{"id":477234,"date":"2026-04-24T09:15:48","date_gmt":"2026-04-24T09:15:48","guid":{"rendered":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=477234"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=477234","title":{"rendered":"\u041a\u0430\u043a \u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u043e\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440. \u04271"},"content":{"rendered":"<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/c0b\/690\/1df\/c0b6901df9b5990e207c502804c779df.png\" width=\"1920\" height=\"1303\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/c0b\/690\/1df\/c0b6901df9b5990e207c502804c779df.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/c0b\/690\/1df\/c0b6901df9b5990e207c502804c779df.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u042f, \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440 , \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0439 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a SCADA \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b\u00a0<strong>Gatherlog<\/strong>  <\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/69e47cba07a5a00230393532\" data-style=\"\" id=\"69e47cba07a5a00230393532\" width=\"\" data-habr-games=\"\"><\/div>\n<p>\u0410 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u0430 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u041f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c <strong>3o|||sheet<\/strong>. \u0421\u0440\u0435\u0434\u0430, IDE \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0417\u043e\u0448\u044b\u0442 &#8212; \u0442\u0435\u0442\u0440\u0430\u0434\u044c, \u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e 3o|||sheet.<\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/69e47cba3c066202941e3870\" data-style=\"\" id=\"69e47cba3c066202941e3870\" width=\"\" data-habr-games=\"\"><\/div>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u0440\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b, \u0432 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e \u0438\u0445 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u0412 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e \u0430\u043a\u0446\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043c\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0435 \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u043e\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e  \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442.<\/p>\n<p>3o|||sheet \u044d\u0442\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u041f\u041b\u041a \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0438\u0438 Codesys. \u041e\u043d \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437:<\/p>\n<p><strong>1)<\/strong> \u0421\u0440\u0435\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438:  <strong>3o|||sheet IDE<\/strong>.  \u041a\u0440\u043e\u0441\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 GUI  \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435  \u0441 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043a\u0438 LD\/FBD , \u0430 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u0432. \u042d\u0442\u0438 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0432 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 &#8212; \u0433\u0438\u0431\u0440\u0438\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430.<\/p>\n<p><strong>2)<\/strong> \u041a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440: \u0422\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 , \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u043d\u0430\u0442\u043a\u0441\u0438\u0441\u0430: <\/p>\n<pre><code class=\"assembly\">Types:StackMap typedef{  R:     dword[16];  Size:      dword;}Thread typedef{  Stack:     StackMap;  Priority:     dword;  IsActive:     dword;  Time:         dword;}TasksManager typedef{    tasks:                Thread[32];    Item:                     dword;    ProgramSegment:           dword;    CurrentContext:           dword;    StackBorder:              dword;    TaskCount:         dword      0;}GPIO_Config typedef {  GPIOC_BSRR:    pointer    1073811472;  opcouner:      dword           10000;  flagsop:       dword               1;  outreg:          dword              0;  count32:         dword              0;  locconst:        dword              1;  dvf:             dword              1;  savvr:           dword              0;  savvrrel:        real;  paramrel:        real              0;  paramrel1:        real             1;}Declaration:  thread:                    TasksManager;  gpio:                       GPIO_Config;  floatparam:   real             8.141592;  bufferf:      real                    0;           Program:RWCNTX RDCD R0;JISBIT R0 0 SaveContext;CALL InitialManager;JMP24 Taskmanager;SaveContext:RWCNTX WRITE thread.CurrentContext;MOVI       R0                    0;RWCNTX     WRCD                 R0;JMP24 Taskmanager;InitialManager:CALL                      ProgramBorder;MOV   R15                             SP;ADDI  R15                             32;SDR20 R15             thread.StackBorder;MOVI  R14           @addr(BinaryOperaty);CALL AddTask;MOVI  R14             @addr(MathOperaty);CALL AddTask;MOVI  R14             @addr(RealOperaty);CALL AddTask;MOVI  R14               @addr(IOOperaty);CALL AddTask;MOVI  R14               @addr(ItemsDown);CALL AddTask;RET;AddTask:LDR20  R15                                    thread.TaskCount;MULI   R15                                       @size(Thread);ADDI   R15                                 @addr(thread.tasks);ADDI   R15                               @addr(Thread.Stack.R);SDR    R15               R14                         @addr(PC);LDR20  R0                                   thread.StackBorder;SDR    R15               R0                          @addr(FP);SDR    R15               R0                          @addr(SP);SUBI   R0                                                  128;SDR20  R0                                   thread.StackBorder;RET;\/*-------------------------------------------OS--------------------------------*\/Taskmanager:LDR20    R0                     thread.Item;MULI     R0                   @size(Thread);ADDI     R0             @addr(thread.tasks);ADDI     R0           @addr(Thread.Stack.R);SDR20    R0           thread.CurrentContext;LDR      R2           R0          @addr(PC);LDR20    R0          thread.CurrentContext;CALL                                ItemsUp;RWCNTX READ           thread.CurrentContext;JMP32    R2;ItemsDown:MOVI     R0                               0;SDR20    R0                     thread.Item;JMP24                           Taskmanager;ItemsUp:LDR20    R4                     thread.Item;ADDI     R4                               1;SDR20    R4                     thread.Item;RET;ProgramBorder:MOV  R0 PC;ADDI R0 16;SDR20 R0 16;RET;BinaryOperaty:MOVI R0 1;SHLI R0 15;LDR20 R1 gpio.GPIOC_BSRR;SDPHY R1 R0;CALL Processbinary;MOVI R0 1;SHLI R0 31;LDR20 R1 gpio.GPIOC_BSRR;SDPHY R1 R0;CALL Processbinary;JMP24 BinaryOperaty;MODE 0;MathOperaty:MOVI R0 1;SHLI R0 15;LDR20 R1 gpio.GPIOC_BSRR;SDPHY R1 R0;CALL ProcessMath;MOVI R0 1;SHLI R0 31;LDR20 R1 gpio.GPIOC_BSRR;SDPHY R1 R0;CALL ProcessMath;JMP24 MathOperaty;MODE 0;RealOperaty:MOVI R0 1;SHLI R0 13;LDR20 R1 gpio.GPIOC_BSRR;SDPHY R1 R0;CALL ProcessReal;MOVI R0 1;SHLI R0 29;LDR20 R1 gpio.GPIOC_BSRR;SDPHY R1 R0;CALL ProcessReal;JMP24 RealOperaty;MODE 0;IOOperaty:MOVI R0 1;SHLI R0 15;LDR20 R1 gpio.GPIOC_BSRR;SDPHY R1 R0;CALL ProcessIO;MOVI R0 1;SHLI R0 31;LDR20 R1 gpio.GPIOC_BSRR;SDPHY R1 R0;CALL ProcessIO;JMP24 IOOperaty;MODE 0;<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:87px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u041a\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 &#8212; \u0433\u0438\u0431\u0440\u0438\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440: <\/p>\n<p>\u0412\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0432 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0443 \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u044b.<\/p>\n<p>\u0418\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 &#8212; \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438 \u043d\u0430 \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440. <\/p>\n<p>\u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u0434\u0435  \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c &#8212; \u0441\u043c\u0435\u043d\u044b ( \u0432\u044b\u0442\u0435\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f) \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438: \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\\\u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430, \u043b\u0438\u0431\u043e \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0435\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a. \u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0430 &#8212; \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435.<\/p>\n<p><strong>3) <\/strong>\u0420\u0430\u043d\u0442\u0430\u0439\u043c, \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0430\u0439\u0442\u043a\u043e\u0434\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c, \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e &#8212; \u0432\u044b\u0448\u0435. \u041d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u043d\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 \u0421\u0418.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440, \u044f\u0437\u044b\u043a \u0438 \u0440\u0430\u043d\u0442\u0430\u0439\u043c &#8212; \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438: \u0432\u044b\u0442\u0435\u0441\u043d\u044f\u044e\u0449\u0443\u044e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0440\u0435\u043a\u0443\u0440\u0441\u0438\u0438, \u0441\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0441 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438.<\/p>\n<h4>\u041a\u0430\u043a \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c<\/h4>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u041f\u041b\u041a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 &#8212; \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u043e\u0432 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u043b\u0435\u0442\u0443 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u0435) \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u043d\u0442\u0430\u0439\u043c \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u044b\u0435 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0438 ( LD FBD ST) \u0432 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438. \u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u043c\u043e\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0431\u043e\u0439 &#8212; \u0442\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0435\u0440\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442, \u0442\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435. \u042f \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f\u00a0<strong>&#171;\u043f\u0430\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438&#187;<\/strong>\u00a0\u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043f\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430\u043c, \u0430 \u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435 &#8212; \u0432 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0433\u043b\u0430 \u043d\u0435 \u0442\u0443\u0434\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438, \u043d\u0435 \u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0442\u0443\u0434\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c. \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0442\u0430\u043b\u0430, \u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e \u0432 \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 &#8212; \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0438 \u0442\u0438\u0445\u043e\u043c \u043f\u043e\u0432\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 (<strong>silent corruption<\/strong>), \u0438 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0432\u044b\u043b\u0435\u0442\u043e\u043c \u043c\u043e\u0433\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0439\u0442\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, &#8212; \u0437\u0430\u043c\u0443\u0447\u0430\u0435\u0448\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0435.<\/p>\n<p><strong>\u0414\u0438\u0432\u0435\u0440\u0433\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0435, \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b. DME.<\/strong><\/p>\n<p>\u0422\u0443\u0442 \u044f \u043f\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b, \u0430 \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0438 \u0442\u0443 \u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 &#8212; \u0434\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0430? \u041d\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043a\u043e\u043f\u0438\u044e &#8212; \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c, \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f, \u0431\u043b\u043e\u043a, \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f, \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435. \u041b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0430 &#8212; \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0432\u0441\u0435 \u0432\u0435\u0440\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442, \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445\u00a0<strong>\u043f\u0430\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439<\/strong>, \u0442\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043a\u043e\u043f\u0438\u044f\u0445. \u0410\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0443 \u043d\u0438\u0445 \u0445\u043e\u0442\u044c \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435, \u043d\u043e \u0445\u043e\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0447\u0435\u043d . \u0410 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043d\u0435 \u0432\u0435\u0440\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d &#8212; \u0442\u043e \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u0442\/\u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0435\u0442 \u0432 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 &#8212; \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430. \u0422\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u0438 \u0431\u044b\u043b\u043e, &#8212; \u0434\u0432\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u043e \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 &#8212; \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437 \u0437\u0430 \u0431\u0430\u0433\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 &#8212; \u0432\u0441\u043f\u043b\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443. \u0422\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435\u00a0<strong>silent corruption\u00a0<\/strong>(\u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438)<strong>\u00a0<\/strong>&#8212;\u00a0<strong>\u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0435\u043c\u044b<\/strong>. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b\u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043e\u0442\u0442\u043e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432, \u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u0430\u043b\u0441\u044f. <\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/7c6\/44c\/2fe\/7c644c2fe7337b7e724a7832031b7d63.png\" alt=\"\u0424\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b\" title=\"\u0424\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b\" width=\"722\" height=\"716\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/7c6\/44c\/2fe\/7c644c2fe7337b7e724a7832031b7d63.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/7c6\/44c\/2fe\/7c644c2fe7337b7e724a7832031b7d63.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0424\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h3>\u041e\u0442\u043a\u0430\u0437\u043e\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b<\/h3>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0431\u044b\u043b \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432, \u0437\u0430\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b\u0441\u044f \u043e\u0431 \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u043e\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0438 \u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u043b\u0441\u044f \u0441 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438:<\/p>\n<p><strong>Lockstep\u00a0<\/strong>&#8212; \u0434\u0432\u0435 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0438 (\u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u0438\u043a\u0438) \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0438 \u0441\u0432\u0435\u0440\u044f\u044e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0448\u0430\u0433\u0435.<\/p>\n<p><strong>TMR\u00a0<\/strong>&#8212; \u0442\u0440\u0438 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0438 (\u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u0438\u043a\u0438) \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043d\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430\u0445. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 , \u043a\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432 \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435.<\/p>\n<p><strong>Lockstep \u0438 TMR\u00a0<\/strong>&#8212; \u0443\u044f\u0437\u0432\u0438\u043c\u044b \u043a \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0441\u0431\u043e\u044f\u043c. \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0443 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043a\u043e\u043f\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b, \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442 \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c. \u041d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0430 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f &#8212; \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438, \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443.<\/p>\n<p>\u0418 \u0442\u0443\u0442 \u044f \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u043b,\u00a0\u043c\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0441 \u0434\u0435\u043a\u043a\u043e\u0440\u0435\u043b\u044f\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u043b \u0432 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 &#8212; \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u00a0<strong>Lockstep\u00a0<\/strong>\u0438<strong>\u00a0TMR\u00a0<\/strong>&#171;\u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c&#187; \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442 \u043a\u0430\u043a\u00a0<strong>\u041e\u041a<\/strong>, \u043c\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442 &#8212; \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a &#8212; \u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0410 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c &#8212; \u043a\u0430\u043a \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443.\u00a0\u041d\u043e \u0443 \u043c\u043e\u0435\u0433\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0430 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong><em>\u0414\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c<\/em><\/strong><em>\u00a0&#8212; \u044d\u0442\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 (\u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439, \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0442.\u0434).<\/em><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong><em>\u041d\u0435 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c<\/em><\/strong><em>\u00a0&#8212; \u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0439 ( \u0441\u0435\u043c\u0430\u043d\u0442\u0438\u043a\u0430 ).<\/em><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445\u00a0<strong>Lockstep\u00a0<\/strong>\u0438<strong>\u00a0TMR\u00a0<\/strong>\u0441\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a 1\/2 :<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><em>\u041b\u0438\u0431\u043e \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043f\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c\u0443 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430.<\/em><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><em>\u041b\u0438\u0431\u043e \u0432\u0435\u0434\u0443\u0442 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e &#8212; \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e.\u00a0\u041d\u043e \u0442\u0443\u0442 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f\u00a0<\/em><strong><em>\u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0435\u0440\u043d\u043e<\/em><\/strong><em>, \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e\u00a0<\/em><strong><em>\u0432\u0441\u0435 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e<\/em><\/strong><em>.<\/em><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0412 \u043c\u043e\u0435\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0435\u00a0<strong>DME<\/strong>, \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 1\/3 . \u0413\u0434\u0435:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430\/\u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0425\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432 -\u041f\u043b\u043e\u0445\u043e.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0440\u0430\u0437\u043d\u0430\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430\/\u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 &#8212; \u041f\u043b\u043e\u0445\u043e.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u042f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0443\u0437\u043a\u0438\u043c \u043a\u043e\u0440\u0438\u0434\u043e\u0440 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 , \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0438\u043b \u043a\u043e\u0440\u0438\u0434\u043e\u0440 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a (\u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u043b \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443).<\/p>\n<p>\u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0435 DME , \u043f\u0440\u0438 \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432, \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0431\u0430\u0433 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b, \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0438\u0437 \u0437\u0430 \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0438 &#8212; \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u043a\u00a0<strong>\u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044e (\u0414\u0438\u0432\u0435\u0440\u0433\u0435\u043d\u0446\u0438\u0438)<\/strong>.  <\/p>\n<h3>\u041f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0430<\/h3>\n<p>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c \u0432 \u043c\u043e\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435  &#8212; \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0432 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 LD. \u041c\u043e\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u00a0 FBD \u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 LD.\u00a0<strong><em>ST \u044f\u0437\u044b\u043a \u044f \u043d\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0432 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0440\u0435<\/em><\/strong>, \u043d\u043e \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c \u0431\u044b \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043d\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0430, \u043e\u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u00a0<strong>\u0435\u0434\u0438\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440 (\u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0430\u043a\u0441\u0438\u0441 \u0438 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438,<\/strong>\u00a0\u0441\u043c. \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u044b<strong>)\u00a0<\/strong>\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043d\u0430 \u0433\u043e\u043b\u043e\u043c \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0435 \u041c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430, FPGA\u00a0 \u0438\u043b\u0438 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e CPU.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d24\/206\/70a\/d2420670a7aae7fe8023eac3334f4d2e.png\" alt=\"\u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441. \u0422\u044f\u0436\u0435\u043b\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 LD \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043f\u043e\u0434 \u0442\u0435\u0441\u0442\u044b \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u043e\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438  \" title=\"\u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441. \u0422\u044f\u0436\u0435\u043b\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 LD \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043f\u043e\u0434 \u0442\u0435\u0441\u0442\u044b \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u043e\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438  \" width=\"1920\" height=\"1035\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/d24\/206\/70a\/d2420670a7aae7fe8023eac3334f4d2e.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d24\/206\/70a\/d2420670a7aae7fe8023eac3334f4d2e.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441. \u0422\u044f\u0436\u0435\u043b\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 LD \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043f\u043e\u0434 \u0442\u0435\u0441\u0442\u044b \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u043e\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438  <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043a \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438:<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/a70\/c76\/493\/a70c76493641e56bceff6fa59f43a34e.png\" width=\"1200\" height=\"870\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/a70\/c76\/493\/a70c76493641e56bceff6fa59f43a34e.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/a70\/c76\/493\/a70c76493641e56bceff6fa59f43a34e.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p><strong>N\u00a0<\/strong>&#8212; \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u043e\u043f\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0438 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0439. N \u0414\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443 \u044f\u0434\u0435\u0440, \u0438\u043b\u0438 \u041f\u041b\u041a \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0430 Lockstep\\TMR. \u041d\u0430 STM32G030 \u044d\u0442\u0438 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u044d\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f, \u0432 \u0447\u0435\u043c \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b &#8212; \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435.<\/p>\n<p><strong>+1 -1<\/strong>\u00a0\u044d\u0442\u043e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0435\u0441\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e \u0437\u043d\u0430\u043a\u0443 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u0438\u0437 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0410 \u043a \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0411 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 PC+=94, \u0442\u043e \u0432 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 PC-=64. \u0423\u0441\u0438\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0435\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0430\u0433\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b.<\/p>\n<p><strong>Canonical trace hash:<\/strong>\u00a0\u0418\u043d\u043a\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0445\u0435\u0448 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b (\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0445\u0435\u0448 \u043a\u0430\u043a \u0443 Cortex M4) , \u043d\u043e \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0430\u0431\u043e\u043c \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0435 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0445\u0435\u0448\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0439\u0442\u0438 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 (\u043e\u043f\u043a\u043e\u0434\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430) \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c &#171;=&#187;, \u0438\u043b\u0438 \u0445\u0435\u0448 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0431\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c XOR \u0441 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044c\u044e ( \u0437\u0430 2 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0430, \u044d\u0442\u043e + 10..20 \u043d\u0430\u043d\u043e\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u043a \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u043e ).<\/p>\n<p>\u0422\u0443\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u0447\u0442\u043e \u0438<strong>\u00a0Lockstep\\TMR<\/strong>\u00a0&#8212; N \u043a\u043e\u043f\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043d\u0430 \u044f\u0434\u0440\u0430\u0445, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 Lockstep\\TMR \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0442\u0430\u043a\u0442\u0435, \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0432 \u043a\u043e\u043f\u0438\u044f\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 &#8212; \u043e\u043d\u0438 (\u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430) \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<p>\u041b\u044e\u0431\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430, LD ST C++ \u043d\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e, \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439. \u041c\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0438\u0445 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430\u043c \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c \u0437\u043d\u0430\u043a\u0430\u043c (+-) \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0441\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443, \u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c\u00a0<strong>\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 -\u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438\u00a0\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b<\/strong>:<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/0b9\/305\/b7a\/0b9305b7a9d904f4e5fbfeab6355ef91.png\" alt=\"N \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0439, \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438. \u041e\u0434\u0438\u043d \u0438 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a \u0438\u043b\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f - \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430\u043c.  \" title=\"N \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0439, \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438. \u041e\u0434\u0438\u043d \u0438 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a \u0438\u043b\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f - \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430\u043c.  \" width=\"1755\" height=\"925\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/0b9\/305\/b7a\/0b9305b7a9d904f4e5fbfeab6355ef91.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/0b9\/305\/b7a\/0b9305b7a9d904f4e5fbfeab6355ef91.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>N \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0439, \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438. \u041e\u0434\u0438\u043d \u0438 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a \u0438\u043b\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f &#8212; \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430\u043c.  <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c\u0441\u044f \u043a \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043d\u0435, \u0442\u043e \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 Main \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443 &#8212; 0 (\u043d\u043e\u043b\u044c) \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0438 \u043e\u043d\u0430 \u0436\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443 &#8212; 144. \u0422\u0430\u043a \u0438 \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438. \u0412\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f\u00a0<strong>\u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f DME &#8212; \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u0443\u044e \u0434\u0435\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430.<\/strong><\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u043c \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0448\u0435\u043b \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0431\u043e\u0439, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b. \u0427\u0430\u0449\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u00a0 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043a\u0440\u0438\u0432\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430, \u0437\u0430\u0442\u0435\u0440\u043b\u0430\u00a0<strong>\u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0442\u0430<\/strong>, \u0438\u043b\u0438\u00a0\u00a0<strong>\u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b.\u00a0<\/strong>\u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0441 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c &#8212; \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0432\u0440\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e. \u0420\u0430\u0434\u0438\u0430\u0446\u0438\u044f, \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0431\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0432\u0440\u0435\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0445\u043e\u0434 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0438\u043b\u0438 \u044f\u0434\u0440\u0430 &#8212; \u0442\u043e \u0442\u0443\u0442 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0432 \u043c\u0438\u0440\u0435 Lockstep ( \u0438 \u043c\u043e\u0439 DME)  \u0435\u0433\u043e \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442. \u041d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0435 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0432\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435\u043d\u044b \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0442\u043e Lockstep \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0435\u0442 \u0432 \u0432\u0430\u043b\u0438\u0434\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e. <\/p>\n<p>\u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0431\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0448\u0435\u043b (\u043d\u0435\u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0435) ,\u00a0 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0442\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0432\u0435\u0442\u043a\u0438 , \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 148:   \u0412 \u043c\u043e\u0435\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0435 DME  \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442:<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/73c\/9d1\/7f4\/73c9d17f49b0575f3cf05b93f658020b.png\" alt=\"\u041f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0432 3o|||sheet. \u041e\u0434\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 - \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0435\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432.  \" title=\"\u041f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0432 3o|||sheet. \u041e\u0434\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 - \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0435\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432.  \" width=\"890\" height=\"632\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/73c\/9d1\/7f4\/73c9d17f49b0575f3cf05b93f658020b.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/73c\/9d1\/7f4\/73c9d17f49b0575f3cf05b93f658020b.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0432 3o|||sheet. \u041e\u0434\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 &#8212; \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0435\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432.  <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0435\u0442 &#8212;\u00a0<strong>\u0414\u0438\u0432\u0435\u0440\u0433\u0435\u043d\u0446\u0438\u044e.\u00a0<\/strong>\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 &#8212; \u0434\u0432\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e:\u00a0<strong>CALL \u0438\u00a0 SDPHY<\/strong>. \u041d\u0435\u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041a\u043e\u043c\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443\u00a0<strong>X<\/strong>\u00a0(\u0442\u0438\u043f\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438) \u0438\u043b\u0438\u00a0 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u0432 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>\u0414\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f &#8212; \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u041f\u041b\u041a &#8212; \u0441\u043b\u0435\u0442\u0438\u0442 \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043d\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0430\u0432\u0430\u0440\u0438\u044f. \u041b\u0438\u0431\u043e \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0442\u0435\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0442\u0432\u043e\u0440\u044f\u044f\u0441\u044c \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e.<\/p>\n<p>\u041e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440<strong>\u00a0\u0440\u0430\u0434\u0438\u0430\u0446\u0438\u044f\u00a0<\/strong>\u0438\u043b\u0438\u00a0<strong>\u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445\u0430<\/strong>\u00a0\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432\u0435\u0441\u044c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0431\u0438\u0442 (\u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439\u00a0<strong>bit flip<\/strong>), \u0442\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0432\\\u0443\u0431\u0430\u0432\u0438\u0432 \u043a \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e\u0435 &#8212; \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435, \u043d\u043e \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u0443. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u044b \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0437\u043d\u0430\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0430\u0441\u0438\u043c\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/9fe\/5c0\/cc2\/9fe5c0cc2b57553e1e48d4472fc8d8d6.png\" alt=\"\u041e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0438\u0437 \u0437\u0430 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432: bit flip \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043a\u043e\u043f\u0438\u044f\u0445, \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u0443. \u0412 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0435 DME \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u043a \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0430\u043c \u043a\u043e\u0434\u0430, \u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f \u0432 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0438 \u0440\u0435\u043f\u043b\u0438\u043a \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u043b\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f. \" title=\"\u041e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0438\u0437 \u0437\u0430 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432: bit flip \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043a\u043e\u043f\u0438\u044f\u0445, \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u0443. \u0412 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0435 DME \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u043a \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0430\u043c \u043a\u043e\u0434\u0430, \u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f \u0432 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0438 \u0440\u0435\u043f\u043b\u0438\u043a \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u043b\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f. \" width=\"806\" height=\"875\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/9fe\/5c0\/cc2\/9fe5c0cc2b57553e1e48d4472fc8d8d6.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/9fe\/5c0\/cc2\/9fe5c0cc2b57553e1e48d4472fc8d8d6.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0438\u0437 \u0437\u0430 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432: bit flip \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043a\u043e\u043f\u0438\u044f\u0445, \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u0443. \u0412 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0435 DME \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u043a \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0430\u043c \u043a\u043e\u0434\u0430, \u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f \u0432 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0438 \u0440\u0435\u043f\u043b\u0438\u043a \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u043b\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f. <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u042f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0443\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u044f \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430. \u041f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u043d\u0430 \u041c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u0445 \u0438 FPGA. \u0412 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c   &#8212; \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u0430\u044f, \u0434\u0432\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0448\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e \u043f\u043e \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0434\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u043e\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u044b\u0439 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0430\u043a <strong>Time redundancy, EDDI\/SWIFT<\/strong> . \u0412 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 DME \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0431\u0430\u0433\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438, \u0430 Time redundancy, EDDI\/SWIFT  \u0434\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u044f\u043c \u043d\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u00a0\u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 (\u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0436\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f) \u0441\u0431\u043e\u0435\u0432, \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u043c\u0438 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445\u0430\u043c\u0438 (\u043a\u043e\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043b\u0443\u0447\u0438, \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0448\u0443\u043c\u044b)  <\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/e8e\/d23\/d9f\/e8ed23d9f172980ac16dc39bfa9257ff.png\" width=\"2048\" height=\"1527\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/e8e\/d23\/d9f\/e8ed23d9f172980ac16dc39bfa9257ff.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/e8e\/d23\/d9f\/e8ed23d9f172980ac16dc39bfa9257ff.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0432 \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u043e\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 &#8212; \u0434\u0443\u0431\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c, \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0435\u0433\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430:<\/p>\n<p>\u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f  \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439\u00a0<strong>\u0432 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0430\u0445. <\/strong>\u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 (\u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u044b\\\u043a\u0430\u0442\u0443\u0448\u043a\u0438) \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 &#8212; \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0430. \u0414\u043b\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a  LD \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f  \u0443 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0431\u0440\u0435\u043d\u0434\u043e\u0432 \u0447\u0435\u0442\u043a\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u0432 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 :<\/p>\n<p><code>Mitsubishi (\u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043a\u043b\u043e\u043d) STM32F103--2.7---------math int\u00a08.6<\/code><\/p>\n<p><code>Allen Bradley Micro 810 ---------------2.5---------math int\u00a08.5<\/code><\/p>\n<p><code>Siemens LOGO!-------------------------\u00a05.0<\/code><\/p>\n<p><code>Schneider Electric Zelio Logic --------10.<\/code><\/p>\n<p><code><strong>3o|||sheet STM32G030<\/strong> ----------------\u00a02.1\u00a0--------math int\u00a06.5<\/code><\/p>\n<p><code>===<strong>3o|||sheet<\/strong> \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u043e\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c <strong>N<\/strong> - \u0440\u0435\u043f\u043b\u0438\u043a=====================<\/code><\/p>\n<p><code><strong>3o|||sheet STM32G030 (N=2) <\/strong>----------\u00a04.5\u00a0--------math int\u00a0<strong>13.5<\/strong><\/code><\/p>\n<p><code><strong>3o|||sheet<\/strong>STM32F407<strong>(N=2)<\/strong>-----------\u00a02.1\u00a0-------math int\/float<strong>5.2<\/strong><\/code><\/p>\n<p><code><strong>3o|||sheet<\/strong>STM32F722<strong>(N=2) <\/strong>-----------0.9\u00a0-------math int\/float<strong>2.3<\/strong><\/code><\/p>\n<p><code><strong>3o|||sheet<\/strong>Cyclone lV 50 MHz\u00a0<strong>(N=2)<\/strong>--\u00a00.1\u00a0-------math int\u00a0<strong>0.1<\/strong><\/code><\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0448\u0435\u043c\u0443  \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u0443  \u041f\u041b\u041a, \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b  \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u043a\u0430\u043a  3o|||sheet.<\/p>\n<p><strong>\u0412 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u043e\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438<\/strong>, \u0441 \u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u043c 10 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434, 3o|||sheet\u00a0<strong>STM32G030\u00a0<\/strong>\u043e\u0442\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442<strong>\u00a0<\/strong>\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u00a0<strong>1100 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439<\/strong>:\u00a0550 &#8212; \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 (\u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u044b \u043a\u0430\u0442\u0443\u0448\u043a\u0438) + 550 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435.<\/p>\n<p><strong>3o|||sheet\u00a0<\/strong>STM32F722\u0445 &#8212; \u0432\u044b\u0442\u044f\u043d\u0435\u0442 \u0432 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0445 (\u043f\u043e \u043c\u0435\u0440\u043a\u0430\u043c \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438) \u041f\u0418\u0414 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430\u0445 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u043e\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438.  <\/p>\n<p>\u0411\u0435\u0437 \u0434\u0443\u0431\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0432 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u044b  \u041f\u041b\u041a \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0432 \u0434\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0430 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435 \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u043e\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430. \u0410 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c  \u0441 \u0431\u0440\u0435\u043d\u0434\u0430\u043c\u0438, \u0442\u043e  \u041f\u041b\u041a \u043d\u0430 STM32G030 64MHz- \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0435\u0435 \u0447\u0435\u043c Allen Bradley Mirco 810 \u0438\u043b\u0438 \u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043a\u043b\u043e\u043d Mitsubishi FX3 \u043d\u0430 STM32F103 72 MHz.<\/p>\n<p><strong>Altera Cyclone lV EP4CE6E22C8\u00a0<\/strong>\u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0430 50 \u041c\u041dz , \u0432 \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u043e\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 , \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442. \u0412 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435<strong>\u00a01 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b<\/strong>\u00a0\u043e\u0442\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 8000 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0438\u043b\u0438 2000 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 (\u0446\u0435\u043b\u043e\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445) \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439. FPGA  \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0434\u0432\u0443\u0445\u044a\u044f\u0434\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e lockstep, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b, \u0430 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432. \u0421\u0432\u043e\u0439 \u0440\u0430\u043d\u0442\u0430\u0439\u043c \u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u0432 Soft Processor \u043d\u0430 Verilog , \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u0431\u0430\u0439\u0442\u043a\u043e\u0434 \u0447\u0442\u043e \u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b.<\/p>\n<p>\u042f \u043d\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445\u0430\u043c\u0438, \u0441\u0431\u0438\u0432\u0430\u043b \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0438 \u0442\u0438\u0445\u043e \u0438\u0441\u043a\u0430\u0436\u0430\u043b  \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435  &#8212; \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e. \u041b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0418\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0435\u0449\u0435 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438. \u041d\u043e \u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u043b\u0441\u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 DME &#8212;   \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0434\u043e\u043a\u0430\u0437\u0443\u0435\u043c. \u0422\u0443\u0442 \u044f \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0438\u043b\u0438\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0443\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e \u0438 \u0442\u0430\u043a. <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 (\u0441\u044e\u0434\u0430 \u0432\u043d\u043e\u0448\u0443 \u0438 \u0431\u0430\u0433\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432)  \u0432\u0435\u0434\u0443\u0442 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e \u0438 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0435\u043f\u043b\u0438\u043a\u0438 \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0432\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0442\u0430 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432. \u0422\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0431\u043e\u0438 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0442\u0438\u043f\u0430 lockstep\/TMR. \u042f  \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 DME  \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a, \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u044f\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0445 lockstep\/TMR. <\/p>\n<p>\u0424\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 &#8212; \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u043f\u043e \u0440\u0435\u043f\u043b\u0438\u043a\u0430\u043c, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0441\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e \u043d\u0435 \u0432 \u0442\u0443 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u0432\u0441\u0435 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b.  <\/p>\n<p>\u0412 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c \u044d\u0442\u043e  \u043b\u0438\u0448\u044c  \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437 \u043c\u043e\u0435\u0439 30 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b DME. \u0422\u0443\u0442 \u044f \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u043b \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u044b  \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0440\u0435\u043f\u043b\u0438\u043a\u0430\u0445 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u043a\u0430\u043a\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f  \u0432 \u043f\u043b\u043e\u0442\u044c \u0434\u043e 1 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.  \u0422\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 DME \u043e\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0435\u043c\u044b &#8212; \u0432\u0435\u0440\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u043a\u0430\u043d\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440 \u043a \u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0438\u0434\u0443, \u0434\u043b\u044f \u0433\u0435\u0442\u0435\u0440\u043e\u0433\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0432 \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u043e\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435, \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u0434\u0435 \u044f \u0432\u0438\u0436\u0443 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b DME.  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445 &#8212; \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0443 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435\u0439.<\/p>\n<\/div>\n<p>\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1027424\/\">https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1027424\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>\u042f, \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440 , \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0439 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a SCADA \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b\u00a0Gatherlog  \u0410 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u0430 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u041f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c 3o|||sheet. \u0421\u0440\u0435\u0434\u0430, IDE \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0417\u043e\u0448\u044b\u0442 &#8212; \u0442\u0435\u0442\u0440\u0430\u0434\u044c, \u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e 3o|||sheet.\u042d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u0440\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b, \u0432 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e \u0438\u0445 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c\u0438.\u0412 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e \u0430\u043a\u0446\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043c\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0435 \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u043e\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e  \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442.3o|||sheet \u044d\u0442\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u041f\u041b\u041a \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0438\u0438 Codesys. \u041e\u043d \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437:1) \u0421\u0440\u0435\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438:  3o|||sheet IDE.  \u041a\u0440\u043e\u0441\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 GUI  \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435  \u0441 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043a\u0438 LD\/FBD , \u0430 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u0432. \u042d\u0442\u0438 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0432 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 &#8212; \u0433\u0438\u0431\u0440\u0438\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430.2) \u041a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440: \u0422\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 , \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u043d\u0430\u0442\u043a\u0441\u0438\u0441\u0430: Types:StackMap typedef{  R:     dword[16];  Size:      dword;}Thread typedef{  Stack:     StackMap;  Priority:     dword;  IsActive:     dword;  Time:         dword;}TasksManager typedef{    tasks:                Thread[32];    Item:                     dword;    ProgramSegment:           dword;    CurrentContext:           dword;    StackBorder:              dword;    TaskCount:         dword      0;}GPIO_Config typedef {  GPIOC_BSRR:    pointer    1073811472;  opcouner:      dword           10000;  flagsop:       dword               1;  outreg:          dword              0;  count32:         dword              0;  locconst:        dword              1;  dvf:             dword              1;  savvr:           dword              0;  savvrrel:        real;  paramrel:        real              0;  paramrel1:        real             1;}Declaration:  thread:                    TasksManager;  gpio:                       GPIO_Config;  floatparam:   real             8.141592;  bufferf:      real                    0;           Program:RWCNTX RDCD R0;JISBIT R0 0 SaveContext;CALL InitialManager;JMP24 Taskmanager;SaveContext:RWCNTX WRITE thread.CurrentContext;MOVI       R0                    0;RWCNTX     WRCD                 R0;JMP24 Taskmanager;InitialManager:CALL                      ProgramBorder;MOV   R15                             SP;ADDI  R15                             32;SDR20 R15             thread.StackBorder;MOVI  R14           @addr(BinaryOperaty);CALL AddTask;MOVI  R14             @addr(MathOperaty);CALL AddTask;MOVI  R14             @addr(RealOperaty);CALL AddTask;MOVI  R14               @addr(IOOperaty);CALL AddTask;MOVI  R14               @addr(ItemsDown);CALL AddTask;RET;AddTask:LDR20  R15                                    thread.TaskCount;MULI   R15                                       @size(Thread);ADDI   R15                                 @addr(thread.tasks);ADDI   R15                               @addr(Thread.Stack.R);SDR    R15               R14                         @addr(PC);LDR20  R0                                   thread.StackBorder;SDR    R15               R0                          @addr(FP);SDR    R15               R0                          @addr(SP);SUBI   R0                                                  128;SDR20  R0                                   thread.StackBorder;RET;\/*&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;-OS&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;*\/Taskmanager:LDR20    R0                     thread.Item;MULI     R0                   @size(Thread);ADDI     R0             @addr(thread.tasks);ADDI     R0           @addr(Thread.Stack.R);SDR20    R0           thread.CurrentContext;LDR      R2           R0          @addr(PC);LDR20    R0          thread.CurrentContext;CALL                                ItemsUp;RWCNTX READ           thread.CurrentContext;JMP32    R2;ItemsDown:MOVI     R0                               0;SDR20    R0                     thread.Item;JMP24                           Taskmanager;ItemsUp:LDR20    R4                     thread.Item;ADDI     R4                               1;SDR20    R4                     thread.Item;RET;ProgramBorder:MOV  R0 PC;ADDI R0 16;SDR20 R0 16;RET;BinaryOperaty:MOVI R0 1;SHLI R0 15;LDR20 R1 gpio.GPIOC_BSRR;SDPHY R1 R0;CALL Processbinary;MOVI R0 1;SHLI R0 31;LDR20 R1 gpio.GPIOC_BSRR;SDPHY R1 R0;CALL Processbinary;JMP24 BinaryOperaty;MODE 0;MathOperaty:MOVI R0 1;SHLI R0 15;LDR20 R1 gpio.GPIOC_BSRR;SDPHY R1 R0;CALL ProcessMath;MOVI R0 1;SHLI R0 31;LDR20 R1 gpio.GPIOC_BSRR;SDPHY R1 R0;CALL ProcessMath;JMP24 MathOperaty;MODE 0;RealOperaty:MOVI R0 1;SHLI R0 13;LDR20 R1 gpio.GPIOC_BSRR;SDPHY R1 R0;CALL ProcessReal;MOVI R0 1;SHLI R0 29;LDR20 R1 gpio.GPIOC_BSRR;SDPHY R1 R0;CALL ProcessReal;JMP24 RealOperaty;MODE 0;IOOperaty:MOVI R0 1;SHLI R0 15;LDR20 R1 gpio.GPIOC_BSRR;SDPHY R1 R0;CALL ProcessIO;MOVI R0 1;SHLI R0 31;LDR20 R1 gpio.GPIOC_BSRR;SDPHY R1 R0;CALL ProcessIO;JMP24 IOOperaty;MODE 0;\u041a\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 &#8212; \u0433\u0438\u0431\u0440\u0438\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440: \u0412\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0432 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0443 \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u044b.\u0418\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 &#8212; \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438 \u043d\u0430 \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440. \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u0434\u0435  \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c &#8212; \u0441\u043c\u0435\u043d\u044b ( \u0432\u044b\u0442\u0435\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f) \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438: \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\\\u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430, \u043b\u0438\u0431\u043e \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0435\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a. \u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0430 &#8212; \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435.3) \u0420\u0430\u043d\u0442\u0430\u0439\u043c, \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0430\u0439\u0442\u043a\u043e\u0434\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c, \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e &#8212; \u0432\u044b\u0448\u0435. \u041d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u043d\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 \u0421\u0418.\u041a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440, \u044f\u0437\u044b\u043a \u0438 \u0440\u0430\u043d\u0442\u0430\u0439\u043c &#8212; \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438: \u0432\u044b\u0442\u0435\u0441\u043d\u044f\u044e\u0449\u0443\u044e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0440\u0435\u043a\u0443\u0440\u0441\u0438\u0438, \u0441\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0441 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438.\u041a\u0430\u043a \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c\u0427\u0442\u043e\u0431 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u041f\u041b\u041a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 &#8212; \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u043e\u0432 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u043b\u0435\u0442\u0443 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u0435) \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u043d\u0442\u0430\u0439\u043c \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u044b\u0435 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0438 ( LD FBD ST) \u0432 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438. \u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u043c\u043e\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0431\u043e\u0439 &#8212; \u0442\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0435\u0440\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442, \u0442\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435. \u042f \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f\u00a0&#171;\u043f\u0430\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438&#187;\u00a0\u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043f\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430\u043c, \u0430 \u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435 &#8212; \u0432 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0433\u043b\u0430 \u043d\u0435 \u0442\u0443\u0434\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438, \u043d\u0435 \u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0442\u0443\u0434\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c. \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0442\u0430\u043b\u0430, \u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e \u0432 \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 &#8212; \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0438 \u0442\u0438\u0445\u043e\u043c \u043f\u043e\u0432\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 (silent corruption), \u0438 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0432\u044b\u043b\u0435\u0442\u043e\u043c \u043c\u043e\u0433\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0439\u0442\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, &#8212; \u0437\u0430\u043c\u0443\u0447\u0430\u0435\u0448\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0435.\u0414\u0438\u0432\u0435\u0440\u0433\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0435, \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b. DME.\u0422\u0443\u0442 \u044f \u043f\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b, \u0430 \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0438 \u0442\u0443 \u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 &#8212; \u0434\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0430? \u041d\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043a\u043e\u043f\u0438\u044e &#8212; \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c, \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f, \u0431\u043b\u043e\u043a, \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f, \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435. \u041b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0430 &#8212; \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0432\u0441\u0435 \u0432\u0435\u0440\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442, \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445\u00a0\u043f\u0430\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0442\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043a\u043e\u043f\u0438\u044f\u0445. \u0410\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0443 \u043d\u0438\u0445 \u0445\u043e\u0442\u044c \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435, \u043d\u043e \u0445\u043e\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0447\u0435\u043d . \u0410 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043d\u0435 \u0432\u0435\u0440\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d &#8212; \u0442\u043e \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u0442\/\u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0435\u0442 \u0432 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 &#8212; \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430. \u0422\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443.\u0422\u0430\u043a \u0438 \u0431\u044b\u043b\u043e, &#8212; \u0434\u0432\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u043e \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 &#8212; \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437 \u0437\u0430 \u0431\u0430\u0433\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 &#8212; \u0432\u0441\u043f\u043b\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443. \u0422\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435\u00a0silent corruption\u00a0(\u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438)\u00a0&#8212;\u00a0\u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0435\u043c\u044b. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b\u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043e\u0442\u0442\u043e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432, \u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u0430\u043b\u0441\u044f. \u0424\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b\u041e\u0442\u043a\u0430\u0437\u043e\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0431\u044b\u043b \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432, \u0437\u0430\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b\u0441\u044f \u043e\u0431 \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u043e\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0438 \u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u043b\u0441\u044f \u0441 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438:Lockstep\u00a0&#8212; \u0434\u0432\u0435 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0438 (\u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u0438\u043a\u0438) \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0438 \u0441\u0432\u0435\u0440\u044f\u044e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0448\u0430\u0433\u0435.TMR\u00a0&#8212; \u0442\u0440\u0438 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0438 (\u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u0438\u043a\u0438) \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043d\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430\u0445. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 , \u043a\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432 \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435.Lockstep \u0438 TMR\u00a0&#8212; \u0443\u044f\u0437\u0432\u0438\u043c\u044b \u043a \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0441\u0431\u043e\u044f\u043c. \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0443 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043a\u043e\u043f\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b, \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442 \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c. \u041d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0430 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f &#8212; \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438, \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443.\u0418 \u0442\u0443\u0442 \u044f \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u043b,\u00a0\u043c\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0441 \u0434\u0435\u043a\u043a\u043e\u0440\u0435\u043b\u044f\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u043b \u0432 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 &#8212; \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443.\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u00a0Lockstep\u00a0\u0438\u00a0TMR\u00a0&#171;\u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c&#187; \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442 \u043a\u0430\u043a\u00a0\u041e\u041a, \u043c\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442 &#8212; \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a &#8212; \u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0410 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c &#8212; \u043a\u0430\u043a \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443.\u00a0\u041d\u043e \u0443 \u043c\u043e\u0435\u0433\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0430 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438:\u0414\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u00a0&#8212; \u044d\u0442\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 (\u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439, \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0442.\u0434).\u041d\u0435 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u00a0&#8212; \u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0439 ( \u0441\u0435\u043c\u0430\u043d\u0442\u0438\u043a\u0430 ).\u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445\u00a0Lockstep\u00a0\u0438\u00a0TMR\u00a0\u0441\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a 1\/2 :\u041b\u0438\u0431\u043e \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043f\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c\u0443 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430.\u041b\u0438\u0431\u043e \u0432\u0435\u0434\u0443\u0442 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e &#8212; \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e.\u00a0\u041d\u043e \u0442\u0443\u0442 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f\u00a0\u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0435\u0440\u043d\u043e, \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0432\u0441\u0435 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e.\u0412 \u043c\u043e\u0435\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0435\u00a0DME, \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 1\/3 . \u0413\u0434\u0435:\u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430\/\u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0425\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e.\u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432 -\u041f\u043b\u043e\u0445\u043e.\u0440\u0430\u0437\u043d\u0430\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430\/\u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 &#8212; \u041f\u043b\u043e\u0445\u043e.\u042f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0443\u0437\u043a\u0438\u043c \u043a\u043e\u0440\u0438\u0434\u043e\u0440 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 , \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0438\u043b \u043a\u043e\u0440\u0438\u0434\u043e\u0440 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a (\u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u043b \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443).\u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0435 DME , \u043f\u0440\u0438 \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432, \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0431\u0430\u0433 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b, \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0438\u0437 \u0437\u0430 \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0438 &#8212; \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u043a\u00a0\u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044e (\u0414\u0438\u0432\u0435\u0440\u0433\u0435\u043d\u0446\u0438\u0438).  \u041f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0430\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c \u0432 \u043c\u043e\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435  &#8212; \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0432 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 LD. \u041c\u043e\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u00a0 FBD \u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 LD.\u00a0ST \u044f\u0437\u044b\u043a \u044f \u043d\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0432 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0440\u0435, \u043d\u043e \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c \u0431\u044b \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043d\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0430, \u043e\u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u00a0\u0435\u0434\u0438\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440 (\u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0430\u043a\u0441\u0438\u0441 \u0438 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438,\u00a0\u0441\u043c. \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u044b)\u00a0\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043d\u0430 \u0433\u043e\u043b\u043e\u043c \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0435 \u041c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430, FPGA\u00a0 \u0438\u043b\u0438 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e CPU.\u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441. \u0422\u044f\u0436\u0435\u043b\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 LD \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043f\u043e\u0434 \u0442\u0435\u0441\u0442\u044b \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u043e\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438  \u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043a \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438:N\u00a0&#8212; \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u043e\u043f\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0438 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0439. N \u0414\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443 \u044f\u0434\u0435\u0440, \u0438\u043b\u0438 \u041f\u041b\u041a \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0430 Lockstep\\TMR. \u041d\u0430 STM32G030 \u044d\u0442\u0438 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u044d\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f, \u0432 \u0447\u0435\u043c \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b &#8212; \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435.+1 -1\u00a0\u044d\u0442\u043e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0435\u0441\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e \u0437\u043d\u0430\u043a\u0443 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u0438\u0437 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0410 \u043a \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0411 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 PC+=94, \u0442\u043e \u0432 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 PC-=64&#8230;.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-477234","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/477234","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=477234"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/477234\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=477234"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=477234"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=477234"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}