{"id":476354,"date":"2026-04-17T14:15:26","date_gmt":"2026-04-17T14:15:26","guid":{"rendered":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=476354"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=476354","title":{"rendered":"\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0432\u0437\u0440\u043e\u0441\u043b\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u043b\u044c\u0442\u043e. \u0421\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439\u043d\u043e-\u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043d\u0430 Arduino"},"content":{"rendered":"<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0445, \u043a\u0442\u043e \u0438\u0449\u0435\u0442 \u043f\u0443\u0442\u0438 \u043a\u0430\u043a \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434.<\/p>\n<h3>\u0421 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0432\u0441\u0451 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c<\/h3>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c \u0441\u044b\u043d\u0430 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0435\u0439, \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c. Arduino \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442 \u0438 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430, \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c \u0431\u0443\u043a\u0432\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 15 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u043a\u0438.<\/p>\n<p>\u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u043e\u0442 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c \u043d\u0430 Arduino \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0434\u0435\u0441\u043a\u0442\u043e\u043f\u043d\u044b\u0445, \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445, \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 (\u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 &#8212; \u201c\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435\u201d \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f). \u0410 \u043c\u043d\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u201c\u0438\u0433\u0440\u0443\u0448\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445\u201d \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u0445, \u043a\u0430\u043a \u0432 \u201c\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445\u201d \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u0434.<\/p>\n<h3>\u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0440\u0435\u0448\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044f\u043c<\/h3>\n<p>\u0412 Arduino \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 loop, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u0430\u043a \u201c\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435\u201d \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439.<\/p>\n<p>\u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439\u043d\u043e-\u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0432 Arduino:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439\u043d\u043e-\u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a,<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432,<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f call-back \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432, \u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0410 \u0433\u0434\u0435 \u201c\u0432\u0441\u0451 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u201d? \u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u043d\u043e \u0438\u0434\u0442\u0438 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c!<\/p>\n<p>\u041a \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435 \u201c\u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u201d \u043f\u043e\u0434\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u0430 \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c: \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u043e \u0438 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u043e\u0432 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0434\u0435\u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432.  \u0418\u043d\u0430\u0447\u0435 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439\u043d\u043e-\u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0437\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435, \u0433\u0434\u0435 \u0437\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430. \u041d\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439\u043d\u043e!<\/p>\n<p>\u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u201c\u0432\u0441\u0451 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u201d \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0442\u0440\u0438 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c: \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 EVA Core | EVA Survival Kit:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u044b (call-back) \u2014 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0432 loop() \u2014 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0443\u043d\u0430\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c Tickable \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 tick()<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f (\u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438, \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u044b, \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u043e\u0432<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0423 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0437\u0430\u0431\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0447\u0435\u0440\u0442\u0430 \u2014 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0430\u043c \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043e\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u043b\u0441\u044f \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0432 \u0441\u0442\u0438\u043b\u0435 LEGO, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438 \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<h3>\u0427\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c?<\/h3>\n<p>\u041e\u041e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 &#8212; \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438, \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c \u0437\u0430 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u043e\u043c \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0435\u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430, \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0442\u0430\u0439\u043c\u0438\u043d\u0433\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439, \u043e\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0442\u043e\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u043c \u0440\u0438\u0442\u043c\u0435.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u043c\u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e \u0431\u0435\u0437 \u201c\u043f\u0440\u043e\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u201d \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u043e\u0432. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0412\u044b \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u2014 \u0432\u0441\u0435 \u0432\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0437\u043d\u0430\u044e\u0442, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u0421\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0412\u044b \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c, \u0430 \u043d\u0435 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u00ab\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430\u00bb \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0431\u0435\u0440\u0435\u0442 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430.<\/p>\n<h3>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u21161: \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438\u0437 loop()<\/h3>\n<pre><code class=\"cpp\">#include &lt;evaTickable.h&gt;#include &lt;evaHandler.h&gt;#include &lt;evaTac.h&gt;using namespace eva;\/\/ \u0421\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440 \u0441\u0430\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043cclass MySensor : public Tickable {private:  IHandler* listener = nullptr;  public:  void subscribe(IHandler* handler) {    listener = handler;  }  private:  void tick() override {    \/\/ \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c:    \/\/ \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c retry, \u0442\u0430\u0439\u043c\u0430\u0443\u0442\u044b, \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f    \/\/ \u0421\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440 \u0441\u0430\u043c \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438 \u043a\u0430\u043a \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043e\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e        if (listener) {      CallbackInfo info;      info.eventType = 0x01;  \/\/ DATA_READY      info.eventArg = 42;     \/\/ \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435      listener-&gt;invoke(this, info);    }  }};\/\/ \u0411\u0438\u0437\u043d\u0435\u0441-\u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430. \u041d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0438\u043d\u0433\u043e\u0432 \u2014 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044fclass AppLogic : public IHandler {private:  MySensor sensor;    void onData(int value) {    \/\/ \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0431\u0438\u0437\u043d\u0435\u0441-\u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430    \/\/ \u0411\u0435\u0437 delay(), \u0431\u0435\u0437 millis(), \u0431\u0435\u0437 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432  }  public:  AppLogic() {    sensor.subscribe(this);  }    void invoke(void* sender, CallbackInfo info) override {    if (info.eventType == 0x01) {      onData(info.eventArg);    }  }};void setup() {  static AppLogic logic;  Serial.begin(9600);}void loop() {  eva::tac();  \/\/ \u041e\u0434\u0438\u043d \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0451}<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:87px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p><strong>\u0427\u0442\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442:<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><code>MySensor<\/code> \u043d\u0430\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 <code>Tickable<\/code> &gt; \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043a\u0443\u0441\u043e\u043a \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0432 <code>loop()<\/code><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><code>AppLogic<\/code> \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 &gt; \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412 <code>tick()<\/code> \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u0443\u044e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443 (retry, \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e, \u0442\u0430\u0439\u043c\u0430\u0443\u0442\u044b)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435, \u043a\u0430\u043a \u201c\u0432\u0437\u0440\u043e\u0441\u043b\u044b\u0435\u201d \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h3>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u21162: \u201c\u0425\u0443\u043b\u0438\u0433\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e\u201d \u2014 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438\u0437 \u043a\u0438\u0440\u043f\u0438\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432<\/h3>\n<p>EVA Core | EVA Survival Kit \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043a\u0430\u043a \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u043e\u0432:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/ \u0422\u0440\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u043c \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u043d\u0443\u044e \u043b\u0435\u0441\u0442\u043d\u0438\u0446\u0443template &lt;int PIN, int PIN_MODE, signed short... LEVELS&gt;using PinMultiButton = Button&lt;QuantizeDecor&lt;DebounceDecor&lt;AnalogPinReader&lt;PIN, PIN_MODE&gt;&gt;, LEVELS...&gt;&gt;;<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u0427\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442? \u0411\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0432 compile-time \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0443 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439:<\/p>\n<pre><code>\u0410\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b &gt; \u0414\u0435\u0431\u0430\u0443\u043d\u0441 &gt; \u041a\u0432\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f\u043c &gt; \u041b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 &gt; \u0421\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0441\u043b\u043e\u0439\u043d\u0430\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0430, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b, \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b :<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#include &lt;evaSwitch.h&gt;#include &lt;evaTac.h&gt;#include &lt;evaHandler.h&gt;using namespace eva;class MyBankReader {public:  MyBankReader() {    pinMode(2, INPUT_PULLUP);    pinMode(3, INPUT_PULLUP);    pinMode(4, INPUT_PULLUP);    pinMode(5, INPUT_PULLUP);  }    signed short getValue() {    if (digitalRead(2) == LOW) return 'u';  \/\/ \u0412\u0432\u0435\u0440\u0445 (Up button)    if (digitalRead(3) == LOW) return 'd';  \/\/ \u0412\u043d\u0438\u0437 (Down button)    if (digitalRead(4) == LOW) return 'l';  \/\/ \u0412\u043b\u0435\u0432\u043e (Left button)    if (digitalRead(5) == LOW) return 'r';  \/\/ \u0412\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430 (Right button)    return 0;    }};class App {private:  \/\/ \u0421\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0438  Switch&lt;DebounceDecor&lt;MyBankReader&gt;&gt; navButtons;    void onButtonPress(void* sender, CallbackInfo cbInfo) {    char button = cbInfo.eventArg;  \/\/ 'u', 'd', 'l', \u0438\u043b\u0438 'r'        Serial.print(\"Pressed: \");    switch(button) {      case 'u': Serial.println(\"UP\"); break;      case 'd': Serial.println(\"DOWN\"); break;      case 'l': Serial.println(\"LEFT\"); break;      case 'r': Serial.println(\"RIGHT\"); break;    }  }  public:  App() : navButtons() {    navButtons.setListener(      new Handler&lt;App&gt;(this, &amp;App::onButtonPress),      ON_PRESS    );  }};void setup() {  Serial.begin(9600);  static App app;}void loop() {  eva::tac();}<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u041b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0430\u043d\u0442\u0438\u0434\u0440\u0435\u0431\u0435\u0437\u0433\u0430 \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0439 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0451 \u0434\u0435\u043b\u043e, \u0438 \u0441\u043b\u043e\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0438 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c.<\/p>\n<p><strong>\u042d\u0442\u043e &#8212; \u043a\u0430\u043a \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0432 \u0441\u0442\u0438\u043b\u0435 LEGO.<\/strong> \u0411\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0434\u0430\u0451\u0442 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438, \u0432\u044b \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0435 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c.<\/p>\n<h3>\u041f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438<\/h3>\n<p>\u0411\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0432 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0438, \u043a\u0430\u043a \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 &#8212; \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0435\u0451 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u043b \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0448\u0430\u0433\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u041e\u0417\u0423, \u043d\u043e \u043d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u044b, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u0433\u0438\u0431\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0432 \u043d\u0435\u0439 \u043d\u0435\u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442.<\/p>\n<p>\u042f \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e EVA Core | EVA Survival Kit \u043a\u0430\u043a <strong>\u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0436\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435<\/strong>, \u0430 \u043d\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0435\u0431\u0440\u044f\u043d\u0443\u044e \u043f\u0443\u043b\u044e, \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u044f \u0435\u0451 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0451 \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447\u0435\u0439:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0440\u043e\u0433 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0432\u044b\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0443 \u201c\u0447\u0438\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e\u201d Arduino. \u041f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430\u043c\u0438, \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u0430\u043c\u0438, \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u0412\u0430\u0441 \u0442\u0440\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 \u2014 \u043e\u0432\u0447\u0438\u043d\u043a\u0430 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u0442\u0438\u043b\u044c \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f. \u042d\u0442\u043e \u043f\u0443\u0433\u0430\u0435\u0442. \u041d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u0446\u0435\u043b\u044c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0447\u0443\u0436\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434. \u0422\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0439 \u043d\u0430\u0434 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<h3>\u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h3>\n<p>\u042f \u043f\u0440\u0438\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 Arduino \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435. \u0421 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u0442\u044e\u043d\u0438\u043d\u0433\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0438\u0442\u044c:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0427\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0417\u0430\u0447\u0435\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u043a\u043e\u043b\u0431\u044d\u043a\u0438<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0445<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0432\u0430\u0436\u043d\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c \u201c\u043b\u0438\u0448\u044c \u0431\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e\u201d<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<hr\/>\n<p><strong>\u0421\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438:<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/agusevtec.github.io\/eva-core-sk\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0414\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/github.com\/agusevtec\/eva-core-sk\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0420\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u043d\u0430 GitHub<\/a><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<p>\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1024730\/\">https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1024730\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>\u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0445, \u043a\u0442\u043e \u0438\u0449\u0435\u0442 \u043f\u0443\u0442\u0438 \u043a\u0430\u043a \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434.\u0421 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0432\u0441\u0451 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c \u0441\u044b\u043d\u0430 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0435\u0439, \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c. Arduino \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442 \u0438 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430, \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c \u0431\u0443\u043a\u0432\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 15 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u043a\u0438.\u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u043e\u0442 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c \u043d\u0430 Arduino \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0434\u0435\u0441\u043a\u0442\u043e\u043f\u043d\u044b\u0445, \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445, \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 (\u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 &#8212; \u201c\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435\u201d \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f). \u0410 \u043c\u043d\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u201c\u0438\u0433\u0440\u0443\u0448\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445\u201d \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u0445, \u043a\u0430\u043a \u0432 \u201c\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445\u201d \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u0434.\u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0440\u0435\u0448\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044f\u043c\u0412 Arduino \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 loop, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u0430\u043a \u201c\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435\u201d \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439.\u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439\u043d\u043e-\u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0432 Arduino:c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439\u043d\u043e-\u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a,\u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432,\u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f call-back \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432, \u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439.\u0410 \u0433\u0434\u0435 \u201c\u0432\u0441\u0451 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u201d? \u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u043d\u043e \u0438\u0434\u0442\u0438 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c!\u041a \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435 \u201c\u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u201d \u043f\u043e\u0434\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u0430 \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c: \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u043e \u0438 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u043e\u0432 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0434\u0435\u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432.  \u0418\u043d\u0430\u0447\u0435 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439\u043d\u043e-\u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0437\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435, \u0433\u0434\u0435 \u0437\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430. \u041d\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439\u043d\u043e!\u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u201c\u0432\u0441\u0451 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u201d \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0442\u0440\u0438 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c: \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 EVA Core | EVA Survival Kit:\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u044b (call-back) \u2014 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432\u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0432 loop() \u2014 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0443\u043d\u0430\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c Tickable \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 tick()\u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f (\u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438, \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u044b, \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u043e\u0432\u0423 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0437\u0430\u0431\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0447\u0435\u0440\u0442\u0430 \u2014 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0430\u043c \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043e\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u043b\u0441\u044f \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0432 \u0441\u0442\u0438\u043b\u0435 LEGO, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438 \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c.\u0427\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c?\u041e\u041e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 &#8212; \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438, \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c \u0437\u0430 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u043e\u043c \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0435\u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430, \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c.\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0442\u0430\u0439\u043c\u0438\u043d\u0433\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439, \u043e\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0442\u043e\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u043c \u0440\u0438\u0442\u043c\u0435.\u041a\u043e\u043c\u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e \u0431\u0435\u0437 \u201c\u043f\u0440\u043e\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u201d \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u043e\u0432. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0412\u044b \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u2014 \u0432\u0441\u0435 \u0432\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0437\u043d\u0430\u044e\u0442, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f.\u0421\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0412\u044b \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c, \u0430 \u043d\u0435 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u00ab\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430\u00bb \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0431\u0435\u0440\u0435\u0442 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430.\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u21161: \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438\u0437 loop()#include &lt;evaTickable.h&gt;#include &lt;evaHandler.h&gt;#include &lt;evaTac.h&gt;using namespace eva;\/\/ \u0421\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440 \u0441\u0430\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043cclass MySensor : public Tickable {private:  IHandler* listener = nullptr;  public:  void subscribe(IHandler* handler) {    listener = handler;  }  private:  void tick() override {    \/\/ \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c:    \/\/ \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c retry, \u0442\u0430\u0439\u043c\u0430\u0443\u0442\u044b, \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f    \/\/ \u0421\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440 \u0441\u0430\u043c \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438 \u043a\u0430\u043a \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043e\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e        if (listener) {      CallbackInfo info;      info.eventType = 0x01;  \/\/ DATA_READY      info.eventArg = 42;     \/\/ \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435      listener-&gt;invoke(this, info);    }  }};\/\/ \u0411\u0438\u0437\u043d\u0435\u0441-\u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430. \u041d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0438\u043d\u0433\u043e\u0432 \u2014 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044fclass AppLogic : public IHandler {private:  MySensor sensor;    void onData(int value) {    \/\/ \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0431\u0438\u0437\u043d\u0435\u0441-\u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430    \/\/ \u0411\u0435\u0437 delay(), \u0431\u0435\u0437 millis(), \u0431\u0435\u0437 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432  }  public:  AppLogic() {    sensor.subscribe(this);  }    void invoke(void* sender, CallbackInfo info) override {    if (info.eventType == 0x01) {      onData(info.eventArg);    }  }};void setup() {  static AppLogic logic;  Serial.begin(9600);}void loop() {  eva::tac();  \/\/ \u041e\u0434\u0438\u043d \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0451}\u0427\u0442\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442:MySensor \u043d\u0430\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 Tickable &gt; \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043a\u0443\u0441\u043e\u043a \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0432 loop()AppLogic \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 &gt; \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f\u0412 tick() \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u0443\u044e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443 (retry, \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e, \u0442\u0430\u0439\u043c\u0430\u0443\u0442\u044b)\u041f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435, \u043a\u0430\u043a \u201c\u0432\u0437\u0440\u043e\u0441\u043b\u044b\u0435\u201d \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u21162: \u201c\u0425\u0443\u043b\u0438\u0433\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e\u201d \u2014 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438\u0437 \u043a\u0438\u0440\u043f\u0438\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432EVA Core | EVA Survival Kit \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043a\u0430\u043a \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u043e\u0432:\/\/ \u0422\u0440\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u043c \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u043d\u0443\u044e \u043b\u0435\u0441\u0442\u043d\u0438\u0446\u0443template &lt;int PIN, int PIN_MODE, signed short&#8230; LEVELS&gt;using PinMultiButton = Button&lt;QuantizeDecor&lt;DebounceDecor&lt;AnalogPinReader&lt;PIN, PIN_MODE&gt;&gt;, LEVELS&#8230;&gt;&gt;;\u0427\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442? \u0411\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0432 compile-time \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0443 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439:\u0410\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b &gt; \u0414\u0435\u0431\u0430\u0443\u043d\u0441 &gt; \u041a\u0432\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f\u043c &gt; \u041b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 &gt; \u0421\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f\u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0441\u043b\u043e\u0439\u043d\u0430\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0430, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432.\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b, \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b :#include &lt;evaSwitch.h&gt;#include &lt;evaTac.h&gt;#include &lt;evaHandler.h&gt;using namespace eva;class MyBankReader {public:  MyBankReader() {    pinMode(2, INPUT_PULLUP);    pinMode(3, INPUT_PULLUP);    pinMode(4, INPUT_PULLUP);    pinMode(5, INPUT_PULLUP);  }    signed short getValue() {    if (digitalRead(2) == LOW) return &#8216;u&#8217;;  \/\/ \u0412\u0432\u0435\u0440\u0445 (Up button)    if (digitalRead(3) == LOW) return &#8216;d&#8217;;  \/\/ \u0412\u043d\u0438\u0437 (Down button)    if (digitalRead(4) == LOW) return &#8216;l&#8217;;  \/\/ \u0412\u043b\u0435\u0432\u043e (Left button)    if (digitalRead(5) == LOW) return &#8216;r&#8217;;  \/\/ \u0412\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430 (Right button)    return 0;    }};class App {private:  \/\/ \u0421\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0438  Switch&lt;DebounceDecor&lt;MyBankReader&gt;&gt; navButtons;    void onButtonPress(void* sender, CallbackInfo cbInfo) {    char button = cbInfo.eventArg;  \/\/ &#8216;u&#8217;, &#8216;d&#8217;, &#8216;l&#8217;, \u0438\u043b\u0438 &#8216;r&#8217;        Serial.print(&#171;Pressed: &#171;);    switch(button) {      case &#8216;u&#8217;: Serial.println(&#171;UP&#187;); break;      case &#8216;d&#8217;: Serial.println(&#171;DOWN&#187;); break;      case &#8216;l&#8217;: Serial.println(&#171;LEFT&#187;); break;      case &#8216;r&#8217;: Serial.println(&#171;RIGHT&#187;); break;    }  }  public:  App() : navButtons() {    navButtons.setListener(      new Handler&lt;App&gt;(this, &amp;App::onButtonPress),      ON_PRESS    );  }};void setup() {  Serial.begin(9600);  static App app;}void loop() {  eva::tac();}\u041b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0430\u043d\u0442\u0438\u0434\u0440\u0435\u0431\u0435\u0437\u0433\u0430 \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0439 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0451 \u0434\u0435\u043b\u043e, \u0438 \u0441\u043b\u043e\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0438 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c.\u042d\u0442\u043e &#8212; \u043a\u0430\u043a \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0432 \u0441\u0442\u0438\u043b\u0435 LEGO. \u0411\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0434\u0430\u0451\u0442 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438, \u0432\u044b \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0435 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c.\u041f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438\u0411\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0432 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0438, \u043a\u0430\u043a \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 &#8212; \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0435\u0451 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u043b \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0448\u0430\u0433\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u041e\u0417\u0423, \u043d\u043e \u043d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u044b, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u0433\u0438\u0431\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0432 \u043d\u0435\u0439 \u043d\u0435\u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442.\u042f \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e EVA Core | EVA Survival Kit \u043a\u0430\u043a \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0436\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0430 \u043d\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0435\u0431\u0440\u044f\u043d\u0443\u044e \u043f\u0443\u043b\u044e, \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u044f \u0435\u0451 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0451 \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447\u0435\u0439:\u041f\u043e\u0440\u043e\u0433 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0432\u044b\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0443 \u201c\u0447\u0438\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e\u201d Arduino. \u041f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430\u043c\u0438, \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u0430\u043c\u0438, \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b.\u041d\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u0412\u0430\u0441 \u0442\u0440\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 \u2014 \u043e\u0432\u0447\u0438\u043d\u043a\u0430 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442.\u0421\u0442\u0438\u043b\u044c \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f. \u042d\u0442\u043e \u043f\u0443\u0433\u0430\u0435\u0442. \u041d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u0446\u0435\u043b\u044c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.\u0412\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0447\u0443\u0436\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434. \u0422\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0439 \u043d\u0430\u0434 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439.\u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u042f \u043f\u0440\u0438\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 Arduino \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435. \u0421 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u0442\u044e\u043d\u0438\u043d\u0433\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0438\u0442\u044c:\u0427\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u0417\u0430\u0447\u0435\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u043a\u043e\u043b\u0431\u044d\u043a\u0438\u041a\u0430\u043a \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0445\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0432\u0430\u0436\u043d\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c \u201c\u043b\u0438\u0448\u044c \u0431\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e\u201d\u0421\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438:\u0414\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f\u0420\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u043d\u0430 GitHub\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1024730\/<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-476354","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/476354","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=476354"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/476354\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=476354"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=476354"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=476354"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}