{"id":475371,"date":"2025-09-17T07:45:42","date_gmt":"2025-09-17T07:45:42","guid":{"rendered":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=475371"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=475371","title":{"rendered":"\u0421\u0438\u043d\u0442\u0435\u0442\u0438\u043a\u0430 + \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c: \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043a \u0440\u043e\u0431\u043e-\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u043e\u0442 Unitree"},"content":{"rendered":"<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/e65\/ba3\/8c9\/e65ba38c90d29f06a60bda1495884470.png\" width=\"3631\" height=\"2421\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/e65\/ba3\/8c9\/e65ba38c90d29f06a60bda1495884470.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/e65\/ba3\/8c9\/e65ba38c90d29f06a60bda1495884470.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u041a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u044f Unitree Robotics \u043e\u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0439 <a href=\"https:\/\/tongyi-agent.github.io\/\"><strong>World-Model-Action<\/strong><\/a> (WMA) \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c UnifoLM-WMA-0-Base, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 Hugging Face. \u042d\u0442\u043e \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u043e\u0447\u0435\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432, \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0430\u044f \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0442\u0435\u043b (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0448\u0430\u0433\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445, \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0442.\u0434.).  <\/p>\n<p>WMA-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430: <em>Simulation Engine<\/em>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0438 <em>Policy Enhancement<\/em>, \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0439 \u0438 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442, \u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0433\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442.  <\/p>\n<p>\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0430\u044f (open source), \u043f\u043e\u0434 \u043b\u0438\u0446\u0435\u043d\u0437\u0438\u0435\u0439 CC BY-NC-SA 4.0, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c, \u0441\u0442\u0443\u0434\u0438\u044f\u043c \u0438 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u043c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447, \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u044b \u0441 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u043c\u0438.  <\/p>\n<p>UnifoLM-WMA-0 \u0443\u0436\u0435 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438, \u043d\u043e \u0438 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u0445. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432, \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c \u0442\u0438\u043f\u0430\u043c \u0442\u0435\u043b\u0430 \u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434.  <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0438\u043d\u0434\u0443\u0441\u0442\u0440\u0438\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442: \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438\u0435 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043c\u0438\u0440\u0430-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0445, \u043a\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432, \u0438 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432.  <\/p>\n<hr\/>\n<p><em>\u0425\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435\u00a0\u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u00a0\u043a\u0443\u0440\u0441\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0438\u0437\u00a0\u043c\u0438\u0440\u0430 \u0418\u0418? \u041f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435\u0441\u044c \u043d\u0430\u00a0\u043d\u0430\u0448 Telegram\u2011\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u00a0<\/em><a href=\"https:\/\/t.me\/bothub\"><strong><em>BotHub AI News<\/em><\/strong><\/a><strong><em>.<\/em><\/strong>  <\/p>\n<\/div>\n<p>\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/947662\/\">https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/947662\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>\u041a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u044f Unitree Robotics \u043e\u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0439 World-Model-Action (WMA) \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c UnifoLM-WMA-0-Base, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 Hugging Face. \u042d\u0442\u043e \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u043e\u0447\u0435\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432, \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0430\u044f \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0442\u0435\u043b (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0448\u0430\u0433\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445, \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0442.\u0434.).  WMA-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430: Simulation Engine, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0438 Policy Enhancement, \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0439 \u0438 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442, \u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0433\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442.  \u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0430\u044f (open source), \u043f\u043e\u0434 \u043b\u0438\u0446\u0435\u043d\u0437\u0438\u0435\u0439 CC BY-NC-SA 4.0, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c, \u0441\u0442\u0443\u0434\u0438\u044f\u043c \u0438 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u043c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447, \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u044b \u0441 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u043c\u0438.  UnifoLM-WMA-0 \u0443\u0436\u0435 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438, \u043d\u043e \u0438 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u0445. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432, \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c \u0442\u0438\u043f\u0430\u043c \u0442\u0435\u043b\u0430 \u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434.  \u0414\u043b\u044f \u0438\u043d\u0434\u0443\u0441\u0442\u0440\u0438\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442: \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438\u0435 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043c\u0438\u0440\u0430-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0445, \u043a\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432, \u0438 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432.  \u0425\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435\u00a0\u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u00a0\u043a\u0443\u0440\u0441\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0438\u0437\u00a0\u043c\u0438\u0440\u0430 \u0418\u0418? \u041f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435\u0441\u044c \u043d\u0430\u00a0\u043d\u0430\u0448 Telegram\u2011\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u00a0BotHub AI News.  \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/947662\/<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-475371","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/475371","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=475371"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/475371\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=475371"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=475371"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=475371"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}