{"id":477940,"date":"2026-04-29T11:15:46","date_gmt":"2026-04-29T11:15:46","guid":{"rendered":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=477940"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=477940","title":{"rendered":"\u041c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 SCADA \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445"},"content":{"rendered":"<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0414\u043e\u0431\u0440\u044b\u0439 \u0434\u0435\u043d\u044c, \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u0433\u0438!<\/p>\n<p>\u042f \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440 \u043f\u043e \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0435\u0442\u0438\u043a\u0435 \u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0418\u043c\u0435\u044e \u043f\u0440\u0438\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043e\u043f\u044b\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438 \u0436\u0438\u0437\u043d\u0435\u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0438\u0434\u0435\u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u044e SCADA-\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0438\u0441\u043f\u0435\u0442\u0447\u0435\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0442\u0438\u0445\u043e\u043d\u044c\u043a\u0443 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b \u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b \u0438 \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0434\u043e\u0448\u0451\u043b \u0434\u043e \u0438\u0434\u0435\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u044f\u0434\u0440\u0430. \u041e\u043d\u043e \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0435, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c, \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e\u0435. \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c, \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u044f\u0442\u0441\u044f \u043a \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b, \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u043e\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f \u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u0435\u043d \u0441 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430.<\/p>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0446\u0435\u043b\u0438 \u0441\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c, \u043f\u043b\u0430\u043d\u044b \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c, \u0438 \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c \u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0438\u0434\u0435\u0438 \u0443\u0448\u043b\u0438. \u041d\u043e \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u044f \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u043b, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0441\u0430\u043c \u0435\u0451 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b, \u0438 \u043c\u043d\u0435 \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e \u0434\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0435\u0451 \u0434\u043e \u0432\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0412\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c, \u0430 \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0435 MasterSCADA \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u044f \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b? \u041f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0442\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0448\u044c \u0441 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u043c, \u0442\u044b \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0448\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438. \u0422\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0448\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043e\u0433\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0410 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043c\u043d\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u0432\u0441\u0451 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u044f\u0434\u0440\u0430, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432, \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u043e\u0432.<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/github.com\/maksys2011\/home-scada-core\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><strong>\u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u043b\u0435\u0436\u0430\u0442 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/strong><\/a><\/p>\n<p>\u0423 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0442\u0430\u043c \u0435\u0449\u0451 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0430 \u043d\u0435\u0440\u0435\u0448\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432, \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 &#8212; <strong>\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u043e\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c<\/strong> \u0438 <strong>\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u0438\u0435<\/strong>.<\/p>\n<h2>\u041f\u043e\u0442\u043e\u043a \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u041f\u041b\u041a<\/h2>\n<p>\u041d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0436\u0443 \u043a\u043e\u0434 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u041f\u041b\u041a (\u043d\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u0435 \u044d\u0442\u043e TCP-client) <code>PlcWorker<\/code>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 Modbus-\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u0438 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043a\u044d\u0448 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043a\u043e\u0439.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">struct DataPoint{    double value = 0.0;    std::chrono::system_clock::time_point timestamp;};struct ModbusReadPoint{    std::string key;    int slaveId;    ModbusRegisterType regType;    int startAddress;    int count = 1;};class PlcWorker{public:    PlcWorker(ModbusClient&amp; client,         std::vector&lt;ModbusReadPoint&gt; readPoints);    ~PlcWorker() noexcept;    void start();    void stop();    std::optional&lt;DataPoint&gt; getDataPoint(const std::string&amp; key) const;private:    void process();    void readCycle();    ModbusClient&amp; client_;    std::thread worker_;    mutable std::mutex mtx_;    std::atomic_bool running_ {false};    std::condition_variable cv_;    std::unordered_map&lt;std::string, DataPoint&gt; data_;    std::vector&lt;ModbusReadPoint&gt; readPoints_;    std::chrono::milliseconds pollInterval_ {200};};<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:87px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<pre><code class=\"cpp\">PlcWorker::PlcWorker(ModbusClient &amp;client,     std::vector&lt;ModbusReadPoint&gt; readPoints)    : client_(client),     readPoints_(std::move(readPoints)){}PlcWorker::~PlcWorker() noexcept{    stop();}void PlcWorker::start(){    if(running_) {        return;    }    running_ = true;    worker_ = std::thread(&amp;PlcWorker::process, this);}void PlcWorker::stop(){    if(!running_){        return;    }    running_ = false;    cv_.notify_all();    if(worker_.joinable()){        worker_.join();    }}std::optional&lt;DataPoint&gt; PlcWorker::getDataPoint(const std::string &amp;key) const{    std::lock_guard&lt;std::mutex&gt; lock(mtx_);    auto it = data_.find(key);    if(it == data_.end()){        return std::nullopt;     }            return it-&gt;second;    }void PlcWorker::process(){    while(running_){        readCycle();        std::unique_lock&lt;std::mutex&gt; lock(mtx_);        cv_.wait_for(lock, pollInterval_, [this](){            return !running_;        });    }}void PlcWorker::readCycle(){    for(const auto&amp; it : readPoints_){        if(it.count != 1){            continue;        }        auto reg = it.regType;        int address = it.startAddress;        double value {0.0};        bool success = false;        if(reg == ModbusRegisterType::Coil){            value = client_.readCoil(address);            success = true;        }else if(reg == ModbusRegisterType::DiscreteInput){            value = client_.readDiscrete(address);            success = true;        }else if(reg == ModbusRegisterType::InputRegister){            value = client_.readInput(address);            success = true;        }else if(reg == ModbusRegisterType::HoldingRegister){            value = client_.readHolding(address);            success = true;        }                if(!success){            continue;        }        std::lock_guard&lt;std::mutex&gt; lock(mtx_);        DataPoint data;        data.timestamp = std::chrono::system_clock::now();        data.value = value;        data_[it.key] = data;    }}<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u041d\u0430 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0443 <strong>Modbus<\/strong><br \/> \u041b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p> \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0435\u043d\u044c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b; <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p> \u043e\u043d\u0438 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435; <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p> \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0438\u0434\u0451\u0442 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441; <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p> \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043a\u044d\u0448 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u043c\u0435\u0442\u043a\u043e\u0439 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. <\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e \u0444\u0430\u043a\u0442\u0443 \u0438\u043c\u0435\u0435\u043c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432, \u0431\u0435\u0437 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0434\u0440\u044f\u0434. \u041a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0438\u043c\u0435\u043b \u043e\u043f\u044b\u0442 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0432 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0422\u042d\u041c-104 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0439 real-time, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u0430\u043b\u0438 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e, \u0438 \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043b \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<h2>\u041e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h2>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u043d\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430\u043c\u0438 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430, \u0438 \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0434 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043c \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n<p>\u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p> \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u043c \u0438 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u044d\u0448\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439; <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p> \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430\u043c\u0438; <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p> \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043b\u043e\u043c\u0430\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441, \u043d\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e \u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043a\u043e\u043d\u0444\u043b\u0438\u043a\u0442\u043e\u0432. <\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0434\u043b\u044f Modbus \u044f \u043f\u0440\u0438\u0448\u0451\u043b \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u041f\u041b\u041a\/\u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0443 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 <code>mutex<\/code>, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u041f\u041b\u041a \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u043b \u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u043d\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e-\u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u043c\u0443 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043e\u0434\u0438\u043d <code>ModbusClient<\/code>, \u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0432 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 mutex. \u0414\u043b\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u044d\u0442\u043e \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e (RS-485).<\/p>\n<h2>\u041f\u043e \u043f\u043e\u0432\u043e\u0434\u0443 std::condition_variable<\/h2>\n<p>\u0414\u043e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430, \u0447\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f, \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b <code>std::condition_variable<\/code>.<\/p>\n<p>\u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442 \u044f \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e: \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u043d\u0435 \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0445\u043e\u043b\u043e\u0441\u0442\u0443\u044e, \u0438 \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u044b, \u043d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0433\u043b\u0443\u0431\u0436\u0435, \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e <strong>SCADA\/\u0434\u0438\u0441\u043f\u0435\u0442\u0447\u0435\u0440\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c<\/strong>, \u0433\u0434\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p> \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c, <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p> \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438, <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p> \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430, <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p> \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u043e\u0439, <\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0442\u043e \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439&#8230;<\/p>\n<p>\u041c\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439: \u043f\u0438\u0448\u0443 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0430\u043c \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442. \u0418 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044f\u0442\u044c \u0438 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. <\/p>\n<h2>\u0412\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043f\u043e \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e<\/h2>\n<p>\u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u044f\u0434\u0440\u043e \u0440\u0430\u0441\u0442\u0451\u0442, \u0438 \u0443\u0436\u0435 \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e <strong>\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0443\u043f\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c<\/strong>, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e <strong>1000+ \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432<\/strong>. \u0410 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0435. \u0418 \u0442\u0443\u0442 \u0440\u0435\u0447\u044c \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e \u041f\u041b\u041a. \u0412 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0434\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u041f\u041b\u041a, \u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437: \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u044b \u0443\u0447\u0451\u0442\u0430,  \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432,  \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0441\u0442\u044b, \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0447\u0451\u0442\u0430 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439. \u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0439, \u0430 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/p>\n<h2>\u0427\u0442\u043e \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b \u043e\u0431\u0441\u0443\u0434\u0438\u0442\u044c \u0441 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u0433\u0430\u043c\u0438<\/h2>\n<p>\u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e \u0443\u0441\u043b\u044b\u0448\u0430\u0442\u044c \u043c\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u0445, \u043a\u0442\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u043c\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0433\u0434\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b: \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u043e\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c. <\/p>\n<p>\u041e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p> \u041a\u0430\u043a \u0432\u044b \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0438 \u0432 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445? <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p> \u0414\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0435 \u043b\u0438 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0438 \u043f\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c \/ \u043f\u043e \u0448\u0438\u043d\u0430\u043c \/ \u043f\u043e \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0430\u043c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432? <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p> \u041a\u0430\u043a \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0434 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043c \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f? <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p> \u041d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 <code>std::condition_variable <\/code>? <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p> \u041a\u0430\u043a \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0435 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043f\u0440\u0438 1000+ \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a? <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043b\u0438 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 <code>ModbusClient (\u041f\u041b\u041a)<\/code> \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 <code>mutex<\/code>, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0438\u0434\u0443\u0442 \u0438\u0437 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432?<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0411\u0443\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0434 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u043a\u0435 \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c \u043a\u0435\u0439\u0441\u0430\u043c. \u0421\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e!<\/p>\n<\/div>\n<p>\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1029582\/\">https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1029582\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>\u0414\u043e\u0431\u0440\u044b\u0439 \u0434\u0435\u043d\u044c, \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u0433\u0438!\u042f \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440 \u043f\u043e \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0435\u0442\u0438\u043a\u0435 \u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0418\u043c\u0435\u044e \u043f\u0440\u0438\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043e\u043f\u044b\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438 \u0436\u0438\u0437\u043d\u0435\u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0438\u0434\u0435\u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u044e SCADA-\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0438\u0441\u043f\u0435\u0442\u0447\u0435\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c.\u041f\u043e\u0442\u0438\u0445\u043e\u043d\u044c\u043a\u0443 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b \u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b \u0438 \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0434\u043e\u0448\u0451\u043b \u0434\u043e \u0438\u0434\u0435\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u044f\u0434\u0440\u0430. \u041e\u043d\u043e \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0435, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c, \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e\u0435. \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c, \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u044f\u0442\u0441\u044f \u043a \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b, \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u043e\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f \u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u0435\u043d \u0441 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430.\u0412 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0446\u0435\u043b\u0438 \u0441\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c, \u043f\u043b\u0430\u043d\u044b \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c, \u0438 \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c \u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0438\u0434\u0435\u0438 \u0443\u0448\u043b\u0438. \u041d\u043e \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u044f \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u043b, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0441\u0430\u043c \u0435\u0451 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b, \u0438 \u043c\u043d\u0435 \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e \u0434\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0435\u0451 \u0434\u043e \u0432\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f.\u0412\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c, \u0430 \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0435 MasterSCADA \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u044f \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b? \u041f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0442\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0448\u044c \u0441 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u043c, \u0442\u044b \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0448\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438. \u0422\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0448\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043e\u0433\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0410 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043c\u043d\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u0432\u0441\u0451 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u044f\u0434\u0440\u0430, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432, \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u043e\u0432.\u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u043b\u0435\u0436\u0430\u0442 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c\u0423 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0442\u0430\u043c \u0435\u0449\u0451 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0430 \u043d\u0435\u0440\u0435\u0448\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432, \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 &#8212; \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u043e\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u0438\u0435.\u041f\u043e\u0442\u043e\u043a \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u041f\u041b\u041a\u041d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0436\u0443 \u043a\u043e\u0434 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u041f\u041b\u041a (\u043d\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u0435 \u044d\u0442\u043e TCP-client) PlcWorker, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 Modbus-\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u0438 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043a\u044d\u0448 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043a\u043e\u0439.struct DataPoint{    double value = 0.0;    std::chrono::system_clock::time_point timestamp;};struct ModbusReadPoint{    std::string key;    int slaveId;    ModbusRegisterType regType;    int startAddress;    int count = 1;};class PlcWorker{public:    PlcWorker(ModbusClient&amp; client,         std::vector&lt;ModbusReadPoint&gt; readPoints);    ~PlcWorker() noexcept;    void start();    void stop();    std::optional&lt;DataPoint&gt; getDataPoint(const std::string&amp; key) const;private:    void process();    void readCycle();    ModbusClient&amp; client_;    std::thread worker_;    mutable std::mutex mtx_;    std::atomic_bool running_ {false};    std::condition_variable cv_;    std::unordered_map&lt;std::string, DataPoint&gt; data_;    std::vector&lt;ModbusReadPoint&gt; readPoints_;    std::chrono::milliseconds pollInterval_ {200};};PlcWorker::PlcWorker(ModbusClient &amp;client,     std::vector&lt;ModbusReadPoint&gt; readPoints)    : client_(client),     readPoints_(std::move(readPoints)){}PlcWorker::~PlcWorker() noexcept{    stop();}void PlcWorker::start(){    if(running_) {        return;    }    running_ = true;    worker_ = std::thread(&amp;PlcWorker::process, this);}void PlcWorker::stop(){    if(!running_){        return;    }    running_ = false;    cv_.notify_all();    if(worker_.joinable()){        worker_.join();    }}std::optional&lt;DataPoint&gt; PlcWorker::getDataPoint(const std::string &amp;key) const{    std::lock_guard&lt;std::mutex&gt; lock(mtx_);    auto it = data_.find(key);    if(it == data_.end()){        return std::nullopt;     }            return it-&gt;second;    }void PlcWorker::process(){    while(running_){        readCycle();        std::unique_lock&lt;std::mutex&gt; lock(mtx_);        cv_.wait_for(lock, pollInterval_, [this](){            return !running_;        });    }}void PlcWorker::readCycle(){    for(const auto&amp; it : readPoints_){        if(it.count != 1){            continue;        }        auto reg = it.regType;        int address = it.startAddress;        double value {0.0};        bool success = false;        if(reg == ModbusRegisterType::Coil){            value = client_.readCoil(address);            success = true;        }else if(reg == ModbusRegisterType::DiscreteInput){            value = client_.readDiscrete(address);            success = true;        }else if(reg == ModbusRegisterType::InputRegister){            value = client_.readInput(address);            success = true;        }else if(reg == ModbusRegisterType::HoldingRegister){            value = client_.readHolding(address);            success = true;        }                if(!success){            continue;        }        std::lock_guard&lt;std::mutex&gt; lock(mtx_);        DataPoint data;        data.timestamp = std::chrono::system_clock::now();        data.value = value;        data_[it.key] = data;    }}\u041d\u0430 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0443 Modbus \u041b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f: \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0435\u043d\u044c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b;  \u043e\u043d\u0438 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435;  \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0438\u0434\u0451\u0442 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441;  \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043a\u044d\u0448 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u043c\u0435\u0442\u043a\u043e\u0439 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e \u0444\u0430\u043a\u0442\u0443 \u0438\u043c\u0435\u0435\u043c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432, \u0431\u0435\u0437 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0434\u0440\u044f\u0434. \u041a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0438\u043c\u0435\u043b \u043e\u043f\u044b\u0442 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0432 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0422\u042d\u041c-104 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0439 real-time, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u0430\u043b\u0438 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e, \u0438 \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043b \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432.\u041e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u0414\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u043d\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430\u043c\u0438 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430, \u0438 \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0434 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043c \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.\u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f: \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u043c \u0438 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u044d\u0448\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439;  \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430\u043c\u0438;  \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043b\u043e\u043c\u0430\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441, \u043d\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e \u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043a\u043e\u043d\u0444\u043b\u0438\u043a\u0442\u043e\u0432. \u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0434\u043b\u044f Modbus \u044f \u043f\u0440\u0438\u0448\u0451\u043b \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u041f\u041b\u041a\/\u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0443 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 mutex, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u041f\u041b\u041a \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u043b \u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u043d\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e-\u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u043c\u0443 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043e\u0434\u0438\u043d ModbusClient, \u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0432 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 mutex. \u0414\u043b\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u044d\u0442\u043e \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e (RS-485).\u041f\u043e \u043f\u043e\u0432\u043e\u0434\u0443 std::condition_variable\u0414\u043e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430, \u0447\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f, \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b std::condition_variable.\u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442 \u044f \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e: \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u043d\u0435 \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0445\u043e\u043b\u043e\u0441\u0442\u0443\u044e, \u0438 \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u044b, \u043d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0433\u043b\u0443\u0431\u0436\u0435, \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e SCADA\/\u0434\u0438\u0441\u043f\u0435\u0442\u0447\u0435\u0440\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b: \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c,  \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438,  \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430,  \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u043e\u0439, \u0442\u043e \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439&#8230;\u041c\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439: \u043f\u0438\u0448\u0443 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0430\u043c \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442. \u0418 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044f\u0442\u044c \u0438 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u0412\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043f\u043e \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e\u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u044f\u0434\u0440\u043e \u0440\u0430\u0441\u0442\u0451\u0442, \u0438 \u0443\u0436\u0435 \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0443\u043f\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e 1000+ \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432. \u0410 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0435. \u0418 \u0442\u0443\u0442 \u0440\u0435\u0447\u044c \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e \u041f\u041b\u041a. \u0412 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0434\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u041f\u041b\u041a, \u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437: \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u044b \u0443\u0447\u0451\u0442\u0430,  \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432,  \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0441\u0442\u044b, \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0447\u0451\u0442\u0430 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439. \u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0439, \u0430 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f.\u0427\u0442\u043e \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b \u043e\u0431\u0441\u0443\u0434\u0438\u0442\u044c \u0441 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u0433\u0430\u043c\u0438\u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e \u0443\u0441\u043b\u044b\u0448\u0430\u0442\u044c \u043c\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u0445, \u043a\u0442\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u043c\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0433\u0434\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b: \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u043e\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c. \u041e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b: \u041a\u0430\u043a \u0432\u044b \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0438 \u0432 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445?  \u0414\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0435 \u043b\u0438 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0438 \u043f\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c \/ \u043f\u043e \u0448\u0438\u043d\u0430\u043c \/ \u043f\u043e \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0430\u043c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432?  \u041a\u0430\u043a \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0434 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043c \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f?  \u041d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 std::condition_variable ?  \u041a\u0430\u043a \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0435 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043f\u0440\u0438 1000+ \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a? \u041f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043b\u0438 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 ModbusClient (\u041f\u041b\u041a) \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 mutex, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0438\u0434\u0443\u0442 \u0438\u0437 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432?\u0411\u0443\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0434 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u043a\u0435 \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c \u043a\u0435\u0439\u0441\u0430\u043c. \u0421\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e!\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1029582\/<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-477940","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/477940","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=477940"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/477940\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=477940"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=477940"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=477940"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}