{"id":475418,"date":"2025-09-17T09:39:10","date_gmt":"2025-09-17T09:39:10","guid":{"rendered":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=475418"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=475418","title":{"rendered":"\u041a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0443\u044e \u0410\u0421\u0423\u0422\u041f. \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 Modbus TCP\/RTU Master\/Slave"},"content":{"rendered":"<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0414\u043e\u0431\u0440\u044b\u0439 \u0434\u0435\u043d\u044c! \u041c\u0435\u043d\u044f \u0437\u043e\u0432\u0443\u0442 \u0415\u0432\u0433\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0418\u043e\u043d\u0435\u043d\u043a\u043e, \u044f \u2014 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0418\u0422-\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0435 \u00ab\u0421\u0435\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0430\u043b\u0438\u00bb, \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u043c (\u0410\u0421\u0423\u0422\u041f). \u0412 \u043c\u0430\u0440\u0442\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0433\u043e\u0434\u0430 \u043c\u044b \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0438 \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439, \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0439 \u0410\u0421\u0423\u0422\u041f, \u0441 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0451\u0439 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c: <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/companies\/severstal\/articles\/932940\/\">\u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u21163<\/a>.<\/p>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 Modbus TCP\/RTU Master\/Slave \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430.<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435, \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430\u0448\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u044b.<\/p>\n<p>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 Modbus\u00a0(TCP \u0438 RTU):<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>Master \u2014\u00a0MBUSPlugin;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Slave \u2014 MSLAVEPlugin.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0451\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438\u00a0\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430\u043c\u0438 (\u0424\u0411) GEN_MBUS \u0438 GEN_MSLAVE, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430\/\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 (\u0424\u0411 Ix\/Qx). \u0414\u043b\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432\/\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0432\u00a0\u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0435 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u00a0\u043f\u0435\u0440\u0435\u0438\u043c\u0435\u043d\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440 \u0424\u0411 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c: MBUS_n_rtu \u0438\u043b\u0438\u00a0 MBUS_n_tcp,\u00a0\u0433\u0434\u0435 n \u2014 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432\/\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0434\u043b\u044f 8 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432\/\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0424\u0411 MBUS_RTU \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a: MBUS_8_rtu.<\/p>\n<p>\u041d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445\u00a0\u0424\u0411 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0441 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430, \u043d\u043e \u0441 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u043e\u0431\u0449\u0438\u043c \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u043e\u043c:<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/de1\/a70\/af2\/de1a70af20f4ee941fb65f44649a55fb.png\" alt=\"\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u043e\u043c MBUSPlugin \u0438\u043b\u0438 MSLAVEPlugin\" title=\"\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u043e\u043c MBUSPlugin \u0438\u043b\u0438 MSLAVEPlugin\" width=\"926\" height=\"463\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/de1\/a70\/af2\/de1a70af20f4ee941fb65f44649a55fb.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/de1\/a70\/af2\/de1a70af20f4ee941fb65f44649a55fb.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u043e\u043c MBUSPlugin \u0438\u043b\u0438 MSLAVEPlugin<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<div class=\"floating-image\">\n<p>\u0412 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 4diac IDE \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430\u043c\u0438 Modbus TCP\/RTU \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 CLIENT \u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u00a0\u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0435. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 Modbus RTU \u0434\u043b\u044f \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 hold c 64025 \u043f\u043e 64028:<\/p>\n<p><code>[rtu:\/dev\/ttyUSB0:19200:N:8:1::1:2000:h64025..64028:].<\/code> <\/p>\n<\/div>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0438\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043c\u044b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438\u00a0\u0441\u0432\u043e\u0438 \u0424\u0411 \u0441 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 CAPI: MBUS_rtu, MBUS_tcp, MSLAVE_tcp \u0438 MSLAVE_tcp.\u00a0<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0443 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u043e\u0432.\u00a0<\/p>\n<h3>\u041f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d Modbus TCP\/RTU Master<\/h3>\n<p>\u041f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 Modbus TCP\/RTU Master \u0431\u0430\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0451\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0424\u0411\u00a0\u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0432\u043e\u0434\/\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u043f\u043e \u0448\u0438\u043d\u0435: \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b, \u043e\u0434\u043d\u0430 \u2014 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430, \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430\u044f \u2014 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430. \u042d\u0442\u0438 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b \u0447\u0438\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e Modbus \u0441 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c \u0438\u043b\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439.\u00a0<\/p>\n<p>\u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u044b \u0424\u0411 Modbus TCP Master \u0438 Modbus RTU Master \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b \u0438 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434:<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/b76\/deb\/e45\/b76debe4543b27a84dd6a8c431a10c94.png\" alt=\"\u0411\u043b\u043e\u043a MBUS_8_rtu \u0438\u00a0MBUS_8_tcp\" title=\"\u0411\u043b\u043e\u043a MBUS_8_rtu \u0438\u00a0MBUS_8_tcp\" width=\"731\" height=\"419\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/b76\/deb\/e45\/b76debe4543b27a84dd6a8c431a10c94.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/b76\/deb\/e45\/b76debe4543b27a84dd6a8c431a10c94.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0411\u043b\u043e\u043a MBUS_8_rtu \u0438\u00a0MBUS_8_tcp<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0424\u0411 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044b:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0432\u0445\u043e\u0434 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f MAP;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0432\u0445\u043e\u0434\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445: <\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>QI \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0430\u043f\u043f\u0438\u043d\u0433;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>PARAMS\u00a0\u2014 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0432\u0441\u0435\u0445 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432\/\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432, \u0432\u00a0\u043d\u0451\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b Modbus RTU \u0438\u043b\u0438\u00a0Modbus TCP \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u00a0JSON\u2011\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>IO(n)\u00a0\u2014 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f\u00a0Qx, Ix \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432, n\u00a0\u2014 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432\/\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0424\u0411 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u043e \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 MAP. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0445\u043e\u0434 QI \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d \u0432 &#171;true&#187;, \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0424\u0411.<\/p>\n<p>\u0424\u0411 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044b:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0421\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044b:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>MAPO\u00a0\u2014 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u0430\u043f\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 Ix, Qx \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>IND\u00a0\u2014 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u044b\u0445\u043e\u0434\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 QO \u0438 STATUS \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439 \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441\u0430 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>\u041a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u043e\u0432<\/strong><\/p>\n<p>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430\/\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 (Ix\/Qx). \u041f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d \u0430\u0433\u0440\u0435\u0433\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 PARAMS \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e MBUS-\u0431\u043b\u043e\u043a\u0430, \u0430 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 PARAMS \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 JSON-\u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b:<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"351\" width=\"351\">\n<p align=\"center\"><strong>MBUS_8_rtu<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\"><strong>\u00a0MBUS_8_tcp<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"351\" width=\"351\">\n<p align=\"left\"><strong>device<\/strong>\u00a0\u2014 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 Modbus RTU, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \/dev\/ttyS9; <\/p>\n<p align=\"left\"><strong>baud<\/strong>\u00a0\u2014 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445; <\/p>\n<p align=\"left\"><strong>parity<\/strong>\u00a0\u2014 \u0447\u0451\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. <br \/>N (No parity)\u00a0\u2014 \u0431\u0435\u0437\u00a0\u0431\u0438\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438, <br \/>E (Even parity)\u00a0\u2014 \u0441\u00a0\u0431\u0438\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u043d\u0430\u00a0\u0447\u0451\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, <br \/>O (Odd parity)\u00a0\u2014 \u0441\u00a0\u0431\u0438\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u043d\u0430\u00a0\u043d\u0435\u0447\u0451\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c; <\/p>\n<p align=\"left\"><strong>bits<\/strong>\u00a0\u2014 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u00a0\u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0435: 5, 6, 7, 8; <\/p>\n<p align=\"left\"><strong>stops<\/strong>\u00a0\u2014 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0442\u043e\u043f\u2011\u0431\u0438\u0442\u043e\u0432: 1-2; <\/p>\n<p align=\"left\"><strong>bps<\/strong>\u00a0\u2014 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 parity\/bits\/stops \u0432\u00a0\u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e\u0439 \u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, 8N1; <\/p>\n<p align=\"left\"><strong>id<\/strong>\u00a0\u2014 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430: 1-255; <\/p>\n<p align=\"left\"><strong>update<\/strong>\u00a0\u2014 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f: \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0441\u00a0\u0441\u0443\u0444\u0444\u0438\u043a\u0441\u043e\u043c ms \u0438\u043b\u0438\u00a0mks (\u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e mks); <\/p>\n<p align=\"left\"><strong>addr<\/strong>\u00a0\u2014 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0444\u0438\u043a\u0441:<br \/>c \u0438\u043b\u0438\u00a0C\u00a0\u2014 \u0421oil, <br \/>d \u0438\u043b\u0438\u00a0D\u00a0\u2014 DiscreteInput,<br \/>h \u0438\u043b\u0438\u00a0H\u00a0\u2014 HoldingRegister, <br \/>i \u0438\u043b\u0438\u00a0I\u00a0\u2014 InputRegister; <\/p>\n<p align=\"left\"><strong>delay<\/strong>\u00a0\u2014 \u043e\u0442\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430 \u043d\u0430\u00a0\u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e mks, ms, s.     <\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>host<\/strong>\u00a0\u2014 ip\u2011\u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0445\u043e\u0441\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f\u00a0TCP, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0434\u0432\u043e\u0435\u0442\u043e\u0447\u0438\u044f;<\/p>\n<p align=\"left\"><strong>port<\/strong>\u00a0\u2014 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430; <\/p>\n<p align=\"left\"><strong>update<\/strong>\u00a0\u2014 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0441\u00a0\u0441\u0443\u0444\u0444\u0438\u043a\u0441\u043e\u043c ms, mks (\u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e mks); <\/p>\n<p align=\"left\"><strong>addr<\/strong>\u00a0\u2014 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0444\u0438\u043a\u0441:<br \/>c \u0438\u043b\u0438\u00a0C\u00a0\u2014 \u0421oil, <br \/>d \u0438\u043b\u0438\u00a0D\u00a0\u2014 DiscreteInput, <br \/>h \u0438\u043b\u0438\u00a0H\u00a0\u2014 HoldingRegister, <br \/>i \u0438\u043b\u0438\u00a0I\u00a0\u2014 InputRegister; <\/p>\n<p align=\"left\"><strong>delay<\/strong>\u00a0\u2014 \u043e\u0442\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430 \u043d\u0430\u00a0\u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e mks, ms, s.      <\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"351\" width=\"351\">\n<p align=\"left\">\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440:<br \/>\u00a0&#8216;{&#171;id&#187;:1, &#171;device&#187;:&#187;\/dev\/ttyS9&#8243;, &#171;baud&#187;:460800, &#171;bps&#187;:&#187;8N1&#8243;,&#187;update&#187;:&#187;500ms&#187;}&#8217;.    <\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440: <br \/>&#8216;{&#171;host&#187;:&#187;127.0.0.1:1502&#8243;, &#171;update&#187;:&#187;500ms&#187;, &#171;id&#187;:&#187;1&#8243;}&#8217;. <\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u041f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0424\u0411 MBUS_8_tcp \u043d\u0430\u00a0\u0445\u043e\u043b\u0441\u0442\u0435. \u041e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0443 \u0432\u0430\u0448\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u00a0\u0442\u043e, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0424\u0411 QX \u0438 QD: \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0438\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u00abTrue\u00bb \u0432\u00a0\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u00ab\u044110\u00bb \u0438 \u00abh12\u00bb\u00a0\u2014 \u00abTrue\u00bb (\u0441 \u0438 h\u00a0\u2014 \u043f\u0440\u0435\u0444\u0438\u043a\u0441\u044b). IP\u2011adress \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u00a0\u2014 127.0.01, \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430\u00a0\u2014 1502.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/6c5\/335\/d04\/6c5335d0476a86cf296eb99a9bcda8e7.png\" alt=\"\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0424\u0411 MBUS_8_tcp \u043d\u0430 \u0445\u043e\u043b\u0441\u0442\u0435\" title=\"\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0424\u0411 MBUS_8_tcp \u043d\u0430 \u0445\u043e\u043b\u0441\u0442\u0435\" width=\"731\" height=\"231\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/6c5\/335\/d04\/6c5335d0476a86cf296eb99a9bcda8e7.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/6c5\/335\/d04\/6c5335d0476a86cf296eb99a9bcda8e7.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0424\u0411 MBUS_8_tcp \u043d\u0430 \u0445\u043e\u043b\u0441\u0442\u0435<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h3>\u041f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d Modbus TCP\/RTU Slave<\/h3>\n<p>\u041f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d \u0434\u043b\u044f Modbus Slave \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u044f\u0434\u0440\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b Modbus. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f Modbus-\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c. \u041b\u044e\u0431\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 Modbus \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c\u044e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 Coil, Discrete Inputs, Input Registers \u0438 Holding-\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u043f\u043e 64K.<\/p>\n<p>\u0412\u0441\u0451 Modbus-\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e\u00a0\u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u0434\u043b\u044f \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u0443 MSLAVE \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 Ix\/Qx.\u00a0<\/p>\n<p>MSLAVE \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 Modbus\u2011\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e\u00a0\u2014 4\u00a0\u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432 \u043f\u043e 64\u041a \u043d\u0430\u00a0\u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0432\u0438\u0434 Modbus \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430\u0446\u0438\u0438 (\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u0444\u043b\u0430\u0433\u043e\u0432 (Coils), \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044b (Discrete Inputs), \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430 (Input Registers), \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f (Holding Registers)). \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 4diac \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b \u0434\u0432\u0430 IB \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 IB1\u00a0\u0441\u00a0param = c1\u00a0\u0438 IB2\u00a0\u0441\u00a0param = c3, \u0442\u043e \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 6\u00a0\u0431\u0438\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f (\u043e\u043d\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u0432\u00a0\u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u0438 \u0432\u043e\u00a0\u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0431\u043b\u043e\u043a\u0435), \u0442. \u043a. \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 IB-\u0431\u043b\u043e\u043a \u0432\u00a0\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 8\u00a0\u0431\u0438\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u00a0\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0432\u00a0\u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0438\u0437\u00a0\u044d\u0442\u0438\u0445 Coil\u2011\u043e\u0432, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, c5, \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u00a0\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/dff\/023\/5f3\/dff0235f3946be4697219b8051401707.png\" alt=\"\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f Modbus Slave\" title=\"\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f Modbus Slave\" width=\"731\" height=\"416\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/dff\/023\/5f3\/dff0235f3946be4697219b8051401707.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/dff\/023\/5f3\/dff0235f3946be4697219b8051401707.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f Modbus Slave<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0424\u0411 MSLAVE \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f\u00a0\u043e\u0442 MBUS-\u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 \u043f\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0435:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043d\u0435\u0442 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f, \u0432\u0441\u0435 IO\u2011\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>PARAMS\u2011\u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 MSLAVE \u0437\u0430\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f\u00a0Modbus;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>PARAMS IO\u2011\u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0432\u00a0Modbus\u2011\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0432\u0441\u0451 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u00a0\u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f\u043c, update \u0438 delay \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043d\u0435\u00a0\u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u044b \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f Slave TCP\/RTU \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/13e\/1c4\/b67\/13e1c4b673bcfaadeeec9332c22380c3.png\" alt=\"\u0411\u043b\u043e\u043a MSlave_8_rtu \u0438 MSlave_8_tcp\" title=\"\u0411\u043b\u043e\u043a MSlave_8_rtu \u0438 MSlave_8_tcp\" width=\"731\" height=\"391\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/13e\/1c4\/b67\/13e1c4b673bcfaadeeec9332c22380c3.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/13e\/1c4\/b67\/13e1c4b673bcfaadeeec9332c22380c3.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0411\u043b\u043e\u043a MSlave_8_rtu \u0438 MSlave_8_tcp<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c PARAMS \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f Modbus-\u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>host\u00a0\u2014 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 IP-\u0445\u043e\u0441\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f\u00a0TCP, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0440\u0442 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0434\u0432\u043e\u0435\u0442\u043e\u0447\u0438\u044f;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>port\u00a0\u2014 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>id\u00a0\u2014 Slave ID 1-255.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440: <code>'{\"host\":\"127.0.0.1:1502\", \"id\":\"1\"}'<\/code><\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0443, \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0424\u0411 MSLAVE_8_tcp \u043d\u0430 \u0445\u043e\u043b\u0441\u0442\u0435. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 Slave \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 \u0432 \u0424\u0411 ID \u0438 IX: h12 \u0438 \u044110, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0438\u0448\u0443\u0442\u0441\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/596\/670\/cd7\/596670cd7d393a0c562d0c637baa1eaf.png\" alt=\"\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0424\u0411\u00a0 Modbus TCP Slave \u043d\u0430 \u0445\u043e\u043b\u0441\u0442\u0435\" title=\"\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0424\u0411\u00a0 Modbus TCP Slave \u043d\u0430 \u0445\u043e\u043b\u0441\u0442\u0435\" width=\"731\" height=\"250\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/596\/670\/cd7\/596670cd7d393a0c562d0c637baa1eaf.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/596\/670\/cd7\/596670cd7d393a0c562d0c637baa1eaf.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0424\u0411\u00a0 Modbus TCP Slave \u043d\u0430 \u0445\u043e\u043b\u0441\u0442\u0435<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u0443\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u043e\u0432 Modbus Slave \u0438 Master. \u0412\u00a0\u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0424\u0411 MBUS_8_tcp Master \u043f\u0438\u0448\u0435\u0442 \u00abTRUE\u00bb \u0432\u00a0\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u00ab\u044110\u00bb \u0424\u0411 QX, \u0424\u0411 MSLAVE_8_tcp \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u00abh12\u00bb \u0424\u0411 ID \u0438 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u00ab\u044110\u00bb \u0424\u0411 IX, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0424\u0411 E_PERMIT \u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u043c\u00a0\u2014 \u0424\u0411 FB_RANDOM. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0431\u043b\u043e\u043a \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 MBUS_8_tcp Master \u0432\u00a0\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u00abh12\u00bb \u0424\u0411 QD. \u0412\u0441\u044f \u0432\u044b\u0448\u0435\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u00a0\u0424\u0411 E_CYCLE \u0441\u00a0\u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c 500\u00a0\u043c\u0441.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/9b1\/480\/5a0\/9b14805a0ada601943fe1776cad6a7e8.png\" alt=\"\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0445\u043e\u043b\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u0424\u0411 Modbus TCP Slave \u0438 Modbus TCP Master\u00a0  \" title=\"\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0445\u043e\u043b\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u0424\u0411 Modbus TCP Slave \u0438 Modbus TCP Master\u00a0  \" width=\"731\" height=\"281\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/9b1\/480\/5a0\/9b14805a0ada601943fe1776cad6a7e8.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/9b1\/480\/5a0\/9b14805a0ada601943fe1776cad6a7e8.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0445\u043e\u043b\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u0424\u0411 Modbus TCP Slave \u0438 Modbus TCP Master\u00a0  <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c \u043d\u0430\u0448\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u00a0\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u00a0\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u00a0\u043d\u0435\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/587\/880\/e52\/587880e525d4eed6355f2bdd5bdfd8b3.png\" alt=\"\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 Modbus TCP Slave \u0438 Modbus TCP Master\" title=\"\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 Modbus TCP Slave \u0438 Modbus TCP Master\" width=\"731\" height=\"266\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/587\/880\/e52\/587880e525d4eed6355f2bdd5bdfd8b3.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/587\/880\/e52\/587880e525d4eed6355f2bdd5bdfd8b3.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 Modbus TCP Slave \u0438 Modbus TCP Master<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412\u0438\u0434\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0438\u00a0\u0431\u044b\u043b\u043e \u0437\u0430\u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e. \u0421\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u00a0\u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0445.<\/p>\n<p>\u0412\u00a0\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u044f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u0442\u043e, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0430\u00a0\u0445\u043e\u043b\u0441\u0442\u0435 \u0441\u00a0\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u0432. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0430\u00a0\u0440\u043e\u0441\u0441\u044b\u043f\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e, \u043d\u0430\u00a0\u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435, \u043d\u0435\u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u00a0\u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442 \u043f\u043e\u00a0\u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044e c\u0440\u0435\u0434\u044b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043c\u044b \u0443\u0447\u0442\u0451\u043c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 \u0424\u0411 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430\/\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430. \u0412\u043e\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0438\u0437\u00a0\u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438, \u0433\u0434\u0435 \u0432\u0438\u0434\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0435\u0441\u0442\u044c, \u0438 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043c\u044b \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c.\u00a0<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/665\/63d\/98d\/66563d98d09d003043b2227f6c7ac33f.png\" alt=\"\u042d\u043a\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 Modbus TCP Master\" title=\"\u042d\u043a\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 Modbus TCP Master\" width=\"1407\" height=\"626\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/665\/63d\/98d\/66563d98d09d003043b2227f6c7ac33f.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/665\/63d\/98d\/66563d98d09d003043b2227f6c7ac33f.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u042d\u043a\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 Modbus TCP Master<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412\u00a0\u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0432\u00a0\u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u0424\u0411, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0441\u00a0\u043d\u0438\u043c\u0438 \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/bfb\/ce6\/689\/bfbce66891e31f0827c1bd792897f1b3.png\" alt=\"\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430\" title=\"\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430\" width=\"731\" height=\"275\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/bfb\/ce6\/689\/bfbce66891e31f0827c1bd792897f1b3.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/bfb\/ce6\/689\/bfbce66891e31f0827c1bd792897f1b3.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u0432, \u0441\u043a\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/gitverse.ru\/IT_Severstal\/example\/content\/master\/article_4\/test_mb.zip\">\u0422\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/it.severstal.com\/products\/oasu-tp\/#downloads\">\u0421\u0440\u0435\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 (IDE)<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/gitverse.ru\/IT_Severstal\/OpenSoftPLC_bin\">\u0413\u043e\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u00a0\u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b x86-64, arm \u0438\u043b\u0438\u00a0aarch64 <\/a><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>P.S.\u00a0<\/p>\n<p>\u0412 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0438\u043c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 \u0424\u0411 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 \u041c\u0445210 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 \u00ab\u041e\u0412\u0415\u041d\u00bb.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 (\u041e\u041f \u041f\u041b\u041a) \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0439 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434, \u0438 \u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u0433\u043b\u0430\u0448\u0430\u0435\u043c \u043a\u00a0\u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0432\u00a0\u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432,<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0432\u0435\u043d\u0434\u043e\u0440\u043e\u0432,<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432,<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u0440\u0435\u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u0441\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432\u0443\u0437\u043e\u0432,<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447.\u00a0\u0421\u043c\u0435\u043b\u043e \u043f\u0438\u0448\u0438\u0442\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0443<strong>\u00a0<\/strong><a href=\"mailto:open.soft.plc@severstal.com\"><strong>open.soft.plc@severstal.com<\/strong><\/a><strong>.<\/strong><\/p>\n<p>\u0412\u00a0\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445 \u0432\u00a0\u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u043f\u043e\u00a0\u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u041e\u041f \u041f\u041b\u041a \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043c\u044b: \u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a OSCAT, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0424\u0411, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0440\u0438\u0435\u0442\u0430\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u043e\u0432 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 CAPI (\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0448\u0438\u043d\u044b), \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b \u0432\u00a0\u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438 \u0435\u0449\u0451 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e. <\/p>\n<p>to be continued&#8230;<\/p>\n<\/div>\n<p>\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/947740\/\">https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/947740\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>\u0414\u043e\u0431\u0440\u044b\u0439 \u0434\u0435\u043d\u044c! \u041c\u0435\u043d\u044f \u0437\u043e\u0432\u0443\u0442 \u0415\u0432\u0433\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0418\u043e\u043d\u0435\u043d\u043a\u043e, \u044f \u2014 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0418\u0422-\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0435 \u00ab\u0421\u0435\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0430\u043b\u0438\u00bb, \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u043c (\u0410\u0421\u0423\u0422\u041f). \u0412 \u043c\u0430\u0440\u0442\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0433\u043e\u0434\u0430 \u043c\u044b \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0438 \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439, \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0439 \u0410\u0421\u0423\u0422\u041f, \u0441 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0451\u0439 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c: \u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u21163.\u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 Modbus TCP\/RTU Master\/Slave \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430.\u041a\u0430\u043a \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435, \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430\u0448\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u044b.\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 Modbus\u00a0(TCP \u0438 RTU):Master \u2014\u00a0MBUSPlugin;Slave \u2014 MSLAVEPlugin.\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0451\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438\u00a0\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430\u043c\u0438 (\u0424\u0411) GEN_MBUS \u0438 GEN_MSLAVE, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430\/\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 (\u0424\u0411 Ix\/Qx). \u0414\u043b\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432\/\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0432\u00a0\u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0435 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u00a0\u043f\u0435\u0440\u0435\u0438\u043c\u0435\u043d\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440 \u0424\u0411 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c: MBUS_n_rtu \u0438\u043b\u0438\u00a0 MBUS_n_tcp,\u00a0\u0433\u0434\u0435 n \u2014 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432\/\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0434\u043b\u044f 8 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432\/\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0424\u0411 MBUS_RTU \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a: MBUS_8_rtu.\u041d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445\u00a0\u0424\u0411 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0441 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430, \u043d\u043e \u0441 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u043e\u0431\u0449\u0438\u043c \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u043e\u043c:\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u043e\u043c MBUSPlugin \u0438\u043b\u0438 MSLAVEPlugin\u0412 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 4diac IDE \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430\u043c\u0438 Modbus TCP\/RTU \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 CLIENT \u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u00a0\u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0435. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 Modbus RTU \u0434\u043b\u044f \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 hold c 64025 \u043f\u043e 64028:[rtu:\/dev\/ttyUSB0:19200:N:8:1::1:2000:h64025..64028:]. \u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0438\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043c\u044b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438\u00a0\u0441\u0432\u043e\u0438 \u0424\u0411 \u0441 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 CAPI: MBUS_rtu, MBUS_tcp, MSLAVE_tcp \u0438 MSLAVE_tcp.\u00a0\u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0443 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u043e\u0432.\u00a0\u041f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d Modbus TCP\/RTU Master\u041f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 Modbus TCP\/RTU Master \u0431\u0430\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0451\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0424\u0411\u00a0\u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0432\u043e\u0434\/\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u043f\u043e \u0448\u0438\u043d\u0435: \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b, \u043e\u0434\u043d\u0430 \u2014 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430, \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430\u044f \u2014 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430. \u042d\u0442\u0438 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b \u0447\u0438\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e Modbus \u0441 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c \u0438\u043b\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439.\u00a0\u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u044b \u0424\u0411 Modbus TCP Master \u0438 Modbus RTU Master \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b \u0438 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434:\u0411\u043b\u043e\u043a MBUS_8_rtu \u0438\u00a0MBUS_8_tcp\u0424\u0411 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044b:\u0432\u0445\u043e\u0434 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f MAP;\u0432\u0445\u043e\u0434\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445: QI \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0430\u043f\u043f\u0438\u043d\u0433;PARAMS\u00a0\u2014 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0432\u0441\u0435\u0445 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432\/\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432, \u0432\u00a0\u043d\u0451\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b Modbus RTU \u0438\u043b\u0438\u00a0Modbus TCP \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u00a0JSON\u2011\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435;IO(n)\u00a0\u2014 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f\u00a0Qx, Ix \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432, n\u00a0\u2014 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432\/\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432.\u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0424\u0411 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u043e \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 MAP. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0445\u043e\u0434 QI \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d \u0432 &#171;true&#187;, \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0424\u0411.\u0424\u0411 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044b:\u0421\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044b:MAPO\u00a0\u2014 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u0430\u043f\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 Ix, Qx \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432;IND\u00a0\u2014 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.\u0412\u044b\u0445\u043e\u0434\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 QO \u0438 STATUS \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439 \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441\u0430 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0430.\u041a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u043e\u0432\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430\/\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 (Ix\/Qx). \u041f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d \u0430\u0433\u0440\u0435\u0433\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 PARAMS \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e MBUS-\u0431\u043b\u043e\u043a\u0430, \u0430 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 PARAMS \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 JSON-\u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b:MBUS_8_rtu\u00a0MBUS_8_tcpdevice\u00a0\u2014 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 Modbus RTU, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \/dev\/ttyS9; baud\u00a0\u2014 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445; parity\u00a0\u2014 \u0447\u0451\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. N (No parity)\u00a0\u2014 \u0431\u0435\u0437\u00a0\u0431\u0438\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438, E (Even parity)\u00a0\u2014 \u0441\u00a0\u0431\u0438\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u043d\u0430\u00a0\u0447\u0451\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, O (Odd parity)\u00a0\u2014 \u0441\u00a0\u0431\u0438\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u043d\u0430\u00a0\u043d\u0435\u0447\u0451\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c; bits\u00a0\u2014 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u00a0\u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0435: 5, 6, 7, 8; stops\u00a0\u2014 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0442\u043e\u043f\u2011\u0431\u0438\u0442\u043e\u0432: 1-2; bps\u00a0\u2014 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 parity\/bits\/stops \u0432\u00a0\u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e\u0439 \u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, 8N1; id\u00a0\u2014 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430: 1-255; update\u00a0\u2014 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f: \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0441\u00a0\u0441\u0443\u0444\u0444\u0438\u043a\u0441\u043e\u043c ms \u0438\u043b\u0438\u00a0mks (\u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e mks); addr\u00a0\u2014 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0444\u0438\u043a\u0441:c \u0438\u043b\u0438\u00a0C\u00a0\u2014 \u0421oil, d \u0438\u043b\u0438\u00a0D\u00a0\u2014 DiscreteInput,h \u0438\u043b\u0438\u00a0H\u00a0\u2014 HoldingRegister, i \u0438\u043b\u0438\u00a0I\u00a0\u2014 InputRegister; delay\u00a0\u2014 \u043e\u0442\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430 \u043d\u0430\u00a0\u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e mks, ms, s.     host\u00a0\u2014 ip\u2011\u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0445\u043e\u0441\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f\u00a0TCP, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0434\u0432\u043e\u0435\u0442\u043e\u0447\u0438\u044f;port\u00a0\u2014 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430; update\u00a0\u2014 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0441\u00a0\u0441\u0443\u0444\u0444\u0438\u043a\u0441\u043e\u043c ms, mks (\u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e mks); addr\u00a0\u2014 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0444\u0438\u043a\u0441:c \u0438\u043b\u0438\u00a0C\u00a0\u2014 \u0421oil, d \u0438\u043b\u0438\u00a0D\u00a0\u2014 DiscreteInput, h \u0438\u043b\u0438\u00a0H\u00a0\u2014 HoldingRegister, i \u0438\u043b\u0438\u00a0I\u00a0\u2014 InputRegister; delay\u00a0\u2014 \u043e\u0442\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430 \u043d\u0430\u00a0\u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e mks, ms, s.      \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440:\u00a0&#8216;{&#171;id&#187;:1, &#171;device&#187;:&#187;\/dev\/ttyS9&#8243;, &#171;baud&#187;:460800, &#171;bps&#187;:&#187;8N1&#8243;,&#187;update&#187;:&#187;500ms&#187;}&#8217;.    \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440: &#8216;{&#171;host&#187;:&#187;127.0.0.1:1502&#8243;, &#171;update&#187;:&#187;500ms&#187;, &#171;id&#187;:&#187;1&#8243;}&#8217;. \u041f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0424\u0411 MBUS_8_tcp \u043d\u0430\u00a0\u0445\u043e\u043b\u0441\u0442\u0435. \u041e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0443 \u0432\u0430\u0448\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u00a0\u0442\u043e, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0424\u0411 QX \u0438 QD: \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0438\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u00abTrue\u00bb \u0432\u00a0\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u00ab\u044110\u00bb \u0438 \u00abh12\u00bb\u00a0\u2014 \u00abTrue\u00bb (\u0441 \u0438 h\u00a0\u2014 \u043f\u0440\u0435\u0444\u0438\u043a\u0441\u044b). IP\u2011adress \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u00a0\u2014 127.0.01, \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430\u00a0\u2014 1502.\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0424\u0411 MBUS_8_tcp \u043d\u0430 \u0445\u043e\u043b\u0441\u0442\u0435\u041f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d Modbus TCP\/RTU Slave\u041f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d \u0434\u043b\u044f Modbus Slave \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u044f\u0434\u0440\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b Modbus. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f Modbus-\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c. \u041b\u044e\u0431\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 Modbus \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c\u044e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 Coil, Discrete Inputs, Input Registers \u0438 Holding-\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u043f\u043e 64K.\u0412\u0441\u0451 Modbus-\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e\u00a0\u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u0434\u043b\u044f \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u0443 MSLAVE \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 Ix\/Qx.\u00a0MSLAVE \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 Modbus\u2011\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e\u00a0\u2014 4\u00a0\u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432 \u043f\u043e 64\u041a \u043d\u0430\u00a0\u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0432\u0438\u0434 Modbus \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430\u0446\u0438\u0438 (\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u0444\u043b\u0430\u0433\u043e\u0432 (Coils), \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044b (Discrete Inputs), \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430 (Input Registers), \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f (Holding Registers)). \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 4diac \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b \u0434\u0432\u0430 IB \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 IB1\u00a0\u0441\u00a0param = c1\u00a0\u0438 IB2\u00a0\u0441\u00a0param = c3, \u0442\u043e \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 6\u00a0\u0431\u0438\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f (\u043e\u043d\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u0432\u00a0\u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u0438 \u0432\u043e\u00a0\u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0431\u043b\u043e\u043a\u0435), \u0442. \u043a. \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 IB-\u0431\u043b\u043e\u043a \u0432\u00a0\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 8\u00a0\u0431\u0438\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u00a0\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0432\u00a0\u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0438\u0437\u00a0\u044d\u0442\u0438\u0445 Coil\u2011\u043e\u0432, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, c5, \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u00a0\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432.\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f Modbus Slave\u0424\u0411 MSLAVE \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f\u00a0\u043e\u0442 MBUS-\u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 \u043f\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0435:\u043d\u0435\u0442 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f, \u0432\u0441\u0435 IO\u2011\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e;PARAMS\u2011\u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 MSLAVE \u0437\u0430\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f\u00a0Modbus;PARAMS IO\u2011\u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0432\u00a0Modbus\u2011\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435;\u0432\u0441\u0451 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u00a0\u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f\u043c, update \u0438 delay \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043d\u0435\u00a0\u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f.\u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u044b \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f Slave TCP\/RTU \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b.\u0411\u043b\u043e\u043a MSlave_8_rtu \u0438 MSlave_8_tcp\u041f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c PARAMS \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f Modbus-\u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430:host\u00a0\u2014 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 IP-\u0445\u043e\u0441\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f\u00a0TCP, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0440\u0442 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0434\u0432\u043e\u0435\u0442\u043e\u0447\u0438\u044f;port\u00a0\u2014 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430;id\u00a0\u2014 Slave ID 1-255.\u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440: &#8216;{&#171;host&#187;:&#187;127.0.0.1:1502&#8243;, &#171;id&#187;:&#187;1&#8243;}&#8217;\u041f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0443, \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0424\u0411 MSLAVE_8_tcp \u043d\u0430 \u0445\u043e\u043b\u0441\u0442\u0435. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 Slave \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 \u0432 \u0424\u0411 ID \u0438 IX: h12 \u0438 \u044110, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0438\u0448\u0443\u0442\u0441\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435.\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0424\u0411\u00a0 Modbus TCP Slave \u043d\u0430 \u0445\u043e\u043b\u0441\u0442\u0435\u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u0443\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u043e\u0432 Modbus Slave \u0438 Master. \u0412\u00a0\u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0424\u0411 MBUS_8_tcp Master \u043f\u0438\u0448\u0435\u0442 \u00abTRUE\u00bb \u0432\u00a0\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u00ab\u044110\u00bb \u0424\u0411 QX, \u0424\u0411 MSLAVE_8_tcp \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u00abh12\u00bb \u0424\u0411 ID \u0438 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u00ab\u044110\u00bb \u0424\u0411 IX, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0424\u0411 E_PERMIT \u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u043c\u00a0\u2014 \u0424\u0411 FB_RANDOM. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0431\u043b\u043e\u043a \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 MBUS_8_tcp Master \u0432\u00a0\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u00abh12\u00bb \u0424\u0411 QD. \u0412\u0441\u044f \u0432\u044b\u0448\u0435\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u00a0\u0424\u0411 E_CYCLE \u0441\u00a0\u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c 500\u00a0\u043c\u0441.\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0445\u043e\u043b\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u0424\u0411 Modbus TCP Slave \u0438 Modbus TCP Master\u00a0  \u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c \u043d\u0430\u0448\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u00a0\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u00a0\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u00a0\u043d\u0435\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432.\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 Modbus TCP Slave \u0438 Modbus TCP Master\u0412\u0438\u0434\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0438\u00a0\u0431\u044b\u043b\u043e \u0437\u0430\u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e. \u0421\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u00a0\u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0445.\u0412\u00a0\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u044f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u0442\u043e, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0430\u00a0\u0445\u043e\u043b\u0441\u0442\u0435 \u0441\u00a0\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u0432. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0430\u00a0\u0440\u043e\u0441\u0441\u044b\u043f\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e, \u043d\u0430\u00a0\u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435, \u043d\u0435\u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u00a0\u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442 \u043f\u043e\u00a0\u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044e c\u0440\u0435\u0434\u044b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043c\u044b \u0443\u0447\u0442\u0451\u043c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 \u0424\u0411 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430\/\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430. \u0412\u043e\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0438\u0437\u00a0\u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438, \u0433\u0434\u0435 \u0432\u0438\u0434\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0435\u0441\u0442\u044c, \u0438 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043c\u044b \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c.\u00a0\u042d\u043a\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 Modbus TCP Master\u0412\u00a0\u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0432\u00a0\u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u0424\u0411, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0441\u00a0\u043d\u0438\u043c\u0438 \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c.\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u0432, \u0441\u043a\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435:\u0422\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0421\u0440\u0435\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 (IDE)\u0413\u043e\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u00a0\u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b x86-64, arm \u0438\u043b\u0438\u00a0aarch64 P.S.\u00a0\u0412 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0438\u043c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 \u0424\u0411 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 \u041c\u0445210 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 \u00ab\u041e\u0412\u0415\u041d\u00bb.\u041d\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 (\u041e\u041f \u041f\u041b\u041a) \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0439 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434, \u0438 \u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u0433\u043b\u0430\u0448\u0430\u0435\u043c \u043a\u00a0\u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0432\u00a0\u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435:\u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432,\u0432\u0435\u043d\u0434\u043e\u0440\u043e\u0432,\u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432,\u043f\u0440\u0435\u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u0441\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432\u0443\u0437\u043e\u0432,\u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447.\u00a0\u0421\u043c\u0435\u043b\u043e \u043f\u0438\u0448\u0438\u0442\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0443\u00a0open.soft.plc@severstal.com.\u0412\u00a0\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445 \u0432\u00a0\u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u043f\u043e\u00a0\u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u041e\u041f \u041f\u041b\u041a \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043c\u044b: \u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a OSCAT, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0424\u0411, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0440\u0438\u0435\u0442\u0430\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u043e\u0432 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 CAPI (\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0448\u0438\u043d\u044b), \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b \u0432\u00a0\u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438 \u0435\u0449\u0451 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e. to be continued&#8230;\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/947740\/<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-475418","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/475418","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=475418"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/475418\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=475418"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=475418"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=475418"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}