{"id":474974,"date":"2025-09-14T15:02:11","date_gmt":"2025-09-14T15:02:11","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=474974"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=474974","title":{"rendered":"<span>DIY Open Source \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440. \u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 0<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442, \u0425\u0430\u0431\u0440\u043e\u0432\u0447\u0430\u043d\u0435! \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0446\u0438\u043a\u043b (\u043d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c) \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0451\u043d \u043c\u043e\u0435\u043c\u0443 \u043f\u0443\u0442\u0438 \u0432 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0441\u0442\u0440\u0443\u0439\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438. \u042d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0431\u043b\u043e\u0433\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u043d\u0435\u0432\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u044e\u0441\u044c \u0438\u0437\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0432\u0441\u0451 \u0442\u0430\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0443 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u043a\u0430\u043a \u0435\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u0410 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0441 \u0436\u0434\u0451\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0440\u0438\u0433\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441: &#171;\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043b\u0438 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e DIY \u0438 OpenSourse \u0432 \u043c\u0438\u0440\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0443\u0439\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438&#187;.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/61f\/605\/266\/61f6052664393d5e844b02467ed8c172.png\" alt=\"HP Deskjet 2630\" title=\"HP Deskjet 2630\" width=\"1910\" height=\"1454\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/61f\/605\/266\/61f6052664393d5e844b02467ed8c172.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/61f\/605\/266\/61f6052664393d5e844b02467ed8c172.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>HP Deskjet 2630<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h2>\u041f\u0440\u043e\u043b\u043e\u0433<\/h2>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430-\u0442\u043e \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0437\u0430\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0445\u043e\u0431\u0431\u0438 &#8212; \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u0442\u044c \u043a\u043d\u0438\u0433\u0438 \u043d\u0430 \u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435, \u0430 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u043b \u043c\u043d\u0435 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435\u043c\u043e\u043b\u043e\u0434\u043e\u0439 HP Deskjet 2630 \u0441 <s>\u043f\u0440\u0438\u043a\u043e\u043b\u0445\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439<\/s> \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0451\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443 \u0421\u041d\u041f\u0427 \u0434\u0430\u0431\u044b \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043a\u0430\u0440\u0442\u0440\u0438\u0434\u0436\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0434\u0435\u043d\u044c.<\/p>\n<div class=\"floating-image\">\n<p>\u0412\u0441\u0435\u043c \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b \u0442\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0441\u0442\u0440\u0443\u0439\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432:<\/p>\n<\/div>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438 \u0441 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u043e\u0439<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u043a\u0430\u0440\u0442\u0440\u0438\u0434\u0436\u0438, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0417\u0430\u0441\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u044e\u0437 \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0414\u0443\u043c\u0430\u044e, \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u043e\u0439-\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u043e\u0439 <s>\u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u043e\u0432<\/s> \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c. \u0412 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0442\u0435\u0440\u043f\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u043e\u043f\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043d\u0430 \u0441\u043c\u0435\u043d\u0443 \u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u043e\u0449\u0443\u0442\u0438\u043c\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u0435\u0439 \u0432\u0435\u0441\u0430 \u043a\u043e\u0448\u0435\u043b\u044c\u043a\u043e\u043c, \u043b\u0438\u0431\u043e \u043c\u044b \u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0451\u043c \u0434\u0437\u0435\u043d \u0438 \u0443\u0447\u0438\u043c\u0441\u044f \u0436\u0438\u0442\u044c \u0441 \u0442\u0435\u043c \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u0411\u0443\u0434\u0443\u0447\u0438 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043e\u043c-\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u043f\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u0438 \u044f \u0431\u044b\u043b \u043d\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043c\u0438\u0440\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u0435\u043b \u0438 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0432 \u043a\u0430\u0441\u0442\u043e\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440. \u042f \u043d\u0430\u0434\u0435\u044f\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u0432 \u0434\u0443\u0445\u0435 &#171;\u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430&#187;, &#171;open source \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430&#187;, &#171;\u0441\u0442\u0440\u0443\u0439\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440 \u043d\u0430 Arduino&#187;, &#171;DIY \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440&#187; \u0438 \u0442.\u0434. . <\/p>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0436\u0435\u0441\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0438 \u044f \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0433 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043d\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0411\u044b\u043b\u0438 \u0443\u043c\u0435\u043b\u044c\u0446\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440 \u0432 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0448\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u0442\u043e\u0440\u0442\u0430\u0445 \u0438\u043b\u0438 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u043b\u0438\u0442\u0435, \u043a\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u0443\u0436 \u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 CNC. \u042d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439\u043d\u044b\u0435, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043a\u043e\u043b\u0445\u043e\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b, \u043d\u043e \u043e\u043d\u0438 \u043b\u0438\u0431\u043e \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f\u043b\u0438 \u041f\u041e \u0438 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e, \u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u043b \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c.<\/p>\n<p>\u041c\u043e\u044f \u0436\u0435 \u0446\u0435\u043b\u044c \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0435 \u0438 \u043d\u0435\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0435 \u041f\u041e \u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0435 \u0438 \u0433\u0438\u0431\u043a\u043e\u0435.<\/p>\n<h3>\u00a71. \u0421\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0438<\/h3>\n<p>\u041d\u0430\u0442\u043a\u043d\u0443\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e \u043f\u0440\u043e <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/443582\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0412\u0437\u043b\u043e\u043c \u0446\u0432\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0440\u0438\u0434\u0436\u0430 HP<\/a> (\u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/spritesmods.com\/?art=inker\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0431\u043b\u043e\u0433\u0435<\/a>) \u0432 \u043c\u043e\u044e \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0443 \u0437\u0430\u043a\u0440\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043c\u044b\u0441\u043b\u044c, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044f \u043d\u0430\u0448\u0451\u043b <a href=\"https:\/\/hackaday.io\/project\/176931-hp-printer-cartridge-control-module\/details\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e \u043d\u0430 Hackaday<\/a> \u0433\u0434\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438 <a href=\"https:\/\/github.com\/lichnost\/PrintSpider_Arduino\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e \u0434\u043b\u044f Arduino<\/a> \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0430. \u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0434\u0430\u043b\u043e \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<p>\u0411\u0435\u0437\u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u043f\u044b\u0442\u0430\u044f\u0441\u044c \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0430 Arduino UNO (ESP32 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u0434 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0439), \u044f \u043f\u0440\u0438\u0448\u0451\u043b \u043a \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0451 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0438 \u043c\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0441 \u043d\u0443\u043b\u044f.<\/p>\n<h2>\u00a72. \u0411\u0435\u0437\u0434\u043d\u0430 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430, \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0422\u0417<\/h2>\n<p>\u041f\u043e\u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0432 \u0432 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0435 \u043c\u044b\u0441\u043b\u044c \u043e \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435, \u044f \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u044f \u0445\u043e\u0447\u0443 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0423\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u041f\u041a \u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u043c \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0423\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043a\u0430\u0440\u0442\u0440\u0438\u0434\u0436\u0430\u043c\u0438 <strong>HP123 <\/strong>(\u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043c\u043e\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c \u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0423 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 HMI &#8212; \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<div class=\"floating-image\">\n<figure class=\"float full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d09\/fdf\/5bf\/d09fdf5bfc4ef0af14ae56ca1de74089.png\" alt=\"NUCLEO-411RE\" title=\"NUCLEO-411RE\" width=\"990\" height=\"800\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/d09\/fdf\/5bf\/d09fdf5bfc4ef0af14ae56ca1de74089.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d09\/fdf\/5bf\/d09fdf5bfc4ef0af14ae56ca1de74089.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>NUCLEO-411RE<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0418 \u044f \u0441\u0442\u0430\u043b \u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0434 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0439. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0448\u0435\u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b \u043d\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440, \u0442\u043e \u043c\u043d\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u044f \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f <strong>ESP32 <\/strong>\u0438 <strong>Arduino<\/strong>. \u041c\u043e\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434 \u043f\u0430\u043b \u043d\u0430 \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u043f\u044b\u043b\u044f\u0449\u0443\u044e\u0441\u044f \u0432 \u0437\u0430\u043a\u0440\u043e\u043c\u0430\u0445 <strong>NUCLEO-411RE<\/strong> \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u044b &#8212; 512 \u041a\u0431\u0430\u0439\u0442 Flash \u0438 128 \u041a\u0431\u0430\u0439\u0442 RAM \u0434\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430, \u0430 DMA \u0438 72 \u041c\u0413\u0446 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u043f\u043e\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0443\u043c\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043d\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f \u0443\u0436\u0435 \u043e\u0431 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0447\u0443\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<\/div>\n<ul>\n<li>\n<p>NUCLEO-411RE \u043a\u0430\u043a \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c \u0434\u043b\u044f \u0436\u0435\u043b\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0442\u044c \u0438\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0441\u0432\u043e\u0451 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435. \u041f\u043b\u043e\u0445\u043e \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441 \u043b\u0438\u0446\u0435\u043d\u0437\u0438\u044f\u043c\u0438, \u043d\u043e, \u0434\u0443\u043c\u0430\u044e Apache 2.0 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c, \u043f\u043e \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435\u0439 \u043c\u0435\u0440\u0435 10-15 \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432 \u0428\u0418\u041c \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 (\u044f \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e OLED \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439 128&#215;64 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041e\u043d \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e I2C \u0438 \u0443\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043d\u0438\u043c <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043c\u043e\u0441\u0444\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0431\u043e\u0433\u0443 \u043c\u043e\u0441\u0444\u0435\u0442\u043e\u0432. \u041f\u0438\u043d\u044b \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a \u043d\u0430\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0443 (\u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e <a href=\"https:\/\/www.orgprint.com\/wiki\/strujnaja-pechat\/ustrojstvo-strujnogo-printera\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0442\u0443\u0442<\/a>), \u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u044f\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0442\u043e\u043a (\u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u043b \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e 2.5\u0410). \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043e \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f\u0445 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435, \u0431\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u0435 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u0442\u0438\u043a\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f Arduino \u0438 \u0441\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 5 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a \u0432 3 \u043f\u0438\u043d\u0430 + \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f GPIO \u043f\u043e I2C \u0434\u0430\u0431\u044b \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a (\u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043e\u0442\u043c\u0435\u043d\u0430, \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438 \u0442.\u0434.) \u0438 \u043d\u0435 \u0442\u0440\u043e\u0433\u0430\u0442\u044c \u0446\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0438\u043d\u044b \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0411\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u0439 \u0438\u0434\u0435\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c SD \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443, \u0435\u0451 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438, \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043b\u043e\u0433\u0438 \u0438 (\u0432 \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435) \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u044b \u0434\u043b\u044f \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u044f\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u0435\u0449\u0451 \u0438\u0434\u0435\u0438. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u043c \u0441 SDIO, \u043d\u043e \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0443\u0436\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f SPI \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c &#8212; \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f \u0442\u0435\u043c \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0438 \u0431\u0443\u043c\u0430\u0433\u0443. \u0421\u0430\u043c\u043e\u0435 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 &#8212; CNC Shield \u0434\u043b\u044f Arduino + \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0438 \u0432\u0441\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u043e \u043f\u043e 3D \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430\u043c. \u0411\u0443\u0434\u0435\u043c \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0448\u0430\u0433\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u0432\u0438\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0438\u0445 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0439\u0434\u0451\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c EEPROM, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e I2C<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041b\u043e\u0433\u0433\u0435\u0440. \u0412\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 UART \u0438 \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b \u0436\u0438\u0437\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f <strong>FreeRTOS<\/strong>. \u0414\u0430\u0432\u043d\u043e \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b <s>\u043f\u043e\u0442\u044b\u043a\u0430\u0442\u044c \u0435\u0451 \u043f\u0430\u043b\u043a\u043e\u0439<\/s> \u043f\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043d\u0435\u0439, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c DMA \u0432\u0435\u0437\u0434\u0435 \u0433\u0434\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e: SPI, I2C, UART<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439. \u0414\u0430 FreeRTOS \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043d\u043e \u043e\u043d \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0433\u0440\u043e\u043c\u043e\u0437\u0434\u043a\u0438\u043c \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0422\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u0432\u044b\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430\u0445:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0435\u043c,<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0434\u043b\u044f &#171;\u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439&#187; \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043f\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430. \u0412\u044b\u043d\u0435\u0441\u0435\u043c \u0441\u044e\u0434\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 GPIO, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 ADC \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 I2C \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043b\u043e\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f &#8212; \u0431\u0435\u0437 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0435\u0432<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439. \u0414\u0430 FreeRTOS \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043d\u043e \u043e\u043d \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0433\u0440\u043e\u043c\u043e\u0437\u0434\u043a\u0438\u043c \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439. \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e &#8212; \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 enum&#8217;\u0430, \u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 (\u043e\u043d\u0438 \u0441\u0430\u043c\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438. \u0411\u0443\u0434\u0435\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438, \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 (\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439) + \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0447\u0435\u0440\u043d\u0438\u043b (\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0434\u043b\u044f \u0421\u041d\u041f\u0427 \u0438 \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a \u0441\u043e \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0440\u0438\u0434\u0436\u0435\u0439)<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0443\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u043d \u043e\u0442 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u041f\u041e.<\/p>\n<h2>\u00a73. \u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0438 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b<\/h2>\n<p>\u041d\u0430\u0447\u043d\u0451\u043c \u0441 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b: \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0440\u0438\u0435\u0442\u0430\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0445 \u043d\u0435\u0442 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435. \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043c\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 <a href=\"https:\/\/spritesmods.com\/?art=inker\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0431\u043b\u043e\u0433\u043e\u043c<\/a>.<\/p>\n<p>\u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0432\u044b\u0442\u0435\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f: \u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c, \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u044b, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043e \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b. C \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440 <a href=\"https:\/\/www.savel.org\/2020\/09\/30\/arm0018-stm32cubemx-hack-printer-class-device\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438<\/a>. \u041d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 <a href=\"https:\/\/www.usb.org\/sites\/default\/files\/usbprint11a021811.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f USB Printer Class<\/a> \u043c\u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043d\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0434\u0430\u0436\u0435 <a href=\"https:\/\/vk.com\/away.php?to=https%3A%2F%2Fgithub.com%2FSTMicroelectronics%2Fstm32-usbx-examples%2Fblob%2Fmain%2FProjects%2FSTM32H735G-DK%2FApplications%2FUSBX%2FUx_Device_Printer%2FUSBX%2FApp%2Fux_device_printer.c&amp;utf=1\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0442 STM<\/a> \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e \u043d\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443.<\/p>\n<p>\u0412 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0432\u0430\u0433\u043e\u043d \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u0432  LPR\/LPD, RAW Printing, IPP, SNMP \u0438 \u0442.\u0434.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u044f\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u044b \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430\u043c\u0438? \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u041f\u041a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u0430 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0441\u0442\u043a\u0443 \u0434\u044e\u0437, \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c? \u041a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c? \u0412 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0446\u043e\u0432 \u044d\u0442\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0432 CMYK, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u0432 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0438<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430 \u043e\u0442 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f?<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442\u044b \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430\u0434 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c.<\/p>\n<h3>\u00a74. \u0410 \u0433\u0434\u0435 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434? \u0418\u043b\u0438 Cmake \u0434\u043b\u044f STM32<\/h3>\n<p>\u0412\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0432 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0433\u043b\u0443\u043f\u044b\u043c \u0438 \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u044b\u043c, \u043d\u043e \u0442\u0435\u043c \u043d\u0438 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u043c \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435. \u041a\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u043f\u043e\u0440\u044f\u0442 \u0447\u0442\u043e \u044f \u0432\u0441\u0451 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044f\u044e, \u043d\u043e \u043a\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043d\u0430\u0439\u0434\u0451\u0442 \u043c\u043e\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f STM32 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 ST32 CubeIDE. \u0412 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d CubeMX \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430, \u0430 \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0434\u0435\u0444\u0438\u0446\u0438\u0442 \u043e\u043f\u044b\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 STM32, \u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d \u043d\u0430 Eclipse, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0436\u0435\u043b\u044e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e. \u042f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0451\u043b \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0432 Visual Studio, Visual Studio Code, Android Studio \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0445 IDE \u043e\u0442 JetBrains \u0438 \u043d\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e IDE \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0431\u043e\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u0432 Eclipse.<\/p>\n<p>\u0421\u0430\u043c\u043e\u0439 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f VS Code, \u0431\u0443\u0434\u044c \u0442\u043e Embeddeed \u0438\u043b\u0438 Web \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0434\u043b\u044f STM32 \u0432 VS Code, \u0430 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0430\u0433\u043e\u043d \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441 CubeIDE \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u041c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 STM32 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u043a\u043b\u0438 \u043a CubeIDE, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u044f \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u043d \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 \u043d\u0435\u0439 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0445\u043e\u0447\u0443 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043c\u043e\u0433 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u043b\u044e\u0434\u044c\u043c\u0438, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d VS Code. \u0412\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 &#8212; \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c CMake.<\/p>\n<p>\u0418\u0434\u0435\u044f \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0441 ioc-\u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u043c <code>CMakeLists.txt<\/code>, \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e, CubeIDE \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0438\u0445 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c (\u0442\u0435\u0440\u044f\u044f \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c ioc-\u0444\u0430\u0439\u043b), \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438\u0437 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 <code>CMakeLists.txt<\/code> \u0438 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u043c:<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>CmakeLists.txt<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code>############################################################################################################################# # file:  CMakeLists.txt # brief: Template \"CMakeLists.txt\" for building of executables and static libraries. # # usage: Edit \"VARIABLES\"-section to suit project requirements. #        For debug build: #          cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=cubeide-gcc.cmake  -S .\/ -B Debug -G\"Unix Makefiles\" -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug #          make -C Debug VERBOSE=1 -j #        For release build: #          cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=cubeide-gcc.cmake  -S .\/ -B Release -G\"Unix Makefiles\" -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release #          make -C Release VERBOSE=1 -j ############################################################################################################################# set(CMAKE_SYSTEM_NAME Generic) set(CMAKE_SYSTEM_VERSION 1) cmake_minimum_required(VERSION 3.20)  ###################### CONSTANTS ###################################### set (PROJECT_TYPE_EXECUTABLE          \"exe\") set (PROJECT_TYPE_STATIC_LIBRARY      \"static-lib\") set (MCPU_CORTEX_M0      \"-mcpu=cortex-m0\") set (MCPU_CORTEX_M0PLUS  \"-mcpu=cortex-m0plus\") set (MCPU_CORTEX_M3      \"-mcpu=cortex-m3\") set (MCPU_CORTEX_M4      \"-mcpu=cortex-m4\") set (MCPU_CORTEX_M7      \"-mcpu=cortex-m7\") set (MCPU_CORTEX_M33  \"-mcpu=cortex-m33\") set (MCPU_CORTEX_M55  \"-mcpu=cortex-m55\") set (MCPU_CORTEX_M85  \"-mcpu=cortex-m85\") set (MFPU_FPV4_SP_D16                 \"-mfpu=fpv4-sp-d16\") set (MFPU_FPV4                        \"-mfpu=vfpv4\") set (MFPU_FPV5_D16                    \"-mfpu=fpv5-d16\") set (RUNTIME_LIBRARY_REDUCED_C        \"--specs=nano.specs\") set (RUNTIME_LIBRARY_STD_C            \"\") set (RUNTIME_LIBRARY_SYSCALLS_MINIMAL \"--specs=nosys.specs\") set (RUNTIME_LIBRARY_SYSCALLS_NONE    \"\") set (MFLOAT_ABI_SOFTWARE              \"-mfloat-abi=soft\") set (MFLOAT_ABI_HARDWARE              \"-mfloat-abi=hard\") set (MFLOAT_ABI_MIX                   \"-mfloat-abi=softfp\") #######################################################################  ###################### VARIABLES ###################################### set (PROJECT_NAME             \"test_F411RE\") set (PROJECT_TYPE             \"exe\") set (LINKER_SCRIPT            \"${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}\/STM32F411RETX_FLASH.ld\") set (MCPU                     \"-mcpu=Cortex-M4\") set (MFLOAT_ABI               \"\") set (RUNTIME_LIBRARY          \"--specs=nano.specs\") set (RUNTIME_LIBRARY_SYSCALLS \"--specs=nosys.specs\")  file(GLOB_RECURSE SOURCES     Drivers\/STM32F4xx_HAL_Driver\/Src\/*.*     Core\/Src\/*.* )  set (PROJECT_SOURCES # LIST SOURCE FILES HERE Core\/Startup\/startup_stm32f411retx.s ${SOURCES}   )  set (PROJECT_DEFINES # LIST COMPILER DEFINITIONS HERE     STM32F411xE     )  set (PROJECT_INCLUDES # LIST INCLUDE DIRECTORIES HERE     Core\/Inc     Drivers\/STM32F4xx_HAL_Driver\/Inc     Drivers\/CMSIS\/Include     Drivers\/CMSIS\/Device\/ST\/STM32F4xx\/Include     )  # specify cross-compilers and tools set(CMAKE_C_COMPILER arm-none-eabi-gcc) set(CMAKE_CXX_COMPILER arm-none-eabi-g++) set(CMAKE_ASM_COMPILER  arm-none-eabi-gcc) set(CMAKE_AR arm-none-eabi-ar) set(CMAKE_OBJCOPY arm-none-eabi-objcopy) set(CMAKE_OBJDUMP arm-none-eabi-objdump) set(SIZE arm-none-eabi-size) set(CMAKE_TRY_COMPILE_TARGET_TYPE STATIC_LIBRARY)  ############ MODIFY ACCORDING TO REQUIREMENTS) ########################  #######################################################################  ################## PROJECT SETUP ###################################### project(${PROJECT_NAME}) enable_language(ASM)  add_executable(${PROJECT_NAME} ${PROJECT_SOURCES} ${GLOB_RECURSE}) add_custom_command(TARGET ${CMAKE_PROJECT_NAME} POST_BUILD COMMAND ${CMAKE_SIZE} $&lt;TARGET_FILE:${CMAKE_PROJECT_NAME}&gt;)  add_compile_definitions (${PROJECT_DEFINES}) include_directories (${PROJECT_INCLUDES})  set(CMAKE_BUILD_TYPE Debug CACHE STRING \"Build type\")  set (CMAKE_EXECUTABLE_SUFFIX \".elf\") set (CMAKE_STATIC_LIBRARY_SUFFIX \".a\") set (CMAKE_C_FLAGS \"${MCPU} -std=gnu11 ${MFPU} ${MFLOAT_ABI} ${RUNTIME_LIBRARY} -mthumb -Wall -Werror\") set (CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS \"-T${LINKER_SCRIPT} ${RUNTIME_LIBRARY_SYSCALLS} -Wl,-Map=test_F411RE.map -Wl,--gc-sections -static -Wl,--start-group -lc -lm -Wl,--end-group\") set (CMAKE_ASM_FLAGS \"${CMAKE_C_FLAGS} -x assembler-with-cpp\")<\/code><\/pre>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c <code>PROJECT_SOURCES<\/code> \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 <code>.\u0441<\/code> \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432, <code>PROJECT_INCLUDES<\/code> \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u0441 <code>.h<\/code> \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430\u043c\u0438. \u0412 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c, \u043e\u043d \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043a\u0430\u043a \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 <code>CMakeLists.txt<\/code> \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u0441 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043e\u0442 CubeIDE, \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043a\u0430\u043a \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u044b:<\/p>\n<pre><code>###################### CONSTANTS ###################################### set (PROJECT_TYPE_EXECUTABLE          \"exe\") set (PROJECT_TYPE_STATIC_LIBRARY      \"static-lib\") set (MCPU_CORTEX_M0      \"-mcpu=cortex-m0\") set (MCPU_CORTEX_M0PLUS  \"-mcpu=cortex-m0plus\") set (MCPU_CORTEX_M3      \"-mcpu=cortex-m3\") set (MCPU_CORTEX_M4      \"-mcpu=cortex-m4\") set (MCPU_CORTEX_M7      \"-mcpu=cortex-m7\") set (MCPU_CORTEX_M33  \"-mcpu=cortex-m33\") set (MCPU_CORTEX_M55  \"-mcpu=cortex-m55\") set (MCPU_CORTEX_M85  \"-mcpu=cortex-m85\") set (MFPU_FPV4_SP_D16                 \"-mfpu=fpv4-sp-d16\") set (MFPU_FPV4                        \"-mfpu=vfpv4\") set (MFPU_FPV5_D16                    \"-mfpu=fpv5-d16\") set (RUNTIME_LIBRARY_REDUCED_C        \"--specs=nano.specs\") set (RUNTIME_LIBRARY_STD_C            \"\") set (RUNTIME_LIBRARY_SYSCALLS_MINIMAL \"--specs=nosys.specs\") set (RUNTIME_LIBRARY_SYSCALLS_NONE    \"\") set (MFLOAT_ABI_SOFTWARE              \"-mfloat-abi=soft\") set (MFLOAT_ABI_HARDWARE              \"-mfloat-abi=hard\") set (MFLOAT_ABI_MIX                   \"-mfloat-abi=softfp\") #######################################################################<\/code><\/pre>\n<p>\u0438 ARM \u0442\u0443\u043b\u0447\u0435\u0439\u043d<\/p>\n<pre><code># specify cross-compilers and tools set(CMAKE_C_COMPILER arm-none-eabi-gcc) set(CMAKE_CXX_COMPILER arm-none-eabi-g++) set(CMAKE_ASM_COMPILER  arm-none-eabi-gcc) set(CMAKE_AR arm-none-eabi-ar) set(CMAKE_OBJCOPY arm-none-eabi-objcopy) set(CMAKE_OBJDUMP arm-none-eabi-objdump) set(SIZE arm-none-eabi-size) set(CMAKE_TRY_COMPILE_TARGET_TYPE STATIC_LIBRARY)<\/code><\/pre>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u044f \u0438\u043c\u0435\u044e \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0432 CubeIDE (\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 CubeMX) \u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u0432 VS Code \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e CMake, \u0430 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0432 CI\/CD.<\/p>\n<h4>\u00a74. \u0410 \u043a\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430?<\/h4>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432 STM32 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 SWD \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441. CubeIDE \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0430 \u0432\u043e\u0442 \u0434\u043b\u044f VS Code \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0447\u044c\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448 \u043a\u043e\u0434 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a, \u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u0431\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432 .vscode\/extensions.json:<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>extensions.json<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code>{     \"recommendations\": [         \"dan-c-underwood.arm\",         \"marus25.cortex-debug\",         \"trond-snekvik.gnu-mapfiles\",         \"mcu-debug.memory-view\",         \"twxs.cmake\",         \"josetr.cmake-language-support-vscode\",         \"ms-vscode.cmake-tools\",         \"ms-vscode.cpptools\",         \"ms-vscode.cpptools-extension-pack\",         \"ms-vscode.cpptools-themes\"     ] }<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u041a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u043c \u0442\u0443\u0442 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f <code>marus25.cortex-debug<\/code>, \u0442.\u043a. \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0451 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0435, \u043d\u043e \u0435\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u043e\u043c\u043e\u0447\u044c \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0432 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 <code>launch.json<\/code>. \u041d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u044d\u0442\u0438\u043c \u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044e OpenOCD, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c Debug Server \u0434\u043b\u044f VS Code. \u0438 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0443 \u043f\u0443\u0442\u044c \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443 \u0432 <code>settings.json<\/code> :<\/p>\n<pre><code>{     \"cmake.useCMakePresets\": \"always\",     \"cortex-debug.variableUseNaturalFormat\": false,     \"cortex-debug.openocdPath\": \"${config:openOCD_dir}\/openocd.exe\",          \/\/ Local environment     \"openOCD_dir\" : \"C:\/tools\/stmOpenOCD\",     \"openOCD_CFG\": \"${workspaceFolder}\/test.cfg\",     \"openOCD_scripts\": \"${config:openOCD_dir}\/st_scripts\",     \"plink\": \"C:\/Program Files\/PuTTY\/plink.exe\" }<\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b OpenOCD \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433 <code>test.cfg<\/code>:<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>test.cfg<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code># This is an genericBoard board with a single STM32F411RETx chip # # Generated by STM32CubeIDE # Take care that such file, as generated, may be overridden without any early notice. Please have a look to debug launch configuration setup(s)  source [find interface\/stlink-dap.cfg]   set WORKAREASIZE 0x8000  transport select \"dapdirect_swd\"  set CHIPNAME STM32F411RETx set BOARDNAME genericBoard  # Enable debug when in low power modes set ENABLE_LOW_POWER 1  # Stop Watchdog counters when halt set STOP_WATCHDOG 1  # STlink Debug clock frequency set CLOCK_FREQ 8000  # Reset configuration # use hardware reset, connect under reset # connect_assert_srst needed if low power mode application running (WFI...) reset_config srst_only srst_nogate connect_assert_srst set CONNECT_UNDER_RESET 1 set CORE_RESET 0  # ACCESS PORT NUMBER set AP_NUM 0 # GDB PORT set GDB_PORT 3333      # BCTM CPU variables  source [find target\/stm32f4x.cfg]  # SWV trace set USE_SWO 0 set swv_cmd \"-protocol uart -output :3344 -traceclk 16000000\" source [find board\/swv.tcl]  # No way to set port, probably it is hardcoded to 3344 swv start 8 -port 3344 -traceclk 32000000  # The following commands must be sent manually # itm port 0 on # itm port start<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u041d\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u044e\u0430\u043d\u0441\u043e\u0432:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>source <code>[find target\/stm32f4x.cfg]<\/code> \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u0442\u043e \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043c\u044b \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c. \u041f\u0440\u0438 \u0441\u043c\u0435\u043d\u0435 MCU \u044d\u0442\u0430 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f SWO \u043f\u043e\u0440\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438, \u0442\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c OpenOCD \u0438\u0437 STM32CubeIDE, \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0432\u0441\u0451 \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0438\u0437 \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043e<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 &#8212; \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0438\u0436\u0435<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0421\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a putty\/plink \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043b\u0443\u0448\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430. \u0410 \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u0442\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e.<\/p>\n<p>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 plink \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u0438:<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>swo.bat<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code>@echo off set host=localhost set port=3344 chcp 65001 cls  :loop   :: check if port available   &gt;nul 2&gt;&amp;1 (echo &gt;\\\\.\\%host%:%port%)   if errorlevel 1 (     echo Port %port% is unavailable \u2014 wait...     timeout \/T 2 \/NOBREAK &gt;nul   ) else (     %1 -raw %host% -P %port%   ) goto loop<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u0418 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c task \u0434\u043b\u044f \u0435\u0433\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0432 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b VS Code \u0438 (\u0447\u0438\u0441\u0442\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e) \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0443:<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>tasks.json<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code>{     \"version\": \"2.0.0\",     \"tasks\": [         {             \"label\": \"SWO\",             \"type\": \"shell\",             \"command\": \"${workspaceFolder}\/swo.bat\",             \"args\": [\"${config:plink}\"],             \"isBackground\": true,             \"presentation\": {                 \"echo\": true,                 \"reveal\": \"always\",                 \"focus\": true,                 \"panel\": \"shared\",                 \"clear\": true,             },             \"problemMatcher\": [],         },         {             \"label\": \"Stop SWO\",             \"type\": \"shell\",             \"command\": \"taskkill\",             \"args\": [\"\/IM\", \"plink.exe\", \"\/F\"],             \"problemMatcher\": [],             \"hide\": true,             \"presentation\": {             \"reveal\": \"never\",             \"focus\": false,             \"panel\": \"shared\",             \"showReuseMessage\": false,             \"echo\": false,             \"clear\": false,             \"close\": true         },         }     ],      }<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e &#171;Deploy &amp; Start&#187; \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c:<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432 launch.json<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code>.......... {   \"name\": \"Deploy &amp; Start\",   \"type\":\"cortex-debug\",   \"cwd\": \"${workspaceRoot}\",   \"executable\": \"${command:cmake.launchTargetPath}\",   \"request\": \"launch\",   \"servertype\": \"openocd\",   \"gdbPath\" : \"arm-none-eabi-gdb\",  \/\/ ============== OpenOCD Config BEGIN ==============   \"interface\": \"swd\",   \"configFiles\": [       \"${config:openOCD_CFG}\"   ],   \"serverArgs\": [       \"-s\", \"${config:openOCD_scripts}\",       \"-c\", \"itm port 0 on\",   ],   \/\/ ============== OpenOCD Config END ==============    \"runToEntryPoint\": \"main\",   \/\/ Work around for stopping at main on restart   \"postRestartCommands\": [       \"break main\",       \"continue\"   ],   \/\/ Work around for debugging via SWO   \"preLaunchTask\": \"SWO\",   \"postDebugTask\": \"Stop SWO\" }, .............<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0443 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0432 VS Code \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435\u043c F5 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 \u0431\u043b\u0430\u0433\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 Watch, CallStack \u0438 \u0442.\u0434.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043b <a href=\"https:\/\/github.com\/Kostec\/test_411RE\/tree\/main\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d \u043d\u0430 Github<\/a>, \u0438 \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0434\u043b\u044f STM32F103C8Tx.<\/p>\n<p>OpenOCD \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u043c, \u0442.\u043a. ST-Link \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0442\u0443\u043b\u0447\u0435\u0439\u043d, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, OpenOCD, \u043f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u0433\u043e, \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u044f \u0431\u044b \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0447\u0435\u0433\u043e \u0432\u0441\u0451 \u0437\u0430\u0442\u0435\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c. \u041f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442&#8230;<\/p>\n<hr\/>\n<h2>\u042d\u043f\u0438\u043b\u043e\u0433<\/h2>\n<p>\u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u044f \u0438\u043c\u0435\u044e \u043f\u043b\u0430\u043d \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u041f\u041e \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0443\u044e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438. \u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b\u0441\u044f \u0441 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0439 \u0438 \u0447\u0435\u043c-\u0442\u043e \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u043c \u043d\u0430 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443.<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 \u0435\u0449\u0451 \u0432 \u043f\u0443\u0442\u0438 \u0438 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 FreeRTOS \u0438 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0421 \u043d\u0430 STM32, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/github.com\/Kostec\/PrintSpider_stm32\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439<\/a> \u0441 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u043c \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c PrintSpider_stm32, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u043e (\u0431\u0443\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0434 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u043c \u0438\u0434\u0435\u044f\u043c, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0432 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e HackInkTer \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 Hacked Inkjet Printer), \u043d\u0430\u043b\u0430\u0434\u0438\u043b CI\/CD \u0434\u043b\u044f \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u0446\u0435\u0432, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043b \u0437\u0430\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0443 \u043f\u043e\u0434 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u044b \u043d\u0430 Google Tests \u0438 \u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 GPIO \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0438\u043a\u0430<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c OLED \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044e<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430\u0434 FATFS, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0432 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0435<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043b\u043e\u0433\u0433\u0435\u0440 \u0441 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c \u0432 UART<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0423\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0430 C++, \u0442.\u043a. \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e UI \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0435\u0449\u0451 \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0433\u0440\u043e\u043c\u043e\u0437\u0434\u043a\u0438\u043c. \u041d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u044e \u043a\u043e\u0433\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043b\u044e\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u0437\u043d\u0430\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432 C \u0438\u043b\u0438 C++, \u043d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f MVP \u043d\u0430 C.<\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u044f \u0438\u0437\u0431\u0430\u0432\u043b\u044e\u0441\u044c \u043e\u0442 \u043c\u0443\u0441\u043e\u0440\u0430, \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0443 \u0432 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u0441\u0442\u0438\u043b\u044c \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u0438\u0437 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0435\u043d\u044b \u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440\u0443 \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439. \u0410 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0432\u0441\u0435\u043c \u0441\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e \u0437\u0430 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0434\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438!<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/946806\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/946806\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442, \u0425\u0430\u0431\u0440\u043e\u0432\u0447\u0430\u043d\u0435! \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0446\u0438\u043a\u043b (\u043d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c) \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0451\u043d \u043c\u043e\u0435\u043c\u0443 \u043f\u0443\u0442\u0438 \u0432 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0441\u0442\u0440\u0443\u0439\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438. \u042d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0431\u043b\u043e\u0433\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u043d\u0435\u0432\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u044e\u0441\u044c \u0438\u0437\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0432\u0441\u0451 \u0442\u0430\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0443 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u043a\u0430\u043a \u0435\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u0410 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0441 \u0436\u0434\u0451\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0440\u0438\u0433\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441: &#171;\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043b\u0438 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e DIY \u0438 OpenSourse \u0432 \u043c\u0438\u0440\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0443\u0439\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438&#187;.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>HP Deskjet 2630<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h2>\u041f\u0440\u043e\u043b\u043e\u0433<\/h2>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430-\u0442\u043e \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0437\u0430\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0445\u043e\u0431\u0431\u0438 &#8212; \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u0442\u044c \u043a\u043d\u0438\u0433\u0438 \u043d\u0430 \u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435, \u0430 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u043b \u043c\u043d\u0435 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435\u043c\u043e\u043b\u043e\u0434\u043e\u0439 HP Deskjet 2630 \u0441 <s>\u043f\u0440\u0438\u043a\u043e\u043b\u0445\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439<\/s> \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0451\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443 \u0421\u041d\u041f\u0427 \u0434\u0430\u0431\u044b \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043a\u0430\u0440\u0442\u0440\u0438\u0434\u0436\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0434\u0435\u043d\u044c.<\/p>\n<div class=\"floating-image\">\n<p>\u0412\u0441\u0435\u043c \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b \u0442\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0441\u0442\u0440\u0443\u0439\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432:<\/p>\n<\/div>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438 \u0441 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u043e\u0439<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u043a\u0430\u0440\u0442\u0440\u0438\u0434\u0436\u0438, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0417\u0430\u0441\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u044e\u0437 \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0414\u0443\u043c\u0430\u044e, \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u043e\u0439-\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u043e\u0439 <s>\u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u043e\u0432<\/s> \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c. \u0412 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0442\u0435\u0440\u043f\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u043e\u043f\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043d\u0430 \u0441\u043c\u0435\u043d\u0443 \u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u043e\u0449\u0443\u0442\u0438\u043c\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u0435\u0439 \u0432\u0435\u0441\u0430 \u043a\u043e\u0448\u0435\u043b\u044c\u043a\u043e\u043c, \u043b\u0438\u0431\u043e \u043c\u044b \u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0451\u043c \u0434\u0437\u0435\u043d \u0438 \u0443\u0447\u0438\u043c\u0441\u044f \u0436\u0438\u0442\u044c \u0441 \u0442\u0435\u043c \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u0411\u0443\u0434\u0443\u0447\u0438 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043e\u043c-\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u043f\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u0438 \u044f \u0431\u044b\u043b \u043d\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043c\u0438\u0440\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u0435\u043b \u0438 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0432 \u043a\u0430\u0441\u0442\u043e\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440. \u042f \u043d\u0430\u0434\u0435\u044f\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u0432 \u0434\u0443\u0445\u0435 &#171;\u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430&#187;, &#171;open source \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430&#187;, &#171;\u0441\u0442\u0440\u0443\u0439\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440 \u043d\u0430 Arduino&#187;, &#171;DIY \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440&#187; \u0438 \u0442.\u0434. . <\/p>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0436\u0435\u0441\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0438 \u044f \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0433 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043d\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0411\u044b\u043b\u0438 \u0443\u043c\u0435\u043b\u044c\u0446\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440 \u0432 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0448\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u0442\u043e\u0440\u0442\u0430\u0445 \u0438\u043b\u0438 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u043b\u0438\u0442\u0435, \u043a\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u0443\u0436 \u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 CNC. \u042d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439\u043d\u044b\u0435, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043a\u043e\u043b\u0445\u043e\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b, \u043d\u043e \u043e\u043d\u0438 \u043b\u0438\u0431\u043e \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f\u043b\u0438 \u041f\u041e \u0438 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e, \u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u043b \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c.<\/p>\n<p>\u041c\u043e\u044f \u0436\u0435 \u0446\u0435\u043b\u044c \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0435 \u0438 \u043d\u0435\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0435 \u041f\u041e \u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0435 \u0438 \u0433\u0438\u0431\u043a\u043e\u0435.<\/p>\n<h3>\u00a71. \u0421\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0438<\/h3>\n<p>\u041d\u0430\u0442\u043a\u043d\u0443\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e \u043f\u0440\u043e <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/443582\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0412\u0437\u043b\u043e\u043c \u0446\u0432\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0440\u0438\u0434\u0436\u0430 HP<\/a> (\u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/spritesmods.com\/?art=inker\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0431\u043b\u043e\u0433\u0435<\/a>) \u0432 \u043c\u043e\u044e \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0443 \u0437\u0430\u043a\u0440\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043c\u044b\u0441\u043b\u044c, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044f \u043d\u0430\u0448\u0451\u043b <a href=\"https:\/\/hackaday.io\/project\/176931-hp-printer-cartridge-control-module\/details\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e \u043d\u0430 Hackaday<\/a> \u0433\u0434\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438 <a href=\"https:\/\/github.com\/lichnost\/PrintSpider_Arduino\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e \u0434\u043b\u044f Arduino<\/a> \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0430. \u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0434\u0430\u043b\u043e \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<p>\u0411\u0435\u0437\u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u043f\u044b\u0442\u0430\u044f\u0441\u044c \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0430 Arduino UNO (ESP32 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u0434 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0439), \u044f \u043f\u0440\u0438\u0448\u0451\u043b \u043a \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0451 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0438 \u043c\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0441 \u043d\u0443\u043b\u044f.<\/p>\n<h2>\u00a72. \u0411\u0435\u0437\u0434\u043d\u0430 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430, \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0422\u0417<\/h2>\n<p>\u041f\u043e\u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0432 \u0432 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0435 \u043c\u044b\u0441\u043b\u044c \u043e \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435, \u044f \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u044f \u0445\u043e\u0447\u0443 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0423\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u041f\u041a \u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u043c \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0423\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043a\u0430\u0440\u0442\u0440\u0438\u0434\u0436\u0430\u043c\u0438 <strong>HP123 <\/strong>(\u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043c\u043e\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c \u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0423 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 HMI &#8212; \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<div class=\"floating-image\">\n<figure class=\"float full-width\">\n<div><figcaption>NUCLEO-411RE<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0418 \u044f \u0441\u0442\u0430\u043b \u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0434 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0439. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0448\u0435\u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b \u043d\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440, \u0442\u043e \u043c\u043d\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u044f \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f <strong>ESP32 <\/strong>\u0438 <strong>Arduino<\/strong>. \u041c\u043e\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434 \u043f\u0430\u043b \u043d\u0430 \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u043f\u044b\u043b\u044f\u0449\u0443\u044e\u0441\u044f \u0432 \u0437\u0430\u043a\u0440\u043e\u043c\u0430\u0445 <strong>NUCLEO-411RE<\/strong> \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u044b &#8212; 512 \u041a\u0431\u0430\u0439\u0442 Flash \u0438 128 \u041a\u0431\u0430\u0439\u0442 RAM \u0434\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430, \u0430 DMA \u0438 72 \u041c\u0413\u0446 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u043f\u043e\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0443\u043c\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043d\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f \u0443\u0436\u0435 \u043e\u0431 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0447\u0443\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<\/div>\n<ul>\n<li>\n<p>NUCLEO-411RE \u043a\u0430\u043a \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c \u0434\u043b\u044f \u0436\u0435\u043b\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0442\u044c \u0438\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0441\u0432\u043e\u0451 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435. \u041f\u043b\u043e\u0445\u043e \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441 \u043b\u0438\u0446\u0435\u043d\u0437\u0438\u044f\u043c\u0438, \u043d\u043e, \u0434\u0443\u043c\u0430\u044e Apache 2.0 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c, \u043f\u043e \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435\u0439 \u043c\u0435\u0440\u0435 10-15 \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432 \u0428\u0418\u041c \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 (\u044f \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e OLED \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439 128&#215;64 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041e\u043d \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e I2C \u0438 \u0443\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043d\u0438\u043c <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043c\u043e\u0441\u0444\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0431\u043e\u0433\u0443 \u043c\u043e\u0441\u0444\u0435\u0442\u043e\u0432. \u041f\u0438\u043d\u044b \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a \u043d\u0430\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0443 (\u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e <a href=\"https:\/\/www.orgprint.com\/wiki\/strujnaja-pechat\/ustrojstvo-strujnogo-printera\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0442\u0443\u0442<\/a>), \u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u044f\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0442\u043e\u043a (\u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u043b \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e 2.5\u0410). \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043e \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f\u0445 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435, \u0431\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u0435 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u0442\u0438\u043a\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f Arduino \u0438 \u0441\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 5 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a \u0432 3 \u043f\u0438\u043d\u0430 + \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f GPIO \u043f\u043e I2C \u0434\u0430\u0431\u044b \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a (\u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043e\u0442\u043c\u0435\u043d\u0430, \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438 \u0442.\u0434.) \u0438 \u043d\u0435 \u0442\u0440\u043e\u0433\u0430\u0442\u044c \u0446\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0438\u043d\u044b \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0411\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u0439 \u0438\u0434\u0435\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c SD \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443, \u0435\u0451 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438, \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043b\u043e\u0433\u0438 \u0438 (\u0432 \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435) \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u044b \u0434\u043b\u044f \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u044f\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u0435\u0449\u0451 \u0438\u0434\u0435\u0438. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u043c \u0441 SDIO, \u043d\u043e \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0443\u0436\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f SPI \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c &#8212; \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f \u0442\u0435\u043c \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0438 \u0431\u0443\u043c\u0430\u0433\u0443. \u0421\u0430\u043c\u043e\u0435 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 &#8212; CNC Shield \u0434\u043b\u044f Arduino + \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0438 \u0432\u0441\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u043e \u043f\u043e 3D \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430\u043c. \u0411\u0443\u0434\u0435\u043c \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0448\u0430\u0433\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u0432\u0438\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0438\u0445 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0439\u0434\u0451\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c EEPROM, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e I2C<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041b\u043e\u0433\u0433\u0435\u0440. \u0412\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 UART \u0438 \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b \u0436\u0438\u0437\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f <strong>FreeRTOS<\/strong>. \u0414\u0430\u0432\u043d\u043e \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b <s>\u043f\u043e\u0442\u044b\u043a\u0430\u0442\u044c \u0435\u0451 \u043f\u0430\u043b\u043a\u043e\u0439<\/s> \u043f\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043d\u0435\u0439, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c DMA \u0432\u0435\u0437\u0434\u0435 \u0433\u0434\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e: SPI, I2C, UART<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439. \u0414\u0430 FreeRTOS \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043d\u043e \u043e\u043d \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0433\u0440\u043e\u043c\u043e\u0437\u0434\u043a\u0438\u043c \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0422\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u0432\u044b\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430\u0445:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0435\u043c,<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0434\u043b\u044f &#171;\u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439&#187; \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043f\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430. \u0412\u044b\u043d\u0435\u0441\u0435\u043c \u0441\u044e\u0434\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 GPIO, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 ADC \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 I2C \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043b\u043e\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f &#8212; \u0431\u0435\u0437 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0435\u0432<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439. \u0414\u0430 FreeRTOS \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043d\u043e \u043e\u043d \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0433\u0440\u043e\u043c\u043e\u0437\u0434\u043a\u0438\u043c \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439. \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e &#8212; \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 enum&#8217;\u0430, \u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 (\u043e\u043d\u0438 \u0441\u0430\u043c\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438. \u0411\u0443\u0434\u0435\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438, \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 (\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439) + \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0447\u0435\u0440\u043d\u0438\u043b (\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0434\u043b\u044f \u0421\u041d\u041f\u0427 \u0438 \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a \u0441\u043e \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0440\u0438\u0434\u0436\u0435\u0439)<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0443\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u043d \u043e\u0442 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u041f\u041e.<\/p>\n<h2>\u00a73. \u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0438 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b<\/h2>\n<p>\u041d\u0430\u0447\u043d\u0451\u043c \u0441 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b: \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0440\u0438\u0435\u0442\u0430\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0445 \u043d\u0435\u0442 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435. \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043c\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 <a href=\"https:\/\/spritesmods.com\/?art=inker\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0431\u043b\u043e\u0433\u043e\u043c<\/a>.<\/p>\n<p>\u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0432\u044b\u0442\u0435\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f: \u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c, \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u044b, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043e \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b. C \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440 <a href=\"https:\/\/www.savel.org\/2020\/09\/30\/arm0018-stm32cubemx-hack-printer-class-device\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438<\/a>. \u041d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 <a href=\"https:\/\/www.usb.org\/sites\/default\/files\/usbprint11a021811.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f USB Printer Class<\/a> \u043c\u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043d\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0434\u0430\u0436\u0435 <a href=\"https:\/\/vk.com\/away.php?to=https%3A%2F%2Fgithub.com%2FSTMicroelectronics%2Fstm32-usbx-examples%2Fblob%2Fmain%2FProjects%2FSTM32H735G-DK%2FApplications%2FUSBX%2FUx_Device_Printer%2FUSBX%2FApp%2Fux_device_printer.c&amp;utf=1\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0442 STM<\/a> \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e \u043d\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443.<\/p>\n<p>\u0412 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0432\u0430\u0433\u043e\u043d \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u0432  LPR\/LPD, RAW Printing, IPP, SNMP \u0438 \u0442.\u0434.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u044f\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u044b \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430\u043c\u0438? \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u041f\u041a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u0430 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0441\u0442\u043a\u0443 \u0434\u044e\u0437, \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c? \u041a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c? \u0412 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0446\u043e\u0432 \u044d\u0442\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0432 CMYK, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u0432 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0438<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430 \u043e\u0442 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f?<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442\u044b \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430\u0434 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c.<\/p>\n<h3>\u00a74. \u0410 \u0433\u0434\u0435 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434? \u0418\u043b\u0438 Cmake \u0434\u043b\u044f STM32<\/h3>\n<p>\u0412\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0432 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0433\u043b\u0443\u043f\u044b\u043c \u0438 \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u044b\u043c, \u043d\u043e \u0442\u0435\u043c \u043d\u0438 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u043c \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435. \u041a\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u043f\u043e\u0440\u044f\u0442 \u0447\u0442\u043e \u044f \u0432\u0441\u0451 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044f\u044e, \u043d\u043e \u043a\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043d\u0430\u0439\u0434\u0451\u0442 \u043c\u043e\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f STM32 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 ST32 CubeIDE. \u0412 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d CubeMX \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430, \u0430 \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0434\u0435\u0444\u0438\u0446\u0438\u0442 \u043e\u043f\u044b\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 STM32, \u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d \u043d\u0430 Eclipse, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0436\u0435\u043b\u044e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e. \u042f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0451\u043b \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0432 Visual Studio, Visual Studio Code, Android Studio \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0445 IDE \u043e\u0442 JetBrains \u0438 \u043d\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e IDE \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0431\u043e\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u0432 Eclipse.<\/p>\n<p>\u0421\u0430\u043c\u043e\u0439 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f VS Code, \u0431\u0443\u0434\u044c \u0442\u043e Embeddeed \u0438\u043b\u0438 Web \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0434\u043b\u044f STM32 \u0432 VS Code, \u0430 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0430\u0433\u043e\u043d \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441 CubeIDE \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u041c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 STM32 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u043a\u043b\u0438 \u043a CubeIDE, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u044f \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u043d \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 \u043d\u0435\u0439 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0445\u043e\u0447\u0443 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043c\u043e\u0433 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u043b\u044e\u0434\u044c\u043c\u0438, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d VS Code. \u0412\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 &#8212; \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c CMake.<\/p>\n<p>\u0418\u0434\u0435\u044f \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0441 ioc-\u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u043c <code>CMakeLists.txt<\/code>, \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e, CubeIDE \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0438\u0445 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c (\u0442\u0435\u0440\u044f\u044f \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c ioc-\u0444\u0430\u0439\u043b), \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438\u0437 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 <code>CMakeLists.txt<\/code> \u0438 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u043c:<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>CmakeLists.txt<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code>############################################################################################################################# # file:  CMakeLists.txt # brief: Template \"CMakeLists.txt\" for building of executables and static libraries. # # usage: Edit \"VARIABLES\"-section to suit project requirements. #        For debug build: #     <\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/details>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-474974","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/474974","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=474974"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/474974\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=474974"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=474974"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=474974"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}