{"id":475150,"date":"2025-09-23T05:00:53","date_gmt":"2025-09-23T05:00:53","guid":{"rendered":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=475150"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"prakticheskaya-realizatsiya-enkodera-s-ispolzovaniem-datchika-hoa0902-i-stm32","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=475150","title":{"rendered":"\u041f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 HOA0902 \u0438 STM32"},"content":{"rendered":"<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"bordered full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/f9b\/c2e\/a84\/f9bc2ea845ad449f63b5a6e478c21c97.png\" width=\"1536\" height=\"1024\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/f9b\/c2e\/a84\/f9bc2ea845ad449f63b5a6e478c21c97.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/f9b\/c2e\/a84\/f9bc2ea845ad449f63b5a6e478c21c97.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442, \u0425\u0430\u0431\u0440! <\/p>\n<p>\u0412 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0433\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u044b \u043e\u0441\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c, \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u043f\u043e\u00a0\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e. \u0421\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0442\u0435\u0433\u043e\u0440\u0438\u0438, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d<strong> HOA0902-11<\/strong>\u00a0\u2014 \u044d\u0442\u043e \u0434\u0432\u0443\u0445\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u0438 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430\u00a0\u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435 \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0434\u0438\u0441\u043a.<\/p>\n<p><strong>\u0423\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430:<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0412\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 (\u0418\u041a-\u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0438\u0441\u043a;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0430 \u0444\u043e\u0442\u043e\u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 (\u0444\u043e\u0442\u043e\u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u042d\u0442\u0438 \u0434\u0432\u0430 \u0444\u043e\u0442\u043e\u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u044b \u0441\u043e \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430 (90<strong>\u00b0 <\/strong>\u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433).<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"bordered \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/dcb\/f15\/f77\/dcbf15f77a8cb5c255a3fe495494e0fe.png\" alt=\"HOA0902-11\" title=\"HOA0902-11\" width=\"241\" height=\"243\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/dcb\/f15\/f77\/dcbf15f77a8cb5c255a3fe495494e0fe.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/dcb\/f15\/f77\/dcbf15f77a8cb5c255a3fe495494e0fe.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>HOA0902-11<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p><strong>\u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u044b<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0424\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b HOA092-11;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443 STM32F030CCTx;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u0430\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f (\u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0443\u0442\u0438, \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439).<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>\u0422\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 HOA092-11<\/strong><\/p>\n<p>\u0421\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e HOA0902-11 [<a href=\"https:\/\/static.chipdip.ru\/lib\/059\/DOC000059035.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/static.chipdip.ru\/lib\/059\/DOC000059035.pdf<\/a>]<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f [ 4.5 &#8212; 5.5\u0412 ];<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0422\u0438\u043f \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 [ NPN \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 ];<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u043b\u043e\u0442 (\u0437\u0430\u0437\u043e\u0440) [ 3.2 \u043c\u043c ];<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434 (\u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435) [ \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c  0,036 in (<strong>\u2248<\/strong>  0.914 \u043c\u043c), \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e  0,018 in (<strong>\u2248<\/strong>  0,457 \u043c\u043c) ];<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0422\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u044d\u043a\u0441\u043f\u043b\u0443\u0430\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 [ \u043e\u0442 -40\u00b0C \u0434\u043e +70\u00b0C  ]|.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 <\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0412\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u044b;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0446\u0438\u0437\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0440\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h4>\u041f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b HOA0902<\/h4>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0418\u043d\u0444\u0440\u0430\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u00a0(IRED) \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0418\u041a-\u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041a\u0440\u0435\u043c\u043d\u0438\u0435\u0432\u044b\u0439 NPN \u0444\u043e\u0442\u043e\u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u00a0\u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0437\u0430\u0437\u043e\u0440\u00a0\u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0437\u043e\u043d\u0443 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p><strong>\u0420\u0435\u0436\u0438\u043c\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b:<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p> \u0412\u044b\u0445\u043e\u0434(SPEED(TACH))\u00a0\u2014 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441 \u043f\u0440\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0442. \u0435. \u043a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0438\u0441\u043a \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0449\u0435\u043b\u044c, \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441 (\u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0430 8 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434, \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 125 kHz), \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441 \u044f \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"bordered \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/7f2\/548\/d1a\/7f2548d1ad1ca487864ede4b8ecaa96b.gif\" width=\"500\" height=\"500\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/7f2\/548\/d1a\/7f2548d1ad1ca487864ede4b8ecaa96b.gif 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/7f2\/548\/d1a\/7f2548d1ad1ca487864ede4b8ecaa96b.gif 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<blockquote>\n<p>\u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0438\u0441\u043a \u043e\u043d \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 16\u00a0\u00ab\u043e\u043a\u043e\u043d\u00bb, \u0437\u0430\u00a0\u043e\u0434\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u00ab\u043e\u043a\u043d\u0430\u00bb, \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443 \u043f\u043e 2\u00a0\u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430, <\/p>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u00ab\u043e\u043a\u043e\u043d\u00bb \u043d\u0430\u00a0\u0434\u0438\u0441\u043a\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u044b \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e \u00ab\u043e\u043a\u043d\u043e\u00bb \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0430\u0434 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c, \u0434\u0432\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 <strong>\u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0430\u0437\u0430\u0445<\/strong> \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u00ab\u043e\u043a\u043d\u0430\u00bb.<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041e\u0434\u0438\u043d \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a (\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b A) \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0443 \u043e\u043a\u043d\u0430, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 (\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b B) \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u0440\u0430\u044e (\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e\u00a0<strong>\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0441 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 A \u0438 B \u0441\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430 \u043d\u0430 90 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432<\/strong>.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/blockquote>\n<figure class=\"bordered \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/f77\/0ae\/a57\/f770aea570845dd6e3c0e70e0f19e6ce.png\" alt=\"\u0418\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0438\u0441\u043a \" title=\"\u0418\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0438\u0441\u043a \" width=\"415\" height=\"362\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/f77\/0ae\/a57\/f770aea570845dd6e3c0e70e0f19e6ce.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/f77\/0ae\/a57\/f770aea570845dd6e3c0e70e0f19e6ce.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0418\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0438\u0441\u043a <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h4>\u0417\u0430\u0447\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e?<\/h4>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433 (\u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430) \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447:<\/p>\n<p><strong>1. \u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430)<\/strong><br \/>\u042d\u0442\u043e \u0441\u0430\u043c\u0430\u044f \u0432\u0430\u0436\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f, \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0432 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442,\u00a0<strong>\u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0436\u0430\u0435\u0442<\/strong>.<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438\u00a0<strong>\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b A \u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0436\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b B<\/strong>\u00a0\u2192 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u00a0<strong>\u043f\u043e \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0435<\/strong>.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438\u00a0<strong>\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b B \u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0436\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b A<\/strong>\u00a0\u2192 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u00a0<strong>\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0438<\/strong>.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>2. \u041f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f<\/strong><\/p>\n<p>\u0423\u0434\u0432\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0441\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b\u0445 \u043f\u043e \u0444\u0430\u0437\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0434\u0432\u043e\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a HOA0902-11, \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0438\u0441\u043a \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u0439 16\u00a0\u00ab\u043e\u043a\u043e\u043d\u00bb \u043f\u0440\u0438\u00a0\u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u043c \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u0435, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c 32 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430, \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0433\u043b\u0430, \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. <\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>16 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432\u00a0\u2014 \u0448\u0430\u0433 \u0443\u0433\u043b\u0430 360<strong>\u00b0<\/strong> \/ 16\u00a0= 22.5<strong>\u00b0<\/strong>;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>32\u00a0\u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430\u00a0\u2014 \u0448\u0430\u0433 \u0443\u0433\u043b\u0430 360<strong>\u00b0<\/strong> \/ 32 = 11.25<strong>\u00b0<\/strong>.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>3. \u041f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445\u043e\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 <\/strong>\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0435\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c, \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443.  <\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0412\u044b\u0445\u043e\u0434 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f (DIRECTION)\u00a0\u2014 \u044d\u0442\u043e \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 HOA0902-11\u00a0\u0438\u0437\u00a0\u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0410\u00a0\u0438 \u0412, \u0442.\u00a0\u0435. \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0441\u0430\u043c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b: <\/p>\n<p>DIRECTION = 0\u00a0(LOW)\u00a0\u2014 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u043e\u00a0\u0447\u0430\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0435);<\/p>\n<p>DIRECTION = 1\u00a0(HIGHT)\u00a0\u2014 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 (\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0438).<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432 \u041c\u041a \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0410 \u0438 \u0412, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u00a0\u2014 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0441\u0430\u043c \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0441\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435. <\/p>\n<div class=\"floating-image\">\n<figure class=\"bordered full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/b64\/400\/db3\/b64400db30a8f16d55deff637355f7ad.png\" width=\"1055\" height=\"461\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/b64\/400\/db3\/b64400db30a8f16d55deff637355f7ad.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/b64\/400\/db3\/b64400db30a8f16d55deff637355f7ad.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<\/div>\n<figure class=\"bordered \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/15c\/682\/5eb\/15c6825eb207c844b8de5c99d6282cff.gif\" width=\"500\" height=\"500\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/15c\/682\/5eb\/15c6825eb207c844b8de5c99d6282cff.gif 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/15c\/682\/5eb\/15c6825eb207c844b8de5c99d6282cff.gif 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<blockquote>\n<p><strong>!!! \u041e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u0430\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f,<\/strong> \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a HOA0902-11 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e +5\u0412,  \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u00abSPEED(TACH)\u00bb \u0438 \u00abDIRECTION(DIR)\u00bb \u043a \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443 STM32 (\u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u043e +3\u0412) \u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e, \u0435\u0441\u0442\u044c \u0440\u0438\u0441\u043a \u043f\u043e\u0432\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432, \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u041c\u041a \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u044b\u0439\u0442\u0438 \u0438\u0437 \u0441\u0442\u0440\u043e\u044f. <\/p>\n<\/blockquote>\n<figure class=\"bordered full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/540\/7aa\/242\/5407aa242f24df6f5bd638818c150a51.png\" alt=\"\u041e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 SPEED(TACH) (\u0434\u043e \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f)\" title=\"\u041e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 SPEED(TACH) (\u0434\u043e \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f)\" width=\"1723\" height=\"1089\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/540\/7aa\/242\/5407aa242f24df6f5bd638818c150a51.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/540\/7aa\/242\/5407aa242f24df6f5bd638818c150a51.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 SPEED(TACH) (\u0434\u043e \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f)<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"bordered full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/2b9\/fc9\/fb5\/2b9fc9fb5c2691d04ba7609b5a9e6e34.png\" alt=\"\u041e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 DIRECTION(DIR) (\u0434\u043e \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f)\" title=\"\u041e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 DIRECTION(DIR) (\u0434\u043e \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f)\" width=\"1847\" height=\"1213\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/2b9\/fc9\/fb5\/2b9fc9fb5c2691d04ba7609b5a9e6e34.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/2b9\/fc9\/fb5\/2b9fc9fb5c2691d04ba7609b5a9e6e34.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 DIRECTION(DIR) (\u0434\u043e \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f)<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043b\u0435\u043c\u044b\u043c, \u0434\u043b\u044f \u041c\u041a, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u00abSPEED\u00bb \u0438 \u00abDIRECTION\u00bb.<\/p>\n<figure class=\"bordered full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/575\/08f\/02c\/57508f02ccec084ef8c5a5fa311e10e8.png\" alt=\"\u041e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 SPEED(TACH)  (\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f)\" title=\"\u041e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 SPEED(TACH)  (\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f)\" width=\"1008\" height=\"739\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/575\/08f\/02c\/57508f02ccec084ef8c5a5fa311e10e8.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/575\/08f\/02c\/57508f02ccec084ef8c5a5fa311e10e8.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 SPEED(TACH)  (\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f)<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"bordered full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/1e0\/bc8\/b19\/1e0bc8b1987b5fc7ebe66a28ef4d5d18.png\" alt=\"\u041e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 DIRECTION(DIR) (\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f)\" title=\"\u041e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 DIRECTION(DIR) (\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f)\" width=\"1033\" height=\"765\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/1e0\/bc8\/b19\/1e0bc8b1987b5fc7ebe66a28ef4d5d18.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/1e0\/bc8\/b19\/1e0bc8b1987b5fc7ebe66a28ef4d5d18.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 DIRECTION(DIR) (\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f)<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p><strong>\u041d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 HOA0902-11 \u0438 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f, \u043a \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443 STM32F030CCTx, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0441\u043e \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<\/strong><\/p>\n<figure class=\"bordered full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/0a1\/50f\/bc3\/0a150fbc3c1eedbd49480d0ad115b128.jpg\" alt=\"\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f HOA0902-11 \u0438 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f \u043a \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443 STM32F030CCTx\" title=\"\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f HOA0902-11 \u0438 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f \u043a \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443 STM32F030CCTx\" width=\"1280\" height=\"960\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/0a1\/50f\/bc3\/0a150fbc3c1eedbd49480d0ad115b128.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/0a1\/50f\/bc3\/0a150fbc3c1eedbd49480d0ad115b128.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f HOA0902-11 \u0438 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f \u043a \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443 STM32F030CCTx<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p><strong>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0435\u043d\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 <\/strong><\/p>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"175\" width=\"175\">\n<p align=\"left\"><strong>\u0420\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u044b <\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"180\" width=\"180\">\n<p align=\"left\"><strong>\u041a\u043e\u043d\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b, \u0447\u0438\u043f-\u0434\u0440\u043e\u0441\u0441\u0435\u043b\u0438, \u0440\u0435\u0437\u043e\u043d\u0430\u0442\u043e\u0440 <\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"173\" width=\"173\">\n<p align=\"left\"><strong>\u041c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u041f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0435 (\u0410\u041a\u0411, \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439, \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438)<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"175\" width=\"175\">\n<p align=\"left\">R1, R5, R6, R7, R8- (0805 &#8212; 10\u00a0 \u043a\u041e\u043c \u00b1 5%)  <\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"180\" width=\"180\">\n<p align=\"left\">C1, C5, C6, C8, C10, C13, C14 &#8212; 0805 \u2013 *(X7R \u2013 50B &#8212; 0,1 \u043c\u043a\u0424 \u00b1 10%)    <\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"173\" width=\"173\">\n<p align=\"left\">DD1 &#8212; \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a HOA0902-11 <\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0411\u043b\u043e\u043a \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f +12V<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"175\" width=\"175\">\n<p align=\"left\">R3 &#8212; (0805 &#8212; 1\u00a0 \u043a\u041e\u043c \u00b1 5%) <\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"180\" width=\"180\">\n<p align=\"left\">C2 &#8212; (X7R \u2013 50B &#8212; 1\u043c\u043a\u0424 \u00b1 10%)    <\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"173\" width=\"173\">\n<p align=\"left\">DD2 &#8212; \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 STM32F030CCT6<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">X1 &#8212; \u0412\u0438\u043b\u043a\u0430 PLD-4    <\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"175\" width=\"175\">\n<p align=\"left\">R4 &#8212; (0805 &#8212; 5,6 \u043a\u041e\u043c \u00b1 5%)  <\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"180\" width=\"180\">\n<p align=\"left\">C3, C4 &#8212; (X7R \u2013 50B &#8212; 12 \u043f\u0424 \u00b1 10%)    <\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"173\" width=\"173\">\n<p align=\"left\">DA1 &#8212; \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f MP2315GJ(+12 &#8212;  +5V)<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">X2 &#8212; \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c \u041e\u041d\u0426-\u0411\u0421-1\/4   <\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"175\" width=\"175\">\n<p align=\"left\">R9,  &#8212; (0805 &#8212; 20 \u041e\u043c \u00b1 5%)  <\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"180\" width=\"180\">\n<p align=\"left\">C7, C15, C17 &#8212; (X7R \u2013 50B &#8212; 4,7 \u043c\u043a\u0424  \u00b1 10%) <\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"173\" width=\"173\">\n<p align=\"left\">DA2 &#8212; \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f (+5 &#8212;  +3.3V)<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0414\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439 &#8212; OLED 0.96&#8243;  128&#215;64, I2C, 4 pin, \u043c\u043e\u043d\u043e\u0445\u0440\u043e\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0413\u041e\u041b\u0423\u0411\u041e\u0419<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"175\" width=\"175\">\n<p align=\"left\">R10 &#8212; (0805 &#8212; 100 \u043a\u041e\u043c \u00b1 5%)  <\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"180\" width=\"180\">\n<p align=\"left\">C9, C12 \u00a0&#8212; (\u041a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 A 10 \u0412 &#8212; 22 \u043c\u043a\u0424 \u00b1 10%    )    <\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"173\" width=\"173\">\n<p align=\"left\">\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"175\" width=\"175\">\n<p align=\"left\">R11 &#8212; (0805 &#8212; 20 \u041e\u043c \u00b1 5%)  <\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"180\" width=\"180\">\n<p align=\"left\">C11 &#8212; (\u041a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 C 16 \u0412 &#8212; 47 \u043c\u043a\u0424 \u00b1 10%)<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"173\" width=\"173\">\n<p align=\"left\">\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"175\" width=\"175\">\n<p align=\"left\">R12 &#8212; (0805 &#8212; 39 \u043a\u041e\u043c \u00b1 5%)  <\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"180\" width=\"180\">\n<p align=\"left\">L1 &#8212; (10\u043c\u043a\u0424, CDRH64)<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"173\" width=\"173\">\n<p align=\"left\">\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"175\" width=\"175\">\n<p align=\"left\">R13 &#8212; (0805 &#8212; 65 \u043a\u041e\u043c \u00b1 5%) <\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"180\" width=\"180\">\n<p align=\"left\">BQ1 &#8212; \u043a\u0432\u0430\u0440\u0446\u0435\u0432\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u043e\u043d\u0430\u0442\u043e\u0440 &#8212; 8 \u041c\u0413\u0446<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"173\" width=\"173\">\n<p align=\"left\">\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"175\" width=\"175\">\n<p align=\"left\"> R14 &#8212; (0805 &#8212; 7,5 \u043a\u041e\u043c \u00b1 5%)  <\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"180\" width=\"180\">\n<p align=\"left\">\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"173\" width=\"173\">\n<p align=\"left\">\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<p><strong>\u041f\u043e\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435<\/strong><\/p>\n<p><strong>\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b NRST \u0438 BOOT0 <\/strong><\/p>\n<p>\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434 <strong>NRST(reset) <\/strong> \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430 \u041c\u041a, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440 R7(10\u043a\u041e\u043c) \u043a \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044e +3\u0412\u00a0\u2014 \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 <strong>NRST <\/strong>\u043a\u00a0\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u00ab1\u00bb, \u043a\u043e\u043d\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430\u0442\u043e\u0440 \u04215(0,1\u043c\u043a\u0424), \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 RC-\u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0443, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445 \u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442 \u041c\u041a \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0437\u0430\u0449\u0438\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442 \u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043a\u0430\u0447\u043a\u0430\u0445 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. <\/p>\n<figure class=\"bordered full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/756\/4b1\/a82\/7564b1a82818de090362cd4812c386a0.png\" alt=\"\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 NRST \u0438 BOOT0\" title=\"\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 NRST \u0438 BOOT0\" width=\"799\" height=\"290\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/756\/4b1\/a82\/7564b1a82818de090362cd4812c386a0.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/756\/4b1\/a82\/7564b1a82818de090362cd4812c386a0.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 NRST \u0438 BOOT0<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434 <strong>BOOT0 <\/strong>\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442, \u043e\u0442\u043a\u0443\u0434\u0430 \u041c\u041a \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430: <\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>BOOT0\u00a0= 0\u00a0\u2014 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u0438\u0437\u00a0Flash\u2011\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438(\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>BOOT0\u00a0= 1\u00a0\u2014 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u0438\u0437 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 (\u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 UART, I2C, SPI).<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0412 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u043d\u0443\u0442 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c R8 \u043a \u0437\u0435\u043c\u043b\u0435 (\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u00ab0\u00bb), \u044d\u0442\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0438\u0437\u00a0flash\u2011\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0430\u0442\u044c \u00ab1\u00bb \u043d\u0430 BOOT0.<\/p>\n<p><strong>\u041e\u0431\u0432\u044f\u0437\u043a\u0430 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f VCC \u0438 VA <\/strong><\/p>\n<p>\u041c\u041a \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>VCC\u00a0\u2014 <\/strong>\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 (3.3\u0412);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>VA\u00a0\u2014 <\/strong>\u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 (\u0410\u0426\u041f, \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b \u0438 \u0442. \u0434.).<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041d\u0430 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430\u0445 VCC \u0438 VA \u0443\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u043a\u043e\u043d\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430\u0442\u043e\u0440 \u04216 (0.1\u043c\u043a\u0424), \u043e\u043d \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445\u0438, \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438, \u043a\u043e\u043d\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u043b\u0438\u0436\u0435 \u043a \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c \u041c\u041a, \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d \u0442\u0430\u043d\u0442\u0430\u043b\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430\u0442\u043e\u0440 4.7\u043c\u043a\u0424, \u043e\u043d \u0441\u0433\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>\u041c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 <strong>DA1 <\/strong>&#8212; <strong>MP2315<\/strong>\u00a0\u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043d\u0438\u0436\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 (buck) DC-DC \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0438\u043b\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 MOSFET-\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043c\u0438. \u0412\u044b\u0441\u043e\u043a\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0434\u043e\u00a02.2 \u041c\u0413\u0446), \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u0438 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u0438\u0439 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 (\u043e\u0442\u00a04.5 \u0412 \u0434\u043e 24 \u0412), \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e <strong>MP2315 [<\/strong><a href=\"https:\/\/www.alldatasheet.com\/datasheet-pdf\/pdf\/1035056\/MPS\/MP2315.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/www.alldatasheet.com\/datasheet-pdf\/pdf\/1035056\/MPS\/MP2315.html<\/a><strong>].<\/strong><\/p>\n<p>\u041c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 <strong>DA2 \u2014 LP2985 <\/strong>\u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043c\u0430\u043b\u043e\u0448\u0443\u043c\u044f\u0449\u0438\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f +5\u0412 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 +3\u0412, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e\u0435 \u041c\u041a \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0437\u043b\u0430\u043c\u0438, \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e <strong>LP2985 [<\/strong><a href=\"https:\/\/www.alldatasheet.com\/datasheet-pdf\/pdf\/99706\/TI\/LP2985.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/www.alldatasheet.com\/datasheet-pdf\/pdf\/99706\/TI\/LP2985.html<\/a><strong>].<\/strong> <\/p>\n<p><strong>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 HOA0902-11 <\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0421\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b SPEED(TACH)\u00a0\u2014 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c R1\u00a0\u0438 R3, \u043a\u00a0\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0443 \u041c\u041a-12(PA2);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b DIR(DIRECTION)\u00a0\u2014 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c R4 \u0438 R5, \u043a \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0443 \u041c\u041a-13(PA3).<\/p>\n<figure class=\"bordered \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/bff\/107\/115\/bff107115193d491ea314b3b1b63131b.png\" width=\"479\" height=\"346\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/bff\/107\/115\/bff107115193d491ea314b3b1b63131b.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/bff\/107\/115\/bff107115193d491ea314b3b1b63131b.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0421\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b SDA\u00a0\u2014 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u00a0\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0443 21(PB10);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b SCL\u00a0\u2014 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0443 22(PB11). <\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"bordered \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/8a6\/85c\/c00\/8a685cc00fb5e1c3318dea3d0e732972.png\" width=\"327\" height=\"231\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/8a6\/85c\/c00\/8a685cc00fb5e1c3318dea3d0e732972.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/8a6\/85c\/c00\/8a685cc00fb5e1c3318dea3d0e732972.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p><strong>\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 STM32F030CCTx \u0432 CubeIDE<\/strong><\/p>\n<figure class=\"bordered \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/243\/70b\/c90\/24370bc90e4036991c481263e4383cc8.png\" width=\"388\" height=\"370\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/243\/70b\/c90\/24370bc90e4036991c481263e4383cc8.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/243\/70b\/c90\/24370bc90e4036991c481263e4383cc8.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p><strong>\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432<\/strong><\/p>\n<figure class=\"bordered \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/de0\/a99\/5b1\/de0a995b13ada1f440145be7a4fb378f.png\" width=\"401\" height=\"377\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/de0\/a99\/5b1\/de0a995b13ada1f440145be7a4fb378f.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/de0\/a99\/5b1\/de0a995b13ada1f440145be7a4fb378f.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p> \u0412\u044b\u0432\u043e\u0434 <strong>PA2 <\/strong>\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d \u043d\u0430 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 (EXTI) (\u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0440\u043e\u043b\u044c \u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430) \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b SPEED(TACH) \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 HOA0902-11, \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043e\u043a\u043d\u043e \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0438\u0441\u043a, \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441, \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043e\u043d \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u043c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u043c EXTI, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439: <\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0413\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435; <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0444\u043b\u0430\u0433 encoderDone;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0414\u0435\u043b\u0435\u0433\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0443\u044e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e encoder_Handler().<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434 <strong>PA3<\/strong>(DIRECTION) (GPIO_INPUT), \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p><strong>\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432<\/strong><\/p>\n<p><strong>TIM3 <\/strong>\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u043e\u0432, \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d \u043d\u0430 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439, \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u0432\u0448\u0438\u0445 \u043e\u0442 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430, \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437 \u0432 100ms.  <\/p>\n<figure class=\"bordered full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/f4d\/5a5\/8cc\/f4d5a58cc859b62f3d11ec1b03180d66.png\" alt=\"\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 TIM3 \u0432 CubeMX\" title=\"\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 TIM3 \u0432 CubeMX\" width=\"561\" height=\"648\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/f4d\/5a5\/8cc\/f4d5a58cc859b62f3d11ec1b03180d66.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/f4d\/5a5\/8cc\/f4d5a58cc859b62f3d11ec1b03180d66.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 TIM3 \u0432 CubeMX<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p><strong>TIM14<\/strong> \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0438\u0441\u043f\u0435\u0442\u0447\u0435\u0440\u0430 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439,  \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c 200mS, \u043f\u0440\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 display_update(), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0435 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430. <\/p>\n<figure class=\"bordered full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/efc\/c94\/cbb\/efcc94cbbf31ff87a557948c08b82e01.png\" alt=\"\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 TIM14\" title=\"\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 TIM14\" width=\"557\" height=\"530\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/efc\/c94\/cbb\/efcc94cbbf31ff87a557948c08b82e01.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/efc\/c94\/cbb\/efcc94cbbf31ff87a557948c08b82e01.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 TIM14<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p><strong>\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043e\u0432<\/strong><\/p>\n<figure class=\"bordered full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/18c\/d07\/730\/18cd07730a71dbcacaaffbd3f90fd428.png\" alt=\"\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u043e\u043a\u043d\u0435 NVIC\" title=\"\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u043e\u043a\u043d\u0435 NVIC\" width=\"538\" height=\"84\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/18c\/d07\/730\/18cd07730a71dbcacaaffbd3f90fd428.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/18c\/d07\/730\/18cd07730a71dbcacaaffbd3f90fd428.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u043e\u043a\u043d\u0435 NVIC<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p> <strong> \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 Clock <\/strong><\/p>\n<figure class=\"bordered full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/c16\/931\/08c\/c1693108cbd611cc8db455e454ca0e38.png\" width=\"849\" height=\"585\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/c16\/931\/08c\/c1693108cbd611cc8db455e454ca0e38.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/c16\/931\/08c\/c1693108cbd611cc8db455e454ca0e38.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<h4>\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430<\/h4>\n<p><em>\u0421\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u043a\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 [\u00a0<\/em><a href=\"https:\/\/t.me\/ChipCraft\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><em>https:\/\/t.me\/ChipCraft<\/em><\/a><em>\u00a0\u0412 \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 [ #\u0438\u0441\u0441\u043a\u0443\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c\u043a_\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439_\u043a\u043e\u0434\u00a0\u2014 <\/em>\u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f Encoder_HOA0902-11_STM32F030CCT6<em>], \u0430 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430 [<\/em>#\u0438\u0441\u0441\u043a\u0443\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c\u043a_\u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435_Encoder<em>].<\/em><\/p>\n<p>\u0411\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0435\u043c \u044f \u0432\u0437\u044f\u043b \u0441 [<a href=\"https:\/\/github.com\/afiskon\/stm32-ssd1306\/tree\/master\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/github.com\/afiskon\/stm32-ssd1306\/tree\/master<\/a>] <\/p>\n<p><strong>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f display_init()<\/strong><\/p>\n<p>\u0412\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0443 I2C(\u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 SSD1306)<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u043b\u0438\u0432\u043a\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430 \u0447\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0430 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0430 2 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d \u0441 \u043d\u0430\u0434\u043f\u0438\u0441\u044c\u044e &#187;ChipCraft&#187;;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d \u043e\u0447\u0438\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>display_init()<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code class=\"objectivec\">void display_init(void) {ssd1306_Init();ssd1306_Fill(Black);ssd1306_SetCursor(20, 25);ssd1306_WriteString(\"ChipCraft\", Font_11x18, White);ssd1306_UpdateScreen();HAL_Delay(2000);ssd1306_Fill(Black);ssd1306_UpdateScreen();}<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:87px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<\/div>\n<\/details>\n<p><strong>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f encoder_Handler()<\/strong> \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u0438\u043d\u043a\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0412\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435 \u0444\u043b\u0430\u0433\u0430 encoderDone, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 (EXTI);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0430\u043b\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043f\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044e \u043f\u0438\u043d\u0430 DIRECTION_Pin:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>RESET\u00a0\u2014 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 (\u0438\u043d\u043a\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>SET\u00a0\u2014 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 (\u0434\u0435\u043a\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430). <\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 get_distance_m() \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438. <\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>encoder_Handler()<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code class=\"objectivec\">void encoder_Handler(void) {if(encoderDone){encoderDone = 0;\/\/\u0427\u0438\u0442\u0430\u044e DIR \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 (RESET = forward(\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434), SET = backward(\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434))GPIO_PinState dir_state = HAL_GPIO_ReadPin(DIRECTION_GPIO_Port, DIRECTION_Pin);if(dir_state == GPIO_PIN_RESET){pulse_counter++;pulse_counter_window++;}else{pulse_counter--;pulse_counter_window--;}}distance_m = get_distance_m();}<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<\/div>\n<\/details>\n<p><strong>\u0422\u0435\u0441\u0442 \u0432 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0435 <\/strong><\/p>\n<figure class=\"bordered \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/1ef\/2bb\/aee\/1ef2bbaee89834a2c8cdda658397248e.png\" width=\"489\" height=\"72\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/1ef\/2bb\/aee\/1ef2bbaee89834a2c8cdda658397248e.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/1ef\/2bb\/aee\/1ef2bbaee89834a2c8cdda658397248e.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p><strong>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f display_update()<\/strong> <\/p>\n<p>\u041e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0435:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u042d\u043a\u0440\u0430\u043d \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0447\u0438\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e ssd1306_Fill(Black);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0443 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0434\u043f\u0438\u0441\u044c \u00abEncoder\u00bb;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432; <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044f;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0411\u0443\u0444\u0435\u0440 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u043e\u043c ssd1306_UpdateScreen()<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>display_update()<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code class=\"objectivec\">void display_update(int32_t pulses, float distance, float speed) {char buf[32];ssd1306_Fill(Black);ssd1306_SetCursor(25, 2);ssd1306_WriteString(\"Encoder\" ,Font_11x18, White);sprintf(buf, \"Pulses: %ld\", pulses);ssd1306_SetCursor(2, 22);ssd1306_WriteString(buf, Font_7x10, White);sprintf(buf, \"Dist: %.2f m\", distance);ssd1306_SetCursor(2, 36);ssd1306_WriteString(buf, Font_7x10, White);sprintf(buf, \"Speed: %.2f m\/s\", speed);ssd1306_SetCursor(2, 50);ssd1306_WriteString(buf, Font_7x10, White);ssd1306_UpdateScreen();}<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<\/div>\n<\/details>\n<figure class=\"bordered \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/3cb\/4bd\/f48\/3cb4bdf48ff0ff1c83ebbdb8bd336053.png\" alt=\"\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f \" title=\"\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f \" width=\"196\" height=\"221\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/3cb\/4bd\/f48\/3cb4bdf48ff0ff1c83ebbdb8bd336053.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/3cb\/4bd\/f48\/3cb4bdf48ff0ff1c83ebbdb8bd336053.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p><strong>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f float get_distance_m()<\/strong><\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0443\u0442\u0438 \u0432 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u0445, \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432 pulse_counter \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 DIST_PER_STEP_M, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437\u00a0\u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430 \u0438 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u00ab\u043e\u043a\u043e\u043d\u00bb \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0438\u0441\u043a\u0430. <\/p>\n<p><strong>\u0424\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438 <\/strong><\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"D = N*\\frac{\\pi*D}{PPR}  \" alt=\"D = N*\\frac{\\pi*D}{PPR}  \" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/88a\/f24\/0d6\/88af240d65279dd7ed6a83d0be84348f.svg\" width=\"129\" height=\"43\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/88a\/f24\/0d6\/88af240d65279dd7ed6a83d0be84348f.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/88a\/f24\/0d6\/88af240d65279dd7ed6a83d0be84348f.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>N<\/strong>\u00a0\u2014 \u0427\u0438\u0441\u043b\u043e \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432; <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>D<\/strong>\u00a0\u2014 \u0414\u0438\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430; <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>PPR<\/strong>\u00a0\u2014 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442. <\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p> <strong>HAL_TIM_PeriodElapsedCallback <\/strong>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 <\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0435 WINDOW_TIME_S \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432 \u0432 pulse_counter_window;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f; <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c <\/p>\n<p><strong>\u0424\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438<\/strong><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<blockquote>\n<p><strong>\u043e\u043a\u043d\u043e<\/strong>\u00a0\u2014 \u044d\u0442\u043e \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u043a \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432 \u043e\u0442 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430, \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 100 \u043c\u0441 (0.1 \u0441)<\/p>\n<\/blockquote>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0443\u0442\u0438 \u0437\u0430 \u043e\u043a\u043d\u043e.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"v = \\frac{\\Delta S}{\\Delta t} \" alt=\"v = \\frac{\\Delta S}{\\Delta t} \" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/cef\/9f0\/057\/cef9f00575d90f15f05ce9eaeb20ce5e.svg\" width=\"71\" height=\"43\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/cef\/9f0\/057\/cef9f00575d90f15f05ce9eaeb20ce5e.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/cef\/9f0\/057\/cef9f00575d90f15f05ce9eaeb20ce5e.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435 <strong>S<\/strong>\u00a0\u2014 \u043f\u0443\u0442\u044c \u0432\u00a0\u043e\u043a\u043d\u0435, <strong>t <\/strong>\u2014 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u043a\u043d\u0430.  <\/p>\n<p>\u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f display_update(), \u0434\u043b\u044f \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0435.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>HAL_TIM_PeriodElapsedCallback()<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code class=\"objectivec\">void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) {if(htim-&gt;Instance == TIM3) {int32_t pulses = pulse_counter_window;pulse_counter_window = 0;float dist = (float)pulses * DIST_PER_STEP_M;dist_speed = dist \/ WINDOW_TIME_S;}else if(htim-&gt;Instance == TIM14) {     display_update(pulse_counter, distance_m, dist_speed);}}<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<\/div>\n<\/details>\n<p><strong>\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c process_Encoder<\/strong><\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>process_Encoder.c<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code class=\"objectivec\">#include \".\/Project\/process_Encoder.h\"#include \".\/Project\/shared.h\"#include \".\/Project\/ssd1306.h\"#include \".\/Project\/ssd1306_fonts.h\"#include \"main.h\"#include &lt;stdlib.h&gt;\/\/abs#include &lt;string.h&gt;\/\/memset#include &lt;stdio.h&gt;#include &lt;stdint.h&gt;#include &lt;math.h&gt;#define WINDOW_TIME_S 0.1#define WHEEL_DIAMETR_M 0.190 \/\/\u0414\u0438\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430 0.190#define NOTCHES_PER_REV 16 \/\/\u0414\u0438\u0441\u043a - 16 \u043d\u0430\u0441\u0435\u0447\u0435\u043a#define PULSES_PER_REV (NOTCHES_PER_REV * 2)\/\/32 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430 \u0437\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442#define DIST_PER_STEP_M (M_PI * WHEEL_DIAMETR_M \/ PULSES_PER_REV)\/\/ [0.018643 m]uint8_t ssd1306_buffer[SSD1306_BUFFER_SIZE];volatile int32_t pulse_counter = 0;\/\/\u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432volatile int32_t pulse_counter_window = 0;\/\/\u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u044b \u0437\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u043e\u043a\u043d\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438volatile float distance_m = 0;\/\/\u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044f \u0432 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u0445volatile float dist_speed = 0;\/\/\u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044cvolatile uint8_t encoderDone = 0; \/\/\u0441\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u0443 TACHvoid display_init(void) {ssd1306_Init();ssd1306_Fill(Black);ssd1306_SetCursor(20, 25);ssd1306_WriteString(\"ChipCraft\", Font_11x18, White);ssd1306_UpdateScreen();HAL_Delay(2000);ssd1306_Fill(Black);ssd1306_UpdateScreen();}void encoder_Handler(void) {if(encoderDone){encoderDone = 0;\/\/\u0427\u0438\u0442\u0430\u044e DIR \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 (RESET = forward(\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434), SET = backward(\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434))GPIO_PinState dir_state = HAL_GPIO_ReadPin(DIRECTION_GPIO_Port, DIRECTION_Pin);if(dir_state == GPIO_PIN_RESET){pulse_counter++;pulse_counter_window++;}else{pulse_counter--;pulse_counter_window--;}}distance_m = get_distance_m();}void display_update(int32_t pulses, float distance, float speed) {char buf[32];ssd1306_Fill(Black);ssd1306_SetCursor(25, 2);ssd1306_WriteString(\"Encoder\" ,Font_11x18, White);sprintf(buf, \"Pulses: %ld\", pulses);ssd1306_SetCursor(2, 22);ssd1306_WriteString(buf, Font_7x10, White);sprintf(buf, \"Dist: %.2f m\", distance);ssd1306_SetCursor(2, 36);ssd1306_WriteString(buf, Font_7x10, White);sprintf(buf, \"Speed: %.2f m\/s\", speed);ssd1306_SetCursor(2, 50);ssd1306_WriteString(buf, Font_7x10, White);ssd1306_UpdateScreen();}float get_distance_m(void){return (float)pulse_counter * DIST_PER_STEP_M;}void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_PIN) {\/\/\u041f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u0443 TACHencoderDone = 1;}void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) {if(htim-&gt;Instance == TIM3) {int32_t pulses = pulse_counter_window;pulse_counter_window = 0;float dist = (float)pulses * DIST_PER_STEP_M;dist_speed = dist \/ WINDOW_TIME_S;}else if(htim-&gt;Instance == TIM14) {     display_update(pulse_counter, distance_m, dist_speed);}}<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<\/div>\n<\/details>\n<p><strong>\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c proj_main()<\/strong><\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary> proj_main.c<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code class=\"objectivec\">#include \".\/Project\/shared.h\"#include \".\/Project\/proj_main.h\"#include \".\/Project\/process_Encoder.h\"#include \".\/Project\/process_Encoder.h\"void proj_main(){volatile const char *ch = \";V-F-BIN;ver: \"VER_PROG(VER_a,VER_b,VER_c);(void)ch;\/\/0x8008b00display_init();HAL_TIM_Base_Start_IT(&amp;htim3);HAL_TIM_Base_Start_IT(&amp;htim14);while (1){\/\/\u0445\u044d\u043d\u0434\u043b\u0435\u0440\u044bencoder_Handler();}\/\/while (1)}<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<\/div>\n<\/details>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0412\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f; <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432; <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 encoder_Handler().<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h4>\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434<\/h4>\n<p>\u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430, \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 HOA0902-11 \u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 STM32F030CCTx.<\/p>\n<figure class=\"bordered full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/ca6\/f08\/236\/ca6f082367e9455bb35f0957a691c77f.png\" alt=\"\u041c\u0430\u043a\u0435\u0442 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 HOA902-11 \u0438 STM32\" title=\"\u041c\u0430\u043a\u0435\u0442 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 HOA902-11 \u0438 STM32\" width=\"1380\" height=\"730\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/ca6\/f08\/236\/ca6f082367e9455bb35f0957a691c77f.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/ca6\/f08\/236\/ca6f082367e9455bb35f0957a691c77f.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041c\u0430\u043a\u0435\u0442 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 HOA902-11 \u0438 STM32<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<hr\/>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0412\u0430\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0439, \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0434 \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0412\u0430\u0441 \u0435\u0449\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c \u0432\u0438\u0434\u0430\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c\u00a0\u2014 \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u0435\u043d \u0437\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0439 <a href=\"https:\/\/t.me\/ChipCraft\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0422\u0413-\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b<\/a>.  <\/p>\n<\/div>\n<p>\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/947218\/\">https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/947218\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442, \u0425\u0430\u0431\u0440! \u0412 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0433\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u044b \u043e\u0441\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c, \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u043f\u043e\u00a0\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e. \u0421\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0442\u0435\u0433\u043e\u0440\u0438\u0438, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d HOA0902-11\u00a0\u2014 \u044d\u0442\u043e \u0434\u0432\u0443\u0445\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u0438 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430\u00a0\u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435 \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0434\u0438\u0441\u043a.\u0423\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430:\u0412\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 (\u0418\u041a-\u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0438\u0441\u043a;\u0421 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0430 \u0444\u043e\u0442\u043e\u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 (\u0444\u043e\u0442\u043e\u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430);\u042d\u0442\u0438 \u0434\u0432\u0430 \u0444\u043e\u0442\u043e\u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u044b \u0441\u043e \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430 (90\u00b0 \u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433).HOA0902-11\u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u044b\u0424\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b HOA092-11;\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443 STM32F030CCTx;\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u0430\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f (\u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0443\u0442\u0438, \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439).\u0422\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 HOA092-11\u0421\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e HOA0902-11 [https:\/\/static.chipdip.ru\/lib\/059\/DOC000059035.pdf]\u041d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f [ 4.5 &#8212; 5.5\u0412 ];\u0422\u0438\u043f \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 [ NPN \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 ];\u0421\u043b\u043e\u0442 (\u0437\u0430\u0437\u043e\u0440) [ 3.2 \u043c\u043c ];\u041c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434 (\u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435) [ \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c  0,036 in (\u2248  0.914 \u043c\u043c), \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e  0,018 in (\u2248  0,457 \u043c\u043c) ];\u0422\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u044d\u043a\u0441\u043f\u043b\u0443\u0430\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 [ \u043e\u0442 -40\u00b0C \u0434\u043e +70\u00b0C  ]|.\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0412\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u044b;\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435;\u041f\u0440\u0435\u0446\u0438\u0437\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f;\u041b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0440\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b.\u041f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b HOA0902\u0418\u043d\u0444\u0440\u0430\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u00a0(IRED) \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0418\u041a-\u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f;\u041a\u0440\u0435\u043c\u043d\u0438\u0435\u0432\u044b\u0439 NPN \u0444\u043e\u0442\u043e\u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u00a0\u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f;\u041e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0437\u0430\u0437\u043e\u0440\u00a0\u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0437\u043e\u043d\u0443 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.\u0420\u0435\u0436\u0438\u043c\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b: \u0412\u044b\u0445\u043e\u0434(SPEED(TACH))\u00a0\u2014 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441 \u043f\u0440\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0442. \u0435. \u043a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0438\u0441\u043a \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0449\u0435\u043b\u044c, \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441 (\u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0430 8 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434, \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 125 kHz), \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441 \u044f \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435.\u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0438\u0441\u043a \u043e\u043d \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 16\u00a0\u00ab\u043e\u043a\u043e\u043d\u00bb, \u0437\u0430\u00a0\u043e\u0434\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u00ab\u043e\u043a\u043d\u0430\u00bb, \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443 \u043f\u043e 2\u00a0\u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430, \u041a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u00ab\u043e\u043a\u043e\u043d\u00bb \u043d\u0430\u00a0\u0434\u0438\u0441\u043a\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u044b \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e \u00ab\u043e\u043a\u043d\u043e\u00bb \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0430\u0434 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c, \u0434\u0432\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0430\u0437\u0430\u0445 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u00ab\u043e\u043a\u043d\u0430\u00bb.\u041e\u0434\u0438\u043d \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a (\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b A) \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0443 \u043e\u043a\u043d\u0430, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 (\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b B) \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u0440\u0430\u044e (\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442).\u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0441 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 A \u0438 B \u0441\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430 \u043d\u0430 90 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432.\u0418\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0438\u0441\u043a \u0417\u0430\u0447\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e?\u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433 (\u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430) \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447:1. \u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430)\u042d\u0442\u043e \u0441\u0430\u043c\u0430\u044f \u0432\u0430\u0436\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f, \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0432 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442,\u00a0\u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0436\u0430\u0435\u0442.\u0415\u0441\u043b\u0438\u00a0\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b A \u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0436\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b B\u00a0\u2192 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u00a0\u043f\u043e \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0435.\u0415\u0441\u043b\u0438\u00a0\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b B \u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0436\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b A\u00a0\u2192 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0438.2. \u041f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f\u0423\u0434\u0432\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0441\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b\u0445 \u043f\u043e \u0444\u0430\u0437\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0434\u0432\u043e\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a HOA0902-11, \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0438\u0441\u043a \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u0439 16\u00a0\u00ab\u043e\u043a\u043e\u043d\u00bb \u043f\u0440\u0438\u00a0\u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u043c \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u0435, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c 32 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430, \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0433\u043b\u0430, \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. 16 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432\u00a0\u2014 \u0448\u0430\u0433 \u0443\u0433\u043b\u0430 360\u00b0 \/ 16\u00a0= 22.5\u00b0;32\u00a0\u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430\u00a0\u2014 \u0448\u0430\u0433 \u0443\u0433\u043b\u0430 360\u00b0 \/ 32 = 11.25\u00b0.3. \u041f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445\u043e\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0435\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c, \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443.  \u0412\u044b\u0445\u043e\u0434 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f (DIRECTION)\u00a0\u2014 \u044d\u0442\u043e \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 HOA0902-11\u00a0\u0438\u0437\u00a0\u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0410\u00a0\u0438 \u0412, \u0442.\u00a0\u0435. \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0441\u0430\u043c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b: DIRECTION = 0\u00a0(LOW)\u00a0\u2014 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u043e\u00a0\u0447\u0430\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0435);DIRECTION = 1\u00a0(HIGHT)\u00a0\u2014 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 (\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0438).\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432 \u041c\u041a \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0410 \u0438 \u0412, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u00a0\u2014 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0441\u0430\u043c \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0441\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435. !!! \u041e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u0430\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a HOA0902-11 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e +5\u0412,  \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u00abSPEED(TACH)\u00bb \u0438 \u00abDIRECTION(DIR)\u00bb \u043a \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443 STM32 (\u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u043e +3\u0412) \u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e, \u0435\u0441\u0442\u044c \u0440\u0438\u0441\u043a \u043f\u043e\u0432\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432, \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u041c\u041a \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u044b\u0439\u0442\u0438 \u0438\u0437 \u0441\u0442\u0440\u043e\u044f. \u041e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 SPEED(TACH) (\u0434\u043e \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f) \u041e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 DIRECTION(DIR) (\u0434\u043e \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f)\u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043b\u0435\u043c\u044b\u043c, \u0434\u043b\u044f \u041c\u041a, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u00abSPEED\u00bb \u0438 \u00abDIRECTION\u00bb.\u041e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 SPEED(TACH)  (\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f)\u041e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 DIRECTION(DIR) (\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f)\u041d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 HOA0902-11 \u0438 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f, \u043a \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443 STM32F030CCTx, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0441\u043e \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f HOA0902-11 \u0438 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f \u043a \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443 STM32F030CCTx\u041f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0435\u043d\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0420\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u044b \u041a\u043e\u043d\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b, \u0447\u0438\u043f-\u0434\u0440\u043e\u0441\u0441\u0435\u043b\u0438, \u0440\u0435\u0437\u043e\u043d\u0430\u0442\u043e\u0440 \u041c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b\u041f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0435 (\u0410\u041a\u0411, \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439, \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438)R1, R5, R6, R7, R8- (0805 &#8212; 10\u00a0 \u043a\u041e\u043c \u00b1 5%)  C1, C5, C6, C8, C10, C13, C14 &#8212; 0805 \u2013 *(X7R \u2013 50B &#8212; 0,1 \u043c\u043a\u0424 \u00b1 10%)    DD1 &#8212; \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a HOA0902-11 \u0411\u043b\u043e\u043a \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f +12VR3 &#8212; (0805 &#8212; 1\u00a0 \u043a\u041e\u043c \u00b1 5%) C2 &#8212; (X7R \u2013 50B &#8212; 1\u043c\u043a\u0424 \u00b1 10%)    DD2 &#8212; \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 STM32F030CCT6X1 &#8212; \u0412\u0438\u043b\u043a\u0430 PLD-4    R4 &#8212; (0805 &#8212; 5,6 \u043a\u041e\u043c \u00b1 5%)  C3, C4 &#8212; (X7R \u2013 50B &#8212; 12 \u043f\u0424 \u00b1 10%)    DA1 &#8212; \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f MP2315GJ(+12 &#8212;  +5V)X2 &#8212; \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c \u041e\u041d\u0426-\u0411\u0421-1\/4   R9,  &#8212; (0805 &#8212; 20 \u041e\u043c \u00b1 5%)  C7, C15, C17 &#8212; (X7R \u2013 50B &#8212; 4,7 \u043c\u043a\u0424  \u00b1 10%) DA2 &#8212; \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f (+5 &#8212;  +3.3V)\u0414\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439 &#8212; OLED 0.96&#8243;  128&#215;64, I2C, 4 pin, \u043c\u043e\u043d\u043e\u0445\u0440\u043e\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0413\u041e\u041b\u0423\u0411\u041e\u0419R10 &#8212; (0805 &#8212; 100 \u043a\u041e\u043c \u00b1 5%)  C9, C12 \u00a0&#8212; (\u041a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 A 10 \u0412 &#8212; 22 \u043c\u043a\u0424 \u00b1 10%    )    R11 &#8212; (0805 &#8212; 20 \u041e\u043c \u00b1 5%)  C11 &#8212; (\u041a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 C 16 \u0412 &#8212; 47 \u043c\u043a\u0424 \u00b1 10%)R12 &#8212; (0805 &#8212; 39 \u043a\u041e\u043c \u00b1 5%)  L1 &#8212; (10\u043c\u043a\u0424, CDRH64)R13 &#8212; (0805 &#8212; 65 \u043a\u041e\u043c \u00b1 5%) BQ1 &#8212; \u043a\u0432\u0430\u0440\u0446\u0435\u0432\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u043e\u043d\u0430\u0442\u043e\u0440 &#8212; 8 \u041c\u0413\u0446 R14 &#8212; (0805 &#8212; 7,5 \u043a\u041e\u043c \u00b1 5%)  \u041f\u043e\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b NRST \u0438 BOOT0 \u0412\u044b\u0432\u043e\u0434 NRST(reset)  \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430 \u041c\u041a, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440 R7(10\u043a\u041e\u043c) \u043a \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044e +3\u0412\u00a0\u2014 \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 NRST \u043a\u00a0\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u00ab1\u00bb, \u043a\u043e\u043d\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430\u0442\u043e\u0440 \u04215(0,1\u043c\u043a\u0424), \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 RC-\u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0443, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445 \u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442 \u041c\u041a \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0437\u0430\u0449\u0438\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442 \u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043a\u0430\u0447\u043a\u0430\u0445 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 NRST \u0438 BOOT0\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434 BOOT0 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442, \u043e\u0442\u043a\u0443\u0434\u0430 \u041c\u041a \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430: BOOT0\u00a0= 0\u00a0\u2014 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u0438\u0437\u00a0Flash\u2011\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438(\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b);BOOT0\u00a0= 1\u00a0\u2014 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u0438\u0437 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 (\u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 UART, I2C, SPI).\u0412 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u043d\u0443\u0442 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c R8 \u043a \u0437\u0435\u043c\u043b\u0435 (\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u00ab0\u00bb), \u044d\u0442\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0438\u0437\u00a0flash\u2011\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0430\u0442\u044c \u00ab1\u00bb \u043d\u0430 BOOT0.\u041e\u0431\u0432\u044f\u0437\u043a\u0430 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f VCC \u0438 VA \u041c\u041a \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f:VCC\u00a0\u2014 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 (3.3\u0412);VA\u00a0\u2014 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 (\u0410\u0426\u041f, \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b \u0438 \u0442. \u0434.).\u041d\u0430 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430\u0445 VCC \u0438 VA \u0443\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u043a\u043e\u043d\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430\u0442\u043e\u0440 \u04216 (0.1\u043c\u043a\u0424), \u043e\u043d \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445\u0438, \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438, \u043a\u043e\u043d\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u043b\u0438\u0436\u0435 \u043a \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c \u041c\u041a, \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d \u0442\u0430\u043d\u0442\u0430\u043b\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430\u0442\u043e\u0440 4.7\u043c\u043a\u0424, \u043e\u043d \u0441\u0433\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438.\u041c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 DA1 &#8212; MP2315\u00a0\u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043d\u0438\u0436\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 (buck) DC-DC \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0438\u043b\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 MOSFET-\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043c\u0438. \u0412\u044b\u0441\u043e\u043a\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0434\u043e\u00a02.2 \u041c\u0413\u0446), \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u0438 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u0438\u0439 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 (\u043e\u0442\u00a04.5 \u0412 \u0434\u043e 24 \u0412), \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e MP2315 [https:\/\/www.alldatasheet.com\/datasheet-pdf\/pdf\/1035056\/MPS\/MP2315.html].\u041c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 DA2 \u2014 LP2985 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043c\u0430\u043b\u043e\u0448\u0443\u043c\u044f\u0449\u0438\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f +5\u0412 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 +3\u0412, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e\u0435 \u041c\u041a \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0437\u043b\u0430\u043c\u0438, \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e LP2985 [https:\/\/www.alldatasheet.com\/datasheet-pdf\/pdf\/99706\/TI\/LP2985.html]. \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 HOA0902-11 \u0421\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b SPEED(TACH)\u00a0\u2014 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c R1\u00a0\u0438 R3, \u043a\u00a0\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0443 \u041c\u041a-12(PA2);\u0421\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b DIR(DIRECTION)\u00a0\u2014 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c R4 \u0438 R5, \u043a \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0443 \u041c\u041a-13(PA3).\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f\u0421\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b SDA\u00a0\u2014 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u00a0\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0443 21(PB10);\u0421\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b SCL\u00a0\u2014 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0443 22(PB11). \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 STM32F030CCTx \u0432 CubeIDE\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0412\u044b\u0432\u043e\u0434 PA2 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d \u043d\u0430 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 (EXTI) (\u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0440\u043e\u043b\u044c \u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430) \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b SPEED(TACH) \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 HOA0902-11, \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043e\u043a\u043d\u043e \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0438\u0441\u043a, \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441, \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043e\u043d \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u043c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u043c EXTI, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439: \u0413\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435; \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0444\u043b\u0430\u0433 encoderDone;\u0414\u0435\u043b\u0435\u0433\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0443\u044e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e encoder_Handler().\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434 PA3(DIRECTION) (GPIO_INPUT), \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f.\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432TIM3 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u043e\u0432, \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d \u043d\u0430 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439, \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u0432\u0448\u0438\u0445 \u043e\u0442 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430, \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437 \u0432 100ms.  \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 TIM3 \u0432 CubeMXTIM14 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0438\u0441\u043f\u0435\u0442\u0447\u0435\u0440\u0430 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439,  \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c 200mS, \u043f\u0440\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 display_update(), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0435 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430. \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 TIM14\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043e\u0432\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u043e\u043a\u043d\u0435 NVIC  \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 Clock \u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430\u0421\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u043a\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 [\u00a0https:\/\/t.me\/ChipCraft\u00a0\u0412 \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 [ #\u0438\u0441\u0441\u043a\u0443\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c\u043a_\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439_\u043a\u043e\u0434\u00a0\u2014 \u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f Encoder_HOA0902-11_STM32F030CCT6], \u0430 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430&#8230;<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-475150","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/475150","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=475150"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/475150\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=475150"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=475150"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=475150"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}