{"id":476557,"date":"2026-04-19T14:15:30","date_gmt":"2026-04-19T14:15:30","guid":{"rendered":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=476557"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=476557","title":{"rendered":"\u041a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 CMA-ES \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0433\u0438\u043f\u0435\u0440\u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0432 Optuna"},"content":{"rendered":"<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0443, \u043a\u0430\u043a \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c CMA-ES \u0434\u043b\u044f Optuna. \u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043f\u043e\u0434\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u0442\u0435\u043c, \u043a\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e \u043a\u043e\u043f\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0430\u043d\u0433\u043b\u0438\u0439\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u0431\u044b \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u043e.  <\/p>\n<p>Optuna &#8212; \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0433\u0438\u043f\u0435\u0440\u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043e\u043d\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0441\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 &#8212; \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0442 \u043b\u043e\u0441\u0441 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438 recall, precission \u0438 \u0434\u0440. <\/p>\n<p>\u041a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0430 optuna &#8212; \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0441 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u0433\u0438\u043f\u0435\u0440\u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440: learning rate = 0.01, batch_size = 32 \u0438 \u0442.\u0434. . \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439. \u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 optuna &#8212; \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c loss)<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u044d\u043c\u043f\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c (sampling), \u0430\u00a0\u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 &#8212; \u0441\u044d\u043c\u043f\u043b\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438. \u041e\u043d\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0430\u044e\u0442 \u0432 \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u0438\u043f\u0435\u0440\u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u044f\u0442 &#171;\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043e\u0431\u0435\u0449\u0430\u044e\u0449\u0435&#187;. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c 3 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0441\u044d\u043c\u043f\u043b\u0435\u0440\u0430:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>TPE<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Random<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>Covariance Matrix Adaptation Evolution Strategy \u0438\u043b\u0438 \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e CMA-ES<\/strong> (\u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435)  <\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0435\u043c \u043a \u0440\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440\u0443 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 <\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<h2>1 \u0448\u0430\u0433 : \u0417\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0433\u0438\u043f\u0435\u0440\u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432<\/h2>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u041f\u0443\u0441\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0443\u043c\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f (\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043e\u0442 \u0433\u0438\u043f\u0435\u0440\u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 XGBoost, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 f(scale_pos_weight, max_depth) = \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438):  <\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/657\/07e\/ef1\/65707eef118a5f6f58f92abbbb1335cf.png\" alt=\"\u0412\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0420\u043e\u0437\u0435\u043d\u0431\u0440\u043e\u043a\u0430 \u0441 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c\u043e\u043c \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 (1,1)\" title=\"\u0412\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0420\u043e\u0437\u0435\u043d\u0431\u0440\u043e\u043a\u0430 \u0441 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c\u043e\u043c \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 (1,1)\" width=\"1370\" height=\"580\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/657\/07e\/ef1\/65707eef118a5f6f58f92abbbb1335cf.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/657\/07e\/ef1\/65707eef118a5f6f58f92abbbb1335cf.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0412\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0420\u043e\u0437\u0435\u043d\u0431\u0440\u043e\u043a\u0430 \u0441 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c\u043e\u043c \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 (1,1)<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 CMA-ES: \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c. <\/p>\n<p>\u0417\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0435\u043c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 (0, -1).  <\/p>\n<p>\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u0437 \u043e\u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0437\u043e\u0432\u0435\u043c \u043e\u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0434\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u044d\u043b\u043b\u0438\u043f\u0441\u043e\u043c &#8212; \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c, \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u0437 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u044d\u043b\u043b\u0438\u043f\u0441\u0430.<\/p>\n<p>\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c <strong>\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0448\u0430\u0433 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430<\/strong> sigma = 0.8 (\u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u043b\u0438\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0438\u0449\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430), <strong>\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438<\/strong> (\u043f\u043e\u043a\u0430 \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438), <strong>\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443<\/strong> C \u043a\u0430\u043a \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u0443\u044e (\u043e\u043d\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430) &#8212; \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043a\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c (\u0428\u0430\u0433 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0438 \u043a\u043e\u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0432 \u0448\u0430\u0433\u0435 4) :<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/403\/552\/2b0\/4035522b07408d79ae39d29f3ff9a1ca.png\" alt=\"\u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0441 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 (0,-1)\" title=\"\u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0441 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 (0,-1)\" width=\"928\" height=\"763\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/403\/552\/2b0\/4035522b07408d79ae39d29f3ff9a1ca.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/403\/552\/2b0\/4035522b07408d79ae39d29f3ff9a1ca.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0441 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 (0,-1)<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041c\u044b \u0432\u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c. \u041e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 &#8212; \u043a\u0440\u0443\u0433 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u043e\u043c \u03c3\u00b7\u221a5.991 \u2248 1.96, \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0441 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e 95% \u043e\u043a\u0430\u0436\u0443\u0442\u0441\u044f \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438. \u041a\u043e\u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 = I \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043c\u044b \u0438\u0449\u0435\u043c \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 (\u043a\u0440\u0443\u0433, \u0430 \u043d\u0435 \u044d\u043b\u043b\u0438\u043f\u0441).<\/p>\n<h2> 2 \u0448\u0430\u0433: \u0421\u044d\u043c\u043f\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a<\/h2>\n<p>\u042d\u0442\u0430\u043f \u0441\u044d\u043c\u043f\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e &#171;\u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0445&#187; \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a &#8212; \u0442\u0435\u0445, \u043a\u0442\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u0438\u0442 \u043d\u0430\u0441 \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u044d\u043a\u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u0443\u043c\u0430. \u041c\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b, \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0441 95-\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u044d\u0442\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438.  <\/p>\n<p>\u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0435\u043c \u0440\u0430\u043d\u0434\u043e\u043c\u043d\u044b\u0435 15 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a. \u041d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 (<img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"g\" alt=\"g\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b\/b2\/b2f\/b2f5ff47436671b6e533d8dc3614845d.svg\" width=\"12\" height=\"12\" data-width=\"1.079\" data-height=\"1.464\" data-vertical-align=\"-0.464\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b\/b2\/b2f\/b2f5ff47436671b6e533d8dc3614845d.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b\/b2\/b2f\/b2f5ff47436671b6e533d8dc3614845d.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>) \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0431\u0435\u0440\u0443\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\mathbf{x}_{k}^{(g+1)} \\sim \\mathbf{m}^{(g)} + \\sigma^{(g)} \\mathcal{N}\\left(\\mathbf{0}, \\mathbf{C}^{(g)}\\right), \\quad \\text{\u0434\u043b\u044f } k = 1, \\ldots, \\lambda, \" alt=\"\\mathbf{x}_{k}^{(g+1)} \\sim \\mathbf{m}^{(g)} + \\sigma^{(g)} \\mathcal{N}\\left(\\mathbf{0}, \\mathbf{C}^{(g)}\\right), \\quad \\text{\u0434\u043b\u044f } k = 1, \\ldots, \\lambda, \" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/22\/229\/22970b2ada69ba92b7f5a4580f7952af.svg\" width=\"408\" height=\"32\" data-width=\"51.145\" data-height=\"4.07\" data-vertical-align=\"-1.469\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/22\/229\/22970b2ada69ba92b7f5a4580f7952af.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/22\/229\/22970b2ada69ba92b7f5a4580f7952af.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435:<br \/><img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\mathbf{x}_{k}^{(g+1)}\" alt=\"\\mathbf{x}_{k}^{(g+1)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0\/02\/023\/0236aca44aeebcbc3b1529f325a3f2c3.svg\" width=\"40\" height=\"24\" data-width=\"5.613\" data-height=\"3.135\" data-vertical-align=\"-1.002\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0\/02\/023\/0236aca44aeebcbc3b1529f325a3f2c3.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0\/02\/023\/0236aca44aeebcbc3b1529f325a3f2c3.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>  &#8212;   k-\u0439 \u043a\u0430\u043d\u0434\u0438\u0434\u0430\u0442 \u0432 \u043f\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438  g+1<br \/><img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\mathbf{m}^{(g)}\" alt=\"\\mathbf{m}^{(g)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0\/0e\/0e7\/0e77fd552fd84c9da446b368ee5119d2.svg\" width=\"32\" height=\"16\" data-width=\"4.363\" data-height=\"2.7\" data-vertical-align=\"-0.784\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0\/0e\/0e7\/0e77fd552fd84c9da446b368ee5119d2.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0\/0e\/0e7\/0e77fd552fd84c9da446b368ee5119d2.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> &#8212; \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 (\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430) \u00a0(\u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 &#8212; \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438)<br \/><img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\sigma^{(g)}\" alt=\"\\sigma^{(g)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/8\/89\/89b\/89b7c902d22b2cc192cb2a54a2367e8b.svg\" width=\"24\" height=\"16\" data-width=\"3.487\" data-height=\"2.7\" data-vertical-align=\"-0.784\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/8\/89\/89b\/89b7c902d22b2cc192cb2a54a2367e8b.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/8\/89\/89b\/89b7c902d22b2cc192cb2a54a2367e8b.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> &#8212; \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0430\u044f \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 \u0448\u0430\u0433\u0430 (0.8) <br \/><img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\mathcal{N}(\\mathbf{0}, \\mathbf{C}^{(g)})\" alt=\"\\mathcal{N}(\\mathbf{0}, \\mathbf{C}^{(g)})\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4\/4d\/4dd\/4dd7b7bef9d1b6df15357e9af5bea771.svg\" width=\"80\" height=\"16\" data-width=\"10.358\" data-height=\"2.7\" data-vertical-align=\"-0.784\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4\/4d\/4dd\/4dd7b7bef9d1b6df15357e9af5bea771.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4\/4d\/4dd\/4dd7b7bef9d1b6df15357e9af5bea771.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> &#8212; \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 (\u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0434\u0432\u0443\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435)<br \/><img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\u00a0\\mathbf{C}^{(g)}\" alt=\"\u00a0\\mathbf{C}^{(g)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/ea\/ea3\/ea3dfe2b41716a7b19098721b9f2571a.svg\" width=\"32\" height=\"16\" data-width=\"4.076\" data-height=\"2.7\" data-vertical-align=\"-0.784\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/ea\/ea3\/ea3dfe2b41716a7b19098721b9f2571a.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/ea\/ea3\/ea3dfe2b41716a7b19098721b9f2571a.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> &#8212;  \u043a\u043e\u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430, \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0437\u0430 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 (\u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f)<br \/><img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\lambda\" alt=\"\\lambda\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/c\/c6\/c6a\/c6a6eb61fd9c6c913da73b3642ca147d.svg\" width=\"12\" height=\"16\" data-width=\"1.319\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/c\/c6\/c6a\/c6a6eb61fd9c6c913da73b3642ca147d.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/c\/c6\/c6a\/c6a6eb61fd9c6c913da73b3642ca147d.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u2014 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 (\u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0435\u043c 15)<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043c\u044b \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c\u0430. <\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/7f9\/8af\/963\/7f98af9630172c87e2ceff2904cc8d32.png\" width=\"923\" height=\"763\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/7f9\/8af\/963\/7f98af9630172c87e2ceff2904cc8d32.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/7f9\/8af\/963\/7f98af9630172c87e2ceff2904cc8d32.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<h2>3 \u0448\u0430\u0433: \u041e\u0442\u0431\u043e\u0440 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a<\/h2>\n<p>\u0418\u043d\u0442\u0443\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 &#8212; \u0442\u0435, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u0445 \u0438 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c \u0442\u043e\u043f-7 (\u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0443):<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/242\/fbc\/70a\/242fbc70ac29d7559c8eb4898a061d8c.png\" alt=\"\u041e\u0442\u0431\u043e\u0440 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430\" title=\"\u041e\u0442\u0431\u043e\u0440 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430\" width=\"1367\" height=\"540\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/242\/fbc\/70a\/242fbc70ac29d7559c8eb4898a061d8c.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/242\/fbc\/70a\/242fbc70ac29d7559c8eb4898a061d8c.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041e\u0442\u0431\u043e\u0440 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043c\u044b \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u043b\u0438, \u043a\u0442\u043e \u0438\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0438\u0447\u043d\u043e \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 15 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043d\u0430\u0448\u0435\u043b \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 &#171;\u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u0438\u0435&#187; \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430. \u041b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0435 (\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0435) \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435. \u0425\u0443\u0434\u0448\u0438\u0435 (\u0441\u0438\u043d\u0438\u0435) \u043e\u0442\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 &#8212; \u0432\u0435\u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0435\u0451 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043f\u043e\u0432\u043b\u0438\u044f\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0435 \u044f\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0441\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u043c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0439 \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"w_i = \\frac{\\ln\\left(\\frac{\\lambda + 1}{2}\\right) - \\ln(i)}{\\sum_{j=1}^{\\mu} \\left( \\ln\\left(\\frac{\\lambda + 1}{2}\\right) - \\ln(j) \\right)}, \\quad i = 1, \\ldots, 7\" alt=\"w_i = \\frac{\\ln\\left(\\frac{\\lambda + 1}{2}\\right) - \\ln(i)}{\\sum_{j=1}^{\\mu} \\left( \\ln\\left(\\frac{\\lambda + 1}{2}\\right) - \\ln(j) \\right)}, \\quad i = 1, \\ldots, 7\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/c\/c7\/c7d\/c7d6277aa285b0b350abfbff4991184c.svg\" width=\"352\" height=\"48\" data-width=\"44.125\" data-height=\"6.761\" data-vertical-align=\"-2.815\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/c\/c7\/c7d\/c7d6277aa285b0b350abfbff4991184c.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/c\/c7\/c7d\/c7d6277aa285b0b350abfbff4991184c.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u0438\u043c \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435* (\u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a) &#8212; \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0432\u0437\u0432\u0435\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0438\u0437 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 (\u0432\u0435\u0441\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u0448\u0430\u0433\u0435)  <\/p>\n<p>*\u0424\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430 \u0432\u0437\u0432\u0435\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e:<br \/><img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"m_{\\text{new}} = \\sum_{i=1}^{\\mu} w_i x_i\" alt=\"m_{\\text{new}} = \\sum_{i=1}^{\\mu} w_i x_i\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/1\/18\/18a\/18a42be7cf12847589a8471b10392877.svg\" width=\"120\" height=\"48\" data-width=\"15.984\" data-height=\"6.498\" data-vertical-align=\"-2.683\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/1\/18\/18a\/18a42be7cf12847589a8471b10392877.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/1\/18\/18a\/18a42be7cf12847589a8471b10392877.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430:<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/a57\/83d\/4d8\/a5783d4d80e0f172bd692ebc2b341d78.png\" alt=\"\u041d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430\" title=\"\u041d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430\" width=\"924\" height=\"764\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/a57\/83d\/4d8\/a5783d4d80e0f172bd692ebc2b341d78.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/a57\/83d\/4d8\/a5783d4d80e0f172bd692ebc2b341d78.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u043c \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u0432 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a. \u0427\u0435\u043c \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430, \u0442\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0435\u0435 \u0432\u0435\u0441. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442 &#8212; \u0438\u0434\u0435\u043c \u0442\u0443\u0434\u0430, \u0433\u0434\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435.<\/p>\n<h3>4 \u0448\u0430\u0433: \u0410\u0434\u0430\u043f\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u043a\u043e\u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u0438 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0448\u0430\u0433\u0430<\/h3>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0432\u0435\u0440\u043d\u0435\u043c\u0441\u044f \u043a \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0443 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043a\u043e\u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u0438 \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c \u043e\u043d\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0432 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0435. \u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 C \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u0430 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435.\u00a0<\/p>\n<p>\u200b\u200b\u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u0441 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439, \u043e\u0446\u0435\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u043c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0443 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0435 \u0448\u0430\u0433\u0438 \u0438 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0432 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e \u0438 \u0432\u044b\u0442\u044f\u043d\u0443\u0442\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430.<\/p>\n<p>\u0424\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\" \\mathbf{C}^{(g+1)} = (1 - c_{\\mu}) \\mathbf{C}^{(g)} + c_{\\mu} \\mathbf{C}_{\\mu}^{(g+1)} \" alt=\" \\mathbf{C}^{(g+1)} = (1 - c_{\\mu}) \\mathbf{C}^{(g)} + c_{\\mu} \\mathbf{C}_{\\mu}^{(g+1)} \" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/1\/1d\/1d3\/1d39e54b873bb35762a620d3a949ac88.svg\" width=\"256\" height=\"24\" data-width=\"32.02\" data-height=\"3.085\" data-vertical-align=\"-0.977\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/1\/1d\/1d3\/1d39e54b873bb35762a620d3a949ac88.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/1\/1d\/1d3\/1d39e54b873bb35762a620d3a949ac88.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\mathbf{C}_{\\mu}^{(g+1)} = \\sum_{i=1}^{\\mu} w_i \\mathbf{y}_{i:\\lambda}^{(g+1)} \\left(\\mathbf{y}_{i:\\lambda}^{(g+1)}\\right)^{\\mathrm{T}} \" alt=\"\\mathbf{C}_{\\mu}^{(g+1)} = \\sum_{i=1}^{\\mu} w_i \\mathbf{y}_{i:\\lambda}^{(g+1)} \\left(\\mathbf{y}_{i:\\lambda}^{(g+1)}\\right)^{\\mathrm{T}} \" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/ff\/ff4\/ff41e08a80f080c3fe8f9309e40fdc14.svg\" width=\"240\" height=\"48\" data-width=\"30.412\" data-height=\"6.498\" data-vertical-align=\"-2.683\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/ff\/ff4\/ff41e08a80f080c3fe8f9309e40fdc14.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/ff\/ff4\/ff41e08a80f080c3fe8f9309e40fdc14.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\mathbf{C}^{(g+1)}\" alt=\"\\mathbf{C}^{(g+1)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/a\/a6\/a6e\/a6ea7aa0326ea5c28a4b09a3f8424a5f.svg\" width=\"48\" height=\"16\" data-width=\"6.12\" data-height=\"2.7\" data-vertical-align=\"-0.784\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/a\/a6\/a6e\/a6ea7aa0326ea5c28a4b09a3f8424a5f.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/a\/a6\/a6e\/a6ea7aa0326ea5c28a4b09a3f8424a5f.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> &#8212; \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430<br \/><img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\mathbf{C}^{(g)}\" alt=\"\\mathbf{C}^{(g)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d\/d0\/d06\/d06825162bb5ca63cbd19fd6d26537b6.svg\" width=\"32\" height=\"16\" data-width=\"4.076\" data-height=\"2.7\" data-vertical-align=\"-0.784\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d\/d0\/d06\/d06825162bb5ca63cbd19fd6d26537b6.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d\/d0\/d06\/d06825162bb5ca63cbd19fd6d26537b6.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> &#8212; \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0430\u044f \u043a\u043e\u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430<br \/><img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"c_{\\mu}\" alt=\"c_{\\mu}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b\/bf\/bf9\/bf94f6cb191e5f51f2dad1612c703719.svg\" width=\"16\" height=\"16\" data-width=\"2.132\" data-height=\"2.382\" data-vertical-align=\"-0.625\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b\/bf\/bf9\/bf94f6cb191e5f51f2dad1612c703719.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b\/bf\/bf9\/bf94f6cb191e5f51f2dad1612c703719.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><em> \u2014 learning rate \u0434\u043b\u044f rank-\u03bc update (<\/em><img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"0 &lt; c_{\\mu} \\leq 1\" alt=\"0 &lt; c_{\\mu} \\leq 1\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/1\/11\/118\/118f188b1545b32e54a046e67eac3270.svg\" width=\"80\" height=\"16\" data-width=\"10.429\" data-height=\"2.382\" data-vertical-align=\"-0.625\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/1\/11\/118\/118f188b1545b32e54a046e67eac3270.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/1\/11\/118\/118f188b1545b32e54a046e67eac3270.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>) (\u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0435\u043c 0.9) <br \/> <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\mathbf{y}_{i:\\lambda}^{(g+1)} = (\\mathbf{x}_{i:\\lambda}^{(g+1)} - \\mathbf{m}^{(g)}) \/ \\sigma^{(g)} \" alt=\"\\mathbf{y}_{i:\\lambda}^{(g+1)} = (\\mathbf{x}_{i:\\lambda}^{(g+1)} - \\mathbf{m}^{(g)}) \/ \\sigma^{(g)} \" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/5\/55\/551\/5518d3efaa8df03d98197e901a6787b7.svg\" width=\"216\" height=\"24\" data-width=\"27.751\" data-height=\"3.136\" data-vertical-align=\"-1.003\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/5\/55\/551\/5518d3efaa8df03d98197e901a6787b7.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/5\/55\/551\/5518d3efaa8df03d98197e901a6787b7.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>&#8212; \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0448\u0430\u0433\u0438 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a<br \/> <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"w_i\" alt=\"w_i\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/a\/aa\/aa3\/aa38f107289d4d73d516190581397349.svg\" width=\"16\" height=\"12\" data-width=\"2.36\" data-height=\"1.359\" data-vertical-align=\"-0.357\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/a\/aa\/aa3\/aa38f107289d4d73d516190581397349.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/a\/aa\/aa3\/aa38f107289d4d73d516190581397349.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> &#8212; \u0432\u0435\u0441\u0430 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u0433\u043e \u0448\u0430\u0433\u0430 (<img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\sum w_i = 1\" alt=\"\\sum w_i = 1\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/a\/a3\/a35\/a3553cec27a2c3698d9d203f8f8f8906.svg\" width=\"80\" height=\"24\" data-width=\"10.152\" data-height=\"3.167\" data-vertical-align=\"-1.018\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/a\/a3\/a35\/a3553cec27a2c3698d9d203f8f8f8906.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/a\/a3\/a35\/a3553cec27a2c3698d9d203f8f8f8906.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>)<br \/><img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\mu\" alt=\"\\mu\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/c\/c9\/c9f\/c9faf6ead2cd2c2187bd943488de1d0a.svg\" width=\"12\" height=\"16\" data-width=\"1.364\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/c\/c9\/c9f\/c9faf6ead2cd2c2187bd943488de1d0a.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/c\/c9\/c9f\/c9faf6ead2cd2c2187bd943488de1d0a.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u2014 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a<\/p>\n<p>\u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u044b\u0442\u044f\u043d\u0443\u0442 \u044d\u043b\u043b\u0438\u043f\u0441\u043e\u0438\u0434 \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u0443\u044e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443:<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/9e4\/45a\/3a5\/9e445a3a5d191a520cd7820f63a4dbc6.png\" alt=\"\u0410\u0434\u0430\u043f\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u043a\u043e\u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b\" title=\"\u0410\u0434\u0430\u043f\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u043a\u043e\u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b\" width=\"1367\" height=\"538\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/9e4\/45a\/3a5\/9e445a3a5d191a520cd7820f63a4dbc6.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/9e4\/45a\/3a5\/9e445a3a5d191a520cd7820f63a4dbc6.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0410\u0434\u0430\u043f\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u043a\u043e\u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043e\u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u043e\u0432\u0440\u0430\u0433\u043e\u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439<\/p>\n<p><strong>&#171;\u0414\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430&#187; (sigma)<\/strong><\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\sigma^{(g+1)} = \\sigma^{(g)} \\exp\\left(\\frac{c_{\\sigma}}{d_{\\sigma}}\\left(\\frac{\\|\\mathbf{p}_{\\sigma}^{(g+1)}\\|}{\\mathbb{E}\\|\\mathcal{N}(\\mathbf{0},\\mathbf{I})\\|} - 1\\right)\\right)\" alt=\"\\sigma^{(g+1)} = \\sigma^{(g)} \\exp\\left(\\frac{c_{\\sigma}}{d_{\\sigma}}\\left(\\frac{\\|\\mathbf{p}_{\\sigma}^{(g+1)}\\|}{\\mathbb{E}\\|\\mathcal{N}(\\mathbf{0},\\mathbf{I})\\|} - 1\\right)\\right)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/ef\/efb\/efbbbe492d82fada300c1ec952a7a1c8.svg\" width=\"336\" height=\"48\" data-width=\"42.621\" data-height=\"6.833\" data-vertical-align=\"-2.851\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/ef\/efb\/efbbbe492d82fada300c1ec952a7a1c8.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/ef\/efb\/efbbbe492d82fada300c1ec952a7a1c8.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\mathbf{p}_{\\sigma}^{(g+1)}\" alt=\"\\mathbf{p}_{\\sigma}^{(g+1)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/fd\/fd3\/fd3831106e124f9c51e6ca054ef8a022.svg\" width=\"40\" height=\"16\" data-width=\"5.686\" data-height=\"2.965\" data-vertical-align=\"-0.917\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/fd\/fd3\/fd3831106e124f9c51e6ca054ef8a022.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/fd\/fd3\/fd3831106e124f9c51e6ca054ef8a022.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> &#8212; \u044d\u0432\u043e\u043b\u044e\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c (cumulative step-size adaptation path) <br \/><img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\mathbb{E}\\|\\mathcal{N}(\\mathbf{0},\\mathbf{I})\\|\" alt=\"\\mathbb{E}\\|\\mathcal{N}(\\mathbf{0},\\mathbf{I})\\|\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/c\/c3\/c31\/c3169cb7e78c52c915ecd389edc586c8.svg\" width=\"88\" height=\"16\" data-width=\"11.04\" data-height=\"2.351\" data-vertical-align=\"-0.61\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/c\/c3\/c31\/c3169cb7e78c52c915ecd389edc586c8.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/c\/c3\/c31\/c3169cb7e78c52c915ecd389edc586c8.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> &#8212; \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u0430\u044f \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438\u0437 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f<br \/><img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"c_{\\sigma}\" alt=\"c_{\\sigma}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0\/01\/018\/018c7a969d34311bed9a89e7f6187eb8.svg\" width=\"16\" height=\"16\" data-width=\"2.081\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0\/01\/018\/018c7a969d34311bed9a89e7f6187eb8.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0\/01\/018\/018c7a969d34311bed9a89e7f6187eb8.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> &#8212; \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f (learning rate)<br \/><img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"d_{\\sigma}\" alt=\"d_{\\sigma}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b\/b6\/b66\/b668a28d9477a3ad1467dba11da0a8a6.svg\" width=\"16\" height=\"16\" data-width=\"2.278\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b\/b6\/b66\/b668a28d9477a3ad1467dba11da0a8a6.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b\/b6\/b66\/b668a28d9477a3ad1467dba11da0a8a6.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> &#8212; \u0434\u0435\u043c\u043f\u0444\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 <\/p>\n<p><strong>\u0420\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432<\/strong><\/p>\n<p>\u042d\u0442\u0430 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0431\u044c\u0435\u043c\u043d\u0430\u044f \u0438, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0446\u0435\u043b\u044c\u044e \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0438 \u043d\u0435\u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e \u043a\u043e\u043f\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043c\u0430\u0442. \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438, \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d \u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0438\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u0443\u044e \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0443 sigma.<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\mathbf{p}_{\\sigma}^{(g+1)}\" alt=\"\\mathbf{p}_{\\sigma}^{(g+1)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/fd\/fd3\/fd3831106e124f9c51e6ca054ef8a022.svg\" width=\"40\" height=\"16\" data-width=\"5.686\" data-height=\"2.965\" data-vertical-align=\"-0.917\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/fd\/fd3\/fd3831106e124f9c51e6ca054ef8a022.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/fd\/fd3\/fd3831106e124f9c51e6ca054ef8a022.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> (\u044d\u0432\u043e\u043b\u044e\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c). \u042d\u0442\u043e \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0430\u043a\u0430\u043f\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0432 \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u043b\u0441\u044f \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435) \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439. \u00a0<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u00a0   2.<img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\" \\mathbb{E}\\|\\mathcal{N}(\\mathbf{0},\\mathbf{I})\\|\" alt=\" \\mathbb{E}\\|\\mathcal{N}(\\mathbf{0},\\mathbf{I})\\|\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b\/be\/be7\/be7dd7450f100bc2247089d59afe33d3.svg\" width=\"88\" height=\"16\" data-width=\"11.04\" data-height=\"2.351\" data-vertical-align=\"-0.61\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b\/be\/be7\/be7dd7450f100bc2247089d59afe33d3.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b\/be\/be7\/be7dd7450f100bc2247089d59afe33d3.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> (\u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u0430\u044f \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438\u0437 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f) &#8212; \u044d\u0442\u0430\u043b\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u043b\u0441\u044f \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e (\u0431\u0435\u0437 \u0432\u0441\u044f\u043a\u043e\u0433\u043e \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a), \u0442\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0443\u0442\u0438 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0431\u044b \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043a \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e. \u042d\u0442\u043e \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0431\u044b \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u00a0<\/p>\n<p>    3. <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"c_{\\sigma}\" alt=\"c_{\\sigma}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0\/01\/018\/018c7a969d34311bed9a89e7f6187eb8.svg\" width=\"16\" height=\"16\" data-width=\"2.081\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0\/01\/018\/018c7a969d34311bed9a89e7f6187eb8.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0\/01\/018\/018c7a969d34311bed9a89e7f6187eb8.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> (\u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f). \u042d\u0442\u043e \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442, \u043a\u0430\u043a \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u043e\u0432\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430. \u0415\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u201c\u0434\u043b\u0438\u043d\u0443 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438\u201d \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u044b\u0435 \u0448\u0430\u0433\u0438 \u0438 \u0432\u0435\u0434\u0451\u0442 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u00a0\u2014 \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435 \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u044b\u043c<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>      4. <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"d_{\\sigma}\" alt=\"d_{\\sigma}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b\/b6\/b66\/b668a28d9477a3ad1467dba11da0a8a6.svg\" width=\"16\" height=\"16\" data-width=\"2.278\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b\/b6\/b66\/b668a28d9477a3ad1467dba11da0a8a6.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b\/b6\/b66\/b668a28d9477a3ad1467dba11da0a8a6.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> (\u0434\u0435\u043c\u043f\u0444\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440). \u041f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0435\u043d\u0434\u0430 \u0432 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0435\u0433\u043e \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438. \u0421\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043c\u0430\u043b\u043e\u0435 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"d_{\\sigma}\" alt=\"d_{\\sigma}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b\/b6\/b66\/b668a28d9477a3ad1467dba11da0a8a6.svg\" width=\"16\" height=\"16\" data-width=\"2.278\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b\/b6\/b66\/b668a28d9477a3ad1467dba11da0a8a6.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b\/b6\/b66\/b668a28d9477a3ad1467dba11da0a8a6.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c \u0438 \u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 (\u0448\u0430\u0433 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e \u0440\u0435\u0437\u043a\u043e \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c, \u0442\u043e \u043f\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c, \u043d\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0432\u0430\u044f \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0441\u0438\u0435), \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 &#8212; \u043a \u0437\u0430\u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0430\u043d\u0434\u0448\u0430\u0444\u0442\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/4f7\/5bf\/56e\/4f75bf56e1d3f2e037e389d7c18ee52c.png\" alt=\"\u0410\u0434\u0430\u043f\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u0448\u0430\u0433\u0430 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430\" title=\"\u0410\u0434\u0430\u043f\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u0448\u0430\u0433\u0430 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430\" width=\"1363\" height=\"536\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/4f7\/5bf\/56e\/4f75bf56e1d3f2e037e389d7c18ee52c.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/4f7\/5bf\/56e\/4f75bf56e1d3f2e037e389d7c18ee52c.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0410\u0434\u0430\u043f\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u0448\u0430\u0433\u0430 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 CMA-ES \u043c\u044b \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043c\u0441\u044f. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u0448\u0430\u0433 (\u0435\u0441\u0442\u044c \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043c\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443). \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u043c\u044b \u0442\u043e\u043f\u0447\u0435\u043c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0442\u044c \u0448\u0430\u0433 (\u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435).  <\/p>\n<h4>\u0420\u0435\u0437\u044e\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0448\u0430\u0433\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430<\/h4>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/99b\/bea\/0c3\/99bbea0c30d3db2ca8558e9e29601f8c.png\" alt=\"\u0428\u0430\u0433\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430\" title=\"\u0428\u0430\u0433\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430\" width=\"921\" height=\"765\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/99b\/bea\/0c3\/99bbea0c30d3db2ca8558e9e29601f8c.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/99b\/bea\/0c3\/99bbea0c30d3db2ca8558e9e29601f8c.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0428\u0430\u0433\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0434\u043e \u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438:<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/884\/b2f\/267\/884b2f267733683d33c02e2758a2714e.png\" alt=\"2D-\u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f\" title=\"2D-\u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f\" width=\"920\" height=\"760\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/884\/b2f\/267\/884b2f267733683d33c02e2758a2714e.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/884\/b2f\/267\/884b2f267733683d33c02e2758a2714e.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>2D-\u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/855\/d9c\/1d5\/855d9c1d5757c52eccda8eb8850c4dff.png\" alt=\"3D-\u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f\" title=\"3D-\u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f\" width=\"731\" height=\"584\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/855\/d9c\/1d5\/855d9c1d5757c52eccda8eb8850c4dff.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/855\/d9c\/1d5\/855d9c1d5757c52eccda8eb8850c4dff.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>3D-\u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, CMA-ES \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c\u0430 loss-a \u0431\u0435\u0437 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u041d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u043c \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0438 \u043a\u0440\u0443\u0433\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0413\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u0438 \u0432 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043b\u0430\u0434\u0448\u0430\u0444\u0442\u0430 (\u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c\u044b \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u043c \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u043a \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u043c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 (\u044d\u043b\u043b\u0438\u043f\u0441) \u043f\u043e\u0434 \u043b\u0430\u043d\u0434\u0448\u0430\u0444\u0442<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0423\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0438\u043b\u0438 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0435\u043c \u0448\u0430\u0433 \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0445\u0430<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0435\u043c, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043c \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p><strong>Covariance Matrix Adaptation Evolution Strategy (CMA-ES)<\/strong> \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u043c \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447, \u0433\u0434\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044b \u0442\u0435\u0440\u043f\u044f\u0442 \u043d\u0435\u0443\u0434\u0430\u0447\u0443.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e CMA-ES \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0442\u044c \u0435\u0451 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u0445. \u0412 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 \u0433\u043b\u0430\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438, CMA-ES \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044b\u0432\u0430\u043c\u0438, \u0448\u0443\u043c\u0430\u043c\u0438, \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438. \u042d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u043c \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447, \u0433\u0434\u0435 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e.<\/p>\n<p>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430\u00a0 &#8212; \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u043a\u043e\u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b &#8212; \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0435\u043c\u0443 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u043b\u0430\u043d\u0434\u0448\u0430\u0444\u0442\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430.<\/p>\n<p>\u0415\u0449\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e &#8212; \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0448\u0430\u0433\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u044d\u0432\u043e\u043b\u044e\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0443\u0442\u0435\u0439. \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0438 \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u043d \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0448\u0430\u0433\u0438 \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0432 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443, \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0448\u0430\u0433, \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u044f\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0448\u0430\u0433 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0443\u044e \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, CMA-ES \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u043e\u043d\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432. \u0415\u0433\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u043c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447. \u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0448\u0430\u0433 &#8212; \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0430\u043c, \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0440\u0443\u044f\u0441\u044c \u043f\u043e \u0445\u043e\u0434\u0443 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430.\u00a0<\/p>\n<p>CMA-ES \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0443\u044e \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c &#8212; \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445 \u043e\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0434\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043e\u0442\u0435\u043d \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439.\u00a0\u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438: \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430\u0445, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u044f\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e.<\/p>\n<p>\u0412\u0430\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e CMA-ES \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u0441 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u043f\u0443\u043a\u043b\u044b\u0445 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u0445 \u0438 \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u044f \u0441\u0432\u043e\u044e \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u0445, \u0433\u0434\u0435 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0442\u0435\u0440\u044f\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044b\u0432\u043e\u0432 \u0438\u043b\u0438 \u0448\u0443\u043c\u0430.<\/p>\n<p>\u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 CMA-ES \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0411\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u043d \u043e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0434\u0451\u0436\u043d\u044b\u043c \u0438 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0412\u0430\u043c \u043f\u043e\u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f! \u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0441\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0442\u044b 4 \u043a\u0443\u0440\u0441\u0430 \u0410\u043d\u0442\u043e\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0410\u043d\u043d\u0430 \u0438 \u0421\u043e\u0440\u043e\u043a\u0438\u043d\u0430 \u041e\u043b\u044c\u0433\u0430.<\/p>\n<\/div>\n<p>\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1025274\/\">https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1025274\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0443, \u043a\u0430\u043a \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c CMA-ES \u0434\u043b\u044f Optuna. \u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043f\u043e\u0434\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u0442\u0435\u043c, \u043a\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e \u043a\u043e\u043f\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0430\u043d\u0433\u043b\u0438\u0439\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u0431\u044b \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u043e.  Optuna &#8212; \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0433\u0438\u043f\u0435\u0440\u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043e\u043d\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0441\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 &#8212; \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0442 \u043b\u043e\u0441\u0441 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438 recall, precission \u0438 \u0434\u0440. \u041a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0430 optuna &#8212; \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0441 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u0433\u0438\u043f\u0435\u0440\u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440: learning rate = 0.01, batch_size = 32 \u0438 \u0442.\u0434. . \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439. \u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 optuna &#8212; \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c loss)\u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u044d\u043c\u043f\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c (sampling), \u0430\u00a0\u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 &#8212; \u0441\u044d\u043c\u043f\u043b\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438. \u041e\u043d\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0430\u044e\u0442 \u0432 \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u0438\u043f\u0435\u0440\u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u044f\u0442 &#171;\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043e\u0431\u0435\u0449\u0430\u044e\u0449\u0435&#187;. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c 3 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0441\u044d\u043c\u043f\u043b\u0435\u0440\u0430:TPERandomCovariance Matrix Adaptation Evolution Strategy \u0438\u043b\u0438 \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e CMA-ES (\u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435)  \u041f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0435\u043c \u043a \u0440\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440\u0443 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 1 \u0448\u0430\u0433 : \u0417\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0433\u0438\u043f\u0435\u0440\u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432\u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u041f\u0443\u0441\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0443\u043c\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f (\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043e\u0442 \u0433\u0438\u043f\u0435\u0440\u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 XGBoost, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 f(scale_pos_weight, max_depth) = \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438):  \u0412\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0420\u043e\u0437\u0435\u043d\u0431\u0440\u043e\u043a\u0430 \u0441 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c\u043e\u043c \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 (1,1)\u0418\u0442\u0430\u043a, \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 CMA-ES: \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c. \u0417\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0435\u043c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 (0, -1).  \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u0437 \u043e\u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439\u041d\u0430\u0437\u043e\u0432\u0435\u043c \u043e\u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0434\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u044d\u043b\u043b\u0438\u043f\u0441\u043e\u043c &#8212; \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c, \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u0437 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u044d\u043b\u043b\u0438\u043f\u0441\u0430.\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0448\u0430\u0433 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 sigma = 0.8 (\u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u043b\u0438\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0438\u0449\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430), \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 (\u043f\u043e\u043a\u0430 \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438), \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 C \u043a\u0430\u043a \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u0443\u044e (\u043e\u043d\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430) &#8212; \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043a\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c (\u0428\u0430\u0433 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0438 \u043a\u043e\u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0432 \u0448\u0430\u0433\u0435 4) :\u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0441 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 (0,-1)\u041c\u044b \u0432\u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c. \u041e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 &#8212; \u043a\u0440\u0443\u0433 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u043e\u043c \u03c3\u00b7\u221a5.991 \u2248 1.96, \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0441 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e 95% \u043e\u043a\u0430\u0436\u0443\u0442\u0441\u044f \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438. \u041a\u043e\u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 = I \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043c\u044b \u0438\u0449\u0435\u043c \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 (\u043a\u0440\u0443\u0433, \u0430 \u043d\u0435 \u044d\u043b\u043b\u0438\u043f\u0441). 2 \u0448\u0430\u0433: \u0421\u044d\u043c\u043f\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a\u042d\u0442\u0430\u043f \u0441\u044d\u043c\u043f\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e &#171;\u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0445&#187; \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a &#8212; \u0442\u0435\u0445, \u043a\u0442\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u0438\u0442 \u043d\u0430\u0441 \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u044d\u043a\u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u0443\u043c\u0430. \u041c\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b, \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0441 95-\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u044d\u0442\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438.  \u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0435\u043c \u0440\u0430\u043d\u0434\u043e\u043c\u043d\u044b\u0435 15 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a. \u041d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 () \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0431\u0435\u0440\u0443\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:\u0433\u0434\u0435:  &#8212;   k-\u0439 \u043a\u0430\u043d\u0434\u0438\u0434\u0430\u0442 \u0432 \u043f\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438  g+1 &#8212; \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 (\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430) \u00a0(\u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 &#8212; \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438) &#8212; \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0430\u044f \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 \u0448\u0430\u0433\u0430 (0.8)  &#8212; \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 (\u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0434\u0432\u0443\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435) &#8212;  \u043a\u043e\u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430, \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0437\u0430 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 (\u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f) \u2014 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 (\u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0435\u043c 15)\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043c\u044b \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c\u0430. 3 \u0448\u0430\u0433: \u041e\u0442\u0431\u043e\u0440 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a\u0418\u043d\u0442\u0443\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 &#8212; \u0442\u0435, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u0445 \u0438 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c \u0442\u043e\u043f-7 (\u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0443):\u041e\u0442\u0431\u043e\u0440 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043c\u044b \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u043b\u0438, \u043a\u0442\u043e \u0438\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0438\u0447\u043d\u043e \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 15 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043d\u0430\u0448\u0435\u043b \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 &#171;\u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u0438\u0435&#187; \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430. \u041b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0435 (\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0435) \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435. \u0425\u0443\u0434\u0448\u0438\u0435 (\u0441\u0438\u043d\u0438\u0435) \u043e\u0442\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f.\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 &#8212; \u0432\u0435\u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0435\u0451 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043f\u043e\u0432\u043b\u0438\u044f\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0435 \u044f\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0441\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u043c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0439 \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430:\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u0438\u043c \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435* (\u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a) &#8212; \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0432\u0437\u0432\u0435\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0438\u0437 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 (\u0432\u0435\u0441\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u0448\u0430\u0433\u0435)  *\u0424\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430 \u0432\u0437\u0432\u0435\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e:\u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430:\u041d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u043c \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u0432 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a. \u0427\u0435\u043c \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430, \u0442\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0435\u0435 \u0432\u0435\u0441. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442 &#8212; \u0438\u0434\u0435\u043c \u0442\u0443\u0434\u0430, \u0433\u0434\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435.4 \u0448\u0430\u0433: \u0410\u0434\u0430\u043f\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u043a\u043e\u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u0438 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0448\u0430\u0433\u0430\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0432\u0435\u0440\u043d\u0435\u043c\u0441\u044f \u043a \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0443 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043a\u043e\u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u0438 \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c \u043e\u043d\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0432 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0435. \u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 C \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u0430 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435.\u00a0\u200b\u200b\u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u0441 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439, \u043e\u0446\u0435\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u043c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0443 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0435 \u0448\u0430\u0433\u0438 \u0438 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0432 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e \u0438 \u0432\u044b\u0442\u044f\u043d\u0443\u0442\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430.\u0424\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f:\u0433\u0434\u0435\u0433\u0434\u0435: &#8212; \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 &#8212; \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0430\u044f \u043a\u043e\u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u2014 learning rate \u0434\u043b\u044f rank-\u03bc update () (\u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0435\u043c 0.9)  &#8212; \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0448\u0430\u0433\u0438 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a  &#8212; \u0432\u0435\u0441\u0430 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u0433\u043e \u0448\u0430\u0433\u0430 () \u2014 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a\u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u044b\u0442\u044f\u043d\u0443\u0442 \u044d\u043b\u043b\u0438\u043f\u0441\u043e\u0438\u0434 \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u0443\u044e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443:\u0410\u0434\u0430\u043f\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u043a\u043e\u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b\u0422\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043e\u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u043e\u0432\u0440\u0430\u0433\u043e\u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439&#187;\u0414\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430&#187; (sigma) &#8212; \u044d\u0432\u043e\u043b\u044e\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c (cumulative step-size adaptation path)  &#8212; \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u0430\u044f \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438\u0437 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f &#8212; \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f (learning rate) &#8212; \u0434\u0435\u043c\u043f\u0444\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0420\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432\u042d\u0442\u0430 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0431\u044c\u0435\u043c\u043d\u0430\u044f \u0438, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0446\u0435\u043b\u044c\u044e \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0438 \u043d\u0435\u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e \u043a\u043e\u043f\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043c\u0430\u0442. \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438, \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d \u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0438\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u0443\u044e \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0443 sigma. (\u044d\u0432\u043e\u043b\u044e\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c). \u042d\u0442\u043e \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0430\u043a\u0430\u043f\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0432 \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u043b\u0441\u044f \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435) \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439. \u00a0\u00a0   2. (\u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u0430\u044f \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438\u0437 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f) &#8212; \u044d\u0442\u0430\u043b\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u043b\u0441\u044f \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e (\u0431\u0435\u0437 \u0432\u0441\u044f\u043a\u043e\u0433\u043e \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a), \u0442\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0443\u0442\u0438 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0431\u044b \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043a \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e. \u042d\u0442\u043e \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0431\u044b \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u00a0    3.  (\u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f). \u042d\u0442\u043e \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442, \u043a\u0430\u043a \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u043e\u0432\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430. \u0415\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u201c\u0434\u043b\u0438\u043d\u0443 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438\u201d \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430:\u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u044b\u0435 \u0448\u0430\u0433\u0438 \u0438 \u0432\u0435\u0434\u0451\u0442 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u00a0\u2014 \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435 \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u044b\u043c      4.  (\u0434\u0435\u043c\u043f\u0444\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440). \u041f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0435\u043d\u0434\u0430 \u0432 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0435\u0433\u043e \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438. \u0421\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043c\u0430\u043b\u043e\u0435  \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c \u0438 \u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 (\u0448\u0430\u0433 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e \u0440\u0435\u0437\u043a\u043e \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c, \u0442\u043e \u043f\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c, \u043d\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0432\u0430\u044f \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0441\u0438\u0435), \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 &#8212; \u043a \u0437\u0430\u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0430\u043d\u0434\u0448\u0430\u0444\u0442\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438.\u0410\u0434\u0430\u043f\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u0448\u0430\u0433\u0430 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 CMA-ES \u043c\u044b \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043c\u0441\u044f. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u0448\u0430\u0433 (\u0435\u0441\u0442\u044c \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043c\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443). \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u043c\u044b \u0442\u043e\u043f\u0447\u0435\u043c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0442\u044c \u0448\u0430\u0433 (\u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435).  \u0420\u0435\u0437\u044e\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0448\u0430\u0433\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430\u0428\u0430\u0433\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430\u041f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0434\u043e \u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438:2D-\u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f3D-\u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, CMA-ES \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c\u0430 loss-a \u0431\u0435\u0437 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445:\u041d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u043c \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0438 \u043a\u0440\u0443\u0433\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430\u0413\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438\u0421\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u0438 \u0432 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043b\u0430\u0434\u0448\u0430\u0444\u0442\u0430 (\u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c\u044b \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438)\u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u043c \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u043a \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u043c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 (\u044d\u043b\u043b\u0438\u043f\u0441) \u043f\u043e\u0434 \u043b\u0430\u043d\u0434\u0448\u0430\u0444\u0442\u0423\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0438\u043b\u0438 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0435\u043c \u0448\u0430\u0433 \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0445\u0430\u041f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0435\u043c, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043c \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043cCovariance Matrix Adaptation Evolution Strategy (CMA-ES) \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u043c \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447, \u0433\u0434\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044b \u0442\u0435\u0440\u043f\u044f\u0442 \u043d\u0435\u0443\u0434\u0430\u0447\u0443.\u041f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e CMA-ES \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0442\u044c \u0435\u0451 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u0445. \u0412 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 \u0433\u043b\u0430\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438, CMA-ES \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044b\u0432\u0430\u043c\u0438, \u0448\u0443\u043c\u0430\u043c\u0438, \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438. \u042d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u043c \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447, \u0433\u0434\u0435 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e.\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430\u00a0 &#8212; \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u043a\u043e\u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b &#8212; \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0435\u043c\u0443 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u043b\u0430\u043d\u0434\u0448\u0430\u0444\u0442\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430.\u0415\u0449\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e &#8212; \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0448\u0430\u0433\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u044d\u0432\u043e\u043b\u044e\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0443\u0442\u0435\u0439. \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0438 \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u043d \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0448\u0430\u0433\u0438 \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0432 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443, \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0448\u0430\u0433, \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u044f\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0448\u0430\u0433 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0443\u044e \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c.\u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, CMA-ES \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u043e\u043d\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432. \u0415\u0433\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u043c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447. \u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0448\u0430\u0433 &#8212; \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0430\u043c, \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0440\u0443\u044f\u0441\u044c \u043f\u043e \u0445\u043e\u0434\u0443 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430.\u00a0CMA-ES \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0443\u044e \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c &#8212; \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445 \u043e\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0434\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043e\u0442\u0435\u043d \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439.\u00a0\u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c&#8230;<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-476557","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/476557","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=476557"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/476557\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=476557"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=476557"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=476557"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}