{"id":475944,"date":"2026-04-14T17:16:35","date_gmt":"2026-04-14T17:16:35","guid":{"rendered":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=475944"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=475944","title":{"rendered":"\u041f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432\u0430\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u0421"},"content":{"rendered":"<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442, \u0425\u0430\u0431\u0440!<\/p>\n<p>\u041a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e \u043e \u0442\u043e\u043c \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432\u0430\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0432 \u0447\u0435\u043c \u0435\u0451 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439.<\/p>\n<p>\u041f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u044d\u0442\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u043e\u0432 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435. \u041e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0438 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044d\u0442\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432\u0430\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u044e \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0445 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u0430\u044f \u0436\u0435 \u0432 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043f\u0443\u0441\u0442\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043a\u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043c\u044b \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0440\u044f\u0434 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u041c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438(\u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043c\u0438 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0412\u044b\u0448\u0435\u0438\u0437\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0434\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041c\u044b \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044f\u0437\u044b\u043a\u0438 \u0441\u043e &#171;\u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u043e\u0439 \u043c\u0443\u0441\u043e\u0440\u0430&#187;, \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044b \u043a \u043e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044e \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e \u0442\u0435\u043c \u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430\u043c \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u0438 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438c\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h2>\u0410\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0446\u0438\u044f<\/h2>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432\u0443\u044e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0435\u0451 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0438, \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u044c\u044f, \u0438 \u0433\u0440\u0430\u0444\u044b.<\/p>\n<p>\u041f\u0443\u0441\u0442\u044c \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0435\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u0437\u0435\u043b \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430(\u041d\u043e\u0434\u0430)<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0443\u0437\u0435\u043b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0442\u0438\u043f:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>INPUT<\/strong> &#8212; \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430(\u0414\u0438\u0441\u043a, \u0441\u0435\u0442\u044c, \u0411\u0414, \u0438\u043b\u0438 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u043c\u0435\u0436\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f)<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>OUTPUT<\/strong> &#8212; \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043b\u044e\u0431\u044b\u043c \u0438\u0437 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0432 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e INPUT<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>PROCESSING<\/strong> &#8212; \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041f\u0443\u0442\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0443\u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u0447\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438.<\/p>\n<h2>\u0421\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a<\/h2>\n<p>\u0421\u0430\u043c\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043e\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u0432\u044f\u0437\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a, \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0434\u0443\u0442 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0442 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043a \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e. \u0412 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u0432\u044f\u0437\u043d\u043e\u043c \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0438 \u0443\u0434\u0430\u043b\u044f\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0443\u0437\u043b\u044b,\u043d\u043e \u043e\u043d \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0435\u0432.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/295\/96a\/452\/29596a4528013c634b17a396b4212339.png\" alt=\"\u0421\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a\" title=\"\u0421\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a\" width=\"623\" height=\"121\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/295\/96a\/452\/29596a4528013c634b17a396b4212339.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/295\/96a\/452\/29596a4528013c634b17a396b4212339.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0421\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h2>\u0414\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e<\/h2>\n<p>\u0412 \u0434\u0440\u0435\u0432\u043e\u0432\u0438\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430\u0445, \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0435\u0442\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043b\u0438\u0441\u0442\u044c\u0435\u0432 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e OUTPUT \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/746\/459\/ed1\/746459ed1637eb279e2531f018516084.png\" alt=\"\u0414\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\" title=\"\u0414\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\" width=\"623\" height=\"323\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/746\/459\/ed1\/746459ed1637eb279e2531f018516084.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/746\/459\/ed1\/746459ed1637eb279e2531f018516084.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0414\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h2>\u0413\u0440\u0430\u0444<\/h2>\n<p>\u0421\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u0433\u0438\u0431\u043a\u0438\u0439 \u0442\u0438\u043f, \u044d\u0442\u043e \u0433\u0440\u0430\u0444, \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0446\u0438\u043a\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0443\u0442\u0435\u0439, \u043f\u0435\u0442\u0435\u043b\u044c, \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0433\u0440\u0430\u0444\u043e\u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/20d\/283\/276\/20d283276a855de42da2a27d6bd4d00a.png\" alt=\"\u0413\u0440\u0430\u0444\" title=\"\u0413\u0440\u0430\u0444\" width=\"623\" height=\"383\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/20d\/283\/276\/20d283276a855de42da2a27d6bd4d00a.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/20d\/283\/276\/20d283276a855de42da2a27d6bd4d00a.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0413\u0440\u0430\u0444<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h2>\u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b<\/h2>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0411\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043b\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432? \u0412 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0435\u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438? \u0421\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445?<\/p>\n<p><strong>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 1 <\/strong><br \/>\u0412\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 JPEG, \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u043c \u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443, \u043f\u043e\u0434\u043e\u0439\u0434\u0451\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u0432\u044f\u0437\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a.<\/p>\n<p><strong>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 2<\/strong><br \/>\u0412\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a h264 \u0438\u043b\u0438 HEVC, \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0437\u043b\u044b, \u0442\u0443\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0439\u0442\u0438 \u0434\u0440\u0435\u0432\u043e\u0432\u0438\u0434\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430.<\/p>\n<p><strong>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 3<\/strong><br \/>\u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0435\u043c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432.<br \/>\u0414\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f ICMP\/UDP\/TCP. \u0414\u0430\u0442\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0438 ICMP \u043f\u043e\u0439\u0434\u0443\u0442 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u0438 \u0443\u0437\u043b\u044b,<br \/>\u0430 TCP \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445. \u0412 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u0433\u0440\u0430\u0444.<\/p>\n<h2>\u041e\u0431\u0449\u0435\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b<\/h2>\n<p>\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><em>\/plugins &#8212; \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442 \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u044b \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a(\u043d\u0430 Linux \u044d\u0442\u043e .so)<\/em><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\/app &#8212; \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\/config &#8212; \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439(\u043e\u043f\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e)<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0412 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a.<br \/>\u0412\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438, \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0438\u0445 \u0432\u0430\u043b\u0438\u0434\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0438\u0434\u0435\u0442 \u044d\u0442\u0430\u043f \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f &#8212; \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0441\u044f \u0433\u0440\u0430\u0444 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0443\u0437\u0435\u043b \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430, \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442 \u0443\u0437\u043b\u0430 \u043a \u0443\u0437\u043b\u0443 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443.<\/p>\n<p>\u0412\u0430\u0436\u043d\u044b\u043c \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435\u043c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u044d\u0442\u0430\u043f \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0427\u0430\u0441\u0442\u043e \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u043d\u043e\u0434\u0430 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0433\u0438\u0431\u043a\u043e \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0433\u0440\u0430\u0444 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438, \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043d\u0435\u0442\u0440\u0438\u0432\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0438.<\/p>\n<h2>\u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430<\/h2>\n<p>\u041d\u0438\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0442\u0438\u043f &#8212; \u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u0432\u044f\u0437\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a.<\/p>\n<p><em>\u041d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0434\u043b\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0434\u0440\u044b \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 JPEG \u0438\u0437 \u0441\u0435\u0442\u0438, \u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0434\u0438\u0441\u043a \u0432 BMP \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435, \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u044c \u0444\u0430\u0439\u043b \u0441 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 CSV. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439 R \u0438 G   \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438.\u0422\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0432 \u0433\u0440\u0430\u0444 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438\/\u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0438.<\/em><\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u044c \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b. \u0414\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0438, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0437\u043e\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0441\u0435\u0442\u0438, \u0441\u0431\u043e\u0438 \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 API, \u043f\u043e\u0432\u043b\u0438\u044f\u0442\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e.<\/p>\n<p>\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<pre><code class=\"markdown\">app\/\u251c\u2500\u2500 include\/\u2502   \u2514\u2500\u2500 infra.h\u251c\u2500\u2500 plugins\/\u2502   \u251c\u2500\u2500 input_plugin.c|   \u251c\u2500\u2500 processing_plugin.c|   \u2514\u2500\u2500 output_plugin.c\u251c\u2500\u2500 config\/|   \u2514\u2500\u2500 conf.json\u251c\u2500\u2500  core\/|   \u2514\u2500\u2500 main.c\u2514\u2500\u2500 MakeFile<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:87px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>app &#8212; \u043a\u043e\u0440\u043d\u0435\u0432\u0430\u044f \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f<\/p>\n<p>include &#8212; \u043e\u0431\u0449\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b<\/p>\n<p>plugins &#8212; \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u043e\u0432<\/p>\n<p>config &#8212; \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u044b \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u043e\u0432<\/p>\n<p>core &#8212; \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 main.c <\/p>\n<p>\u0412 \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 include \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c \u043e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b infra.h, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c \u043e\u0431\u0449\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u0442\u0438\u043f\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<br \/>\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0438 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432.<\/p>\n<p><strong><em>infra.h<\/em><\/strong><\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">typedef enum NODE_TYPE_C {    INPUT_NODE,    OUTPUT_NODE,    PROCESSING_NODE} NODE_TYPE_T;<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c \u0442\u0438\u043f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0443\u0437\u043b\u0430\u043c\u0438.<br \/><strong><em>infra.h<\/em><\/strong><\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/ \u041f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 RGBtypedef struct matrix_s {  unsigned int weight_;  unsigned int height_;  unsigned char *data_;} matrix_t;typedef struct data_s {  matrix_t matrix_; \/\/ \u0418\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435  char *metadata_; \/\/ \u041c\u0435\u0442\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0438} data_t;<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0443\u0437\u0435\u043b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f <strong>prev<\/strong>, <strong>next<\/strong> \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0442\u043e \u043a\u0443\u0434\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.\u0422\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u0430, \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438, \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0438\u043c\u043e\u0440\u0444\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432.<\/p>\n<p><strong><em>infra.h<\/em><\/strong><\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">typedef void (*init_function_t)(void); \/\/ \u041f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438typedef unsigned short (*processing_function_t)(data_t**, unsigned short); \/\/ \u041f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u041d\u0438\u0436\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0443\u0437\u043b\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b.<\/p>\n<p><strong><em>infra.h<\/em><\/strong><\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">typedef struct node_s {  char *name_; \/\/ \u0423\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0438\u043c\u044f \u0443\u0437\u043b\u0430  NODE_TYPE_T type_; \/\/ \u0422\u0438\u043f INPUT\/OUTPUT\/PROCESSING  char *prev_; \/\/ \u0418\u043c\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0443\u0437\u043b\u0430, \u0434\u043b\u044f INPUT: NULL  char *next_; \/\/ \u0418\u043c\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0443\u0437\u043b\u0430, \u0434\u043b\u044f OUTPUT: NULL  init_function_t init; \/\/ \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u043e\u0434\u044b  processing_function_t processing; \/\/ \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043d\u043e\u0434\u044b  } node_t;<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432 \u0432 Linux &#8212; \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438(.so). \u0412 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430\u0445 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438, \u043d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0434 \u044d\u0442\u0438\u043c\u0438 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c\u0430\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430. \u0412 \u0421\/Linux \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u043e\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 <strong><em>dlfcn.h<\/em><\/strong>.<\/p>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u043d\u043e\u0434\u044b \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044f \u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0434\u043b\u044f \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b. \u0414\u043b\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c, \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0444\u043b\u0438\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043c\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a static.<\/p>\n<p><strong><em>infra.h<\/em><\/strong><\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">typedef node_t* (*get_node_structure)(void); \/\/ \u0421\u0438\u0433\u043d\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b node_t \u0438\u0437 \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u0430#define REGISTER_NODE(plugin_name, type, processing_function, init_function, prev, next) \\    static node_t node = {.name_ = plugin_name, .type_ = type, \\                          .init = init_function, .processing = processing_function, \\                          .prev_ = prev, .next_ = next}; \\ node_t* getnode_structure() { return &amp;node; }<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u041f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445(\u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u043e\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u044b \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a API).<\/p>\n<p><strong><em>input_plugin.c<\/em><\/strong><\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">static void init(void) {init_internal(); \/\/ \u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043a API \u0438 \u0442.\u0434.  log(\"Input plugin loaded\");}static unsigned short processing(data_t **data, unsigned short count) {  if(data == NULL) return 0;  unsigned short i = 0;  for (; i &lt; 5; ++i) { \/\/ \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0441\u0435\u0442\u0438, \u043d\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 5, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443, \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0431\u0430\u0442\u0447\u0435\u0439 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u0432 API    unsigned char *jpeg_image = get_image(); \/\/ \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f        if (jpeg_image == NULL) break;    decode_image(data[i], jpeg_image); \/\/ \u0414\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u043c      free(jpeg_image);  }  return i; \/\/ \u0425\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445}REGISTER_NODE(\"input-node\", INPUT_NODE, processing, init, NULL, \"processing-node\"); \/\/ \u0420\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043d\u043e\u0434\u0443, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c \u0432 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0443\u0437\u0435\u043b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u041f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0441\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c.<br \/><strong><em>processing_plugin.c<\/em><\/strong><\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">static void init(void) {    log(\"Processing plugin loaded\");}static unsigned short processing(data_t **data, unsigned short count) {  unsigned short i = 0;   for (; i &lt; count; ++i) {    unsigned int sz = data[i].width_ * data[i].height_; \/\/ \u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b        for (unsigned int j = 0; j &lt; sz; j += 3) { \/\/ \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a j \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 R, \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439      unsigned char pix = data[i].data_[j];      data[i].data_[j] = data[i].data_[j + 1];      data[i].data_[j + 1] = pix;    }  }  return i;  \/\/  \u0412\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f}REGISTER_NODE(\"processing-node\", PROCESSING_NODE, processing, init, \"input-node\", \"output-node\");<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u041f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445(\u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u044b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a API).<br \/><strong><em>output_plugin.c<\/em><\/strong><\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">static void init(void) {    log(\"Output plugin loaded\");}static unsigned short processing(data_t **data, unsigned short count) {  unsigned short i = 0;  for (; i &lt; count; ++i) {    save_data(data[i]); \/\/ \u0421\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 BMP \u0438 metadata_ \u0432 csv    free(data[i].data_);    free(data[i].metadata_);  }  free(data);  return i;}REGISTER_NODE(\"output-node\", OUTPUT_NODE, processing, init, \"pricessing-node\", NULL);<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438.<br \/><strong><em>main.c<\/em><\/strong><\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#define MAX_NODES (256) \/\/ \u0424\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432node_t *nodes[MAX_NODES]; \/\/ \u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432memset(nodes, NULL, MAX_NODES);\/*\u0427\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u0438\u0437 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438,  \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0443\u0437\u043b\u044b.*\/fill_nodes(argc, argv, nodes); \/\/ \u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0443 \u0432 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043b\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u0442\u0440\u0438 \u0437\u0430\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u043e\u0434\u044b[\"input-node\", \"processing-node\", \"ouput-node\"]init_nodes(nodes); \/\/ \u0412\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438\/\/ \u0417\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a, \u0438\u0449\u0435\u043c \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f \u043d\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e \u0441\u0441\u044b\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0438 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u044b\/\/ \u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a, \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f \u043d\u0430\u0434\u0430 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435unsigned char order[MAX_NODES]; unsigned char order_counter = fill_order(&amp;order, nodes); \/\/ [0, 1, 2] - \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0432 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435\/\/ \u041e\u0431\u0445\u043e\u0434 \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430, \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438while(1) {  data_t **data = NULL;  unsigned short count = 0;  for (unsigned short idx = 0; idx &lt; order_counter; ++idx) {        count = nodes[order[idx]]-&gt;processing(data, count);        if (count == 0) {          if (nodes[order[idx]].type_ != INPUT_NODE) {            \/\/ \u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438          }          continue;        }    }}<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u041a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u043a \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0439\u0434\u0443\u0442 \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u043d\u043e\u0434\u0430\u043c, \u0438\u043b\u043b\u044e\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0438\u0436\u0435. <\/p>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/63d\/9b6\/c8b\/63d9b6c8b0085a42b12ce3074bea09e7.gif\" alt=\"\u0415\u0434\u0435\u043d\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0438\u0441\u0442\u043e\u043d\u0438\u043a\u0430\" title=\"\u0415\u0434\u0435\u043d\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0438\u0441\u0442\u043e\u043d\u0438\u043a\u0430\" width=\"462\" height=\"131\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/63d\/9b6\/c8b\/63d9b6c8b0085a42b12ce3074bea09e7.gif 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/63d\/9b6\/c8b\/63d9b6c8b0085a42b12ce3074bea09e7.gif 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0415\u0434\u0435\u043d\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0438\u0441\u0442\u043e\u043d\u0438\u043a\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0436\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430(\u043e\u0432), \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0438\u043b\u043b\u044e\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0438\u0436\u0435.<\/p>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e00\/3b1\/ba6\/e003b1ba643fb7280ded7d97ec3be05a.gif\" alt=\"\u041c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430\" title=\"\u041c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430\" width=\"462\" height=\"131\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e00\/3b1\/ba6\/e003b1ba643fb7280ded7d97ec3be05a.gif 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e00\/3b1\/ba6\/e003b1ba643fb7280ded7d97ec3be05a.gif 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043d\u0435 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438\u0437 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0440\u043e\u0441\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430\u0445.<\/p>\n<h2>\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434<\/h2>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0438\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432, \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b \u043f\u043b\u044e\u0441\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043a \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0413\u0440\u0430\u043c\u043e\u0442\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0438 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0443, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u044f \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u044f \u0441 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u041a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0439 \u0441\u043e\u043a\u0435\u0442 \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430 \u0438 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u043e\u0432 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0437\u043b\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0432 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440 \u0432 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u044f\u0434\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0430\u0444 \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432, \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043d\u0435 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0438\u0440\u0443\u044f \u0437\u0430 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u044b \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430\u0445 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043a\u0435\u0448\u0438, \u043f\u0440\u0438 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438, \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u043c\u0430\u0445\u0438 \u043f\u043e \u043a\u0435\u0448\u0430\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438(\u0431\u0430\u0442\u0447\u0430\u043c\u0438), \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0438\u0445 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0439, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u041d\u0438\u0436\u0435 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0438\u0442\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043b\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0430 \u0438 \u043e \u0432\u0430\u0448\u0435\u043c \u043e\u043f\u044b\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438, \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438\u0445. \u041e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043d \u0432\u0430\u0448 \u043e\u043f\u044b\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 <em>GStreamer<\/em> \u0438\u043b\u0438 <em>VPP<\/em>.<\/p>\n<\/div>\n<p>\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1023522\/\">https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1023522\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442, \u0425\u0430\u0431\u0440!\u041a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e \u043e \u0442\u043e\u043c \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432\u0430\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0432 \u0447\u0435\u043c \u0435\u0451 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439.\u041f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u044d\u0442\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u043e\u0432 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435. \u041e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0438 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044d\u0442\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f:\u041f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432\u0430\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u044e \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0445 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430\u043c\u0438.\u041f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u0430\u044f \u0436\u0435 \u0432 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043f\u0443\u0441\u0442\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043a\u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.\u041f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043c\u044b \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0440\u044f\u0434 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432:\u041c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438(\u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f)\u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043c\u0438 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b\u0412\u044b\u0448\u0435\u0438\u0437\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0434\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b:\u041c\u044b \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044f\u0437\u044b\u043a\u0438 \u0441\u043e &#171;\u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u043e\u0439 \u043c\u0443\u0441\u043e\u0440\u0430&#187;, \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044b \u043a \u043e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044e \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.\u041f\u043e \u0442\u0435\u043c \u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430\u043c \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u0438 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438c\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f.\u0410\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0446\u0438\u044f\u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432\u0443\u044e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0435\u0451 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0438, \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u044c\u044f, \u0438 \u0433\u0440\u0430\u0444\u044b.\u041f\u0443\u0441\u0442\u044c \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0435\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u0437\u0435\u043b \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430(\u041d\u043e\u0434\u0430)\u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0443\u0437\u0435\u043b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0442\u0438\u043f:INPUT &#8212; \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430(\u0414\u0438\u0441\u043a, \u0441\u0435\u0442\u044c, \u0411\u0414, \u0438\u043b\u0438 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u043c\u0435\u0436\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f)OUTPUT &#8212; \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043b\u044e\u0431\u044b\u043c \u0438\u0437 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0432 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e INPUTPROCESSING &#8212; \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435\u041f\u0443\u0442\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0443\u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u0447\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438.\u0421\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a\u0421\u0430\u043c\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043e\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u0432\u044f\u0437\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a, \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0434\u0443\u0442 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0442 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043a \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e. \u0412 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u0432\u044f\u0437\u043d\u043e\u043c \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0438 \u0443\u0434\u0430\u043b\u044f\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0443\u0437\u043b\u044b,\u043d\u043e \u043e\u043d \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0435\u0432.\u0421\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a\u0414\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0412 \u0434\u0440\u0435\u0432\u043e\u0432\u0438\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430\u0445, \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0435\u0442\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043b\u0438\u0441\u0442\u044c\u0435\u0432 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e OUTPUT \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432.\u0414\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0413\u0440\u0430\u0444\u0421\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u0433\u0438\u0431\u043a\u0438\u0439 \u0442\u0438\u043f, \u044d\u0442\u043e \u0433\u0440\u0430\u0444, \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0446\u0438\u043a\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0443\u0442\u0435\u0439, \u043f\u0435\u0442\u0435\u043b\u044c, \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0433\u0440\u0430\u0444\u043e\u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438.\u0413\u0440\u0430\u0444\u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b\u041f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0411\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043b\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432? \u0412 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0435\u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438? \u0421\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445?\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 1 \u0412\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 JPEG, \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u043c \u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443, \u043f\u043e\u0434\u043e\u0439\u0434\u0451\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u0432\u044f\u0437\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a.\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 2\u0412\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a h264 \u0438\u043b\u0438 HEVC, \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0437\u043b\u044b, \u0442\u0443\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0439\u0442\u0438 \u0434\u0440\u0435\u0432\u043e\u0432\u0438\u0434\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430.\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 3\u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0435\u043c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432.\u0414\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f ICMP\/UDP\/TCP. \u0414\u0430\u0442\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0438 ICMP \u043f\u043e\u0439\u0434\u0443\u0442 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u0438 \u0443\u0437\u043b\u044b,\u0430 TCP \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445. \u0412 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u0433\u0440\u0430\u0444.\u041e\u0431\u0449\u0435\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a:\/plugins &#8212; \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442 \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u044b \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a(\u043d\u0430 Linux \u044d\u0442\u043e .so)\/app &#8212; \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\/config &#8212; \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439(\u043e\u043f\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e)\u0412 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a.\u0412\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438, \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0438\u0445 \u0432\u0430\u043b\u0438\u0434\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0438\u0434\u0435\u0442 \u044d\u0442\u0430\u043f \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f &#8212; \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0441\u044f \u0433\u0440\u0430\u0444 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0443\u0437\u0435\u043b \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430, \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442 \u0443\u0437\u043b\u0430 \u043a \u0443\u0437\u043b\u0443 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443.\u0412\u0430\u0436\u043d\u044b\u043c \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435\u043c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u044d\u0442\u0430\u043f \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0427\u0430\u0441\u0442\u043e \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u043d\u043e\u0434\u0430 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0433\u0438\u0431\u043a\u043e \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0433\u0440\u0430\u0444 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438, \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043d\u0435\u0442\u0440\u0438\u0432\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0438.\u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u041d\u0438\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0442\u0438\u043f &#8212; \u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u0432\u044f\u0437\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a.\u041d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0434\u043b\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0434\u0440\u044b \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 JPEG \u0438\u0437 \u0441\u0435\u0442\u0438, \u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0434\u0438\u0441\u043a \u0432 BMP \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435, \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u044c \u0444\u0430\u0439\u043b \u0441 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 CSV. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439 R \u0438 G   \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438.\u0422\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0432 \u0433\u0440\u0430\u0444 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438\/\u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0438.\u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u044c \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b. \u0414\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0438, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0437\u043e\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0441\u0435\u0442\u0438, \u0441\u0431\u043e\u0438 \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 API, \u043f\u043e\u0432\u043b\u0438\u044f\u0442\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e.\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044fapp\/\u251c\u2500\u2500 include\/\u2502   \u2514\u2500\u2500 infra.h\u251c\u2500\u2500 plugins\/\u2502   \u251c\u2500\u2500 input_plugin.c|   \u251c\u2500\u2500 processing_plugin.c|   \u2514\u2500\u2500 output_plugin.c\u251c\u2500\u2500 config\/|   \u2514\u2500\u2500 conf.json\u251c\u2500\u2500  core\/|   \u2514\u2500\u2500 main.c\u2514\u2500\u2500 MakeFileapp &#8212; \u043a\u043e\u0440\u043d\u0435\u0432\u0430\u044f \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044finclude &#8212; \u043e\u0431\u0449\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044bplugins &#8212; \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u043e\u0432config &#8212; \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u044b \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u043e\u0432core &#8212; \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 main.c \u0412 \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 include \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c \u043e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b infra.h, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c \u043e\u0431\u0449\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u0442\u0438\u043f\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0438 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432.infra.htypedef enum NODE_TYPE_C {    INPUT_NODE,    OUTPUT_NODE,    PROCESSING_NODE} NODE_TYPE_T;\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c \u0442\u0438\u043f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0443\u0437\u043b\u0430\u043c\u0438.infra.h\/\/ \u041f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 RGBtypedef struct matrix_s {  unsigned int weight_;  unsigned int height_;  unsigned char *data_;} matrix_t;typedef struct data_s {  matrix_t matrix_; \/\/ \u0418\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435  char *metadata_; \/\/ \u041c\u0435\u0442\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0438} data_t;\u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0443\u0437\u0435\u043b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f prev, next \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0442\u043e \u043a\u0443\u0434\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.\u0422\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u0430, \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438, \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0438\u043c\u043e\u0440\u0444\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432.infra.htypedef void (*init_function_t)(void); \/\/ \u041f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438typedef unsigned short (*processing_function_t)(data_t**, unsigned short); \/\/ \u041f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438\u041d\u0438\u0436\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0443\u0437\u043b\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b.infra.htypedef struct node_s {  char *name_; \/\/ \u0423\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0438\u043c\u044f \u0443\u0437\u043b\u0430  NODE_TYPE_T type_; \/\/ \u0422\u0438\u043f INPUT\/OUTPUT\/PROCESSING  char *prev_; \/\/ \u0418\u043c\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0443\u0437\u043b\u0430, \u0434\u043b\u044f INPUT: NULL  char *next_; \/\/ \u0418\u043c\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0443\u0437\u043b\u0430, \u0434\u043b\u044f OUTPUT: NULL  init_function_t init; \/\/ \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u043e\u0434\u044b  processing_function_t processing; \/\/ \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043d\u043e\u0434\u044b  } node_t;\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432 \u0432 Linux &#8212; \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438(.so). \u0412 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430\u0445 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438, \u043d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0434 \u044d\u0442\u0438\u043c\u0438 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c\u0430\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430. \u0412 \u0421\/Linux \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u043e\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 dlfcn.h.\u0412 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u043d\u043e\u0434\u044b \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044f \u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0434\u043b\u044f \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b. \u0414\u043b\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c, \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0444\u043b\u0438\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043c\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a static.infra.htypedef node_t* (*get_node_structure)(void); \/\/ \u0421\u0438\u0433\u043d\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b node_t \u0438\u0437 \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u0430#define REGISTER_NODE(plugin_name, type, processing_function, init_function, prev, next) \\    static node_t node = {.name_ = plugin_name, .type_ = type, \\                          .init = init_function, .processing = processing_function, \\                          .prev_ = prev, .next_ = next}; \\ node_t* getnode_structure() { return &amp;node; }\u041f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445(\u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u043e\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u044b \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a API).input_plugin.cstatic void init(void) {init_internal(); \/\/ \u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043a API \u0438 \u0442.\u0434.  log(&#171;Input plugin loaded&#187;);}static unsigned short processing(data_t **data, unsigned short count) {  if(data == NULL) return 0;  unsigned short i = 0;  for (; i &lt; 5; ++i) { \/\/ \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0441\u0435\u0442\u0438, \u043d\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 5, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443, \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0431\u0430\u0442\u0447\u0435\u0439 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u0432 API    unsigned char *jpeg_image = get_image(); \/\/ \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f        if (jpeg_image == NULL) break;    decode_image(data[i], jpeg_image); \/\/ \u0414\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u043c      free(jpeg_image);  }  return i; \/\/ \u0425\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445}REGISTER_NODE(&#171;input-node&#187;, INPUT_NODE, processing, init, NULL, &#171;processing-node&#187;); \/\/ \u0420\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043d\u043e\u0434\u0443, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c \u0432 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0443\u0437\u0435\u043b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435\u041f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0441\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c.processing_plugin.cstatic void init(void) {    log(&#171;Processing plugin loaded&#187;);}static unsigned short processing(data_t **data, unsigned short count) {  unsigned short i = 0;   for (; i &lt; count; ++i) {    unsigned int sz = data[i].width_ * data[i].height_; \/\/ \u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b        for (unsigned int j = 0; j &lt; sz; j += 3) { \/\/ \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a j \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 R, \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439      unsigned char pix = data[i].data_[j];      data[i].data_[j] = data[i].data_[j + 1];      data[i].data_[j + 1] = pix;    }  }  return i;  \/\/  \u0412\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f}REGISTER_NODE(&#171;processing-node&#187;, PROCESSING_NODE, processing, init, &#171;input-node&#187;, &#171;output-node&#187;);\u041f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445(\u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u044b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a API).output_plugin.cstatic void init(void) {    log(&#171;Output plugin loaded&#187;);}static unsigned short processing(data_t **data, unsigned short count) {  unsigned short i = 0;  for (; i &lt; count; ++i) {    save_data(data[i]); \/\/ \u0421\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 BMP \u0438 metadata_ \u0432 csv    &#8230;<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-475944","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/475944","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=475944"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/475944\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=475944"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=475944"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=475944"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}