{"id":477815,"date":"2026-04-28T15:16:26","date_gmt":"2026-04-28T15:16:26","guid":{"rendered":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=477815"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=477815","title":{"rendered":"\u0424\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u044f \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 FMComms5 \u043e\u0442 Analog Devices \u0438 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u0443\u0433\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430"},"content":{"rendered":"<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0434\u0430\u043d\u0430 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 FMComms5 \u043e\u0442 Analog Devices \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u043f\u0435\u043b\u0435\u043d\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u044d\u0442\u0443 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e. \u041e\u0446\u0435\u043d\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 FMComms5 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f\u0442\u044c \u0444\u0430\u0437\u044b \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 AD9361 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 libad9361, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 libiio. \u0424\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0434\u043b\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043b\u043e\u043a\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a \u043f\u0435\u043b\u0435\u043d\u0433\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b \u0438 \u043a\u043e\u0433\u0435\u0440\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b MIMO.<\/p>\n<p>\u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 GNURadio, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0431\u044b\u043b \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d \u0434\u043e\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0428\u0440\u0438\u043a\u0430\u043d\u0442\u043e\u043c \u041f\u0430\u0433\u0430\u0434\u0430\u0440\u0430\u0438 \u0438 \u0434\u043e\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0422\u0440\u044d\u0432\u0438\u0441\u043e\u043c \u041a\u043e\u043b\u043b\u0438\u043d\u0437\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438 \u0444\u0438\u043d\u0430\u043d\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 Ettus Research [1]. \u041d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u0434\u043e\u043a\u0442\u043e\u0440 \u041a\u043e\u043b\u043b\u0438\u043d\u0437 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 FMComms5, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0432 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e. \u0412 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u043e\u0434 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d \u043f\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443 <a href=\"https:\/\/github.com\/tfcollins\/gr-doa\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">github.com\/tfcollins\/gr-doa<\/a> \u0432 \u0432\u0435\u0442\u043a\u0435 adi. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u043b\u0438\u0446\u0435\u043d\u0437\u0438\u0438 GPL3. \u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430 FMComms5 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0430\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 [1]. \u0422\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0438\u0437 [1] \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043e FMComms5 \u0438 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u0438 \u0435\u0433\u043e \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<h2>\u041c\u043e\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u044f<\/h2>\n<p>\u0412 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043d\u0430 \u0440\u044b\u043d\u043a\u0435 SDR-\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043e\u0433\u0435\u0440\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432, \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f FMComms5 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u0438\u043d \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043e\u043d\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u042d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 FMComms5 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0434\u0430\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c MIMO.<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442, \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 AD9361, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432. \u0414\u043b\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430 Analog Devices \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043d\u0443\u044e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0432\u043e\u0434\u043a\u0443 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b FMComms5, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043c\u043e\u0447\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b. \u041e\u043d\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 \u00ab\u041e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u00bb \u043d\u0430 \u0432\u0438\u043a\u0438-\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0435 FMComms5 \u043e\u0442 Analog Devices [2].<\/p>\n<h3>\u0412\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0430\u0437<\/h3>\n<p>\u0412 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 FMComms5 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 AD9361, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 4&#215;4, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043f\u043e \u0444\u0430\u0437\u0435. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 FMComms5 \u043e\u0441\u043d\u0430\u0449\u0435\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438, \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e \u0444\u0430\u0437\u0435 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u0443\u044e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 AD9361 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u0433\u0435\u0442\u0435\u0440\u043e\u0434\u0438\u043d (LO) \u0441 \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043e\u0439 \u0432\u043e\u043b\u043d\u044b, \u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u0443\u044e \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u0421 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0434\u043b\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 FMComms5 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u044b \u0442\u0440\u0438 \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u0432\u0441\u0435 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043a\u0438, \u0432\u0435\u0434\u0443\u0449\u0438\u0435 \u043a \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u043c \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u0430\u043c SMA, \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u0443\u044e \u0434\u043b\u0438\u043d\u0443 \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430\u0445. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 AD9361 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 1. \u0412\u043e-\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 ADG918 (-3 \u0434\u0411 \u043f\u0440\u0438 4 \u0413\u0413\u0446) \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u044b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438, \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u0435\u043a \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0438 \u043e\u0442 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430. \u042d\u0442\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0438\u043c \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u0432 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435 1. \u0421\u0430\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u043a \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c GPIO \u043d\u0430 \u041f\u041b\u0418\u0421, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/256\/f65\/1cb\/256f651cb613902de7945a722eb5cc89.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 1. \u041e\u0446\u0435\u043d\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 FMComms5 \u0441 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 AD9361.\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 1. \u041e\u0446\u0435\u043d\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 FMComms5 \u0441 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 AD9361.\" width=\"1203\" height=\"778\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/256\/f65\/1cb\/256f651cb613902de7945a722eb5cc89.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/256\/f65\/1cb\/256f651cb613902de7945a722eb5cc89.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 1. \u041e\u0446\u0435\u043d\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 FMComms5 \u0441 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 AD9361.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 1. \u0421\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f FMComms5.<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>Output\/Input<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>RX Chip 1<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>RX Chip 2<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>TX Chip 1<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">1<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">3<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>TX Chip 2<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">2<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">4<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u0412\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0437 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 libad9361. \u041e\u043d\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u0430 \u043f\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443 <a href=\"https:\/\/github.com\/analogdevicesinc\/libad9361-iio\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">github.com\/analogdevicesinc\/libad9361-iio<\/a>. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a \u0433\u0435\u0442\u0435\u0440\u043e\u0434\u0438\u043d\u0430 \u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u044d\u0442\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u044b \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438. \u041f\u0440\u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0430\u0437.<\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0430\u043c\u0430 \u041f\u041b\u0418\u0421 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u044d\u0442\u0430\u043b\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043e\u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442 \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c. \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u044d\u0442\u0430\u043f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u044b \u2014 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 ad9361 fmcomms5 multichip sync. \u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 B \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u043e\u0439 A, \u0430 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u041f\u041b\u0418\u0421, \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u0438 \u0438 \u0442\u0435 \u0436\u0435 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044b \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 \u043a\u043e\u0433\u0435\u0440\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u044b \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043f\u043e \u0444\u0430\u0437\u0435 \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0442\u0440\u0438 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 ad9361 fmcomms5 \u0438 \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0430\u0445 2, 3 \u0438 4. \u041d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043c\u044b \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b A \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0432 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 A \u043f\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0443 1. \u041d\u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b A \u043c\u044b \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u0443\u044e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0442 \u043e\u0431\u0449\u0438\u043c \u044d\u0442\u0430\u043b\u043e\u043d\u043e\u043c. \u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u041f\u041b\u0418\u0421, \u0438 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0447\u0438\u0441\u0442\u043e \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u0443\u044e \u0438\u043b\u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u0443\u044e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0435, \u0444\u0430\u0437\u0430\u043c\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e. \u0420\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c (\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u0430\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c) \u0438 \u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c (\u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u0430\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c) \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0443\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0433\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438\u0445 \u0444\u0430\u0437. \u042d\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0430\u0437\u043e\u0439 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0433\u043e \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0430 \u0434\u043e \u0442\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0440, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043e\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 \u043d\u0443\u043b\u044e.  \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043a \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b A.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/ecd\/ad3\/224\/ecdad3224b0b42b92fca6d234c73a4ea.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441. 2. \u042d\u0442\u0430\u043f 1 \u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u041f\u041b\u0418\u0421 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b A.\" title=\"\u0420\u0438\u0441. 2. \u042d\u0442\u0430\u043f 1 \u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u041f\u041b\u0418\u0421 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b A.\" width=\"1536\" height=\"739\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/ecd\/ad3\/224\/ecdad3224b0b42b92fca6d234c73a4ea.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/ecd\/ad3\/224\/ecdad3224b0b42b92fca6d234c73a4ea.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441. 2. \u042d\u0442\u0430\u043f 1 \u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u041f\u041b\u0418\u0421 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b A.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u043f\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0443 DDS, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b 1 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b B, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 3. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043c\u044b \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c \u0442\u0435 \u0436\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u044f \u0444\u0430\u0437\u0443 DDS \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438. \u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u0430\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u043f\u043e \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043e\u043d\u0438 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b ad9361 fmcomms5, \u0430 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u043c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u043c \u0434\u043e\u043c\u0435\u043d\u043e\u043c.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/de9\/c85\/c6f\/de9c85c6f4d6b2ac620f9b7c8d5828ef.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441. 3. \u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u044d\u0442\u0430\u043f \u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u041f\u041b\u0418\u0421 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u043c \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b A \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 B.\" title=\"\u0420\u0438\u0441. 3. \u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u044d\u0442\u0430\u043f \u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u041f\u041b\u0418\u0421 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u043c \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b A \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 B.\" width=\"1527\" height=\"745\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/de9\/c85\/c6f\/de9c85c6f4d6b2ac620f9b7c8d5828ef.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/de9\/c85\/c6f\/de9c85c6f4d6b2ac620f9b7c8d5828ef.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441. 3. \u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u044d\u0442\u0430\u043f \u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u041f\u041b\u0418\u0421 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u043c \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b A \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 B.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0448\u0430\u0433 \u2014 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u043e\u0439 A \u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u043e\u0439 B. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u0448\u0430\u0433 1, \u043d\u043e \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 B. \u041a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 4, \u043c\u044b \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0447\u0438\u043f\u0430 B \u043a \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0435\u0431\u0435, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0444\u0430\u0437\u044b DDS \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0435 1 \u0441\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u043a \u043d\u0443\u043b\u044e \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0443 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u043c \u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u043c \u044d\u0442\u0430\u043b\u043e\u043d\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/c02\/df3\/812\/c02df38125db8902692831a1540348b1.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441. 4. \u042d\u0442\u0430\u043f 3 \u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u041f\u041b\u0418\u0421 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u043c \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b B.\" title=\"\u0420\u0438\u0441. 4. \u042d\u0442\u0430\u043f 3 \u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u041f\u041b\u0418\u0421 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u043c \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b B.\" width=\"1551\" height=\"760\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/c02\/df3\/812\/c02df38125db8902692831a1540348b1.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/c02\/df3\/812\/c02df38125db8902692831a1540348b1.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441. 4. \u042d\u0442\u0430\u043f 3 \u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u041f\u041b\u0418\u0421 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u043c \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b B.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043f\u043e \u0444\u0430\u0437\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0438. \u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u0438\u0434\u043e\u0439, \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 5.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/672\/8b0\/2f8\/6728b02f8f0a4af45b69c816c5d3c07c.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441. 5. \u041e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0441 \u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439.\" title=\"\u0420\u0438\u0441. 5. \u041e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0441 \u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439.\" width=\"1443\" height=\"789\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/672\/8b0\/2f8\/6728b02f8f0a4af45b69c816c5d3c07c.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/672\/8b0\/2f8\/6728b02f8f0a4af45b69c816c5d3c07c.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441. 5. \u041e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0441 \u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b FMComms5 \u0441 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c, \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0432 \u0432 \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a-\u0441\u0445\u0435\u043c\u0443  <em>view_FMComms5_op_with_corrected_phase_offsets.grc<\/em>. \u0423\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0441 \u0442\u0435\u043c\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u043e\u0432. \u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0435 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 5. \u0422\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e\u0432\u043e\u043c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0432 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 FMComms5 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0431\u043b\u043e\u043a-\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b <em>calculate_FMComms5_phase_sync_accuracy.grc<\/em>.<\/p>\n<p>\u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u0430 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041f\u0440\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u044d\u0442\u0430\u043f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c. \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0438, \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u044c\u043c\u044f \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0448\u0435\u0442\u043a\u043e\u0439, \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0435\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0442 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0440\u0435\u0448\u0435\u0442\u043a\u0438. \u041b\u044e\u0431\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432, \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c\u0438, \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u044d\u0442\u0430\u043f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u044b \u0434\u0432\u0430 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 (DoA) \u0432 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438.<\/p>\n<h2>\u041f\u043e\u0434\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0438 \u0448\u0443\u043c\u043e\u0432<\/h2>\n<p>\u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u0438\u0439 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0448\u0443\u043c\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432. \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u043f\u043e\u0434\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0440\u0442\u043e\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0448\u0443\u043c\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432. \u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0432 [3]. \u041f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u0442\u043a\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 N \u0438\u0437\u043e\u0442\u0440\u043e\u043f\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u0445 p<sub>n<\/sub>, \u0433\u0434\u0435 n \u2208 {0, 1, &#8230;, N \u2212 1}. \u041f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e x(t) \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b, \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0448\u0451\u0442\u043a\u043e\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 D \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0432\u043e\u043b\u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u0431\u0435\u043b\u043e\u0433\u043e \u0448\u0443\u043c\u0430. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"x(t) = \\sum^D_{d=1}\u1e1f_d(t)v(k_d)+w(t)\" alt=\"x(t) = \\sum^D_{d=1}\u1e1f_d(t)v(k_d)+w(t)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/91\/91a\/91acd3bc22dde8b3f9add3a0a46757ec.svg\" width=\"216\" height=\"48\" data-width=\"27.505\" data-height=\"6.784\" data-vertical-align=\"-2.827\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/91\/91a\/91acd3bc22dde8b3f9add3a0a46757ec.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/91\/91a\/91acd3bc22dde8b3f9add3a0a46757ec.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435 v(k) \u2014 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u044f \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430,<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"v(k) = [e^{-jk^Tp_0} e^{-jk^Tp_1}...e^{-jk^Tp_{N-1}}]^T\" alt=\"v(k) = [e^{-jk^Tp_0} e^{-jk^Tp_1}...e^{-jk^Tp_{N-1}}]^T\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/c\/c0\/c0d\/c0dc03c98f82ea5694a5443b4cd75340.svg\" width=\"264\" height=\"16\" data-width=\"33.763\" data-height=\"2.847\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/c\/c0\/c0d\/c0dc03c98f82ea5694a5443b4cd75340.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/c\/c0\/c0d\/c0dc03c98f82ea5694a5443b4cd75340.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u043b\u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 <sup>1<\/sup> , k<sub>d<\/sub>, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441 d-\u0439 \u0446\u0435\u043b\u044c\u044e. \u041f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u1e1f<sub>d<\/sub>(t) \u0434\u043b\u044f d = 1, 2, . . . , D \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u044f W, \u0438 \u043c\u044b \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0443 x(t) \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0435 1\/W \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0432 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u041e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0432 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u043a\u0430\u043a x(k) \u0434\u043b\u044f k = 1, 2, . . . , K, \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043b\u044f\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"R_x(k) = E[x(k)x^H(k)] = VR_fV^H+ \u03c3^2_wI\" alt=\"R_x(k) = E[x(k)x^H(k)] = VR_fV^H+ \u03c3^2_wI\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/1\/14\/14e\/14e4d088f785be3cadcd48fdbe954fc1.svg\" width=\"312\" height=\"16\" data-width=\"39.392\" data-height=\"2.694\" data-vertical-align=\"-0.667\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/1\/14\/14e\/14e4d088f785be3cadcd48fdbe954fc1.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/1\/14\/14e\/14e4d088f785be3cadcd48fdbe954fc1.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<hr\/>\n<p><sup>1 <\/sup>\u0412\u043e\u043b\u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e k \u0434\u043b\u044f \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0432\u043e\u043b\u043d\u044b:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"k = -\\frac{\u2126}{c}u=-\\frac{2\u03c0}{\u03bb}u=-\\frac{2\u03c0}{\u03bb}[sin(\u03b8)cos(\u03c6) sin(\u03b8)sin(\u03c6) cos(\u03b8)]^T\" alt=\"k = -\\frac{\u2126}{c}u=-\\frac{2\u03c0}{\u03bb}u=-\\frac{2\u03c0}{\u03bb}[sin(\u03b8)cos(\u03c6) sin(\u03b8)sin(\u03c6) cos(\u03b8)]^T\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/fd\/fd1\/fd10e24fec73f97de85115bcad83a938.svg\" width=\"480\" height=\"32\" data-width=\"60.949\" data-height=\"4.701\" data-vertical-align=\"-1.785\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/fd\/fd1\/fd10e24fec73f97de85115bcad83a938.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/fd\/fd1\/fd10e24fec73f97de85115bcad83a938.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435 u \u2014 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043a\u043e\u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u0432.<\/p>\n<hr\/>\n<p>\u041d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u043c\u044b \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043c \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043b\u044f\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043b\u044f\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b. \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043b\u044f\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430. \u041e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043a \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044e \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043b\u044f\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u0440\u0435\u0437\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0443 \u0438\u0437 N \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u0432 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 x(k) \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c N \u00d7 1 \u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"C_X=\\frac{1}{K}\\sum^K_{k=1}x(k)x^H(k)\" alt=\"C_X=\\frac{1}{K}\\sum^K_{k=1}x(k)x^H(k)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/3e\/3ee\/3ee166f7d3a6b8ef4e20be9aa6fb10e0.svg\" width=\"184\" height=\"48\" data-width=\"23.288\" data-height=\"6.784\" data-vertical-align=\"-2.827\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/3e\/3ee\/3ee166f7d3a6b8ef4e20be9aa6fb10e0.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/3e\/3ee\/3ee166f7d3a6b8ef4e20be9aa6fb10e0.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435 K \u2014 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0437\u043e\u0432. \u0410\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043b\u044f\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u2014 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0437\u043e\u0432 \u0432 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 X<sub>k <\/sub>\u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c N \u00d7 K  \u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"C_X = \\frac{1}{K}X_K{X_K}^H\" alt=\"C_X = \\frac{1}{K}X_K{X_K}^H\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0\/09\/093\/093ee22a348d81b5cbe88b6710088b08.svg\" width=\"136\" height=\"32\" data-width=\"17.767\" data-height=\"4.588\" data-vertical-align=\"-1.729\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0\/09\/093\/093ee22a348d81b5cbe88b6710088b08.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0\/09\/093\/093ee22a348d81b5cbe88b6710088b08.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u0423\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u044d\u0442\u0430\u043f \u0443\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0433\u043e \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0445\u043e\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043b\u044f\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0441\u0438\u0442\u044c \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 [3]. \u0415\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"C_x=\\frac{1}{2K}X_K{X_K}^H+\\frac{1}{2K}JX_K*{X_K}^TJ\" alt=\"C_x=\\frac{1}{2K}X_K{X_K}^H+\\frac{1}{2K}JX_K*{X_K}^TJ\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/20\/20b\/20b2b8f21fd728300f239f482a5511be.svg\" width=\"304\" height=\"32\" data-width=\"38.636\" data-height=\"4.588\" data-vertical-align=\"-1.729\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/20\/20b\/20b2b8f21fd728300f239f482a5511be.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/20\/20b\/20b2b8f21fd728300f239f482a5511be.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435 J \u2014 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c N \u00d7 N, \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0430\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0435, \u0430 \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b \u043d\u0443\u043b\u044e. \u0410\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e (2) \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043b\u044f\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"C_X=VR_fV^H+\u03c3^2_wI\" alt=\"C_X=VR_fV^H+\u03c3^2_wI\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/7\/7d\/7d0\/7d04401ad26a83e573850d753bec80d1.svg\" width=\"160\" height=\"16\" data-width=\"20.724\" data-height=\"2.694\" data-vertical-align=\"-0.667\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/7\/7d\/7d0\/7d04401ad26a83e573850d753bec80d1.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/7\/7d\/7d0\/7d04401ad26a83e573850d753bec80d1.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u0412\u0430\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043b\u0435\u0436\u0430\u0449\u0435\u0435 \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0430 \u0438\u0437 D \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u0433\u0435\u0440\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 R<sub>f<\/sub> \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0430. \u0412 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430\u0445 (2) \u0438 (6) \u043c\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b\u0438 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u044f \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430, V<sup>2 <\/sup>\u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c N \u00d7 D, \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"V:=[v(k_1)v(k_2) ... v(k_D)]^T\" alt=\"V:=[v(k_1)v(k_2) ... v(k_D)]^T\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b\/b4\/b4a\/b4a56cebc8de3f7e137cc2454ee115bc.svg\" width=\"208\" height=\"16\" data-width=\"26.572\" data-height=\"2.583\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b\/b4\/b4a\/b4a56cebc8de3f7e137cc2454ee115bc.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b\/b4\/b4a\/b4a56cebc8de3f7e137cc2454ee115bc.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<hr\/>\n<p><sup>2<\/sup>\u0414\u043b\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0440\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0439 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0448\u0435\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u044b \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"{p_x}_n=0 \" alt=\"{p_x}_n=0 \" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b\/be\/be4\/be4be0786062bc412a4737bf6aa88c4c.svg\" width=\"56\" height=\"16\" data-width=\"7.537\" data-height=\"2.043\" data-vertical-align=\"-0.537\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b\/be\/be4\/be4be0786062bc412a4737bf6aa88c4c.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b\/be\/be4\/be4be0786062bc412a4737bf6aa88c4c.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"{p_y}_n=0\" alt=\"{p_y}_n=0\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/a\/a6\/a6a\/a6adff34d430df4d30404ff83f5759ef.svg\" width=\"56\" height=\"16\" data-width=\"7.406\" data-height=\"2.272\" data-vertical-align=\"-0.765\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/a\/a6\/a6a\/a6adff34d430df4d30404ff83f5759ef.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/a\/a6\/a6a\/a6adff34d430df4d30404ff83f5759ef.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"{p_z}_n=(n-\\frac{N-1}{2})d\" alt=\"{p_z}_n=(n-\\frac{N-1}{2})d\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/39\/395\/39549f21f419b0b608e87bac7249762c.svg\" width=\"160\" height=\"32\" data-width=\"20.196\" data-height=\"4.627\" data-vertical-align=\"-1.748\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/39\/395\/39549f21f419b0b608e87bac7249762c.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/39\/395\/39549f21f419b0b608e87bac7249762c.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>n = 0, 1, &#8230; N-1. \u041c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"v(k_z)=[e^{j(\\frac{N-1}{2})k_zd}e^{j(\\frac{N-3}{2})k_zd}...e^{-j(\\frac{N-1}{2})k_zd}]^T\" alt=\"v(k_z)=[e^{j(\\frac{N-1}{2})k_zd}e^{j(\\frac{N-3}{2})k_zd}...e^{-j(\\frac{N-1}{2})k_zd}]^T\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d\/d0\/d02\/d02b8d3932afc78c23a0d42a41125638.svg\" width=\"320\" height=\"16\" data-width=\"40.692\" data-height=\"2.909\" data-vertical-align=\"-0.889\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d\/d0\/d02\/d02b8d3932afc78c23a0d42a41125638.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d\/d0\/d02\/d02b8d3932afc78c23a0d42a41125638.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435 k<sub>z<\/sub> = \u22122\u03c0\/\u03bb*cos(\u03b8). \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e \u0432\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u03c8 = \u2212k<sub>z<\/sub>d.<\/p>\n<hr\/>\n<p>\u0421\u0442\u043e\u043b\u0431\u0446\u044b \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b V \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u044e\u0442 D-\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0435\u0435 \u0432\u0441\u044e \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u044e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430. \u041c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043e\u0440\u0442\u043e\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0430\u0437\u0438\u0441 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 {\u03a6<sub>d<\/sub>} \u0434\u043b\u044f d = 1, 2, . . . , D \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c. \u041f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u03a6<sub>d<\/sub> \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u03a6<sub>d<\/sub> = Vc<sub>d<\/sub> \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 c<sub>d<\/sub> \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c D \u00d7 1. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0440\u0430\u0437\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c ( EVD  ) \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0447\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0432 (6):<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\begin{align} \u03bb\u03a6_d = VR_fV^H\u03a6_d\\\\ \u21d2\u03bbVc_d=VR_fV^HVc_d \\\\ \u21d2 V[\u03bbI-R_fV^HV]c_d=0\\end{align}\" alt=\"\\begin{align} \u03bb\u03a6_d = VR_fV^H\u03a6_d\\\\ \u21d2\u03bbVc_d=VR_fV^HVc_d \\\\ \u21d2 V[\u03bbI-R_fV^HV]c_d=0\\end{align}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b\/b1\/b19\/b19629bd09addfd8b9ed9bd02d7bb39f.svg\" width=\"200\" height=\"72\" data-width=\"25.268\" data-height=\"9.441\" data-vertical-align=\"-4.155\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b\/b1\/b19\/b19629bd09addfd8b9ed9bd02d7bb39f.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b\/b1\/b19\/b19629bd09addfd8b9ed9bd02d7bb39f.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f D \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439: <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\u03bb^s_1 \u2265 \u03bb^s_2 \u2265 . . . \u2265 \u03bb^s_D\" alt=\"\u03bb^s_1 \u2265 \u03bb^s_2 \u2265 . . . \u2265 \u03bb^s_D\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/94\/941\/9411bcd9d7a26a35cb1416b39e97609d.svg\" width=\"144\" height=\"16\" data-width=\"18.257\" data-height=\"2.223\" data-vertical-align=\"-0.582\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/94\/941\/9411bcd9d7a26a35cb1416b39e97609d.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/94\/941\/9411bcd9d7a26a35cb1416b39e97609d.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"det(\u03bbI \u2212 R_fV^HV) = 0\" alt=\"det(\u03bbI \u2212 R_fV^HV) = 0\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/a\/a1\/a17\/a17f83136aa95a65979725dfe4a26f71.svg\" width=\"176\" height=\"16\" data-width=\"22.188\" data-height=\"2.694\" data-vertical-align=\"-0.667\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/a\/a1\/a17\/a17f83136aa95a65979725dfe4a26f71.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/a\/a1\/a17\/a17f83136aa95a65979725dfe4a26f71.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u044b \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434  EVD \u0434\u043b\u044f R<sub>f<\/sub>V<sup>H<\/sup>V. \u0421\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b c<sub>d<\/sub> \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0440\u0442\u043e\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u0430\u0437\u0438\u0441\u0430 {\u03a6<sub>d<\/sub>} \u0434\u043b\u044f d = 1, 2, . . . , D. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c N \u00d7 D,<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"U_S := [\u03a6_1 \u03a6_2 . . . \u03a6_D]\" alt=\"U_S := [\u03a6_1 \u03a6_2 . . . \u03a6_D]\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/35\/353\/3537d9be2dd3cbe97ce39ff3ac1ec7fa.svg\" width=\"144\" height=\"16\" data-width=\"18.702\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/35\/353\/3537d9be2dd3cbe97ce39ff3ac1ec7fa.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/35\/353\/3537d9be2dd3cbe97ce39ff3ac1ec7fa.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 U<sub>S<\/sub> \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f <strong>\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u0434\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c<\/strong>. \u0421 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b, \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e (6), \u043c\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0448\u0443\u043c\u043e\u0432\u0430\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u043e\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435 N-\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e. \u0421\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0434\u043b\u044f \u0435\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b (N \u2013 D) \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0440\u0442\u043e\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432. \u042d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u043e\u0440\u0442\u043e\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443 \u0438 \u043e\u0440\u0442\u043e\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 U<sub>S<\/sub>. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c N \u00d7 (N \u2013 D),<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"U_N := [\u03a6_{D+1} \u03a6_{D+2} . . . \u03a6_N ]\" alt=\"U_N := [\u03a6_{D+1} \u03a6_{D+2} . . . \u03a6_N ]\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/5\/5e\/5ef\/5ef871663597b44fd98dfe064fc6ec41.svg\" width=\"192\" height=\"16\" data-width=\"24.325\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/5\/5e\/5ef\/5ef871663597b44fd98dfe064fc6ec41.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/5\/5e\/5ef\/5ef871663597b44fd98dfe064fc6ec41.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 U<sub>N<\/sub> \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f <strong>\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0448\u0443\u043c\u0430<\/strong>. \u041f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434\u044f \u0438\u0442\u043e\u0433, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"C_x=\\sum^N_{n=1}\u03bb_n\u03a6_n\u03a6^H_n\" alt=\"C_x=\\sum^N_{n=1}\u03bb_n\u03a6_n\u03a6^H_n\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/38\/385\/38575ed246a549699689199e30e8218f.svg\" width=\"136\" height=\"48\" data-width=\"17.622\" data-height=\"6.74\" data-vertical-align=\"-2.804\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/38\/385\/38575ed246a549699689199e30e8218f.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/38\/385\/38575ed246a549699689199e30e8218f.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435,<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\u03bb_n=\\left\\{ \\begin {align}\u03bb^s_n+\u03c3^2_w\\\\ \u03c3^2_w\\end{align} \\right\\}\" alt=\"\u03bb_n=\\left\\{ \\begin {align}\u03bb^s_n+\u03c3^2_w\\\\ \u03c3^2_w\\end{align} \\right\\}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/e9\/e99\/e99fc291c31af70d717f127209e21d27.svg\" width=\"128\" height=\"40\" data-width=\"16.735\" data-height=\"5.831\" data-vertical-align=\"-2.35\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/e9\/e99\/e99fc291c31af70d717f127209e21d27.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/e9\/e99\/e99fc291c31af70d717f127209e21d27.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0434\u0438\u0430\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 D \u00d7 D, \u039b<sub>S<\/sub> := diag [\u03bb1, \u03bb2, . . . , \u03bbD], \u0438 \u0434\u0438\u0430\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 (N \u2212 D) \u00d7 (N \u2212 D), \u039b<sub>N<\/sub> = \u03c3^2<sub>w<\/sub>I. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"Cx = U_S\u039b_SU^H_S + U_N \u039b_NU^H_N \" alt=\"Cx = U_S\u039b_SU^H_S + U_N \u039b_NU^H_N \" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0\/01\/01f\/01fd0cf3ee33e8c513dfd650901b5a0d.svg\" width=\"216\" height=\"16\" data-width=\"27.616\" data-height=\"2.663\" data-vertical-align=\"-0.636\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0\/01\/01f\/01fd0cf3ee33e8c513dfd650901b5a0d.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0\/01\/01f\/01fd0cf3ee33e8c513dfd650901b5a0d.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u0418\u0434\u0435\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043e\u0442 \u043e\u0440\u0442\u043e\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0435\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0448\u0443\u043c\u0430 \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u043e\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n<h3>\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b MUSIC \u0438 Root-MUSIC <\/h3>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445. \u041e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0440\u0430\u043d\u043d\u0438\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u0441\u0435\u043c\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 (Multiple Signal Classification, MUSIC). \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f MUSIC \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439: (1) \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0437\u043a\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u043d\u044b\u043c, (2) \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 D \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0432\u043e\u043b\u043d\u044b \u0438 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0448\u0443\u043c\u0430, (3) \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0432\u043e\u043b\u043d\u044b D, (4) \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b N \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 D + 1. \u041a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 MUSIC \u0434\u043b\u044f \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u043e\u0432 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<p>\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c MUSIC:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0442\u0435 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043b\u044f\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 C<sub>x<\/sub>.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435 U<sub>N<\/sub>, \u0448\u0443\u043c\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 (EVD).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0434\u043b\u044f 0 \u2264 \u03b8 \u2264 \u03c0 (\u0438\u043b\u0438, \u2212 2\u03c0d\/\u03bb \u2264 \u03c8 \u2264 2\u03c0d\/\u03bb ) \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0439\u0442\u0435:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0421\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0439\u0442\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u044f \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430, v(\u03c8).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440,<br \/>Q(\u03c8) := ||v<sup>H<\/sup>(\u03c8)U<sub>N<\/sub>||<sup>2<\/sup> = v<sup>H<\/sup>(\u03c8)U<sub>N<\/sub>U<sup>H<\/sup><sub>N<\/sub>v(\u03c8).<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u044b\u0431\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435 D \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c\u043e\u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 Q(\u03c8). \u0421\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u03c8 \u2014 \u044d\u0442\u043e D \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0418\u0437 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 3.2 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u03c8 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0433\u043b\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, Q(\u03c8) \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043d\u0443\u043b\u044e, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 v(\u03c8) \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0431\u0430\u0437\u0438\u0441\u043d\u044b\u043c \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438, \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0440\u0442\u043e\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0443 \u0448\u0443\u043c\u0430. \u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c MUSIC. \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c 1\/Q(\u03c8), \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440.<\/p>\n<p>Root MUSIC \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 MUSIC, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043a\u043e\u0440\u043d\u0435\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c\u0430 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u0430 \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c \u043f\u043e\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0433\u043b\u0430 \u03b8 \u0438 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043f\u0438\u043a\u043e\u0432. \u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432, \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a,<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"v(\u03c8) = e ^{\u2212j( \\frac{N\u22121}{ 2} )\u03c8} [ 1 e ^{j\u03c8} . . . e^{j(N\u22121)\u03c8} ]^T\" alt=\"v(\u03c8) = e ^{\u2212j( \\frac{N\u22121}{ 2} )\u03c8} [ 1 e ^{j\u03c8} . . . e^{j(N\u22121)\u03c8} ]^T\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/23\/23a\/23a15508ede389cc5b691b20a885f05a.svg\" width=\"264\" height=\"16\" data-width=\"33.25\" data-height=\"2.909\" data-vertical-align=\"-0.889\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/23\/23a\/23a15508ede389cc5b691b20a885f05a.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/23\/23a\/23a15508ede389cc5b691b20a885f05a.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u042d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u043e\u043c \u0444\u0430\u0437\u044b \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"v(z) = [1 z . . . z^{N\u22121}]^ T\" alt=\"v(z) = [1 z . . . z^{N\u22121}]^ T\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4\/43\/433\/433e9543ae081b776dced55083cc0725.svg\" width=\"152\" height=\"16\" data-width=\"19.405\" data-height=\"2.593\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4\/43\/433\/433e9543ae081b776dced55083cc0725.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4\/43\/433\/433e9543ae081b776dced55083cc0725.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, v(z)|<sub>z=e^(j\u03c8)<\/sub> = e <sup>j((N\u22121)\/2)\u03c8<\/sup>v(\u03c8). \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u0430:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\begin{align} Q(z) = v^T(1\/z)U_NU^H_Nv(z) \\\\ =^{(a)} \\sum^{N-1}_{m=0} \\sum^{N-1}_{n-0}z^{-m}U^2_N(m,n)z_n \\\\ =^{(b)} \\sum^{N-1}_{-N+1}u_lz^l\\end{align}\" alt=\"\\begin{align} Q(z) = v^T(1\/z)U_NU^H_Nv(z) \\\\ =^{(a)} \\sum^{N-1}_{m=0} \\sum^{N-1}_{n-0}z^{-m}U^2_N(m,n)z_n \\\\ =^{(b)} \\sum^{N-1}_{-N+1}u_lz^l\\end{align}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/8\/8a\/8af\/8af537ebfe8d3f78c363dbf5522b0e06.svg\" width=\"216\" height=\"136\" data-width=\"27.704\" data-height=\"17.456\" data-vertical-align=\"-8.163\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/8\/8a\/8af\/8af537ebfe8d3f78c363dbf5522b0e06.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/8\/8a\/8af\/8af537ebfe8d3f78c363dbf5522b0e06.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u0412 (\u0430) \u043c\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b\u0438 \u00ab\u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u00bb \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b U<sub>N<\/sub> \u043a\u0430\u043a U<sup>2<\/sup><sub>N<\/sub> := U<sub>N<\/sub>U<sup>H<\/sup><sub>N<\/sub>. \u0412 (\u0431) \u0434\u043b\u044f l &gt; 0 u<sub>l<\/sub> \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c l-\u0439 super-diagonal, \u0430 \u0434\u043b\u044f l &lt; 0 u<sub>l<\/sub> \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c l-\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0438\u0430\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u0438. \u041e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e U<sup>2<\/sup><sub>N<\/sub> \u2014 \u044d\u0440\u043c\u0438\u0442\u043e\u0432\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430, \u0438 \u0432\u0435\u0440\u043d\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 u<sub>l<\/sub> = u<sup>\u2217<\/sup><sub>\u2212l<\/sub> . \u0411\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0443 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e N \u2013 1 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c\u0430. \u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u0430 Q(\u03c8) \u0438 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 D \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c\u043e\u0432 \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b \u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044e D \u0438\u0437 2(N \u2013 1) \u043a\u043e\u0440\u043d\u0435\u0439 Q(z), \u043b\u0435\u0436\u0430\u0449\u0438\u0445 \u043d\u0430 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f \u0448\u0443\u043c\u0430 \u043a\u043e\u0440\u043d\u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u044b \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u0440\u043d\u0438 D, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0431\u043b\u0438\u0436\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043a \u043d\u0435\u0439. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 Root-MUSIC \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<p>\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c Root MUSIC:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0442\u0435 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043b\u044f\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 C<sub>x<\/sub>.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435 U<sub>N<\/sub><sup>2<\/sup> , \u00ab\u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u00bb \u0448\u0443\u043c\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438\u0437 C<sub>x<\/sub>, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0437\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c (EVD).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0430\u0439\u0434\u0438\u0442\u0435 \u043a\u043e\u0440\u043d\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0447\u043b\u0435\u043d\u0430  Q(z) = \u03a3u<sub>l<\/sub>z<sup>l <\/sup>\u0414\u043b\u044f l &gt; 0 u<sub>l<\/sub> \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 U<sub>N<\/sub><sup>2<\/sup> \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c l-\u0439 super-diagonal, \u0430 \u0434\u043b\u044f l &lt; 0 u<sub>l<\/sub> \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 U<sub>N<\/sub><sup>2<\/sup> \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c l-\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0438\u0430\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u044b\u0431\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435 D \u043a\u043e\u0440\u043d\u0435\u0439 {z<sub>d<\/sub>} \u0434\u043b\u044f d = 1, 2, . . . , D, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0440\u0443\u0433\u0430 \u0438 \u0431\u043b\u0438\u0436\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u044b.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0435 {\u03b8<sub>d<\/sub>} \u0434\u043b\u044f d = 1, 2, &#8230;, D, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435,<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\u03b8_d = acos ( arg(z_d) \u00d7 \u03bb\/(2\u03c0d) )\" alt=\"\u03b8_d = acos ( arg(z_d) \u00d7 \u03bb\/(2\u03c0d) )\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/a\/a9\/a96\/a96d5c7d72bd2a921e337a516e26db28.svg\" width=\"216\" height=\"16\" data-width=\"27.889\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/a\/a9\/a96\/a96d5c7d72bd2a921e337a516e26db28.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/a\/a9\/a96\/a96d5c7d72bd2a921e337a516e26db28.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e, \u0432 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 MUSIC, Root-MUSIC \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u0442\u043e\u043a. \u0421\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0430\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f Root-MUSIC \u0432 gr-doa \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u0443\u044e \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044e \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u0442\u043e\u043a.<\/p>\n<h2>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/h2>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433\u0435 @doa_testbench \u0432 gr-doa\/examples \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434 \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 GNU Octave, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c MUSIC \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043e\u0442\u043a\u0440\u043e\u0439\u0442\u0435 Octave \u0438 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0435 \u0432\u0432\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435 help doa_testbench_create. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0443 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 MUSIC \u0434\u043b\u044f \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u0442\u043e\u043a, \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 estimate_doa_MUSIC_linear_array.m. \u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 6 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u043f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0446\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434 \u0443\u0433\u043b\u0430\u043c\u0438 30\u00b0 \u0438 125\u00b0. \u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u0430 GNU Radio \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 MUSIC, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u0432 gr-doa\/apps.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/19e\/976\/392\/19e976392cdeb31cad68f4265936d631.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 6. \u041f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440 \u0441\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439.\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 6. \u041f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440 \u0441\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439.\" width=\"942\" height=\"876\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/19e\/976\/392\/19e976392cdeb31cad68f4265936d631.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/19e\/976\/392\/19e976392cdeb31cad68f4265936d631.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 6. \u041f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440 \u0441\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0421\u0442\u0435\u043d\u0434 \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 GNU Octave, doa_testbench, \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 Root-MUSIC \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 Root-MUSIC \u0434\u043b\u044f \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u0442\u043e\u043a, \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 estimate_doa_RootMUSIC_linear_array.m. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c Root-MUSIC \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0440\u043d\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0447\u043b\u0435\u043d\u0430, \u0443 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0435 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f gr-doa\/apps\/run_RootMUSIC_lin_array_simulation.grc \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u0440\u043d\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c\u0430.<\/p>\n<h2>\u0424\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b<\/h2>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u044b \u043e\u0431\u0441\u0443\u0434\u0438\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044e \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u0430 GNU Radio. \u0412 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0443 \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435, \u043d\u0430\u043c \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>4 \u043c\u043e\u043d\u043e\u043f\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b (\u0438\u043b\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0432\u0430\u0448 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0444\u0430\u0437\u044b \u0432 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0432\u0430\u043c\u0438 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>(\u043e\u043f\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e) \u0410\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u0442\u043a\u0430 \u0441 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0438 4 \u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 SMA-M \u2014 SMA-M \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d, \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435, \u043a \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 SDR.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041f\u0420\u0418\u041c\u0415\u0427\u0410\u041d\u0418\u0415. \u041d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0443 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u0432\u043e\u043b\u043d\u044b \u0438\u043b\u0438 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435, \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430. \u0420\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0443 \u043d\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u043d\u0438\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 DoA \u043f\u043e \u0443\u0433\u043b\u0443.<\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043d\u0430 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0442 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0448\u0435\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0432 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439 \u0437\u043e\u043d\u0435. \u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b. \u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043c\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u043b \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u044e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430, \u043a\u0430\u043a \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435. \u041d\u0430 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0435, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0443, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0438\u0442\u0435 \u0432 \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433 gr-doa\/apps \u0438 \u043e\u0442\u043a\u0440\u043e\u0439\u0442\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a-\u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u0441 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c run_DoA_transmitter.grc. \u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 input_variables. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0432\u044b\u0431\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432, \u043a\u0430\u043a \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0442\u043e\u043d\u0430, \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430, IP-\u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430.<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0432, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f  \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 DoA \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u0430\u044f \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0440\u0435\u0448\u0451\u0442\u043a\u0430, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0438\u0442\u0435 \u0432 \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433 gr-doa\/apps \u043d\u0430 \u0445\u043e\u0441\u0442-\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0435, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0451\u043d\u043d\u043e\u043c \u043a \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0443, \u0438 \u043e\u0442\u043a\u0440\u043e\u0439\u0442\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a-\u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c run_MUSIC_lin_array_FMComms5.grc. \u0421\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0432\u044b\u0431\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f IP-\u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430, \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430, \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0448\u0451\u0442\u043a\u0438, \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b \u0438 \u0442. \u0434. \u0423\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b, \u043a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430, \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430, \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0441 \u0442\u0435\u043c\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0435. \u0423\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0435 \u00ab\u041a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u0444\u0430\u0437\u044b\u00bb \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430.  \u0421\u043a\u0440\u0438\u043d\u0448\u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a-\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 7. \u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u0435 \u044d\u0442\u0443 \u0431\u043b\u043e\u043a-\u0441\u0445\u0435\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/28d\/510\/1a4\/28d5101a470e5d316e218fd27adce736.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7: \u0411\u043b\u043e\u043a-\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 DoA \u0434\u043b\u044f \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u0442\u043e\u043a.\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7: \u0411\u043b\u043e\u043a-\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 DoA \u0434\u043b\u044f \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u0442\u043e\u043a.\" width=\"1693\" height=\"830\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/28d\/510\/1a4\/28d5101a470e5d316e218fd27adce736.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/28d\/510\/1a4\/28d5101a470e5d316e218fd27adce736.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7: \u0411\u043b\u043e\u043a-\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 DoA \u0434\u043b\u044f \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u0442\u043e\u043a.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u044b \u043e\u0431\u0441\u0443\u0434\u0438\u043c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a-\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b. \u042d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432 \u0431\u0435\u0437\u044d\u0445\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432: 3 \u043c (\u0434\u043b\u0438\u043d\u0430) \u00d7 2 \u043c (\u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0430) \u00d7 3 \u043c (\u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430). \u041c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430. \u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 8 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0430 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 MUSIC \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435\u0445 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430. \u041d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435, \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u043b\u0438 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0438\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435, \u0442\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435, \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0441\u043b\u0430\u0431\u0435\u0435 \u043f\u0438\u043a\u0430, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430. \u0412 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b\u043e 1 \u0434\u044e\u0439\u043c, \u0430 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0435 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u0432\u043e\u043b\u043d\u044b \u043d\u0435\u0441\u0443\u0449\u0435\u0439. \u0412\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b\u0430 1 \u041c\u0421\/\u0441 . <\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/35a\/d90\/11b\/35ad9011b3c9802359d7e35924c0b271.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441. 8. \u041f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 DoA \u0434\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043b\u0438 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0448\u0435\u0442\u043a\u0438. \u042d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432 \u0431\u0435\u0437\u044d\u0445\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435.\" title=\"\u0420\u0438\u0441. 8. \u041f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 DoA \u0434\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043b\u0438 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0448\u0435\u0442\u043a\u0438. \u042d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432 \u0431\u0435\u0437\u044d\u0445\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435.\" width=\"966\" height=\"833\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/35a\/d90\/11b\/35ad9011b3c9802359d7e35924c0b271.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/35a\/d90\/11b\/35ad9011b3c9802359d7e35924c0b271.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441. 8. \u041f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 DoA \u0434\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043b\u0438 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0448\u0435\u0442\u043a\u0438. \u042d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432 \u0431\u0435\u0437\u044d\u0445\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h2>\u0412\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b \u043d\u0430 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0443 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430<\/h2>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 8, \u043d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445, \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\/\u0448\u0443\u043c \u0432 \u043f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u0435 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0435. \u0425\u043e\u0442\u044f \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430\u043c\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438\u0437 \u0430\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438, \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0444\u0430\u0437 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u044b \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e \u043e\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434, \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432 [4].<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0393 := diag{1, \u03b1<sub>1<\/sub>e <sup>\u2212j\u03b81<\/sup> , . . . , \u03b1<sub>N\u22121<\/sub>e <sup>\u2212j\u03b8N\u22121<\/sup> } \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0430\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443, \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0443\u044e \u0438\u0437 \u043d\u0435\u043e\u0434\u043d\u043e\u0440\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0444\u0430\u0437 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0430\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u0438.  \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u0438\u0432 (6), \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043d\u0438\u0436\u0435:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"C_x = \u0393 VR_fV^H\u0393^H + \u03c3^2_w I.\" alt=\"C_x = \u0393 VR_fV^H\u0393^H + \u03c3^2_w I.\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/ed\/eda\/eda32b3583affe1b447ec7173e374048.svg\" width=\"200\" height=\"16\" data-width=\"25.901\" data-height=\"2.694\" data-vertical-align=\"-0.667\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/ed\/eda\/eda32b3583affe1b447ec7173e374048.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/ed\/eda\/eda32b3583affe1b447ec7173e374048.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c EVD \u043e\u0442 C<sub>x<\/sub>, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"C_x = E_S\u039b_SE^H_S + \u03c3^2_w E_N E^H_N \" alt=\"C_x = E_S\u039b_SE^H_S + \u03c3^2_w E_N E^H_N \" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/1\/13\/134\/1346d025e51f8cd55f7466318ec687e5.svg\" width=\"208\" height=\"16\" data-width=\"26.992\" data-height=\"2.663\" data-vertical-align=\"-0.636\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/1\/13\/134\/1346d025e51f8cd55f7466318ec687e5.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/1\/13\/134\/1346d025e51f8cd55f7466318ec687e5.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435 E<sub>S<\/sub> \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 C<sub>x<\/sub>, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u0434\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0393 V. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0444\u0430\u0437 \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"E_SE^H_S \u0393 V = \u0393 V\" alt=\"E_SE^H_S \u0393 V = \u0393 V\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/34\/34a\/34a696486598ab97e03e660a7c7f8b93.svg\" width=\"128\" height=\"16\" data-width=\"16.101\" data-height=\"2.663\" data-vertical-align=\"-0.636\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/34\/34a\/34a696486598ab97e03e660a7c7f8b93.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/34\/34a\/34a696486598ab97e03e660a7c7f8b93.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u042d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e,<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"E_SE ^H _S \u0393 v(k_d) = \u0393 v(k_d), d = 1, . . . , D\" alt=\"E_SE ^H _S \u0393 v(k_d) = \u0393 v(k_d), d = 1, . . . , D\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b\/bc\/bc1\/bc18d53592de7288cb9d3633eba2d487.svg\" width=\"280\" height=\"16\" data-width=\"35.968\" data-height=\"2.663\" data-vertical-align=\"-0.636\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b\/bc\/bc1\/bc18d53592de7288cb9d3633eba2d487.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b\/bc\/bc1\/bc18d53592de7288cb9d3633eba2d487.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u044c V<sub>d<\/sub> = diag(v(k<sub>d<\/sub>)) \u0438 \u03b3 = [1, \u03b1<sub>1<\/sub>e <sup>\u2212j\u03b81<\/sup> , . . . , \u03b1<sub>N\u22121<\/sub>e <sup>\u2212j\u03b8N\u22121<\/sup> ]<sup>T<\/sup> , \u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"E_SE^H_S V_d \u03b3 = \u03b3 V_d, d = 1, . . . , D.\" alt=\"E_SE^H_S V_d \u03b3 = \u03b3 V_d, d = 1, . . . , D.\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/e2\/e2f\/e2ff691f2598ce86088da01ccba3cd6d.svg\" width=\"240\" height=\"16\" data-width=\"30.357\" data-height=\"2.663\" data-vertical-align=\"-0.636\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/e2\/e2f\/e2ff691f2598ce86088da01ccba3cd6d.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/e2\/e2f\/e2ff691f2598ce86088da01ccba3cd6d.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 V<sub>d<\/sub> \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0434\u0438\u0430\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430, \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0430\u044f \u0438\u0437 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u044f \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u043e\u0432, \u043e\u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u043d\u0438\u0442\u0430\u0440\u043d\u043e\u0439. \u0421\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e,<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"V_d ^HE_SE ^H _S Vd \u03b3 = \u03b3, d = 1, . . . , D\" alt=\"V_d ^HE_SE ^H _S Vd \u03b3 = \u03b3, d = 1, . . . , D\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/f0\/f0d\/f0d6c9db4271477792dcc1c3db3a84de.svg\" width=\"248\" height=\"16\" data-width=\"31.449\" data-height=\"2.663\" data-vertical-align=\"-0.636\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/f0\/f0d\/f0d6c9db4271477792dcc1c3db3a84de.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/f0\/f0d\/f0d6c9db4271477792dcc1c3db3a84de.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b V<sub>d<\/sub><sup>H<\/sup>E<sub>S<\/sub>E<sup>H<\/sup><sub>S<\/sub> V<sub>d<\/sub>, \u0442\u043e \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0435, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b. \u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c V<sub>d<\/sub> \u0434\u043b\u044f D \u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0441 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0430\u0437\u0438\u043c\u0443\u0442\u0430\u043c\u0438. \u0421\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0430 \u2014 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0438 \u043e\u0442\u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b \u043f\u043e \u0435\u0433\u043e \u0430\u0437\u0438\u043c\u0443\u0442\u0443.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d20\/5e9\/098\/d205e90985d3cdc47fb6ebe28d7fb9a5.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441. 10. \u041f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043b\u0438 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0448\u0435\u0442\u043a\u0438. \u042d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432 \u0431\u0435\u0437\u044d\u0445\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435.\" title=\"\u0420\u0438\u0441. 10. \u041f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043b\u0438 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0448\u0435\u0442\u043a\u0438. \u042d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432 \u0431\u0435\u0437\u044d\u0445\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435.\" width=\"1314\" height=\"1218\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/d20\/5e9\/098\/d205e90985d3cdc47fb6ebe28d7fb9a5.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d20\/5e9\/098\/d205e90985d3cdc47fb6ebe28d7fb9a5.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441. 10. \u041f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043b\u0438 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0448\u0435\u0442\u043a\u0438. \u042d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432 \u0431\u0435\u0437\u044d\u0445\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b, \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0438\u0442\u0435 \u0432 \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433 gr-doa\/apps \u0438 \u043e\u0442\u043a\u0440\u043e\u0439\u0442\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a-\u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c calibrate_lin_array_FMComms5.grc. \u0412\u044b\u0431\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0432\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0421\u043a\u0440\u0438\u043d\u0448\u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a-\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 9. \u0420\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u043e\u0434 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u043c \u0443\u0433\u043b\u043e\u043c \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u0435 \u044d\u0442\u0443 \u0431\u043b\u043e\u043a-\u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0448\u0435\u0442\u043a\u0438. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a-\u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 run_MUSIC_calib_lin_array_FMComms5.grc, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 MUSIC. \u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 10 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041c\u044b \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\/\u0448\u0443\u043c \u0432 \u043f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u0435 \u0438 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0438\u043a\u0430 \u0432 \u0440\u0430\u0439\u043e\u043d\u0435 \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, \u043d\u043e \u0438 \u044f\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u043a\u0430 \u0432 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430. \u041e\u0431\u0449\u0435\u0435 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 11. \u041f\u0443\u043d\u043a\u0442\u0438\u0440\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0438\u0436\u043d\u044f\u044f \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430 \u041a\u0440\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u2014 \u0420\u0430\u043e, \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432 [5].<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/fd5\/293\/001\/fd5293001ed4cefbcba06b91de8a687c.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441. 11. \u0421\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e MUSIC \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0448\u0435\u0442\u043a\u0438. \u042d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432 \u0431\u0435\u0437\u044d\u0445\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435.\" title=\"\u0420\u0438\u0441. 11. \u0421\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e MUSIC \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0448\u0435\u0442\u043a\u0438. \u042d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432 \u0431\u0435\u0437\u044d\u0445\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435.\" width=\"1229\" height=\"1014\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/fd5\/293\/001\/fd5293001ed4cefbcba06b91de8a687c.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/fd5\/293\/001\/fd5293001ed4cefbcba06b91de8a687c.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441. 11. \u0421\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e MUSIC \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0448\u0435\u0442\u043a\u0438. \u042d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432 \u0431\u0435\u0437\u044d\u0445\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h2>\u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u044b<\/h2>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 X310 \u043d\u0430 \u0445\u043e\u0441\u0442-\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043c\u044b \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u00abSnapshot Size\u00bb \u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438. \u041a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 12, \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 (RMSE) \u043f\u043e\u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u043d\u0438\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c Snapshot Size. \u0412 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u043d\u0430\u043c \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043b\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u0430\u0432\u0442\u043e\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438, \u043d\u043e \u0438 \u0441\u043d\u0438\u0437\u0438\u0442\u044c \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430.<\/p>\n<p>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430, \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u044b \u0443\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0443 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0443 \u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b, \u0437\u0430 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0444\u0430\u0437\u044b. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0431\u043b\u043e\u043a \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439. \u0414\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 MUSIC, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c Autocorrelate, \u043f\u0440\u0438 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043c Snapshot Size \u0438, \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 Snapshot Size \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 12.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/18e\/12c\/a01\/18e12ca018a42ce5313a5410d2d1a870.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441. 12. \u0421\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 MUSIC \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 Snapshot Size.\" title=\"\u0420\u0438\u0441. 12. \u0421\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 MUSIC \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 Snapshot Size.\" width=\"931\" height=\"842\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/18e\/12c\/a01\/18e12ca018a42ce5313a5410d2d1a870.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/18e\/12c\/a01\/18e12ca018a42ce5313a5410d2d1a870.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441. 12. \u0421\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 MUSIC \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 Snapshot Size.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412 \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0445\u043e\u0441\u0442-\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 DoA \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043a\u0430\u043a \u043d\u043e\u0443\u0442\u0431\u0443\u043a, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440. \u041d\u043e\u0443\u0442\u0431\u0443\u043a \u0438\u043c\u0435\u043b 8 \u044f\u0434\u0435\u0440 \u0441 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 1,87 \u0413\u0413\u0446, \u0430 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 \u2014 48 \u044f\u0434\u0435\u0440 \u0441 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 2,6 \u0413\u0413\u0446. \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0432 \u043d\u043e\u0443\u0442\u0431\u0443\u043a \u043a SDR \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 1-\u0433\u0438\u0433\u0430\u0431\u0438\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e Ethernet, \u043c\u044b \u0441\u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u2014 6,25 \u043c\u043b\u043d \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043e\u043a \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u2014 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430, \u0437\u0430 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043e\u043a \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c 32 \u0438 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435. \u041f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0445\u043e\u0441\u0442-\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 1-\u0433\u0438\u0433\u0430\u0431\u0438\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e Ethernet \u043c\u044b \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043b\u0438 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u2014 6,25 \u043c\u043b\u043d \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043e\u043a \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u2014 \u043f\u0440\u0438 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430\u0445 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043e\u043a.<\/p>\n<h2>\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b FMComms5. \u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u044b \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0438. \u041b\u044e\u0431\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u043d\u0430 \u0445\u043e\u0441\u0442-\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0435 \u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0435\u0431\u044f \u044d\u0442\u0430\u043f \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 MUSIC. \u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u044c \u0432 \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438.<\/p>\n<h2>\u0421\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438<\/h2>\n<ul>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/github.com\/analogdevicesinc\/libiio\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">libiio<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/github.com\/analogdevicesinc\/libad9361-iio\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">libad9361-iio<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/github.com\/tfcollins\/gr-doa\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">gr-doa<\/a><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h2>\u041b\u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430<\/h2>\n<p>[1] Srikanth Pagadarai, Travis Collins, Neel Pandeya Phase Synchronization Capability of TwinRX Daughterboards and DoA Estimation. Available from World Wide Web: (<a href=\"https:\/\/github.com\/tfcollins\/gr-doa\/blob\/master\/docs\/whitepaper\/doa_whitepaper.pdf).\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/github.com\/tfcollins\/gr-doa\/blob\/master\/docs\/whitepaper\/doa_whitepaper.pdf).<\/a><\/p>\n<p>[2] Analog Devices Inc. AD-FMCOMMS5-EBZ Hardware. Available from World Wide Web: (https:\/\/wiki.analog.com\/resources\/eval\/user-guides\/ad-fmcomms5-ebz\/ hardware).<\/p>\n<p>[3] Harry L. Van Trees, \u201dOptimum Array Processing: Part IV of Detection, Estimation, and Modulation Theory\u201d, Wiley-Interscience, New York, 2002.<\/p>\n<p>[4] V. C. Soon, L. Tong, Y. F. Huang and R. Liu, \u201dA Subspace Method for Estimating Sensor Gains and Phases,\u201d in IEEE Transactions on Signal Processing, vol. 42, no. 4, pp. 973-976, Apr 1994.<\/p>\n<p>[5] P. Stoica and A. Nehorai, \u201dMUSIC, Maximum Likelihood, and Cramer-Rao Bound,\u201d in IEEE Transactions on Acoustics, Speech, and Signal Processing, vol. 37, no. 5, pp. 720-741, May 1989.<\/p>\n<\/div>\n<p>\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1029232\/\">https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1029232\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0434\u0430\u043d\u0430 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 FMComms5 \u043e\u0442 Analog Devices \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u043f\u0435\u043b\u0435\u043d\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u044d\u0442\u0443 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e. \u041e\u0446\u0435\u043d\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 FMComms5 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f\u0442\u044c \u0444\u0430\u0437\u044b \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 AD9361 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 libad9361, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 libiio. \u0424\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0434\u043b\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043b\u043e\u043a\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a \u043f\u0435\u043b\u0435\u043d\u0433\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b \u0438 \u043a\u043e\u0433\u0435\u0440\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b MIMO.\u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 GNURadio, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0431\u044b\u043b \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d \u0434\u043e\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0428\u0440\u0438\u043a\u0430\u043d\u0442\u043e\u043c \u041f\u0430\u0433\u0430\u0434\u0430\u0440\u0430\u0438 \u0438 \u0434\u043e\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0422\u0440\u044d\u0432\u0438\u0441\u043e\u043c \u041a\u043e\u043b\u043b\u0438\u043d\u0437\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438 \u0444\u0438\u043d\u0430\u043d\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 Ettus Research [1]. \u041d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u0434\u043e\u043a\u0442\u043e\u0440 \u041a\u043e\u043b\u043b\u0438\u043d\u0437 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 FMComms5, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0432 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e. \u0412 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u043e\u0434 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d \u043f\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443 github.com\/tfcollins\/gr-doa \u0432 \u0432\u0435\u0442\u043a\u0435 adi. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u043b\u0438\u0446\u0435\u043d\u0437\u0438\u0438 GPL3. \u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430 FMComms5 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0430\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 [1]. \u0422\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0438\u0437 [1] \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043e FMComms5 \u0438 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u0438 \u0435\u0433\u043e \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f.\u041c\u043e\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u044f\u0412 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043d\u0430 \u0440\u044b\u043d\u043a\u0435 SDR-\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043e\u0433\u0435\u0440\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432, \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f FMComms5 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u0438\u043d \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043e\u043d\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u042d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 FMComms5 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0434\u0430\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c MIMO.\u042d\u0442\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442, \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 AD9361, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432. \u0414\u043b\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430 Analog Devices \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043d\u0443\u044e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0432\u043e\u0434\u043a\u0443 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b FMComms5, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043c\u043e\u0447\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b. \u041e\u043d\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 \u00ab\u041e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u00bb \u043d\u0430 \u0432\u0438\u043a\u0438-\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0435 FMComms5 \u043e\u0442 Analog Devices [2].\u0412\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0430\u0437\u0412 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 FMComms5 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 AD9361, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 4&#215;4, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043f\u043e \u0444\u0430\u0437\u0435. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 FMComms5 \u043e\u0441\u043d\u0430\u0449\u0435\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438, \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e \u0444\u0430\u0437\u0435 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u0443\u044e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 AD9361 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u0433\u0435\u0442\u0435\u0440\u043e\u0434\u0438\u043d (LO) \u0441 \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043e\u0439 \u0432\u043e\u043b\u043d\u044b, \u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u0443\u044e \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438.\u0421 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0434\u043b\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 FMComms5 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u044b \u0442\u0440\u0438 \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u0432\u0441\u0435 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043a\u0438, \u0432\u0435\u0434\u0443\u0449\u0438\u0435 \u043a \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u043c \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u0430\u043c SMA, \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u0443\u044e \u0434\u043b\u0438\u043d\u0443 \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430\u0445. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 AD9361 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 1. \u0412\u043e-\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 ADG918 (-3 \u0434\u0411 \u043f\u0440\u0438 4 \u0413\u0413\u0446) \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u044b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438, \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u0435\u043a \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0438 \u043e\u0442 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430. \u042d\u0442\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0438\u043c \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u0432 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435 1. \u0421\u0430\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u043a \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c GPIO \u043d\u0430 \u041f\u041b\u0418\u0421, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 1. \u041e\u0446\u0435\u043d\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 FMComms5 \u0441 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 AD9361.\u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 1. \u0421\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f FMComms5.Output\/InputRX Chip 1RX Chip 2TX Chip 113TX Chip 224\u0412\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0437 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 libad9361. \u041e\u043d\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u0430 \u043f\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443 github.com\/analogdevicesinc\/libad9361-iio. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a \u0433\u0435\u0442\u0435\u0440\u043e\u0434\u0438\u043d\u0430 \u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u044d\u0442\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u044b \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438. \u041f\u0440\u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0430\u0437.\u0412 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0430\u043c\u0430 \u041f\u041b\u0418\u0421 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u044d\u0442\u0430\u043b\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043e\u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442 \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c. \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u044d\u0442\u0430\u043f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u044b \u2014 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 ad9361 fmcomms5 multichip sync. \u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 B \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u043e\u0439 A, \u0430 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u041f\u041b\u0418\u0421, \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u0438 \u0438 \u0442\u0435 \u0436\u0435 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044b \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 \u043a\u043e\u0433\u0435\u0440\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u044b \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043f\u043e \u0444\u0430\u0437\u0435 \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442.\u0414\u043b\u044f \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0442\u0440\u0438 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 ad9361 fmcomms5 \u0438 \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0430\u0445 2, 3 \u0438 4. \u041d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043c\u044b \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b A \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0432 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 A \u043f\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0443 1. \u041d\u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b A \u043c\u044b \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u0443\u044e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0442 \u043e\u0431\u0449\u0438\u043c \u044d\u0442\u0430\u043b\u043e\u043d\u043e\u043c. \u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u041f\u041b\u0418\u0421, \u0438 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0447\u0438\u0441\u0442\u043e \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u0443\u044e \u0438\u043b\u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u0443\u044e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0435, \u0444\u0430\u0437\u0430\u043c\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e. \u0420\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c (\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u0430\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c) \u0438 \u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c (\u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u0430\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c) \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0443\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0433\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438\u0445 \u0444\u0430\u0437. \u042d\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0430\u0437\u043e\u0439 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0433\u043e \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0430 \u0434\u043e \u0442\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0440, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043e\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 \u043d\u0443\u043b\u044e.  \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043a \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b A.\u0420\u0438\u0441. 2. \u042d\u0442\u0430\u043f 1 \u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u041f\u041b\u0418\u0421 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b A.\u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u043f\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0443 DDS, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b 1 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b B, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 3. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043c\u044b \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c \u0442\u0435 \u0436\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u044f \u0444\u0430\u0437\u0443 DDS \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438. \u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u0430\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u043f\u043e \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043e\u043d\u0438 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b ad9361 fmcomms5, \u0430 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u043c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u043c \u0434\u043e\u043c\u0435\u043d\u043e\u043c.\u0420\u0438\u0441. 3. \u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u044d\u0442\u0430\u043f \u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u041f\u041b\u0418\u0421 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u043c \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b A \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 B.\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0448\u0430\u0433 \u2014 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u043e\u0439 A \u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u043e\u0439 B. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u0448\u0430\u0433 1, \u043d\u043e \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 B. \u041a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 4, \u043c\u044b \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0447\u0438\u043f\u0430 B \u043a \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0435\u0431\u0435, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0444\u0430\u0437\u044b DDS \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0435 1 \u0441\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u043a \u043d\u0443\u043b\u044e \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0443 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u043c \u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u043c \u044d\u0442\u0430\u043b\u043e\u043d\u0430\u043c\u0438.\u0420\u0438\u0441. 4. \u042d\u0442\u0430\u043f 3 \u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u041f\u041b\u0418\u0421 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u043c \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b B.\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043f\u043e \u0444\u0430\u0437\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0438. \u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u0438\u0434\u043e\u0439, \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 5.\u0420\u0438\u0441. 5. \u041e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0441 \u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439.\u0412\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b FMComms5 \u0441 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c, \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0432 \u0432 \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a-\u0441\u0445\u0435\u043c\u0443  view_FMComms5_op_with_corrected_phase_offsets.grc. \u0423\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0441 \u0442\u0435\u043c\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u043e\u0432. \u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0435 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 5. \u0422\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e\u0432\u043e\u043c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0432 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 FMComms5 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0431\u043b\u043e\u043a-\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b calculate_FMComms5_phase_sync_accuracy.grc.\u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u0430 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041f\u0440\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u044d\u0442\u0430\u043f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c. \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0438, \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u044c\u043c\u044f \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0448\u0435\u0442\u043a\u043e\u0439, \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0435\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0442 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0440\u0435\u0448\u0435\u0442\u043a\u0438. \u041b\u044e\u0431\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432, \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c\u0438, \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u044d\u0442\u0430\u043f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u044b \u0434\u0432\u0430 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 (DoA) \u0432 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438.\u041f\u043e\u0434\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0438 \u0448\u0443\u043c\u043e\u0432\u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u0438\u0439 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0448\u0443\u043c\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432. \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u043f\u043e\u0434\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0440\u0442\u043e\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0448\u0443\u043c\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432. \u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0432 [3]. \u041f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u0442\u043a\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 N \u0438\u0437\u043e\u0442\u0440\u043e\u043f\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u0445 pn, \u0433\u0434\u0435 n \u2208 {0, 1, &#8230;, N \u2212 1}. \u041f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e x(t) \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b, \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0448\u0451\u0442\u043a\u043e\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 D \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0432\u043e\u043b\u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u0431\u0435\u043b\u043e\u0433\u043e \u0448\u0443\u043c\u0430. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c\u0433\u0434\u0435 v(k) \u2014 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u044f \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430,\u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u043b\u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 1 , kd, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441 d-\u0439 \u0446\u0435\u043b\u044c\u044e. \u041f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u1e1fd(t) \u0434\u043b\u044f d = 1, 2, . . . , D \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u044f W, \u0438 \u043c\u044b \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0443 x(t) \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0435 1\/W \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0432 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u041e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0432 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u043a\u0430\u043a x(k) \u0434\u043b\u044f k = 1, 2, . . . , K, \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043b\u044f\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:1 \u0412\u043e\u043b\u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e k \u0434\u043b\u044f \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0432\u043e\u043b\u043d\u044b:\u0433\u0434\u0435 u \u2014 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043a\u043e\u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u0432.\u041d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u043c\u044b \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043c \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043b\u044f\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043b\u044f\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b. \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043b\u044f\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430. \u041e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043a \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044e \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043b\u044f\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u0440\u0435\u0437\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0443 \u0438\u0437 N \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u0432 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 x(k) \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c N \u00d7 1 \u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e&#8230;<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-477815","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/477815","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=477815"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/477815\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=477815"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=477815"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=477815"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}