{"id":476688,"date":"2026-04-20T14:42:53","date_gmt":"2026-04-20T14:42:53","guid":{"rendered":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=476688"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=476688","title":{"rendered":"\u041e\u0442 PLC \u043a \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c\u0443 HMI \u0438 AI-\u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443"},"content":{"rendered":"<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0412 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1023492\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435<\/a> \u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1025660\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435<\/a>  \u043c\u044b \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f PMSM-\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0434 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430 P-NUCLEO-IHM03, \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u0438\u0432 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 FDCAN. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c DIY-\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0432 \u043d\u0435\u0447\u0442\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u0435\u0440\u044c\u0435\u0437\u043d\u043e\u0435, \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c: \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441, \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441 \u0438\u043d\u0434\u0443\u0441\u0442\u0440\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0438, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0433\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 LLM \u0434\u043b\u044f \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438.<\/p>\n<p>\u0421\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u043c\u044b \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043c \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0433\u0434\u0435 OpenPLC \u0431\u0435\u0440\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443, Node-RED \u2014 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e, \u0430 AI-\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u2014 \u0440\u043e\u043b\u044c \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430-\u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0430.<\/p>\n<h2>HMI \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0435\u0440\u043e\u0438\u0434\u0430\u0445: \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u0438 \u0443\u0436\u0435 \u043c\u0430\u043b\u043e<\/h2>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0441\u044b\u0440\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0435 \u2014 \u0441\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435. \u0414\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d Dashbord, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. Node-RED \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442: \u043e\u043d \u043b\u0435\u0433\u043a\u0438\u0439, \u0436\u0438\u0432\u0435\u0442 \u043d\u0430 Orange Pi \u0438 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e.<\/p>\n<p>\u041c\u044b \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438. \u041d\u0430\u0448\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u2014 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0441\u0442 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 CAN bus, Modbus \u0438 \u043c\u0438\u0440\u043e\u043c IP-\u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u0432.<\/p>\n<h3>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 Node-RED \u043d\u0430 Orange Pi<\/h3>\n<p><strong>Node-RED<\/strong> \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f IoT-\u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u043e\u043d\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u043e\u043b\u0435\u0439: \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u044b \u0441 CAN bus \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 SocketCAN, \u043e\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b OpenPLC \u043f\u043e Modbus TCP, \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u0432 HMI-\u0434\u0430\u0448\u0431\u043e\u0440\u0434\u0435 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0442\u0435\u043b\u0435\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 AI-\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442. \u0410\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u044b \u2014 Grafana \u0441 \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441 \u043d\u0443\u043b\u044f \u0432\u0435\u0431-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u2014 \u043f\u0440\u0438 \u0442\u0435\u0445 \u0436\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u0445 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0431\u044b \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0439.<\/p>\n<p><strong>Mosquitto<\/strong> \u2014 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e\u0432\u0435\u0441\u043d\u044b\u0439 MQTT-\u0431\u0440\u043e\u043a\u0435\u0440. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u043e\u043d \u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0442 \u0448\u0438\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 Node-RED \u0438 n8n: Node-RED \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0442\u0435\u043b\u0435\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044e \u0432 \u0442\u043e\u043f\u0438\u043a <code>node-red\/request<\/code>, n8n \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0433\u043e, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 RAG + LLM \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0438 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0437 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043f\u0438\u043a <code>node-red\/data<\/code>. MQTT \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0433\u043e HTTP-\u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430: n8n \u0438 Node-RED \u0440\u0430\u0437\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u044b \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e \u0438 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u044f\u0442 \u043e\u0442 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430.<\/p>\n<p>\u041e\u0431\u0430 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b. \u0414\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043d\u0430 Orange Pi (Debian\/Ubuntu-based) \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0439:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>Node-RED<\/strong> \u2014 <a href=\"https:\/\/nodered.org\/docs\/getting-started\/raspberrypi\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Running on Raspberry Pi \/ Orange Pi<\/a> (\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442-\u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a, \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 systemd-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u0430)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>Mosquitto<\/strong> \u2014 <a href=\"https:\/\/mosquitto.org\/documentation\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f<\/a> \u0438 <a href=\"https:\/\/mosquitto.org\/blog\/2013\/01\/mosquitto-debian-repository\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435 \u043d\u0430 Debian\/Ubuntu<\/a><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h4>\u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 CAN bus<\/h4>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 <code>can0<\/code> \u043f\u043e\u0434\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u0441\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043d\u0430 Orange Pi, \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c <strong>systemd<\/strong> \u0438\u043b\u0438 \u0444\u0430\u0439\u043b \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432.<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">sudo nano \/etc\/systemd\/network\/80-can0.network<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:87px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u0441\u0442\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0435:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">[Match]Name=can0[CAN]BitRate=500K<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p><em>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u0435: <\/em><code><em>500K<\/em><\/code><em> \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 500000.<\/em> \u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c CAN bus 500 kbit\/sec \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0434\u043b\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f PMSM.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0431\u0443:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">sudo systemctl enable systemd-networkdsudo systemctl restart systemd-networkd<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 CAN bus (\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d) \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">sudo ip link set can0 up type can bitrate 500000<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<h4>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u043e\u0432 Node-red<\/h4>\n<p>\u041d\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043c\u0435\u043d\u044e &#171;\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u043b\u0438\u0442\u0440\u043e\u0439&#187;. \u0418\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0439 <code>npm install<\/code>.<br \/> \u0414\u043b\u044f \u0434\u0435\u043c\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u044b:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/flows.nodered.org\/node\/@flowfuse\/node-red-dashboard\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">@flowfuse\/node-red-dashboard<\/a> &#8212; \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 HMI<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/flows.nodered.org\/node\/@flowfuse\/node-red-dashboard-2-ui-led\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">@flowfuse\/node-red-dashboard-2-ui-led<\/a> &#8212; \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442 \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f HMI<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/flows.nodered.org\/node\/node-red-contrib-modbus\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">node-red-contrib-modbus<\/a> &#8212; \u041a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 Modbus<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/flows.nodered.org\/node\/node-red-contrib-socketcan\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">node-red-contrib-socketcan<\/a> &#8212; \u041a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 CAN bus<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h4>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 Ollama, n8n \u0438 Qdrant \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 Docker Compose<\/h4>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b AI-\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u0440\u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u0430: <strong>Ollama<\/strong> (\u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 LLM-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u0441 embedding-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u044e), <strong>n8n<\/strong> (\u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f AI-\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432) \u0438 <strong>Qdrant<\/strong> (\u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u0430\u044f \u0431\u0430\u0437\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f RAG). \u0423\u0434\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u043d\u044f\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 Docker Compose.<br \/> \u0413\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b <a href=\"https:\/\/github.com\/vladipirogov\/PMSM-Telemetry-Diagnostics\/blob\/main\/docker-compose.yml\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">docker-compose.yml<\/a> \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438.<\/p>\n<h3>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u044d\u043c\u0431\u0435\u0434\u0434\u0438\u043d\u0433\u043e\u0432 qllama\/bge-small-en-v1.5<\/h3>\n<p>\u0412 <code>entrypoint<\/code> \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u0430 Ollama \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0441\u043a\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c <a href=\"https:\/\/ollama.com\/qllama\/bge-small-en-v1.5\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><code>qllama\/bge-small-en-v1.5<\/code><\/a> \u2014 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u0430\u044f (~33 \u041c\u0411) \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u044d\u043c\u0431\u0435\u0434\u0434\u0438\u043d\u0433\u043e\u0432 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430, \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0441\u0435\u043c\u0430\u043d\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430. \u041e\u043d\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 RAG-\u043f\u0430\u0439\u043f\u043b\u0430\u0439\u043d\u0435: \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u043e\u0439 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 Qdrant \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0435 \u0440\u0435\u043b\u0435\u0432\u0430\u043d\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432 n8n-\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0435.<\/p>\n<h3>\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a<\/h3>\n<pre><code class=\"bash\">docker compose up -d<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u0421\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u044b \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u043f\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430\u043c:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>n8n<\/strong>: <code>http:\/\/&lt;IP&gt;:5678<\/code><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>Ollama API<\/strong>: <code>http:\/\/&lt;IP&gt;:11434<\/code><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>Qdrant<\/strong>: <code>http:\/\/&lt;IP&gt;:6333<\/code><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0435 Ollama \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c <code>qllama\/bge-small-en-v1.5<\/code>. \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0439:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">docker logs ollama<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<h4>\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 HMI-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430<\/h4>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0442 \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u0438 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043d \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438 \u0432 node-red flow. \u0421\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u043d\u0443\u0430\u043b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0441\u043a\u0443\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u043b\u0438\u0441\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u043d \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u0449\u0435\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u044b \u0438 \u043a\u0430\u043a \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435. \u041d\u0438\u0436\u0435 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u044e\u0441\u044c \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442. \u0410 \u043a\u0442\u043e \u0436\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043a\u043b\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442.  <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f HM-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043d\u0430\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0435 \u0431\u0440\u0430\u0443\u0437\u0435\u0440\u0430 <code>http:\/\/&lt;IP_ADDRESS&gt;:1880\/dashboard<\/code><\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/ce9\/6b5\/961\/ce96b59612a75b474dbc638fd09578a2.png\" width=\"1436\" height=\"935\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/ce9\/6b5\/961\/ce96b59612a75b474dbc638fd09578a2.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/ce9\/6b5\/961\/ce96b59612a75b474dbc638fd09578a2.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<h4>Speed dashboard<\/h4>\n<p><strong>\u041f\u0430\u043d\u0435\u043b\u044c \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c PMSM.<\/strong><\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 socketcan.<br \/> <strong>SocketCAN<\/strong> &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043e\u043f\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432 CAN-\u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 \u0438 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043a, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432 \u044f\u0434\u0440\u0435 Linux.<br \/> \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435, SocketCAN \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 CAN-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 (\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442) \u0432 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435 Ethernet (eth0 \u0438\u043b\u0438 wlan0). \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 CAN bus \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0441\u043e\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/701\/b27\/6ff\/701b276ff43684cc487599cf072b85fd.png\" width=\"578\" height=\"150\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/701\/b27\/6ff\/701b276ff43684cc487599cf072b85fd.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/701\/b27\/6ff\/701b276ff43684cc487599cf072b85fd.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<h3>\u0412\u0435\u0440\u0445\u043d\u044f\u044f \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0430 \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432<\/h3>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0412\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443 \u043a\u0440\u0443\u0433\u043e\u0432\u0430\u044f \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>State &#8212; \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f (\u0421\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0438\u0436\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0439 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a (Speed_chart) &#8212; \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439. \u0410\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0430\u0439\u0434\u0435\u0440\u0435 Analyze<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/3a9\/e12\/43f\/3a9e1243f65e42e483dc2ec5be0cfc67.png\" width=\"785\" height=\"352\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/3a9\/e12\/43f\/3a9e1243f65e42e483dc2ec5be0cfc67.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/3a9\/e12\/43f\/3a9e1243f65e42e483dc2ec5be0cfc67.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<h3>\u0413\u0440\u0443\u043f\u043f\u0430 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h3>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0437\u0443\u043d\u043e\u043a Speed &#8212; \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438:  <\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>Start &#8212; \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0441 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Stop &#8212; \u0440\u0443\u0447\u043d\u0430\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>ACK &#8212; \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/5e5\/bab\/90f\/5e5bab90fc32dd62c38fc7091f75232f.png\" width=\"576\" height=\"349\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/5e5\/bab\/90f\/5e5bab90fc32dd62c38fc7091f75232f.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/5e5\/bab\/90f\/5e5bab90fc32dd62c38fc7091f75232f.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<h3>\u0413\u0440\u0443\u043f\u043f\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0442\u0435\u043b\u0435\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438<\/h3>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0418\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 Analyzing &#8212; \u0433\u043e\u0440\u0438\u0442 \u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b\u043c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0438\u0434\u0435\u0442 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0442\u0435\u043b\u0435\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u043b\u0430\u0439\u0434\u0435\u0440 Analyze &#8212; \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0442\u0435\u043b\u0435\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0427\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435 (Result) &#8212; \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0442\u0435\u043b\u0435\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/cef\/ea0\/c72\/cefea0c72031343afaad36c68f72b9b4.png\" width=\"918\" height=\"489\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/cef\/ea0\/c72\/cefea0c72031343afaad36c68f72b9b4.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/cef\/ea0\/c72\/cefea0c72031343afaad36c68f72b9b4.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u043b\u0430\u0439\u0434\u0435\u0440 <code>Analyze<\/code> \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 <code>START<\/code> \u043d\u0430 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u0438 <code>FLOW<\/code>. \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f collect \u0441\u043e\u0431\u0435\u0440\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0443\u044e \u0442\u0435\u043b\u0435\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442 \u0435\u0451 \u043d\u0430 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 MQTT-\u0442\u043e\u043f\u0438\u043a <code>node-red\/request<\/code>.<br \/> \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 MQTT-\u0442\u043e\u043f\u0438\u043a <code>node-red\/data<\/code> \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435 <code>Result<\/code><\/p>\n<h4>Flow dashboard<\/h4>\n<p><strong>\u041f\u0430\u043d\u0435\u043b\u044c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b (\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 OpenPLC)<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0421\u043b\u0430\u0439\u0434\u0435\u0440 Manual &#8212; \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>State &#8212; \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b (\u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f CYRCLE_STATE %MW1 OpenPLC)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 Start &#8212; \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/b26\/34f\/c40\/b2634fc403f37f32848bfd90107a0c50.png\" width=\"1291\" height=\"447\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/b26\/34f\/c40\/b2634fc403f37f32848bfd90107a0c50.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/b26\/34f\/c40\/b2634fc403f37f32848bfd90107a0c50.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<h4>K1 dashboard<\/h4>\n<p><strong>\u041f\u0430\u043d\u0435\u043b\u044c \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0440\u0435\u043b\u0435 \u041a1<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0418\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u043b\u0435: \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 &#8212; \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043e, \u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b\u0439 &#8212; \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043e<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438:  <\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>Coil ON &#8212; \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u043b\u0435<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Coil OFF &#8212; \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u043b\u0435<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/e9e\/b9b\/4ee\/e9eb9b4ee6637ae467f8f8889b89fc14.png\" width=\"628\" height=\"409\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/e9e\/b9b\/4ee\/e9eb9b4ee6637ae467f8f8889b89fc14.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/e9e\/b9b\/4ee\/e9eb9b4ee6637ae467f8f8889b89fc14.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<h3>AI-\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442: \u0422\u0432\u043e\u0439 \u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0435\u0436\u0443\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440 \u043d\u0430 n8n<\/h3>\n<p>\u0417\u0432\u0443\u0447\u0438\u0442 \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u043e \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043e\u0431\u0435\u0449\u0430\u044e\u0449\u0435. \u041d\u043e \u0442\u0430\u043a \u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435. \u041a\u0430\u043a \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f\u0442: &#171;It depends&#187;, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432.<br \/> \u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435: \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043f\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0443 FOC. \u0414\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443 \u0448\u043b\u044e\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e CAN bus \u2014 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0442\u043e\u043a\u0438 d\/q \u043e\u0441\u0435\u0439, \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0443, \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b PID-\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430. \u0414\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442, \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u0435\u0434\u0451\u0442 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e: \u0442\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043a\u0430\u0447\u0435\u0442, \u0442\u043e \u043d\u0430 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u0437\u0430\u043f\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c.<br \/> \u041a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a? \u0418 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u2014 \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438, \u043d\u0435 \u043d\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u044f \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0438 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438?<\/p>\n<h4>\u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434: ETL \u2192 ML \u2192 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430<\/h4>\n<p>\u0412 \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u043c \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u043c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<pre><code>\u0421\u044b\u0440\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432\u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u2502\u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u25bc\u00a0 \u00a0Preprocessing\u00a0 \u00a0(\u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f, \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u0432, \u0432\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u044f\u0434\u043e\u0432)\u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u2502\u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u25bc\u00a0 \u00a0Feature Engineering\u00a0 \u00a0(std_dev \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438, FFT \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u0430\u0440\u043c\u043e\u043d\u0438\u043a, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u0437\u044f\u0449\u0435\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435)\u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u2502\u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u25bc\u00a0 \u00a0QC Rules \/ Labelling\u00a0 \u00a0(\u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0442 \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442: \u044d\u0442\u043e \u00ab\u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u00bb, \u044d\u0442\u043e \u00ab\u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f\u00bb, \u044d\u0442\u043e \u00ab\u0441\u0442\u044b\u043a\u00bb)\u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u2502\u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u25bc\u00a0 \u00a0\u041e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u00a0 \u00a0(\u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440, autoencoder \u0434\u043b\u044f \u0430\u043d\u043e\u043c\u0430\u043b\u0438\u0439, \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u044f)\u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u2502\u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u25bc\u00a0 \u00a0\u0418\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0441 + \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430\u00a0 \u00a0(\u0435\u0441\u043b\u0438 anomaly_score &gt; 0.7 \u2192 alert)<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442. \u041d\u043e \u0443 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041d\u0443\u0436\u043d\u044b <strong>\u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435<\/strong> \u2014 \u0430 \u0438\u0445 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043d\u0435\u0442, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u0438\u0448\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0430\u0432\u0430\u0440\u0438\u0439.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c <strong>\u043d\u0435 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u044f\u0435\u0442<\/strong> \u0441\u0435\u0431\u044f: \u00ab\u0430\u043d\u043e\u043c\u0430\u043b\u0438\u044f \u0441 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e 0.83\u00bb \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0437.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0438\u043b\u0438 PID-\u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 <strong>\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0443\u0441\u0442\u0430\u0440\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442<\/strong>.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u0435\u0441\u044c \u043f\u0430\u0439\u043f\u043b\u0430\u0439\u043d \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442: \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442, \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0434\u0435\u043f\u043b\u043e\u0439.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h4>\u041d\u0430\u0448 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434: \u0441\u0442\u0440\u0438\u043c\u0438\u043d\u0433 \u2192 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u2192 LLM \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u043c<\/h4>\n<p>\u041c\u044b \u043f\u043e\u0448\u043b\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u043f\u0443\u0442\u0451\u043c. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u2014 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0434\u0440\u0430\u0432\u044b\u0439 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0438 \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u0432\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435.<\/p>\n<h4>\u041e\u0431\u0449\u0430\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430<\/h4>\n<pre><code>\u00a0 CAN-\u0448\u0438\u043d\u0430 (SocketCAN)\u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u2502\u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u25bc\u00a0 \u250c\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2510\u00a0 \u2502 \u00a0 \u00a0 \u00a0Node-RED \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u2502\u00a0 \u2502 \u00a0Function node \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0\u2502\u00a0 \u2502 \u00a0(Collector &amp; Analyser) \u2502\u00a0 \u2502 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u2502\u00a0 \u2502 \u00a0\u2022 \u041f\u0430\u0440\u0441\u0438\u0442 CAN-\u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u044b \u00a0 \u00a0\u2502\u00a0 \u2502 \u00a0\u2022 \u041d\u0430\u043a\u0430\u043f\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0435\u0441\u0441\u0438\u044e \u00a0 \u2502\u00a0 \u2502 \u00a0\u2022 \u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0443 \u2502\u00a0 \u2502 \u00a0\u2022 \u0413\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0438\u043c\u043f\u0442\u043e\u043c\u044b \u00a0\u2502\u00a0 \u2502 \u00a0\u2022 \u0412\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 RAG-\u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u00a0\u2502\u00a0 \u2514\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u252c\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2518\u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0\u2502 \u00a0MQTT \u00a0msg.payload JSON\u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0\u25bc\u00a0 \u250c\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2510\u00a0 \u2502 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0n8n \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0\u2502\u00a0 \u2502 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u2502\u00a0 \u2502 \u00a0Extract Summary \u2500\u2500\u25ba Ollama Embed \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u2502\u00a0 \u2502 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u2502 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u2502 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u2502\u00a0 \u2502 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u2502 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0Qdrant Search \u00a0 \u00a0 \u00a0\u2502\u00a0 \u2502 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u2502 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u2502 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u2502\u00a0 \u2502 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u2514\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u25ba Build Prompt \u25c4\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2518\u00a0 \u2502 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0\u2502 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0\u2502\u00a0 \u2502 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0Basic LLM Chain \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0\u2502\u00a0 \u2502 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0(Ollama gemma4:31b) \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0\u2502\u00a0 \u2502 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0\u2502 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0\u2502\u00a0 \u2502 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 MQTT publish \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0\u2502\u00a0 \u2514\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2518\u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0\u2502\u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0\u25bc\u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 JSON-\u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0437\u00a0 {state, diagnosis, root_cause,\u00a0 \u00a0recommendations, confidence}<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<h4>\u0427\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 Node-RED: \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439<\/h4>\n<p>\u041a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430: Node-RED \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u2014 \u043e\u043d \u0443\u0436\u0435 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0438\u0445 \u043d\u0430 \u043b\u0435\u0442\u0443.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0435\u0441\u0441\u0438\u044f. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0439 CAN-\u0444\u0440\u0435\u0439\u043c \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 (<code>speed_rpm<\/code>, <code>iq<\/code>, <code>id<\/code>, <code>motor_state<\/code>, <code>pid_*<\/code>). \u0420\u044f\u0434\u043e\u043c \u0441 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u043c \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u043e\u043c \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 <code>target_rpm<\/code> \u2014 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 IDLE (\u0438\u043b\u0438 \u0438\u0441\u0442\u0435\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0430\u0439\u043c-\u0430\u0443\u0442), \u0441\u0435\u0441\u0441\u0438\u044f <em>\u0444\u043b\u0430\u0448\u0438\u0442\u0441\u044f<\/em>: \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0435\u0441\u044c \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a.<\/p>\n<h4>\u0425\u0438\u0442\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441 \u043e\u0441\u0435\u0432\u0448\u0438\u043c\u0438 \u0441\u044d\u043c\u043f\u043b\u0430\u043c\u0438<\/h4>\n<p>\u0421\u0430\u043c\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u0430\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0435 \u0442\u0435\u043b\u0435\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u2014 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 <code>avg(speed_rpm)<\/code> \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u0439 \u0441\u0435\u0441\u0441\u0438\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0440\u0430\u0437\u0433\u043e\u043d\u044f\u043b\u0441\u044f \u043e\u0442 0 \u0434\u043e 1000 \u043e\u0431\/\u043c\u0438\u043d, \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 ~500, \u0438 LLM \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u043b \u0434\u043e \u0446\u0435\u043b\u0438. \u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u043e\u043d \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u0433\u043e\u043d\u044f\u043b\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u044b \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c \u0441\u044d\u043c\u043f\u043b\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u043e\u0442 \u0441\u044d\u043c\u043f\u043b\u043e\u0432 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0432\u0448\u0435\u0433\u043e\u0441\u044f \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">settledSamples = runSamples\u00a0 \u00a0 WHERE target_rpm == lastTargetRpm \u00a0 \u2190 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435\u00a0 \u00a0 AND \u00a0 speed_rpm \u00a0&gt;= 0.9 * lastTarget \u2190 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u2265 90% \u043e\u0442 \u0446\u0435\u043b\u0438<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f <code>settled_speed_avg<\/code>, <code>settled_speed_std<\/code> \u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0420\u0430\u043c\u043f\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0433\u043e\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0443 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430.<\/p>\n<h4>\u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 RAG-\u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430<\/h4>\n<p>\u0415\u0449\u0451 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442: \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c LLM \u0441\u044b\u0440\u043e\u0439 JSON \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u00ab\u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043a \u0431\u0430\u0437\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0439\u00bb \u2014 Node-RED \u0434\u0435\u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u043e\u0432\u0443\u044e \u0444\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430\u043c:<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<th>\n<p align=\"left\">\u0423\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\">\u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0432 Qdrant<\/p>\n<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041d\u0435\u0442 RUN-\u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">FOC startup failure alignment revup current<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041f\u0438\u043a Iq &gt; 1 \u0410<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">FOC current saturation anti-windup Iq limit<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">std_dev &gt; 30 \u043e\u0431\/\u043c\u0438\u043d (\u0432 settled)<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">FOC speed loop PI oscillation gain tuning<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 &gt; 50 \u043e\u0431\/\u043c\u0438\u043d<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">FOC speed steady-state error PI gain integral<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041d\u0443\u043b\u0435\u0432\u044b\u0435 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0438 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">FOC zero torque Iq reference power loss<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041d\u043e\u0440\u043c\u0430<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">PMSM FOC speed control normal operation<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0430\u044f \u0444\u0440\u0430\u0437\u0430 \u0431\u0435\u0437 JSON-\u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u043e\u0432 \u2014 \u0435\u0451 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0442\u044c \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.<br \/> \u0411\u044b\u043b \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 LLM \u0442\u0435\u043b\u0435\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u0438 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c &#8212; \u043f\u0440\u043e\u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0432 RAG. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043e\u0442 Llama, Qwen, Gemini flash. \u041d\u043e \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430.<\/p>\n<h4>\u0427\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 n8n: RAG + LLM \u043a\u0430\u043a \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0442 \u0431\u0435\u0437 \u0443\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f<\/h4>\n<p>\u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e \u0431\u0435\u0440\u0451\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 Node-RED&#8217;\u043e\u043c \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u0438\u0437 \u0431\u0430\u0437\u044b \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/91f\/e11\/34d\/91fe1134d8f36fffb50993a6095e9be4.png\" width=\"1442\" height=\"433\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/91f\/e11\/34d\/91fe1134d8f36fffb50993a6095e9be4.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/91f\/e11\/34d\/91fe1134d8f36fffb50993a6095e9be4.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<h3>RAG \u2014 \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u043c<\/h3>\n<p>LLM \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0443\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0432\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e SDK. \u0414\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f STM32 Motor Control Workbench \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0430 \u0432 Qdrant (\u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u0430\u044f \u0411\u0414).<br \/> \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e Github copilot \u0431\u044b\u043b \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 <a href=\"https:\/\/github.com\/vladipirogov\/PMSM-Telemetry-Diagnostics\/blob\/main\/ingest_rag.py\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">ingest_<\/a><a href=\"http:\/\/rag.py\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">rag.py<\/a>.<br \/> \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0437\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f 4-5 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0440\u0435\u043b\u0435\u0432\u0430\u043d\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u2014 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 <code>pid_speed_kp<\/code>\/<code>ki<\/code> \u0438 \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0445 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0435.<\/p>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u00abpid_speed_kp = 2730\u00bb, \u0430 \u0435\u0449\u0451 \u0438 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442: \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u0435\u043d, \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u043e\u043d \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0441 \u043d\u0438\u043c \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<h3>\u0412\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u044f\u0434 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u043c\u043f\u0442\u0435<\/h3>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u043e\u043c\u043f\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u044f\u0434\u0430 (\u0434\u043e 60 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a):<\/p>\n<pre><code>TIME SERIES \u2014 RUN state, 42 sample(s):  t_ms    | target_rpm | speed_rpm | iq_A    | id_A  --------|------------|-----------|---------|--------  0       | 100        | 132.0     | 0.0216  | 0.0017  499     | 100        | 60.0      | 0.0249  | 0.0054  999     | 1000       | 90.0      | 0.0308  | 0.0007  1499    | 1000       | 498.0     | 0.0244  | -0.0042  1999    | 1000       | 870.0     | 0.0246  | -0.0039  2499    | 1000       | 990.0     | 0.0206  | -0.001  ...<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0443: \u043a\u0430\u043a \u043c\u0435\u043d\u044f\u043b\u043e\u0441\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u0432\u0451\u043b \u0441\u0435\u0431\u044f \u0442\u043e\u043a.<\/p>\n<h3>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430<\/h3>\n<p>\u0412\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u2014 \u0441\u0435\u0441\u0441\u0438\u044f 10 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434, \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0440\u0430\u0437\u043e\u0433\u043d\u0430\u043b\u0441\u044f \u0441 100 \u0434\u043e 1000 \u043e\u0431\/\u043c\u0438\u043d \u0438 \u0432\u044b\u0448\u0435\u043b \u043d\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0432\u0448\u0438\u0439\u0441\u044f \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c:<\/p>\n<pre><code>\u00a0 target_rpm \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 = 1000\u00a0 settled_speed_avg \u00a0 \u00a0= 996.5 \u00a0 \u00a0 \u2190 \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0423\u0420\u00a0 settled_speed_std \u00a0 \u00a0= 4.2 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u2190 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0435\u0442 \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u044f\u0446\u0438\u0439\u00a0 steady_state_err_rpm = 3.5 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u2190 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 &lt; 0.4%\u00a0 symptoms \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 = no anomalies detected<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442 LLM:<\/p>\n<pre><code class=\"json\">{\u00a0 \"state\": \"normal\",\u00a0 \"confidence\": 0.92,\u00a0 \"diagnosis\": \"Motor successfully ramped from 100 RPM to 1000 RPM target.\u00a0 \u00a0 Settled speed avg 996.5 RPM gives steady-state error of 3.5 RPM (0.35%),\u00a0 \u00a0 well within acceptable limits. settled_speed_std 4.2 RPM indicates\u00a0 \u00a0 stable regulation with no oscillation.\",\u00a0 \"root_cause\": \"No fault detected \u2014 normal operation.\",\u00a0 \"recommendations\": [\u00a0 \u00a0 {\u00a0 \u00a0 \u00a0 \"parameter\": \"pid_speed_kp\",\u00a0 \u00a0 \u00a0 \"current_value\": 2730,\u00a0 \u00a0 \u00a0 \"action\": \"monitor\",\u00a0 \u00a0 \u00a0 \"reason\": \"Current gains produce acceptable steady-state error;\u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 monitor under varying load conditions\"\u00a0 \u00a0 }\u00a0 ]}<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u0411\u0435\u0437 \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f <code>settled_speed<\/code> \u2014 LLM \u0432\u0438\u0434\u0435\u043b \u0431\u044b <code>avg=626<\/code>, <code>std_dev=404<\/code> \u0438 \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u043f\u0440\u043e \u00ab\u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u00bb \u0438 \u00ab\u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u041f\u0418\u0414\u00bb.<\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/69e6370c4b66d902aa8e84e7\" data-style=\"\" id=\"69e6370c4b66d902aa8e84e7\" width=\"\" data-habr-games=\"\"><\/div>\n<h3>\u041a\u043e\u0434, \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u0440\u043e\u043c\u043f\u0442\u0430<\/h3>\n<p>\u0415\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e: \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e. \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f-\u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0432 Node-RED \u0441 \u043f\u0430\u0440\u0441\u0438\u043d\u0433\u043e\u043c CAN-\u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u043e\u0432, \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0441\u0441\u0438\u0439, \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c\u00a0<code>settledSamples<\/code>\u00a0\u0438 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0441\u0438\u043c\u043f\u0442\u043e\u043c\u043e\u0432 \u2014 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 <a href=\"https:\/\/github.com\/vladipirogov\/PMSM-Telemetry-Diagnostics\/blob\/main\/node-red-collect.md\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043f\u0440\u043e\u043c\u043f\u0442<\/a> \u0432 Github copilot. \u041a\u043e\u0434 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0432 n8n \u2014 \u0443\u0437\u043b\u044b\u00a0<code>Extract Telemetry Summary<\/code>\u00a0\u0438\u00a0<code>Build Prompt<\/code>\u00a0\u2014 \u0442\u043e\u0436\u0435.<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u00ab\u043d\u0430\u0436\u0430\u043b \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0435\u00bb. \u042d\u0442\u043e \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441: \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b \u0447\u0435\u0440\u043d\u043e\u0432\u0438\u043a, \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u043d\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443, \u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043b \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043b. \u041d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0441 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e \u2014 \u0432 \u0442\u043e\u043c,\u00a0\u0433\u0434\u0435 \u0443\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430. \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u0438\u0448\u0435\u0442 \u0447\u0435\u0440\u043d\u043e\u0432\u0438\u043a. \u0418\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443, \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433 90% \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043c\u0435\u043d\u0435 \u0446\u0435\u043b\u0438 \u0432 \u0441\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435 \u0441\u0435\u0441\u0441\u0438\u0438 \u2014 \u0438 \u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044f\u0435\u0442: \u0441\u043d\u0438\u043c\u043e\u043a\u00a0<code>target_rpm<\/code>\u00a0\u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0441\u044d\u043c\u043f\u043b\u0435, \u0430\u00a0<code>lastTargetRpm<\/code>\u00a0\u0431\u0435\u0440\u0451\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0432\u00a0<code>targetHistory<\/code>. \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442. \u0415\u0449\u0451 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0412\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430 \u00ab\u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434\u00bb \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0437\u044b. \u0412\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430\u00a0\u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u0434 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c\u00a0\u2014 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u0436\u043d\u0438\u043c. \u0418 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0439.<\/p>\n<h4>\u041f\u0440\u043e\u043c\u043f\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f<\/h4>\n<p>\u0415\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0431\u043e\u043d\u0443\u0441: \u043f\u0440\u043e\u043c\u043f\u0442, \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u043a\u043e\u0434,\u00a0\u0441\u0430\u043c \u043f\u043e \u0441\u0435\u0431\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0441 \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c \u043b\u0435\u0436\u0430\u0442 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b\u00a0<a href=\"http:\/\/node-red-collect.md\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">node-red-collect.md<\/a>\u00a0\u0438\u00a0<a href=\"https:\/\/github.com\/vladipirogov\/PMSM-Telemetry-Diagnostics\/blob\/main\/n8n-PMSM_Diagnostic.md\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">n8n-PMSM_<\/a><a href=\"http:\/\/Diagnostic.md\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Diagnostic.md<\/a>\u00a0\u2014 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f, \u0430 \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043c\u043f\u0442\u044b, \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u043e\u0441\u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u043d\u0443\u043b\u044f. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u043e\u043b\u0433\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0442\u0438\u043f CAN-\u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0430 \u2014 \u0431\u0435\u0440\u0451\u0448\u044c \u043f\u0440\u043e\u043c\u043f\u0442, \u0432\u043d\u043e\u0441\u0438\u0448\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0448\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442.<\/p>\n<h4>\u0413\u0434\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442<\/h4>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u043c\u043f\u0442-\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u0430 \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u0447\u0451\u0442\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430\u043c\u0438. \u041e\u043d\u0430 \u0445\u0443\u0436\u0435 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u043c\u0438, \u0433\u0434\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u0435\u043d \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c\u0443 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u0443 \u2014 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u044f\u0446\u0438\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e\u0441\u0440\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f\u043c\u0438. \u0422\u0430\u043c \u043f\u043e-\u043f\u0440\u0435\u0436\u043d\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0434\u0443\u043c\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a. \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u2014 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442, \u0430 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0430 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0442\u0438\u0437\u0435.<\/p>\n<h3>\u0427\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0442\u044c.<\/h3>\n<h3>\u0410\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433 \u0434\u043b\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430<\/h3>\n<p>\u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u00ab\u0432\u044b\u0448\u0435\u043b \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u00bb, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u2265 90% \u043e\u0442 \u0446\u0435\u043b\u0438. \u042d\u0442\u043e \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433. \u0414\u043b\u044f \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u043a \u043e\u043d \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043c\u044f\u0433\u043a\u0438\u0439, \u0434\u043b\u044f \u043b\u0451\u0433\u043a\u0438\u0445 \u2014 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0436\u0451\u0441\u0442\u043a\u0438\u0439. \u0425\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u043c \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u2014 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0433\u043e\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0435\u0441\u0441\u0438\u0439.<\/p>\n<h3>\u041d\u0430\u043a\u043e\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0441\u0435\u0441\u0441\u0438\u0439<\/h3>\n<p>\u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0441\u0435\u0441\u0441\u0438\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b Node-RED \u0438\u043b\u0438 n8n \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u043b \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e (\u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 50 \u0441\u0435\u0441\u0441\u0438\u0439 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0443\u044e \u0411\u0414 \u2014 SQLite, InfluxDB), LLM \u043c\u043e\u0433 \u0431\u044b \u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0442\u0440\u0435\u043d\u0434: \u00ab\u0437\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 3 \u0434\u043d\u044f settled_std \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0442\u0451\u0442 \u2014 \u0434\u0435\u0433\u0440\u0430\u0434\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u0448\u0438\u043f\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438\u00bb. \u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e.<\/p>\n<h3>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u043f\u043e \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0437\u0443<\/h3>\n<p>LLM \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0448\u0438\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f. \u041f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0443\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 MQTT \u0438 \u043d\u0438\u0433\u0434\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 Node-RED \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0443\u044e UI-\u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u044c \u0441 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430\u043c\u0438 \u00ab\u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0437 \u0432\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \/ \u043d\u0435\u0432\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439\u00bb. \u042d\u0442\u0438 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043f\u044f\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043e\u0431\u043e\u0433\u0430\u0449\u0430\u044e\u0442 \u0431\u0430\u0437\u0443 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0432 Qdrant \u2014 \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 RAG \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<h3>\u041d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e LLM \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0441\u0435\u043d\u0441\u0443\u0441\u0430<\/h3>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u00a0<code>gemma4:31b<\/code>\u00a0\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e, \u043d\u043e \u0443 \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0431\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 &#171;\u0433\u0430\u043b\u043b\u044e\u0446\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0438&#187;. \u0414\u043b\u044f \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432 (state=<code>unstable<\/code>, confidence &lt; 0.7) \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043c\u043f\u0442 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u00a0<code>state<\/code>. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u044b \u2014 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u00ab\u0441\u043f\u043e\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0437\u00bb \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u0443.<\/p>\n<h3>\u0418\u0442\u043e\u0433<\/h3>\n<p>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430: \u0434\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0443 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0438 \u043e\u043d \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0438\u0442 \u0432\u0430\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442, \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0430\u0432\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445.<\/p>\n<p>Node-RED \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u2014 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0448\u0438\u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u042d\u0442\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438: \u043e\u043d \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0432\u0448\u0438\u0439\u0441\u044f \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c, \u0438 \u043d\u0435 \u043f\u0443\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c. n8n \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 RAG. LLM \u0441\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0451 \u0432 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0437.<br \/> \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043d\u044f\u0442\u044c \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u043c \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u043b\u0430\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u044b. LLM \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u043b\u0430\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441. \u0410 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u044b Qdrant, Node-RED \u0438 n8n \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430 Orange pi.<br \/> \u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 Node-red, n8n \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 <a href=\"https:\/\/github.com\/vladipirogov\/PMSM-Telemetry-Diagnostics\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u044d\u0442\u043e\u043c<\/a> \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438.<\/p>\n<\/div>\n<p>\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1025712\/\">https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1025712\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>\u0412 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0438 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435  \u043c\u044b \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f PMSM-\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0434 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430 P-NUCLEO-IHM03, \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u0438\u0432 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 FDCAN. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c DIY-\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0432 \u043d\u0435\u0447\u0442\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u0435\u0440\u044c\u0435\u0437\u043d\u043e\u0435, \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c: \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441, \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441 \u0438\u043d\u0434\u0443\u0441\u0442\u0440\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0438, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0433\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 LLM \u0434\u043b\u044f \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438.\u0421\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u043c\u044b \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043c \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0433\u0434\u0435 OpenPLC \u0431\u0435\u0440\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443, Node-RED \u2014 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e, \u0430 AI-\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u2014 \u0440\u043e\u043b\u044c \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430-\u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0430.HMI \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0435\u0440\u043e\u0438\u0434\u0430\u0445: \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u0438 \u0443\u0436\u0435 \u043c\u0430\u043b\u043e\u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0441\u044b\u0440\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0435 \u2014 \u0441\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435. \u0414\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d Dashbord, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. Node-RED \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442: \u043e\u043d \u043b\u0435\u0433\u043a\u0438\u0439, \u0436\u0438\u0432\u0435\u0442 \u043d\u0430 Orange Pi \u0438 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e.\u041c\u044b \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438. \u041d\u0430\u0448\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u2014 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0441\u0442 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 CAN bus, Modbus \u0438 \u043c\u0438\u0440\u043e\u043c IP-\u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u0432.\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 Node-RED \u043d\u0430 Orange PiNode-RED \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f IoT-\u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u043e\u043d\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u043e\u043b\u0435\u0439: \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u044b \u0441 CAN bus \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 SocketCAN, \u043e\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b OpenPLC \u043f\u043e Modbus TCP, \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u0432 HMI-\u0434\u0430\u0448\u0431\u043e\u0440\u0434\u0435 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0442\u0435\u043b\u0435\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 AI-\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442. \u0410\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u044b \u2014 Grafana \u0441 \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441 \u043d\u0443\u043b\u044f \u0432\u0435\u0431-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u2014 \u043f\u0440\u0438 \u0442\u0435\u0445 \u0436\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u0445 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0431\u044b \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0439.Mosquitto \u2014 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e\u0432\u0435\u0441\u043d\u044b\u0439 MQTT-\u0431\u0440\u043e\u043a\u0435\u0440. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u043e\u043d \u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0442 \u0448\u0438\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 Node-RED \u0438 n8n: Node-RED \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0442\u0435\u043b\u0435\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044e \u0432 \u0442\u043e\u043f\u0438\u043a node-red\/request, n8n \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0433\u043e, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 RAG + LLM \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0438 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0437 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043f\u0438\u043a node-red\/data. MQTT \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0433\u043e HTTP-\u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430: n8n \u0438 Node-RED \u0440\u0430\u0437\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u044b \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e \u0438 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u044f\u0442 \u043e\u0442 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430.\u041e\u0431\u0430 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b. \u0414\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043d\u0430 Orange Pi (Debian\/Ubuntu-based) \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0439:Node-RED \u2014 Running on Raspberry Pi \/ Orange Pi (\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442-\u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a, \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 systemd-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u0430)Mosquitto \u2014 \u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435 \u043d\u0430 Debian\/Ubuntu\u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 CAN bus\u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 can0 \u043f\u043e\u0434\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u0441\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043d\u0430 Orange Pi, \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c systemd \u0438\u043b\u0438 \u0444\u0430\u0439\u043b \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432.\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438:sudo nano \/etc\/systemd\/network\/80-can0.network\u0412\u0441\u0442\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0435:[Match]Name=can0[CAN]BitRate=500K\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u0435: 500K \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 500000. \u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c CAN bus 500 kbit\/sec \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0434\u043b\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f PMSM.\u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0431\u0443:sudo systemctl enable systemd-networkdsudo systemctl restart systemd-networkd\u0414\u043b\u044f \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 CAN bus (\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d) \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443sudo ip link set can0 up type can bitrate 500000\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u043e\u0432 Node-red\u041d\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043c\u0435\u043d\u044e &#171;\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u043b\u0438\u0442\u0440\u043e\u0439&#187;. \u0418\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0439 npm install. \u0414\u043b\u044f \u0434\u0435\u043c\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u044b:@flowfuse\/node-red-dashboard &#8212; \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 HMI@flowfuse\/node-red-dashboard-2-ui-led &#8212; \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442 \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f HMInode-red-contrib-modbus &#8212; \u041a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 Modbusnode-red-contrib-socketcan &#8212; \u041a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 CAN bus\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 Ollama, n8n \u0438 Qdrant \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 Docker Compose\u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b AI-\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u0440\u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u0430: Ollama (\u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 LLM-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u0441 embedding-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u044e), n8n (\u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f AI-\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432) \u0438 Qdrant (\u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u0430\u044f \u0431\u0430\u0437\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f RAG). \u0423\u0434\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u043d\u044f\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 Docker Compose. \u0413\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b docker-compose.yml \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438.\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u044d\u043c\u0431\u0435\u0434\u0434\u0438\u043d\u0433\u043e\u0432 qllama\/bge-small-en-v1.5\u0412 entrypoint \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u0430 Ollama \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0441\u043a\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c qllama\/bge-small-en-v1.5 \u2014 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u0430\u044f (~33 \u041c\u0411) \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u044d\u043c\u0431\u0435\u0434\u0434\u0438\u043d\u0433\u043e\u0432 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430, \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0441\u0435\u043c\u0430\u043d\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430. \u041e\u043d\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 RAG-\u043f\u0430\u0439\u043f\u043b\u0430\u0439\u043d\u0435: \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u043e\u0439 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 Qdrant \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0435 \u0440\u0435\u043b\u0435\u0432\u0430\u043d\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432 n8n-\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0435.\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043adocker compose up -d\u0421\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u044b \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u043f\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430\u043c:n8n: http:\/\/&lt;IP&gt;:5678Ollama API: http:\/\/&lt;IP&gt;:11434Qdrant: http:\/\/&lt;IP&gt;:6333\u041f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0435 Ollama \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c qllama\/bge-small-en-v1.5. \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0439:docker logs ollama\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 HMI-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0442 \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u0438 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043d \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438 \u0432 node-red flow. \u0421\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u043d\u0443\u0430\u043b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0441\u043a\u0443\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u043b\u0438\u0441\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u043d \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u0449\u0435\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u044b \u0438 \u043a\u0430\u043a \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435. \u041d\u0438\u0436\u0435 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u044e\u0441\u044c \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442. \u0410 \u043a\u0442\u043e \u0436\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043a\u043b\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442.  \u0414\u043b\u044f \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f HM-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043d\u0430\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0435 \u0431\u0440\u0430\u0443\u0437\u0435\u0440\u0430 http:\/\/&lt;IP_ADDRESS&gt;:1880\/dashboardSpeed dashboard\u041f\u0430\u043d\u0435\u043b\u044c \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c PMSM.\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 socketcan. SocketCAN &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043e\u043f\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432 CAN-\u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 \u0438 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043a, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432 \u044f\u0434\u0440\u0435 Linux. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435, SocketCAN \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 CAN-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 (\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442) \u0432 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435 Ethernet (eth0 \u0438\u043b\u0438 wlan0). \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 CAN bus \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0441\u043e\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432.\u0412\u0435\u0440\u0445\u043d\u044f\u044f \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0430 \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432\u0412\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443 \u043a\u0440\u0443\u0433\u043e\u0432\u0430\u044f \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438State &#8212; \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f (\u0421\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435)\u041d\u0438\u0436\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0439 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a (Speed_chart) &#8212; \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439. \u0410\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0430\u0439\u0434\u0435\u0440\u0435 Analyze\u0413\u0440\u0443\u043f\u043f\u0430 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u041f\u043e\u043b\u0437\u0443\u043d\u043e\u043a Speed &#8212; \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u041a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438:  Start &#8212; \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0441 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044eStop &#8212; \u0440\u0443\u0447\u043d\u0430\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044fACK &#8212; \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u0413\u0440\u0443\u043f\u043f\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0442\u0435\u043b\u0435\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438\u0418\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 Analyzing &#8212; \u0433\u043e\u0440\u0438\u0442 \u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b\u043c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0438\u0434\u0435\u0442 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0442\u0435\u043b\u0435\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u0421\u043b\u0430\u0439\u0434\u0435\u0440 Analyze &#8212; \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0442\u0435\u043b\u0435\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u0427\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435 (Result) &#8212; \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0442\u0435\u043b\u0435\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438\u0414\u043b\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u043b\u0430\u0439\u0434\u0435\u0440 Analyze \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 START \u043d\u0430 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u0438 FLOW. \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f collect \u0441\u043e\u0431\u0435\u0440\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0443\u044e \u0442\u0435\u043b\u0435\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442 \u0435\u0451 \u043d\u0430 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 MQTT-\u0442\u043e\u043f\u0438\u043a node-red\/request. \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 MQTT-\u0442\u043e\u043f\u0438\u043a node-red\/data \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435 ResultFlow dashboard\u041f\u0430\u043d\u0435\u043b\u044c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b (\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 OpenPLC)\u0421\u043b\u0430\u0439\u0434\u0435\u0440 Manual &#8212; \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044fState &#8212; \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b (\u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f CYRCLE_STATE %MW1 OpenPLC)\u041a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 Start &#8212; \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430K1 dashboard\u041f\u0430\u043d\u0435\u043b\u044c \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0440\u0435\u043b\u0435 \u041a1\u0418\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u043b\u0435: \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 &#8212; \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043e, \u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b\u0439 &#8212; \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043e\u041a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438:  Coil ON &#8212; \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u043b\u0435Coil OFF &#8212; \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u043b\u0435AI-\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442: \u0422\u0432\u043e\u0439 \u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0435\u0436\u0443\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440 \u043d\u0430 n8n\u0417\u0432\u0443\u0447\u0438\u0442 \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u043e \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043e\u0431\u0435\u0449\u0430\u044e\u0449\u0435. \u041d\u043e \u0442\u0430\u043a \u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435. \u041a\u0430\u043a \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f\u0442: &#171;It depends&#187;, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432. \u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435: \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043f\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0443 FOC. \u0414\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443 \u0448\u043b\u044e\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e CAN bus \u2014 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0442\u043e\u043a\u0438 d\/q \u043e\u0441\u0435\u0439, \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0443, \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b PID-\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430. \u0414\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442, \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u0435\u0434\u0451\u0442 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e: \u0442\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043a\u0430\u0447\u0435\u0442, \u0442\u043e \u043d\u0430 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u0437\u0430\u043f\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c. \u041a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a? \u0418 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u2014 \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438, \u043d\u0435 \u043d\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u044f \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0438 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438?\u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434: ETL \u2192 ML \u2192 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430\u0412 \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u043c \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u043c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a:\u0421\u044b\u0440\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432\u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u2502\u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u25bc\u00a0 \u00a0Preprocessing\u00a0 \u00a0(\u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f, \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u0432, \u0432\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u044f\u0434\u043e\u0432)\u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u2502\u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u25bc\u00a0 \u00a0Feature Engineering\u00a0 \u00a0(std_dev \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438, FFT \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u0430\u0440\u043c\u043e\u043d\u0438\u043a, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u0437\u044f\u0449\u0435\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435)\u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u2502\u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u25bc\u00a0 \u00a0QC Rules \/ Labelling\u00a0 \u00a0(\u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0442 \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442: \u044d\u0442\u043e \u00ab\u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u00bb, \u044d\u0442\u043e \u00ab\u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f\u00bb, \u044d\u0442\u043e \u00ab\u0441\u0442\u044b\u043a\u00bb)\u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u2502\u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u25bc\u00a0 \u00a0\u041e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u00a0 \u00a0(\u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440, autoencoder \u0434\u043b\u044f \u0430\u043d\u043e\u043c\u0430\u043b\u0438\u0439, \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u044f)\u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u2502\u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u25bc\u00a0 \u00a0\u0418\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0441 + \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430\u00a0 \u00a0(\u0435\u0441\u043b\u0438 anomaly_score &gt; 0.7 \u2192 alert)\u042d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442. \u041d\u043e \u0443 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438:\u041d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u2014 \u0430 \u0438\u0445 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043d\u0435\u0442, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u0438\u0448\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0430\u0432\u0430\u0440\u0438\u0439.\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043d\u0435 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0435\u0431\u044f: \u00ab\u0430\u043d\u043e\u043c\u0430\u043b\u0438\u044f \u0441 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e 0.83\u00bb \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0437.\u041f\u0440\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0438\u043b\u0438 PID-\u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0443\u0441\u0442\u0430\u0440\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442.\u0412\u0435\u0441\u044c \u043f\u0430\u0439\u043f\u043b\u0430\u0439\u043d \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442: \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442, \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0434\u0435\u043f\u043b\u043e\u0439.\u041d\u0430\u0448 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434: \u0441\u0442\u0440\u0438\u043c\u0438\u043d\u0433 \u2192 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u2192 LLM \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u043c\u041c\u044b \u043f\u043e\u0448\u043b\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u043f\u0443\u0442\u0451\u043c. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u2014 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0434\u0440\u0430\u0432\u044b\u0439 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0438 \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u0432\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435.\u041e\u0431\u0449\u0430\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430\u00a0 CAN-\u0448\u0438\u043d\u0430 (SocketCAN)\u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u2502\u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u25bc\u00a0 \u250c\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2510\u00a0 \u2502 \u00a0 \u00a0 \u00a0Node-RED \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u2502\u00a0 \u2502 \u00a0Function node \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0\u2502\u00a0 \u2502 \u00a0(Collector &amp; Analyser) \u2502\u00a0 \u2502 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u2502\u00a0 \u2502 \u00a0\u2022 \u041f\u0430\u0440\u0441\u0438\u0442 CAN-\u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u044b \u00a0 \u00a0\u2502\u00a0 \u2502 \u00a0\u2022 \u041d\u0430\u043a\u0430\u043f\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0435\u0441\u0441\u0438\u044e \u00a0 \u2502\u00a0 \u2502 \u00a0\u2022 \u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0443 \u2502\u00a0 \u2502 \u00a0\u2022 \u0413\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0438\u043c\u043f\u0442\u043e\u043c\u044b \u00a0\u2502\u00a0 \u2502 \u00a0\u2022 \u0412\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 RAG-\u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u00a0\u2502\u00a0 \u2514\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u252c\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2518\u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0\u2502 \u00a0MQTT \u00a0msg.payload JSON\u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0\u25bc\u00a0 \u250c\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2510\u00a0 \u2502 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0n8n \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0\u2502\u00a0 \u2502 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u2502\u00a0 \u2502 \u00a0Extract Summary \u2500\u2500\u25ba Ollama Embed \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u2502\u00a0 \u2502 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u2502 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u2502 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u2502\u00a0 \u2502 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u2502 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0Qdrant Search \u00a0 \u00a0 \u00a0\u2502\u00a0 \u2502 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u2502 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u2502 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u2502\u00a0 \u2502 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u2514\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u25ba Build Prompt \u25c4\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2518\u00a0 \u2502 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0\u2502 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0\u2502\u00a0 \u2502 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0Basic LLM Chain \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0\u2502\u00a0 \u2502 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0(Ollama gemma4:31b) \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0\u2502\u00a0 \u2502 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0\u2502 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0\u2502\u00a0 \u2502 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 MQTT publish \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0\u2502\u00a0 \u2514\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2518\u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0\u2502\u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0\u25bc\u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 JSON-\u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0437\u00a0 {state, diagnosis, root_cause,\u00a0 \u00a0recommendations, confidence}\u0427\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 Node-RED: \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439\u041a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430: Node-RED \u043d\u0435&#8230;<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-476688","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/476688","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=476688"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/476688\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=476688"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=476688"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=476688"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}