Lua. \u0417\u0430\u0447\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e? \u041d\u0443 \u0432\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0434\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u0433\u0438\u0431\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0445\u043e\u0441\u0442\u0430 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043e\u0439 Lua. \u041d\u043e \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0442\u0443\u0442 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0436\u043a\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435. Lua \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043a\u0430\u043a \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442, \u0430 \u043d\u0435 \u043a\u0430\u043a \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u044f\u0437\u044b\u043a. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u0432. \u0417\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 Lua \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u044f\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c C\u0438 host, \u043f\u0440\u0438\u0434\u0430\u0432\u0430\u044f \u0438\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u0443 \u0433\u0438\u0431\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0417\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 C\u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u044f\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c Lua \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f \u043d\u0430 \u043d\u0435\u043c \u0442\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430, \u0433\u0434\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0435 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043d\u0430 Lua \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438. \u042f \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0438\u043a \u0438\u0434\u0435\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0441\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438. \u041d\u043e, \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b, \u043d\u0438 \u043a\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043c\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0442\u0430\u0449\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u044e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u042f \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u0440\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445, \u043d\u043e \u0440\u0430\u0437 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 uLua \u0438 LuatOS, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u044d\u0442\u043e \u043a\u043e\u043c\u0443-\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435-\u0442\u0430\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0434\u043e. <\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0436\u043a\u043e \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e \u0442\u043e, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e. Lua \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u0430 \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c. \u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0442\u0443\u0442 &#171;load&#187;. \u041e\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u044b Lua, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443 (\u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0438\u043d\u0442\u0430\u043a\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043a\u043e\u0434\u0430) \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0438\u0437 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430. \u041d\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u0430 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0441\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u0430\u0439\u0442-\u043a\u043e\u0434\u0430 luac. \u00a0\u0421 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u0447\u0442\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u043a\u043e\u0434, \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u00a0c\u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430, \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u00a0\u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b. \u0417\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 Lua \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0435\u0434\u0438\u043d\u044b\u043c \u043a\u0443\u0441\u0442\u043e\u043a \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0438 \u043e\u043d \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442 \u0435\u0435 \u0432 \u0441\u0432\u043e\u044e \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c, \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0432 \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u043a\u043e\u0434.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 \u041f\u041a \u0431\u0430\u0439\u0442 \u043a\u043e\u0434 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f luac, \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0436\u0435 C\u0438 \u0445\u043e\u0441\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043a\u0430\u043a \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443. \u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u043d \u0441\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u043e\u0434 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u0443\u044e \u041e\u0421. \u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c 32-\u0445 \u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0434 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443. \u041d\u0430 \u0441\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438, \u043d\u043e \u043e\u043d\u0438 \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e 64-\u0445 \u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0435. \u0418 \u0447\u0442\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e, luac \u043d\u0430 \u041f\u041a \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0432\u043e \u0432\u0441\u0442\u043e\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438. \u0422.\u0435. \u0431\u0430\u0439\u0442-\u043a\u043e\u0434 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 luac \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 5.3 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 5.4. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u0430\u0442\u044c \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u044b \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0430\u043a\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440 luache\u0441k, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 luac \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0430\u043a\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0431\u0430\u0439\u0442-\u043a\u043e\u0434\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0431\u043e\u044f \u0432\u0441\u0435\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0441 \u0431\u0430\u0439\u0442-\u043a\u043e\u0434\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b \u043f\u043e\u0432\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440. \u041d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 Lua \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u044b \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u0442\u043e \u0431\u0430\u0439\u0442-\u043a\u043e\u0434 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0435\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u0423 Lua \u0435\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u0431\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0431\u0430\u0439\u0442 \u043a\u043e\u0434 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u0447\u0435\u043c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u044b. \u041d\u0443 \u0437\u0430 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b-\u0432\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0435\u0432 \u0432 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430\u0445. \u042d\u0442\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u043d\u043e \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u044f\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0430\u0441\u0441\u043e\u0446\u0438\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430\u0445. \u0422.\u0435 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b Lua, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u044d\u0442\u043e \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438, \u043d\u043e \u0438 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430\u043c\u0438 . \u041d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442\u0435 \u0447\u0442\u043e \u0431\u0430\u0439\u0442-\u043a\u043e\u0434 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0441 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0430\u043c\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0432 Lua \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u044b \u0438\u043c\u0435\u043d \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439. <\/p>\n<p>\u0418\u0442\u043e\u0433\u043e\u043c \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438\/\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430 load \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c. \u0412 C API \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u0443\u0436\u0430\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b call. \u042d\u0442\u0438 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u044b \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u044f\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0438 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u0442 \u0441\u0432\u043e\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u0434\u0435. \u0412 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u0445 \u043c\u043d\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u0447\u0442\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c Lua \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432. \u041e\u043d \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 C API lua_resume \u0438 \u043f\u0430\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0435\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 yield, \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 coroutine, \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b Lua \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430. \u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c. \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 lua_resume \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0443\u0441\u043e\u043a \u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0443\u043f\u043a\u0443 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 coroutine.yield. \u0412\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0438 lua_resume \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0445\u043e\u0441\u0442\u0443. \u041f\u0440\u0438 \u0435\u0433\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0435, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u00a0coroutine.yield, \u0442.\u0435. \u043d\u0430 \u0442\u043e\u043c \u0436\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435, \u0433\u0434\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u0435\u0440\u0432\u0430\u043d\u043e. \u0412 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 FreeRTOS \u043c\u043d\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043d\u0430 Lua, \u043a\u0430\u043a \u0446\u0438\u043a\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441, \u0441 \u044f\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0443\u0441\u0442\u0443\u043f\u043a\u043e\u0439 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 C\u0438 \u0445\u043e\u0441\u0442\u0443 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041d\u043e \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447.<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u043b\u0430\u0434\u0438\u0442\u044c \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 C\u0438 \u0445\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u044b\u043c \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u043c. \u0412\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043a Lua. \u00a0\u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0441\u0442\u0435\u043a\u043e\u043c \u0432 C API \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u043e\u0432 push\/pop. \u0421\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b Lua \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0441\u0442\u0435\u043a\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439.<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u00a0\u0435\u0441\u043b\u0438 C\u0438 host \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e Lua, \u043e\u043d \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0442\u0435\u043a \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 \u0438 \u0437\u0430\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0437 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b. Lua \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0436\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0437 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0438 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0435\u0441\u043b\u0438 Lua \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0432\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0421\u0438 host, \u0442\u043e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0437\u0435\u0440\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f. \u0421\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439, \u0430 \u0432\u043e\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f host-\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b. <\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041a\u043e\u043b-\u0432\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0432 Lua \u043d\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043e \u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c.<\/p>\n<h3>\u0418\u043c\u0435\u0435\u0442\u00a0\u043b\u0438 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b? \u0422\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u00a0\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0438 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0432\u0441\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0436\u0430\u0442\u044c<\/h3>\n<p>\u0412 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u043c\u043e\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 Lua \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0430 Cortex-M4F 160Mhz \u0438 Risc-V RV32IMACF 144Mhz. \u0412 \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f \u0435\u0441\u0442\u044c FPU. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 Lua \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043b\u0430\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439, \u0442\u043e \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 FPU \u043f\u0440\u0438\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043a\u043e\u0434\u0430, \u0445\u043e\u0442\u044f \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0438 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u043d\u0435\u0442. \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u044b \u0432 \u0440\u0430\u0439\u043e\u043d\u0435 700 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a \u043a\u043e\u0434\u0430 \u00a0(30\u043a\u0431 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0431\u0430\u0439\u0442-\u043a\u043e\u0434\u0435) \u00a0\u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435\u043c\u043f \u00a0\u043e\u0442 1 \u0434\u043e 1.8 \u043c\u0441 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0446\u0438\u043a\u043b \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430, \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u0430\u0432\u0430\u0440\u0438\u0439\u043d\u043e\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e CAN. \u0422.\u0435. \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445, \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0437\u0430\u0431\u043e\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442, \u0446\u0438\u043a\u043b \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f  \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434 Lua \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0441 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c RTOS.<\/p>\n<p>\u0410 \u0432\u043e\u0442 \u0441 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c\u044e \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0433\u0440\u0443\u0431\u043e, \u0442\u043e \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 uLua \u0438\u043b\u0438 LuaTOS \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f\u0442 \u043e \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u043a\u0435 256\u043a\/64\u043a ROM\/RAM. \u0414\u0430, \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c Lua \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438 \u0438 \u043d\u0435 \u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c. \u041d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432\u044b\u043c \u0447\u0438\u043f\u043e\u043c \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0432 LQFP48, \u0438 \u0442\u0443\u0442 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c 128\u043a\/32\u043a ROM\/RAM. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438 \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c?  \u041e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u0430\u0439\u0442 \u043a\u043e\u0434, \u0442\u043e \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-474312","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/474312","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=474312"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/474312\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=474312"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=474312"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=474312"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}