{"id":474346,"date":"2025-09-09T09:00:42","date_gmt":"2025-09-09T09:00:42","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=474346"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=474346","title":{"rendered":"<span>\u0413\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u0438\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f UWB650: \u043e\u0442 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0434\u043e \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<h2>\u0413\u043b\u0430\u0432\u0430 1: \u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044e UWB \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c UWB650<\/h2>\n<p>\u0426\u0435\u043b\u044c \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0433\u043b\u0430\u0432\u044b \u2014 \u0437\u0430\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f UWB650. \u041d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044f \u0441 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u043d\u043e\u0439 (UWB) \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438, \u043c\u044b \u043f\u043e\u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u043e\u0447\u0438\u043c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f UWB650, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438.<\/p>\n<h3>1.1 \u041f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 UWB: \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 IEEE 802.15.4-2020<\/h3>\n<p>\u0421\u0432\u0435\u0440\u0445\u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u043d\u0430\u044f (UWB) \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0430\u0445 IEEE 802.15.4a\/z, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0440\u0435\u0437\u0432\u044b\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u044b \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 (\u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 500 \u041c\u0413\u0446) \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043d\u0430\u043d\u043e\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u0439 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u042d\u0442\u0430 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u0434\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435\u043c UWB \u043e\u0442 \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0437\u043a\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a Bluetooth \u0438 Wi-Fi, \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0439 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0432\u0437\u043e\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f UWB \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u0440\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430 (Time-of-Flight, ToF) \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f. \u041f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0438\u043c\u0438. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0440\u0435\u0437\u043a\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u0430\u0441\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0441 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f\u043c\u0438, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0435 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 (Received Signal Strength Indicator, RSSI). RSSI \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0437\u0430\u0442\u0443\u0445\u0430\u043d\u0438\u044e \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0438 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0440\u0436\u0435\u043d \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u044e \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u0432\u043e\u0439 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u0441\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. ToF, \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b, \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438 \u043d\u0435\u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043d \u043a \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0443\u044e \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c UWB650 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0443 IEEE 802.15.4-2020, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0440\u0430\u043d\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f 802.15.4a \u0438 \u043f\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0443 802.15.4z, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0443 \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u0435\u0439\u0448\u0438\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c FiRa Consortium.<\/p>\n<h3>1.2 \u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f: \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 UWB650 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 Qorvo DW3000<\/h3>\n<p>\u0410\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u043c \u044f\u0434\u0440\u043e\u043c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f UWB650 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f UWB-\u0447\u0438\u043f \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 DW3000 \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 Qorvo (\u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 DW3210, \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c DWM3000). \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0447\u0438\u043f\u0441\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0443 IEEE 802.15.4z, \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044b UWB 5 (\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 6,5 \u0413\u0413\u0446) \u0438 9 (\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 8 \u0413\u0413\u0446) \u0438 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u044d\u0444\u0438\u0440\u0435 850 \u043a\u0431\u0438\u0442\/\u0441 \u0438 6,8 \u041c\u0431\u0438\u0442\/\u0441. \u0422\u0435\u043a\u0443\u0449\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f UWB650 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 5 (6489,6 \u041c\u0413\u0446).<\/p>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0415\u0433\u043e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u044f\u044f \u0431\u043b\u043e\u043a-\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0447\u0438\u043f\u0430 DW3000, \u0432 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 (MCU), \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 (PA), \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u0430 \u0438 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u044b \u043e\u0442 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u0430 (ESD).<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/fdd\/6b7\/cd0\/fdd6b7cd0a45d824abd2cb08247fcfd8.png\" alt=\"\u0412\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u044f\u044f \u0431\u043b\u043e\u043a-\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f UWB650\" title=\"\u0412\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u044f\u044f \u0431\u043b\u043e\u043a-\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f UWB650\" width=\"1860\" height=\"500\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/fdd\/6b7\/cd0\/fdd6b7cd0a45d824abd2cb08247fcfd8.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/fdd\/6b7\/cd0\/fdd6b7cd0a45d824abd2cb08247fcfd8.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0412\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u044f\u044f \u0431\u043b\u043e\u043a-\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f UWB650<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0430\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u00ab\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430-\u043d\u0430-\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u00bb (System-on-Module, SoM) \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0435\u0441\u044c \u0441\u0442\u0435\u043a \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u0432 UWB, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 MAC (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, DS-TWR), \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c MCU. \u0412\u043d\u0435\u0448\u043d\u044f\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 AT-\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043d\u0438\u0436\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433 \u0432\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u043c, \u043d\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u0432 UWB, \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044e.  <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/f86\/859\/de8\/f86859de869ba6622d3b7dec23cef41c.png\" alt=\"\u0422\u0438\u043f\u043e\u0432\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f UWB650\" title=\"\u0422\u0438\u043f\u043e\u0432\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f UWB650\" width=\"1022\" height=\"502\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/f86\/859\/de8\/f86859de869ba6622d3b7dec23cef41c.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/f86\/859\/de8\/f86859de869ba6622d3b7dec23cef41c.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0422\u0438\u043f\u043e\u0432\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f UWB650<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p> \u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b, \u0447\u0435\u0442\u043a\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u043e \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438.  <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/708\/147\/130\/70814713054d11a82dff72802d180038.png\" alt=\"\u041d\u0443\u043c\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f UWB650 (\u0432\u0438\u0434 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443)\" title=\"\u041d\u0443\u043c\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f UWB650 (\u0432\u0438\u0434 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443)\" width=\"975\" height=\"450\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/708\/147\/130\/70814713054d11a82dff72802d180038.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/708\/147\/130\/70814713054d11a82dff72802d180038.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041d\u0443\u043c\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f UWB650 (\u0432\u0438\u0434 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443)<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/6d3\/c29\/97f\/6d3c2997f7e17c8a993e9b42d6ae71c3.png\" alt=\"\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f UWB650\" title=\"\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f UWB650\" width=\"986\" height=\"408\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/6d3\/c29\/97f\/6d3c2997f7e17c8a993e9b42d6ae71c3.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/6d3\/c29\/97f\/6d3c2997f7e17c8a993e9b42d6ae71c3.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f UWB650<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u041d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>I\/O<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u0421\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">1<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">NC<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">&#171;2,17,19,36&#187;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">GND<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0-3.3V<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \u0437\u0435\u043c\u043b\u0435 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">3<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">RESET<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">I<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0-3.3V<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f, \u0432 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c, \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0434\u043b\u044f \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">4<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">SWDIO<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">I<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0-3.3V<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">5<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">SWCLK<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">O<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0-3.3V<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">6<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">TEST<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">I<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0-3.3V<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">7<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">DEFAULT<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">I<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0-3.3V<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0412\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u044f\u044f \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u0430, \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 ~10\u0441 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043d\u0443\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0438 \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0432\u043e\u0434\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">8<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">P200<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">I\/O<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0-3.3V<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0421\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">9<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">P112<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">I\/O<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0-3.3V<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0412\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0428\u0418\u041c<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">10<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">P111<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">I\/O<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0-3.3V<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0412\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0428\u0418\u041c<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">11<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">P301<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">I\/O<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0-3.3V<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0421\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">12<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">P302<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">I\/O<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0-3.3V<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0421\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">13<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">CS<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">I<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0-3.3V<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0441\u043f\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430, \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u044f\u044f \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u0430, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u0432 \u0441\u043f\u044f\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">14<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">P400<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">I\/O<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0-3.3V<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0421\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">15<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">RXD<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">I<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0-3.3V<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0412\u0445\u043e\u0434 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a TXD \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">16<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">TXD<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">O<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0-3.3V<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0412\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a RXD \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">18<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">VCC<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">3.0-5.5V<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043b\u044e\u0441 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">20<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">P500<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">I\/O<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0-3.3V<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0421\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">21<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">TXOK<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">O<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0-3.3V<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0418\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438, \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">22<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">RXOK<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">O<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0-3.3V<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0418\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430, \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043e \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">23<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">P011<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">I\/O<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0-3.3V<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0418\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f\/\u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">24<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">P010<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">I\/O<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0-3.3V<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0421\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">25<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">P002<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">I\/O<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0-3.3V<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">26<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">P001<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">I\/O<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0-3.3V<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">27<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">P000<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">I\/O<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0-3.3V<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">28<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">P012<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">I\/O<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0-3.3V<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">29<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">P409<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">I\/O<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0-3.3V<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">30<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">P913<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">I\/O<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0-3.3V<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">31<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">P407<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">I\/O<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0-3.3V<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">32<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">P408<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">I\/O<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0-3.3V<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">33<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">P915<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">I\/O<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0-3.3V<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0421\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">34<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">P914<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">I\/O<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0-3.3V<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0421\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">35<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">UPGRADE<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">I<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0-3.3V<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0412\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u044f\u044f \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u0430. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0441 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e UART<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u041a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u041f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435<\/strong>: VCC (3.0-5.5V) \u0438 GND.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c<\/strong>: RXD \u0438 TXD \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u043c MCU.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0410\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435<\/strong>: RESET (\u0441\u0431\u0440\u043e\u0441 \u043f\u043e \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044e), DEFAULT (\u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0432\u043e\u0434\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a \u043f\u0440\u0438 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f), CS (\u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u0432 \u0441\u043f\u044f\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043f\u043e \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044e) \u0438 UPGRADE (\u0432\u0445\u043e\u0434 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u043f\u043e \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044e).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0418\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f<\/strong>: TXOK (\u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445), RXOK (\u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445) \u0438 P011 (\u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f\/\u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f), \u044d\u0442\u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h3>1.3 \u041a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b<\/h3>\n<p>\u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f UWB650 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0430\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0431 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u0445 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u044e\u0434\u0436\u0435\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b.<\/p>\n<p>\u041c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0434\u043e 27,7 \u0434\u0411\u043c (~0,5 \u0412\u0442) \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043b\u044e\u0447\u043e\u043c \u043a \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 1 \u043a\u0438\u043b\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u044d\u0442\u0430 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 \u043f\u043e-\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435, \u0433\u0434\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u044f\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c, \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0430\u044f \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c. \u041d\u043e \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u043e\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445 1 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0430), \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0430\u043d\u0442\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0447\u0440\u0435\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0443\u0441\u0443\u0433\u0443\u0431\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u0432\u043e\u0439 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a \u0434\u0440\u0435\u0439\u0444\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0441\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0412 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432 \u043a \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044e \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u043e\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0441\u043d\u0438\u0437\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b UWBRFAT+POWER, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0442\u044c \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0430. \u042d\u0442\u043e \u0432\u044b\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0440\u043e\u043c\u0438\u0441\u0441 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438: \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0438 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0443 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043d\u0430 \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u043e\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 UWB650<\/p>\n<p>\u0412 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u044b \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0438 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f UWB650 \u0434\u043b\u044f \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u041c\u0438\u043d. \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u0422\u0438\u043f. \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u041c\u0430\u043a\u0441. \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u0415\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0430<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u0435<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0420\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">3.0<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">4.2<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">5.5<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">V<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0420\u0430\u0431\u043e\u0447\u0430\u044f \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">-20<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">25<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">60<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u2103<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0420\u0430\u0431\u043e\u0447\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">6489.6<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">MHz<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">CH5<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">850k<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">6.8M<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">bps<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u041f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u043a\u0430<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0422\u043e\u043a \u0432 \u0441\u043f\u044f\u0449\u0435\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&lt;2.3<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">mA<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0422\u043e\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">300<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">mA<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0422\u043e\u043a \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">100<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">mA<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0422\u043e\u043a \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043b\u0443\u0448\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">65<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">mA<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0420\u0435\u0436\u0438\u043c \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0433\u043e \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f SNIFF<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0422\u043e\u043a \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">27<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">mA<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d, \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">@VCC=5.0V<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">-5<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">27.7<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">dBm<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0427\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">-100<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">dBm<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">@850Kbps<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0427\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">-94<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">dBm<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">@6.8Mbps<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0443 IEEE 802.15.4-2020, \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043f\u043e \u0431\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0443. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u043c, \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440, PAN ID, \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430, \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 (FCS). \u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u043c \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c Frame Payload (\u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430). \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0432\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442, \u0438\u043d\u043a\u0430\u043f\u0441\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u044d\u0442\u0443 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438, \u0430 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044b\u0445 \u043f\u043e \u0431\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0435 Frame Payload. \u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438, \u0438 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0438\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c.<\/p>\n<h2>\u0413\u043b\u0430\u0432\u0430 2: \u041e\u0441\u0432\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439: \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>\u042d\u0442\u0430 \u0433\u043b\u0430\u0432\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c, \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c UWB650 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 AT-\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434. \u0411\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u044b \u0442\u0440\u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438: \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0438\u0437 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u043c \u0447\u0435\u0442\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430.<\/p>\n<h3>2.1 \u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 AT-\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434: \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b<\/h3>\n<p>\u0412\u0441\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0438 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f UWB650 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e AT-\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442. \u042d\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0442 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0443: \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u0440\u0435\u0444\u0438\u043a\u0441\u0430 UWBRFAT \u0438 \u0437\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0442\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0435\u0442\u043a\u0438 &lt;CR&gt; \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 &lt;LF&gt;. \u041e\u0442\u0432\u0435\u0442\u044b \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0442 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0443, \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044f\u0441\u044c \u0438 \u0437\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u044f\u0441\u044c &lt;CR&gt;&lt;LF&gt;.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0439 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u0441 \u0442\u0430\u0439\u043c-\u0430\u0443\u0442\u043e\u043c \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 5 \u043c\u0441 \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0443. \u0421\u043e\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u0440\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0438\u043b\u0438 \u0438\u0445 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u0438 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438.<\/p>\n<h3>2.2 \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445: \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430-\u0442\u043e\u0447\u043a\u0430, \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u0432\u0435\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c<\/h3>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0433\u0438\u0431\u043a\u0438\u0435 \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u044b \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u044b \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<h4>2.2.1 \u0421\u0435\u0442\u0435\u0432\u0430\u044f \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/h4>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u0418\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430<\/strong>: \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c UWB650 \u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u043e \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f 16-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u043c PAN ID (\u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438) \u0438 16-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u043c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u043c (Address). \u0421\u0432\u044f\u0437\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0441 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u043c PAN ID, \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e PAN ID \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438. \u042d\u0442\u0438 \u0434\u0432\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b UWBRFAT+DEVICEID=&lt;id&gt;,&lt;addr&gt;.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0426\u0435\u043b\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/strong>: \u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b UWBRFAT+TXTARGET=&lt;address&gt; \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 &lt;address&gt; \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430-\u0442\u043e\u0447\u043a\u0430. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 &lt;address&gt; \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d \u0432 0xFFFF, \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u0432\u0435\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435, \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u0441 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u043c PAN ID \u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0441\u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0438\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h4>2.2.2 \u041c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u044b \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/h4>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u041f\u0440\u043e\u0441\u043b\u0443\u0448\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 (CCA)<\/strong>: \u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e UWBRFAT+CCAENABLE=1 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0447\u0438\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 (Clear Channel Assessment). \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u043e\u0439 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043b\u0443\u0448\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u0435\u043d \u043b\u0438 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442, \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043e\u0442\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0438 \u0432\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442 CCA FAILURE. \u0412 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430\u0445 \u0441 \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u044b\u043c \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0440\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c UWB-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u044d\u0442\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043b\u043b\u0438\u0437\u0438\u0439 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 (ACK)<\/strong>: \u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e UWBRFAT+ACKENABLE=1 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0430\u0434\u0440\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u043c, \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 ACK. \u041f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a, \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0438\u0442 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u043c ACK. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442 ACK \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442 \u0432\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442 ACK DETECTED; \u0435\u0441\u043b\u0438 ACK \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d \u043f\u043e \u0438\u0441\u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0442\u0430\u0439\u043c-\u0430\u0443\u0442\u0430, \u0432\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0441\u044f ACK WAIT TIMEOUT. \u042d\u0442\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0433\u0434\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0428\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 (AES-128)<\/strong>: \u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b UWBRFAT+SECURITY=&lt;enable&gt;,&lt;key&gt; \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0448\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 AES-128. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c Frame Payload \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0448\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430. \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0448\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 16 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u043d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0435 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441 1012 \u0434\u043e 996 \u0431\u0430\u0439\u0442. \u042d\u0442\u043e \u044f\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0440\u043e\u043c\u0438\u0441\u0441 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h4>2.2.3 \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c<\/h4>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u041f\u0440\u0438\u0435\u043c \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043b\u0443\u0448\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f (SNIFF)<\/strong>: \u0414\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0441 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0442 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0438, \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c SNIFF \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b UWBRFAT+SNIFFEN=1. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u043c \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 50% (16 \u043c\u043a\u0441 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d, 16 \u043c\u043a\u0441 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d), \u0447\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043d\u0438\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043a \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0435 \u0441\u043e 100 \u043c\u0410 \u0434\u043e 65 \u043c\u0410. \u0426\u0435\u043d\u043e\u0439 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u042d\u0442\u043e \u0442\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0440\u043e\u043c\u0438\u0441\u0441\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/1bf\/b29\/d2a\/1bfb29d2ac776c1022e7f10cdf355672.png\" alt=\"\u0412\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 SNIFF (\u043f\u0440\u0438\u0435\u043c \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043b\u0443\u0448\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f)\" title=\"\u0412\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 SNIFF (\u043f\u0440\u0438\u0435\u043c \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043b\u0443\u0448\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f)\" width=\"925\" height=\"560\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/1bf\/b29\/d2a\/1bfb29d2ac776c1022e7f10cdf355672.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/1bf\/b29\/d2a\/1bfb29d2ac776c1022e7f10cdf355672.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0412\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 SNIFF (\u043f\u0440\u0438\u0435\u043c \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043b\u0443\u0448\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f)<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h4>2.2.4 \u041f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438<\/h4>\n<p>\u0411\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u043c\u0443 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430\/\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0447\u0438\u043f\u0430 DW3000 (1023 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430), \u0437\u0430 \u0432\u044b\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0435 \u0434\u043e 1023-11=1012 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 Frame Payload. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0430 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e \u0438\u0441\u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0443 \u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043a \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0443 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u043e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043e \u0438\u0445 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435. \u041f\u0440\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b\u043c (\u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430, \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0432 \u044d\u0444\u0438\u0440\u0435 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445).<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/073\/52d\/228\/07352d2285409f4144c69bf52a2ed46e.png\" alt=\"\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f UWB \u043a \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c\u0443\" title=\"\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f UWB \u043a \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c\u0443 \" width=\"1182\" height=\"116\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/073\/52d\/228\/07352d2285409f4144c69bf52a2ed46e.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/073\/52d\/228\/07352d2285409f4144c69bf52a2ed46e.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f UWB \u043a \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c\u0443<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041e\u0431\u0449\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u043e\u0442 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0434\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043e \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435:<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0443<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">1 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">1012 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">6.8 \u041c\u0431\u0438\u0442\/\u0441<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">1.905 \u043c\u0441<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">12.330 \u043c\u0441<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">850\u041a\u0431\u0438\u0442\/\u0441<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">2,316 \u043c\u0441<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">20.885 \u043c\u0441<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u00a0<\/p>\n<p>\u041e\u0431\u0449\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0442 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0434\u043e \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0438\u0437 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043e \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435:<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0432 \u044d\u0444\u0438\u0440\u0435<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u041f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 1 \u0431\u0430\u0439\u0442<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u041f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 1012 \u0431\u0430\u0439\u0442<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">6.8 \u041c\u0431\u0438\u0442\/\u0441<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">1.905 \u043c\u0441<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">12.330 \u043c\u0441<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">850 \u041a\u0431\u0438\u0442\/\u0441<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">2.316 \u043c\u0441<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">20.885 \u043c\u0441<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<h3>2.3 \u0412\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438: \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f DS-TWR<\/h3>\n<p>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043e\u0432\u043e\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0435 \u0434\u0432\u0443\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0435\u0433\u043e \u0434\u0432\u0443\u0445\u043f\u0443\u0442\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 (Double-Sided Two-Way Ranging, DS-TWR) \u0432 \u0441\u043e\u0447\u0435\u0442\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043e \u0441\u0445\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0435\u0433\u043e \u0434\u0432\u0443\u0445\u043f\u0443\u0442\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 (SS-TWR). DS-TWR \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0440\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0442\u0440\u0435\u0445\u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438. \u0415\u0433\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442 \u043a\u0432\u0430\u0440\u0446\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0437\u043e\u043d\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445 (\u0442.\u0435. \u0434\u0440\u0435\u0439\u0444\u043e\u043c \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b), \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u044c \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0431\u0435\u0437 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442 \u0432\u0441\u0435\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/3af\/5e4\/dd5\/3af5e4dd598a19261cd1be252501c446.png\" alt=\"\u0412\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 DS-TWR (\u0434\u0432\u0443\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0435\u0435 \u0434\u0432\u0443\u0445\u043f\u0443\u0442\u0435\u0432\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438)\" title=\"\u0412\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 DS-TWR (\u0434\u0432\u0443\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0435\u0435 \u0434\u0432\u0443\u0445\u043f\u0443\u0442\u0435\u0432\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438) \" width=\"644\" height=\"238\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/3af\/5e4\/dd5\/3af5e4dd598a19261cd1be252501c446.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/3af\/5e4\/dd5\/3af5e4dd598a19261cd1be252501c446.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0412\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 DS-TWR (\u0434\u0432\u0443\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0435\u0435 \u0434\u0432\u0443\u0445\u043f\u0443\u0442\u0435\u0432\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438)<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u043e\u043b\u0435\u0439<\/strong>: \u041f\u0440\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 Initiator (\u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u0442\u043e\u0440) \u0438 Responder (\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a). \u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0430 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430\u043c\u0438<\/strong>:<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u0442\u043e\u0440<\/strong>: \u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432, \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 UWBRFAT+RANGING=&lt;number&gt;,&lt;addr1&gt;,&lt;addr2&gt;,&#8230;. &lt;number&gt; \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0430 &lt;addr&gt; \u2014 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0438\u0445 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a<\/strong>: \u041e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0438 \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430, \u043e\u043d \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442 \u043f\u043e \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u0410\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0430 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430<\/strong>: \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 +RANGING=(&lt;distance&gt;),(&lt;rssi&gt;). \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 -1.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c<\/strong>: \u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0447\u0440\u0435\u0437\u0432\u044b\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440. \u0412 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430\u0445:<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0432 \u044d\u0444\u0438\u0440\u0435<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u0420\u0435\u0436\u0438\u043c<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u0412\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">6.8 \u041c\u0431\u0438\u0442\/\u0441<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u0442\u043e\u0440 (Initiator)<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">4.819 \u043c\u0441<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a (Responder)<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">4.051 \u043c\u0441<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">850 \u041a\u0431\u0438\u0442\/\u0441<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u0442\u043e\u0440 (Initiator)<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">5.545 \u043c\u0441<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a (Responder)<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">4.553 \u043c\u0441<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u0418\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0438 \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u044f \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0435 P011 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f.<\/p>\n<h3>2.4 \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 (RTLS): \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u0438 2D \u0438 3D \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/h3>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u043b\u043d\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044f \u043a\u0430\u043a \u0434\u0432\u0443\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u043e\u043b\u0435\u0439<\/strong>: \u0412 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 Tag (\u043c\u0435\u0442\u043a\u0430, \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c) \u0438 Anchor (\u044f\u043a\u043e\u0440\u044c, \u0441\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u0440\u043d\u0430\u044f \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0441 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u044f\u043a\u043e\u0440\u0435\u0439<\/strong>: \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0448\u0430\u0433\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0440\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u044f\u043a\u043e\u0440\u0435\u0439. \u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b UWBRFAT+COORDINATE=&lt;x&gt;,&lt;y&gt;,&lt;z&gt; \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u044f\u043a\u043e\u0440\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0435\u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0432 \u0441\u0430\u043d\u0442\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u0445. \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043c \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u044f\u043a\u043e\u0440\u0435\u0439.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u043c\u0435\u0442\u043a\u0430\u043c\u0438<\/strong>: \u041c\u0435\u0442\u043a\u0430 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043d\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 UWBRFAT+LOCATION=&lt;anchor1&gt;,&lt;anchor2&gt;,&#8230;. \u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u043a\u0430\u043a \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c 3 \u044f\u043a\u043e\u0440\u0435\u0439 (\u0434\u043b\u044f 2D-\u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f) \u0438\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c 4 \u044f\u043a\u043e\u0440\u0435\u0439 (\u0434\u043b\u044f 3D-\u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f). \u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u044f\u043a\u043e\u0440\u044f \u0432 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0435, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0442\u0440\u0438\u0430\u043d\u0433\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 (\u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435, \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043b\u0430\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438) \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 (x,y,z) \u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0412\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f<\/strong>: \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0440\u043e\u043b\u0438 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043e\u043d \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432. \u0410\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e, \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0433\u043e \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f SNIFF \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445 \u0441 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 (\u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u043a \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432) \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043e\u043c \u043a \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 (MAC), \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u043a\u0430\u043a \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u0441 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 (TDMA), \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043b\u043b\u0438\u0437\u0438\u0439 \u0438 \u0441\u0431\u043e\u0435\u0432 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432. \u0421\u0430\u043c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f, \u043d\u043e \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0439 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u0432 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h2>\u0413\u043b\u0430\u0432\u0430 3: \u0420\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b<\/h2>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0433\u043b\u0430\u0432\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f UWB650, \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0435 \u0437\u0430 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0438 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u044f\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0435\u0442\u0438, \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0436\u0438\u0437\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043c\u043e\u0449\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 UWB.<\/p>\n<h3>3.1 \u0420\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u043e\u043d\u044b \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u044f\u0447\u0435\u0438\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438 (Mesh)<\/h3>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0432 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u0440\u044b\u0436\u043e\u043a \u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430\u0445 \u0441 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c UWB650 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u044f\u0447\u0435\u0438\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438.<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438<\/strong>: \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f Mesh \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0430 \u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b UWBRFAT+MESHENABLE=&lt;type&gt;. \u042d\u0442\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u044f\u0435\u0442 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0443\u044e \u0437\u043e\u043d\u0443 \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f \u0441\u0435\u0442\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0420\u0435\u0436\u0438\u043c\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b<\/strong>: \u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0440\u043e\u043b\u0438 \u0432 \u044f\u0447\u0435\u0438\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c &lt;type&gt;:<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<ul>\n<li>\n<p>type=1 (\u0447\u0438\u0441\u0442\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440): \u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u0430\u043a \u0443\u0437\u0435\u043b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u044f \u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u044f\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435. \u041f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0440\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0437\u043e\u043d.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>type=2 (\u0447\u0438\u0441\u0442\u044b\u0439 \u0443\u0437\u0435\u043b): \u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u0430\u043a \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043d\u0435 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u0443\u044f \u0432 \u0438\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u044b\u043b\u043a\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>type=3 (\u0441\u043c\u0435\u0448\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c): \u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0443\u0437\u0435\u043b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0435\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430. \u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430, \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0435\u043c\u0443, \u043e\u043d \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438. \u042d\u0442\u043e \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0433\u0438\u0431\u043a\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0437\u043b\u0443 \u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/805\/72f\/fab\/80572ffab4ec5c0e73f795ac81fa57fe.png\" alt=\"\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u044f\u0447\u0435\u0438\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438\" title=\"\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u044f\u0447\u0435\u0438\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438  \" width=\"955\" height=\"673\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/805\/72f\/fab\/80572ffab4ec5c0e73f795ac81fa57fe.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/805\/72f\/fab\/80572ffab4ec5c0e73f795ac81fa57fe.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u044f\u0447\u0435\u0438\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u041a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f<\/strong>: \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u0443\u044e \u0446\u0438\u0440\u043a\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u0432\u0435\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0448\u0442\u043e\u0440\u043c\u0430\u043c \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0435 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430, \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u043e\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 10 \u043f\u0440\u044b\u0436\u043a\u043e\u0432. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0440\u0435\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u044f\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0437\u0435\u043b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0443\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u043b\u0430\u043d 10 \u0440\u0430\u0437, \u043e\u043d \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u044b\u043b\u0430\u0442\u044c. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0441 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 Mesh \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 (\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0433\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f) \u0441 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u043c, \u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u044d\u0442\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0430. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c Mesh, \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0443\u0437\u043b\u044b \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/b5b\/6ac\/55a\/b5b6ac55a95e9a6d7d420d952f7af3fb.png\" alt=\"\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0441\u043a\u0430\u0447\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0432 \u044f\u0447\u0435\u0438\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438\" title=\"\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0441\u043a\u0430\u0447\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0432 \u044f\u0447\u0435\u0438\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438\" width=\"1004\" height=\"114\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/b5b\/6ac\/55a\/b5b6ac55a95e9a6d7d420d952f7af3fb.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/b5b\/6ac\/55a\/b5b6ac55a95e9a6d7d420d952f7af3fb.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0441\u043a\u0430\u0447\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0432 \u044f\u0447\u0435\u0438\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h3><\/h3>\n<h3>3.2 \u041e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0443 YModem<\/h3>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0434\u0435\u0444\u0435\u043a\u0442\u044b \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u0430, \u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044a\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u0412\u0445\u043e\u0434 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f<\/strong>: \u041e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445. \u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f: \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u043d\u0438\u0442\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 35 (UPGRADE) \u043a \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044e (\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0438\u0442\u0435 \u043d\u0430 GND), \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0432\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/953\/ed6\/8d5\/953ed68d5d81291790f3e4ba28492117.png\" alt=\"\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434 35 UPGRADE \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f UWB650\" title=\"\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434 35 UPGRADE \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f UWB650\" width=\"661\" height=\"314\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/953\/ed6\/8d5\/953ed68d5d81291790f3e4ba28492117.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/953\/ed6\/8d5\/953ed68d5d81291790f3e4ba28492117.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434 35 UPGRADE \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f UWB650<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u041f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u0438 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b<\/strong>: \u0414\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b YModem, \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 115200 \u0431\u0438\u0442\/\u0441. \u041f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430 \u041f\u041a, \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b YModem, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, ExtraPuTTY \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u0430 SerialPortYmodem.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f<\/strong>: \u041f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0435 \u0448\u0430\u0433\u0438 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435:<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0412\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u043a \u041f\u041a \u0438 \u043e\u0442\u043a\u0440\u043e\u0439\u0442\u0435 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 YModem, \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0432 COM-\u043f\u043e\u0440\u0442 \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/6ea\/5e7\/75a\/6ea5e775a24dde4ee1f724ab411aaf00.png\" alt=\"\u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 ExtraPuTTY\" title=\"\u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 ExtraPuTTY\" width=\"564\" height=\"468\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/6ea\/5e7\/75a\/6ea5e775a24dde4ee1f724ab411aaf00.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/6ea\/5e7\/75a\/6ea5e775a24dde4ee1f724ab411aaf00.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 ExtraPuTTY<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>3.\u00a0 \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0440\u0443\u043a\u043e\u043f\u043e\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f YModem, \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u043c (\u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u043e\u0432 &#8216;C&#8217;).<\/p>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/c50\/237\/74a\/c5023774aec964608c595c8ec962fe3f.png\" alt=\"\u0421\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0440\u0443\u043a\u043e\u043f\u043e\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f YModem (\u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044b 'C')\" title=\"\u0421\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0440\u0443\u043a\u043e\u043f\u043e\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f YModem (\u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044b 'C')\" width=\"367\" height=\"121\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/c50\/237\/74a\/c5023774aec964608c595c8ec962fe3f.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/c50\/237\/74a\/c5023774aec964608c595c8ec962fe3f.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0421\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0440\u0443\u043a\u043e\u043f\u043e\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f YModem (\u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044b &#8216;C&#8217;)<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>4.\u00a0 \u0412 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435 \u043d\u0430 \u041f\u041a \u0432\u044b\u0431\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u00ab\u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0444\u0430\u0439\u043b\u00bb \u0438 \u0432\u044b\u0431\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438.  <\/p>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/e93\/c93\/ffe\/e93c93ffe0d78c5b867fba20f65e88c8.png\" alt=\"\u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u043f\u043e YModem \u0432 ExtraPuTTY\" title=\"\u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u043f\u043e YModem \u0432 ExtraPuTTY\" width=\"340\" height=\"195\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/e93\/c93\/ffe\/e93c93ffe0d78c5b867fba20f65e88c8.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/e93\/c93\/ffe\/e93c93ffe0d78c5b867fba20f65e88c8.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u043f\u043e YModem \u0432 ExtraPuTTY<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/218\/c9c\/d1e\/218c9cd1e139344a125cdfab13d54a02.png\" alt=\"\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u0432 ExtraPuTTY\" title=\"\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u0432 ExtraPuTTY  \" width=\"337\" height=\"192\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/218\/c9c\/d1e\/218c9cd1e139344a125cdfab13d54a02.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/218\/c9c\/d1e\/218c9cd1e139344a125cdfab13d54a02.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u0432 ExtraPuTTY<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>5.\u00a0 \u0414\u043e\u0436\u0434\u0438\u0442\u0435\u0441\u044c \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430.<\/p>\n<p>6.\u00a0 \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043e\u0442\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 35 \u043e\u0442 GND, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f.<\/p>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/6b7\/792\/df4\/6b7792df4e2350226cc4c479b532a939.png\" alt=\"\u0417\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0432 ExtraPuTTY\" title=\"\u0417\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0432 ExtraPuTTY   \" width=\"404\" height=\"177\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/6b7\/792\/df4\/6b7792df4e2350226cc4c479b532a939.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/6b7\/792\/df4\/6b7792df4e2350226cc4c479b532a939.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0417\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0432 ExtraPuTTY<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>7.\u00a0 \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442 \u043d\u043e\u0432\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443.<\/p>\n<p>\u041d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u044b SerialPortYmodem:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0412\u044b\u0431\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 COM-\u043f\u043e\u0440\u0442 \u0438 \u043e\u0442\u043a\u0440\u043e\u0439\u0442\u0435 \u0435\u0433\u043e.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/ffd\/576\/0ef\/ffd5760ef37ae4bee5c65ba9b74ec302.png\" alt=\"\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0432 \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435 SerialPortYmodem\" title=\"\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0432 \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435 SerialPortYmodem  \" width=\"460\" height=\"294\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/ffd\/576\/0ef\/ffd5760ef37ae4bee5c65ba9b74ec302.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/ffd\/576\/0ef\/ffd5760ef37ae4bee5c65ba9b74ec302.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0432 \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435 SerialPortYmodem<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041d\u0430\u0439\u0434\u0438\u0442\u0435 \u0438 \u0432\u044b\u0431\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043d\u0430\u0436\u043c\u0438\u0442\u0435 \u00ab\u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\u00bb, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/9a6\/46e\/077\/9a646e0776f6a0b887d32b5ecb4e0df8.png\" alt=\"\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u0432 \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435 SerialPortYmodem\" title=\"\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u0432 \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435 SerialPortYmodem\" width=\"460\" height=\"294\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/9a6\/46e\/077\/9a646e0776f6a0b887d32b5ecb4e0df8.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/9a6\/46e\/077\/9a646e0776f6a0b887d32b5ecb4e0df8.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u0432 \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435 SerialPortYmodem<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0445\u0435. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043e\u0442\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 35 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c.  <\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/b87\/641\/ef3\/b87641ef38c10d0d6f1c4a3c50d3b1cb.png\" alt=\"\u0421\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u0432 \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435 SerialPortYmodem\" title=\"\u0421\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u0432 \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435 SerialPortYmodem  \" width=\"460\" height=\"294\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/b87\/641\/ef3\/b87641ef38c10d0d6f1c4a3c50d3b1cb.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/b87\/641\/ef3\/b87641ef38c10d0d6f1c4a3c50d3b1cb.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0421\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u0432 \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435 SerialPortYmodem<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u25cf\u00a0<strong>\u0421\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/strong>: \u041d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0435 35. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0434\u0436\u0430\u043c\u043f\u0435\u0440, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438\u043c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e GPIO \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e MCU. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c, \u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043e\u0442\u0437\u044b\u0432 \u0443\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432.<\/p>\n<h2>\u0413\u043b\u0430\u0432\u0430 4: \u041a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b<\/h2>\n<p>\u042d\u0442\u0430 \u0433\u043b\u0430\u0432\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0441\u044b\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u043e\u0442\u0447\u0435\u0442\u0430. \u041e\u043d\u0430 systematically \u0434\u0435\u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0432\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b, \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044f \u0441 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0438 \u0443\u0433\u043b\u0443\u0431\u043b\u044f\u044f\u0441\u044c \u0434\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u043a\u043e\u0434\u0430. \u041e\u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043b\u044e\u0447\u043e\u043c \u043a \u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044e \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f UWB650.<\/p>\n<h3>4.1 \u0422\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u044b: \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u043c \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/h3>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435<\/strong>: \u0417\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b (Antenna Delay) \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0431\u0449\u0430\u044f \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 UWB-\u0447\u0438\u043f\u0430 \u0434\u043e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b. \u041e\u043d\u0430 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0447\u0438\u043f\u0430, \u043d\u0430 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043a\u0430\u0445 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0438 \u0432 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0412\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c<\/strong>: \u0425\u043e\u0442\u044f \u044d\u0442\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0447\u0440\u0435\u0437\u0432\u044b\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e \u043c\u0430\u043b\u0430 (\u043d\u0430\u043d\u043e\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b), \u043e\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u0440\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0432 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0435 (ToF), \u043d\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 ToF. \u0422\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 UWB \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430\u043d\u043e\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u043e\u0432, \u0438 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0435 \u043d\u0435\u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f. \u041e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c: <strong>\u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0432 1 \u043d\u0441 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u043a \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0432 30 \u0441\u043c<\/strong>.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438<\/strong>: \u0418\u0437-\u0437\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u0439 \u0432 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0430\u0445 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442 \u0438 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f UWB650 \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e. \u041f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430 \u0437\u0430\u0432\u043e\u0434\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 ANTDELAY (\u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e 16440) \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438\u0448\u044c \u044d\u043c\u043f\u0438\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u043c \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0449\u0438\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432. \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u00b110 \u0441\u043c, \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u0430\u044f \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u043e\u043f\u0446\u0438\u0435\u0439, \u0430 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0448\u0430\u0433\u043e\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h3>4.2 \u041c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434: \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0438\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0445 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u043e\u0432<\/h3>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0430\u0445, \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 Qorvo, \u0438 \u0435\u0433\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0438\u0437\u0431\u044b\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0445 \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u0435\u043a.<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b<\/strong>: \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u0442\u0440\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f UWB. \u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043d\u043e\u043b\u044c. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c, \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0443\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439, \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 (EDMMeasured), \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0430\u044f 6 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 (d12, d21, d13, d31, d23, d32). \u041e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 (EDMActual).<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0426\u0435\u043b\u044c \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438: \u0426\u0435\u043b\u044c \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u2014 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b (\u03c41, \u03c42, \u03c43), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0443 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438. \u041c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u043e\u0440\u043c \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446:<br \/><img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\underset{\\tau}{\\text{min}} \\left\\| \\text{EDM}_{\\text{Actual}}(\\tau) - \\text{EDM}_{\\text{Measured}} \\right\\|_F\" alt=\"\\underset{\\tau}{\\text{min}} \\left\\| \\text{EDM}_{\\text{Actual}}(\\tau) - \\text{EDM}_{\\text{Measured}} \\right\\|_F\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e2e\/f7e\/42d\/e2ef7e42d9b75eb542fc6a521ecb09eb.svg\" width=\"304\" height=\"31\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e2e\/f7e\/42d\/e2ef7e42d9b75eb542fc6a521ecb09eb.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e2e\/f7e\/42d\/e2ef7e42d9b75eb542fc6a521ecb09eb.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0438\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0445 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u043e\u0432: \u0425\u043e\u0442\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u043e\u0440\u043c\u044b \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0430 C \u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u2014 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0438\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0445 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u043e\u0432. \u042d\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0414\u043b\u044f \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u044b \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 i \u0438 j \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u043e\u0431\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0441\u0443\u043c\u043c\u043e\u0439 \u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u0435\u043a \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b. \u041c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"d_{\\text{measured},ij} - d_{\\text{actual},ij} \\approx c\\left( {r_i + r_j} \\right)\" alt=\"d_{\\text{measured},ij} - d_{\\text{actual},ij} \\approx c\\left( {r_i + r_j} \\right)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/078\/33c\/266\/07833c2663f2e29f76867822db8f240d.svg\" width=\"276\" height=\"23\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/078\/33c\/266\/07833c2663f2e29f76867822db8f240d.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/078\/33c\/266\/07833c2663f2e29f76867822db8f240d.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435 c \u2014 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u0435\u043a \u03c4_i \u0438 \u03c4_j. \u041f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, 6 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 3 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u043c\u0438) \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 Ax=b, \u0433\u0434\u0435 x \u2014 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0438\u0439 \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438. \u042d\u0442\u0443 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c, \u043d\u0430\u0439\u0434\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 (A^T A)x = A^T b, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0443 \u043d\u0430\u0438\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0445 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<h3>4.3 \u041f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438<\/h3>\n<p>\u041d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0435 \u0448\u0430\u0433\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 UWB650 \u0432 \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p><strong>\u0424\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430<\/strong>: \u0412\u044b\u0431\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0431\u0435\u0437 \u044f\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u0417\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u0442\u0435 \u043a\u0430\u043a \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c 3 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f UWB650 \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044c\u0442\u0435 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0442\u044c \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0430, \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 30 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432), \u0438\u043b\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0441\u043d\u0438\u0437\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f<\/strong>: \u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u043c \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 UWBRFAT+ANTDELAY=0 \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435 3 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0430\u0446\u0438\u044e \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0421\u0431\u043e\u0440 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/strong>: \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435 \u0434\u0432\u0443\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 1 \u0438 2, \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0443\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c 1 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f 2, \u0437\u0430\u043f\u0438\u0448\u0438\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 d21; \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u0443\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c 2 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f 1, \u0437\u0430\u043f\u0438\u0448\u0438\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 d12. \u0412\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 3 \u043f\u0430\u0440 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 (\u0432\u0441\u0435\u0433\u043e 6 \u0440\u0430\u0437) \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0448\u0438\u0442\u0435 \u0432\u0441\u0435 6 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0420\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438<\/strong>: \u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 Qt Antdelay_cal.exe. \u0412 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0435 \u0432\u0432\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435 6 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0438 1 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 d_Act, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043d\u0430\u0436\u043c\u0438\u0442\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 \u00ab\u0420\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c\u00bb.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0417\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432<\/strong>: \u0418\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u044b\u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 3 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 ANTDELAY, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044e. \u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 UWBRFAT+ANTDELAY=&lt;value&gt; \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0421\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430<\/strong>: \u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 UWBRFAT+FLASH \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b \u0432\u043e \u0444\u043b\u044d\u0448-\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0441 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445 \u00b110 \u0441\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u0443\u044e \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0423\u0441\u043f\u0435\u0445 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f. \u0421\u0430\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u044d\u0442\u0430\u043b\u043e\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u043e\u0439, \u0438 \u043b\u044e\u0431\u0430\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430, \u0432\u043d\u0435\u0441\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u043c \u043a\u0430\u043a \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u00ab\u043e\u0442\u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430\u00bb \u0432 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u043a \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044e \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 UWB.<\/p>\n<h2>\u0413\u043b\u0430\u0432\u0430 5: \u0420\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0440\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0438 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0438<\/h2>\n<p>\u0426\u0435\u043b\u044c \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0433\u043b\u0430\u0432\u044b \u2014 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u0448\u0435\u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u044b\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0440\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 UWB650 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445. \u0421\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u0438\u0437 \u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u043d\u0435\u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u043c \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0440\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e.<\/p>\n<h3>5.1 \u0421\u043c\u044f\u0433\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b: \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u0432\u043e\u0439 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442<\/h3>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b UWB \u0442\u0435\u0441\u043d\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u0430 \u0441 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0440\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u041f\u0440\u044f\u043c\u0430\u044f \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c (Line-of-Sight, LoS) \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/strong>: \u0425\u043e\u0442\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b UWB \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u043e\u043d \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0430\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u044b \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e\u0431\u0435\u0442\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0435\u043d\u044b. \u041f\u0440\u0438 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0438 \u0445\u043e\u0442\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0435\u0449\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430, \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0443\u0442\u0438 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u0440\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430, \u0447\u0442\u043e \u0432\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442 \u0441\u0435\u0440\u044c\u0435\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0432 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041c\u0435\u0442\u0430\u043b\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043d\u044b \u0438\u043b\u0438 \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u0430\u043b\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0433\u043b\u043e\u0449\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b UWB, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u044f \u00ab\u0441\u043b\u0435\u043f\u044b\u0435 \u0437\u043e\u043d\u044b\u00bb.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0410\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439<\/strong>:<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u0421\u043f\u043b\u043e\u0448\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0435\u043d\u044b<\/strong>: \u0421\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c, \u043b\u044e\u0431\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434 \u0443\u0433\u043b\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043d\u044b, \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u043c \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432, \u0438 \u044d\u0442\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0435\u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u044b.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0421\u0442\u0435\u043a\u043b\u044f\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0435\u043d\u044b<\/strong>: \u041e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0421\u0442\u043e\u043b\u0431\u044b, \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u044c\u044f \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0442\u044f\u043d\u0443\u0442\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b<\/strong>: \u0421\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044c \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0432\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, 100 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432), \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435, \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u0435 \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435; \u043d\u043e \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 1 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u043e\u0442 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d, \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0440\u0435\u0439\u0444 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041a\u0430\u0440\u0442\u043e\u043d, \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u044f\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043e\u0441\u043a\u0438<\/strong>: \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0442\u043e\u043b\u0449\u0438\u043d\u0430 \u043d\u0435\u0432\u0435\u043b\u0438\u043a\u0430 (\u22645 \u0441\u043c), \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043e, \u043d\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0436\u0435 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0442\u0443\u0445\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u041b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0440\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/strong>: \u0412 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u044f\u043a\u043e\u0440\u044f (Anchors) \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044f\u0445 (\u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 2 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0434 \u0437\u0435\u043c\u043b\u0435\u0439), \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0447\u0435\u0442\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0443\u0442\u0438 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043c\u0435\u0442\u043a\u0430\u043c\u0438 (Tags) \u0438 \u044f\u043a\u043e\u0440\u044f\u043c\u0438, \u0438\u0437\u0431\u0435\u0433\u0430\u044f \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043b\u044e\u0434\u044c\u043c\u0438, \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0437\u0435\u043c\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c. \u0423\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0440\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 UWB \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438, \u043d\u043e \u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0438 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b, \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0442\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h3>5.2 \u0423\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/h3>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043d\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0443 \u043f\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0448\u0430\u0433\u0430\u043c:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u041d\u0438\u0437\u043a\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/strong>:<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<\/strong>: \u0423\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u043c\u0438 \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0431\u043b\u0438\u0437\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445<\/strong>: \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044c\u0442\u0435, \u043d\u0435\u0442 \u043b\u0438 \u0432 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 UWB, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0436\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u043e\u043c \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 (CH5).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/strong>: \u0423\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0438 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438<\/strong>: \u0423\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439, \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0432 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u041d\u0438\u0437\u043a\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/strong>:<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442<\/strong>: \u041d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044b\u043c \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f <strong>\u043d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u044f\u043a\u043e\u0440\u0435\u0439<\/strong>. \u041e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044c\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0440\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0441\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438, \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b UWBRFAT+COORDINATE, \u0438 \u0447\u0442\u043e \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u044b \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u0440\u043d\u044b (\u0441\u0430\u043d\u0442\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0413\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435<\/strong>: \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044c\u0442\u0435, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0440\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u044f\u043a\u043e\u0440\u0435\u0439 \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a, \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a). \u041d\u0435\u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432\u0441\u0435 \u044f\u043a\u043e\u0440\u044f \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439) \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0443 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0445\u0443\u0434\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 (Geometric Dilution of Precision, GDOP), \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0435\u0440\u044c\u0435\u0437\u043d\u043e \u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0412\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430 \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0430\u043d\u0430\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c<\/strong>: \u0423\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u044f\u043a\u043e\u0440\u044f \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0435. \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0432\u0443\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u044f\u043a\u043e\u0440\u044f \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0417\u043e\u043d\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f<\/strong>: \u0423\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u0435\u0442\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0437\u043e\u043d\u044b \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u044f\u043a\u043e\u0440\u044f\u043c\u0438. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u0435\u0442\u043a\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0437\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044b \u0437\u043e\u043d\u044b \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f \u044f\u043a\u043e\u0440\u0435\u0439, \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0441\u043d\u0438\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h2>\u0413\u043b\u0430\u0432\u0430 6: \u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438<\/h2>\n<p>\u0412 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u044b \u0432\u0441\u0435 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f UWB650, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u043b\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0438 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430. \u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c UWB650 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b.<\/p>\n<h3>6.1 \u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h3>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>&lt;CR&gt;<\/strong>: \u0421\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0442\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0435\u0442\u043a\u0438, ASCII 0x0D.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>&lt;LF&gt;<\/strong>: \u0421\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438, ASCII 0x0A.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>&lt;\u2026&gt;<\/strong>: \u0418\u043c\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430. \u0423\u0433\u043b\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0431\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h3>6.2 \u0424\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438<\/h3>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0432\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442, \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442, \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438 \u044d\u0442\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442. \u0424\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d: \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 UWBRFAT \u0438 \u0437\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f &lt;CR&gt;&lt;LF&gt;. \u041e\u0442\u0432\u0435\u0442\u044b \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0438 \u043a\u043e\u0434\u044b \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0437\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f &lt;CR&gt; \u0438 &lt;LF&gt;.<\/p>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/37d\/111\/21e\/37d11121eaf20de315c3d57ecb392bb9.png\" width=\"450\" height=\"159\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/37d\/111\/21e\/37d11121eaf20de315c3d57ecb392bb9.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/37d\/111\/21e\/37d11121eaf20de315c3d57ecb392bb9.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/f60\/6ca\/8b1\/f606ca8b14594c99b1071996d2d33650.png\" alt=\"\" title=\"\" width=\"450\" height=\"159\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/f60\/6ca\/8b1\/f606ca8b14594c99b1071996d2d33650.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/f60\/6ca\/8b1\/f606ca8b14594c99b1071996d2d33650.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p><em>( <\/em>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0438 \u0435\u0435 \u0448\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430\u0434\u0446\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 <em>)<\/em><\/p>\n<p>\u0412\u043e \u0432\u0441\u0435\u0439 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432 &lt;CR&gt; \u0438 &lt;LF&gt; \u043d\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b, \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0438\u0437\u0431\u0435\u0433\u0430\u0442\u044c \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u0441 UWBRFAT \u0438 \u0437\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f &lt;CR&gt; \u0438 &lt;LF&gt;.<\/p>\n<h3>\u041c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442<\/h3>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c UWB650 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0430\u0443\u0442\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0431\u0430\u0439\u0442, \u043e\u043d \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u043d\u0430 5 \u043c\u0441. \u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u041f\u0440\u0438\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0430\u0443\u0442\u0430.<\/p>\n<h4>1) \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f<\/h4>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<th>\n<p>\u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p>\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442<\/p>\n<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>UWBRFAT<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>OK<\/code><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<h4>2) \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f<\/h4>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<th>\n<p>\u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p>\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442<\/p>\n<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>UWBRFAT+VERSION?<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>V1.2<\/code><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td colspan=\"2\">\n<p align=\"left\"><strong>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u0435<\/strong>\uff1a\u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438.<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<h4>3) \u0421\u0431\u0440\u043e\u0441 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u043a \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e<\/h4>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<th>\n<p>\u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p>\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442<\/p>\n<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>UWBRFAT+DEFAULT<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>OK<\/code><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td colspan=\"2\">\n<p align=\"left\"><strong>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u0435<\/strong>\uff1a\u042d\u0442\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f, \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0438\u0442 OK \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438.<br \/>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0432\u044b\u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443\uff1a<code>Finished Startup<\/code><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<h4>4) \u041f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f<\/h4>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<th>\n<p>\u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p>\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442<\/p>\n<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>UWBRFAT+RESET<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>OK<\/code><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td colspan=\"2\">\n<p align=\"left\"><strong>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u0435<\/strong>\uff1a\u042d\u0442\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f, \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0438\u0442 OK \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438.<br \/>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0432\u044b\u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443\uff1a<code>Finished Startup<\/code><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<h4>5) \u0421\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0432\u043e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u044e\u044e Flash-\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c<\/h4>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<th>\n<p>\u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p>\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442<\/p>\n<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>UWBRFAT+FLASH<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>OK<\/code><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td colspan=\"2\">\n<p align=\"left\"><strong>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u0435<\/strong>\uff1a\u0412 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b, \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u043e\u043c *, \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u044e\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0445 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432\u043e Flash-\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b, \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430.<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<h4>6) \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f<\/h4>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"172\" width=\"172\">\n<p align=\"left\"><strong>\u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>UWBRFAT+BAUDRATE?<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>+BAUDRATE=&lt;rate&gt;<\/code><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"172\" width=\"172\">\n<p align=\"left\"><strong>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>*UWBRFAT+BAUDRATE=&lt;rate&gt;<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>OK<\/code><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"172\" width=\"172\">\n<p align=\"left\"><strong>\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td colspan=\"2\">\n<p align=\"left\"><code>&lt;rate&gt;<\/code>\uff1a\u0426\u0435\u043b\u043e\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0438\u043f. \u041a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445:<br \/>0: 230400 \u0431\u0438\u0442\/\u0441<br \/>1: 115200 \u0431\u0438\u0442\/\u0441 (\u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e)<br \/>2: 57600 \u0431\u0438\u0442\/\u0441<br \/>3: 38400 \u0431\u0438\u0442\/\u0441<br \/>4: 19200 \u0431\u0438\u0442\/\u0441<br \/>5: 9600 \u0431\u0438\u0442\/\u0441<br \/><strong>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u0435<\/strong>\uff1a\u0414\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b: 8 \u0431\u0438\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, 1 \u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0431\u0438\u0442, \u0431\u0435\u0437 \u0431\u0438\u0442\u0430 \u0447\u0435\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0431\u0435\u0437 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043c.  <\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"172\" width=\"172\">\n<p align=\"left\"><strong>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td colspan=\"2\">\n<p align=\"left\">\u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0443\u044e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f:<br \/>\u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\uff1a<code>UWBRFAT+BAUDRATE?<\/code><br \/>\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442\uff1a<code>+BAUDRATE=0<\/code><br \/>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u043d\u0430 9600:<br \/>\u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\uff1a<code>UWBRFAT+BAUDRATE=5<\/code><br \/>\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442\uff1a<code>OK<\/code><br \/>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438:<br \/>\u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\uff1a<code>UWBRFAT+BAUDRATE=6<\/code><br \/>\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442\uff1a<code>ERROR<\/code><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<h4>7) \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0443 \u0434\u043b\u044f UWB-\u0447\u0438\u043f\u0430<\/h4>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"172\" width=\"172\">\n<p align=\"left\"><strong>\u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>UWBRFAT+DATARATE?<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>+DATARATE=&lt;rate&gt;<\/code><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"172\" width=\"172\">\n<p align=\"left\"><strong>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>*UWBRFAT+DATARATE=&lt;rate&gt;<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>OK<\/code><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"172\" width=\"172\">\n<p align=\"left\"><strong>\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td colspan=\"2\">\n<p align=\"left\"><code>&lt;rate&gt;<\/code>: \u0426\u0435\u043b\u043e\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0438\u043f, \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0443.<br \/>0: 850 \u041a\u0431\u0438\u0442\/\u0441<br \/>1: 6.8 \u041c\u0431\u0438\u0442\/\u0441 (\u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e)<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"172\" width=\"172\">\n<p align=\"left\"><strong>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td colspan=\"2\">\n<p align=\"left\">\u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0443:\u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\uff1a<code>UWBRFAT+DATARATE?<\/code><br \/>\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442\uff1a<code>+DATARATE=1<\/code><br \/>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0443:<br \/>\u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\uff1a<code>UWBRFAT+DATARATE=0<\/code><br \/>\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442\uff1a<code>OK<\/code><br \/>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438:<br \/>\u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\uff1a<code>UWBRFAT+DATARATE=2<\/code><br \/>\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442\uff1a<code>ERROR<\/code><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<h4>8) \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 PAN ID \u0438 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 UWB-\u0447\u0438\u043f\u0430<\/h4>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"174\" width=\"174\">\n<p align=\"left\"><strong>\u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"302\" width=\"302\">\n<p align=\"left\"><code>UWBRFAT+DEVICEID?<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>+DEVICEID=&lt;id&gt;,&lt;addr&gt;<\/code><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"174\" width=\"174\">\n<p align=\"left\"><strong>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"302\" width=\"302\">\n<p align=\"left\"><code>*UWBRFAT+DEVICEID=&lt;id&gt;,&lt;addr&gt;<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>OK<\/code><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"174\" width=\"174\">\n<p align=\"left\"><strong>\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td colspan=\"2\" data-colwidth=\"302,0\" width=\"302\">\n<p align=\"left\"><code>&lt;id&gt;<\/code>: 4-\u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0448\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430\u0434\u0446\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0438\u043f, \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d: 0000-FFFE (\u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e: 0000)<br \/><code>&lt;addr&gt;<\/code>: 4-\u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0448\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430\u0434\u0446\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0438\u043f, \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d: 0000-FFFE (\u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e: 0000)<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"174\" width=\"174\">\n<p align=\"left\"><strong>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td colspan=\"2\" data-colwidth=\"302,0\" width=\"302\">\n<p align=\"left\">\u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c PAN ID \u0438 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441:<br \/>\u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\uff1a<code>UWBRFAT+DEVICEID?<\/code><br \/>\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442\uff1a<code>+DEVICEID=1234,5678<\/code><br \/>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c PAN ID \u0438 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441:<br \/>\u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\uff1a<code>UWBRFAT+DEVICEID=ABCD,1234<\/code><br \/>\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442\uff1a<code>OK<\/code><br \/>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438:<br \/>\u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\uff1a<code>UWBRFAT+DEVICEID=FFFF,FFFF<\/code><br \/>\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442\uff1a<code>ERROR<\/code><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<h4>9) \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f<\/h4>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td colspan=\"2\" data-colwidth=\"0,234\" width=\"0\">\n<p align=\"left\"><strong>\u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430<\/strong>  <\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441<\/strong>  <\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"234\" width=\"234\">\n<p align=\"left\">UWBRFAT+POWER?  <\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">+POWER=&lt;gear&gt;  <\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430<\/strong>  <\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"234\" width=\"234\">\n<p align=\"left\">*UWBRFAT+POWER=&lt;gear&gt;  <\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">OK  <\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td rowspan=\"13\">\n<p align=\"left\"><strong>\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435<\/strong>  <\/p>\n<\/td>\n<td colspan=\"2\" data-colwidth=\"234,0\" width=\"234\">\n<p align=\"left\"><code>&lt;gear&gt;<\/code>: \u0426\u0435\u043b\u043e\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0438\u043f. \u0414\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d: 0-10, \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0438 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438:  <\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"234\" width=\"234\">\n<p align=\"center\"><strong>\u0423\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c<\/strong>  <\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\"><strong>\u0412\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c (\u0434\u0411\u043c)<\/strong>  <\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"234\" width=\"234\">\n<p align=\"center\">0<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">-5<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"234\" width=\"234\">\n<p align=\"center\">1<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">-2<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"234\" width=\"234\">\n<p align=\"center\">2<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">2.14<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"234\" width=\"234\">\n<p align=\"center\">3<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">7.5<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"234\" width=\"234\">\n<p align=\"center\">4<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">8.8<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"234\" width=\"234\">\n<p align=\"center\">5<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">11<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"234\" width=\"234\">\n<p align=\"center\">6<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">14<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"234\" width=\"234\">\n<p align=\"center\">7<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">17<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"234\" width=\"234\">\n<p align=\"center\">8<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">20.2<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"234\" width=\"234\">\n<p align=\"center\">9<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">23.7<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"234\" width=\"234\">\n<p align=\"center\">10 (\u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e)<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">27.7<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b<\/p>\n<\/td>\n<td colspan=\"2\" data-colwidth=\"234,0\" width=\"234\">\n<p align=\"left\">\u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f:<br \/>\u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\uff1a<code>UWBRFAT+POWER?<\/code><br \/>\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442\uff1a<code>+POWER=0<\/code>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438:\u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\uff1a<code>UWBRFAT+POWER=10<\/code><br \/>\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442\uff1a<code>OK<\/code><br \/>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438:<br \/>\u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\uff1a<code>UWBRFAT+POWER=11<\/code><br \/>\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442\uff1a<code>ERROR<\/code>  <\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<h4>10) \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0430\u043c\u0431\u0443\u043b\u044b UWB-\u0447\u0438\u043f\u0430<\/h4>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"186\" width=\"186\">\n<p align=\"left\"><strong>\u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"298\" width=\"298\">\n<p align=\"left\"><code>UWBRFAT+PREAMBLECODE?<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>+PREAMBLECODE=&lt;code&gt;<\/code><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"186\" width=\"186\">\n<p align=\"left\"><strong>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"298\" width=\"298\">\n<p align=\"left\"><code>*UWBRFAT+PREAMBLECODE=&lt;code&gt;<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>OK<\/code><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"186\" width=\"186\">\n<p align=\"left\"><strong>\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td colspan=\"2\" data-colwidth=\"298,0\" width=\"298\">\n<p align=\"left\"><code>&lt;code&gt;<\/code>: \u0426\u0435\u043b\u043e\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0438\u043f. \u0414\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d: 9-24 (\u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e: 9), \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 UWB650 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0430\u043c\u0431\u0443\u043b\u044b \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438.<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"186\" width=\"186\">\n<p align=\"left\"><strong>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td colspan=\"2\" data-colwidth=\"298,0\" width=\"298\">\n<p align=\"left\">\u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043f\u0440\u0435\u0430\u043c\u0431\u0443\u043b\u044b:<br \/>\u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\uff1a<code>UWBRFAT+ PREAMBLECODE\uff1f<\/code><br \/>\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442\uff1a<code>+PREAMBLECODE=9<\/code><br \/>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043f\u0440\u0435\u0430\u043c\u0431\u0443\u043b\u044b:<br \/>\u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\uff1a<code>UWBRFAT+PREAMBLECODE=12<\/code><br \/>\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442\uff1a<code>OK<\/code><br \/>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438:<br \/>\u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\uff1a<code>UWBRFAT+PREAMBLECODE=3<\/code><br \/>\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442\uff1a<code>ERROR<\/code><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<h4>11) \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 CCA (\u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u0447\u0438\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430)<\/h4>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"188\" width=\"188\">\n<p align=\"left\"><strong>\u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"297\" width=\"297\">\n<p align=\"left\"><code>UWBRFAT+CCAENABLE?<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>+CCAENABLE=&lt;enable&gt;<\/code><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"188\" width=\"188\">\n<p align=\"left\"><strong>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"297\" width=\"297\">\n<p align=\"left\"><code>*UWBRFAT+CCAENABLE=&lt;enable&gt;<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>OK<\/code><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"188\" width=\"188\">\n<p align=\"left\"><strong>\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td colspan=\"2\" data-colwidth=\"297,0\" width=\"297\">\n<p align=\"left\"><code>&lt;enable&gt;<\/code>: \u0426\u0435\u043b\u043e\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0438\u043f.<br \/>0\uff1a\u041e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c CCA (\u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e)<br \/>1\uff1a\u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c CCA<br \/>\u042d\u0442\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f CCA, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u044d\u0444\u0438\u0440\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043e\u043d \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0443, \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0438\u0442:<code>CCA FAILURE<\/code><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"188\" width=\"188\">\n<p align=\"left\"><strong>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td colspan=\"2\" data-colwidth=\"297,0\" width=\"297\">\n<p align=\"left\">\u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0430 \u043b\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f CCA:<br \/>\u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\uff1a<code>UWBRFAT+ CCAENABLE?<\/code><br \/>\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442\uff1a<code>+CCAENABLE=0<\/code><br \/>\u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e CCA:<br \/>\u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\uff1a<code>UWBRFAT+CCAENABLE=1<\/code><br \/>\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442\uff1a<code>OK<\/code><br \/>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438:<br \/>\u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\uff1a<code>UWBRFAT+CCAENABLE=2<\/code><br \/>\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442\uff1a<code>ERROR<\/code><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<h4>12) \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 ACK (\u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f)<\/h4>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"191\" width=\"191\">\n<p align=\"left\"><strong>\u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"289\" width=\"289\">\n<p align=\"left\"><code>UWBRFAT+ACKENABLE?<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>+ACKENABLE=&lt;enable&gt;<\/code><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"191\" width=\"191\">\n<p align=\"left\"><strong>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"289\" width=\"289\">\n<p align=\"left\"><code>*UWBRFAT+ACKENABLE=&lt;enable&gt;<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>OK<\/code><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"191\" width=\"191\">\n<p align=\"left\"><strong>\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td colspan=\"2\" data-colwidth=\"289,0\" width=\"289\">\n<p align=\"left\"><code>&lt;enable&gt;<\/code>: \u0426\u0435\u043b\u043e\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0438\u043f.<br \/>0\uff1a\u041e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 ACK (\u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e)<br \/>1\uff1a\u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 ACK\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 ACK \u0432\u0441\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u043c \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 ACK. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 ACK \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0438\u0442:<br \/><code>ACK WAIT TIMEOUT<\/code><br \/>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 ACK \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0438\u0442:<br \/><code>ACK DETECTED<\/code><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"191\" width=\"191\">\n<p align=\"left\"><strong>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td colspan=\"2\" data-colwidth=\"289,0\" width=\"289\">\n<p align=\"left\">\u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0430 \u043b\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f ACK:<br \/>\u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\uff1a<code>UWBRFAT+ACKENABLE?<\/code><br \/>\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442\uff1a<code>+ACKENABLE=0<\/code><br \/>\u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e ACK:<br \/>\u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\uff1a<code>UWBRFAT+ACKENABLE=1<\/code><br \/>\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442\uff1a<code>OK<\/code><br \/>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438:<br \/>\u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\uff1a<code>UWBRFAT+ACKENABLE=2<\/code><br \/>\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442\uff1a<code>ERROR<\/code><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<h4>13) \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0430 AES-128 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f<\/h4>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"92\" width=\"92\">\n<p align=\"left\"><strong>\u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>UWBRFAT+SECURITY?<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>+SECURITY=&lt;enable&gt;,&lt;key&gt;<\/code><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"92\" width=\"92\">\n<p align=\"left\"><strong>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>*UWBRFAT+SECURITY=&lt;enable&gt;,&lt;key&gt;<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>OK<\/code><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"92\" width=\"92\">\n<p align=\"left\"><strong>\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td colspan=\"2\">\n<p align=\"left\"><code>&lt;enable&gt;<\/code>: \u0426\u0435\u043b\u043e\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0438\u043f.<br \/>0\uff1a\u041e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0448\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 AES (\u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e)<br \/>1\uff1a\u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0448\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 AES<br \/>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0448\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f AES \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0435 Frame Payload, \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u043c \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0448\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<br \/><code>&lt;key&gt;<\/code>: \u0428\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430\u0434\u0446\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0438\u043f. \u0414\u043b\u0438\u043d\u0430 32 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430.\u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e\uff1a<code>000102030405060708090A0B0C0D0E0F<\/code><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"92\" width=\"92\">\n<p align=\"left\"><strong>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td colspan=\"2\">\n<p align=\"left\">\u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043a\u043b\u044e\u0447 \u0448\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f AES:<br \/>\u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\uff1a<code>UWBRFAT+SECURITY?<\/code><br \/>\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442\uff1a<code>+SECURITY=0,00112233445566778899AABBCCDDEEFF<\/code><br \/>\u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0448\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 AES \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u043b\u044e\u0447:<br \/>\u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\uff1a<code>UWBRFAT+SECURITY=1,112233445566778899AABBCCDDEEFF00<\/code><br \/>\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442\uff1a<code>OK<\/code><br \/>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438:\u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\uff1a<code>UWBRFAT+SECURITY=112233445566778899AABBCCDDEEFF00<\/code><br \/>\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442\uff1a<code>ERROR<\/code><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<h4>14) \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/h4>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"125\" width=\"125\">\n<p align=\"left\"><strong>\u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>UWBRFAT+TXTARGET?<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>+TXTARGET=&lt;address&gt;<\/code><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"125\" width=\"125\">\n<p align=\"left\"><strong>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>*UWBRFAT+TXTARGET=&lt;address&gt;<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>OK<\/code><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"125\" width=\"125\">\n<p align=\"left\"><strong>\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td colspan=\"2\">\n<p align=\"left\"><code>&lt;address&gt;<\/code>: 4-\u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0448\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430\u0434\u0446\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0438\u043f. \u0414\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d:<br \/> 0000-FFFF (\u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e: 0000)<br \/>\u041f\u0440\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f FFFF \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u043c, \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u0432\u0435\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438.<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"125\" width=\"125\">\n<p align=\"left\"><strong>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td colspan=\"2\">\n<p align=\"left\">\u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f:<br \/>\u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\uff1a<code>UWBRFAT+TXTARGET?<\/code><br \/>\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442\uff1a<code>+TXTARGET=AB12<\/code><br \/>\u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f:<br \/>\u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\uff1a<code>UWBRFAT+TXTARGET=1234<\/code><br \/>\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442\uff1a<code>OK<\/code><br \/>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438:<br \/>\u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\uff1a<code>UWBRFAT+TXTARGET=123<\/code><br \/>\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442\uff1a<code>ERROR<\/code><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<h4>15) \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439\u0441\u044f \u0441\u0435\u0442\u0438 Mesh<\/h4>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"127\" width=\"127\">\n<p align=\"left\"><strong>\u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>UWBRFAT+MESHENABLE?<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>+MESHENABLE=&lt;type&gt;<\/code><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"127\" width=\"127\">\n<p align=\"left\"><strong>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>*UWBRFAT+MESHENABLE=&lt;type&gt;<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>OK<\/code><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"127\" width=\"127\">\n<p align=\"left\"><strong>\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td colspan=\"2\">\n<p align=\"left\"><code>&lt;type&gt;<\/code>: \u0426\u0435\u043b\u043e\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0438\u043f.<br \/>0\uff1a\u041e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c Mesh (\u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e)<br \/>1\uff1a\u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c Mesh, \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u0430\u043a \u0440\u0435\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440<br \/>2\uff1a\u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c Mesh, \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u0430\u043a \u0443\u0437\u0435\u043b<br \/>3\uff1a\u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c Mesh, \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u0440\u0435\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0438 \u0443\u0437\u0435\u043b<br \/><strong>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u0435<\/strong>\uff1a\u0412 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 Mesh \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c, \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 1004 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430, \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u0441 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 Mesh \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u043c\u0438, \u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 Mesh \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d (\u0437\u0430 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f\/\u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f).<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"127\" width=\"127\">\n<p align=\"left\"><strong>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td colspan=\"2\">\n<p align=\"left\">\u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 Mesh:<br \/>\u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\uff1a<code>UWBRFAT+MESHENABLE?<\/code><br \/>\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442\uff1a<code>+MESHENABLE=0<\/code><br \/>\u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c Mesh, \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043a\u0430\u043a \u0443\u0437\u0435\u043b:<br \/>\u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\uff1a<code>UWBRFAT+MESHENABLE=2<\/code><br \/>\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442\uff1a<code>OK<\/code><br \/>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438\uff1a<code>UWBRFAT+MESHENABLE=4<\/code><br \/>\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442\uff1a<code>ERROR<\/code><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<h4>16) \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0435 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/h4>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"149\" width=\"149\">\n<p align=\"left\"><strong>\u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"305\" width=\"305\">\n<p align=\"left\"><code>UWBRFAT+RXSHOWSRC?<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>+RXSHOWSRC=&lt;enable&gt;<\/code><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"149\" width=\"149\">\n<p align=\"left\"><strong>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"305\" width=\"305\">\n<p align=\"left\"><code>*UWBRFAT+RXSHOWSRC=&lt;enable&gt;<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>OK<\/code><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"149\" width=\"149\">\n<p align=\"left\"><strong>\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td colspan=\"2\" data-colwidth=\"305,0\" width=\"305\">\n<p align=\"left\"><code>&lt;enable&gt;<\/code>: \u0426\u0435\u043b\u043e\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0438\u043f.<br \/>0\uff1a\u041d\u0435 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e\u0431 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0435 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430<br \/>1\uff1a\u041e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e\u0431 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0435 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 (\u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e)<br \/><strong>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u0435<\/strong>\uff1a\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430.\u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 (123456789) \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f (\u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 1234) \u0441 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u043c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 -45.60 \u0434\u0411\u043c:<br \/><code>SrcAddr:1234;Rssi:-45.60dBm;Data:123456789<\/code><br \/>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f Mesh \u0438 \u043e\u043d \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d \u043a\u0430\u043a \u0443\u0437\u0435\u043b, \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435:<br \/><code>Mesh SrcAddr:1234;Data:123456789<\/code><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"149\" width=\"149\">\n<p align=\"left\"><strong>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td colspan=\"2\" data-colwidth=\"305,0\" width=\"305\">\n<p align=\"left\">\u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c, \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0431 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0435 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430:<br \/>\u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\uff1a<code>UWBRFAT+RXSHOWSRC?<\/code><br \/>\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442\uff1a<code>+RXSHOWSRC=0<\/code><br \/>\u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0435 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430:<br \/>\u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\uff1a<code>UWBRFAT+RXSHOWSRC=1<\/code><br \/>\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442\uff1a<code>OK<\/code><br \/>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438:<br \/>\u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\uff1a<code>UWBRFAT+RXSHOWSRC=2<\/code><br \/>\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442\uff1a<code>ERROR<\/code><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<h4>17) \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f<\/h4>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"173\" width=\"173\">\n<p align=\"left\"><strong>\u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"301\" width=\"301\">\n<p align=\"left\"><code>UWBRFAT+LEDSTATUS?<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>+LEDSTATUS=&lt;enable&gt;<\/code><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"173\" width=\"173\">\n<p align=\"left\"><strong>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"301\" width=\"301\">\n<p align=\"left\"><code>*UWBRFAT+LEDSTATUS=&lt;enable&gt;<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>OK<\/code><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"173\" width=\"173\">\n<p align=\"left\"><strong>\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td colspan=\"2\" data-colwidth=\"301,0\" width=\"301\">\n<p align=\"left\"><code>&lt;enable&gt;<\/code>: \u0426\u0435\u043b\u043e\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0438\u043f.<br \/>0\uff1a\u041e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c<br \/>1\uff1a\u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c (\u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e)<br \/><strong>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u0435<\/strong>\uff1a\u0412 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u043c\u0438\u0433\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435; \u043c\u0438\u0433\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u043d\u0435\u0433\u043e \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u044b.<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"173\" width=\"173\">\n<p align=\"left\"><strong>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td colspan=\"2\" data-colwidth=\"301,0\" width=\"301\">\n<p align=\"left\">\u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0430 \u043b\u0438 \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c:<br \/>\u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\uff1a<code>UWBRFAT+LEDSTATUS?<\/code><br \/>\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442\uff1a<code>+LEDSTATUS=1<\/code><br \/>\u041e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c:<br \/>\u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\uff1a<code>UWBRFAT+LEDSTATUS=0<\/code><br \/>\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442\uff1a<code>OK<\/code><br \/>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438:<br \/>\u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\uff1a<code>UWBRFAT+LEDSTATUS=2<\/code><br \/>\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442\uff1a<code>ERROR<\/code><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<h4>18) \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f<\/h4>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"174\" width=\"174\">\n<p align=\"left\"><strong>\u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"349\" width=\"349\">\n<p align=\"left\"><code>UWBRFAT+RXENABLE?<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>+RXENABLE=&lt;enable&gt;<\/code><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"174\" width=\"174\">\n<p align=\"left\"><strong>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"349\" width=\"349\">\n<p align=\"left\"><code>*UWBRFAT+RXENABLE=&lt;enable&gt;<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>OK<\/code><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"174\" width=\"174\">\n<p align=\"left\"><strong>\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td colspan=\"2\" data-colwidth=\"349,0\" width=\"349\">\n<p align=\"left\"><code>&lt;enable&gt;<\/code>: \u0426\u0435\u043b\u043e\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0438\u043f.<br \/>0\uff1a\u041e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c<br \/>1\uff1a\u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c (\u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e)<br \/>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 IDLE, \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u043d \u043f\u043e-\u043f\u0440\u0435\u0436\u043d\u0435\u043c\u0443 \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u043a \u0441\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"174\" width=\"174\">\n<p align=\"left\"><strong>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td colspan=\"2\" data-colwidth=\"349,0\" width=\"349\">\n<p align=\"left\">\u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c:<br \/>\u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\uff1a<code>UWBRFAT+RXENABLE?<\/code><br \/>\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442\uff1a<code>+RXENABLE=1<\/code><br \/>\u041e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c:<br \/>\u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\uff1a<code>UWBRFAT+RXENABLE=0<\/code><br \/>\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442\uff1a<code>OK<\/code><br \/>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438:<br \/>\u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\uff1a<code>UWBRFAT+RXENABLE=2<\/code><br \/>\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442\uff1a<code>ERROR<\/code><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<h4>19) \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f SNIFF (\u043f\u0440\u043e\u0441\u043b\u0443\u0448\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430)<\/h4>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"173\" width=\"173\">\n<p align=\"left\"><strong>\u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>UWBRFAT+SNIFFEN?<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>+SNIFFEN=&lt;enable&gt;<\/code><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"173\" width=\"173\">\n<p align=\"left\"><strong>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>*UWBRFAT+SNIFFEN=&lt;enable&gt;<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>OK<\/code><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"173\" width=\"173\">\n<p align=\"left\"><strong>\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td colspan=\"2\">\n<p align=\"left\"><code>&lt;enable&gt;<\/code>: \u0426\u0435\u043b\u043e\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0438\u043f.<br \/>0\uff1a\u041e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u043b\u0443\u0448\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 (\u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e)<br \/>1\uff1a\u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u043b\u0443\u0448\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u043b\u0443\u0448\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430, \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442 \u044d\u0442\u0443 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f\/\u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<br \/>\u041e\u043d\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"173\" width=\"173\">\n<p align=\"left\"><strong>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td colspan=\"2\">\n<p align=\"left\">\u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043e \u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043b\u0443\u0448\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430:<br \/>\u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\uff1a<code>UWBRFAT+SNIFFEN?<\/code><br \/>\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442\uff1a<code>+SNIFFEN=0<\/code><br \/>\u041e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c:<br \/>\u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\uff1a<code>UWBRFAT+SNIFFEN=1<\/code><br \/>\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442\uff1a<code>OK<\/code><br \/>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438:<br \/>\u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\uff1a<code>UWBRFAT+SNIFFEN=2<\/code><br \/>\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442\uff1a<code>ERROR<\/code><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<h4>20) \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f<\/h4>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td colspan=\"2\" data-colwidth=\"140,261\" width=\"140\">\n<p align=\"left\"><strong>\u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430<\/strong>  <\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442<\/strong>  <\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"140\" width=\"140\">\n<p align=\"left\"><strong>\u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441<\/strong>  <\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"261\" width=\"261\">\n<p align=\"left\">UWBRFAT+ANTDELAY?  <\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">+ANTDELAY=&lt;delay&gt;  <\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"140\" width=\"140\">\n<p align=\"left\"><strong>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430<\/strong>  <\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"261\" width=\"261\">\n<p align=\"left\">*UWBRFAT+ANTDELAY=&lt;delay&gt;  <\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">OK  <\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td rowspan=\"7\" data-colwidth=\"140\" width=\"140\">\n<p align=\"left\"><strong>\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435<\/strong>  <\/p>\n<\/td>\n<td colspan=\"2\" data-colwidth=\"261,0\" width=\"261\">\n<p align=\"left\"><code>&lt;delay&gt;<\/code>: \u0426\u0435\u043b\u043e\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0438\u043f. \u0414\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d: 0-65535. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e: 16400. \u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f.<br \/>\u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044e.<br \/>\u041f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 UWB-\u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439:  <\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"261\" width=\"261\">\n<p align=\"center\"><strong>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b<\/strong>  <\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">\u0420\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"261\" width=\"261\">\n<p align=\"center\">UWB-PCB-X<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">16400<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"261\" width=\"261\">\n<p align=\"center\">UWB-PCB-D<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">16400<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"261\" width=\"261\">\n<p align=\"center\">UWB-ZT50<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">16450<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"261\" width=\"261\">\n<p align=\"center\">UWB-ZT50<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">16450<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td colspan=\"2\" data-colwidth=\"261,0\" width=\"261\">\n<p align=\"left\">\u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b, \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439\u0441\u0442\u0430, \u0441\u0432\u044f\u0436\u0438\u0442\u0435\u0441\u044c \u0441 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0435\u0439.<br \/>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0435 UWB-\u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438, \u0432\u0430\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043e\u0442\u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e. \u041e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043e\u0442\u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b, \u0441\u043c. \u0432 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435 &#171;\u041a\u0430\u043a \u043e\u0442\u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f UWB650.pdf&#187;.  <\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"140\" width=\"140\">\n<p align=\"left\"><strong>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440<\/strong>  <\/p>\n<\/td>\n<td colspan=\"2\" data-colwidth=\"261,0\" width=\"261\">\n<p align=\"left\">\u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b:<br \/>\u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\uff1a<code>UWBRFAT+ANTDELAY?<\/code><br \/>\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442\uff1a<code>+ANTDELAY=16400<\/code><br \/>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b:<br \/>\u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\uff1a<code>UWBRFAT+ANTDELAY=12345<\/code><br \/>\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442\uff1a<code>OK<\/code><br \/>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438:<br \/>\u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\uff1a<code>UWBRFAT+LEDSTATUS=123456<\/code><br \/>\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442\uff1a<code>ERROR<\/code>  <\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<h4>21) \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f<\/h4>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"100\" width=\"100\">\n<p align=\"left\"><strong>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"334\" width=\"334\">\n<p align=\"left\"><code>UWBRFAT+RANGING=&lt;number&gt;, &lt;addr&gt;<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>+RANGING=(&lt;distance&gt;),(&lt;rssi&gt;)<\/code><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"100\" width=\"100\">\n<p align=\"left\"><strong>\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td colspan=\"2\" data-colwidth=\"334,0\" width=\"334\">\n<p align=\"left\"><code>&lt;number&gt;<\/code>\uff1a\u0426\u0435\u043b\u043e\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0438\u043f, \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f<br \/><code>&lt;addr&gt;<\/code>\uff1a4-\u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0448\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430\u0434\u0446\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0438\u043f. \u0410\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c (\u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0432\u0435\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e) \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435, \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d: 0000-FFFE.<br \/>\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432, \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u00a0<code>&lt;number&gt;<\/code>, \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u043f\u044f\u0442\u044b\u043c\u0438.\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0443 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u044b\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0432 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0435, \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0432 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0435, \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e\u0431 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0438.<br \/><code>&lt;distance&gt;<\/code>\uff1a\u0421\u0442\u0440\u043e\u043a\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0442\u0438\u043f \u0441 \u043f\u043b\u0430\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439, \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438, \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c\u0430\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c 2 \u0437\u043d\u0430\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u043f\u044f\u0442\u043e\u0439.\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e -1.<br \/><code>&lt;rssi&gt;<\/code>\uff1a\u0421\u0442\u0440\u043e\u043a\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0442\u0438\u043f \u0441 \u043f\u043b\u0430\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439, \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0431 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435, \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c\u0430\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c 2 \u0437\u043d\u0430\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u043f\u044f\u0442\u043e\u0439.<br \/><strong>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u0435<\/strong>\uff1a\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u0432\u0435\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u044b\u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e\u0431 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0435\u0433\u043e \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"100\" width=\"100\">\n<p align=\"left\"><strong>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td colspan=\"2\" data-colwidth=\"334,0\" width=\"334\">\n<p align=\"left\">\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0441 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u043c 0001:<br \/>\u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\uff1a<code>UWBRFAT+RANGING=1,0001<\/code><br \/>\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442\uff1a<code>+RANGING=(12.34),(-56.78)<\/code><br \/>\u0418\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0431 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0438, \u0432\u044b\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u043c \u0441 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u043c 0001:<br \/>\u041e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u0441 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430\u043c\u0438 0002 \u0438 0003:<br \/>\u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\uff1a<code>UWBRFAT+RANGING=2,0002,0003<\/code><br \/>\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442\uff1a<code>+RANGING=(34.12,26.17),(-53.23,-49.15)<\/code><br \/>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0441 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u043c 0004, \u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c:<br \/>\u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\uff1a<code>UWBRFAT+RANGING=1,0004<\/code><br \/>\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442\uff1a<code>+RANGING=(-1),(0.00)<\/code><br \/>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438:<br \/>\u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\uff1a<code>UWBRFAT+RANGING=123,456<\/code><br \/>\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442\uff1a<code>ERROR<\/code><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<h4>22) \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f<\/h4>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"102\" width=\"102\">\n<p align=\"left\"><strong>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>UWBRFAT+LOCATION=&lt;addr&gt;<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>+LOCATION=(&lt;x&gt;,&lt;y&gt;,&lt;z&gt;),(&lt;distance&gt;),(&lt;rssi&gt;)<\/code><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"102\" width=\"102\">\n<p align=\"left\"><strong>\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td colspan=\"2\">\n<p align=\"left\"><code>&lt;addr&gt;<\/code>\uff1a4-\u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0448\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430\u0434\u0446\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0438\u043f. \u0410\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c (\u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043a\u0438) \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d: 0000-FFFE. \u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0432\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 3 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432, \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c 8 (\u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u043f\u044f\u0442\u044b\u043c\u0438).<br \/>\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0443 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u044b\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0432 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0435, \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0432 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0435, \u0438 \u0432\u044b\u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f.<br \/><code>&lt;x&gt;<\/code>\uff1a\u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b x, \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c 2 \u0437\u043d\u0430\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u043f\u044f\u0442\u043e\u0439, \u0432 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u0445.<br \/><code>&lt;y&gt;<\/code>\uff1a\u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b y, \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c 2 \u0437\u043d\u0430\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u043f\u044f\u0442\u043e\u0439, \u0432 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u0445.<br \/><code>&lt;z&gt;<\/code>\uff1a\u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b z, \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c 2 \u0437\u043d\u0430\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u043f\u044f\u0442\u043e\u0439, \u0432 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u0445.<br \/><code>&lt;distance&gt;<\/code>\uff1a\u0421\u0442\u0440\u043e\u043a\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0442\u0438\u043f \u0441 \u043f\u043b\u0430\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439, \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438, \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c\u0430\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c 2 \u0437\u043d\u0430\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u043f\u044f\u0442\u043e\u0439. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e -1.<br \/><code>&lt;rssi&gt;<\/code>\uff1a\u0421\u0442\u0440\u043e\u043a\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0442\u0438\u043f \u0441 \u043f\u043b\u0430\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439, \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0431 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435, \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c\u0430\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c 2 \u0437\u043d\u0430\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u043f\u044f\u0442\u043e\u0439. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e 0.<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"102\" width=\"102\">\n<p align=\"left\"><strong>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td colspan=\"2\">\n<p align=\"left\">\u041f\u043e\u0431\u043b\u0438\u0437\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c 3 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438 (0001,0002,0003), \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c\u0438 3 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438:<br \/>\u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\uff1a<code>UWBRFAT+LOCATION=0001,0002,0003<\/code><br \/>\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442\uff1a<code>+LOCATION=(12.34,34.56,56.78),(11.22,33.44,55.66),(-45.45,-56.56,-67.67)<\/code><br \/>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 (\u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0439):<br \/>\u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\uff1a<code>UWBRFAT+RANGING=0001,0002<\/code><br \/>\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442\uff1a<code>ERROR<\/code><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<h4>23) \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438<\/h4>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"104\" width=\"104\">\n<p align=\"left\"><strong>\u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"332\" width=\"332\">\n<p align=\"left\"><code>UWBRFAT+COORDINATE?<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>+COORDINATE=&lt;x&gt;,&lt;y&gt;,&lt;z&gt;<\/code><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"104\" width=\"104\">\n<p align=\"left\"><strong>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"332\" width=\"332\">\n<p align=\"left\"><code>*UWBRFAT+COORDINATE= &lt;x&gt;,&lt;y&gt;,&lt;z&gt;<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>OK<\/code><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"104\" width=\"104\">\n<p align=\"left\"><strong>\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td colspan=\"2\" data-colwidth=\"332,0\" width=\"332\">\n<p align=\"left\"><code>&lt;x&gt;<\/code>\uff1a\u0426\u0435\u043b\u043e\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0438\u043f, \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430 x \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438, \u0432 \u0441\u043c. \u0414\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d: 0-100000 (\u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e: 0)<br \/><code>&lt;y&gt;<\/code>\uff1a\u0426\u0435\u043b\u043e\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0438\u043f, \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430 y \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438, \u0432 \u0441\u043c. \u0414\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d: 0-100000 (\u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e: 0)<br \/><code>&lt;z&gt;<\/code>\uff1a\u0426\u0435\u043b\u043e\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0438\u043f, \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430 z \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438, \u0432 \u0441\u043c. \u0414\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d: 0-100000 (\u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e: 0)<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"104\" width=\"104\">\n<p align=\"left\"><strong>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td colspan=\"2\" data-colwidth=\"332,0\" width=\"332\">\n<p align=\"left\">\u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u043d \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044f:<br \/>\u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\uff1a<code>UWBRFAT+COORDINATE?<\/code><br \/>\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442\uff1a<code>+COORDINATE=12345,0,54321<\/code><br \/>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f:<br \/>\u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\uff1a<code>UWBRFAT+COORDINATE=12345,54321,100<\/code><br \/>\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442\uff1a<code>OK<\/code><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<h4>24) \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f<\/h4>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"108\" width=\"108\">\n<p align=\"left\"><strong>\u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>UWBRFAT+DISTOFFSET?<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>+DISTOFFSET=&lt;offset&gt;<\/code><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"108\" width=\"108\">\n<p align=\"left\"><strong>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>*UWBRFAT+DISTOFFSET=&lt;offset&gt;<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>OK<\/code><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"108\" width=\"108\">\n<p align=\"left\"><strong>\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td colspan=\"2\">\n<p align=\"left\"><code>&lt;offset&gt;<\/code>\uff1a\u0426\u0435\u043b\u043e\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0438\u043f. \u0414\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d: -500~500. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e: 0. \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0415\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f: \u0441\u043c.<br \/>\u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442 \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0443 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f; \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u2014 \u0432\u044b\u0447\u0442\u0435\u0442.<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"108\" width=\"108\">\n<p align=\"left\"><strong>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td colspan=\"2\">\n<p align=\"left\">\u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f:<br \/>\u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\uff1a<code>UWBRFAT+DISTOFFSET?<\/code><br \/>\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442\uff1a<code>+DISTOFFSET=34<\/code><br \/>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f:<br \/>\u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\uff1a<code>UWBRFAT+DISTOFFSET=100<\/code><br \/>\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442\uff1a<code>OK<\/code><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<h2>\u0413\u043b\u0430\u0432\u0430 7: \u041c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0443<\/h2>\n<p>\u00a0<\/p>\n<h3>7.1 \u041c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b<\/h3>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/75c\/aeb\/818\/75caeb818f08e7436c71a417deeb3e33.png\" alt=\"\u0427\u0435\u0440\u0442\u0435\u0436 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f UWB650\" title=\"\u0427\u0435\u0440\u0442\u0435\u0436 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f UWB650\" width=\"848\" height=\"616\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/75c\/aeb\/818\/75caeb818f08e7436c71a417deeb3e33.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/75c\/aeb\/818\/75caeb818f08e7436c71a417deeb3e33.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0427\u0435\u0440\u0442\u0435\u0436 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f UWB650<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h3>7.2 \u0420\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e \u043f\u0430\u0439\u043a\u0435 \u043e\u043f\u043b\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c<\/h3>\n<p>\u0420\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0430\u043c IPC \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u044f \u043f\u0430\u0439\u043a\u0438 \u043e\u043f\u043b\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c.<\/p>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/3f6\/bd7\/ee8\/3f6bd7ee8636028042cd2a6496e5e9a5.png\" alt=\"\u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u044f \u043f\u0430\u0439\u043a\u0438 \u043e\u043f\u043b\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c\" title=\"\u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u044f \u043f\u0430\u0439\u043a\u0438 \u043e\u043f\u043b\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \" width=\"423\" height=\"228\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/3f6\/bd7\/ee8\/3f6bd7ee8636028042cd2a6496e5e9a5.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/3f6\/bd7\/ee8\/3f6bd7ee8636028042cd2a6496e5e9a5.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u044f \u043f\u0430\u0439\u043a\u0438 \u043e\u043f\u043b\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d64\/143\/a2a\/d64143a2a99d3ba56ab07e15a50ec232.png\" alt=\"\u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0431\u0435\u0441\u0441\u0432\u0438\u043d\u0446\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0439\u043a\u0438 \u043e\u043f\u043b\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c\" title=\"\u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0431\u0435\u0441\u0441\u0432\u0438\u043d\u0446\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0439\u043a\u0438 \u043e\u043f\u043b\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c\" width=\"693\" height=\"602\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/d64\/143\/a2a\/d64143a2a99d3ba56ab07e15a50ec232.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d64\/143\/a2a\/d64143a2a99d3ba56ab07e15a50ec232.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0431\u0435\u0441\u0441\u0432\u0438\u043d\u0446\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0439\u043a\u0438 \u043e\u043f\u043b\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u00a0<\/p>\n<h2>\u0413\u043b\u0430\u0432\u0430 8: \u0418\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u044b<\/h2>\n<h3>\u041f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442 \u0438 \u0437\u0430\u043a\u0443\u043f\u043a\u0430<\/h3>\n<p>1.\u00a0\u0421\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u0430 G-NiceRF\u00ae UWB650: <a href=\"https:\/\/www.nicerf.com\/uwb\/uwb650-module.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/www.nicerf.com\/uwb\/uwb650-module.html<\/a><\/p>\n<p>2.\u00a0\u0426\u0435\u043d\u0442\u0440 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432 G-NiceRF\u00ae UWB650: <a href=\"https:\/\/www.nicerf.com\/download\/?%20keywords=UWB650\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/www.nicerf.com\/download\/? keywords=UWB650<\/a><\/p>\n<p>3.\u00a0\u041e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0430\u0439\u0442 G-NiceRF\u00ae: <a href=\"https:\/\/www.nicerf.com\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/www.nicerf.com\/<\/a><\/p>\n<p>4.\u00a0\u041e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0433\u0430\u0437\u0438\u043d G-NiceRF\u00ae (AliExpress):   <a href=\"https:\/\/www.aliexpress.com\/item\/1005008706907873.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/www.aliexpress.com\/item\/1005008706907873.html<\/a><\/p>\n<h3>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/h3>\n<p>5.\u00a0\u0421\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u0430 UWB-\u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 Qorvo DW3210: <a href=\"https:\/\/www.qorvo.com\/products\/p\/DW3210\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/www.qorvo.com\/products\/p\/DW3210<\/a><\/p>\n<p>6.\u00a0\u0421\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u0430 UWB-\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f Qorvo DWM3000: <a href=\"https:\/\/www.qorvo.com\/products\/p\/DWM3000\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/www.qorvo.com\/products\/p\/DWM3000<\/a><\/p>\n<h3>\u0422\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u044b \u0438 \u0430\u043b\u044c\u044f\u043d\u0441\u044b  <\/h3>\n<p>7.\u00a0\u0421\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442 IEEE 802.15.4z: <a href=\"https:\/\/standards.ieee.org\/ieee\/802.15.4z\/10230\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/standards.ieee.org\/ieee\/802.15.4z\/10230\/<\/a><\/p>\n<p>8.\u00a0\u041e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0430\u0439\u0442 FiRa Consortium: <a href=\"https:\/\/www.firaconsortium.org\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/www.firaconsortium.org\/<\/a><\/p>\n<h3>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f<\/h3>\n<p>9.\u00a0\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e Qorvo: APS014 &#8212; \u041a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 DW1000: <a href=\"https:\/\/www.qorvo.com\/products\/d\/da008449\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/www.qorvo.com\/products\/d\/da008449<\/a><\/p>\n<p>10. \u041d\u0430\u0443\u0447\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f: \u0410\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0434\u0432\u0443\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0435\u0433\u043e \u0434\u0432\u0443\u0445\u043f\u0443\u0442\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438: <a href=\"https:\/\/www.researchgate.net\/publication\/309349921%5C_An%5C_Alternative%5C_Double-Sided%5C_Two-Way%5C_Ranging%5C_Method\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/www.researchgate.net\/publication\/309349921_An_Alternative_Double-Sided_Two-Way_Ranging_Method<\/a><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/945178\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/945178\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<h2>\u0413\u043b\u0430\u0432\u0430 1: \u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044e UWB \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c UWB650<\/h2>\n<p>\u0426\u0435\u043b\u044c \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0433\u043b\u0430\u0432\u044b \u2014 \u0437\u0430\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f UWB650. \u041d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044f \u0441 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u043d\u043e\u0439 (UWB) \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438, \u043c\u044b \u043f\u043e\u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u043e\u0447\u0438\u043c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f UWB650, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438.<\/p>\n<h3>1.1 \u041f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 UWB: \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 IEEE 802.15.4-2020<\/h3>\n<p>\u0421\u0432\u0435\u0440\u0445\u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u043d\u0430\u044f (UWB) \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0430\u0445 IEEE 802.15.4a\/z, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0440\u0435\u0437\u0432\u044b\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u044b \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 (\u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 500 \u041c\u0413\u0446) \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043d\u0430\u043d\u043e\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u0439 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u042d\u0442\u0430 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u0434\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435\u043c UWB \u043e\u0442 \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0437\u043a\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a Bluetooth \u0438 Wi-Fi, \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0439 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0432\u0437\u043e\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f UWB \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u0440\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430 (Time-of-Flight, ToF) \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f. \u041f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0438\u043c\u0438. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0440\u0435\u0437\u043a\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u0430\u0441\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0441 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f\u043c\u0438, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0435 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 (Received Signal Strength Indicator, RSSI). RSSI \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0437\u0430\u0442\u0443\u0445\u0430\u043d\u0438\u044e \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0438 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0440\u0436\u0435\u043d \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u044e \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u0432\u043e\u0439 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u0441\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. ToF, \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b, \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438 \u043d\u0435\u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043d \u043a \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0443\u044e \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c UWB650 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0443 IEEE 802.15.4-2020, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0440\u0430\u043d\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f 802.15.4a \u0438 \u043f\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0443 802.15.4z, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0443 \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u0435\u0439\u0448\u0438\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c FiRa Consortium.<\/p>\n<h3>1.2 \u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f: \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 UWB650 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 Qorvo DW3000<\/h3>\n<p>\u0410\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u043c \u044f\u0434\u0440\u043e\u043c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f UWB650 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f UWB-\u0447\u0438\u043f \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 DW3000 \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 Qorvo (\u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 DW3210, \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c DWM3000). \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0447\u0438\u043f\u0441\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0443 IEEE 802.15.4z, \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044b UWB 5 (\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 6,5 \u0413\u0413\u0446) \u0438 9 (\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 8 \u0413\u0413\u0446) \u0438 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u044d\u0444\u0438\u0440\u0435 850 \u043a\u0431\u0438\u0442\/\u0441 \u0438 6,8 \u041c\u0431\u0438\u0442\/\u0441. \u0422\u0435\u043a\u0443\u0449\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f UWB650 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 5 (6489,6 \u041c\u0413\u0446).<\/p>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0415\u0433\u043e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u044f\u044f \u0431\u043b\u043e\u043a-\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0447\u0438\u043f\u0430 DW3000, \u0432 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 (MCU), \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 (PA), \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u0430 \u0438 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u044b \u043e\u0442 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u0430 (ESD).<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0412\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u044f\u044f \u0431\u043b\u043e\u043a-\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f UWB650<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0430\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u00ab\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430-\u043d\u0430-\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u00bb (System-on-Module, SoM) \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0435\u0441\u044c \u0441\u0442\u0435\u043a \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u0432 UWB, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 MAC (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, DS-TWR), \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c MCU. \u0412\u043d\u0435\u0448\u043d\u044f\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 AT-\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043d\u0438\u0436\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433 \u0432\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u043c, \u043d\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u0432 UWB, \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044e.  <\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0422\u0438\u043f\u043e\u0432\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f UWB650<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p> \u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b, \u0447\u0435\u0442\u043a\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u043e \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438.  <\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u041d\u0443\u043c\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f UWB650 (\u0432\u0438\u0434 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443)<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f UWB650<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u041d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>I\/O<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u0421\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">1<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">NC<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">&#171;2,17,19,36&#187;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">GND<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0-3.3V<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \u0437\u0435\u043c\u043b\u0435 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">3<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">RESET<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">I<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0-3.3V<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f, \u0432 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c, \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0434\u043b\u044f \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">4<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">SWDIO<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">I<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0-3.3V<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">5<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">SWCLK<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">O<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0-3.3V<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">6<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">TEST<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">I<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0-3.3V<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">7<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">DEFAULT<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">I<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0-3.3V<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0412\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u044f\u044f \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u0430, \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 ~10\u0441 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043d\u0443\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0438 \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0432\u043e\u0434\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">8<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">P200<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">I\/O<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0-3.3V<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0421\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">9<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">P112<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">I\/O<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0-3.3V<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0412\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0428\u0418\u041c<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">10<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">P111<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">I\/O<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0-3.3V<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0412\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0428\u0418\u041c<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">11<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">P301<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">I\/O<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0-3.3V<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0421\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">12<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">P302<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">I\/O<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0-3.3V<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0421\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">13<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">CS<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">I<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0-3.3V<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0441\u043f\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430, \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u044f\u044f \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u0430, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u0432 \u0441\u043f\u044f\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">14<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">P400<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">I\/O<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0-3.3V<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0421\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">15<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">RXD<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">I<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0-3.3V<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0412\u0445\u043e\u0434 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a TXD \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">16<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">TXD<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">O<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0-3.3V<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0412\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a RXD \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">18<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">VCC<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">3.0-5.5V<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043b\u044e\u0441 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">20<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">P500<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">I\/O<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0-3.3V<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0421\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">21<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">TXOK<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">O<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0-3.3V<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0418\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438, \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">22<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">RXOK<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">O<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0-3.3V<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0418\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430, \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043e \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">23<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">P011<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">I\/O<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0-3.3V<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0418\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f\/\u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">24<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">P010<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">I\/O<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0-3.3V<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0421\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">25<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">P002<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">I\/O<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0-3.3V<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">26<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">P001<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">I\/O<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0-3.3V<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">27<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">P000<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">I\/O<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0-3.3V<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">28<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">P012<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">I\/O<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0-3.3V<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">29<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">P409<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">I\/O<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0-3.3V<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">30<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">P913<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">I\/O<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0-3.3V<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">31<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">P407<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">I\/O<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0-3.3V<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">32<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">P408<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">I\/O<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0-3.3V<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">33<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">P915<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">I\/O<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0-3.3V<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0421\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">34<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">P914<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">I\/O<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0-3.3V<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0421\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">35<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">UPGRADE<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">I<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0-3.3V<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0412\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u044f\u044f \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u0430. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0441 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e UART<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u041a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u041f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435<\/strong>: VCC (3.0-5.5V) \u0438 GND.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c<\/strong>: RXD \u0438 TXD \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u043c MCU.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0410\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435<\/strong>: RESET (\u0441\u0431\u0440\u043e\u0441 \u043f\u043e \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044e), DEFAULT (\u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0432\u043e\u0434\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a \u043f\u0440\u0438 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f), CS (\u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u0432 \u0441\u043f\u044f\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043f\u043e \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044e) \u0438 UPGRADE (\u0432\u0445\u043e\u0434 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u043f\u043e \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044e).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0418\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f<\/strong>: TXOK (\u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445), RXOK (\u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445) \u0438 P011 (\u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f\/\u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f), \u044d\u0442\u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h3>1.3 \u041a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b<\/h3>\n<p>\u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f UWB650 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0430\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0431 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u0445 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u044e\u0434\u0436\u0435\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b.<\/p>\n<p>\u041c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0434\u043e 27,7 \u0434\u0411\u043c (~0,5 \u0412\u0442) \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043b\u044e\u0447\u043e\u043c \u043a \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 1 \u043a\u0438\u043b\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u044d\u0442\u0430 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 \u043f\u043e-\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435, \u0433\u0434\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u044f\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c, \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0430\u044f \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c. \u041d\u043e \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u043e\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445 1 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0430), \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0430\u043d\u0442\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0447\u0440\u0435\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0443\u0441\u0443\u0433\u0443\u0431\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u0432\u043e\u0439 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a \u0434\u0440\u0435\u0439\u0444\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0441\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0412 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432 \u043a \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044e \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u043e\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0441\u043d\u0438\u0437\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b UWBRFAT+POWER, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0442\u044c \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0430. \u042d\u0442\u043e \u0432\u044b\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0440\u043e\u043c\u0438\u0441\u0441 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438: \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0438 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0443 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043d\u0430 \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u043e\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 UWB650<\/p>\n<p>\u0412 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u044b \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0438 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f UWB650 \u0434\u043b\u044f \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u041c\u0438\u043d. \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u0422\u0438\u043f. \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u041c\u0430\u043a\u0441. \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u0415\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0430<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u0435<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0420\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">3.0<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">4.2<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">5.5<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">V<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0420\u0430\u0431\u043e\u0447\u0430\u044f \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">-20<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">25<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">60<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u2103<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0420\u0430\u0431\u043e\u0447\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">6489.6<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">MHz<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">CH5<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">850k<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">6.8M<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">bps<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u041f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u043a\u0430<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0422\u043e\u043a \u0432 \u0441\u043f\u044f\u0449\u0435\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&lt;2.3<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">mA<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0422\u043e\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">300<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">mA<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0422\u043e\u043a \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">100<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">mA<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0422\u043e\u043a \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043b\u0443\u0448\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">65<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">mA<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0420\u0435\u0436\u0438\u043c \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0433\u043e \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f SNIFF<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0422\u043e\u043a \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">27<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">mA<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d, \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">@VCC=5.0V<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">-5<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">27.7<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">dBm<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0427\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">-100<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">dBm<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">@850Kbps<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0427\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">-94<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">dBm<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">@6.8Mbps<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0443 IEEE 802.15.4-2020, \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043f\u043e \u0431\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0443. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u043c, \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440, PAN ID, \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430, \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 (FCS). \u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u043c \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c Frame Payload (\u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430). \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0432\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442, \u0438\u043d\u043a\u0430\u043f\u0441\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u044d\u0442\u0443 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438, \u0430 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044b\u0445 \u043f\u043e \u0431\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0435 Frame Payload. \u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438, \u0438 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0438\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c.<\/p>\n<h2>\u0413\u043b\u0430\u0432\u0430 2: \u041e\u0441\u0432\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439: \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>\u042d\u0442\u0430 \u0433\u043b\u0430\u0432\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c, \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c UWB650 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 AT-\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434. <\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-474346","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/474346","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=474346"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/474346\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=474346"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=474346"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=474346"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}