{"id":475477,"date":"2025-10-06T08:20:34","date_gmt":"2025-10-06T08:20:34","guid":{"rendered":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=475477"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=475477","title":{"rendered":"\u0421\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u044b: \u043a\u0430\u043a \u0440\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0432\u0443\u0437\u044b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442 \u043e\u0442\u0435\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443 Engee \u0438 \u041a\u041f\u041c \u0420\u0418\u0422\u041c \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f"},"content":{"rendered":"<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<h3>\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h3>\n<p>\u0421\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0441\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u043e \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0435\u0435.<\/p>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u0445 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0440\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0432\u0443\u0437\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u043e\u0442\u0435\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435.<\/p>\n<p>\u041d\u043e \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c\u0441\u044f \u0441 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f\u043c\u0438.<\/p>\n<p><em>\u041f\u043e\u043b\u0443\u043d\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 (HIL, \u0438\u043b\u0438 Hardware-in-the-Loop)<\/em> \u2013 \u044d\u0442\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u0439, \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u044b \u0438\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438, \u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0435\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u043e \u0442\u0435\u043c \u0436\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u0432 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435.<\/p>\n<p>\u0412 \u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430? \u041e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u043c \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u2013 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u044b \u0438 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0431\u0435\u0437 \u0440\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0440\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0443\u0449\u0435\u0440\u0431 \u043b\u044e\u0434\u044f\u043c;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043c\u0435\u0436\u0434\u0438\u0441\u0446\u0438\u043f\u043b\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u2013 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u044b \u0438 \u043d\u0430\u0434 \u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439, \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u0443\u044f \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e \u2014 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u044b;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u2013 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043a\u0443\u043f\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0435\u0441\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0443\u043d\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 <em>\u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438<\/em> \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0448\u0430\u0433 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438 \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0448\u0430\u0433\u0430. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u0441\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0438 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043f\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0415\u0449\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f <em>\u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/em>. \u041e\u043d\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u0439 \u0441\u0440\u043e\u043a \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.<\/p>\n<h3>\u041e\u0442\u0435\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h3>\n<p>\u0412\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c 3 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u043d\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0431\u043b\u043e\u043a \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041d\u0430 \u0440\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u043e\u043c \u0440\u044b\u043d\u043a\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u044b, \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445: \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 Engee, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441 \u043f\u043e\u043b\u0443\u043d\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0420\u0418\u0422\u041c. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u0430 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u041a\u041f\u041c \u0420\u0418\u0422\u041c, \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 \u2013 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, Repka Pi.<\/p>\n<p>\u0412\u043a\u0440\u0430\u0442\u0446\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c \u043e \u043d\u0438\u0445.<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/engee.com\/helpcenter\/stable\/ru\/about-engee.html\">Engee<\/a> \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0440\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u0430\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c. \u041e\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u043e\u0432. \u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e, Engee \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0439 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a-\u0441\u0445\u0435\u043c \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0438\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u043d\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0445.<\/p>\n<p>\u041a\u041f\u041c \u0420\u0418\u0422\u041c \u2013 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u044b \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u041a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u044b \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u043c \u043c\u0438\u0440\u043e\u043c.<\/p>\n<p>Repka Pi \u2013 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0434 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u041e\u0421 Linux. \u041d\u0430 \u043d\u0435\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u043e\u0434, \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432 Engee \u0438\u0437 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<h3>\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432<\/h3>\n<p>\u041d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0435\u043c \u043a \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c\u0443 \u2013 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c \u043e\u0431 \u043e\u043f\u044b\u0442\u0435 \u0440\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0432\u0443\u0437\u043e\u0432 \u043f\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043a \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 Engee \u0438 \u041a\u041f\u041c \u0420\u0418\u0422\u041c.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/043\/22f\/a31\/04322fa31507271ea2aa4fc86a8376e3.jpg\" alt=\"\u041f\u0440\u0438\u0430\u043c\u0443\u0440\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0433\u043e\u0441\u0443\u0434\u0430\u0440\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442 \u0438\u043c. \u0428\u043e\u043b\u043e\u043c-\u0410\u043b\u0435\u0439\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0444\u043b\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438\" title=\"\u041f\u0440\u0438\u0430\u043c\u0443\u0440\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0433\u043e\u0441\u0443\u0434\u0430\u0440\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442 \u0438\u043c. \u0428\u043e\u043b\u043e\u043c-\u0410\u043b\u0435\u0439\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0444\u043b\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438\" width=\"799\" height=\"532\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/043\/22f\/a31\/04322fa31507271ea2aa4fc86a8376e3.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/043\/22f\/a31\/04322fa31507271ea2aa4fc86a8376e3.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041f\u0440\u0438\u0430\u043c\u0443\u0440\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0433\u043e\u0441\u0443\u0434\u0430\u0440\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442 \u0438\u043c. \u0428\u043e\u043b\u043e\u043c-\u0410\u043b\u0435\u0439\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0444\u043b\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412 \u041f\u0440\u0438\u0430\u043c\u0443\u0440\u0441\u043a\u0438\u043c \u0433\u043e\u0441\u0443\u0434\u0430\u0440\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u043e\u043c \u0438\u043c. \u0428\u043e\u043b\u043e\u043c-\u0410\u043b\u0435\u0439\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043c\u044b \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043f\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u043c \u0444\u043b\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0443\u0434\u044b. \u0412\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u043e\u043d \u043f\u043e\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0442 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442 \u043f\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043c\u0435.<\/p>\n<p>\u041d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u0432 \u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438. \u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0444\u043b\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0433\u043e\u0440\u043d\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u043e-\u0445\u0438\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043e\u0431\u043e\u0433\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0441\u043a\u043e\u043f\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0432\u0451\u0440\u0434\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u0432 \u0438\u0445 \u0441\u043c\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/939\/f84\/a30\/939f84a305c29a208947ee0ad3b7fff3.jpg\" alt=\"\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0444\u043b\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438\" title=\"\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0444\u043b\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438\" width=\"420\" height=\"320\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/939\/f84\/a30\/939f84a305c29a208947ee0ad3b7fff3.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/939\/f84\/a30\/939f84a305c29a208947ee0ad3b7fff3.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0444\u043b\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0424\u043b\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440, \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043c\u0435\u0441\u044c \u0436\u0438\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446 (\u043f\u0443\u043b\u044c\u043f\u044b). \u0412 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043d\u0430\u0441\u044b\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043c\u0435\u0441\u0438 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u043e\u043c \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u043d\u044b, \u043d\u0430 \u043f\u0443\u0437\u044b\u0440\u044c\u043a\u0430\u0445 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432\u0441\u043f\u043b\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446\u044b \u0440\u0443\u0434\u044b \u0438 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043f\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0434\u044b. \u041f\u043e \u043c\u0435\u0440\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043c\u0435\u0441\u0438 \u0438\u0437 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u043d\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0432\u0435\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430.\u00a0<\/p>\n<p>\u041a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u2013 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430: \u043b\u044e\u0431\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u043d\u0438\u044f \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0441\u043c\u0435\u0441\u0438 \u0432 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430\u0445 \u0441\u043d\u0438\u0436\u0430\u044e\u0442 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u0431\u043e\u0433\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0432\u0435\u0434\u0443\u0442 \u043a \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u043c \u0441\u044b\u0440\u044c\u044f.<\/p>\n<p>\u0412 \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0442\u044b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044c \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f \u043a\u043b\u0430\u043f\u0430\u043d\u043e\u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u043c\u0435\u0441\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0438\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0439 \u0444\u043b\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e, \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438 \u043d\u0435\u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e: \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0433\u0440\u043e\u043c\u043e\u0437\u0434\u043a\u043e\u0435, \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043a \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430\u043c, \u0430 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a \u0430\u0432\u0430\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u043c \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c, &#8212; \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u0435\u043d \u043f\u043e\u043b\u0443\u043d\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043b\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0435\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432 Engee \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430 \u041a\u041f\u041c \u0420\u0418\u0422\u041c \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b Modbus TCP, \u043a\u0430\u043a \u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/b72\/55a\/eec\/b7255aeec422db215d70da64fe58dd1d.png\" width=\"1600\" height=\"792\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/b72\/55a\/eec\/b7255aeec422db215d70da64fe58dd1d.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/b72\/55a\/eec\/b7255aeec422db215d70da64fe58dd1d.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0443\u043d\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u044b\u043c, \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u044b\u043c \u0438 \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c, \u0430 \u0441\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0431\u0435\u0437 \u0443\u0449\u0435\u0440\u0431\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<h3>\u041e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h3>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0451\u043c \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f.Engee \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0448\u0438\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u043e\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0440\u043e\u0434\u044b. \u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0444\u043b\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0441 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0436\u0438\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/349\/ac3\/893\/349ac3893bf533d306edbc1b42106b93.png\" alt=\"\u041e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\" title=\"\u041e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\" width=\"1600\" height=\"892\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/349\/ac3\/893\/349ac3893bf533d306edbc1b42106b93.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/349\/ac3\/893\/349ac3893bf533d306edbc1b42106b93.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/292\/a0e\/c7b\/292a0ec7b46ab7da80864a8ada6d19f1.png\" alt=\"\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0444\u043b\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438\" title=\"\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0444\u043b\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438\" width=\"1600\" height=\"892\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/292\/a0e\/c7b\/292a0ec7b46ab7da80864a8ada6d19f1.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/292\/a0e\/c7b\/292a0ec7b46ab7da80864a8ada6d19f1.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0444\u043b\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/2c2\/eed\/22f\/2c2eed22f7f4dae2dcb08e501f78f731.png\" alt=\"\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440 \u0444\u043b\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438\" title=\"\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440 \u0444\u043b\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438\" width=\"1600\" height=\"892\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/2c2\/eed\/22f\/2c2eed22f7f4dae2dcb08e501f78f731.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/2c2\/eed\/22f\/2c2eed22f7f4dae2dcb08e501f78f731.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440 \u0444\u043b\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h3>\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h3>\n<p>\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043f\u044f\u0442\u044c\u044e \u041f\u0418\u0414-\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u2013 \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043a\u043b\u0430\u043f\u0430\u043d\u0430 \u0444\u043b\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438. \u041e\u043d\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0441\u043c\u0435\u0441\u0438 \u0432 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430\u0445, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0435\u043c \u043a\u043b\u0430\u043f\u0430\u043d\u0430 \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/7e0\/e9c\/603\/7e0e9c603fd6a94fef8a046e82a020af.png\" alt=\"\u041e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\" title=\"\u041e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\" width=\"1600\" height=\"892\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/7e0\/e9c\/603\/7e0e9c603fd6a94fef8a046e82a020af.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/7e0\/e9c\/603\/7e0e9c603fd6a94fef8a046e82a020af.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/e85\/303\/736\/e853037365f6e898a25533ece083685d.png\" alt=\"\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0441\u043c\u0435\u0441\u0438 \u0432 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430\u0445\" title=\"\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0441\u043c\u0435\u0441\u0438 \u0432 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430\u0445\" width=\"1600\" height=\"892\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/e85\/303\/736\/e853037365f6e898a25533ece083685d.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/e85\/303\/736\/e853037365f6e898a25533ece083685d.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0441\u043c\u0435\u0441\u0438 \u0432 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430\u0445<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0432 C-\u043a\u043e\u0434 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043a\u043e\u0434\u0430 Engee, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 Repka Pi.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/667\/6d8\/3bc\/6676d83bcffd84e1cd822ed81b959880.png\" alt=\"\u0413\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f C \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0438\u0437 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432 Engee\" title=\"\u0413\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f C \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0438\u0437 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432 Engee\" width=\"1600\" height=\"851\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/667\/6d8\/3bc\/6676d83bcffd84e1cd822ed81b959880.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/667\/6d8\/3bc\/6676d83bcffd84e1cd822ed81b959880.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0413\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f C \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0438\u0437 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432 Engee<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h3>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432<\/h3>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b Modbus TCP. \u0411\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 Engee \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 \u2013 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/33c\/403\/408\/33c403408f39f0ecc1a7c734f0fe31a7.png\" alt=\"\u041d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 Modbus\" title=\"\u041d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 Modbus\" width=\"1600\" height=\"862\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/33c\/403\/408\/33c403408f39f0ecc1a7c734f0fe31a7.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/33c\/403\/408\/33c403408f39f0ecc1a7c734f0fe31a7.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 Modbus<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h3>\u0422\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b<\/h3>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/8c7\/614\/fe9\/8c7614fe9a0ea5d415491e180fd62d35.png\" alt=\"\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432\u0448\u0438\u0439\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u043d\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\" title=\"\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432\u0448\u0438\u0439\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u043d\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\" width=\"1600\" height=\"585\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/8c7\/614\/fe9\/8c7614fe9a0ea5d415491e180fd62d35.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/8c7\/614\/fe9\/8c7614fe9a0ea5d415491e180fd62d35.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432\u0448\u0438\u0439\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u043d\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0422\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u043b\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u043d\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u043e\u043c \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0435\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b: \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0436\u0438\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430\u0445 \u043e\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c \u0443\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u043e\u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0444\u043b\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u2013 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f, \u043d\u0430\u0440\u0443\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u0442.\u0434. \u2013 \u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u0438\u0445 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u044b \u0432 \u0430\u0432\u0430\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/bae\/973\/fd8\/bae973fd84c81e03e84b2faaaaa517d3.png\" alt=\"\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\" title=\"\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\" width=\"1280\" height=\"688\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/bae\/973\/fd8\/bae973fd84c81e03e84b2faaaaa517d3.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/bae\/973\/fd8\/bae973fd84c81e03e84b2faaaaa517d3.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043f\u043e\u043b\u0443\u043d\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434 \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0441\u0432\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432 \u0432 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0447\u0435\u0431\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044f \u0441\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f\u0445 \u0433\u043e\u0440\u043d\u043e\u0434\u043e\u0431\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0441\u043b\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0431\u0440\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0432\u044b\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0410\u0444\u0430\u043d\u0430\u0441\u044c\u0435\u0432 \u0410\u043b\u0435\u043a\u0441\u0430\u043d\u0434\u0440 \u041f\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432\u0438\u0447, \u0434\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442 \u043a\u0430\u0444\u0435\u0434\u0440\u044b \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0438\u0441\u0446\u0438\u043f\u043b\u0438\u043d \u041f\u0413\u0423:<\/p>\n<blockquote>\n<p>\u041d\u0430\u0448 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u00ab\u041f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442 2030\u00bb, \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u044b \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u043e\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0442\u043d\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438. \u041e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438\u0437 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0442\u043d\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u041a\u0438\u043c\u043a\u0430\u043d\u043e-\u0421\u0443\u0442\u0430\u0440\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0433\u043e\u0440\u043d\u043e-\u043e\u0431\u043e\u0433\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0442.<\/p>\n<p>\u0421\u0440\u0435\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f Engee \u0432 \u0441\u0432\u044f\u0437\u043a\u0435 \u0441 \u041a\u041f\u041c \u0420\u0418\u0422\u041c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041e\u043d \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0438\u0441\u0446\u0438\u043f\u043b\u0438\u043d\u044b \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u0441\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c \u0438 \u0441\u043e\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0434 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u043c\u0438.\u00a0<\/p>\n<p>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u0430 \u043d\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0433\u043e\u0440\u043d\u043e-\u043e\u0431\u043e\u0433\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0441\u043b\u044c\u044e \u0438 \u043e\u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u0438\u0439 \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0432\u0443\u0437\u0435.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0448\u0435 \u0441\u043e\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u043e\u043c \u00ab\u042d\u043a\u0441\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430\u00bb \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e\u0439 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438, \u043d\u043e \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442.<\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0435 \u043c\u044b \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u044f\u0442\u044c \u0438\u043d\u043d\u043e\u0432\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044b \u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u043e\u043c \u00ab\u042d\u043a\u0441\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430\u00bb.<\/p>\n<\/blockquote>\n<p><strong>\u0414\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0432\u043e\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0433\u043e\u0441\u0443\u0434\u0430\u0440\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0433\u0440\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442 \u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043f\u043b\u0438\u0446\u0435\u0439<\/strong><\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/b46\/d3c\/4cc\/b46d3c4cc41bbfe1d0be7322e501e3b6.jpg\" width=\"1043\" height=\"782\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/b46\/d3c\/4cc\/b46d3c4cc41bbfe1d0be7322e501e3b6.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/b46\/d3c\/4cc\/b46d3c4cc41bbfe1d0be7322e501e3b6.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0432\u043e\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0433\u043e\u0441\u0443\u0434\u0430\u0440\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0433\u0440\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u0442 \u0441\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043a \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u0430\u0433\u0440\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0434\u0435\u043d\u044c. \u041e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u2013 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043b\u0438\u043c\u0430\u0442\u043e\u043c \u0442\u0435\u043f\u043b\u0438\u0446\u044b.<\/p>\n<p>\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0438 \u0432\u043b\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0442\u0435\u043f\u043b\u0438\u0446\u044b, \u043e\u043f\u0438\u0440\u0430\u044f\u0441\u044c \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u2013 \u0432\u0435\u043d\u0442\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0435\u0439, \u043e\u0431\u043e\u0433\u0440\u0435\u0432\u043e\u043c \u0438\u043b\u0438 \u0443\u0432\u043b\u0430\u0436\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. \u041e\u0442 \u0435\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u044b\u0440\u0430\u0449\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043a\u0443\u043b\u044c\u0442\u0443\u0440. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0443 \u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u2013 \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u044b\u043c \u0438 \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u044b\u043c \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c.<\/p>\n<h3>\u041e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h3>\n<p>\u041e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u044e \u0442\u0435\u043f\u043b\u0438\u0446\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0423\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0432 \u0442\u0435\u043f\u043b\u0438\u0446\u0435:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\rho_a C_a V \\frac{dT_{in}}{dt}  = Q_{short} - Q_{conv,cond} - Q_{infil} - Q_{long} + Q_{heater} - Q_{ventilation}\" alt=\"\\rho_a C_a V \\frac{dT_{in}}{dt}  = Q_{short} - Q_{conv,cond} - Q_{infil} - Q_{long} + Q_{heater} - Q_{ventilation}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/360\/7b0\/ca9\/3607b0ca9c93dcc086e882ac6aacafaf.svg\" width=\"606\" height=\"43\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/360\/7b0\/ca9\/3607b0ca9c93dcc086e882ac6aacafaf.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/360\/7b0\/ca9\/3607b0ca9c93dcc086e882ac6aacafaf.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\rho_a\" alt=\"\\rho_a\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/f8\/f84\/f84002552273059e9b9d77b45bb134af.svg\" width=\"16\" height=\"16\" data-width=\"2.204\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/f8\/f84\/f84002552273059e9b9d77b45bb134af.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/f8\/f84\/f84002552273059e9b9d77b45bb134af.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u2014 \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0430 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0442\u0435\u043f\u043b\u0438\u0446\u044b, <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\text{\u043a\u0433}\/\\text{\u043c}^3\" alt=\"\\text{\u043a\u0433}\/\\text{\u043c}^3\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/9e\/9ee\/9ee04df0945e3eaf1b5d99033b54bece.svg\" width=\"48\" height=\"16\" data-width=\"6.191\" data-height=\"2.709\" data-vertical-align=\"-0.789\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/9e\/9ee\/9ee04df0945e3eaf1b5d99033b54bece.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/9e\/9ee\/9ee04df0945e3eaf1b5d99033b54bece.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"C_a\" alt=\"C_a\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/93\/93d\/93dd5f8f92632181f8418b803b94d4a3.svg\" width=\"16\" height=\"12\" data-width=\"2.652\" data-height=\"1.95\" data-vertical-align=\"-0.355\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/93\/93d\/93dd5f8f92632181f8418b803b94d4a3.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/93\/93d\/93dd5f8f92632181f8418b803b94d4a3.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u2014 \u0443\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0442\u0435\u043f\u043b\u043e\u0451\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0430, <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\text{\u0414\u0436}\/(\\text{\u043a\u0433}\\cdot K)\" alt=\"\\text{\u0414\u0436}\/(\\text{\u043a\u0433}\\cdot K)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/29\/293\/293c9c6a79e138dd8a3bbf0db959d2f2.svg\" width=\"88\" height=\"16\" data-width=\"11.967\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/29\/293\/293c9c6a79e138dd8a3bbf0db959d2f2.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/29\/293\/293c9c6a79e138dd8a3bbf0db959d2f2.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"V\" alt=\"V\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/5\/52\/520\/5206560a306a2e085a437fd258eb57ce.svg\" width=\"12\" height=\"12\" data-width=\"1.74\" data-height=\"1.595\" data-vertical-align=\"-0.05\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/5\/52\/520\/5206560a306a2e085a437fd258eb57ce.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/5\/52\/520\/5206560a306a2e085a437fd258eb57ce.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u2014 \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c \u0442\u0435\u043f\u043b\u0438\u0446\u044b, \u043c<img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"^3\" alt=\"^3\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6\/64\/644\/6444b377db36b6abd9858f4ef90cd87a.svg\" width=\"12\" height=\"12\" data-width=\"0.988\" data-height=\"1.998\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6\/64\/644\/6444b377db36b6abd9858f4ef90cd87a.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6\/64\/644\/6444b377db36b6abd9858f4ef90cd87a.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"T_{in}\" alt=\"T_{in}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/e0\/e06\/e067b3408a8428f886ac683b20b6043b.svg\" width=\"24\" height=\"12\" data-width=\"3.021\" data-height=\"1.889\" data-vertical-align=\"-0.357\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/e0\/e06\/e067b3408a8428f886ac683b20b6043b.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/e0\/e06\/e067b3408a8428f886ac683b20b6043b.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u2014 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0442\u0435\u043f\u043b\u0438\u0446\u044b, <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"^\\circ\" alt=\"^\\circ\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0\/08\/080\/080e9604620a20dbce9c4f12a20b75a1.svg\" width=\"12\" height=\"16\" data-width=\"0.988\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0\/08\/080\/080e9604620a20dbce9c4f12a20b75a1.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0\/08\/080\/080e9604620a20dbce9c4f12a20b75a1.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>C<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"Q_{short} = \\alpha \\tau C\" alt=\"Q_{short} = \\alpha \\tau C\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/22\/222\/2227eed3514e82e218b39e6b747d6253.svg\" width=\"104\" height=\"16\" data-width=\"13.078\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/22\/222\/2227eed3514e82e218b39e6b747d6253.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/22\/222\/2227eed3514e82e218b39e6b747d6253.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u2014 \u0442\u0435\u043f\u043b\u043e, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u0432\u043e\u043b\u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"Q_{conv,cond} = US \\left( T_{in} - T_{out} \\right)\" alt=\"Q_{conv,cond} = US \\left( T_{in} - T_{out} \\right)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/7\/7c\/7c8\/7c86db64fdfcab7f510d64394f02c4a9.svg\" width=\"208\" height=\"16\" data-width=\"26.8\" data-height=\"2.347\" data-vertical-align=\"-0.608\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/7\/7c\/7c8\/7c86db64fdfcab7f510d64394f02c4a9.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/7\/7c\/7c8\/7c86db64fdfcab7f510d64394f02c4a9.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u2014 \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u043f\u043b\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u0438<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"Q_{infil} = \\rho_a C_a \\frac{V}{3600} \\left( T_{in} - T_{out} \\right)\" alt=\"Q_{infil} = \\rho_a C_a \\frac{V}{3600} \\left( T_{in} - T_{out} \\right)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/ee\/eef\/eef434fb117435ff0935c8fdf91fd516.svg\" width=\"240\" height=\"32\" data-width=\"30.115\" data-height=\"4.676\" data-vertical-align=\"-1.773\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/ee\/eef\/eef434fb117435ff0935c8fdf91fd516.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/ee\/eef\/eef434fb117435ff0935c8fdf91fd516.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u2014 \u0442\u0435\u043f\u043b\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u0438 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043f\u043b\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0443<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"Q_{long} = h_s (1 - \\tau)(T_{in} - T_{sky})\" alt=\"Q_{long} = h_s (1 - \\tau)(T_{in} - T_{sky})\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4\/42\/42e\/42ee60eeee1a836a2cd4d3aaed5a3561.svg\" width=\"224\" height=\"16\" data-width=\"28.462\" data-height=\"2.364\" data-vertical-align=\"-0.616\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4\/42\/42e\/42ee60eeee1a836a2cd4d3aaed5a3561.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4\/42\/42e\/42ee60eeee1a836a2cd4d3aaed5a3561.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u2014 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u043e\u0432\u043e\u043b\u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0442\u0435\u043f\u043b\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u0438<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"Q_{heater} = N_h R\" alt=\"Q_{heater} = N_h R\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/7\/7e\/7e0\/7e0447e1ded3c364e302c5ad480fc7a6.svg\" width=\"112\" height=\"16\" data-width=\"14.195\" data-height=\"2.032\" data-vertical-align=\"-0.439\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/7\/7e\/7e0\/7e0447e1ded3c364e302c5ad480fc7a6.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/7\/7e\/7e0\/7e0447e1ded3c364e302c5ad480fc7a6.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u2014 \u0442\u0435\u043f\u043b\u043e, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043e\u0442\u043e\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"Q_{ventilation} = C_a R_v (T_{in} - T_{out})\" alt=\"Q_{ventilation} = C_a R_v (T_{in} - T_{out})\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/1\/14\/14d\/14d842f5b1f50af64b72da19e809981b.svg\" width=\"232\" height=\"16\" data-width=\"29.45\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/1\/14\/14d\/14d842f5b1f50af64b72da19e809981b.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/1\/14\/14d\/14d842f5b1f50af64b72da19e809981b.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u2014 \u0442\u0435\u043f\u043b\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u0438 \u043e\u0442 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0432\u0435\u043d\u0442\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438<\/p>\n<p>\u0423\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043b\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0442\u0435\u043f\u043b\u0438\u0446\u0435:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\rho_a V \\frac{dH_{in}}{dt} = E - Q_{infiltration} + Q_{hum} - Q_{dehum}\" alt=\"\\rho_a V \\frac{dH_{in}}{dt} = E - Q_{infiltration} + Q_{hum} - Q_{dehum}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/5\/5a\/5a9\/5a9a8073285b27c8cf4ae3d0880f2689.svg\" width=\"360\" height=\"32\" data-width=\"45.161\" data-height=\"4.676\" data-vertical-align=\"-1.773\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/5\/5a\/5a9\/5a9a8073285b27c8cf4ae3d0880f2689.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/5\/5a\/5a9\/5a9a8073285b27c8cf4ae3d0880f2689.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\rho_a\" alt=\"\\rho_a\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/f8\/f84\/f84002552273059e9b9d77b45bb134af.svg\" width=\"16\" height=\"16\" data-width=\"2.204\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/f8\/f84\/f84002552273059e9b9d77b45bb134af.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/f8\/f84\/f84002552273059e9b9d77b45bb134af.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u2014 \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0430 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438, <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\text{\u043a\u0433}\/\\text{\u043c}^3\" alt=\"\\text{\u043a\u0433}\/\\text{\u043c}^3\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/9e\/9ee\/9ee04df0945e3eaf1b5d99033b54bece.svg\" width=\"48\" height=\"16\" data-width=\"6.191\" data-height=\"2.709\" data-vertical-align=\"-0.789\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/9e\/9ee\/9ee04df0945e3eaf1b5d99033b54bece.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/9e\/9ee\/9ee04df0945e3eaf1b5d99033b54bece.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"V\" alt=\"V\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/5\/52\/520\/5206560a306a2e085a437fd258eb57ce.svg\" width=\"12\" height=\"12\" data-width=\"1.74\" data-height=\"1.595\" data-vertical-align=\"-0.05\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/5\/52\/520\/5206560a306a2e085a437fd258eb57ce.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/5\/52\/520\/5206560a306a2e085a437fd258eb57ce.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u2014 \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c \u0442\u0435\u043f\u043b\u0438\u0446\u044b, \u043c<img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"^3\" alt=\"^3\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6\/64\/644\/6444b377db36b6abd9858f4ef90cd87a.svg\" width=\"12\" height=\"12\" data-width=\"0.988\" data-height=\"1.998\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6\/64\/644\/6444b377db36b6abd9858f4ef90cd87a.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6\/64\/644\/6444b377db36b6abd9858f4ef90cd87a.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"H_{in}\" alt=\"H_{in}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/f4\/f43\/f4344cd34df7519ba69b25eabc683773.svg\" width=\"24\" height=\"12\" data-width=\"3.58\" data-height=\"1.902\" data-vertical-align=\"-0.357\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/f4\/f43\/f4344cd34df7519ba69b25eabc683773.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/f4\/f43\/f4344cd34df7519ba69b25eabc683773.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u2014 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0432\u043b\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0430 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"E = C_e V w (p_{out} - p_{in})\" alt=\"E = C_e V w (p_{out} - p_{in})\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/27\/279\/279d94e45af79d6ad526a3c732118302.svg\" width=\"168\" height=\"16\" data-width=\"21.614\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/27\/279\/279d94e45af79d6ad526a3c732118302.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/27\/279\/279d94e45af79d6ad526a3c732118302.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u2014 \u043f\u0430\u0440, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0438\u043c\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u043f\u043e\u0447\u0432\u044b \u0432 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0438\u0441\u043f\u0430\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"Q_{infiltration} = R_v (H_{in} - H_{out})\" alt=\"Q_{infiltration} = R_v (H_{in} - H_{out})\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/26\/269\/269d75cd628855fbdfd41ec2aa2537ec.svg\" width=\"224\" height=\"16\" data-width=\"28.548\" data-height=\"2.364\" data-vertical-align=\"-0.667\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/26\/269\/269d75cd628855fbdfd41ec2aa2537ec.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/26\/269\/269d75cd628855fbdfd41ec2aa2537ec.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u2014 \u0438\u043d\u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u0438<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"Q_{hum}\" alt=\"Q_{hum}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0\/04\/04f\/04fa1c7c56cfa9c5ba17330cd7032247.svg\" width=\"40\" height=\"16\" data-width=\"5.219\" data-height=\"2.032\" data-vertical-align=\"-0.439\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0\/04\/04f\/04fa1c7c56cfa9c5ba17330cd7032247.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0\/04\/04f\/04fa1c7c56cfa9c5ba17330cd7032247.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u2014 \u0443\u0432\u043b\u0430\u0436\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"Q_{dehum}\" alt=\"Q_{dehum}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d\/d5\/d54\/d54ab26478ecca84e9f62cb5927976ba.svg\" width=\"48\" height=\"16\" data-width=\"6.796\" data-height=\"2.032\" data-vertical-align=\"-0.439\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d\/d5\/d54\/d54ab26478ecca84e9f62cb5927976ba.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d\/d5\/d54\/d54ab26478ecca84e9f62cb5927976ba.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u2014 \u043e\u0441\u0443\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<p>\u0421\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432 Engee \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/dea\/c04\/74f\/deac0474ffe9064010ee825dc7ad276e.png\" alt=\"\u041e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\" title=\"\u041e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\" width=\"1600\" height=\"892\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/dea\/c04\/74f\/deac0474ffe9064010ee825dc7ad276e.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/dea\/c04\/74f\/deac0474ffe9064010ee825dc7ad276e.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/792\/887\/102\/792887102e002dd639449cd960fdca73.png\" alt=\"\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043b\u0438\u043c\u0430\u0442\u0430 \u0442\u0435\u043f\u043b\u0438\u0446\u044b\" title=\"\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043b\u0438\u043c\u0430\u0442\u0430 \u0442\u0435\u043f\u043b\u0438\u0446\u044b\" width=\"1600\" height=\"892\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/792\/887\/102\/792887102e002dd639449cd960fdca73.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/792\/887\/102\/792887102e002dd639449cd960fdca73.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043b\u0438\u043c\u0430\u0442\u0430 \u0442\u0435\u043f\u043b\u0438\u0446\u044b<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0434\u0432\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0438 \u0432\u043b\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<h3>\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h3>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043f\u043b\u0438\u0446\u0435\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043d\u0435\u0447\u0435\u0442\u043a\u043e\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/65c\/5af\/9e5\/65c5af9e54fa75c497abad3fc6fe24dc.png\" alt=\"\u041e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\" title=\"\u041e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\" width=\"1600\" height=\"892\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/65c\/5af\/9e5\/65c5af9e54fa75c497abad3fc6fe24dc.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/65c\/5af\/9e5\/65c5af9e54fa75c497abad3fc6fe24dc.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0420\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0434\u0432\u0430 \u2013 \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0438 \u0432\u043b\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0445 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0430\u0434\u043b\u0435\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u0447\u0435\u0442\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430:<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/007\/2a2\/147\/0072a2147d6b670d05e307e04cd03dc1.png\" width=\"1170\" height=\"959\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/007\/2a2\/147\/0072a2147d6b670d05e307e04cd03dc1.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/007\/2a2\/147\/0072a2147d6b670d05e307e04cd03dc1.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/f2a\/edd\/0c3\/f2aedd0c33e9e1d7c30466ec5cf96262.png\" alt=\"\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0430\u0434\u043b\u0435\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b\" title=\"\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0430\u0434\u043b\u0435\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b\" width=\"873\" height=\"577\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/f2a\/edd\/0c3\/f2aedd0c33e9e1d7c30466ec5cf96262.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/f2a\/edd\/0c3\/f2aedd0c33e9e1d7c30466ec5cf96262.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0430\u0434\u043b\u0435\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h3>\u0422\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b<\/h3>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0438 \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435, \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u2013 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0442\u0435\u043f\u043b\u0438\u0446\u044b \u2013 \u0431\u044b\u043b \u0437\u0430\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d \u043d\u0430 \u041a\u041f\u041c \u0420\u0418\u0422\u041c \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u041a\u041f\u041c \u0420\u0418\u0422\u041c \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u2013 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/2d5\/bab\/b53\/2d5babb53eb112ffd8eda846fe5df8f8.png\" alt=\"\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432\u0448\u0438\u0439\u0441\u044f \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\" title=\"\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432\u0448\u0438\u0439\u0441\u044f \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\" width=\"1246\" height=\"692\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/2d5\/bab\/b53\/2d5babb53eb112ffd8eda846fe5df8f8.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/2d5\/bab\/b53\/2d5babb53eb112ffd8eda846fe5df8f8.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432\u0448\u0438\u0439\u0441\u044f \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043b\u0438\u043c\u0430\u0442.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/1e1\/c76\/989\/1e1c76989cb6d28c95546a94b639fca2.png\" alt=\"\u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0442\u0435\u043f\u043b\u0438\u0446\u044b \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438\" title=\"\u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0442\u0435\u043f\u043b\u0438\u0446\u044b \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438\" width=\"1600\" height=\"1058\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/1e1\/c76\/989\/1e1c76989cb6d28c95546a94b639fca2.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/1e1\/c76\/989\/1e1c76989cb6d28c95546a94b639fca2.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0442\u0435\u043f\u043b\u0438\u0446\u044b \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/60d\/8a5\/ff8\/60d8a5ff8bda2d0d8f2026d952e01695.png\" alt=\"\u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043b\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0442\u0435\u043f\u043b\u0438\u0446\u044b \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438\" title=\"\u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043b\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0442\u0435\u043f\u043b\u0438\u0446\u044b \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438\" width=\"1600\" height=\"1035\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/60d\/8a5\/ff8\/60d8a5ff8bda2d0d8f2026d952e01695.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/60d\/8a5\/ff8\/60d8a5ff8bda2d0d8f2026d952e01695.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043b\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0442\u0435\u043f\u043b\u0438\u0446\u044b \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0431\u043b\u043e\u043a \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u044f \u0443\u0447\u0435\u0431\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0438 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u043e\u0442 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435.<\/p>\n<p>\u0412\u043e\u044f\u043a\u0438\u043d \u0421\u0435\u0440\u0433\u0435\u0439 \u041d\u0438\u043a\u043e\u043b\u0430\u0435\u0432\u0438\u0447, \u0434\u0435\u043a\u0430\u043d \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0444\u0430\u043a\u0443\u043b\u044c\u0442\u0435\u0442\u0430 \u0414\u0430\u043b\u044c\u0413\u0410\u0423:<\/p>\n<blockquote>\n<p>\u0421 2022 \u0433\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0448 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u00ab\u041f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442 2030\u00bb \u0414\u0430\u043b\u044c\u043d\u0438\u0439 \u0412\u043e\u0441\u0442\u043e\u043a, \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u044b \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u043e\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441 \u0438\u043d\u0434\u0443\u0441\u0442\u0440\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0442\u043d\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u0441\u0444\u0435\u0440\u0435 \u0410\u041f\u041a. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0410\u043c\u0443\u0440\u0441\u043a\u0430\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043b\u0438\u0434\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e \u0432 \u0414\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0432\u043e\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u043c \u0444\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043e\u043a\u0440\u0443\u0433\u0435 \u043f\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u0430\u043c \u0430\u0433\u0440\u0430\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432, \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0434\u0435\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u043d\u0430\u0448\u0438\u043c\u0438 \u0438\u043d\u0434\u0443\u0441\u0442\u0440\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0442\u043d\u0451\u0440\u0430\u043c\u0438, \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043a\u0430\u043a \u0410\u043c\u0443\u0440\u0430\u0433\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441, \u0422\u0430\u0440\u0433\u0435\u0442\u0430\u0433\u0440\u043e, \u0425\u043e\u043b\u0434\u0438\u043d\u0433 \u0410\u043c\u0443\u0440\u0430\u0433\u0440\u043e, \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u0439 \u042f\u043d\u0442\u0430 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435.<\/p>\n<p>\u041f\u043e \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0443 \u0438\u043d\u0434\u0443\u0441\u0442\u0440\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0442\u043d\u0435\u0440\u043e\u0432, \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0435 \u0426\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u0418\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0422\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439 \u0438 \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u00ab\u042d\u043a\u0441\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430\u00bb, \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u043f\u043e \u043c\u0430\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0435 \u0426\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0432 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0441\u043b\u0438.\u00a0<\/p>\n<p>\u041a\u041f\u041c \u00ab\u0420\u0418\u0422\u041c\u00bb \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u0441 Engee \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041e\u043d \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0438\u0441\u0446\u0438\u043f\u043b\u0438\u043d\u044b \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0430\u0433\u0440\u043e\u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c \u0438 \u0441\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0434 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u043c\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043b\u0438\u043c\u0430\u0442\u043e\u043c \u0442\u0435\u043f\u043b\u0438\u0446\u044b.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0448\u0435 \u0441\u043e\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u043e\u043c \u00ab\u042d\u043a\u0441\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430\u00bb \u043f\u0440\u0438\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442. \u0423\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u044b, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0430\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438\u043d\u043d\u043e\u0432\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u043a \u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u043c \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u043a\u0432\u0430\u043b\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a \u0430\u0433\u0440\u043e\u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0435 \u043c\u044b \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u044f\u0442\u044c \u0438\u043d\u043d\u043e\u0432\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044b \u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u043e\u043c \u00ab\u042d\u043a\u0441\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430\u00bb.<\/p>\n<\/blockquote>\n<h3>\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h3>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0443\u0440\u0441 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043b\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b, \u043d\u043e \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435, \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u043e\u043c \u043a \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u043c. \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e Engee \u0438 \u041a\u041f\u041c \u0420\u0418\u0422\u041c \u0434\u0430\u0451\u0442 \u0441\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u043e \u0438 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e \u043e\u0441\u0432\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0432\u044b\u043a\u0438, \u0430 \u0432\u0443\u0437\u0430\u043c \u2014 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e.<\/p>\n<p>\u041c\u044b \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438 \u043b\u0438\u0448\u044c \u043f\u0430\u0440\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438\u0437 \u0432\u0443\u0437\u043e\u0432\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0438, \u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044b \u0438 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b, \u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0448\u043b\u0430 \u0440\u0435\u0447\u044c, \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b. \u0410 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0438\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u2014 \u043e\u0442 <a href=\"https:\/\/new.exponenta.ru\/energy\">\u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0435\u0442\u0438\u043a\u0438<\/a> \u0438 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0434\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u0430\u0433\u0440\u043e\u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u0430, \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0440\u0443\u044f \u0443\u0447\u0435\u0431\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0443\u0440\u0441\u044b \u043a \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<\/div>\n<p>\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/947824\/\">https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/947824\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435\u0421\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0441\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u043e \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0435\u0435.\u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u0445 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0440\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0432\u0443\u0437\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u043e\u0442\u0435\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435.\u041d\u043e \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c\u0441\u044f \u0441 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f\u043c\u0438.\u041f\u043e\u043b\u0443\u043d\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 (HIL, \u0438\u043b\u0438 Hardware-in-the-Loop) \u2013 \u044d\u0442\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u0439, \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u044b \u0438\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438, \u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0435\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u043e \u0442\u0435\u043c \u0436\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u0432 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435.\u0412 \u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430? \u041e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u043c \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438:\u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u2013 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u044b \u0438 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0431\u0435\u0437 \u0440\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0440\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0443\u0449\u0435\u0440\u0431 \u043b\u044e\u0434\u044f\u043c;\u043c\u0435\u0436\u0434\u0438\u0441\u0446\u0438\u043f\u043b\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u2013 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u044b \u0438 \u043d\u0430\u0434 \u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439, \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u0443\u044f \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e \u2014 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u044b;\u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u2013 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043a\u0443\u043f\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0435\u0441\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.\u041f\u043e\u043b\u0443\u043d\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0448\u0430\u0433 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438 \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0448\u0430\u0433\u0430. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u0441\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0438 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043f\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f.\u0415\u0449\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435. \u041e\u043d\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u0439 \u0441\u0440\u043e\u043a \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.\u041e\u0442\u0435\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f\u0412\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c 3 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u043d\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f:\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438;\u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438;\u0431\u043b\u043e\u043a \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f.\u041d\u0430 \u0440\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u043e\u043c \u0440\u044b\u043d\u043a\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u044b, \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445: \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 Engee, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441 \u043f\u043e\u043b\u0443\u043d\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0420\u0418\u0422\u041c. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u0430 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u041a\u041f\u041c \u0420\u0418\u0422\u041c, \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 \u2013 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, Repka Pi.\u0412\u043a\u0440\u0430\u0442\u0446\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c \u043e \u043d\u0438\u0445.Engee \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0440\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u0430\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c. \u041e\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u043e\u0432. \u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e, Engee \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0439 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a-\u0441\u0445\u0435\u043c \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0438\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u043d\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0445.\u041a\u041f\u041c \u0420\u0418\u0422\u041c \u2013 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u044b \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u041a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u044b \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u043c \u043c\u0438\u0440\u043e\u043c.Repka Pi \u2013 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0434 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u041e\u0421 Linux. \u041d\u0430 \u043d\u0435\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u043e\u0434, \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432 Engee \u0438\u0437 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f.\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432\u041d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0435\u043c \u043a \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c\u0443 \u2013 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c \u043e\u0431 \u043e\u043f\u044b\u0442\u0435 \u0440\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0432\u0443\u0437\u043e\u0432 \u043f\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043a \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 Engee \u0438 \u041a\u041f\u041c \u0420\u0418\u0422\u041c.\u041f\u0440\u0438\u0430\u043c\u0443\u0440\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0433\u043e\u0441\u0443\u0434\u0430\u0440\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442 \u0438\u043c. \u0428\u043e\u043b\u043e\u043c-\u0410\u043b\u0435\u0439\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0444\u043b\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438\u0412 \u041f\u0440\u0438\u0430\u043c\u0443\u0440\u0441\u043a\u0438\u043c \u0433\u043e\u0441\u0443\u0434\u0430\u0440\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u043e\u043c \u0438\u043c. \u0428\u043e\u043b\u043e\u043c-\u0410\u043b\u0435\u0439\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043c\u044b \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043f\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u043c \u0444\u043b\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0443\u0434\u044b. \u0412\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u043e\u043d \u043f\u043e\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0442 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442 \u043f\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043c\u0435.\u041d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u0432 \u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438. \u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0444\u043b\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0433\u043e\u0440\u043d\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u043e-\u0445\u0438\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043e\u0431\u043e\u0433\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0441\u043a\u043e\u043f\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0432\u0451\u0440\u0434\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u0432 \u0438\u0445 \u0441\u043c\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438.\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0444\u043b\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438\u0424\u043b\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440, \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043c\u0435\u0441\u044c \u0436\u0438\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446 (\u043f\u0443\u043b\u044c\u043f\u044b). \u0412 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043d\u0430\u0441\u044b\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043c\u0435\u0441\u0438 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u043e\u043c \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u043d\u044b, \u043d\u0430 \u043f\u0443\u0437\u044b\u0440\u044c\u043a\u0430\u0445 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432\u0441\u043f\u043b\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446\u044b \u0440\u0443\u0434\u044b \u0438 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043f\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0434\u044b. \u041f\u043e \u043c\u0435\u0440\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043c\u0435\u0441\u0438 \u0438\u0437 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u043d\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0432\u0435\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430.\u00a0\u041a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u2013 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430: \u043b\u044e\u0431\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u043d\u0438\u044f \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0441\u043c\u0435\u0441\u0438 \u0432 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430\u0445 \u0441\u043d\u0438\u0436\u0430\u044e\u0442 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u0431\u043e\u0433\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0432\u0435\u0434\u0443\u0442 \u043a \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u043c \u0441\u044b\u0440\u044c\u044f.\u0412 \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0442\u044b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044c \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f \u043a\u043b\u0430\u043f\u0430\u043d\u043e\u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u043c\u0435\u0441\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0438\u043c\u0438.\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0439 \u0444\u043b\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e, \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438 \u043d\u0435\u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e: \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0433\u0440\u043e\u043c\u043e\u0437\u0434\u043a\u043e\u0435, \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043a \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430\u043c, \u0430 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a \u0430\u0432\u0430\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u043c \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c, &#8212; \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u0435\u043d \u043f\u043e\u043b\u0443\u043d\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043b\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0435\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432 Engee \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430 \u041a\u041f\u041c \u0420\u0418\u0422\u041c \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b Modbus TCP, \u043a\u0430\u043a \u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435.\u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0443\u043d\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u044b\u043c, \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u044b\u043c \u0438 \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c, \u0430 \u0441\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0431\u0435\u0437 \u0443\u0449\u0435\u0440\u0431\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.\u041e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u0420\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0451\u043c \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f.Engee \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0448\u0438\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u043e\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0440\u043e\u0434\u044b. \u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0444\u043b\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0441 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0436\u0438\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438.\u041e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0444\u043b\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440 \u0444\u043b\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043f\u044f\u0442\u044c\u044e \u041f\u0418\u0414-\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u2013 \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043a\u043b\u0430\u043f\u0430\u043d\u0430 \u0444\u043b\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438. \u041e\u043d\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0441\u043c\u0435\u0441\u0438 \u0432 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430\u0445, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0435\u043c \u043a\u043b\u0430\u043f\u0430\u043d\u0430 \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.\u041e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0441\u043c\u0435\u0441\u0438 \u0432 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430\u0445\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0432 C-\u043a\u043e\u0434 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043a\u043e\u0434\u0430 Engee, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 Repka Pi.\u0413\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f C \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0438\u0437 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432 Engee\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432\u0414\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b Modbus TCP. \u0411\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 Engee \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 \u2013 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f.\u041d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 Modbus\u0422\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432\u0448\u0438\u0439\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u043d\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u0422\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u043b\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u043d\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u043e\u043c \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0435\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b: \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0436\u0438\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430\u0445 \u043e\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432.\u041f\u0440\u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c \u0443\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u043e\u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0444\u043b\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u2013 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f, \u043d\u0430\u0440\u0443\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u0442.\u0434. \u2013 \u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u0438\u0445 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u044b \u0432 \u0430\u0432\u0430\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b.\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043f\u043e\u043b\u0443\u043d\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434 \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0441\u0432\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432 \u0432 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0447\u0435\u0431\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044f \u0441\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f\u0445 \u0433\u043e\u0440\u043d\u043e\u0434\u043e\u0431\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0441\u043b\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0431\u0440\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0432\u044b\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f.\u0410\u0444\u0430\u043d\u0430\u0441\u044c\u0435\u0432 \u0410\u043b\u0435\u043a\u0441\u0430\u043d\u0434\u0440 \u041f\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432\u0438\u0447, \u0434\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442 \u043a\u0430\u0444\u0435\u0434\u0440\u044b \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0438\u0441\u0446\u0438\u043f\u043b\u0438\u043d \u041f\u0413\u0423:\u041d\u0430\u0448 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u00ab\u041f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442 2030\u00bb, \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u044b \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u043e\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0442\u043d\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438. \u041e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438\u0437 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0442\u043d\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u041a\u0438\u043c\u043a\u0430\u043d\u043e-\u0421\u0443\u0442\u0430\u0440\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0433\u043e\u0440\u043d\u043e-\u043e\u0431\u043e\u0433\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0442.\u0421\u0440\u0435\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f Engee \u0432 \u0441\u0432\u044f\u0437\u043a\u0435 \u0441 \u041a\u041f\u041c \u0420\u0418\u0422\u041c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041e\u043d \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0438\u0441\u0446\u0438\u043f\u043b\u0438\u043d\u044b \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u0441\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c \u0438 \u0441\u043e\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0434 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u043c\u0438.\u00a0\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u0430 \u043d\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0433\u043e\u0440\u043d\u043e-\u043e\u0431\u043e\u0433\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0441\u043b\u044c\u044e \u0438 \u043e\u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u0438\u0439 \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0432\u0443\u0437\u0435.\u041d\u0430\u0448\u0435 \u0441\u043e\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u043e\u043c \u00ab\u042d\u043a\u0441\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430\u00bb \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e\u0439 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438, \u043d\u043e \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442.\u0412 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0435 \u043c\u044b \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u044f\u0442\u044c \u0438\u043d\u043d\u043e\u0432\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044b \u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u043e\u043c \u00ab\u042d\u043a\u0441\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430\u00bb.\u0414\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0432\u043e\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0433\u043e\u0441\u0443\u0434\u0430\u0440\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0433\u0440\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442 \u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043f\u043b\u0438\u0446\u0435\u0439\u0414\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0432\u043e\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0433\u043e\u0441\u0443\u0434\u0430\u0440\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0433\u0440\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u0442 \u0441\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043a \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u0430\u0433\u0440\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0434\u0435\u043d\u044c. \u041e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u2013 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043b\u0438\u043c\u0430\u0442\u043e\u043c \u0442\u0435\u043f\u043b\u0438\u0446\u044b.\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0438 \u0432\u043b\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0442\u0435\u043f\u043b\u0438\u0446\u044b, \u043e\u043f\u0438\u0440\u0430\u044f\u0441\u044c \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u2013 \u0432\u0435\u043d\u0442\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0435\u0439, \u043e\u0431\u043e\u0433\u0440\u0435\u0432\u043e\u043c \u0438\u043b\u0438 \u0443\u0432\u043b\u0430\u0436\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. \u041e\u0442 \u0435\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u044b\u0440\u0430\u0449\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043a\u0443\u043b\u044c\u0442\u0443\u0440. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0443 \u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u2013 \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u044b\u043c \u0438 \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u044b\u043c \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c.\u041e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u041e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u044e \u0442\u0435\u043f\u043b\u0438\u0446\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432.\u0423\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0432 \u0442\u0435\u043f\u043b\u0438\u0446\u0435:\u0433\u0434\u0435: \u2014 \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0430 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0442\u0435\u043f\u043b\u0438\u0446\u044b,  \u2014 \u0443\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0442\u0435\u043f\u043b\u043e\u0451\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0430,  \u2014 \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c \u0442\u0435\u043f\u043b\u0438\u0446\u044b, \u043c \u2014 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0442\u0435\u043f\u043b\u0438\u0446\u044b, C \u2014 \u0442\u0435\u043f\u043b\u043e, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u0432\u043e\u043b\u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u2014 \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u043f\u043b\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u0438 \u2014 \u0442\u0435\u043f\u043b\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u0438 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043f\u043b\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0443 \u2014 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u043e\u0432\u043e\u043b\u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0442\u0435\u043f\u043b\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u0438 \u2014 \u0442\u0435\u043f\u043b\u043e, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043e\u0442\u043e\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u2014 \u0442\u0435\u043f\u043b\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u0438 \u043e\u0442 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0432\u0435\u043d\u0442\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438\u0423\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043b\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0442\u0435\u043f\u043b\u0438\u0446\u0435:\u0433\u0434\u0435: \u2014 \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0430 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438,  \u2014 \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c \u0442\u0435\u043f\u043b\u0438\u0446\u044b, \u043c \u2014 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0432\u043b\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0430 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u2014 \u043f\u0430\u0440,&#8230;<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-475477","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/475477","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=475477"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/475477\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=475477"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=475477"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=475477"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}