{"id":475917,"date":"2026-04-14T13:46:55","date_gmt":"2026-04-14T13:46:55","guid":{"rendered":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=475917"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=475917","title":{"rendered":"TAPe\u2011\u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 COCO \u0438 SOTA: \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u043e\u0431\u043e\u0448\u043b\u0438 RF\u2011DETR \u0438 YOLO, \u0441 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0443\u043b\u043e\u0436\u0438\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u0432 100k \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 (\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e 100M)"},"content":{"rendered":"<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u041c\u044b \u0434\u043e\u0432\u0435\u043b\u0438 TAPe\u2011\u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u044e \u043d\u0430 COCO \u0434\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0445 SOTA\u2011\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043f\u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043d\u043e \u0441 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0432\u044b\u0438\u0433\u0440\u044b\u0448\u0430 \u043f\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c \u0438 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u043c\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043a \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0438 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u0430\u043c. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 7\u20138 \u043c\u0441 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438 mAP50 \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 RF\u2011DETR\u20112XL \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043d\u0430 GPU \u0438 CPU. <strong>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0444\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e &#171;\u0434\u043d\u0435\u0432\u043d\u0438\u043a\u0430&#187; \u043c\u044b \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u0438\u0442\u043e\u0433\u0438 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0431\u0435\u043d\u0447\u043c\u0430\u0440\u043a\u0438 \u0438 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0438\u043c, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 TAPe\u2011\u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e \u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438.<\/strong><\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0442\u0443\u0442 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435, \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u0443\u044e \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e \u043f\u0440\u043e TAPe+ML \u2014<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1004788\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"> TAPe + ML: \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>FAQ \u043f\u043e TAPe\u2011\u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u2014<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1011406\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"> FAQ \u043f\u043e TAPe\u2011\u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 (\u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0443\u0447\u0438\u043c\u0441\u044f \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e \u0438 \u0432 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0437 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0435\u0439\/\u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u043b\u0435 ML)<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043a\u0430\u043a TAPe \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 SOTA \u2014<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1007128\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"> \u041a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0448 &#171;\u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u0438\u0439&#187; \u041d\u0418\u0418 \u043e\u0431\u043e\u0448\u0451\u043b DINOv2, ViT \u0438 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u0438 ML\u2011\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u2011\u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e TAPe<\/a><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u00ab\u0434\u043d\u0435\u0432\u043d\u0438\u043a\u0430\u00bb TAPe\u2011\u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 COCO:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/posts\/1009926\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0414\u0435\u043d\u044c 1. TAPe \u0438 YOLO<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/posts\/1010182\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0414\u0435\u043d\u044c 2. 115k \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0443 \u043d\u0430\u0441 vs 2 \u043c\u043b\u043d+ \u0443 YOLO<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/posts\/1010464\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0414\u0435\u043d\u044c 3. \u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u0443\u0441\u043a<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/posts\/1010644\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0414\u0435\u043d\u044c 4. \u0414\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442 COCO. \u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e.<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1014966\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0414\u0435\u043d\u044c 5. 98% \u043d\u0430 2% COCO, \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u201c\u0444\u043e\u043d\u0430\u201d \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0431\u043e\u043a\u0441\u044b<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1015514\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0414\u0435\u043d\u044c 6. \u0421\u0438\u043d\u0442\u0435\u0442\u0438\u043a\u0430, \u044d\u043c\u0431\u0435\u0434\u0434\u0438\u043d\u0433\u0438 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0443\u0445\u043e\u0434 \u043e\u0442 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1016036\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0414\u0435\u043d\u044c 7. \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0443\u0445\u043e\u0434 \u043e\u0442 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u201c\u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f\u201d \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1021546\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0414\u0435\u043d\u044c 8. \u0421\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430\u043c, 77% \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0431\u0435\u043d\u0447\u043c\u0430\u0440\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 YOLO<\/a><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>\u042d\u0442\u043e\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u2014 \u0444\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0434\u043d\u0435\u0432\u043d\u0438\u043a\u0430.<\/strong> \u041c\u044b \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u043b\u0438 TAPe\u2011\u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u044e \u043d\u0430 COCO \u0434\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u043c\u0443\u044e \u0441 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u043c\u0438 SOTA\u2011\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0437\u0430\u043e\u0434\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u043b\u0438, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0435\u0445\u0430\u0442\u044c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u043d\u0435 100+ \u043c\u043b\u043d \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432, \u0430 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 100k.<\/p>\n<h3>\u041d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f: \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 TAPe \u0438 \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c \u043e\u043d \u043d\u0430\u043c<\/h3>\n<p>TAPe (Theory of Active Perception) \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u044f \u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 (\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442) \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u044f: \u043e\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0438 \u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0435\u0439 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0438\u043c\u0438. \u0412 TAPe+ML \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u044d\u0442\u0438 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0438 \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u043c \u0443\u0436\u0435 \u0441 \u043d\u0438\u043c\u0438, \u0430 \u043d\u0435 \u0441 \u0441\u044b\u0440\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u0412 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 TAPe+ML TAPe\u2011\u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0442 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b TAPe \u2014 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u201c\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u201d \u0441 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044f\u043c\u0438, \u0434\u0430\u0432\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e\u0435, \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0441\u044b\u0440\u044b\u0445 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0443\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c self\u2011supervised \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0432 \u0434\u0443\u0445\u0435 DINO\/iBOT, \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 ML\u2011\u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0438 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u044e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 COCO.<\/p>\n<p>\u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 100 000 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u2014 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0432 10 \u0440\u0430\u0437 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0443 \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0438\u0445 \u00ab\u043e\u0431\u043b\u0435\u0433\u0447\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445\u00bb \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f YOLO, \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0432 1000 \u0440\u0430\u0437 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0443 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 DETR\u2011\u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 RF\u2011DETR \u0441 127 \u043c\u043b\u043d \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<h3>\u0427\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h3>\n<p>\u041d\u0430\u0448\u0438 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u0430:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0420\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043d\u0430\u044f \u043b\u0451\u0433\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0418 \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u2014 \u043f\u0440\u0438 \u00abSOTA\u2011\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0439\u00bb \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 COCO.<\/p>\n<p><strong>\u041f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u044f:<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>1\u2011\u0439 \u0438 3\u2011\u0439 \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u044b \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430\u043f\u043e\u0432<\/strong>, \u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043d\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0433\u0438\u0433\u0430\u043d\u0442\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u044b \u0438 \u043f\u0430\u0440\u043a \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>2\u2011\u0439 \u0438 4\u2011\u0439 \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u044b \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0439<\/strong>, \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0432 \u0442\u044f\u0436\u0451\u043b\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 (\u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 API \u0438\u043b\u0438 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e) \u0438 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 GPU\/CPU.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e <strong>3\u2011\u0439 \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442 \u2014 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u2014 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u043c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044b \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0430\u043d\u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438\u043c \u0438 \u0434\u043e\u043b\u0433\u0438\u043c.<\/strong> \u041e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u2014 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 \u043f\u0440\u043e \u0430\u043d\u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n<h3>\u0411\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0431\u0435\u043d\u0447\u043c\u0430\u0440\u043a\u0438<\/h3>\n<p>\u041c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0431\u0435\u043d\u0447\u043c\u0430\u0440\u043a\u043e\u0432, \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 COCO\u2011\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0430\u0445, \u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u00ab\u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435\u00bb \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438.<\/p>\n<h3>1. \u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0430\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f (oracle)<\/h3>\n<p>\u0422\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f (oracle\u2011\u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u2014 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0431\u043e\u043a\u0441 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0435\u043d) \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442 87.3%. <strong>\u042d\u0442\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e TAPe\u2011\u044d\u043c\u0431\u0435\u0434\u0434\u0438\u043d\u0433\u0438 \u0441\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043d\u0435\u0441\u0443\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f.<\/strong><\/p>\n<h3>2. \u0414\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u0441 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439<\/h3>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 (\u0431\u043e\u043a\u0441\u044b + \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u044b) \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u043e \u043d\u0438\u0436\u0435 \u2014 84.2%. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u2014 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u044b \u0441 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438: \u0438\u0445 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0431\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438, \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u00ab\u043d\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u00bb \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b.<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0443 YOLO, \u0438 \u0443 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439. \u041e\u043d\u0430 \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043c\u0430 \u0438, \u043f\u043e \u043d\u0430\u0448\u0438\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c \u0438 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430\u043c, \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0441\u0442\u043e\u043c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430\u0445: \u0432 COCO \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043c\u0430\u043b\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u0445 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0445\u0443\u0436\u0435. <strong>\u0417\u0430\u0442\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0432\u0435\u0434\u0451\u0442 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0435\u0440\u0432\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0438 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u0434\u0430\u0451\u0442 \u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0434\u043e\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0435\u043c \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0448\u0443\u043c\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c.<\/strong><\/p>\n<h3>3. \u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b<\/h3>\n<p>\u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430 GPU \u2014 \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 157 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443 \u0431\u0435\u0437 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439\u2011\u043b\u0438\u0431\u043e \u0441\u0435\u0440\u044c\u0451\u0437\u043d\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0434 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043a\u0430\u0440\u0442\u0443.<\/p>\n<p>\u041d\u0430 CPU \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0436\u0435 \u2014 134 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043d\u0430 CPU \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u0430\u0442\u0447\u0438 \u0434\u043e 8 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u0438 FPS: \u0442\u0435 \u0436\u0435 134 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443, \u043d\u043e \u0443\u0436\u0435 1072 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443. \u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0442\u0443\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b.<\/p>\n<h3>4. \u041f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438<\/h3>\n<p><strong>\u0412 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043a\u043e\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043c\u0435\u0433\u0430\u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438.<\/strong> \u0414\u043b\u044f \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>YOLO: \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 9.9 \u041c\u0411, \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c \u2014 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 209 \u041c\u0411.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>RF\u2011DETR: \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c ~116 \u041c\u0411, \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c ~484 \u041c\u0411.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u0430. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u043a\u0448\u0435\u043d\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u043a\u0432\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 (\u043b\u0435\u0433\u0447\u0435 \u0438 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0432 2 \u0440\u0430\u0437\u0430) \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0440\u0435\u043b\u0435\u0432\u0430\u043d\u0442\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f YOLO \u0438 RF\u2011DETR. \u041d\u043e \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043a\u0432\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u2013 \u043a\u0430\u043a \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0432\u0435\u0441\u043e\u0432 \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0432 int8.\u00a0 <strong>\u00a0\u00a0<\/strong><\/p>\n<p>\u0412\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0433\u0430\u0431\u0430\u0439\u0442 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043f\u043e\u043a\u043e\u0439\u043d\u043e \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 L2\/L3\u2011\u043a\u044d\u0448 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432. \u0412 YOLO \u0438 RF\u2011DETR \u044d\u0442\u0438 \u0446\u0438\u0444\u0440\u044b \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u044f\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>YOLO26n: ~30 \u041c\u0411<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>YOLO26s: ~60 \u041c\u0411<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>YOLO26m: ~100 \u041c\u0411<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>YOLO26x: ~200 \u041c\u0411<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>RF\u2011DETR Nano\/Med\/Base: \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e 35\u201350 \u041c\u0411<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>RF\u2011DETR Large: \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e 70\u2013100 \u041c\u0411<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h3>5. \u0421\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441<\/h3>\n<p><strong>\u041c\u044b \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u043c\u0435\u0440\u0438\u043b\u0438 \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441.<\/strong> \u041b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>20 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>10 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0430\u043b\u0438\u0434\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>20 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u2014 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e (\u0432 COCO \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u044b \u0441 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043e\u043a). \u0412\u0430\u0436\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438, \u0430 \u043d\u0435 \u043a\u043e\u043f\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b.<\/p>\n<p>\u041c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a: \u0437\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 75 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430\u0445 \u0438 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0434\u043e\u0443\u0447\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0435\u0451 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 5 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430\u0445. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 <strong>\u043f\u043e\u043b\u043d\u0430\u044f \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u044b \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b.<\/strong><\/p>\n<h3>\u0411\u0435\u043d\u0447\u043c\u0430\u0440\u043a\u0438 \u043d\u0430 COCO<\/h3>\n<p><strong>COCO\u2011\u0431\u0435\u043d\u0447\u043c\u0430\u0440\u043a\u0438 \u0437\u0430\u043d\u044f\u043b\u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 TAPe\u2011\u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0434 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 COCO \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0438 \u0430\u043a\u043a\u0443\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438.<\/strong><\/p>\n<p><\/p>\n<h3>\u041f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u044d\u043f\u043e\u0445\u0430\u043c<\/h3>\n<p>\u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e \u044d\u043f\u043e\u0445\u0430\u043c:<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/b4a\/89a\/554\/b4a89a55405f68ee3725977f52425ece.png\" width=\"1591\" height=\"907\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/b4a\/89a\/554\/b4a89a55405f68ee3725977f52425ece.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/b4a\/89a\/554\/b4a89a55405f68ee3725977f52425ece.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/78b\/425\/3de\/78b4253de43d80cad8b8b483018a7980.png\" width=\"1591\" height=\"907\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/78b\/425\/3de\/78b4253de43d80cad8b8b483018a7980.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/78b\/425\/3de\/78b4253de43d80cad8b8b483018a7980.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/1f4\/281\/743\/1f4281743422963019b340a0cbe08754.png\" width=\"1591\" height=\"907\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/1f4\/281\/743\/1f4281743422963019b340a0cbe08754.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/1f4\/281\/743\/1f4281743422963019b340a0cbe08754.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e \u044d\u043f\u043e\u0445\u0430\u043c \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u044f\u0442 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u043e, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0412 oracle\u2011\u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 34% \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u044d\u043c\u0431\u0435\u0434\u0434\u0438\u043d\u0433\u0438 TAPe \u0443\u0436\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0435\u0449\u0451 \u0434\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0438\u0445.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u00ab\u041f\u0440\u043e\u0441\u0430\u0434\u043a\u0438\u00bb \u043d\u0430 ~50\u2011\u0439 \u0438 ~60\u2011\u0439 \u044d\u043f\u043e\u0445\u0430\u0445 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437\u2011\u0437\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0432 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438: <strong>\u043c\u044b \u043d\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e \u00ab\u0432\u044b\u0431\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u00bb \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0438\u0437 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0439\u0442\u0438 \u0438\u0437 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c\u043e\u0432.<\/strong><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0422\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u0434\u043e\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430\u0445 \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c \u0440\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430\u043c\u0438, \u043d\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u2014 \u0431\u0443\u0442\u044b\u043b\u043a\u0438 \u2014 \u0438\u0437\u2011\u0437\u0430 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435. \u041d\u0430 \u043c\u0430\u043b\u043e\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u043d \u0442\u044f\u043d\u0443\u043b \u043e\u0431\u0449\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u043d\u0438\u0437 \u0438 \u00ab\u0434\u043e\u0433\u043d\u0430\u043b\u00bb \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<h3>\u041c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438 COCO: mAP50 \u0438 mAP50\u201195<\/h3>\n<p>\u0412 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 COCO \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438: mAP50 \u0438 mAP50\u201195.<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>mAP50<\/strong> \u2014 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043e\u043a\u0441\u0430 \u0441 GT\u2011\u0431\u043e\u043a\u0441\u043e\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 50%. \u042d\u0442\u0443 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0443 \u043f\u043e\u043d\u0438\u0436\u0430\u044e\u0442 \u0438 \u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u043f\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0443.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>mAP50\u201195<\/strong> \u2014 \u0443\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 mAP \u043f\u043e \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430\u043c IoU \u043e\u0442 50% \u0434\u043e 95% \u0441 \u0448\u0430\u0433\u043e\u043c 5%. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0435, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043a\u0441\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c\u2011\u0432\u2011\u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0443 COCO.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041d\u0430\u0448 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>mAP50 = 78.1%<\/strong> \u2014 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 RF\u2011DETR\u20112XL (78.5%). \u0423 YOLO \u044d\u0442\u0430 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0430 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u043e \u043d\u0438\u0436\u0435, \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 69%.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>mAP50\u201195 \u2248 58.9%<\/strong> \u2014 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 YOLO26X. \u0423 RF\u2011DETR \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u2014 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 60.1%, \u043c\u044b \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0438\u0436\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041c\u044b <strong>\u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e\u0434 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u043e\u043a\u0441\u043e\u0432 \u0441 COCO<\/strong>: \u043d\u0430\u0448\u0430 \u0446\u0435\u043b\u044c \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u2014 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0439\u0442\u0438 \u043d\u0430 SOTA\u2011\u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e mAP50, \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u044f\u0441\u044c \u0440\u0430\u0434\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043b\u0435\u0433\u0447\u0435 \u0438 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435. \u041f\u043e\u0434\u0433\u043e\u043d\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0434 mAP50\u201195 \u2014 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0439.<\/p>\n<h3>\u0413\u0434\u0435 TAPe \u0432\u044b\u0438\u0433\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u043e<\/h3>\n<p><strong>\u0421\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0438\u0433\u0440\u044b\u0448 \u2014 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u0430\u0445.<\/strong><\/p>\n<p>\u041c\u044b \u0432\u044b\u0438\u0433\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0451\u0442:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0433\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432<\/strong>,<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>TAPe\u2011\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u0442\u0447\u0438 \u0432 O(1) \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<\/strong>,<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u0441\u043b\u043e\u0451\u0432<\/strong>, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u0443\u044e \u00ab\u043f\u043e\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c\u00bb \u0438 \u0434\u0430\u0451\u0442 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u0438\u0439, \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043f\u0430\u0439\u043f\u043b\u0430\u0439\u043d.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0412 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u2014 <strong>7\u20138 \u043c\u0441 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/strong> \u0423 YOLO26X \u2014 <strong>500+ \u043c\u0441<\/strong> \u0432 \u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445. \u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430\u0445 YOLO \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430 GPU \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 (\u0434\u043e ~2 \u043c\u0441), \u043d\u043e <strong>\u043c\u044b \u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c 7\u20138 \u043c\u0441 \u0442\u0430\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0443\u0436\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u043c\u0430 \u0441 \u0442\u044f\u0436\u0451\u043b\u044b\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e ~500 \u043c\u0441.<\/strong><\/p>\n<h3>\u0410\u043d\u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 \u044d\u0442\u0438\u043c \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f<\/h3>\n<p>\u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u0432 ML \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c: <strong>\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u043c \u043a\u0430\u0442\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/strong> \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b\u0436\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c \u0438\u0437 DINO\u2011\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439, \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043e\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u044b.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, DINO\u2011\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 Meta (\u0437\u0430\u043f\u0440\u0435\u0449\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u0420\u0424) \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0435 \u0432 142 \u043c\u043b\u043d \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 (\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 1 \u043c\u043b\u043d \u0432 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c ImageNet). \u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a\u0430\u043a \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u043f\u043e \u0434\u0432\u0443\u043c \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430\u043c.<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p><strong>\u0427\u0438\u0441\u043b\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432.<br \/><\/strong>\u041f\u0440\u0438 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0443 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 \u0434\u0443\u0431\u043b\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0433\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430\u0445, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0438 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0433\u0438\u0433\u0430\u043d\u0442\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u044b. \u0423\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f: \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u00ab\u0433\u043b\u0430\u0437\u0430 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u044b\u043c\u0438, \u043e\u0432\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438 \u0432\u044b\u0442\u044f\u043d\u0443\u0442\u044b\u043c\u0438\u00bb \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442 \u0441\u043e\u0442\u043d\u0438 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u00ab\u0433\u043b\u0430\u0437\u0430 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u044b\u043c\u0438, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u044b\u043c\u0438\u00bb, \u00ab\u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u044b\u043c\u0438\u00bb, \u00ab\u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u044b\u043c\u0438\u00bb \u0438 \u0442.\u0434.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0422\u0438\u043f \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u2014 \u0441\u044b\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438.<br \/><\/strong>\u041f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438 \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435 \u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b \u0438 \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b. \u0418\u0445 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043d\u0435 \u0441\u043a\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0414\u043b\u044f \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0449\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f: \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c \u0432 RGB \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 16.7 \u043c\u043b\u043d \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0422\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0432 COCO \u2014 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e 30\u00d750 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 16.7 \u043c\u043b\u043d<sup>1500<\/sup> \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0439 \u2014 \u0438 \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p><strong>\u0412 TAPe\u2011\u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043c\u044b \u00ab\u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u00bb \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439, \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044f \u0435\u0433\u043e \u043a \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c, \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c.<\/strong> \u042d\u0442\u043e \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432, \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0430\u043d\u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u00ab\u043f\u043e\u0434\u044a\u0451\u043c\u043d\u043e\u0439\u00bb \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434.<\/p>\n<h3>\u0413\u0434\u0435 \u043c\u044b \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0438 \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435<\/h3>\n<p>\u041d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 <strong>\u043c\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0432\u044b\u0448\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u043c \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0430\u043c, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c:<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0443\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 &lt;100k \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432,<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 7\u20138 \u043c\u0441 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435,<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043c\u0435\u0433\u0430\u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 \u0432 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0432 \u043f\u043e\u043a\u043e\u0435,<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0434\u043e\u0443\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u044b \u0437\u0430 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b \u0438 \u043d\u0430 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u0435\u2013\u0434\u0432\u0443\u0445 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043e\u043a.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>\u0418 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f TAPe\u2011\u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0430 COCO.<\/strong> \u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0438 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u0438 \u043a \u0444\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0438\u0434\u0443, \u0430 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u00ab\u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e\u00bb, \u0430 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442.<\/p>\n<p><strong>\u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u2014 \u0434\u043e\u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0431\u043e\u043a\u0441\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0434 mAP50\u201195, \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0430\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u043a\u0448\u0435\u043d\u2011\u043a\u0435\u0439\u0441\u044b, \u0433\u0434\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0430, \u043d\u043e \u0438 \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0438 \u0430\u043d\u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/strong><\/p>\n<\/div>\n<p>\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1023426\/\">https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1023426\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>\u041c\u044b \u0434\u043e\u0432\u0435\u043b\u0438 TAPe\u2011\u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u044e \u043d\u0430 COCO \u0434\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0445 SOTA\u2011\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043f\u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043d\u043e \u0441 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0432\u044b\u0438\u0433\u0440\u044b\u0448\u0430 \u043f\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c \u0438 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u043c\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043a \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0438 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u0430\u043c. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 7\u20138 \u043c\u0441 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438 mAP50 \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 RF\u2011DETR\u20112XL \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043d\u0430 GPU \u0438 CPU. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0444\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e &#171;\u0434\u043d\u0435\u0432\u043d\u0438\u043a\u0430&#187; \u043c\u044b \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u0438\u0442\u043e\u0433\u0438 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0431\u0435\u043d\u0447\u043c\u0430\u0440\u043a\u0438 \u0438 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0438\u043c, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 TAPe\u2011\u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e \u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438.\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0442\u0443\u0442 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435, \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c:\u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u0443\u044e \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e \u043f\u0440\u043e TAPe+ML \u2014 TAPe + ML: \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044fFAQ \u043f\u043e TAPe\u2011\u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u2014 FAQ \u043f\u043e TAPe\u2011\u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 (\u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0443\u0447\u0438\u043c\u0441\u044f \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e \u0438 \u0432 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0437 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0435\u0439\/\u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u043b\u0435 ML)\u043a\u0430\u043a TAPe \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 SOTA \u2014 \u041a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0448 &#171;\u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u0438\u0439&#187; \u041d\u0418\u0418 \u043e\u0431\u043e\u0448\u0451\u043b DINOv2, ViT \u0438 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u0438 ML\u2011\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u2011\u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e TAPe\u041f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u00ab\u0434\u043d\u0435\u0432\u043d\u0438\u043a\u0430\u00bb TAPe\u2011\u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 COCO:\u0414\u0435\u043d\u044c 1. TAPe \u0438 YOLO\u0414\u0435\u043d\u044c 2. 115k \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0443 \u043d\u0430\u0441 vs 2 \u043c\u043b\u043d+ \u0443 YOLO\u0414\u0435\u043d\u044c 3. \u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u0443\u0441\u043a\u0414\u0435\u043d\u044c 4. \u0414\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442 COCO. \u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e.\u0414\u0435\u043d\u044c 5. 98% \u043d\u0430 2% COCO, \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u201c\u0444\u043e\u043d\u0430\u201d \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0431\u043e\u043a\u0441\u044b\u0414\u0435\u043d\u044c 6. \u0421\u0438\u043d\u0442\u0435\u0442\u0438\u043a\u0430, \u044d\u043c\u0431\u0435\u0434\u0434\u0438\u043d\u0433\u0438 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0443\u0445\u043e\u0434 \u043e\u0442 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432\u0414\u0435\u043d\u044c 7. \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0443\u0445\u043e\u0434 \u043e\u0442 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u201c\u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f\u201d \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f\u0414\u0435\u043d\u044c 8. \u0421\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430\u043c, 77% \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0431\u0435\u043d\u0447\u043c\u0430\u0440\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 YOLO\u042d\u0442\u043e\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u2014 \u0444\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0434\u043d\u0435\u0432\u043d\u0438\u043a\u0430. \u041c\u044b \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u043b\u0438 TAPe\u2011\u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u044e \u043d\u0430 COCO \u0434\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u043c\u0443\u044e \u0441 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u043c\u0438 SOTA\u2011\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0437\u0430\u043e\u0434\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u043b\u0438, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0435\u0445\u0430\u0442\u044c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u043d\u0435 100+ \u043c\u043b\u043d \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432, \u0430 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 100k.\u041d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f: \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 TAPe \u0438 \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c \u043e\u043d \u043d\u0430\u043cTAPe (Theory of Active Perception) \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u044f \u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 (\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442) \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u044f: \u043e\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0438 \u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0435\u0439 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0438\u043c\u0438. \u0412 TAPe+ML \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u044d\u0442\u0438 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0438 \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u043c \u0443\u0436\u0435 \u0441 \u043d\u0438\u043c\u0438, \u0430 \u043d\u0435 \u0441 \u0441\u044b\u0440\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438.\u0412 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 TAPe+ML TAPe\u2011\u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0442 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b TAPe \u2014 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u201c\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u201d \u0441 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044f\u043c\u0438, \u0434\u0430\u0432\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e\u0435, \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0441\u044b\u0440\u044b\u0445 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0443\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c self\u2011supervised \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0432 \u0434\u0443\u0445\u0435 DINO\/iBOT, \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 ML\u2011\u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0438 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u044e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 COCO.\u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 100 000 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u2014 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0432 10 \u0440\u0430\u0437 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0443 \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0438\u0445 \u00ab\u043e\u0431\u043b\u0435\u0433\u0447\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445\u00bb \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f YOLO, \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0432 1000 \u0440\u0430\u0437 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0443 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 DETR\u2011\u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 RF\u2011DETR \u0441 127 \u043c\u043b\u043d \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432.\u0427\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u041d\u0430\u0448\u0438 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u0430:\u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b.\u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438.\u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438.\u0420\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043d\u0430\u044f \u043b\u0451\u0433\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438.\u0418 \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u2014 \u043f\u0440\u0438 \u00abSOTA\u2011\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0439\u00bb \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 COCO.\u041f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u044f:1\u2011\u0439 \u0438 3\u2011\u0439 \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u044b \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430\u043f\u043e\u0432, \u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043d\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0433\u0438\u0433\u0430\u043d\u0442\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u044b \u0438 \u043f\u0430\u0440\u043a \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0430.2\u2011\u0439 \u0438 4\u2011\u0439 \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u044b \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0439, \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0432 \u0442\u044f\u0436\u0451\u043b\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 (\u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 API \u0438\u043b\u0438 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e) \u0438 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 GPU\/CPU.\u041e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e 3\u2011\u0439 \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442 \u2014 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u2014 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u043c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044b \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0430\u043d\u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438\u043c \u0438 \u0434\u043e\u043b\u0433\u0438\u043c. \u041e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u2014 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 \u043f\u0440\u043e \u0430\u043d\u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.\u0411\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0431\u0435\u043d\u0447\u043c\u0430\u0440\u043a\u0438\u041c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0431\u0435\u043d\u0447\u043c\u0430\u0440\u043a\u043e\u0432, \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 COCO\u2011\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0430\u0445, \u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u00ab\u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435\u00bb \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438.1. \u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0430\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f (oracle)\u0422\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f (oracle\u2011\u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u2014 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0431\u043e\u043a\u0441 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0435\u043d) \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442 87.3%. \u042d\u0442\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e TAPe\u2011\u044d\u043c\u0431\u0435\u0434\u0434\u0438\u043d\u0433\u0438 \u0441\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043d\u0435\u0441\u0443\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f.2. \u0414\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u0441 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439\u041f\u0440\u0438 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 (\u0431\u043e\u043a\u0441\u044b + \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u044b) \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u043e \u043d\u0438\u0436\u0435 \u2014 84.2%. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u2014 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u044b \u0441 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438: \u0438\u0445 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0431\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438, \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u00ab\u043d\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u00bb \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b.\u042d\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0443 YOLO, \u0438 \u0443 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439. \u041e\u043d\u0430 \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043c\u0430 \u0438, \u043f\u043e \u043d\u0430\u0448\u0438\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c \u0438 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430\u043c, \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0441\u0442\u043e\u043c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430\u0445: \u0432 COCO \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043c\u0430\u043b\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u0445 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0445\u0443\u0436\u0435. \u0417\u0430\u0442\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0432\u0435\u0434\u0451\u0442 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0435\u0440\u0432\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0438 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u0434\u0430\u0451\u0442 \u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0434\u043e\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0435\u043c \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0448\u0443\u043c\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c.3. \u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b\u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430 GPU \u2014 \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 157 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443 \u0431\u0435\u0437 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439\u2011\u043b\u0438\u0431\u043e \u0441\u0435\u0440\u044c\u0451\u0437\u043d\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0434 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043a\u0430\u0440\u0442\u0443.\u041d\u0430 CPU \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0436\u0435 \u2014 134 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043d\u0430 CPU \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u0430\u0442\u0447\u0438 \u0434\u043e 8 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u0438 FPS: \u0442\u0435 \u0436\u0435 134 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443, \u043d\u043e \u0443\u0436\u0435 1072 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443. \u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0442\u0443\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b.4. \u041f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438\u0412 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043a\u043e\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043c\u0435\u0433\u0430\u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438. \u0414\u043b\u044f \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f:YOLO: \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 9.9 \u041c\u0411, \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c \u2014 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 209 \u041c\u0411.RF\u2011DETR: \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c ~116 \u041c\u0411, \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c ~484 \u041c\u0411.\u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u0430. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u043a\u0448\u0435\u043d\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u043a\u0432\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 (\u043b\u0435\u0433\u0447\u0435 \u0438 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0432 2 \u0440\u0430\u0437\u0430) \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0440\u0435\u043b\u0435\u0432\u0430\u043d\u0442\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f YOLO \u0438 RF\u2011DETR. \u041d\u043e \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043a\u0432\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u2013 \u043a\u0430\u043a \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0432\u0435\u0441\u043e\u0432 \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0432 int8.\u00a0 \u00a0\u00a0\u0412\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0433\u0430\u0431\u0430\u0439\u0442 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043f\u043e\u043a\u043e\u0439\u043d\u043e \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 L2\/L3\u2011\u043a\u044d\u0448 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432. \u0412 YOLO \u0438 RF\u2011DETR \u044d\u0442\u0438 \u0446\u0438\u0444\u0440\u044b \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u044f\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a:YOLO26n: ~30 \u041c\u0411YOLO26s: ~60 \u041c\u0411YOLO26m: ~100 \u041c\u0411YOLO26x: ~200 \u041c\u0411RF\u2011DETR Nano\/Med\/Base: \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e 35\u201350 \u041c\u0411RF\u2011DETR Large: \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e 70\u2013100 \u041c\u04115. \u0421\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u041c\u044b \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u043c\u0435\u0440\u0438\u043b\u0438 \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441. \u041b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438:20 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430;10 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0430\u043b\u0438\u0434\u0430\u0446\u0438\u0438.20 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u2014 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e (\u0432 COCO \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u044b \u0441 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043e\u043a). \u0412\u0430\u0436\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438, \u0430 \u043d\u0435 \u043a\u043e\u043f\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b.\u041c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a: \u0437\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 75 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430\u0445 \u0438 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0434\u043e\u0443\u0447\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0435\u0451 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 5 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430\u0445. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u0430\u044f \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u044b \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b.\u0411\u0435\u043d\u0447\u043c\u0430\u0440\u043a\u0438 \u043d\u0430 COCOCOCO\u2011\u0431\u0435\u043d\u0447\u043c\u0430\u0440\u043a\u0438 \u0437\u0430\u043d\u044f\u043b\u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 TAPe\u2011\u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0434 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 COCO \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0438 \u0430\u043a\u043a\u0443\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438.\u041f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u044d\u043f\u043e\u0445\u0430\u043c\u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e \u044d\u043f\u043e\u0445\u0430\u043c:\u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e \u044d\u043f\u043e\u0445\u0430\u043c \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u044f\u0442 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u043e, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b:\u0412 oracle\u2011\u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 34% \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u044d\u043c\u0431\u0435\u0434\u0434\u0438\u043d\u0433\u0438 TAPe \u0443\u0436\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0435\u0449\u0451 \u0434\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0438\u0445.\u00ab\u041f\u0440\u043e\u0441\u0430\u0434\u043a\u0438\u00bb \u043d\u0430 ~50\u2011\u0439 \u0438 ~60\u2011\u0439 \u044d\u043f\u043e\u0445\u0430\u0445 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437\u2011\u0437\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0432 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438: \u043c\u044b \u043d\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e \u00ab\u0432\u044b\u0431\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u00bb \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0438\u0437 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0439\u0442\u0438 \u0438\u0437 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c\u043e\u0432.\u0422\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u0434\u043e\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430\u0445 \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c \u0440\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430\u043c\u0438, \u043d\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u2014 \u0431\u0443\u0442\u044b\u043b\u043a\u0438 \u2014 \u0438\u0437\u2011\u0437\u0430 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435. \u041d\u0430 \u043c\u0430\u043b\u043e\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u043d \u0442\u044f\u043d\u0443\u043b \u043e\u0431\u0449\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u043d\u0438\u0437 \u0438 \u00ab\u0434\u043e\u0433\u043d\u0430\u043b\u00bb \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432.\u041c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438 COCO: mAP50 \u0438 mAP50\u201195\u0412 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 COCO \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438: mAP50 \u0438 mAP50\u201195.mAP50 \u2014 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043e\u043a\u0441\u0430 \u0441 GT\u2011\u0431\u043e\u043a\u0441\u043e\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 50%. \u042d\u0442\u0443 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0443 \u043f\u043e\u043d\u0438\u0436\u0430\u044e\u0442 \u0438 \u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u043f\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0443.mAP50\u201195 \u2014 \u0443\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 mAP \u043f\u043e \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430\u043c IoU \u043e\u0442 50% \u0434\u043e 95% \u0441 \u0448\u0430\u0433\u043e\u043c 5%. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0435, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043a\u0441\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c\u2011\u0432\u2011\u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0443 COCO.\u041d\u0430\u0448 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442:mAP50 = 78.1% \u2014 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 RF\u2011DETR\u20112XL (78.5%). \u0423 YOLO \u044d\u0442\u0430 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0430 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u043e \u043d\u0438\u0436\u0435, \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 69%.mAP50\u201195 \u2248 58.9% \u2014 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 YOLO26X. \u0423 RF\u2011DETR \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u2014 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 60.1%, \u043c\u044b \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0438\u0436\u0435.\u041c\u044b \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e\u0434 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u043e\u043a\u0441\u043e\u0432 \u0441 COCO: \u043d\u0430\u0448\u0430 \u0446\u0435\u043b\u044c \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u2014 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0439\u0442\u0438 \u043d\u0430 SOTA\u2011\u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e mAP50, \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u044f\u0441\u044c \u0440\u0430\u0434\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043b\u0435\u0433\u0447\u0435 \u0438 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435. \u041f\u043e\u0434\u0433\u043e\u043d\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0434 mAP50\u201195 \u2014 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0439.\u0413\u0434\u0435 TAPe \u0432\u044b\u0438\u0433\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u043e\u0421\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0438\u0433\u0440\u044b\u0448 \u2014 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u0430\u0445.\u041c\u044b \u0432\u044b\u0438\u0433\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0451\u0442:\u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0433\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432,TAPe\u2011\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u0442\u0447\u0438 \u0432 O(1) \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f,\u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u0441\u043b\u043e\u0451\u0432, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u0443\u044e \u00ab\u043f\u043e\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c\u00bb \u0438 \u0434\u0430\u0451\u0442 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u0438\u0439, \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043f\u0430\u0439\u043f\u043b\u0430\u0439\u043d.\u0412 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u2014 7\u20138 \u043c\u0441 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0423 YOLO26X \u2014 500+ \u043c\u0441 \u0432 \u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445. \u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430\u0445 YOLO \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430 GPU \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 (\u0434\u043e ~2 \u043c\u0441), \u043d\u043e \u043c\u044b \u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c 7\u20138 \u043c\u0441 \u0442\u0430\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0443\u0436\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u043c\u0430 \u0441 \u0442\u044f\u0436\u0451\u043b\u044b\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e ~500 \u043c\u0441.\u0410\u043d\u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 \u044d\u0442\u0438\u043c \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f\u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u0432 ML \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c: \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u043c \u043a\u0430\u0442\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b\u0436\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c \u0438\u0437 DINO\u2011\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439, \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043e\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u044b.\u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, DINO\u2011\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 Meta (\u0437\u0430\u043f\u0440\u0435\u0449\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u0420\u0424) \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0435 \u0432 142 \u043c\u043b\u043d \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 (\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 1 \u043c\u043b\u043d \u0432 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c ImageNet). \u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a\u0430\u043a \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u043f\u043e \u0434\u0432\u0443\u043c \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430\u043c.\u0427\u0438\u0441\u043b\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432.\u041f\u0440\u0438 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0443 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 \u0434\u0443\u0431\u043b\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0433\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430\u0445, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0438 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0433\u0438\u0433\u0430\u043d\u0442\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u044b. \u0423\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f: \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u00ab\u0433\u043b\u0430\u0437\u0430 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u044b\u043c\u0438, \u043e\u0432\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438 \u0432\u044b\u0442\u044f\u043d\u0443\u0442\u044b\u043c\u0438\u00bb \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442 \u0441\u043e\u0442\u043d\u0438 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u00ab\u0433\u043b\u0430\u0437\u0430 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u044b\u043c\u0438, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u044b\u043c\u0438\u00bb, \u00ab\u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u044b\u043c\u0438\u00bb, \u00ab\u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u044b\u043c\u0438\u00bb \u0438 \u0442.\u0434.\u0422\u0438\u043f \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u2014 \u0441\u044b\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438.\u041f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438 \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435 \u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b \u0438 \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b. \u0418\u0445 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043d\u0435 \u0441\u043a\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0414\u043b\u044f \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0449\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f: \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c \u0432 RGB \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 16.7 \u043c\u043b\u043d \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0422\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0432 COCO \u2014 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e 30\u00d750 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0435&#8230;<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-475917","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/475917","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=475917"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/475917\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=475917"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=475917"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=475917"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}