{"id":475450,"date":"2025-09-17T10:58:04","date_gmt":"2025-09-17T10:58:04","guid":{"rendered":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=475450"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=475450","title":{"rendered":"\u041e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 OpenCV) \u0434\u043b\u044f RISC-V"},"content":{"rendered":"
\n

OpenCV \u2014 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u0430\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0438\u0445. \u041e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438\u0445 \u043f\u043e\u0434 RISC-V \u2014 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u0417\u0438\u043c\u043d\u0435\u0439 \u0448\u043a\u043e\u043b\u044b RISC-V YADRO<\/a> \u0441\u0435\u0437\u043e\u043d\u0430 2024\u20132025 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0442\u044b \u0423\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430 \u041b\u043e\u0431\u0430\u0447\u0435\u0432\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e (\u041d\u041d\u0413\u0423). \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443\u0442 \u043e \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435.<\/p>\n

<\/figure>\n

\u0412 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c. \u0418\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0440\u0438\u043d\u0441\u0438\u043a\u0438 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0443\u043d\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0449\u0438\u0445 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0439. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 RISC-V Vector Extension (RVV) \u2014 \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 SIMD, \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u0438 \u0433\u0438\u0431\u043a\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u00ab\u0445\u0432\u043e\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438\u00bb.<\/p>\n

<\/figure>\n

\u041f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0435\u043c \u043a \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439.<\/p>\n

Flip<\/h3>\n

\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f flip<\/strong><\/a> \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u0438. \u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 C++ \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432, \u0430 \u043f\u043e\u0434 RVV \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0433\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0430 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u044b \u0441\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438:<\/p>\n

inline int flipsu(const uchar * src, size_t sro_step, uchar * dst, size_t dst_step, int width, int height, int flip_code) {  if (flip_code == 0) { \/\/ Vertical flip    for (int i = 0; i < height; ++i) {      const uchar * src_row = sro + i * src_step;      uchar * dst_row = dst + (height \u2013 1 \u2013 i) * dst_step;      int j = 0\uff1b      while (j < width) {        size_t vl = __riscv_vsetvl_e8m1 (width \u2013 j);        vuint8m1_t v_src = __riscv_vle8_v_u8m1(src_row + j, vl);        __riscv_vse8_v_u8m1(dst_row + j, v_src, vl);        j += vl;      }    }} else if (flip_code > 0) { \/\/ Horizontal flip  for (int i = 0; i < height; ++i) {    const uchar * src_row = src + i * src_step;    uchar * dst_row = dst + i * dst_step;    int j = 0;    while (j < width) {      size_t vl = __riscv_vsetvl_e0m1(width \u2013 j);      vuint8m1_t v_src = __riscv_vle8_v_u8m1(src_row + j, vl);            vuint8m1_t v_dst = __riscv_vrgather_vx_u8m1(v_src, vl \u2013 1, vl);      for (size_t k = 1; k < vl; ++k) {        v_dst = __riscv_vrgather_vx_u8m1(v_dst, vl \u2013 1 \u2013 k, vl);      }      __riscv_vse8_v_u8m1(dst_row + (width - j - vl), v_dst, vl);      j += vI;    }  }<\/code>
<\/a><\/div><\/pre>\n
AddWeighted8u<\/h3>\n
\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f addWeighted8u<\/strong><\/a> \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0437\u0432\u0435\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446 \u0441 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0435\u0437\u043a\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043e [0, 255] \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441 \u0432\u043e\u0441\u044c\u043c\u0438\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438. \u0412 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438 \u0438 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0432\u0435\u0441 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043e\u043a \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n
dst = alpha*src1 + beta*src2 + gamma<\/code>
<\/a><\/div><\/pre>\n
\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u2014 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0440\u0435\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0435\u0433\u043e \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0441 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0439 RISC-V:<\/p>\n
inline int addweighted8u(const uchar* src1, size_t step1,  const uchar* src2, size_t step2, uchar* dst, size_t step,  int width, int height, const void* _scalars) {  const float* scalars = static_cast<const float*>(_scalars);  int alpha = 1;  int beta = 1;  int gamma = 0;  int total_elements = width * height;  int j = 0;  while (j < total_elements) {    size_t vl =_riscv_vsetvl_e8m1(total_elements \u2013 j);    \/\/ Calculate the 1D index for src1, src2, and dst    const uint8_t* p_src1 = src1 + j;    const uint8_t* p_src2 = src2 + j;    uint8_t* p_dst = dst + j;    vuint8m1_t v_row1 = __riscv_vle8_v_u8m1(p_src1, vl);    vuint8m1_t v_row2 = __riscv_vle8_v_u8m1(p_src2, vl);    vuint16m2_t v_row1_w = __riscv_vwcvtu_x_x_v_u16m2(v_row1, vl);    vuint16m2_t v_row2_w = __riscv_vwcvtu_x_x_v_u16m2(v_row2, vl);    \/\/ Compute weighted sum    vuint16m2_t v_res = __riscv_vmul_vx_u16m2(v_row1_w, alpha, vl);    v_res = __riscv_vwmaccu_vx_u16m2(v_res, beta, v_row2, vl);    v_res = __riscv_vadd_vx_u16m2(v_res, gamma, vl);    \/\/ Clamp results to [0, 255]    v_res =__riscv_vmaxu_vx_u16m2(v_res, 0.0f, vl);    v_res =_riscv_vminu_vx_u16m2(v_res, 255.0f, vl);<\/code>
<\/a><\/div><\/pre>\n
\u0421\u043a\u0430\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u044b \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u0414\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u0438\u0437 uint8_t \u0432 uint16_t (\u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0438\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438) \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0439 vwcvtu. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0442\u0435\u0440\u044f\u043b\u043e\u0441\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0441 32-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 float. \u041e\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u0430 \u0442\u0435\u0441\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043c\u044b \u043e\u0442\u043a\u0430\u0442\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u043a \u0440\u0435\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0441\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u0434\u0443 \u0438 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0431\u0435\u0437 float. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u0441 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u043e, \u043d\u043e \u043a \u0434\u0435\u0434\u043b\u0430\u0439\u043d\u0443 \u043c\u044b \u0443\u0441\u043f\u0435\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441 int. \u0412 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443.<\/p>\n
Split8u<\/h3>\n
\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f split8u<\/strong><\/a> \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445:<\/p>\n
<\/figure>\n
\u0412 \u043d\u0435\u0439 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 src, \u0433\u0434\u0435 \u043c\u044b \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043c \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u0432\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 dst \u0434\u043b\u044f \u0435\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043f\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0443 \u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u043c \u0432 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0435 dst \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 src. \u0412\u043e\u0442 \u043a\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438:<\/p>\n
vl = __riscv_vsetvlmax_e8m8();i = 0;uchar *dst0 = dst[0], *dst1 = dst[1];for (; i <= len - vl * 4; i += vl * 4) {  auto a1 = __riscv_vlse8_v_u8m_1(src + i * cn, cn, vl);  auto b1 = __riscv_vlse8_v_u8m_1(src + 1 + i * cn, cn, vl);  \u2026  auto a4 = __riscv_vlse8_v_u8m_1(src + (i + Vl + vl + vl) * cn, cn, vl);  auto b4 = __riscv_vise8_v_u8m_1(src + 1 + (i + vl + vl + vl) * cn, cn, vl);__ riscv_vse8_v_ u8m1(dst0 + i, a1, vl);__ riscv_vse8_v_ u8m1(dst1 + i, b1, vi);  ...__ riscv_vse8_v_u8m1(dst0 + i + vl + vl + vl, a4, vl);__ riscv_vse8_v_u8m1(dst1 + i + vl + vl + vl, b4, vl);}<\/code>
<\/a><\/div><\/pre>\n
\u041c\u044b \u0432\u0437\u044f\u043b\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 vl \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0438\u043d\u0442\u0440\u0438\u043d\u0441\u0438\u043a\u0430 __riscv_vsetvlmax_e8m8()<\/code> \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u043b\u0438 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0439 loop-unrolling \u043d\u0430 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0438\u043b\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438. \u041d\u043e \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0435 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0430\u043b\u043e \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0440\u0438\u043d\u0441\u0438\u043a\u043e\u0432 \u2014 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0434\u043e \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n
\"Baseline<\/p>\n
Baseline no intr \u2014 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f split8u \u0431\u0435\u0437 \u0438\u043d\u0442\u0440\u0438\u043d\u0441\u0438\u043a\u043e\u0432, baseline \u2014 \u0441 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438, pr m8 \u2014 \u0441 RISC-V \u0438\u043d\u0442\u0440\u0438\u043d\u0441\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438<\/em><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n
\u041f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0431\u0435\u0437 \u0438\u043d\u0442\u0440\u0438\u043d\u0441\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0448\u0430 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435 \u0432 6\u20137, \u0430 \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438 \u0432 12 \u0440\u0430\u0437. \u0420\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0441 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0440\u0438\u043d\u0441\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430: \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435 \u0432 2\u20133, \u0430 \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438 \u0432 5 \u0440\u0430\u0437. \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u0438\u0437\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0432 pull request OpenCV<\/a>.<\/p>\n
InvSqrt32f<\/h3>\n
InvSqrt32f<\/strong><\/a> \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0440\u043d\u044f. \u041e\u043d\u0430 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 void cv::pow(cv::InputArray src, -0.5, cv::OutputArray dst)<\/code>. \u0412\u043e\u0442 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u0430\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f:<\/p>\n
void invSqrt32f(const float* src, float* dst, int len)<\/code>
<\/a><\/div><\/pre>\n
\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0440\u0438\u043d\u0441\u0438\u043a\u0438, \u043d\u043e \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u2014 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 baseline-\u043a\u043e\u0434. \u0412\u043e\u0442 \u043d\u0430\u0448\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f:<\/p>\n
inline int invsqrt32f (const float *src, float *dst, const int len) {  const size_t vl = __riscv_vsetvl_e32m8(len);  const size_t remainings = len % vl;  auto cal_fun = [&](const size_t i, const size_t vl) {    printf(\"vl=%d,\", vl);    vfloat32m8_t vsrc = __riscv_vle32_v_f32m8(&src[i], vl),          vres;    vres = __riscv_vfsqrt_v_f32m8(vsrc, vl);    vres = __riscv_vfrdiv_vf_f32m8(vres, 1., vl);    _riscv_vse32_V_f32m8(&dst[i], vres, vl);  };  size_t i = 0;  for (; i < len \u2013 remainings; i += vl)    calc_fun(i, vl);  if (remainings) {    size_t tail_len = __riscv_vsetvl_e32m8(len - i);    calc_fun(i, tail_len) ;  \uff5d  return CV_HAL_ERROR_OK;}<\/code>
<\/a><\/div><\/pre>\n
\u041e\u043d\u0430 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0441\u0435\u043c\u044c \u0447\u0438\u0441\u0435\u043b float32 \u0432 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440, \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u044c, \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0443 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u044c \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c. \u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e vl \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0448\u0438\u0435\u0441\u044f \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b. \u0414\u043b\u044f \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c. \u0412 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0430\u0445 RISC-V ISA, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0440\u0438\u043d\u0441\u0438\u043a\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0440\u043d\u044f \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u0435\u043c\u0438 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c \u043f\u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448\u0443 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438\u043d\u0442\u0440\u0438\u043d\u0441\u0438\u043a\u043e\u043c.<\/p>\n
Sqrt32f<\/h3>\n
Sqrt32f<\/strong><\/a> \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u0440\u043d\u044e 32-\u0431\u0438\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u044b \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0435\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0438\u043d\u0442\u0440\u0438\u043d\u0441\u0438\u043a\u0438, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434 \u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u044c. \u041f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432 6\u20138,5 \u0440\u0430\u0437, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043f\u043e \u043c\u0435\u0440\u0435 \u0440\u043e\u0441\u0442\u0430 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446:<\/p>\n
<\/figure>\n
\u041a\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438:<\/p>\n
inline int sqrt32f (const float *src, float *dst, int len) {  const size_t vl = __riscv_vsetvl_e32m8(len);  const size_t remainings = len % vl;  auto calc_fun = [&](const size_t i, const size_t vl) {    vfloat32m8_t vres;    {      vfloat32m8_t vsrc = __riscv_vle32_v_f32m8(&src[i], vl);      vres = __riscv_vfsqrt_v_f32m8(vsrc, vl);    }    _riscv_vse32_v_f32m8(&dst[i], vres, vl);  };  size t i = 0;  for (; i < len \u2013 remainings; i += vl)    calc_fun(i, vl);  if (remainings){    size_t tail_len = __riscv_vsetv1_e32m8(len - i);    calc_fun(i, tail_len);  }  return CV_HAL_ERROR_OK;}<\/code>
<\/a><\/div><\/pre>\n
Sqrt64f<\/h3>\n
\u0412 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0435 OpenCV \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f sqrt64f<\/strong><\/a> \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e, \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0432 sqrt, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430 double. \u0414\u043b\u044f \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 RVV: \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443, \u0441\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0445, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u041d\u044c\u044e\u0442\u043e\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n
void sqrt64f(const double* src, double* dst, int n) {  ssize_t i = 0;  ssize_t vlmax = __riscv_vsetvlmax_e64m1();  while(i < n) {    ssize_t vl = n - i;    if(vl > vlmax) vl = vlmax;    vl = __riscv_vsetvl_e64m1(vl);    vfloat64m1_t v_x = __riscv_vle64_v_f64m1(&src[i], vl);    vfloat64m1_t result = __riscv_vfmv_v_f_f64m1(static_cast<double>(0), vl);        vfloat64m1_t approx = __riscv_vfmv_v_f_f64m1(static_cast<double>(1), vl);    for(ssize_t step = 0; step < 100; ++step) {      approx = __riscv_vfadd_vv_f64m1(approx, __riscv_vfdiv_vv_f64m1(v_x, approx, vl), vl);      approx = __riscv_vfmul_vf_f64m1(approx, static_cast<double>(0.5), vl);    }    __riscv_vse64_v_f64m1(&dst[i], approx, vl);    i += vl;  }}<\/code>
<\/a><\/div><\/pre>\n
\u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043c\u044b \u0441\u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u0438\u0437\u043c\u0430, \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u044b \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0441\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n
Exp32f<\/h3>\n
\u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u2014 exp32f<\/strong><\/a>, \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0412 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u043d\u0430 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0443, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0435\u043a\u043e\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043f\u043e \u0442\u0438\u043f\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u041c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0438 \u044d\u0442\u0443 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0440\u044f\u0434 \u0422\u0435\u0439\u043b\u043e\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0430\u043f\u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b:<\/p>\n
void exp32f( const float * x, float *y, int n ){  CV INSTRUMENT REGION ();  const float* const expTab_f = cv::details::getExpTab32f(;    const float  A4 = (float) (1.000000000000002438532970795181890933776 \/ EXPPOLY_32F_A0),  A3 = (float) (.6931471805521448196800669615864773144641 \/ EXPPOLY_32F_A0),  A2 = (float) (.2402265109513301490103372422686535526573 \/ EXPPOLY_32F_A0),  A1 = (float) (.5550339366753125211915322047004666939128e-1 \/ EXPPOLY_32F A0);  int i = 0;  const Cv32suf* x = (const Cv32suf*)_x;  float minval = (float)(-exp_max_val\/exp_prescale);  float maxval = (float)(exp_max_val\/exp_prescale);  float postscale = (float)exp_postscale;#if CV_SIMD  const int VECSZ = VTraits<v_float32>::vlanes();  const v_float32 vprescale = vx_setall_f32((float) exp_prescale) ;  const v_float32 vpostscale = vx_setall_f32((float) exp_postscale);  const v_float32 vminval = vx_setall_f32(minval);  const v_float32 vmaxval = vx_setall_f32(maxval) ;  const v_float32 vA1 = vx_setall_f32((float)A1);  const v_float32 vA2 = vx_setall_32((float) A2);  const v_float32 vA3 = vx_setall_f32((float)A3);  const v_float32 vA4 = vx_setall_f32((float)A4);  const v_int32 vidxmask = vx_setall_s32(EXPTAB_MASK) ;  bool y_aligned = (size_t)(void*)y % 32 == 0;<\/code>
<\/a><\/div><\/pre>\n
\u041d\u043e \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438:<\/p>\n
<\/figure>\n
\u041f\u043e \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c\u0443 \u043c\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0432 OpenCV \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e. \u041a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u044b \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u044b \u043f\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0438 \u043a \u043a\u043e\u0434\u0443 \u044f\u0432\u043d\u043e \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432, \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0435\u0433\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0438 \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u043c \u043a \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u043c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430\u043c.<\/p>\n
Exp64f<\/h3>\n
\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 exp64f<\/strong><\/a>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a, \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0441\u0430\u043c\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432. \u041c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u2014 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 2, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043b\u043e\u0433\u0430\u0440\u0438\u0444\u043c\u043e\u0432. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043c\u044b \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0432 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0443 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0435\u0435 \u0441 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0432 \u0440\u044f\u0434 \u0422\u0435\u0439\u043b\u043e\u0440\u0430, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u044b. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u043c \u0446\u0435\u043b\u0443\u044e \u0438 \u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n
\u0412\u043e\u0442 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u2014 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 2 \u0432 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044c \u0446\u0435\u043b\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 x (2int<\/sup>):<\/p>\n
inline vfloat64m8_t pow2_v_i64m8_f64m8(vint64m8_t n, size_t vl){  const int64_t BIAS_64 = 1023;  vint64m8_t exp =_riscv_vadd_vx_i64m8(n, BIAS_64, vl);  vint64m8_t bits =_riscv_vs1l_vx_i64m8(exp, 52, vl);  return __riscv_vreinterpret_v_164m8_f64m8(bits);}<\/code>
<\/a><\/div><\/pre>\n
\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0435\u0439, \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0438\u0445 \u0441 \u0432\u0435\u0441\u043e\u043c, \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u0431\u0438\u0442\u043e\u0432\u043e \u0438 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u043c \u0431\u0438\u0442\u044b \u0432 \u0432\u0435\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0441 \u043f\u043b\u0430\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434:<\/p>\n
vfloat64m8_t vx = __riscv_vle64_v_f64m8(sc + i, vl);vx = __riscv_vfmul_vf_f64m8(vx, CL_M_LOG2E, vl);vint64m8_t int_part = __riscv_vfcvt_x_f_v_i64m8(vx, vl);vfloat64m8_t vpow2n = pow2_v_i64m8_f64m8(int_part, vl);vfloat64m8_t frac_part = __riscv_vfsub_vv_f64m8(vx, __riscv_vfcvt_f_x_v_f64m8(int_part, vl), vl);frac_part = _riscv_vfmul_vf_f64m8(frac_part, CV_LOG2, vl);vfloat64m8_t term = frac_part;vfloat64m8_t res = __riscv_vfadd_vf_f64m8(frac_part, 1.0, vl);for (int j= 0; j < 10; ++j) {  term = __riscv_vfmul_vv_f64m8(term, frac_part, vl);  res = __riscv_vfmacc_vf_f64m8(res, factor_term[j], term, vl);}res = _riscv_vfmul_vv_f64m8(res, vpow2n, vl);__riscv_vse64_v_f64m8(dst + i, res, vl);<\/code>
<\/a><\/div><\/pre>\n
\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043a\u0438 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u0438\u0437 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0442 \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0445 \u043d\u0430 \u043b\u043e\u0433\u0430\u0440\u0438\u0444\u043c, \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0446\u0435\u043b\u0443\u044e \u0438 \u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c. \u0414\u043b\u044f \u0446\u0435\u043b\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0432\u043e\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u043e\u0439\u043a\u0438, \u0430 \u0441 \u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0430\u043f\u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0422\u0435\u0439\u043b\u043e\u0440\u0430 12 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430. \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0446\u0435\u043b\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c, \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0443 \u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n
\u041c\u044b \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0438 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e Banana Pi k1:<\/p>\n
\"\u041f\u043e<\/p>\n
\u041f\u043e \u0438\u0442\u043e\u0433\u0430\u043c \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043d\u0443\u0442\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u043e 10-13<\/sup><\/em><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n
\u041c\u044b \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 LMUL M8, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043d\u0430 M1, M2, M4 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 4\u20136 \u0440\u0430\u0437, \u0430 \u043d\u0430 M8 \u2014 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0432 8 \u0440\u0430\u0437. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435 \u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 8, \u0442\u043e \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u043b\u0438 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 7 \u0434\u043e 7,5 \u0440\u0430\u0437. \u0414\u043b\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 8 \u2014 \u0432 8, \u0430 \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438 \u0432 9 \u0440\u0430\u0437.<\/p>\n
\u0422\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c 10-13<\/sup> \u043c\u044b \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u0438\u043b\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 OpenCV, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f: \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u044f\u0434\u0430 \u0422\u0435\u0439\u043b\u043e\u0440\u0430, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u044b \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u043e 12 \u0447\u043b\u0435\u043d\u0430. \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0443\u0436\u0435 \u043e\u0444\u043e\u0440\u043c\u043b\u0435\u043d\u044b \u0432 pull request \u0434\u043b\u044f OpenCV<\/a>.<\/p>\n
\u0421\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u041d\u041d\u0413\u0423: \u0414\u0430\u043d\u0438\u0438\u043b \u0410\u043d\u0443\u0444\u0440\u0438\u0435\u0432, \u0412\u043b\u0430\u0434\u0438\u0441\u043b\u0430\u0432 \u041b\u043e\u0441\u043a\u0443\u0442\u043e\u0432, \u0418\u0433\u043e\u0440\u044c \u0412\u0430\u0440\u0444\u043e\u043b\u043e\u043c\u0435\u0435\u0432, \u041e\u043b\u0435\u0441\u044f \u0414\u0443\u0434\u0447\u0435\u043d\u043a\u043e, \u0410\u043d\u0434\u0440\u0435\u0439 \u0418\u0432\u0430\u043d\u043e\u0432, \u0414\u0430\u0440\u044c\u044f \u041a\u0430\u0440\u0430\u0441\u0435\u0432\u0430, \u0421\u0435\u0440\u0433\u0435\u0439 \u041d\u0438\u043a\u043e\u043d\u043e\u0440\u043e\u0432, \u041b\u0435\u0432 \u041f\u0440\u043e\u0448\u043b\u0435\u0446\u043e\u0432, \u0410\u043b\u0435\u043a\u0441\u0430\u043d\u0434\u0440 \u041b\u0435\u0431\u0435\u0434\u0435\u0432, \u0415\u0432\u0433\u0435\u043d\u0438\u0439 \u041a\u043e\u0447\u043d\u0435\u0432.<\/em><\/p>\n
<\/p>\n
\u0414\u043c\u0438\u0442\u0440\u0438\u0439 \u041a\u0443\u0440\u0442\u0430\u0435\u0432<\/h5>\n
\u043a\u0443\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430, \u0432\u0435\u0434\u0443\u0449\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u041f\u041e \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430 YADRO<\/p>\n<\/div>\n
\n
\u041e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 OpenCV \u043f\u043e\u0434 RISC-V, \u0441\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0442\u044b \u0441\u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 \u0441\u043a\u0430\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430, \u043d\u043e \u0438 \u0441 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0440\u0438\u043d\u0441\u0438\u043a\u043e\u0432. \u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0432\u044b\u0448\u0435\u043b \u0437\u0430 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0438 \u0417\u0438\u043c\u043d\u0435\u0439 \u0448\u043a\u043e\u043b\u044b. \u0414\u043e \u0444\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u0434\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430\u043c \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b <\/em>split8u<\/em><\/a>, <\/em>invSqrt<\/em><\/a>, <\/em>exp \u0438 sqrt<\/em><\/a>, <\/em>merge<\/em><\/a>.<\/em>  <\/p>\n<\/blockquote>\n
\u0414\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b \u0417\u0438\u043c\u043d\u0435\u0439 \u0448\u043a\u043e\u043b\u044b RISC-V \u0441\u0435\u0437\u043e\u043d\u0430 2024\u20132025:<\/p>\n