{"id":474728,"date":"2025-09-12T09:00:13","date_gmt":"2025-09-12T09:00:13","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=474728"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=474728","title":{"rendered":"<span>\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u0440\u0430\u0434\u0443\u0433\u0443 \u043d\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043a\u0435 \u0441 STM32 \u0438 Bluetooth<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/091\/f52\/168\/091f5216839333440c39dfa53632993c.png\" width=\"1920\" height=\"1080\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/091\/f52\/168\/091f5216839333440c39dfa53632993c.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/091\/f52\/168\/091f5216839333440c39dfa53632993c.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442, \u0425\u0430\u0431\u0440! \u0421\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u044e\u0441\u044c \u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u043a\u043e\u0439 stm32F401CCu6 \u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043b\u0435\u043d\u0442\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u0432 ws2812.  \u0412 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0441\u0435\u043c\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 ARM \u0438 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u0430\u044f \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043d\u0430\u044f \u043b\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043d\u0430 144 \u0434\u0438\u043e\u0434\u0430 \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 5 \u0432\u043e\u043b\u044c\u0442, 3 \u0430\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430, \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0435\u0433\u043e \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u043f\u043e\u043d\u0438\u0436\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 DC-DC \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c, \u044f \u0432\u0437\u044f\u043b LM2596.  <\/p>\n<h2>\u041f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b WS2812  <\/h2>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0442\u044c \u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0448\u0438\u043c\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438.  \u041d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438\u0437 24 \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432, \u043f\u043e 8 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0446\u0432\u0435\u0442(\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439, \u0437\u0435\u043b\u0451\u043d\u044b\u0439, \u0441\u0438\u043d\u0438\u0439), \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044d\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0432\u0441\u0435 \u0431\u0438\u0442\u044b \u0438\u0434\u0443\u0449\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 &#8212; \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0434\u0438\u043e\u0434\u044b. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c &#171;\u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e&#187; \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0430, ws2812 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0431\u0438\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 1.25 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 800 \u041a\u0431\u0438\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443 \u0438\u043b\u0438 800\u043a\u0413\u0446, \u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u0435, \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c.  \u0414\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043d\u0443\u043b\u044f \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u0430\u044f \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c 0.35 \u043c\u043a\u0441, \u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0448\u0438\u0435\u0441\u044f 0.9 \u043c\u043a\u0441 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043b\u0441\u044f \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u044b\u0439 \u043d\u043e\u043b\u044c. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0436\u0435 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u044b \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u043e \u0437\u0435\u0440\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0443: 0.9 \u043c\u043a\u0441 &#8212; 1, 0.35 \u043c\u043a\u0441 &#8212; 0.  \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c 24 \u0431\u0438\u0442\u0430 &#8212; \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0438 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f.   <\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043e\u0434\u0438\u043d \u0431\u0438\u0442 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0441\u044f <strong>1,25 \u043c\u043a\u0441<\/strong> (\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 ~800 \u043a\u0413\u0446),<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 <code>0<\/code>: 0,35 \u043c\u043a\u0441 \u2014 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c 0,9 \u043c\u043a\u0441 \u2014 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439,<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 <code>1<\/code>: 0,9 \u043c\u043a\u0441 \u2014 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c 0,35 \u043c\u043a\u0441 \u2014 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/fd0\/c98\/7b4\/fd0c987b458d1bf9ee0004f01f5aa080.png\" alt=\"\u041b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043d\u043e\u043b\u044c \u043d\u0430 \u043b\u0435\u043d\u0442\u0435 \" title=\"\u041b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043d\u043e\u043b\u044c \u043d\u0430 \u043b\u0435\u043d\u0442\u0435 \" width=\"307\" height=\"63\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/fd0\/c98\/7b4\/fd0c987b458d1bf9ee0004f01f5aa080.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/fd0\/c98\/7b4\/fd0c987b458d1bf9ee0004f01f5aa080.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043d\u043e\u043b\u044c \u043d\u0430 \u043b\u0435\u043d\u0442\u0435 <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/c1a\/fdd\/a29\/c1afdda29b88440c157a5e21a52ae9e1.png\" alt=\"\u0415\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0430 \u043d\u0430 \u043b\u0435\u043d\u0442\u0435\" title=\"\u0415\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0430 \u043d\u0430 \u043b\u0435\u043d\u0442\u0435\" width=\"298\" height=\"75\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/c1a\/fdd\/a29\/c1afdda29b88440c157a5e21a52ae9e1.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/c1a\/fdd\/a29\/c1afdda29b88440c157a5e21a52ae9e1.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0415\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0430 \u043d\u0430 \u043b\u0435\u043d\u0442\u0435<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h2>\u041f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u043c \u043a \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435  <\/h2>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0435\u043d\u0442\u044b, \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u0443\u0447\u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442: \u043b\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043f\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 3.5 \u0432\u043e\u043b\u044c\u0442 \u0434\u043e 5.3, \u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432 stm \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 3.3 \u0432\u043e\u043b\u044c\u0442\u0430, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0443, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0441\u043b\u0435\u0433\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043d\u0438\u0437\u0438\u0442\u044c \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0435\u043d\u0442\u044b \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 LM2596, \u044f \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b 4.5 \u0432\u043e\u043b\u044c\u0442\u0430, \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e. \u0417\u0435\u043b\u0451\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434 \u043b\u0435\u043d\u0442\u044b \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0443 A0 stm32 &#8212; \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0431\u0435\u043b\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434 \u0437\u0435\u043c\u043b\u0438 \u043b\u0435\u043d\u0442\u044b \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c GND \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 STM. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/a2f\/cdf\/25a\/a2fcdf25a8eabaa0e7a7e6c91d011c76.png\" alt=\"LM2596\" title=\"LM2596\" width=\"920\" height=\"732\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/a2f\/cdf\/25a\/a2fcdf25a8eabaa0e7a7e6c91d011c76.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/a2f\/cdf\/25a\/a2fcdf25a8eabaa0e7a7e6c91d011c76.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>LM2596<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h2>\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0432 CubeIDE  <\/h2>\n<h4>\u0422\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/h4>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0417\u0430\u0434\u0430\u0451\u043c \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 <strong>84 \u041c\u0413\u0446<\/strong>.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u043a\u0432\u0430\u0440\u0446\u0435\u0432\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u043e\u043d\u0430\u0442\u043e\u0440.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h4>\u0422\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u0438 \u0428\u0418\u041c<\/h4>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c <strong>TIM2, \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b 1<\/strong> \u043d\u0430 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0428\u0418\u041c.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 <strong>800 \u043a\u0413\u0446<\/strong>.<br \/> \u0424\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u0430:<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"Counter = F \/ f - 1\" alt=\"Counter = F \/ f - 1\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/3a2\/ce6\/3ea\/3a2ce63eafe5ba0470e9a3efe924ffd7.svg\" width=\"165\" height=\"22\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/3a2\/ce6\/3ea\/3a2ce63eafe5ba0470e9a3efe924ffd7.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/3a2\/ce6\/3ea\/3a2ce63eafe5ba0470e9a3efe924ffd7.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u0413\u0434\u0435 <code>F = 84 \u041c\u0413\u0446<\/code>, <code>f = 800 \u043a\u0413\u0446<\/code>.<br \/> \u0418\u0442\u043e\u0433\u043e: <code>84 000 000 \/ 800 000 - 1 = 104<\/code>.<\/p>\n<h4>DMA<\/h4>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 <strong>Memory-to-Peripheral<\/strong>.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 DMA (Stream5).<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/e4d\/d93\/7bc\/e4dd937bc4e19a8c8940926b67ad1c57.png\" alt=\"\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430\" title=\"\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430\" width=\"976\" height=\"741\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/e4d\/d93\/7bc\/e4dd937bc4e19a8c8940926b67ad1c57.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/e4d\/d93\/7bc\/e4dd937bc4e19a8c8940926b67ad1c57.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/fc1\/0ae\/465\/fc10ae46595492d66a9d7821ff998e5f.png\" alt=\"DMA\" title=\"DMA\" width=\"1348\" height=\"607\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/fc1\/0ae\/465\/fc10ae46595492d66a9d7821ff998e5f.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/fc1\/0ae\/465\/fc10ae46595492d66a9d7821ff998e5f.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>DMA<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h2>\u041f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 <\/h2>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u043c \u043a \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b. \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432. LOW, \u0441\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c \u043d\u043e\u043b\u044c &#8212; 30  HIGH, \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u044b &#8212; 75 \u041c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441 LEDS \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u0449\u0438\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043b\u0435\u043d\u0442\u0435, \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u044d\u0442\u043e 144.<\/p>\n<p><code>#define LOW  30<br \/>#define HIGH 75<br \/>#define LEDS 144<\/code><\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u043c \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432, \u0438\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0432 \u0434\u0432\u043e\u0438\u0447\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438. \u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0432\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443 \u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430 24, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f 24 \u0431\u0438\u0442\u0430(\u043f\u043e 8 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0446\u0432\u0435\u0442).<\/p>\n<p><code>uint32_t DMA_BUFFER[24 * LEDS];<\/code><\/p>\n<p>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f &#8212; <code>setColor()<\/code> \u0433\u0434\u0435 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440(\u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044f) \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u043c 3 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e: red, green, blue. \u0412\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0446\u0432\u0435\u0442 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u043b\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e bright \u0438 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0435\u0439 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 &#8212; 255.  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441\u043e\u043b\u044c\u0451\u043c 3 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u0443 4\u044b\u0445 \u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432\u0443\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e color. \u0413\u0434\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c \u0438\u043c \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 DMA_BUFFER, \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0431\u0438\u0442\u0430 &#8212; <code>BitIsSet(color, i)<\/code>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0447\u0435\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0438\u0442 \u0432 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0435 \u0438 \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u043b\u0430\u0434\u0451\u0442 \u0432 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f HIGH \u0438 LOW.  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#define BitIsSet(reg, bit) ((reg &amp; (1 &lt;&lt; bit)) != 0)  void setColor(uint16_t pos, uint8t red, uint8t green, uint8t _blue){  red = red \/ (256 \/ ((uint16_t)bright +1));  green = green \/ (256 \/ ((uint16_t)bright +1));  blue = blue \/ (256 \/ ((uint16_t)bright +1));  uint32_t color = (_green &lt;&lt; 16) | (_red &lt;&lt; 8) | _blue;  for (int8_t i = 23; i &gt;= 0; i--){  if (BitIsSet(color, i)){  DMA_BUFFER[(23-i)+_pos*24] = HIGH;  }  else {  DMA_BUFFER[(23-i)+_pos*24] = LOW;  }  }  }<\/code><\/pre>\n<p>\u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e\u0441\u044f \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u043d\u0430 \u043b\u0435\u043d\u0442\u0443 &#8212; <code>showColor()<\/code> . \u0412 \u043d\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u043c \u0435\u043c\u0443 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440.  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void showColor(){  HAL_TIM_PWM_Start_DMA(&amp;htim2, TIM_CHANNEL_1, (uint32_t*)DMA_BUFFER, sizeof(DMA_BUFFER));  }<\/code><\/pre>\n<p>\u0412\u0410\u0416\u041d\u041e!!! \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043b\u0435\u043d\u0442\u0443 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f &#8212; \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0435\u0433\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f DMA \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 stm32f4xx_it.c. \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f DMA1_Stream5_IRQHandler() \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e  <\/p>\n<p><code>HAL_TIM_PWM_Stop_DMA(&amp;htim2, TIM_CHANNEL_1);<\/code><\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0432 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0437\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u0435\u0431\u044f \u043e\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0446\u0432\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0434\u0438\u043e\u0434\u0430, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0437\u0430\u043b\u0438\u0432\u043a\u0438 \u043b\u0435\u043d\u0442\u044b \u0441\u043f\u043b\u043e\u0448\u043d\u044b\u043c \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c &#8212; <code>setLed()<\/code>. \u0412 \u043d\u0435\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u043c \u0432\u0435\u0441\u044c \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u0432, \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442 \u0446\u0432\u0435\u0442\u044b \u0432\u0432\u0435\u0434\u0451\u043d\u043d\u044b\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c.  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void setLed(uint8_t red, uint8t green, uint8t _blue){  for (uint16_t i = 0; i &lt; LEDS; i++){  setColor(i, red, green, _blue);  }  }<\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u043e\u0447\u0438\u0441\u0442\u043a\u0438 \u043b\u0435\u043d\u0442\u044b- <code>clearLed()<\/code>, \u0433\u0434\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d \u043d\u0443\u043b\u044e.  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void clearLed(){  for (uint16_t i = 0; i &lt; LEDS; i++){  setColor(i, 0, 0, 0);  }  }<\/code><\/pre>\n<p>\u041d\u0443 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u043c \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 &#8212; <code>setBrightness()<\/code>, \u0433\u0434\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438.  <\/p>\n<h3>\u0420\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c HSV<\/h3>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u00ab\u0436\u0438\u0432\u043e\u0439\u00bb \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c <strong>HSV-\u043f\u0430\u043b\u0438\u0442\u0440\u0443<\/strong>.<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>H (Hue, \u043e\u0442\u0442\u0435\u043d\u043e\u043a)<\/strong>: 0\u2013360\u00b0 (0\u00b0 \u2014 \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439, 120\u00b0 \u2014 \u0437\u0435\u043b\u0451\u043d\u044b\u0439, 240\u00b0 \u2014 \u0441\u0438\u043d\u0438\u0439).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>S (Saturation, \u043d\u0430\u0441\u044b\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c)<\/strong>: 0\u2013100%.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>V (Value, \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c)<\/strong>: 0\u2013100%.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f HSV \u2192 RGB \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u0438 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u044b.<\/p>\n<p>\u0413\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u043b\u0438\u0442\u0440\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u043d\u0438\u0436\u0435. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0438\u043c\u0435\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0451\u0445 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432 \u043d\u043e\u0432\u0443\u044e \u043f\u0430\u043b\u0438\u0442\u0440\u0443, \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u044f \u043d\u0430\u0448\u0451\u043b \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430\u0445 \u0433\u0443\u0433\u043b\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0432\u0435\u0434\u0451\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u0442\u0435\u043d\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0441\u044b\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u0447\u043d\u0443\u044e RGB \u043f\u0430\u043b\u0438\u0442\u0440\u0443.   <\/p>\n<p>\u0412\u0410\u0416\u041d\u041e!!! \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0443\u0436\u0435 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u043d\u0430\u0441\u044b\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0451\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 0 \u0434\u043e 1.0, \u0433\u0434\u0435 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 &#8212; \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435.   <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void convertHSV(uint16_t position, uint8_t H, float S, float V){  float C;  float X;  float m;  uint8_t red, green, blue;  \/\/V = 1.0 \/ (256 \/ V + 1);  uint8_t r, g, b;  C = V * S;  X = C * (1 - abs(((H \/ 60)%2) - 1));  m = V - C;  switch(H\/60){  case 0:  r = C;  g = X;  b = 0;  break;  case 1:  r = X;  g = C;  b = 0;  break;  case 2:  r = 0;  g = C;  b = X;  break;  case 3:  r = 0;  g = X;  b = C;  break;  case 4:  r = X;  g = 0;  b = C;  break;  case 5:  r = C;  g = 0;  b = X;  break;  }  red = (r+m)*255;  green = (g+m)*255;  blue = (b+m)*255;  setColor(position, red, green, blue);  }<\/code><\/pre>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043b\u0435\u043d\u0442\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0440\u0430\u0434\u0443\u0433\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043b\u0435\u043d\u0442\u0443 \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430\u043c\u0438 HSV \u043f\u0430\u043b\u0438\u0442\u0440\u044b. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e <code>hue \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u043e\u0438\u043c \u0435\u0439 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 0<\/code>, \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u0437\u0430 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433. \u0421\u0430\u043c\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f <code>rainbow()<\/code> \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f, \u0432 \u043d\u0435\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435 \u0434\u0438\u043e\u0434\u044b \u043d\u0430 \u043b\u0435\u043d\u0442\u0435. \u041d\u0430\u0441\u044b\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0446\u0432\u0435\u0442\u044b \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0434\u0443\u0433\u0443 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0430\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u0442\u0435\u043d\u043a\u0430 \u043d\u0430 5, \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u0442\u0435\u043d\u043a\u0430 \u043d\u0430 10, \u044d\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0433\u043d\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0417\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0430 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442 \u0431\u0435\u0433\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0434\u0443\u0433\u0438, \u044d\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0430.  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void rainbow(){  for (uint16_t i = 0; i &lt; LEDS; i++){  convertHSV(i, hue + i * 5, 1.0, 1.0);  }  hue = hue + 10;  showColor();  HAL_Delay(75);  }<\/code><\/pre>\n<h2>\u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c Bluetooth   <\/h2>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043b\u0435\u043d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u043e \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442\u0444\u043e\u043d\u0430, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c <strong>HC-06<\/strong>.<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0412 CubeMX \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c <strong>USART2<\/strong> \u043d\u0430 9600 \u0431\u043e\u0434.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f  USART2 global interrupt .<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0412\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430, \u0433\u0434\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442\u0441\u044f \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e: <code>rxByte<\/code>, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 uart \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e, <code>rxIndex <\/code>\u0437\u0430\u0434\u0430\u0451\u043c \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u044b\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c 0, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0430\u0439\u0442, <code>rainbowActive<\/code>, \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0451 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043b\u0438 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442 \u0440\u0430\u0434\u0443\u0433\u0438, \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0438\u043c, \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u043c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u043c \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0430 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0430\u0439\u0442. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 <code>main()<\/code> \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e uart \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435. <\/p>\n<p>\u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c callback \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e, \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0432 \u043d\u0435\u0439 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0432 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 &#8212; \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e <code>parseMsg()<\/code> \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u043c \u0432 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0435 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430, \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e.  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart){  if (huart-&gt;Instance == USART2){  rainbowActive = 0;  if (rxIndex &lt; 2){  rxBuffer[rxIndex++] = rxByte;  rxBuffer[rxIndex] = '\\0';  }  if (rxByte == '\\n'){  parseMsg(rxBuffer);  rxIndex = 0;  }  HAL_UART_Receive_IT(&amp;huart2, &amp;rxByte, 1);  }  }<\/code><\/pre>\n<p>\u0415\u0451 \u0441\u0443\u0442\u044c \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043e\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u0439\u0441\u044f \u0431\u0443\u0444\u0444\u0435\u0440 \u0432 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 <code>switch case<\/code> \u043f\u0430\u0440\u0441\u0438\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0432 \u043d\u0451\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0446\u0432\u0435\u0442 \u043b\u0435\u043d\u0442\u044b \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b, \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0439 \u0438\u0437 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0446\u0438\u0444\u0440\u044b. \u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b 4, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0434\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 1.  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void parseMsg(char *str){  int cmd = atoi(str);  switch(cmd){  case 1:  setLed(255, 0, 0);  break;  case 2:  setLed(0, 255, 0);  break;  case 3:  setLed(0, 0, 255);  break;  case 4:  rainbowActive = 1;  break;  }  showColor();  }<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0442\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c &#8212; \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 <code>while(1)<\/code> \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 <code>rainbowActive <\/code>\u0438 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d\u0430 \u0440\u043e\u0432\u043d\u0430 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u044b &#8212; \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e rainbow().  \u0421\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 Serial Bluetooth Terminal. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/09e\/054\/236\/09e0542368e6166b01b63242cc24f79a.png\" alt=\"\u0417\u0430\u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\" title=\"\u0417\u0430\u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\" width=\"2455\" height=\"1155\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/09e\/054\/236\/09e0542368e6166b01b63242cc24f79a.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/09e\/054\/236\/09e0542368e6166b01b63242cc24f79a.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0417\u0430\u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0432 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043d\u0430\u0448 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c HC-06. \u0412 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0435 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0451\u043c \u043f\u043e\u043e\u0447\u0435\u0440\u0451\u0434\u043d\u043e \u043d\u0430\u0448\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043e\u0442 1-4 \u0438 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0435\u043c \u0437\u0430 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u043c.  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\"> while (1)    {     if (rainbowActive){     rainbow();     }    }  }<\/code><\/pre>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/dc1\/65e\/3d2\/dc165e3d27f12e46b130598d4141af0a.png\" alt=\"\u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430\" title=\"\u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430\" width=\"591\" height=\"1280\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/dc1\/65e\/3d2\/dc165e3d27f12e46b130598d4141af0a.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/dc1\/65e\/3d2\/dc165e3d27f12e46b130598d4141af0a.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/dab\/6d9\/439\/dab6d94395286f14fccb47671ebe2765.png\" alt=\"\u0412\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430\" title=\"\u0412\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430\" width=\"591\" height=\"1280\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/dab\/6d9\/439\/dab6d94395286f14fccb47671ebe2765.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/dab\/6d9\/439\/dab6d94395286f14fccb47671ebe2765.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0412\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/9b2\/fa5\/99c\/9b2fa599ca0e9066f506f5dcfbf23c05.png\" alt=\"\u0422\u0440\u0435\u0442\u044c\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430\" title=\"\u0422\u0440\u0435\u0442\u044c\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430\" width=\"591\" height=\"1280\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/9b2\/fa5\/99c\/9b2fa599ca0e9066f506f5dcfbf23c05.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/9b2\/fa5\/99c\/9b2fa599ca0e9066f506f5dcfbf23c05.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0422\u0440\u0435\u0442\u044c\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/36b\/781\/01a\/36b78101a2dd3f072af5aa54857f602b.png\" alt=\"\u0420\u0430\u0434\u0443\u0433\u0430\" title=\"\u0420\u0430\u0434\u0443\u0433\u0430\" width=\"591\" height=\"1280\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/36b\/781\/01a\/36b78101a2dd3f072af5aa54857f602b.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/36b\/781\/01a\/36b78101a2dd3f072af5aa54857f602b.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0430\u0434\u0443\u0433\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h2>\u0418\u0442\u043e\u0433<\/h2>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 WS2812 \u043d\u0430 STM32 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 <strong>\u0428\u0418\u041c + DMA<\/strong>.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u044b RGB \u0438 HSV, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u0440\u0430\u0434\u0443\u0433\u0443.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 <strong>Bluetooth<\/strong>.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0412 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0432:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u044b (\u043e\u0433\u043e\u043d\u044c, \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u044b),<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0441 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c,<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 Wi-Fi (ESP8266\/ESP32).<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/946206\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/946206\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442, \u0425\u0430\u0431\u0440! \u0421\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u044e\u0441\u044c \u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u043a\u043e\u0439 stm32F401CCu6 \u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043b\u0435\u043d\u0442\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u0432 ws2812.  \u0412 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0441\u0435\u043c\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 ARM \u0438 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u0430\u044f \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043d\u0430\u044f \u043b\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043d\u0430 144 \u0434\u0438\u043e\u0434\u0430 \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 5 \u0432\u043e\u043b\u044c\u0442, 3 \u0430\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430, \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0435\u0433\u043e \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u043f\u043e\u043d\u0438\u0436\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 DC-DC \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c, \u044f \u0432\u0437\u044f\u043b LM2596.  <\/p>\n<h2>\u041f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b WS2812  <\/h2>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0442\u044c \u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0448\u0438\u043c\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438.  \u041d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438\u0437 24 \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432, \u043f\u043e 8 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0446\u0432\u0435\u0442(\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439, \u0437\u0435\u043b\u0451\u043d\u044b\u0439, \u0441\u0438\u043d\u0438\u0439), \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044d\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0432\u0441\u0435 \u0431\u0438\u0442\u044b \u0438\u0434\u0443\u0449\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 &#8212; \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0434\u0438\u043e\u0434\u044b. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c &#171;\u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e&#187; \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0430, ws2812 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0431\u0438\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 1.25 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 800 \u041a\u0431\u0438\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443 \u0438\u043b\u0438 800\u043a\u0413\u0446, \u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u0435, \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c.  \u0414\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043d\u0443\u043b\u044f \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u0430\u044f \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c 0.35 \u043c\u043a\u0441, \u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0448\u0438\u0435\u0441\u044f 0.9 \u043c\u043a\u0441 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043b\u0441\u044f \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u044b\u0439 \u043d\u043e\u043b\u044c. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0436\u0435 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u044b \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u043e \u0437\u0435\u0440\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0443: 0.9 \u043c\u043a\u0441 &#8212; 1, 0.35 \u043c\u043a\u0441 &#8212; 0.  \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c 24 \u0431\u0438\u0442\u0430 &#8212; \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0438 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f.   <\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043e\u0434\u0438\u043d \u0431\u0438\u0442 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0441\u044f <strong>1,25 \u043c\u043a\u0441<\/strong> (\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 ~800 \u043a\u0413\u0446),<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 <code>0<\/code>: 0,35 \u043c\u043a\u0441 \u2014 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c 0,9 \u043c\u043a\u0441 \u2014 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439,<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 <code>1<\/code>: 0,9 \u043c\u043a\u0441 \u2014 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c 0,35 \u043c\u043a\u0441 \u2014 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"\">\n<div><figcaption>\u041b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043d\u043e\u043b\u044c \u043d\u0430 \u043b\u0435\u043d\u0442\u0435 <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"\">\n<div><figcaption>\u0415\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0430 \u043d\u0430 \u043b\u0435\u043d\u0442\u0435<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h2>\u041f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u043c \u043a \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435  <\/h2>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0435\u043d\u0442\u044b, \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u0443\u0447\u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442: \u043b\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043f\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 3.5 \u0432\u043e\u043b\u044c\u0442 \u0434\u043e 5.3, \u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432 stm \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 3.3 \u0432\u043e\u043b\u044c\u0442\u0430, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0443, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0441\u043b\u0435\u0433\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043d\u0438\u0437\u0438\u0442\u044c \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0435\u043d\u0442\u044b \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 LM2596, \u044f \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b 4.5 \u0432\u043e\u043b\u044c\u0442\u0430, \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e. \u0417\u0435\u043b\u0451\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434 \u043b\u0435\u043d\u0442\u044b \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0443 A0 stm32 &#8212; \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0431\u0435\u043b\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434 \u0437\u0435\u043c\u043b\u0438 \u043b\u0435\u043d\u0442\u044b \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c GND \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 STM. <\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>LM2596<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h2>\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0432 CubeIDE  <\/h2>\n<h4>\u0422\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/h4>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0417\u0430\u0434\u0430\u0451\u043c \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 <strong>84 \u041c\u0413\u0446<\/strong>.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u043a\u0432\u0430\u0440\u0446\u0435\u0432\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u043e\u043d\u0430\u0442\u043e\u0440.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h4>\u0422\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u0438 \u0428\u0418\u041c<\/h4>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c <strong>TIM2, \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b 1<\/strong> \u043d\u0430 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0428\u0418\u041c.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 <strong>800 \u043a\u0413\u0446<\/strong>.<br \/> \u0424\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u0430:<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0413\u0434\u0435 <code>F = 84 \u041c\u0413\u0446<\/code>, <code>f = 800 \u043a\u0413\u0446<\/code>.<br \/> \u0418\u0442\u043e\u0433\u043e: <code>84 000 000 \/ 800 000 - 1 = 104<\/code>.<\/p>\n<h4>DMA<\/h4>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 <strong>Memory-to-Peripheral<\/strong>.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 DMA (Stream5).<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>DMA<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h2>\u041f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 <\/h2>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u043c \u043a \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b. \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432. LOW, \u0441\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c \u043d\u043e\u043b\u044c &#8212; 30  HIGH, \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u044b &#8212; 75 \u041c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441 LEDS \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u0449\u0438\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043b\u0435\u043d\u0442\u0435, \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u044d\u0442\u043e 144.<\/p>\n<p><code>#define LOW  30<br \/>#define HIGH 75<br \/>#define LEDS 144<\/code><\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u043c \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432, \u0438\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0432 \u0434\u0432\u043e\u0438\u0447\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438. \u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0432\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443 \u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430 24, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f 24 \u0431\u0438\u0442\u0430(\u043f\u043e 8 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0446\u0432\u0435\u0442).<\/p>\n<p><code>uint32_t DMA_BUFFER[24 * LEDS];<\/code><\/p>\n<p>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f &#8212; <code>setColor()<\/code> \u0433\u0434\u0435 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440(\u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044f) \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u043c 3 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e: red, green, blue. \u0412\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0446\u0432\u0435\u0442 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u043b\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e bright \u0438 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0435\u0439 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 &#8212; 255.  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441\u043e\u043b\u044c\u0451\u043c 3 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u0443 4\u044b\u0445 \u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432\u0443\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e color. \u0413\u0434\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c \u0438\u043c \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 DMA_BUFFER, \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0431\u0438\u0442\u0430 &#8212; <code>BitIsSet(color, i)<\/code>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0447\u0435\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0438\u0442 \u0432 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0435 \u0438 \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u043b\u0430\u0434\u0451\u0442 \u0432 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f HIGH \u0438 LOW.  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#define BitIsSet(reg, bit) ((reg &amp; (1 &lt;&lt; bit)) != 0)  void setColor(uint16_t pos, uint8t red, uint8t green, uint8t _blue){  red = red \/ (256 \/ ((uint16_t)bright +1));  green = green \/ (256 \/ ((uint16_t)bright +1));  blue = blue \/ (256 \/ ((uint16_t)bright +1));  uint32_t color = (_green &lt;&lt; 16) | (_red &lt;&lt; 8) | _blue;  for (int8_t i = 23; i &gt;= 0; i--){  if (BitIsSet(color, i)){  DMA_BUFFER[(23-i)+_pos*24] = HIGH;  }  else {  DMA_BUFFER[(23-i)+_pos*24] = LOW;  }  }  }<\/code><\/pre>\n<p>\u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e\u0441\u044f \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u043d\u0430 \u043b\u0435\u043d\u0442\u0443 &#8212; <code>showColor()<\/code> . \u0412 \u043d\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u043c \u0435\u043c\u0443 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440.  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void showColor(){  HAL_TIM_PWM_Start_DMA(&amp;htim2, TIM_CHANNEL_1, (uint32_t*)DMA_BUFFER, sizeof(DMA_BUFFER));  }<\/code><\/pre>\n<p>\u0412\u0410\u0416\u041d\u041e!!! \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043b\u0435\u043d\u0442\u0443 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f &#8212; \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0435\u0433\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f DMA \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 stm32f4xx_it.c. \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f DMA1_Stream5_IRQHandler() \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e  <\/p>\n<p><code>HAL_TIM_PWM_Stop_DMA(&amp;htim2, TIM_CHANNEL_1);<\/code><\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0432 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0437\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u0435\u0431\u044f \u043e\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0446\u0432\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0434\u0438\u043e\u0434\u0430, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0437\u0430\u043b\u0438\u0432\u043a\u0438 \u043b\u0435\u043d\u0442\u044b \u0441\u043f\u043b\u043e\u0448\u043d\u044b\u043c \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c &#8212; <code>setLed()<\/code>. \u0412 \u043d\u0435\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u043c \u0432\u0435\u0441\u044c \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u0432, \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442 \u0446\u0432\u0435\u0442\u044b \u0432\u0432\u0435\u0434\u0451\u043d\u043d\u044b\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c.  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void setLed(uint8_t red, uint8t green, uint8t _blue){  for (uint16_t i = 0; i &lt; LEDS; i++){  setColor(i, red, green, _blue);  }  }<\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u043e\u0447\u0438\u0441\u0442\u043a\u0438 \u043b\u0435\u043d\u0442\u044b- <code>clearLed()<\/code>, \u0433\u0434\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d \u043d\u0443\u043b\u044e.  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void clearLed(){  for (uint16_t i = 0; i &lt; LEDS; i++){  setColor(i, 0, 0, 0);  }  }<\/code><\/pre>\n<p>\u041d\u0443 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u043c \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 &#8212; <code>setBrightness()<\/code>, \u0433\u0434\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438.  <\/p>\n<h3>\u0420\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c HSV<\/h3>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u00ab\u0436\u0438\u0432\u043e\u0439\u00bb \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c <strong>HSV-\u043f\u0430\u043b\u0438\u0442\u0440\u0443<\/strong>.<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>H (Hue, \u043e\u0442\u0442\u0435\u043d\u043e\u043a)<\/strong>: 0\u2013360\u00b0 (0\u00b0 \u2014 \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439, 120\u00b0 \u2014 \u0437\u0435\u043b\u0451\u043d\u044b\u0439, 240\u00b0 \u2014 \u0441\u0438\u043d\u0438\u0439).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>S (Saturation, \u043d\u0430\u0441\u044b\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c)<\/strong>: 0\u2013100%.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>V (Value, \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c)<\/strong>: 0\u2013100%.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f HSV \u2192 RGB \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u0438 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u044b.<\/p>\n<p>\u0413\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u043b\u0438\u0442\u0440\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u043d\u0438\u0436\u0435. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0438\u043c\u0435\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0451\u0445 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432 \u043d\u043e\u0432\u0443\u044e \u043f\u0430\u043b\u0438\u0442\u0440\u0443, \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u044f \u043d\u0430\u0448\u0451\u043b \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430\u0445 \u0433\u0443\u0433\u043b\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0432\u0435\u0434\u0451\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u0442\u0435\u043d\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0441\u044b\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u0447\u043d\u0443\u044e RGB \u043f\u0430\u043b\u0438\u0442\u0440\u0443.   <\/p>\n<p>\u0412\u0410\u0416\u041d\u041e!!! \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0443\u0436\u0435 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u043d\u0430\u0441\u044b\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0451\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 0 \u0434\u043e 1.0, \u0433\u0434\u0435 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 &#8212; \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435.   <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void convertHSV(uint16_t position, uint8_t H, float S, float V){  float C;  float X;  float m;  uint8_t red, green, blue;  \/\/V = 1.0 \/ (256 \/ V + 1);  uint8_t r, g, b;  C = V * S;  X = C * (1 - abs(((H \/ 60)%2) - 1));  m = V - C;  switch(H\/60){  case 0:  r = C;  g = X;  b = 0;  break;  case 1:  r = X;  g = C;  b = 0;  break;  case 2:  r = 0;  g = C;  b = X;  break;  case 3:  r = 0;  g = X;  b = C;  break;  case 4:  r = X;  g = 0;  b = C;  break;  case 5:  r = C;  g = 0;  b = X;  break;  }  red = (r+m)*255;  green = (g+m)*255;  blue = (b+m)*255;  setColor(position, red, green, blue);  }<\/code><\/pre>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043b\u0435\u043d\u0442\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0440\u0430\u0434\u0443\u0433\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043b\u0435\u043d\u0442\u0443 \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430\u043c\u0438 HSV \u043f\u0430\u043b\u0438\u0442\u0440\u044b. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e <code>hue \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u043e\u0438\u043c \u0435\u0439 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 0<\/code>, \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u0437\u0430 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433. \u0421\u0430\u043c\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f <code>rainbow()<\/code> \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f, \u0432 \u043d\u0435\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435 \u0434\u0438\u043e\u0434\u044b \u043d\u0430 \u043b\u0435\u043d\u0442\u0435. \u041d\u0430\u0441\u044b\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0446\u0432\u0435\u0442\u044b \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0434\u0443\u0433\u0443 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0430\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u0442\u0435\u043d\u043a\u0430 \u043d\u0430 5, \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u0442\u0435\u043d\u043a\u0430 \u043d\u0430 10, \u044d\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0433\u043d\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0417\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0430 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442 \u0431\u0435\u0433\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0434\u0443\u0433\u0438, \u044d\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0430.  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void rainbow(){  for (uint16_t i = 0; i &lt; LEDS; i++){  convertHSV(i, hue + i * 5, 1.0, 1.0);  }  hue = hue + 10;  showColor();  HAL_Delay(75);  }<\/code><\/pre>\n<h2>\u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c Bluetooth   <\/h2>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043b\u0435\u043d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u043e \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442\u0444\u043e\u043d\u0430, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c <strong>HC-06<\/strong>.<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0412 CubeMX \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c <strong>USART2<\/strong> \u043d\u0430 9600 \u0431\u043e\u0434.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f  USART2 global interrupt .<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0412\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430, \u0433\u0434\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442\u0441\u044f \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e: <code>rxByte<\/code>, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 uart \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e, <code>rxIndex <\/code>\u0437\u0430\u0434\u0430\u0451\u043c \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u044b\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c 0, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0430\u0439\u0442, <code>rainbowActive<\/code>, \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0451 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043b\u0438 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442 \u0440\u0430\u0434\u0443\u0433\u0438, \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0438\u043c, \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u043c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u043c \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0430 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0430\u0439\u0442. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 <code>main()<\/code> \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e uart \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435. <\/p>\n<p>\u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c callback \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e, \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0432 \u043d\u0435\u0439 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0432 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 &#8212; \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e <code>parseMsg()<\/code> \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u043c \u0432 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0435 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430, \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e.  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart){  if (huart-&gt;Instance == USART2){  rainbowActive = 0;  if (rxIndex &lt; 2){  rxBuffer[rxIndex++] = rxByte;  rxBuffer[rxIndex] = '\\0';  }  if (rxByte == '\\n'){  parseMsg(rxBuffer);  rxIndex = 0;  }  HAL_UART_Receive_IT(&amp;huart2, &amp;rxByte, 1);  }  }<\/code><\/pre>\n<p>\u0415\u0451 \u0441\u0443\u0442\u044c \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043e\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u0439\u0441\u044f \u0431\u0443\u0444\u0444\u0435\u0440 \u0432 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 <code>switch case<\/code> \u043f\u0430\u0440\u0441\u0438\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0432 \u043d\u0451\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0446\u0432\u0435\u0442 \u043b\u0435\u043d\u0442\u044b \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b, \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0439 \u0438\u0437 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0446\u0438\u0444\u0440\u044b. \u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b 4, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0434\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 1.  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void parseMsg(char *str){  int cmd = atoi(str);  switch(cmd){  case 1:  setLed(255, 0, 0);  break;  case 2:  setLed(0, 255, 0);  break;  case 3:  setLed(0, 0, 255);  break;  case 4:  rainbowActive = 1;  break;  }  showColor();  }<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0442\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c &#8212; \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 <code>while(1)<\/code> \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 <code>rainbowActive <\/code>\u0438 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d\u0430 \u0440\u043e\u0432\u043d\u0430 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u044b &#8212; \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e rainbow().  \u0421\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-474728","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/474728","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=474728"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/474728\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=474728"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=474728"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=474728"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}