{"id":476513,"date":"2026-04-19T07:31:47","date_gmt":"2026-04-19T07:31:47","guid":{"rendered":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=476513"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=476513","title":{"rendered":"\u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0430: \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0420\u0430\u0443\u0441\u0430 \u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043e \u043a\u043e\u043b\u044c\u0446\u0430\u0445 \u043d\u0430 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0449\u0435\u043c\u0441\u044f \u0441\u0442\u0435\u0440\u0436\u043d\u0435"},"content":{"rendered":"<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0451\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u0430 \u043a \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f, \u043d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u0432\u0441\u044e \u0441\u0432\u043e\u044e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443, \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p><strong>\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b<\/strong>. <em>\u0414\u043b\u0438\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0433\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438\u0439 \u0441\u0442\u0435\u0440\u0436\u0435\u043d\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0438, \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0439 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0435\u0433\u043e \u0441\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438\u043d\u0443 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"O\" alt=\"O\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/f1\/f18\/f186217753c37b9b9f958d906208506e.svg\" width=\"12\" height=\"12\" data-width=\"1.726\" data-height=\"1.643\" data-vertical-align=\"-0.05\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/f1\/f18\/f186217753c37b9b9f958d906208506e.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/f1\/f18\/f186217753c37b9b9f958d906208506e.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>. \u0423\u0433\u043e\u043b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u0442\u0435\u0440\u0436\u043d\u0435\u043c \u0438 \u043e\u0441\u044c\u044e \u2014 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439. <\/em><\/p>\n<p><em>\u041c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0442\u0435\u0440\u0436\u043d\u044f \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0438 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"J\" alt=\"J\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/ff\/ff4\/ff44570aca8241914870afbc310cdb85.svg\" width=\"12\" height=\"12\" data-width=\"1.432\" data-height=\"1.595\" data-vertical-align=\"-0.05\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/ff\/ff4\/ff44570aca8241914870afbc310cdb85.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/ff\/ff4\/ff44570aca8241914870afbc310cdb85.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>. \u041f\u043e \u043e\u0431\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"O\" alt=\"O\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/f1\/f18\/f186217753c37b9b9f958d906208506e.svg\" width=\"12\" height=\"12\" data-width=\"1.726\" data-height=\"1.643\" data-vertical-align=\"-0.05\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/f1\/f18\/f186217753c37b9b9f958d906208506e.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/f1\/f18\/f186217753c37b9b9f958d906208506e.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0435\u0440\u0436\u0435\u043d\u044c \u043d\u0430\u0434\u0435\u0442\u044b \u0434\u0432\u0430 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043b\u044c\u0446\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0441\u044b <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"m\" alt=\"m\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6\/6f\/6f8\/6f8f57715090da2632453988d9a1501b.svg\" width=\"12\" height=\"12\" data-width=\"1.986\" data-height=\"1.025\" data-vertical-align=\"-0.025\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6\/6f\/6f8\/6f8f57715090da2632453988d9a1501b.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6\/6f\/6f8\/6f8f57715090da2632453988d9a1501b.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435. \u041a\u043e\u043b\u044c\u0446\u0430 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u044b \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"O\" alt=\"O\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/f1\/f18\/f186217753c37b9b9f958d906208506e.svg\" width=\"12\" height=\"12\" data-width=\"1.726\" data-height=\"1.643\" data-vertical-align=\"-0.05\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/f1\/f18\/f186217753c37b9b9f958d906208506e.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/f1\/f18\/f186217753c37b9b9f958d906208506e.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043d\u0435\u0432\u0435\u0441\u043e\u043c\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0443\u0436\u0438\u043d \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\gamma &gt; 0\" alt=\"\\gamma &gt; 0\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6\/6a\/6a5\/6a5275c96519e481f2b0f26ef59a24ec.svg\" width=\"40\" height=\"16\" data-width=\"5.377\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6\/6a\/6a5\/6a5275c96519e481f2b0f26ef59a24ec.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6\/6a\/6a5\/6a5275c96519e481f2b0f26ef59a24ec.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f. \u0411\u0443\u0434\u0435\u043c \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043d\u0435\u0434\u0435\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0443\u0436\u0438\u043d\u044b \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 \u043d\u0443\u043b\u044e.<\/em><\/p>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/bce\/d1d\/d0c\/bced1dd0cc16cf54bfeee8ca17591471.png\" width=\"454\" height=\"262\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/bce\/d1d\/d0c\/bced1dd0cc16cf54bfeee8ca17591471.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/bce\/d1d\/d0c\/bced1dd0cc16cf54bfeee8ca17591471.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p><strong>\u0410\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437<\/strong>. \u042d\u0442\u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0441 \u0442\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044f\u043c\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u044b: \u0443\u0433\u043e\u043b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0441\u0442\u0435\u0440\u0436\u043d\u044f \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\varphi\" alt=\"\\varphi\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/8\/87\/875\/87567e37a1fe699fe1c5d3a79325da6f.svg\" width=\"12\" height=\"16\" data-width=\"1.48\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/8\/87\/875\/87567e37a1fe699fe1c5d3a79325da6f.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/8\/87\/875\/87567e37a1fe699fe1c5d3a79325da6f.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>, \u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"x\" alt=\"x\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/9d\/9dd\/9dd4e461268c8034f5c8564e155c67a6.svg\" width=\"12\" height=\"12\" data-width=\"1.294\" data-height=\"1.025\" data-vertical-align=\"-0.025\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/9d\/9dd\/9dd4e461268c8034f5c8564e155c67a6.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/9d\/9dd\/9dd4e461268c8034f5c8564e155c67a6.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u0438 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"y\" alt=\"y\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4\/41\/415\/415290769594460e2e485922904f345d.svg\" width=\"12\" height=\"12\" data-width=\"1.109\" data-height=\"1.464\" data-vertical-align=\"-0.464\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4\/41\/415\/415290769594460e2e485922904f345d.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4\/41\/415\/415290769594460e2e485922904f345d.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u2014 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0446 \u0434\u043e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"O\" alt=\"O\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/f1\/f18\/f186217753c37b9b9f958d906208506e.svg\" width=\"12\" height=\"12\" data-width=\"1.726\" data-height=\"1.643\" data-vertical-align=\"-0.05\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/f1\/f18\/f186217753c37b9b9f958d906208506e.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/f1\/f18\/f186217753c37b9b9f958d906208506e.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>.<\/p>\n<p>\u041b\u0430\u0433\u0440\u0430\u043d\u0436\u0438\u0430\u043d \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0434:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"L = \\frac{J}{2}\\dot\\varphi^2 + \\frac{m}{2}\\big(\\dot x^2 + \\dot y^2 + (x^2 + y^2)\\dot\\varphi^2\\big) - \\frac{\\gamma(x^2 + y^2)}{2}.\" alt=\"L = \\frac{J}{2}\\dot\\varphi^2 + \\frac{m}{2}\\big(\\dot x^2 + \\dot y^2 + (x^2 + y^2)\\dot\\varphi^2\\big) - \\frac{\\gamma(x^2 + y^2)}{2}.\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/7\/75\/758\/758eaa7c4d9f764d4c5a90ffdbbd44a3.svg\" width=\"424\" height=\"40\" data-width=\"53.076\" data-height=\"5.045\" data-vertical-align=\"-1.957\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/7\/75\/758\/758eaa7c4d9f764d4c5a90ffdbbd44a3.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/7\/75\/758\/758eaa7c4d9f764d4c5a90ffdbbd44a3.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u0423\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"(\\varphi, x, y) \\mapsto (\\varphi, r, \\psi)\" alt=\"(\\varphi, x, y) \\mapsto (\\varphi, r, \\psi)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/fd\/fdc\/fdc96b7108eff64ae4df601749b60ed1.svg\" width=\"144\" height=\"16\" data-width=\"18.919\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/fd\/fdc\/fdc96b7108eff64ae4df601749b60ed1.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/fd\/fdc\/fdc96b7108eff64ae4df601749b60ed1.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"x = r\\cos\\psi, \\quad y = r\\sin\\psi, \\quad r &gt; 0.\" alt=\"x = r\\cos\\psi, \\quad y = r\\sin\\psi, \\quad r &gt; 0.\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/f3\/f33\/f336c623d445c2db72ccb70ba980a47e.svg\" width=\"264\" height=\"16\" data-width=\"33.072\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/f3\/f33\/f336c623d445c2db72ccb70ba980a47e.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/f3\/f33\/f336c623d445c2db72ccb70ba980a47e.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u0422\u043e\u0433\u0434\u0430:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"L = \\frac{J}{2}\\dot\\varphi^2 + \\frac{m}{2}\\big(\\dot r^2 + r^2\\dot\\psi^2 + r^2\\dot\\varphi^2\\big) - \\frac{\\gamma r^2}{2}.\" alt=\"L = \\frac{J}{2}\\dot\\varphi^2 + \\frac{m}{2}\\big(\\dot r^2 + r^2\\dot\\psi^2 + r^2\\dot\\varphi^2\\big) - \\frac{\\gamma r^2}{2}.\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b\/b3\/b35\/b350456c773c3b107cf0f7c3c9b01761.svg\" width=\"328\" height=\"32\" data-width=\"41.383\" data-height=\"4.968\" data-vertical-align=\"-1.918\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b\/b3\/b35\/b350456c773c3b107cf0f7c3c9b01761.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b\/b3\/b35\/b350456c773c3b107cf0f7c3c9b01761.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c \u0420\u0430\u0443\u0441\u0430. \u0417\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\varphi\" alt=\"\\varphi\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/8\/87\/875\/87567e37a1fe699fe1c5d3a79325da6f.svg\" width=\"12\" height=\"16\" data-width=\"1.48\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/8\/87\/875\/87567e37a1fe699fe1c5d3a79325da6f.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/8\/87\/875\/87567e37a1fe699fe1c5d3a79325da6f.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u0438 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\psi\" alt=\"\\psi\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/a\/a1\/a11\/a11bd56a0ff5973a5604bb3fc9142b1d.svg\" width=\"12\" height=\"16\" data-width=\"1.473\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/a\/a1\/a11\/a11bd56a0ff5973a5604bb3fc9142b1d.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/a\/a1\/a11\/a11bd56a0ff5973a5604bb3fc9142b1d.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0446\u0438\u043a\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 (\u043b\u0430\u0433\u0440\u0430\u043d\u0436\u0438\u0430\u043d \u044f\u0432\u043d\u043e \u043e\u0442 \u043d\u0438\u0445 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442), \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0438\u043c \u0441\u043e\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u044b<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"P_\\psi = \\frac{\\partial L}{\\partial \\dot\\psi} = mr^2\\dot\\psi, \\quad P_\\varphi = \\frac{\\partial L}{\\partial \\dot\\varphi} = (J + mr^2)\\dot\\varphi\" alt=\"P_\\psi = \\frac{\\partial L}{\\partial \\dot\\psi} = mr^2\\dot\\psi, \\quad P_\\varphi = \\frac{\\partial L}{\\partial \\dot\\varphi} = (J + mr^2)\\dot\\varphi\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/1\/1a\/1a4\/1a4240eb5578786b72093bd57aa74209.svg\" width=\"360\" height=\"40\" data-width=\"45.238\" data-height=\"5.826\" data-vertical-align=\"-2.347\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/1\/1a\/1a4\/1a4240eb5578786b72093bd57aa74209.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/1\/1a\/1a4\/1a4240eb5578786b72093bd57aa74209.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u0430\u043c\u0438, \u0442.\u0435. \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u044e\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0421 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"P_\\varphi\" alt=\"P_\\varphi\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/3f\/3f7\/3f71e5a9f429e82427373829f0763290.svg\" width=\"16\" height=\"16\" data-width=\"2.687\" data-height=\"2.385\" data-vertical-align=\"-0.627\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/3f\/3f7\/3f71e5a9f429e82427373829f0763290.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/3f\/3f7\/3f71e5a9f429e82427373829f0763290.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u0432\u0441\u0451 \u044f\u0441\u043d\u043e \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043d\u0430 \u043e\u0441\u044c \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0410 \u0432\u043e\u0442 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u0430 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"P_\\psi\" alt=\"P_\\psi\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/1\/14\/142\/14262e77283e41ac21d2431410140e98.svg\" width=\"16\" height=\"16\" data-width=\"2.682\" data-height=\"2.364\" data-vertical-align=\"-0.616\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/1\/14\/142\/14262e77283e41ac21d2431410140e98.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/1\/14\/142\/14262e77283e41ac21d2431410140e98.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438\u0437 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0445 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u043c \u043a\u0443\u0440\u0441\u0430 \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0442\u0435\u043a\u0430\u0435\u0442.<\/p>\n<p>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0420\u0430\u0443\u0441\u0430 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"R(r, \\dot r, P_\\psi, P_\\varphi)\" alt=\"R(r, \\dot r, P_\\psi, P_\\varphi)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6\/62\/629\/6299814d18888be8cbf26923d54b0237.svg\" width=\"104\" height=\"16\" data-width=\"13.904\" data-height=\"2.423\" data-vertical-align=\"-0.646\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6\/62\/629\/6299814d18888be8cbf26923d54b0237.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6\/62\/629\/6299814d18888be8cbf26923d54b0237.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0443:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"R = L - P_\\psi \\dot\\psi - P_\\varphi \\dot\\varphi,\" alt=\"R = L - P_\\psi \\dot\\psi - P_\\varphi \\dot\\varphi,\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/2f\/2f9\/2f94a472eb1156a7cdb1854e3aeeb517.svg\" width=\"160\" height=\"16\" data-width=\"20.756\" data-height=\"2.994\" data-vertical-align=\"-0.931\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/2f\/2f9\/2f94a472eb1156a7cdb1854e3aeeb517.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/2f\/2f9\/2f94a472eb1156a7cdb1854e3aeeb517.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\dot\\psi = \\frac{P_\\psi}{mr^2}, \\quad \\dot\\varphi = \\frac{P_\\varphi}{J + mr^2}.\" alt=\"\\dot\\psi = \\frac{P_\\psi}{mr^2}, \\quad \\dot\\varphi = \\frac{P_\\varphi}{J + mr^2}.\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/fb\/fbd\/fbdf8853fede85f27831924c8d40b690.svg\" width=\"216\" height=\"40\" data-width=\"27.062\" data-height=\"5.088\" data-vertical-align=\"-1.979\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/fb\/fbd\/fbdf8853fede85f27831924c8d40b690.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/fb\/fbd\/fbdf8853fede85f27831924c8d40b690.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u044b \u0438 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0430\u044f, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0438\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0438\u0434:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"R = \\frac{m\\dot r^2}{2} - \\frac{P_\\psi^2}{2mr^2} - \\frac{P_\\varphi^2}{2(J + mr^2)} - \\frac{\\gamma r^2}{2}.\" alt=\"R = \\frac{m\\dot r^2}{2} - \\frac{P_\\psi^2}{2mr^2} - \\frac{P_\\varphi^2}{2(J + mr^2)} - \\frac{\\gamma r^2}{2}.\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/fd\/fd8\/fd809de6f7a5245f1a2f94076118f3ec.svg\" width=\"328\" height=\"48\" data-width=\"41.083\" data-height=\"6.146\" data-vertical-align=\"-2.507\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/fd\/fd8\/fd809de6f7a5245f1a2f94076118f3ec.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/fd\/fd8\/fd809de6f7a5245f1a2f94076118f3ec.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u0412 \u0443\u0447\u0435\u0431\u043d\u0438\u043a\u0430\u0445 \u043f\u043e \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0435 \u0434\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u043c\u0430, \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"r\" alt=\"r\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4\/4b\/4b4\/4b43b0aee35624cd95b910189b3dc231.svg\" width=\"12\" height=\"12\" data-width=\"1.02\" data-height=\"1.025\" data-vertical-align=\"-0.025\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4\/4b\/4b4\/4b43b0aee35624cd95b910189b3dc231.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4\/4b\/4b4\/4b43b0aee35624cd95b910189b3dc231.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0434 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u041b\u0430\u0433\u0440\u0430\u043d\u0436\u0430 \u0441 \u043b\u0430\u0433\u0440\u0430\u043d\u0436\u0438\u0430\u043d\u043e\u043c <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"R\" alt=\"R\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/e1\/e1e\/e1e1d3d40573127e9ee0480caf1283d6.svg\" width=\"12\" height=\"12\" data-width=\"1.717\" data-height=\"1.593\" data-vertical-align=\"-0.048\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/e1\/e1e\/e1e1d3d40573127e9ee0480caf1283d6.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/e1\/e1e\/e1e1d3d40573127e9ee0480caf1283d6.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\frac{d}{dt}\\frac{\\partial R}{\\partial \\dot r} - \\frac{\\partial R}{\\partial r} = 0.\" alt=\"\\frac{d}{dt}\\frac{\\partial R}{\\partial \\dot r} - \\frac{\\partial R}{\\partial r} = 0.\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/c\/cf\/cf1\/cf1133f1e613dc0124e0bee4b5cb185b.svg\" width=\"144\" height=\"32\" data-width=\"18.518\" data-height=\"4.842\" data-vertical-align=\"-1.855\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/c\/cf\/cf1\/cf1133f1e613dc0124e0bee4b5cb185b.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/c\/cf\/cf1\/cf1133f1e613dc0124e0bee4b5cb185b.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443 \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044c\u044e \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u044b: \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0441\u043e\u0439 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"m\" alt=\"m\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6\/6f\/6f8\/6f8f57715090da2632453988d9a1501b.svg\" width=\"12\" height=\"12\" data-width=\"1.986\" data-height=\"1.025\" data-vertical-align=\"-0.025\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6\/6f\/6f8\/6f8f57715090da2632453988d9a1501b.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6\/6f\/6f8\/6f8f57715090da2632453988d9a1501b.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u043b\u0443\u0447\u0443 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"r &gt; 0\" alt=\"r &gt; 0\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0\/0c\/0c0\/0c09f3c458e9e3dc6827de4fb450c44f.svg\" width=\"40\" height=\"12\" data-width=\"5.169\" data-height=\"1.597\" data-vertical-align=\"-0.09\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0\/0c\/0c0\/0c09f3c458e9e3dc6827de4fb450c44f.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0\/0c\/0c0\/0c09f3c458e9e3dc6827de4fb450c44f.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u0432 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u043e\u043c<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"V(r) = \\frac{P_\\psi^2}{2mr^2} + \\frac{P_\\varphi^2}{2(J + mr^2)} + \\frac{\\gamma r^2}{2}.\" alt=\"V(r) = \\frac{P_\\psi^2}{2mr^2} + \\frac{P_\\varphi^2}{2(J + mr^2)} + \\frac{\\gamma r^2}{2}.\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/34\/34d\/34d4698f3c119e9f433eb13c7e8d038c.svg\" width=\"288\" height=\"48\" data-width=\"36.13\" data-height=\"6.146\" data-vertical-align=\"-2.507\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/34\/34d\/34d4698f3c119e9f433eb13c7e8d038c.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/34\/34d\/34d4698f3c119e9f433eb13c7e8d038c.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u044b <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"P_\\psi\" alt=\"P_\\psi\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/1\/14\/142\/14262e77283e41ac21d2431410140e98.svg\" width=\"16\" height=\"16\" data-width=\"2.682\" data-height=\"2.364\" data-vertical-align=\"-0.616\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/1\/14\/142\/14262e77283e41ac21d2431410140e98.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/1\/14\/142\/14262e77283e41ac21d2431410140e98.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u0438 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"P_\\varphi\" alt=\"P_\\varphi\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/3f\/3f7\/3f71e5a9f429e82427373829f0763290.svg\" width=\"16\" height=\"16\" data-width=\"2.687\" data-height=\"2.385\" data-vertical-align=\"-0.627\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/3f\/3f7\/3f71e5a9f429e82427373829f0763290.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/3f\/3f7\/3f71e5a9f429e82427373829f0763290.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u044e\u0442 \u0432 \u0440\u043e\u043b\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432. \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"V(r)\" alt=\"V(r)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/27\/27d\/27dcc1404a9f6470a7c3beaadbdc0e0c.svg\" width=\"32\" height=\"16\" data-width=\"4.52\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/27\/27d\/27dcc1404a9f6470a7c3beaadbdc0e0c.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/27\/27d\/27dcc1404a9f6470a7c3beaadbdc0e0c.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c (\u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c) \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u043e\u043c.<\/p>\n<p>\u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0431\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u044b <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"P_\\psi\" alt=\"P_\\psi\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/1\/14\/142\/14262e77283e41ac21d2431410140e98.svg\" width=\"16\" height=\"16\" data-width=\"2.682\" data-height=\"2.364\" data-vertical-align=\"-0.616\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/1\/14\/142\/14262e77283e41ac21d2431410140e98.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/1\/14\/142\/14262e77283e41ac21d2431410140e98.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u0438 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"P_\\varphi\" alt=\"P_\\varphi\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/3f\/3f7\/3f71e5a9f429e82427373829f0763290.svg\" width=\"16\" height=\"16\" data-width=\"2.687\" data-height=\"2.385\" data-vertical-align=\"-0.627\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/3f\/3f7\/3f71e5a9f429e82427373829f0763290.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/3f\/3f7\/3f71e5a9f429e82427373829f0763290.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b \u043e\u0442 \u043d\u0443\u043b\u044f, \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"V(r)\" alt=\"V(r)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/27\/27d\/27dcc1404a9f6470a7c3beaadbdc0e0c.svg\" width=\"32\" height=\"16\" data-width=\"4.52\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/27\/27d\/27dcc1404a9f6470a7c3beaadbdc0e0c.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/27\/27d\/27dcc1404a9f6470a7c3beaadbdc0e0c.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0434:<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/57c\/87e\/7b6\/57c87e7b688d3d33e09b17eb4f8d8c7a.png\" width=\"527\" height=\"485\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/57c\/87e\/7b6\/57c87e7b688d3d33e09b17eb4f8d8c7a.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/57c\/87e\/7b6\/57c87e7b688d3d33e09b17eb4f8d8c7a.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u041c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u0430 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"r=r_*\" alt=\"r=r_*\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/e8\/e81\/e811a6333b032360e10eaa48ce68d18c.svg\" width=\"48\" height=\"12\" data-width=\"6.045\" data-height=\"1.602\" data-vertical-align=\"-0.283\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/e8\/e81\/e811a6333b032360e10eaa48ce68d18c.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/e8\/e81\/e811a6333b032360e10eaa48ce68d18c.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c \u0438\u0437 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"V'(r)=0\" alt=\"V'(r)=0\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6\/6d\/6d7\/6d7e5b8b930187a62ebd2a159a746009.svg\" width=\"72\" height=\"16\" data-width=\"9.431\" data-height=\"2.396\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6\/6d\/6d7\/6d7e5b8b930187a62ebd2a159a746009.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6\/6d\/6d7\/6d7e5b8b930187a62ebd2a159a746009.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>. \u041c\u044b \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e; \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0438 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u0435\u043d.<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c\u0443 \u0432 \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0441\u0438\u044f. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434 \u043c\u0430\u043b\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p><em>\u0412 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0441\u0438\u044f \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0441\u0442\u0435\u0440\u0436\u0435\u043d\u044c \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e<\/em><\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\dot\\varphi = \\frac{P_\\varphi}{J + mr_*^2},\" alt=\"\\dot\\varphi = \\frac{P_\\varphi}{J + mr_*^2},\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/5\/59\/596\/596d9e42f53247818c6ee3806251ca93.svg\" width=\"112\" height=\"40\" data-width=\"14.313\" data-height=\"5.406\" data-vertical-align=\"-2.137\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/5\/59\/596\/596d9e42f53247818c6ee3806251ca93.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/5\/59\/596\/596d9e42f53247818c6ee3806251ca93.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p><em>\u0430 \u043a\u043e\u043b\u044c\u0446\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0441\u0442\u0435\u0440\u0436\u043d\u044e \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"(x(t), y(t))\" alt=\"(x(t), y(t))\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/97\/97a\/97ae50e3fc7b144dd73409a94a68b641.svg\" width=\"80\" height=\"16\" data-width=\"10.323\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/97\/97a\/97ae50e3fc7b144dd73409a94a68b641.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/97\/97a\/97ae50e3fc7b144dd73409a94a68b641.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0432 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"xy\" alt=\"xy\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/3e\/3e4\/3e44107170a520582ade522fa73c1d15.svg\" width=\"16\" height=\"12\" data-width=\"2.403\" data-height=\"1.464\" data-vertical-align=\"-0.464\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/3e\/3e4\/3e44107170a520582ade522fa73c1d15.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/3e\/3e4\/3e44107170a520582ade522fa73c1d15.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u0430 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"r_*\" alt=\"r_*\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/7\/72\/720\/720a88d26f75552dc5453d8e638540d7.svg\" width=\"16\" height=\"12\" data-width=\"2.008\" data-height=\"1.283\" data-vertical-align=\"-0.283\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/7\/72\/720\/720a88d26f75552dc5453d8e638540d7.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/7\/72\/720\/720a88d26f75552dc5453d8e638540d7.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> c \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u043e\u043c \u0432 \u043d\u0443\u043b\u0435. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"z(t) = (x(t), y(t))\" alt=\"z(t) = (x(t), y(t))\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/7\/76\/76d\/76d9185d3d57a30454264b79e9ac7e5f.svg\" width=\"128\" height=\"16\" data-width=\"16.969\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/7\/76\/76d\/76d9185d3d57a30454264b79e9ac7e5f.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/7\/76\/76d\/76d9185d3d57a30454264b79e9ac7e5f.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439<\/em><\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\dot\\psi = \\frac{P_\\psi}{mr_*^2}.\" alt=\"\\dot\\psi = \\frac{P_\\psi}{mr_*^2}.\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b\/bc\/bcc\/bcc878e91d9ddf3d7185b222b740bb83.svg\" width=\"80\" height=\"40\" data-width=\"10.109\" data-height=\"5.385\" data-vertical-align=\"-2.127\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b\/bc\/bcc\/bcc878e91d9ddf3d7185b222b740bb83.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b\/bc\/bcc\/bcc878e91d9ddf3d7185b222b740bb83.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/div>\n<p>\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1025156\/\">https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1025156\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0451\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u0430 \u043a \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f, \u043d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u0432\u0441\u044e \u0441\u0432\u043e\u044e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443, \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f.\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b. \u0414\u043b\u0438\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0433\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438\u0439 \u0441\u0442\u0435\u0440\u0436\u0435\u043d\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0438, \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0439 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0435\u0433\u043e \u0441\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438\u043d\u0443 . \u0423\u0433\u043e\u043b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u0442\u0435\u0440\u0436\u043d\u0435\u043c \u0438 \u043e\u0441\u044c\u044e \u2014 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439. \u041c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0442\u0435\u0440\u0436\u043d\u044f \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0438 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d . \u041f\u043e \u043e\u0431\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438  \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0435\u0440\u0436\u0435\u043d\u044c \u043d\u0430\u0434\u0435\u0442\u044b \u0434\u0432\u0430 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043b\u044c\u0446\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0441\u044b  \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435. \u041a\u043e\u043b\u044c\u0446\u0430 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u044b \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439  \u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043d\u0435\u0432\u0435\u0441\u043e\u043c\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0443\u0436\u0438\u043d \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e  \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f. \u0411\u0443\u0434\u0435\u043c \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043d\u0435\u0434\u0435\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0443\u0436\u0438\u043d\u044b \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 \u043d\u0443\u043b\u044e.\u0410\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437. \u042d\u0442\u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0441 \u0442\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044f\u043c\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u044b: \u0443\u0433\u043e\u043b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0441\u0442\u0435\u0440\u0436\u043d\u044f \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 , \u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437  \u0438  \u2014 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0446 \u0434\u043e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 .\u041b\u0430\u0433\u0440\u0430\u043d\u0436\u0438\u0430\u043d \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0434:\u0423\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 :\u0422\u043e\u0433\u0434\u0430:\u0414\u043b\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c \u0420\u0430\u0443\u0441\u0430. \u0417\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b  \u0438  \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0446\u0438\u043a\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 (\u043b\u0430\u0433\u0440\u0430\u043d\u0436\u0438\u0430\u043d \u044f\u0432\u043d\u043e \u043e\u0442 \u043d\u0438\u0445 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442), \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0438\u043c \u0441\u043e\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u044b\u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u0430\u043c\u0438, \u0442.\u0435. \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u044e\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.\u0421  \u0432\u0441\u0451 \u044f\u0441\u043d\u043e \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043d\u0430 \u043e\u0441\u044c \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0410 \u0432\u043e\u0442 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u0430  \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438\u0437 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0445 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u043c \u043a\u0443\u0440\u0441\u0430 \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0442\u0435\u043a\u0430\u0435\u0442.\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0420\u0430\u0443\u0441\u0430  \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0443:\u0433\u0434\u0435\u041f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u044b \u0438 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0430\u044f, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0438\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0438\u0434:\u0412 \u0443\u0447\u0435\u0431\u043d\u0438\u043a\u0430\u0445 \u043f\u043e \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0435 \u0434\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u043c\u0430, \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f  \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0434 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u041b\u0430\u0433\u0440\u0430\u043d\u0436\u0430 \u0441 \u043b\u0430\u0433\u0440\u0430\u043d\u0436\u0438\u0430\u043d\u043e\u043c :\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443 \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044c\u044e \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u044b: \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0441\u043e\u0439  \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u043b\u0443\u0447\u0443  \u0432 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u043e\u043c\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u044b  \u0438  \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u044e\u0442 \u0432 \u0440\u043e\u043b\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432. \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f  \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c (\u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c) \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u043e\u043c.\u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0431\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u044b  \u0438  \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b \u043e\u0442 \u043d\u0443\u043b\u044f, \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438  \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0434:\u041c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u0430  \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c \u0438\u0437 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f . \u041c\u044b \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e; \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0438 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u0435\u043d.\u042d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c\u0443 \u0432 \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0441\u0438\u044f. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434 \u043c\u0430\u043b\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c.\u0412 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0441\u0438\u044f \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0441\u0442\u0435\u0440\u0436\u0435\u043d\u044c \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e\u0430 \u043a\u043e\u043b\u044c\u0446\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0441\u0442\u0435\u0440\u0436\u043d\u044e \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b  \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0432 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438  \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u0430  c \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u043e\u043c \u0432 \u043d\u0443\u043b\u0435. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430  \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1025156\/<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-476513","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/476513","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=476513"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/476513\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=476513"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=476513"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=476513"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}