{"id":476921,"date":"2026-04-22T08:17:56","date_gmt":"2026-04-22T08:17:56","guid":{"rendered":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=476921"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=476921","title":{"rendered":"\u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 RC-\u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0438 \u0441 BLDC. \u041f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0441 \u043d\u0443\u043b\u044f"},"content":{"rendered":"<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/59a\/cbe\/6b3\/59acbe6b3f618f9b074b8e32b3239ec9.jpg\" width=\"1023\" height=\"763\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/59a\/cbe\/6b3\/59acbe6b3f618f9b074b8e32b3239ec9.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/59a\/cbe\/6b3\/59acbe6b3f618f9b074b8e32b3239ec9.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0414\u043e\u0431\u0440\u044b\u0439 \u0434\u0435\u043d\u044c, \u0443\u0432\u0430\u0436\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c. \u041a\u0430\u043a \u0438 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f\u0445, \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441 \u043d\u0443\u043b\u044f, \u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u2013 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u0411\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u043c\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c: \u043e\u0442 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0434\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b; \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e DC \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0434\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u043c BLDC \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0445\u043e\u043b\u043b\u0430; \u043e\u0442 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0434\u0443\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0441\u043e\u0442\u043d\u0438 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u0442\u0435\u043b\u0435\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u0412\u043d\u043e\u0432\u044c \u043f\u043e\u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u043b \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u043f\u0430\u0440\u0443 \u043b\u0435\u0442, \u043d\u043e \u043d\u0438\u043a\u0443\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0441\u043f\u0435\u0448\u0438\u043b. \u042d\u0442\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u043c\u043e\u0435 \u0445\u043e\u0431\u0431\u0438. <\/p>\n<p>\u00abLong story short\u2026\u00bb<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043f\u043e\u0434\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0440\u043e\u043b\u0438\u043a\u0438 \u0441 3D \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u043e\u0439 \u043e\u0442 Egor NiKO. \u041e\u043d \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u043b \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 OpenRC, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u043b \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u0432\u043e\u044e \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0440\u0430\u043c\u0443. \u0421 \u043d\u0435\u0435 \u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b \u0434\u043e\u043b\u0433\u0438\u0435 \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0447\u0435\u0440\u0430 3D \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438.     <\/p>\n<p><strong>\u041f\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438<\/strong><\/p>\n<p>\u0423 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440 \u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u0441\u0442\u043e\u043b\u043e\u043c. \u0421\u043a\u043b\u0435\u0438\u043b 3D \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0440\u0430\u043c\u044b (\u0432 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0435 \u043e\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u043e\u043a) \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c. \u041d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u043b \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0432\u0435\u0441\u044c \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0438\u0432 \u0438\u0437 PETG \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430. \u0428\u0435\u043b \u0441\u0435\u043d\u0442\u044f\u0431\u0440\u044c 2023 \u0433\u043e\u0434\u0430.    <\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/90a\/230\/bc9\/90a230bc94eb23a11c1a898ea1a1eed8.jpg\" width=\"600\" height=\"450\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/90a\/230\/bc9\/90a230bc94eb23a11c1a898ea1a1eed8.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/90a\/230\/bc9\/90a230bc94eb23a11c1a898ea1a1eed8.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b.    <\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/ef9\/e4a\/d20\/ef9e4ad2002a350607ae346d5bd21f7e.jpg\" width=\"600\" height=\"450\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/ef9\/e4a\/d20\/ef9e4ad2002a350607ae346d5bd21f7e.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/ef9\/e4a\/d20\/ef9e4ad2002a350607ae346d5bd21f7e.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u043b \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b, \u043f\u0440\u0438\u0435\u0445\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 (\u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044b, \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b, \u0430\u043c\u043e\u0440\u0442\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b, \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434).    <\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/6fc\/71b\/61c\/6fc71b61ce9491e169df74f005150c1f.jpg\" width=\"600\" height=\"450\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/6fc\/71b\/61c\/6fc71b61ce9491e169df74f005150c1f.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/6fc\/71b\/61c\/6fc71b61ce9491e169df74f005150c1f.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u041d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u0435 \u044f \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c, \u043d\u043e \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0417\u043d\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u043c\u0435\u0440 \u042d\u0414\u0421 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0445\u043e\u043b\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u0445\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u043a\u043e\u0441\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u043e \u043f\u043e\u0448\u0435\u043b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u044f \u0432 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0448\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/22c\/57b\/6a9\/22c57b6a9393bdd98d6bb81ede078ed5.jpg\" width=\"600\" height=\"450\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/22c\/57b\/6a9\/22c57b6a9393bdd98d6bb81ede078ed5.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/22c\/57b\/6a9\/22c57b6a9393bdd98d6bb81ede078ed5.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u0440\u0430\u043c\u044b \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c\u0438 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/1f3\/cb8\/95d\/1f3cb895d96a4d03a719b3296ebb8d98.jpg\" width=\"600\" height=\"450\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/1f3\/cb8\/95d\/1f3cb895d96a4d03a719b3296ebb8d98.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/1f3\/cb8\/95d\/1f3cb895d96a4d03a719b3296ebb8d98.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u043a\u0443\u043f\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u0442\u044c. \u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b 3D \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0440\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441 Borbet-A. \u041d\u0430 \u0444\u043e\u0442\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043a\u0430. \u0423\u0436\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u043e\u043a\u0442\u044f\u0431\u0440\u044f 2023 \u0433\u043e\u0434\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/e7d\/b8a\/2bc\/e7db8a2bc23ffe641b69b1f67229aca2.jpg\" width=\"600\" height=\"450\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/e7d\/b8a\/2bc\/e7db8a2bc23ffe641b69b1f67229aca2.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/e7d\/b8a\/2bc\/e7db8a2bc23ffe641b69b1f67229aca2.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0422\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430.<\/p>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/cfa\/a7a\/7bb\/cfaa7a7bb1b8cf1af1eb11e99fc80e1a.gif\" width=\"370\" height=\"208\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/cfa\/a7a\/7bb\/cfaa7a7bb1b8cf1af1eb11e99fc80e1a.gif 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/cfa\/a7a\/7bb\/cfaa7a7bb1b8cf1af1eb11e99fc80e1a.gif 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0414\u0438\u0441\u043a\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c, \u0430 \u043a\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0448\u043a\u0438? \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0438 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u0435\u043c \u0438\u0437 FLEX \u041075. \u0420\u0435\u0437\u0438\u043d\u0443 \u043a\u043b\u0435\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b, \u0434\u0438\u0441\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440\u043d\u044b\u0435, \u0430 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0430\u0437\u044b \u0438 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u044b.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0440\u0443\u0436\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0435\u043d\u043a\u0430 2\u043c\u043c, \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 10%.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/02c\/b7a\/ab0\/02cb7aab0a1fe5b641a5fc329ad1cbd3.jpg\" width=\"600\" height=\"450\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/02c\/b7a\/ab0\/02cb7aab0a1fe5b641a5fc329ad1cbd3.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/02c\/b7a\/ab0\/02cb7aab0a1fe5b641a5fc329ad1cbd3.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u041d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b \u0437\u0430\u043c\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u0432\u0437\u044f\u043b \u0435\u0433\u043e \u0438\u0437 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438\u0437 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0445 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/ee7\/ac9\/349\/ee7ac9349ae798d6b8108dd1b5d7ac72.jpg\" width=\"600\" height=\"450\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/ee7\/ac9\/349\/ee7ac9349ae798d6b8108dd1b5d7ac72.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/ee7\/ac9\/349\/ee7ac9349ae798d6b8108dd1b5d7ac72.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b. \u042f \u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u043b\u0441\u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u043b\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u043b\u0438\u0436\u0435 \u043a \u0435\u0433\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0443.     <\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/140\/e7b\/587\/140e7b587d0264ebbe317624ec72bdf3.jpg\" width=\"600\" height=\"450\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/140\/e7b\/587\/140e7b587d0264ebbe317624ec72bdf3.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/140\/e7b\/587\/140e7b587d0264ebbe317624ec72bdf3.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0424\u043e\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0448\u0430\u0441\u0441\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430\u0445.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/3ae\/f91\/b93\/3aef91b93c84607c693bf4eb14a9ba7f.jpg\" width=\"600\" height=\"450\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/3ae\/f91\/b93\/3aef91b93c84607c693bf4eb14a9ba7f.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/3ae\/f91\/b93\/3aef91b93c84607c693bf4eb14a9ba7f.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043d\u0430\u044f \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0430, \u043d\u0430\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443.<\/p>\n<p><strong>\u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0430<\/strong><\/p>\n<p>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0431\u044b\u043b \u0442\u0435\u0441\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041d\u0430\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430\u043b \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u043d \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c. \u041a \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0443 \u044f \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u043b \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u0438\u0437\u0431\u044b\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c. \u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0451.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/6b3\/a21\/766\/6b3a217662ca922ea37a8caf6679fe4e.jpg\" width=\"638\" height=\"512\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/6b3\/a21\/766\/6b3a217662ca922ea37a8caf6679fe4e.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/6b3\/a21\/766\/6b3a217662ca922ea37a8caf6679fe4e.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u041c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c STM32F103. \u0423 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0428\u0418\u041c.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0447\u043d\u0443 \u0441 \u043f\u043e\u043b\u0443\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432. \u0418\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u044f \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u043b, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0432 \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u043e\u0439 \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c 4 \u043f\u043e\u043b\u0443\u043c\u043e\u0441\u0442\u0430. \u0414\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u043c\u043e\u0441\u0442\u044b, \u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u043c\u043e\u0441\u0442\u044b \u0431\u0435\u0437 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432. \u0421\u0445\u0435\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0434\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b \u0432 \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u0445 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u043b\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430\u043c\u0438. \u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0442\u044f\u043d\u0443\u043b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u043a \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0435\u043c\u043b\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u043e \u00ab\u0441\u043a\u0432\u043e\u0437\u043d\u044f\u043a\u043e\u0432\u00bb.<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u0444\u043e\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0434\u0432\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u043c \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u044b \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0435, \u0441\u0438\u043d\u0438\u043c \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u044b. \u041f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u044f \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443, \u043d\u0430 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u043b \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0412\u0432\u0438\u0434\u0443 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0432\u0435\u043b\u043e\u0441\u0438\u043f\u0435\u0434\u0430 \u043e\u0431\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u043c\u043e\u0441\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u043a \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0443 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, \u0442\u043e \u0438 \u043f\u043e\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442. \u0420\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0434\u043b\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f DeadTime \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/f0b\/d6a\/3be\/f0bd6a3beed0d1b2f2b1d2c1e864382e.png\" width=\"1214\" height=\"950\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/f0b\/d6a\/3be\/f0bd6a3beed0d1b2f2b1d2c1e864382e.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/f0b\/d6a\/3be\/f0bd6a3beed0d1b2f2b1d2c1e864382e.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0412 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u043c\u043e\u0441\u0442\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0434\u0432\u0430 N-\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430. \u0421\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u043a\u043b\u044e\u0447 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u043b\u0435\u0447\u0430, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043d\u0430 \u0437\u0430\u0442\u0432\u043e\u0440\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b \u0432\u044b\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b\u043e 6.8-8.4 (\u0412). \u0418 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u0432\u043e\u043b\u044c\u0442\u043e\u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043a\u0438. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u043b \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u0440\u0438\u0441\u0443\u044e \u043e\u0431\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b. \u041a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u043c \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u044b \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0435, \u0441\u0438\u043d\u0438\u043c \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u044b \u0438 \u0434\u0438\u043e\u0434\u044b.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/689\/254\/127\/689254127f90c3f7fb5c156cb420249d.png\" width=\"678\" height=\"729\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/689\/254\/127\/689254127f90c3f7fb5c156cb420249d.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/689\/254\/127\/689254127f90c3f7fb5c156cb420249d.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u00ab\u041b\u0435\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439\u00bb \u043a\u043e\u043d\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430\u0442\u043e\u0440 C200 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u0430 \u0438 \u0443\u0434\u0432\u043e\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0421 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u0434\u0438\u043e\u0434\u0430\u0445, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430\u0442\u043e\u0440\u0435 C201 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0443\u0442\u044c \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0438 \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0432\u044b\u0448\u0435, \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432, \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u043a\u0430, \u043d\u043e \u0437\u0430\u043b\u043e\u0436\u0443 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f BLDC, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u043a\u0430\u043a \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0445\u043e\u043b\u043b\u0430, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0441 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u043b\u0435\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430 \u0444\u0430\u0437\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u0421 \u0445\u043e\u043b\u043b\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u043d\u0435\u0442, \u0430 \u043b\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u044e\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u043d\u0435\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0430\u0437\u044b (\u0432 6-\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f) \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043f\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435:<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/241\/cf9\/c10\/241cf9c102f3204836158d9acc089ddf.png\" width=\"899\" height=\"776\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/241\/cf9\/c10\/241cf9c102f3204836158d9acc089ddf.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/241\/cf9\/c10\/241cf9c102f3204836158d9acc089ddf.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0438 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043e \u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u0431\u0430 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b \u0438\u0445 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043e\u0440 CD74HC4052.    <\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/798\/0b1\/291\/7980b12915123b9aaf9a3742eb9bf4ba.png\" width=\"664\" height=\"246\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/798\/0b1\/291\/7980b12915123b9aaf9a3742eb9bf4ba.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/798\/0b1\/291\/7980b12915123b9aaf9a3742eb9bf4ba.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u044b \u043e\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0442\u043e\u043a\u0443 \u0431\u044b\u043b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u0442\u043e\u043a\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a ASC712 \u0438 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0421\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0441 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u043a \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0443 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0442\u043e\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u043a \u0410\u0426\u041f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u043a\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/efe\/cbf\/e8e\/efecbfe8e4cb8e54a23a9256578bdf68.png\" width=\"1155\" height=\"297\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/efe\/cbf\/e8e\/efecbfe8e4cb8e54a23a9256578bdf68.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/efe\/cbf\/e8e\/efecbfe8e4cb8e54a23a9256578bdf68.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p><strong>\u0420\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435<\/strong><\/p>\n<p>\u0421\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d \u043d\u0430 5\u0412 \u0438 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0442\u043e\u043a. \u041d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043c\u043e\u0449\u043d\u044b\u0439 DC-DC \u043f\u043e\u043d\u0438\u0436\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c. \u041f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435, \u0437\u0430\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c adjustable \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/598\/c94\/94d\/598c9494dd3f02c1d6ce6f68d3f9b7a1.png\" width=\"1024\" height=\"455\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/598\/c94\/94d\/598c9494dd3f02c1d6ce6f68d3f9b7a1.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/598\/c94\/94d\/598c9494dd3f02c1d6ce6f68d3f9b7a1.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p><strong>\u0422\u0435\u043b\u0435\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044f<\/strong><\/p>\n<p>\u0423 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043d\u043e\u0433, \u043f\u043e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c 2 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0410\u0426\u041f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430, \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043e\u0440 CD74HC4052 \u0438 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/e11\/840\/741\/e11840741b92f5470fdb28c0964a2953.png\" width=\"1136\" height=\"668\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/e11\/840\/741\/e11840741b92f5470fdb28c0964a2953.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/e11\/840\/741\/e11840741b92f5470fdb28c0964a2953.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u041d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e, \u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b? \u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0421\u0442\u0435\u0439\u043d\u0445\u0430\u0440\u0442\u0430-\u0425\u0430\u0440\u0442\u0430, \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u043c \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b A, B \u0438 C:<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/70d\/b0e\/8d5\/70db0e8d554b4438ab9ebf10dcc9d45f.png\" width=\"596\" height=\"726\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/70d\/b0e\/8d5\/70db0e8d554b4438ab9ebf10dcc9d45f.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/70d\/b0e\/8d5\/70db0e8d554b4438ab9ebf10dcc9d45f.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u041d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u044b \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 30\u043a\u041e\u043c \u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u044b \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b. \u0420\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b, \u0432 \u043c\u043e\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c:<\/p>\n<pre><code>NTC_A = 0.001001056066;NTC_B = 0.000236524661;NTC_C = 0.000000225486;NTC_UP_R = 30000;ADC_max = 4095;NTC_Ln = log((adc_raw * NTC_UP_R)\/(ADC_max - adc_raw));temp = (1\/(NTC_A + NTC_B  NTC_Ln + NTC_C  NTC_Ln*NTC_Ln*NTC_Ln)) -   273.15;<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:87px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u041d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 2-3 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b, \u0438 \u044f \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432. \u0420\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0441 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e 1%.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b: \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440, \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u0441 (PS: \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u0441 \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u043e \u043a \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u043c\u0443 BLDC \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443)<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/c46\/ae1\/a95\/c46ae1a95afec52b5ba9b9237887bd27.png\" width=\"1511\" height=\"343\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/c46\/ae1\/a95\/c46ae1a95afec52b5ba9b9237887bd27.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/c46\/ae1\/a95\/c46ae1a95afec52b5ba9b9237887bd27.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043b\u0435\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a NRF24L01.<\/p>\n<p>\u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0441\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430, \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u0430. \u041d\u0430\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0430\u0439\u043a\u0438, \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043c\u043d\u0435 \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u043b \u0441\u0430\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f \u0438 \u043f\u0430\u044f\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/ae7\/4f3\/5ca\/ae74f35ca1732d80f60d19676ef71edf.jpg\" width=\"600\" height=\"622\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/ae7\/4f3\/5ca\/ae74f35ca1732d80f60d19676ef71edf.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/ae7\/4f3\/5ca\/ae74f35ca1732d80f60d19676ef71edf.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0422\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0442\u0435\u0441\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u043e\u043b\u0448\u0435\u0431\u043d\u044b\u0439 \u0434\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0439\u0434\u0435\u043d. <\/p>\n<p>PS: \u043d\u0430 \u0444\u043e\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0438\u0437 \u043c\u043e\u0435\u0439 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/049\/69a\/a6c\/04969aa6c6869c2f4ee210bc268acc67.jpg\" width=\"600\" height=\"339\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/049\/69a\/a6c\/04969aa6c6869c2f4ee210bc268acc67.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/049\/69a\/a6c\/04969aa6c6869c2f4ee210bc268acc67.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0426\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c, \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438, \u043d\u043e \u0441 \u0447\u0435\u043c? <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442.<\/p>\n<p>\u0412\u0437\u044f\u043b \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430 \u0434\u0432\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430 (\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u0443\u043b\u0438\u0446\u0435 \u0437\u0438\u043c\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0438\u043d\u0443\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c), \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440, \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/428\/e40\/641\/428e40641e9de4794eeb621c3a4b8f73.jpg\" width=\"600\" height=\"364\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/428\/e40\/641\/428e40641e9de4794eeb621c3a4b8f73.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/428\/e40\/641\/428e40641e9de4794eeb621c3a4b8f73.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u041f\u0438\u0448\u0443 \u0437\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f NRF24L01. \u041f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439: \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c, \u043e\u043d \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0437\u0430\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430. \u041c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0430 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0442\u0435\u043b\u0435\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044e.<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a\u0438\u0445-\u0442\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043d\u0435\u0439 \u043f\u043e \u0432\u0435\u0447\u0435\u0440\u0430\u043c \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0437\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0431\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b. \u041d\u0430 \u0434\u0432\u043e\u0440\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u044f\u043d\u0432\u0430\u0440\u044f 2024 \u0433\u043e\u0434\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/ef5\/7b4\/91f\/ef57b491f8233690ed36ad272d429a66.jpg\" width=\"600\" height=\"420\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/ef5\/7b4\/91f\/ef57b491f8233690ed36ad272d429a66.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/ef5\/7b4\/91f\/ef57b491f8233690ed36ad272d429a66.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0442\u0435\u043b\u0435\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f, \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u0435\u0441\u0442\u044c, \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434 \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f, \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u043c \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c. <\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d51\/404\/a6d\/d51404a6d831749070fcd12081b40d98.jpg\" width=\"600\" height=\"450\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/d51\/404\/a6d\/d51404a6d831749070fcd12081b40d98.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d51\/404\/a6d\/d51404a6d831749070fcd12081b40d98.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u043b\u0443 \u0438 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e. \u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432. \u041d\u0430 \u0444\u043e\u0442\u043e \u0434\u0432\u0430 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430 \u2013 \u043e\u0431\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043f\u043b\u043e\u0448\u043d\u044b\u043c \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c \u0438\u043b\u0438 \u0448\u0442\u0440\u0438\u0445\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e.<\/p>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/612\/98a\/ff8\/61298aff88784aa23673ecbe2019d36e.png\" width=\"261\" height=\"305\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/612\/98a\/ff8\/61298aff88784aa23673ecbe2019d36e.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/612\/98a\/ff8\/61298aff88784aa23673ecbe2019d36e.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u041d\u043e \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0428\u0418\u041c. \u0428\u0418\u041c \u2013 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0439 \u0438 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u00ab\u0433\u043e\u0440\u044f\u0447\u0438\u0439\u00bb \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c, \u0432\u0435\u0434\u044c \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f\/\u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f \u043a\u043b\u044e\u0447\u0430 \u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0430 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0435\u0432. <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u0441\u043a\u0432\u043e\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u043a\u043e\u0432 \u0443\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0435 DeadTime, \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0435\u043c\/\u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0439 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u043c\u043e\u0441\u0442\u0435.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0438\u0445 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c, \u043e\u043d\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u044b, \u0430 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e, \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043b\u0438\u0448\u044c \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043c\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0447\u0430\u043b \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0441 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u00abSign\/Magnitude\u00bb. \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0441 \u043c\u043e\u0438\u043c \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440 (\u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0445\u043e\u043b\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u0445\u043e\u0434\u0430 \u0428\u0418\u041c\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0438\u043e\u0434) \u0433\u0440\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e. \u041d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0431\u0435\u0437 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0445\u043b\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0412\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0442\u043e\u043a \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0435\u0447\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0438\u043e\u0434\u044b, \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u044b \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0433\u0440\u0435\u0442\u044c\u0441\u044f. \u041e\u0447\u0435\u043d\u044c. \u0414\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u043c \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u00ab\u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u0444\u0430\u0437\u0430\u00bb (Lock anti-phase drive).<\/p>\n<p>\u0421\u0443\u0442\u044c \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0431\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u043c\u043e\u0441\u0442\u0430 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0438\u0437 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 50% \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0430 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043a\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u043c, \u0447\u0435\u043c \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0430 \u0428\u0418\u041c, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e 0. <\/p>\n<p>\u0421\u043c\u0435\u0449\u0430\u044f \u0441\u043a\u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u043e \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. <\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d32\/c6e\/18b\/d32c6e18b06abf5db072880a59a005a0.png\" width=\"937\" height=\"305\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/d32\/c6e\/18b\/d32c6e18b06abf5db072880a59a005a0.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d32\/c6e\/18b\/d32c6e18b06abf5db072880a59a005a0.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0412 \u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u0439 \u0434\u0435\u043a\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434 \u043c\u043e\u0438 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u0442\u044c \u0434\u0435\u043a\u0443. \u0417\u0430\u043e\u0434\u043d\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0437\u043e\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/b9f\/782\/c0b\/b9f782c0b463566a061b9e42a2783ffb.jpg\" width=\"600\" height=\"450\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/b9f\/782\/c0b\/b9f782c0b463566a061b9e42a2783ffb.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/b9f\/782\/c0b\/b9f782c0b463566a061b9e42a2783ffb.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0435\u0437\u0434 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u0435 \u0441 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ba5\/6e9\/347\/ba56e934722babbce873e4bcf4690ca9.gif\" width=\"544\" height=\"306\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ba5\/6e9\/347\/ba56e934722babbce873e4bcf4690ca9.gif 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ba5\/6e9\/347\/ba56e934722babbce873e4bcf4690ca9.gif 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/baa\/a2a\/b00\/baaa2ab000c9de3b37b38c5bfb9a1f17.gif\" width=\"544\" height=\"306\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/baa\/a2a\/b00\/baaa2ab000c9de3b37b38c5bfb9a1f17.gif 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/baa\/a2a\/b00\/baaa2ab000c9de3b37b38c5bfb9a1f17.gif 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0412 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c \u0442\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441\u043e \u0441\u0442\u0435\u043d\u043a\u043e\u0439 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043f\u043e\u0448\u043b\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u0438\u043b\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0439. \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043d\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435. \u0422\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0432\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0432 \u0437\u0430\u043f\u0430\u0441\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e, \u0434\u0430 \u0438 \u0433\u0440\u0435\u043b\u0438\u0441\u044c \u043e\u043d\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b. \u0420\u0435\u0448\u0438\u043b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u043d\u0430 IRFS7437 \u0441 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u043c \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430, \u043d\u0443 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0441\u0438\u043b\u0438\u043a\u043e\u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/a1c\/ac2\/343\/a1cac234340011a5fda625ea81f32dbf.jpg\" width=\"600\" height=\"450\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/a1c\/ac2\/343\/a1cac234340011a5fda625ea81f32dbf.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/a1c\/ac2\/343\/a1cac234340011a5fda625ea81f32dbf.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430. \u041f\u043e-\u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u043a\u0438\u0434\u0430\u043b \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041d\u0430 \u0444\u043e\u043d\u0435 \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0438\u0437 \u043c\u043e\u0435\u0439 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438, \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0434\u0435\u043d\u044c \u0435\u0439 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0441\u044c.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/6d8\/cda\/53b\/6d8cda53b0ebc3bc541454673a6933b0.jpg\" width=\"600\" height=\"431\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/6d8\/cda\/53b\/6d8cda53b0ebc3bc541454673a6933b0.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/6d8\/cda\/53b\/6d8cda53b0ebc3bc541454673a6933b0.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0435\u0437\u0434 \u0432 \u043c\u043e\u0440\u043e\u0437 \u043d\u0430 \u0443\u043b\u0438\u0446\u0443 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432, \u043a\u0430\u043a \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u0430\u0437\u043e\u043c. <\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/6d2\/8eb\/de5\/6d28ebde5a95d2391db4a6752d6b40e0.jpg\" width=\"600\" height=\"440\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/6d2\/8eb\/de5\/6d28ebde5a95d2391db4a6752d6b40e0.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/6d2\/8eb\/de5\/6d28ebde5a95d2391db4a6752d6b40e0.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u041d\u0430 \u043c\u043e\u0440\u043e\u0437\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u044b \u0432\u0435\u0434\u0443\u0442 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e, \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0442 \u0434\u0440\u043e\u0436\u0430\u0442\u044c, \u0442\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442. \u0421\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/63b\/e4b\/f36\/63be4bf36a55dafa56c2874fbe64f369.jpg\" width=\"600\" height=\"605\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/63b\/e4b\/f36\/63be4bf36a55dafa56c2874fbe64f369.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/63b\/e4b\/f36\/63be4bf36a55dafa56c2874fbe64f369.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0412 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043a\u0443\u0440\u043a\u043e\u0432 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0435\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u044b \u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0445\u043e\u043b\u043b\u0430.<\/p>\n<p>\u041e\u043f\u0438\u0440\u0430\u044f\u0441\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0439 \u043e\u043f\u044b\u0442, \u0432\u0432\u0435\u043b \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0438 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u0430\u0437\u0430. \u0410\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0445\u043e\u043b\u043b\u0430 49e \u041d\u0415 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u043e\u0435 \u043a VCC \u0438\u043b\u0438 GND, \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0437\u0430 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0433\u043e \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430 \u2013 \u043e\u0431\u0440\u044b\u0432\u043e\u043c \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c. <\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f3f\/78b\/a0e\/f3f78ba0e695bb19fbae2d9127b39e86.gif\" width=\"544\" height=\"306\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f3f\/78b\/a0e\/f3f78ba0e695bb19fbae2d9127b39e86.gif 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f3f\/78b\/a0e\/f3f78ba0e695bb19fbae2d9127b39e86.gif 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\/\u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u0430 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e \u044d\u0442\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u0442\u0435\u043b\u0435\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0435\u0439.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/b2a\/d13\/aca\/b2ad13aca1b245b56ad9472c4e1f0942.jpg\" width=\"600\" height=\"800\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/b2a\/d13\/aca\/b2ad13aca1b245b56ad9472c4e1f0942.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/b2a\/d13\/aca\/b2ad13aca1b245b56ad9472c4e1f0942.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0434\u0432\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b    <\/p>\n<pre><code>typedef struct{uint16_t service;int16_t servo; \/\/-1000 : 0 : 1000int16_t engine; \/\/-1000 : 0 : 1000}RADIO_RX_Packet_t;<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u0438<\/p>\n<pre><code>typedef struct{uint16_t service;int8_t Temperature_Bridge1; \/\/ 1 stepint8_t Temperature_Bridge2; \/\/ 1 stepint8_t Temperature_Bridge3; \/\/ 1 stepint8_t Temperature_Bridge4; \/\/ 1 stepint8_t Temperature_DC_DC;   \/\/ 1 stepint8_t Temperature_Linear;  \/\/ 1 stepint8_t Temperature_STM32;   \/\/ 1 stepint8_t Temperature_MPU;     \/\/ 1 stepuint16_t Voltage_Battery;    \/\/ mVuint16_t Voltage_Boost;      \/\/ mVuint16_t Voltage_STM32;      \/\/ mVuint16_t Current;            \/\/ mAuint16_t Speed_RPM;          \/\/ 10 stepfloat AngleX;float AngleY;}RADIO_TX_Packet_t;<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0435\u0437\u0434 \u043d\u0430 \u0443\u043b\u0438\u0446\u0435. \u041a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u0444\u0435\u0432\u0440\u0430\u043b\u044f 2024 \u0433\u043e\u0434\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/784\/895\/d54\/784895d540cebee77340da82f0f8284c.gif\" width=\"544\" height=\"306\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/784\/895\/d54\/784895d540cebee77340da82f0f8284c.gif 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/784\/895\/d54\/784895d540cebee77340da82f0f8284c.gif 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0412\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e, \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u043d\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u044b\u043b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d, \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442 \u0441 3S \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 &#8212; 10.2-12.6 (\u0412).<\/p>\n<p>\u0414\u0435\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0434 \u043c\u043e\u0438 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b, \u043f\u043e \u0434\u043b\u0438\u043d\u0435, \u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442. \u0420\u0435\u0448\u0430\u044e \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0438\u0437 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u0440\u0435\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/860\/250\/615\/860250615c18e9dd16706d8bbe7e363d.jpg\" width=\"600\" height=\"450\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/860\/250\/615\/860250615c18e9dd16706d8bbe7e363d.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/860\/250\/615\/860250615c18e9dd16706d8bbe7e363d.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0448\u0443\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435 \u0438 \u0442\u0435\u043f\u043b\u0435\u0435. \u0422\u0435\u0440\u043c\u043e\u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u044b \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u043c \u0441\u043b\u043e\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432. \u0418 \u043f\u043e\u0448\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445\u0438 \u0438 \u043d\u0430\u0432\u043e\u0434\u043a\u0438, \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0438 \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f \u0432\u0440\u0443\u0442. \u041d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0434\u043e \u043d\u0438\u0445.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/9bd\/ca8\/f98\/9bdca8f985f1bff0adfa5a1cb8a31cee.jpg\" width=\"600\" height=\"450\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/9bd\/ca8\/f98\/9bdca8f985f1bff0adfa5a1cb8a31cee.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/9bd\/ca8\/f98\/9bdca8f985f1bff0adfa5a1cb8a31cee.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d63\/4e2\/b7e\/d634e2b7e789397aa9e06a80180a19aa.gif\" width=\"544\" height=\"306\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d63\/4e2\/b7e\/d634e2b7e789397aa9e06a80180a19aa.gif 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d63\/4e2\/b7e\/d634e2b7e789397aa9e06a80180a19aa.gif 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0415\u0437\u0434\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0435\u0439<\/p>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b70\/2f0\/900\/b702f090099f58d2429791e13872360c.gif\" width=\"380\" height=\"214\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b70\/2f0\/900\/b702f090099f58d2429791e13872360c.gif 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b70\/2f0\/900\/b702f090099f58d2429791e13872360c.gif 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u041d\u0430\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u043b \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0441\u044a\u0435\u043c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0436\u0443\u0445<\/p>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/229\/801\/de0\/229801de070e222a2e89f01cdde6cd79.gif\" width=\"380\" height=\"214\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/229\/801\/de0\/229801de070e222a2e89f01cdde6cd79.gif 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/229\/801\/de0\/229801de070e222a2e89f01cdde6cd79.gif 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0418 \u0442\u0430\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0442\u0430\u043c \u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u043c\u043a\u0438<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/2ec\/bdd\/dce\/2ecbdddce652bb155c50e7a11076a15f.jpg\" width=\"600\" height=\"450\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/2ec\/bdd\/dce\/2ecbdddce652bb155c50e7a11076a15f.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/2ec\/bdd\/dce\/2ecbdddce652bb155c50e7a11076a15f.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d22\/c6f\/208\/d22c6f208e73e74819804207408b10a7.jpg\" width=\"600\" height=\"630\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/d22\/c6f\/208\/d22c6f208e73e74819804207408b10a7.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d22\/c6f\/208\/d22c6f208e73e74819804207408b10a7.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435 \u0437\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438\u0433\u0440\u044b \u0441 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u043c \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c, \u043e\u043d \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0439. \u0414\u043e\u043f\u0430\u0438\u0432\u0430\u044e \u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0443\u043c\u043e\u0441\u0442, \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 BLDC, \u0430 \u0437\u0430\u043e\u0434\u043d\u043e \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u043b \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u043b \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0442\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0438<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/3b3\/f54\/bb2\/3b3f54bb214056c244e49448287a9c7c.jpg\" width=\"600\" height=\"346\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/3b3\/f54\/bb2\/3b3f54bb214056c244e49448287a9c7c.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/3b3\/f54\/bb2\/3b3f54bb214056c244e49448287a9c7c.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u043c \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u00abSign\/Magnitude\u00bb. \u0412 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0432\u0435 \u0444\u0430\u0437\u044b, \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0445\u043e\u043b\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u0445\u043e\u0434\u0430 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0433\u043e \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u043b\u0435\u0447\u0430.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0445\u043e\u043b\u043b\u0430, \u043d\u043e \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u043b\u0435\u043f\u0443\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u043d\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u044e\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u043d\u0435\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0430\u0437\u044b. \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0435\u0441\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b, \u043d\u043e \u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0448\u0435\u043b \u043d\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0445\u043e\u043b\u043b\u0430, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432 \u043c\u043e\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e\u043c \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u0443\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c. <\/p>\n<p>\u041e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u0435 \u0446\u0435\u043b\u043e\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438, \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0442\u0435\u043b\u0435\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u043c \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c, \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439.<\/p>\n<p>\u042f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b \u0438\u0445 \u043f\u043e \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430\u043c:<\/p>\n<p>1. \u041d\u0430\u0438\u0432\u044b\u0441\u0448\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0445\u043e\u043b\u043b\u0430. \u0412 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0435, \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0445\u043e\u043b\u043b\u0430, \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u043c\u043e\u0442\u043e\u043a. \u041a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438, \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0445\u043e\u043b\u043b\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u0434\u0443 \u0413\u0440\u0435\u044f.<\/p>\n<p>2. \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u043e \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u0443 \u2013 \u00ab\u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u043e\u0431\u0440\u044b\u0432\u0430 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438\u00bb. \u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f 100 \u0440\u0430\u0437 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0437\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442, \u0442\u043e \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442 \u2013 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043a\u0443. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0434\u043e 20, \u0442\u043e \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u2013 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u043f\u0440\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c.<\/p>\n<p>3. \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u2013 \u00ab\u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u0432\u00bb. \u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f 50 \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447 \u0440\u0430\u0437 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443 \u0438 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u0432 (\u0434\u0430, \u043d\u0435 \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0443 \u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0442\u0438\u043a\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440). \u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0447\u0438\u0442\u0430\u044e \u043a\u043e\u0434 \u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0443.<\/p>\n<p>4. \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u2013 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044e \u00ab\u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435\u00bb. \u0412\u044b\u0432\u043e\u0434 IRQ \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b NRF24L01 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u043a \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0443. \u0421\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043e \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0430\u043b\u0438\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438. \u0412 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/p>\n<p>5. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 (\u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c SysTick) &#8212; \u00ab\u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u0442\u0435\u043b\u0435\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438\u00bb. 50 \u0440\u0430\u0437 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0421 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u043c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0448\u043b\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0435\u0439, \u043f\u043e\u0432\u044b\u0441\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0441\u043a\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c. \u0420\u044b\u0447\u0430\u0433\u0438 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0436\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0434\u043e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432. \u0421\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u043b \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u00ab\u043c\u044f\u0433\u043a\u0438\u0435\u00bb \u0440\u044b\u0447\u0430\u0433\u0438 \u0438\u0437 FLEX A75, \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0435\u0441 \u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u043c\u043e\u0440\u0442\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/e91\/a2f\/891\/e91a2f8919a506f5ac5ed39529fbab60.jpg\" width=\"600\" height=\"450\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/e91\/a2f\/891\/e91a2f8919a506f5ac5ed39529fbab60.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/e91\/a2f\/891\/e91a2f8919a506f5ac5ed39529fbab60.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u041d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432<\/p>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/cca\/e46\/520\/ccae46520bfad6b19ecf51590c244eab.gif\" width=\"400\" height=\"225\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/cca\/e46\/520\/ccae46520bfad6b19ecf51590c244eab.gif 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/cca\/e46\/520\/ccae46520bfad6b19ecf51590c244eab.gif 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/6f0\/786\/961\/6f078696186a9885f526c835d62af32d.gif\" width=\"400\" height=\"225\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/6f0\/786\/961\/6f078696186a9885f526c835d62af32d.gif 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/6f0\/786\/961\/6f078696186a9885f526c835d62af32d.gif 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/001\/b90\/939\/001b90939f0d3aa8e0dd4640a38085ee.gif\" width=\"400\" height=\"225\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/001\/b90\/939\/001b90939f0d3aa8e0dd4640a38085ee.gif 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/001\/b90\/939\/001b90939f0d3aa8e0dd4640a38085ee.gif 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0424\u043e\u0442\u043e \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/a92\/a9d\/461\/a92a9d4617416e023ee7625cf041ab4d.jpg\" width=\"600\" height=\"388\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/a92\/a9d\/461\/a92a9d4617416e023ee7625cf041ab4d.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/a92\/a9d\/461\/a92a9d4617416e023ee7625cf041ab4d.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043b\u043e\u043c\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043d\u043e \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0435\u0436\u0435.<strong> <\/strong><\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d1c\/c8d\/0fc\/d1cc8d0fc8bc139c6cd73a1e85bc74ea.jpg\" width=\"600\" height=\"492\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/d1c\/c8d\/0fc\/d1cc8d0fc8bc139c6cd73a1e85bc74ea.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d1c\/c8d\/0fc\/d1cc8d0fc8bc139c6cd73a1e85bc74ea.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0410 \u0435\u0449\u0435 \u0432 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0448\u0430\u0441\u0441\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0440\u0438 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u0430 \u0438\u0437 \u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432. \u0412 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0443\u0437\u043b\u0430\u0445 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0433\u0438\u043f\u043e\u0438\u0434\u043d\u0443\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443. \u0426\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u044b\u043a\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0441 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c, \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0440\u0433\u0430\u043b\u0441\u044f \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0438 \u043c\u0435\u0442\u0430\u043b\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0448\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440\u043d\u044f \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u044f\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u0441 \u043f\u0440\u044f\u043c\u044b\u043c\u0438 \u0437\u0443\u0431\u044c\u044f\u043c\u0438. \u0421 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0448\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440\u043d\u044f \u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c. \u0425\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442 \u044d\u0442\u043e \u0442\u0435\u0440\u043f\u0435\u0442\u044c, \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u0443.    <\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/ac9\/c89\/1b7\/ac9c891b7022f0ca889e263344064236.jpg\" width=\"600\" height=\"960\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/ac9\/c89\/1b7\/ac9c891b7022f0ca889e263344064236.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/ac9\/c89\/1b7\/ac9c891b7022f0ca889e263344064236.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/cf5\/725\/c20\/cf5725c20feae528f269806a4f25692c.gif\" width=\"544\" height=\"306\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/cf5\/725\/c20\/cf5725c20feae528f269806a4f25692c.gif 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/cf5\/725\/c20\/cf5725c20feae528f269806a4f25692c.gif 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0412 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0441\u044a\u0435\u0437\u0434\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0443 \u043b\u044e\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 RC \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439. \u041d\u0430 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0435 \u0440\u044b\u0447\u0430\u0433\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u043d\u044b \u0438\u0437 FLEX A95<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/736\/b78\/f6a\/736b78f6a856cd4125862c89717055cf.jpg\" width=\"600\" height=\"289\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/736\/b78\/f6a\/736b78f6a856cd4125862c89717055cf.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/736\/b78\/f6a\/736b78f6a856cd4125862c89717055cf.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ad4\/4bb\/83e\/ad44bb83e63dfcfe49acf564d3cedd0b.gif\" width=\"400\" height=\"225\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ad4\/4bb\/83e\/ad44bb83e63dfcfe49acf564d3cedd0b.gif 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ad4\/4bb\/83e\/ad44bb83e63dfcfe49acf564d3cedd0b.gif 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u041f\u0443\u043b\u044c\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u0441\u0435\u0431\u044f \u043d\u0435 \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e, \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0435 \u0432\u043d\u043e\u0441\u0438\u043b.    <\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/6d6\/15b\/99e\/6d615b99e9c2e462769c4c9905cd7552.jpg\" width=\"600\" height=\"825\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/6d6\/15b\/99e\/6d615b99e9c2e462769c4c9905cd7552.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/6d6\/15b\/99e\/6d615b99e9c2e462769c4c9905cd7552.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u041d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0436\u0443\u0445, \u043a \u0430\u0432\u0433\u0443\u0441\u0442\u0443 2024 \u0433\u043e\u0434\u0430, \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 \u043c\u0435\u043b\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430\u043c\u0438, \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u043b\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0443\u0436\u0430\u0441\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c    <\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/136\/7ce\/b75\/1367ceb751ba4c4677ed5b6bfe732ac0.jpg\" width=\"600\" height=\"230\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/136\/7ce\/b75\/1367ceb751ba4c4677ed5b6bfe732ac0.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/136\/7ce\/b75\/1367ceb751ba4c4677ed5b6bfe732ac0.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u041d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u0434\u043e\u0447\u0435\u0442\u043e\u0432:<\/p>\n<p>&#8212; \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0432\u043e\u043b\u0442\u043e\u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043a\u0438, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0435\u0435 \u043a\u0430\u043a \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u0445 \u2013 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0444\u0430\u0437\u0435.<\/p>\n<p>&#8212; \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e. \u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u044d\u0442\u043e 3S, \u0430 \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435.<\/p>\n<p>&#8212; \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0445 \u0441 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438. \u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445 100 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<p>&#8212; \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u0448\u0430\u0441\u0441\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0445\u0440\u0443\u043f\u043a\u0430\u044f, \u043c\u0435\u0442\u0430\u043b\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0438\u0437 \u0441\u0442\u0440\u043e\u044f \u0447\u0430\u0449\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043b\u043e\u043c\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438.<\/p>\n<p>\u0412\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u043e\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043e\u043a \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0443. \u041d\u043e\u0432\u044b\u0435, \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u044b\u0435, \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044b, \u0442\u043e\u043b\u0441\u0442\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b. \u00ab\u0412\u0435\u0441 \u2013 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u00bb.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/e66\/32d\/dd9\/e6632ddd91973ed97b3a60a2efc09422.jpg\" width=\"600\" height=\"354\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/e66\/32d\/dd9\/e6632ddd91973ed97b3a60a2efc09422.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/e66\/32d\/dd9\/e6632ddd91973ed97b3a60a2efc09422.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/0a8\/9a1\/f47\/0a89a1f47fa48fdcd7bbf1dad6b7a5c7.gif\" width=\"544\" height=\"306\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/0a8\/9a1\/f47\/0a89a1f47fa48fdcd7bbf1dad6b7a5c7.gif 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/0a8\/9a1\/f47\/0a89a1f47fa48fdcd7bbf1dad6b7a5c7.gif 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u041a \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c \u0448\u0430\u0441\u0441\u0438 \u2013 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430    <\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/fb3\/ca8\/f29\/fb3ca8f29af7123eaf88e09641364749.jpg\" width=\"562\" height=\"281\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/fb3\/ca8\/f29\/fb3ca8f29af7123eaf88e09641364749.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/fb3\/ca8\/f29\/fb3ca8f29af7123eaf88e09641364749.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d82\/549\/a13\/d82549a136979b9be0d0e0a4d23533d3.jpg\" width=\"600\" height=\"353\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/d82\/549\/a13\/d82549a136979b9be0d0e0a4d23533d3.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d82\/549\/a13\/d82549a136979b9be0d0e0a4d23533d3.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0418 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0448\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440\u043d\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u043c \u041c1<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/0c5\/055\/75b\/0c505575b7acef1c7b20996b1518a80d.jpg\" width=\"600\" height=\"532\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/0c5\/055\/75b\/0c505575b7acef1c7b20996b1518a80d.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/0c5\/055\/75b\/0c505575b7acef1c7b20996b1518a80d.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u0432\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b. <\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/cf8\/0b6\/0cd\/cf80b60cda12ecd6261b8719e2789848.jpg\" width=\"600\" height=\"450\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/cf8\/0b6\/0cd\/cf80b60cda12ecd6261b8719e2789848.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/cf8\/0b6\/0cd\/cf80b60cda12ecd6261b8719e2789848.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0418\u0437 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439:<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u043c\u043e\u0441\u0442\u0430 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0432\u043e\u043b\u044c\u0442\u043e\u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430\u0442\u043e\u0440 C200. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0442\u0440\u044b\u0442 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0438\u0439 \u043a\u043b\u044e\u0447 VT207, \u043a\u043e\u043d\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f V_IH. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0439 \u043a\u043b\u044e\u0447 VT206, \u043d\u0430 \u0435\u0433\u043e \u0437\u0430\u0442\u0432\u043e\u0440 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 V_BAT+V_HI.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/8c5\/4fe\/777\/8c54fe7772b8916ef7404729865f16c6.jpg\" width=\"611\" height=\"801\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/8c5\/4fe\/777\/8c54fe7772b8916ef7404729865f16c6.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/8c5\/4fe\/777\/8c54fe7772b8916ef7404729865f16c6.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u041d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b \u0434\u043e 24\u0412, \u043d\u043e \u043d\u0430 \u0437\u0430\u0442\u0432\u043e\u0440\u044b \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f V_HI \u0438 V_LO \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u043c\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e DC-DC \u043f\u043e\u043d\u0438\u0436\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0430 \u043a \u0432\u0445\u043e\u0434\u0443 FB \u043f\u043e\u0434\u043c\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u044e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0426\u0410\u041f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b STM32. \u041d\u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b STM32G431CBU6.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 DC-DC \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435<\/p>\n<pre><code>                             ______                  _---------&lt;_VOUT_|                 |R|                 |1| _____     ____   |    ___________|_DAC_&gt;---|_R3_|--o---&lt;_FB__DC-DC_|                  |                 |R|                 |2|         _____                   ---------&lt;_GND_|Vref = 0.6vVout = Vref * (1 + (R1\/R2)) + (Vref - Vdac) * (R1\/R3)<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/2d9\/1b9\/2e5\/2d91b92e5b11c5085f8434f72aaf2a74.jpg\" width=\"1282\" height=\"376\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/2d9\/1b9\/2e5\/2d91b92e5b11c5085f8434f72aaf2a74.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/2d9\/1b9\/2e5\/2d91b92e5b11c5085f8434f72aaf2a74.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u041d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u0444\u0430\u0437\u0443 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b \u043f\u043e \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0443 \u0442\u043e\u043a\u0430, \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0442\u043e\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b \u043d\u0430 \u043e\u0431\u0449\u0443\u044e \u0448\u0438\u043d\u0443 GND \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u043a\u0430. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0448\u0443\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u043c\u0430\u043d\u0433\u0430\u043d\u0438\u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u044b \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c 0.5 \u041e\u043c.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/7d8\/470\/bc9\/7d8470bc9392def1cb4f75004abfb4b4.jpg\" width=\"1321\" height=\"373\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/7d8\/470\/bc9\/7d8470bc9392def1cb4f75004abfb4b4.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/7d8\/470\/bc9\/7d8470bc9392def1cb4f75004abfb4b4.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0418\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0442\u043e\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043b \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 DMA \u043f\u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0443. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043d\u0435 \u043e\u0442\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e. \u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u0412 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435 STM32G431 \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u0438\u043b\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<p>\u0421\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0430\u0432\u0430\u0440\u0438\u0439\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0441\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0441 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0445 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430.<\/p>\n<p>\u041a \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0443 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0442\u043e\u043a\u0430, \u0430 \u043a \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0443 \u2013 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0426\u0410\u041f. \u041f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u044b \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0426\u0410\u041f. \u0414\u043e \u0441\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0440 \u0432\u0434\u043e\u0445\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043e\u0442 STM.<\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0435\u0441 \u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044e \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0441 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0438 \u043d\u0430\u043a\u0440\u044b\u043b \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u043d\u044b\u043c \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u043e\u043c. <\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/244\/e89\/e0c\/244e89e0cb4aca89811bed5f73721e0a.jpg\" width=\"600\" height=\"324\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/244\/e89\/e0c\/244e89e0cb4aca89811bed5f73721e0a.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/244\/e89\/e0c\/244e89e0cb4aca89811bed5f73721e0a.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u041d\u0430 \u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u044f \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d \u0432 \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0443\u043a \u0438 \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u044f \u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f \u0437\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0437\u0430\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f. \u0412\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0431\u0435\u0437 \u0441\u0438\u043b\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432    <\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/cf4\/6d1\/b1d\/cf46d1b1d3899a34f72aa87b87fd9fcd.jpg\" width=\"600\" height=\"1074\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/cf4\/6d1\/b1d\/cf46d1b1d3899a34f72aa87b87fd9fcd.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/cf4\/6d1\/b1d\/cf46d1b1d3899a34f72aa87b87fd9fcd.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0424\u043e\u0442\u043e \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0431\u0435\u0437 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430. \u0420\u0443\u0447\u043d\u0430\u044f \u043f\u0430\u0439\u043a\u0430, \u0442\u0440\u0430\u0444\u0430\u0440\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/fa4\/c67\/38f\/fa4c6738fe9cd72e36cb25b79fd6bfd0.jpg\" width=\"600\" height=\"800\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/fa4\/c67\/38f\/fa4c6738fe9cd72e36cb25b79fd6bfd0.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/fa4\/c67\/38f\/fa4c6738fe9cd72e36cb25b79fd6bfd0.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/694\/501\/d1e\/694501d1e025f1cd0374291dc274dbfb.jpg\" width=\"600\" height=\"800\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/694\/501\/d1e\/694501d1e025f1cd0374291dc274dbfb.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/694\/501\/d1e\/694501d1e025f1cd0374291dc274dbfb.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u043b \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b \u0432\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0448\u0430\u0441\u0441\u044c, \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b \u043d\u043e\u0432\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0443\u044e \u0448\u0430\u0441\u0441\u044c \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043e\u043a<\/p>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a6b\/8be\/276\/a6b8be2761df27b5aac219443d92b6d9.gif\" width=\"400\" height=\"225\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a6b\/8be\/276\/a6b8be2761df27b5aac219443d92b6d9.gif 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a6b\/8be\/276\/a6b8be2761df27b5aac219443d92b6d9.gif 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/3b3\/086\/0d7\/3b30860d74fd921dd7a75ff9502af083.gif\" width=\"340\" height=\"191\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/3b3\/086\/0d7\/3b30860d74fd921dd7a75ff9502af083.gif 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/3b3\/086\/0d7\/3b30860d74fd921dd7a75ff9502af083.gif 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0443\u043b\u0430\u043a\u043e\u0432<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/4e3\/35a\/d0b\/4e335ad0b5da9967ffcd22057992883c.jpg\" width=\"600\" height=\"450\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/4e3\/35a\/d0b\/4e335ad0b5da9967ffcd22057992883c.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/4e3\/35a\/d0b\/4e335ad0b5da9967ffcd22057992883c.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u041d\u0430\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u043b \u0438\u0437 FLEX A75 \u043f\u044b\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/8bd\/a84\/6bf\/8bda846bf06eb83dc5d5f81934a013be.jpg\" width=\"600\" height=\"450\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/8bd\/a84\/6bf\/8bda846bf06eb83dc5d5f81934a013be.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/8bd\/a84\/6bf\/8bda846bf06eb83dc5d5f81934a013be.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0410 \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b \u043d\u0430\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u043b \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u043c\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0443\u043b\u0435\u0442\u0435\u0432\u0448\u0443\u044e \u0437\u0430\u043f\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/bcc\/b0a\/f91\/bccb0af91b815b188a704f2a05a5fc7b.jpg\" width=\"600\" height=\"800\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/bcc\/b0a\/f91\/bccb0af91b815b188a704f2a05a5fc7b.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/bcc\/b0a\/f91\/bccb0af91b815b188a704f2a05a5fc7b.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u043f\u043e\u0435\u0437\u0434\u043a\u0430 \u0432 \u043a\u0432\u0430\u0440\u0442\u0438\u0440\u0435<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/2f6\/e70\/f25\/2f6e70f25cd83144b1f7a2eb056b11e1.gif\" width=\"544\" height=\"306\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/2f6\/e70\/f25\/2f6e70f25cd83144b1f7a2eb056b11e1.gif 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/2f6\/e70\/f25\/2f6e70f25cd83144b1f7a2eb056b11e1.gif 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u043b GPS \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/769\/8a4\/f11\/7698a4f11ffb80846ee2468662dc4e65.gif\" width=\"544\" height=\"306\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/769\/8a4\/f11\/7698a4f11ffb80846ee2468662dc4e65.gif 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/769\/8a4\/f11\/7698a4f11ffb80846ee2468662dc4e65.gif 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0435\u0437\u0434 \u043d\u0430 \u0443\u043b\u0438\u0446\u0435. \u041f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 4S (~16 \u0412)<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/57c\/609\/09c\/57c60909c799abba6ca5de43aa1c40c8.gif\" width=\"544\" height=\"306\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/57c\/609\/09c\/57c60909c799abba6ca5de43aa1c40c8.gif 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/57c\/609\/09c\/57c60909c799abba6ca5de43aa1c40c8.gif 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>N+1 \u0439 \u0432\u044b\u0435\u0437\u0434 \u043d\u0430 \u0443\u043b\u0438\u0446\u0443<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a50\/e65\/d95\/a50e65d95638542fba6ec76db230fd48.gif\" width=\"544\" height=\"306\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a50\/e65\/d95\/a50e65d95638542fba6ec76db230fd48.gif 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a50\/e65\/d95\/a50e65d95638542fba6ec76db230fd48.gif 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0412\u044b\u0448\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u043c\u043e\u043a<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d6a\/829\/e8d\/d6a829e8d25750cab7474c7e681252c8.jpg\" width=\"600\" height=\"800\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/d6a\/829\/e8d\/d6a829e8d25750cab7474c7e681252c8.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d6a\/829\/e8d\/d6a829e8d25750cab7474c7e681252c8.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u041f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u044f \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u0438\u0437 \u043a\u0430\u0440\u0431\u043e\u043d\u0430<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/3f7\/aa2\/19c\/3f7aa219c9289e5cf52464d9480bb17a.jpg\" width=\"600\" height=\"800\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/3f7\/aa2\/19c\/3f7aa219c9289e5cf52464d9480bb17a.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/3f7\/aa2\/19c\/3f7aa219c9289e5cf52464d9480bb17a.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0418 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0448\u0435\u043b \u043d\u0430 6S (~24 \u0412). \u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e GPS \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 45 \u043a\u043c\/\u0447. \u0418 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u0436\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u043b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u044e\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u043c\u044b \u043e \u0431\u043e\u0440\u0434\u044e\u0440, \u043d\u043e \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u044b\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043b\u043e, \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u043a\u0440\u0435\u043f\u0447\u0435.<\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0441 \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0433\u043e\u043d\u0430 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434, \u043d\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434, \u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0440\u0435\u043a\u0443\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u044f \u0441\u0436\u0435\u0433 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u043d\u0438\u0436\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 (\u0443 \u043d\u0438\u0445 \u0431\u044b\u043b \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433 \u0434\u043e 40\u0412), \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b 60\u0412 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438. <\/p>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/038\/b8f\/d7f\/038b8fd7fda104ca9f6d8a3b864ad219.gif\" width=\"460\" height=\"259\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/038\/b8f\/d7f\/038b8fd7fda104ca9f6d8a3b864ad219.gif 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/038\/b8f\/d7f\/038b8fd7fda104ca9f6d8a3b864ad219.gif 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0420\u0435\u0437\u0438\u043d\u0430 \u00ab\u0448\u043e\u0441\u0441\u0435\u0439\u043d\u0430\u044f\u00bb \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u043e\u0439, \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u0443\u044e \u0438 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u044e \u043d\u043e\u0432\u0443\u044e<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/664\/755\/303\/6647553033481c6c96dadfea024b4d91.jpg\" width=\"600\" height=\"450\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/664\/755\/303\/6647553033481c6c96dadfea024b4d91.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/664\/755\/303\/6647553033481c6c96dadfea024b4d91.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0423\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0432\u0435\u0442<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/474\/c60\/a43\/474c60a430f191693462f75fb78a052a.jpg\" width=\"600\" height=\"354\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/474\/c60\/a43\/474c60a430f191693462f75fb78a052a.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/474\/c60\/a43\/474c60a430f191693462f75fb78a052a.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0441\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0430 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/6e2\/e91\/acc\/6e2e91acc3fd11b7718c10c7cfe109b4.gif\" width=\"544\" height=\"306\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/6e2\/e91\/acc\/6e2e91acc3fd11b7718c10c7cfe109b4.gif 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/6e2\/e91\/acc\/6e2e91acc3fd11b7718c10c7cfe109b4.gif 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0421\u0442\u0430\u043b \u043b\u0435\u0437\u0442\u044c \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u0438 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0434\u043e\u0431\u044b\u0447\u0435\u0439<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/984\/adc\/f55\/984adcf55f535365c44cc0e5ba258dd5.jpg\" width=\"600\" height=\"254\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/984\/adc\/f55\/984adcf55f535365c44cc0e5ba258dd5.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/984\/adc\/f55\/984adcf55f535365c44cc0e5ba258dd5.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/fd0\/6cb\/8da\/fd06cb8da181d708e04f7e5c6cc18180.gif\" width=\"544\" height=\"306\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/fd0\/6cb\/8da\/fd06cb8da181d708e04f7e5c6cc18180.gif 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/fd0\/6cb\/8da\/fd06cb8da181d708e04f7e5c6cc18180.gif 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u041d\u043e \u0447\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 PETG \u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u043b \u0432\u0441\u044e \u0440\u0435\u0437\u0438\u043d\u0443 \u0432 \u0441\u0438\u043d\u0438\u0439 \u0446\u0432\u0435\u0442, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b \u0441\u043f\u043e\u0439\u043b\u0435\u0440, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0433\u0434\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\/\u0437\u0430\u0434 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438    <\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/5a6\/b90\/e91\/5a6b90e91e93a2a0cadc4d07895307df.jpg\" width=\"600\" height=\"450\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/5a6\/b90\/e91\/5a6b90e91e93a2a0cadc4d07895307df.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/5a6\/b90\/e91\/5a6b90e91e93a2a0cadc4d07895307df.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0423\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 59 \u043a\u043c\/\u0447 \u043f\u043e GPS. \u0415\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0430\u0441 \u0432\u044b\u0448\u0435, \u043d\u043e \u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0448\u043a\u0438. \u041d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f.    <\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/3f6\/a7e\/37d\/3f6a7e37d9d56c38d86ab1a44f31cd1e.jpg\" width=\"600\" height=\"800\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/3f6\/a7e\/37d\/3f6a7e37d9d56c38d86ab1a44f31cd1e.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/3f6\/a7e\/37d\/3f6a7e37d9d56c38d86ab1a44f31cd1e.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0420\u0435\u0437\u0438\u043d\u0430 \u043c\u044f\u0433\u043a\u0430\u044f<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/dd7\/097\/6e1\/dd70976e19c6cf473d8517a65c59f425.gif\" width=\"544\" height=\"306\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/dd7\/097\/6e1\/dd70976e19c6cf473d8517a65c59f425.gif 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/dd7\/097\/6e1\/dd70976e19c6cf473d8517a65c59f425.gif 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0420\u044b\u0447\u0430\u0433\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u043b \u0438\u0437 FLEX A95<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/18f\/780\/2a4\/18f7802a4009f811ee2a784da3f0c3e4.gif\" width=\"544\" height=\"306\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/18f\/780\/2a4\/18f7802a4009f811ee2a784da3f0c3e4.gif 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/18f\/780\/2a4\/18f7802a4009f811ee2a784da3f0c3e4.gif 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0412\u044b\u0431\u0440\u0430\u0432 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0435 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b \u0438\u0437 \u043f\u0430\u0440\u044b \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d \u043d\u0430 2.4 \u0413\u0413\u0446 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e NanoVNA, \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0434\u0443\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u0438 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 200 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<p><strong>\u041f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0434\u0443 \u0438\u0442\u043e\u0433:<\/strong><\/p>\n<p>\u0417\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430\u0434 \u044d\u0442\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c \u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043e\u043f\u044b\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438. <\/p>\n<p>\u041c\u0430\u0441\u0441\u0430 \u043c\u043e\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0441 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u2013 6 \u043a\u0433.<\/p>\n<p>\u042f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u2013 6 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439. \u041f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0433\u043e\u043d\u0435 \u0432 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u0432\u043a\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 1 \u043a\u0412\u0442 &#8212;  24\u0412 40\u0410 (\u0442\u043e\u043a \u043e\u0431\u0449\u0438\u0439, \u043d\u0435 \u0444\u0430\u0437\u043d\u044b\u0439).<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0435\u043b \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b.<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0447\u043a\u0435.<\/p>\n<p>\u0421\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435\u0439 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0430 \u043b\u0438\u0448\u044c \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u044d\u0442\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u044b\u043c, \u043f\u043e \u043c\u043e\u0435\u043c\u0443 \u043c\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e, \u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u043c. \u042d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0443\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0432 \u0434\u0432\u0430 \u0433\u043e\u0434\u0430.<\/p>\n<p><strong>\u0415\u0449\u0435 \u043c\u0435\u0434\u0438\u0430\u0444\u0430\u0439\u043b\u044b:<\/strong><\/p>\n<p>\u0423 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432, \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u044b\u0435, \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0443 \u0438\u0445 \u0442\u0443\u0442:<\/p>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/6bf\/3ee\/396\/6bf3ee3969b161d6a5ef7a0dd5178e05.gif\" width=\"450\" height=\"253\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/6bf\/3ee\/396\/6bf3ee3969b161d6a5ef7a0dd5178e05.gif 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/6bf\/3ee\/396\/6bf3ee3969b161d6a5ef7a0dd5178e05.gif 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/245\/c77\/b26\/245c77b261cbc3f1473e46f47420c6c2.gif\" width=\"320\" height=\"180\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/245\/c77\/b26\/245c77b261cbc3f1473e46f47420c6c2.gif 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/245\/c77\/b26\/245c77b261cbc3f1473e46f47420c6c2.gif 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/2c5\/df6\/096\/2c5df60969812d322a7b731a98a3edfe.gif\" width=\"544\" height=\"306\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/2c5\/df6\/096\/2c5df60969812d322a7b731a98a3edfe.gif 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/2c5\/df6\/096\/2c5df60969812d322a7b731a98a3edfe.gif 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<\/div>\n<p>\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1026432\/\">https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1026432\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>\u0414\u043e\u0431\u0440\u044b\u0439 \u0434\u0435\u043d\u044c, \u0443\u0432\u0430\u0436\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c. \u041a\u0430\u043a \u0438 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f\u0445, \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441 \u043d\u0443\u043b\u044f, \u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u2013 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438.\u0411\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u043c\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c: \u043e\u0442 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0434\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b; \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e DC \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0434\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u043c BLDC \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0445\u043e\u043b\u043b\u0430; \u043e\u0442 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0434\u0443\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0441\u043e\u0442\u043d\u0438 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u0442\u0435\u043b\u0435\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438.\u0412\u043d\u043e\u0432\u044c \u043f\u043e\u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u043b \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u043f\u0430\u0440\u0443 \u043b\u0435\u0442, \u043d\u043e \u043d\u0438\u043a\u0443\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0441\u043f\u0435\u0448\u0438\u043b. \u042d\u0442\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u043c\u043e\u0435 \u0445\u043e\u0431\u0431\u0438. \u00abLong story short\u2026\u00bb\u041d\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043f\u043e\u0434\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0440\u043e\u043b\u0438\u043a\u0438 \u0441 3D \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u043e\u0439 \u043e\u0442 Egor NiKO. \u041e\u043d \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u043b \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 OpenRC, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u043b \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u0432\u043e\u044e \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0440\u0430\u043c\u0443. \u0421 \u043d\u0435\u0435 \u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b \u0434\u043e\u043b\u0433\u0438\u0435 \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0447\u0435\u0440\u0430 3D \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438.     \u041f\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0423 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440 \u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u0441\u0442\u043e\u043b\u043e\u043c. \u0421\u043a\u043b\u0435\u0438\u043b 3D \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0440\u0430\u043c\u044b (\u0432 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0435 \u043e\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u043e\u043a) \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c. \u041d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u043b \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0432\u0435\u0441\u044c \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0438\u0432 \u0438\u0437 PETG \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430. \u0428\u0435\u043b \u0441\u0435\u043d\u0442\u044f\u0431\u0440\u044c 2023 \u0433\u043e\u0434\u0430.    \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b.    \u041f\u043e\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u043b \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b, \u043f\u0440\u0438\u0435\u0445\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 (\u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044b, \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b, \u0430\u043c\u043e\u0440\u0442\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b, \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434).    \u041d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u0435 \u044f \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c, \u043d\u043e \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0417\u043d\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u043c\u0435\u0440 \u042d\u0414\u0421 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0445\u043e\u043b\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u0445\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u043a\u043e\u0441\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u043e \u043f\u043e\u0448\u0435\u043b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u044f \u0432 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0448\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u0432.\u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u0440\u0430\u043c\u044b \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c\u0438 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438\u041f\u043e\u043a\u0443\u043f\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u0442\u044c. \u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b 3D \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0440\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441 Borbet-A. \u041d\u0430 \u0444\u043e\u0442\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043a\u0430. \u0423\u0436\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u043e\u043a\u0442\u044f\u0431\u0440\u044f 2023 \u0433\u043e\u0434\u0430.\u0422\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430.\u0414\u0438\u0441\u043a\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c, \u0430 \u043a\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0448\u043a\u0438? \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0438 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u0435\u043c \u0438\u0437 FLEX \u041075. \u0420\u0435\u0437\u0438\u043d\u0443 \u043a\u043b\u0435\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b, \u0434\u0438\u0441\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440\u043d\u044b\u0435, \u0430 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0430\u0437\u044b \u0438 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u044b.\u041d\u0430\u0440\u0443\u0436\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0435\u043d\u043a\u0430 2\u043c\u043c, \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 10%.\u041d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b \u0437\u0430\u043c\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u0432\u0437\u044f\u043b \u0435\u0433\u043e \u0438\u0437 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438\u0437 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0445 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432.\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b. \u042f \u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u043b\u0441\u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u043b\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u043b\u0438\u0436\u0435 \u043a \u0435\u0433\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0443.     \u0424\u043e\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0448\u0430\u0441\u0441\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430\u0445.\u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043d\u0430\u044f \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0430, \u043d\u0430\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443.\u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0430\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0431\u044b\u043b \u0442\u0435\u0441\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041d\u0430\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430\u043b \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u043d \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c. \u041a \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0443 \u044f \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u043b \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u0438\u0437\u0431\u044b\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c. \u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0451.\u041c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c STM32F103. \u0423 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0428\u0418\u041c.\u041d\u0430\u0447\u043d\u0443 \u0441 \u043f\u043e\u043b\u0443\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432. \u0418\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u044f \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u043b, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0432 \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u043e\u0439 \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c 4 \u043f\u043e\u043b\u0443\u043c\u043e\u0441\u0442\u0430. \u0414\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u043c\u043e\u0441\u0442\u044b, \u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u043c\u043e\u0441\u0442\u044b \u0431\u0435\u0437 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432. \u0421\u0445\u0435\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0434\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b \u0432 \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u0445 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u043b\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430\u043c\u0438. \u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0442\u044f\u043d\u0443\u043b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u043a \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0435\u043c\u043b\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u043e \u00ab\u0441\u043a\u0432\u043e\u0437\u043d\u044f\u043a\u043e\u0432\u00bb.\u041d\u0430 \u0444\u043e\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0434\u0432\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u043c \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u044b \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0435, \u0441\u0438\u043d\u0438\u043c \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u044b. \u041f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u044f \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443, \u043d\u0430 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u043b \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0412\u0432\u0438\u0434\u0443 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0432\u0435\u043b\u043e\u0441\u0438\u043f\u0435\u0434\u0430 \u043e\u0431\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u043c\u043e\u0441\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u043a \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0443 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, \u0442\u043e \u0438 \u043f\u043e\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442. \u0420\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0434\u043b\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f DeadTime \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432.\u0412 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u043c\u043e\u0441\u0442\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0434\u0432\u0430 N-\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430. \u0421\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u043a\u043b\u044e\u0447 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u043b\u0435\u0447\u0430, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043d\u0430 \u0437\u0430\u0442\u0432\u043e\u0440\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b \u0432\u044b\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b\u043e 6.8-8.4 (\u0412). \u0418 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u0432\u043e\u043b\u044c\u0442\u043e\u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043a\u0438. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u043b \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430.\u0420\u0430\u0437\u0440\u0438\u0441\u0443\u044e \u043e\u0431\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b. \u041a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u043c \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u044b \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0435, \u0441\u0438\u043d\u0438\u043c \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u044b \u0438 \u0434\u0438\u043e\u0434\u044b.\u00ab\u041b\u0435\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439\u00bb \u043a\u043e\u043d\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430\u0442\u043e\u0440 C200 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u0430 \u0438 \u0443\u0434\u0432\u043e\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0421 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u0434\u0438\u043e\u0434\u0430\u0445, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430\u0442\u043e\u0440\u0435 C201 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0443\u0442\u044c \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432.\u041a\u0430\u043a \u0438 \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0432\u044b\u0448\u0435, \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432, \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u043a\u0430, \u043d\u043e \u0437\u0430\u043b\u043e\u0436\u0443 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f BLDC, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u043a\u0430\u043a \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0445\u043e\u043b\u043b\u0430, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0441 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u043b\u0435\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430 \u0444\u0430\u0437\u0430\u043c\u0438.\u0421 \u0445\u043e\u043b\u043b\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u043d\u0435\u0442, \u0430 \u043b\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u044e\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u043d\u0435\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0430\u0437\u044b (\u0432 6-\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f) \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043f\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435:\u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0438 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043e \u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u0431\u0430 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b \u0438\u0445 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043e\u0440 CD74HC4052.    \u0414\u043b\u044f \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u044b \u043e\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0442\u043e\u043a\u0443 \u0431\u044b\u043b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u0442\u043e\u043a\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a ASC712 \u0438 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0421\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0441 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u043a \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0443 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0442\u043e\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u043a \u0410\u0426\u041f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u043a\u0430.\u0420\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u0421\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d \u043d\u0430 5\u0412 \u0438 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0442\u043e\u043a. \u041d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043c\u043e\u0449\u043d\u044b\u0439 DC-DC \u043f\u043e\u043d\u0438\u0436\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c. \u041f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435, \u0437\u0430\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c adjustable \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e.\u0422\u0435\u043b\u0435\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044f\u0423 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043d\u043e\u0433, \u043f\u043e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c 2 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0410\u0426\u041f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430, \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043e\u0440 CD74HC4052 \u0438 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438.\u041d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e, \u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b? \u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0421\u0442\u0435\u0439\u043d\u0445\u0430\u0440\u0442\u0430-\u0425\u0430\u0440\u0442\u0430, \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u043c \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b A, B \u0438 C:\u041d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u044b \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 30\u043a\u041e\u043c \u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u044b \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b. \u0420\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b, \u0432 \u043c\u043e\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c:NTC_A = 0.001001056066;NTC_B = 0.000236524661;NTC_C = 0.000000225486;NTC_UP_R = 30000;ADC_max = 4095;NTC_Ln = log((adc_raw * NTC_UP_R)\/(ADC_max &#8212; adc_raw));temp = (1\/(NTC_A + NTC_B  NTC_Ln + NTC_C  NTC_Ln*NTC_Ln*NTC_Ln)) &#8212;   273.15;\u041d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 2-3 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b, \u0438 \u044f \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432. \u0420\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0441 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e 1%.\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b: \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440, \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u0441 (PS: \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u0441 \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u043e \u043a \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u043c\u0443 BLDC \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443)\u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043b\u0435\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a NRF24L01.\u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0441\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430, \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u0430. \u041d\u0430\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0430\u0439\u043a\u0438, \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043c\u043d\u0435 \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u043b \u0441\u0430\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f \u0438 \u043f\u0430\u044f\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438.\u0422\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0442\u0435\u0441\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u043e\u043b\u0448\u0435\u0431\u043d\u044b\u0439 \u0434\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0439\u0434\u0435\u043d. PS: \u043d\u0430 \u0444\u043e\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0438\u0437 \u043c\u043e\u0435\u0439 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438.\u0426\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c, \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438, \u043d\u043e \u0441 \u0447\u0435\u043c? \u041f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442.\u0412\u0437\u044f\u043b \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430 \u0434\u0432\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430 (\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u0443\u043b\u0438\u0446\u0435 \u0437\u0438\u043c\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0438\u043d\u0443\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c), \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440, \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a.\u041f\u0438\u0448\u0443 \u0437\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f NRF24L01. \u041f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439: \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c, \u043e\u043d \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0437\u0430\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430. \u041c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0430 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0442\u0435\u043b\u0435\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044e.\u041a\u0430\u043a\u0438\u0445-\u0442\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043d\u0435\u0439 \u043f\u043e \u0432\u0435\u0447\u0435\u0440\u0430\u043c \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0437\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0431\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b. \u041d\u0430 \u0434\u0432\u043e\u0440\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u044f\u043d\u0432\u0430\u0440\u044f 2024 \u0433\u043e\u0434\u0430.\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0442\u0435\u043b\u0435\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f, \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u0435\u0441\u0442\u044c, \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434 \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f, \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u043c \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c. \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u043b\u0443 \u0438 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e. \u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432. \u041d\u0430 \u0444\u043e\u0442\u043e \u0434\u0432\u0430 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430 \u2013 \u043e\u0431\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043f\u043b\u043e\u0448\u043d\u044b\u043c \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c \u0438\u043b\u0438 \u0448\u0442\u0440\u0438\u0445\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e.\u041d\u043e \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0428\u0418\u041c. \u0428\u0418\u041c \u2013 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0439 \u0438 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u00ab\u0433\u043e\u0440\u044f\u0447\u0438\u0439\u00bb \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c, \u0432\u0435\u0434\u044c \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f\/\u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f \u043a\u043b\u044e\u0447\u0430 \u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0430 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0435\u0432. \u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u0441\u043a\u0432\u043e\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u043a\u043e\u0432 \u0443\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0435 DeadTime, \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0435\u043c\/\u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0439 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u043c\u043e\u0441\u0442\u0435.\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0438\u0445 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c, \u043e\u043d\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u044b, \u0430 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e, \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043b\u0438\u0448\u044c \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043c\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435.\u041d\u0430\u0447\u0430\u043b \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0441 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u00abSign\/Magnitude\u00bb. \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0441 \u043c\u043e\u0438\u043c \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440 (\u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0445\u043e\u043b\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u0445\u043e\u0434\u0430 \u0428\u0418\u041c\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0438\u043e\u0434) \u0433\u0440\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e. \u041d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0431\u0435\u0437 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0445\u043b\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f.\u0412\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0442\u043e\u043a \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0435\u0447\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0438\u043e\u0434\u044b, \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u044b \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0433\u0440\u0435\u0442\u044c\u0441\u044f. \u041e\u0447\u0435\u043d\u044c. \u0414\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u043c \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u00ab\u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u0444\u0430\u0437\u0430\u00bb (Lock anti-phase drive).\u0421\u0443\u0442\u044c \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0431\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u043c\u043e\u0441\u0442\u0430 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0438\u0437 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 50% \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0430 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043a\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u043c, \u0447\u0435\u043c \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0430 \u0428\u0418\u041c, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e 0. \u0421\u043c\u0435\u0449\u0430\u044f \u0441\u043a\u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u043e \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412 \u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u0439 \u0434\u0435\u043a\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434 \u043c\u043e\u0438 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u0442\u044c \u0434\u0435\u043a\u0443. \u0417\u0430\u043e\u0434\u043d\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0437\u043e\u0440\u043e\u0432.\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0435\u0437\u0434 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u0435 \u0441 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c.\u0412 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c \u0442\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441\u043e \u0441\u0442\u0435\u043d\u043a\u043e\u0439 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043f\u043e\u0448\u043b\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u0438\u043b\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0439. \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043d\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435. \u0422\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0432\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0432 \u0437\u0430\u043f\u0430\u0441\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e, \u0434\u0430 \u0438 \u0433\u0440\u0435\u043b\u0438\u0441\u044c \u043e\u043d\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b. \u0420\u0435\u0448\u0438\u043b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u043d\u0430 IRFS7437 \u0441 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u043c \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430, \u043d\u0443 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0441\u0438\u043b\u0438\u043a\u043e\u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435.\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430. \u041f\u043e-\u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u043a\u0438\u0434\u0430\u043b \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041d\u0430 \u0444\u043e\u043d\u0435 \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0438\u0437 \u043c\u043e\u0435\u0439 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438, \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0434\u0435\u043d\u044c \u0435\u0439 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0441\u044c.\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0435\u0437\u0434 \u0432 \u043c\u043e\u0440\u043e\u0437 \u043d\u0430 \u0443\u043b\u0438\u0446\u0443 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u0435\u043c&#8230;<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-476921","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/476921","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=476921"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/476921\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=476921"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=476921"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=476921"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}