{"id":478511,"date":"2026-05-04T12:23:44","date_gmt":"2026-05-04T12:23:44","guid":{"rendered":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=478511"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=478511","title":{"rendered":"\u041a\u0430\u043a \u0438\u0437 \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442-\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435: \u0434\u0440\u0443\u0436\u0438\u043c Hikrobot ID3000 + OpenCV \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 Python"},"content":{"rendered":"<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u041c\u043e\u0438 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u0433\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0440\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0438 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u043d\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0440\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438, \u0432 \u043f\u0430\u0440\u0443 \u043a \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0443 \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442-\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443 Hikrobot ID3000 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0435\u0440\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u0434\u043e\u0432 DataMatrix. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438 \u043a\u043e\u0434\u043e\u0432, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u043b\u043e \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u043f\u043e \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e, \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443, \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u2014 \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443, \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438, \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0441\u044b\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430 \u0434\u0440\u0435\u0439\u0444\u043e\u043c \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0435. \u0412\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u043b\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043e\u043f\u044b\u0442 \u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044f\u043b\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u043b\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0431\u0440\u0430\u043a\u0430. \u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u0443\u044e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u0434\u043b\u044f \u041f\u041e L2. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u044b \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u044f \u043f\u043e\u0448\u0451\u043b \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u043f\u0443\u0442\u0451\u043c \u2014 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043e\u0431\u0432\u044f\u0437\u043a\u0443 \u043d\u0430 Python, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f SDK \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442-\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438 OpenCV. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0434\u044b, \u0430 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0443 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e. \u0420\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0434\u0440\u0443\u0436\u0438\u043b C-\u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 Hikrobot IDMVS SDK \u0441 Python, \u0438\u0441\u043a\u0430\u043b \u0431\u0435\u043b\u0443\u044e \u043f\u043e\u0434\u043b\u043e\u0436\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u0436\u0451\u043b\u0442\u043e\u043c \u0444\u043e\u043d\u0435 \u0438 \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u043b \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.<\/p>\n<h2>\u041d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445: \u041e\u0442\u043a\u0443\u0434\u0430 \u0432\u0437\u044f\u043b\u0430\u0441\u044c \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438 \u043a\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0432 \u0431\u0435\u043b\u044b\u0445 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0430\u0445 \u0434\u0430 \u0435\u0449\u0435 \u0438 \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0448\u043a\u0430\u0445 \u0441 \u0446\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c.<\/h2>\n<p>\u0412 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e \u2014 \u041e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0440\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0432 \u0443\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u043a\u0435. \u0418 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u0437\u0431\u0443\u0434\u043e\u0440\u0430\u0436\u0438\u043b\u043e \u0440\u044b\u043d\u043e\u043a \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0440\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438. \u0412\u0435\u0434\u044c \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0434\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0440\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0433\u0438\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0437\u0430\u0447\u0430\u0441\u0442\u0443\u044e \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u0438 \u043b\u0435\u0433\u043a\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0432\u0430\u0440\u044b (\u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435 \u0447\u0442\u043e, \u0442\u043e\u043c\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u044b) \u2014 \u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u0442\u0438\u043a\u0435\u0440\u043e\u0432, \u0442\u043e \u043c\u0435\u0448\u043a\u0438 \u0446\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u043f\u044b\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0442\u044f\u0436\u0435\u043b\u043e, \u0438 \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e \u043f\u0430\u043b\u043b\u0435\u0442\u0430\u043c\u0438. \u0423 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 (\u0442\u0438\u043f\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u044f \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0443 \u043c\u0435\u0448\u043a\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043c\u0435\u0441\u0435\u0439) \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043d\u0435\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u2014 \u043d\u0430\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043e\u0434\u044b \u043c\u0430\u0440\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0448\u043a\u0438 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445. \u042d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0434\u043b\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043f\u0430\u043b\u043b\u0435\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0443\u0436\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 + \u0434\u0443\u0431\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0440\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0451 \u043e\u0442 \u043f\u043e\u0432\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043a\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/fac\/66d\/b73\/fac66db73cb44f7babce21fb4f0389d0.png\" alt=\"\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0430\u043b\u043b\u0435\u0442\u044b \u0441 \u043c\u0430\u0440\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438. (\u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 \u043e\u0442 Nano Banana 2, \u0438\u0437-\u0437\u0430\u00a0\u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439\u00a0NDA,\u00a0\u043f\u0440\u0438\u043d\u043e\u0441\u0438\u043c\u00a0\u0438\u0437\u0432\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f)\" title=\"\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0430\u043b\u043b\u0435\u0442\u044b \u0441 \u043c\u0430\u0440\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438. (\u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 \u043e\u0442 Nano Banana 2, \u0438\u0437-\u0437\u0430\u00a0\u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439\u00a0NDA,\u00a0\u043f\u0440\u0438\u043d\u043e\u0441\u0438\u043c\u00a0\u0438\u0437\u0432\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f)\" width=\"1076\" height=\"992\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/fac\/66d\/b73\/fac66db73cb44f7babce21fb4f0389d0.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/fac\/66d\/b73\/fac66db73cb44f7babce21fb4f0389d0.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0430\u043b\u043b\u0435\u0442\u044b \u0441 \u043c\u0430\u0440\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438. (\u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 \u043e\u0442 Nano Banana 2, \u0438\u0437-\u0437\u0430\u00a0\u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439\u00a0NDA,\u00a0\u043f\u0440\u0438\u043d\u043e\u0441\u0438\u043c\u00a0\u0438\u0437\u0432\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f)<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043c\u0435\u0448\u043e\u043a \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043c\u0435\u0441\u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0431\u0443\u043c\u0430\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442, \u043d\u0430 \u0434\u0435\u043b\u0435 \u0436\u0435 \u043e\u043d \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e. \u0410 \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435, \u043e\u043d\u0438 \u0441\u043a\u043b\u0435\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0443\u044e \u0437\u0430\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0437\u0430\u0432\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443, \u043d\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u043e \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u043d\u0435\u0441\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430 &#171;\u0442\u0435\u043b\u043e&#187; \u043c\u0435\u0448\u043a\u0430 (\u0442\u0440\u0443\u0431\u043a\u0443), \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0440\u0435\u043c\u0430\u0440\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u2014 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u0443\u0431\u043b\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u043a\u043e\u0434 \u0441 \u0442\u0435\u043b\u0430 \u043c\u0435\u0448\u043a\u0430 \u2014 \u043d\u0430\u043d\u043e\u0441\u044f\u0442 \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0440\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043b\u0438\u0441\u0442\u044b. <\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/4f7\/dc7\/465\/4f7dc746536fc2391ee12ebf527722c6.png\" alt=\"\u0421\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0443\u043c\u0430\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0448\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043c\u0435\u0441\u0438\" title=\"\u0421\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0443\u043c\u0430\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0448\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043c\u0435\u0441\u0438\" width=\"1408\" height=\"768\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/4f7\/dc7\/465\/4f7dc746536fc2391ee12ebf527722c6.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/4f7\/dc7\/465\/4f7dc746536fc2391ee12ebf527722c6.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0421\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0443\u043c\u0430\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0448\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043c\u0435\u0441\u0438<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h2>\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435: \u0417\u0430\u0447\u0435\u043c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d\u0430 \u0438 \u0442\u0430\u043a \u00ab\u0441\u043c\u0430\u0440\u0442\u00bb?<\/h2>\n<p>\u041a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438 \u043c\u0430\u0440\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438, \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043c\u0430\u0440\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438, \u043d\u043e \u0438 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u0430 \u043e\u0442 \u0431\u0440\u0430\u043a\u0430 (\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438 \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e\u0433\u043e \u0433\u0440\u0435\u0439\u0434\u0430, \u043d\u0435\u043f\u0440\u043e\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043a\u0438, \u0434\u0443\u0431\u043b\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438). \u041f\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445, \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0433\u043b\u0430\u0437 \u043d\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442 \u0447\u0442\u043e \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440, \u0434\u0430 \u0438 \u0414\u041c \u043a\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0433\u043b\u0430\u0437\u043e\u043c \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u041e\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0451 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0435\u0439 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438 \u2014 \u0432\u0435\u0434\u044c \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c DataMatrix \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0438\u0434\u0451\u0442 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445, \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e, \u0430 \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0447\u0442\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0451 \u0432\u0435\u0440\u043d\u043e \u043b\u0438 \u043c\u044b \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u0435\u043c \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442.  \u0411\u0435\u0437 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a, \u0438 \u043d\u0430\u043c \u0441 \u043d\u0438\u043c \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442-\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430. <\/p>\n<p>\u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 Hikrobot ID3000 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043e\u043c, \u043f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u043e\u0439 \u0438 \u041f\u041e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0443\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0438 \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c DataMatrix, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438 \u043f\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0430\u043c \u0438 \u043e\u0442\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043f\u043e TCP. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u041f\u041e L2 (\u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u0435 \u041f\u041e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c\u044e, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u043e\u0439, \u043e\u0442\u0431\u0440\u0430\u043a\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434\u043e\u0432) \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440 \u043f\u043e TCP \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u043c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 (\u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430, \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e \u043a\u043e\u0434\u0435 \u0438 \u0435\u0433\u043e \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430), \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0445 \u0438 \u0441\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0448\u043b\u043e \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043d\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0435.<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043d\u0430\u043d\u0435\u0441\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b \u0441 \u043f\u043e\u043b\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0434\u044a\u0435\u0437\u0436\u0430\u0435\u0442 \u043a \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0443, \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u0434.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0427\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b \u043f\u043e\u0434\u044a\u0435\u0437\u0436\u0430\u0435\u0442 \u043a \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435, \u043e\u043d\u0430 \u0435\u0433\u043e \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442: \u00ab\u043a\u043e\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d, \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e A\u00bb \u0438\u043b\u0438 \u00ab\u0431\u0440\u0430\u043a\u00bb.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0435 \u041f\u041e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435: \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0442\u0431\u0440\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u043d\u0430 \u041f\u041b\u041a.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0412\u0441\u0451 \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u043e. \u041d\u043e \u043e\u0442 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u043d\u0430 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u0430, \u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438: \u00ab\u0410 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d\u043e \u0435\u0449\u0451 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c \u0440\u0443\u043b\u0438\u043b\u043e?\u00bb \u041f\u0440\u0438\u0447\u0451\u043c \u0440\u0443\u043b\u0438\u043b\u043e \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c.<\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u0447\u0442\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043e\u0442 \u043d\u0430\u0441 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440 \u0441\u0430\u043c \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u043b \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c \u0432 \u0431\u0435\u043b\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435 \u043d\u0430 \u0443\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u043a\u0435, \u0430 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0435 \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u043b \u043e\u0442\u0441\u0442\u0443\u043f\u044b \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0435 15 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b \u0441\u044a\u0435\u0437\u0436\u0430\u043b \u0438\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0434\u0440\u0435\u0439\u0444 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 (\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u043e\u0434 \u0443\u0435\u0437\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043b\u0435\u0432\u043e\/\u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e) \u0438 \u043b\u0438\u0431\u043e \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438 (\u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430 \u2014 \u043d\u0430\u0448\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043c \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438 &#171;\u0432 \u043f\u043e\u043b\u0451\u0442\u0435&#187;, \u043d\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u044f\u0441\u044c \u043a \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0435  &#8212; \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0438, \u0434\u0430 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0435\u043c 1 \u0441\u043c \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e, \u0430 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u0434 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439), \u043b\u0438\u0431\u043e \u0441\u043c\u0435\u0449\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0430\u0441\u044b\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442, \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0443 (\u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u043a\u0430\u043f\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0438, \u0441\u043c\u0435\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u044f \u043a\u0430\u043f\u043b\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f \u0447\u0435\u0440\u043d\u0438\u043b)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043e\u0434\u043e\u0432 \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u0434\u044b \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0438 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0438\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0435, \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044f \u044d\u0442\u043e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0443.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0434\u0443\u0431\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f (\u0440\u0435\u043c\u0430\u0440\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438) \u043a\u043e\u0434\u043e\u0432 \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0430\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u043c\u0435\u0448\u043a\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0441\u043a\u043b\u0435\u0439\u043a\u0438. <\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0417\u0430\u0432\u043e\u0434\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b ID3000 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043a\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0443\u044e \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443 (\u0443 Hikrobot \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0440\u0448\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0441 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438), \u043d\u043e:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043d\u044c\u0433\u0438 \u0438 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0430 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f\u0445.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0414\u0430\u0436\u0435 \u0432 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u0445 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u2014 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043f\u0438\u0448\u0435\u0448\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u043e\u0434 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u0447\u0438\u043a\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0417\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u2014 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0411\u043b\u0430\u0433\u043e \u0434\u043b\u044f \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442-\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0435\u0441\u0442\u044c SDK.<\/p>\n<h4>\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 1. \u0421\u043c\u0430\u0440\u0442-\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 Hikrobot ID3000: \u043f\u043b\u044e\u0441\u044b, \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441\u044b \u0438 \u043d\u0435\u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/h4>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441 \u043a \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435 \u2014 \u0432\u044b\u0432\u0435\u043b \u0432 \u0441\u043f\u043e\u0439\u043b\u0435\u0440 \u0435\u0451 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438, \u043f\u043b\u044e\u0441\u044b \u0438 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441\u044b.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e \u043e \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0435<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/ffb\/262\/346\/ffb262346031b889714b06a7c26096d0.png\" width=\"900\" height=\"1200\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/ffb\/262\/346\/ffb262346031b889714b06a7c26096d0.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/ffb\/262\/346\/ffb262346031b889714b06a7c26096d0.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>Hikrobot ID3000 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0435\u0440\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442-\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0434\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0423 \u043d\u0438\u0445 \u0435\u0441\u0442\u044c:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0412\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 (ARM + FPGA)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041c\u043e\u043d\u043e\u0445\u0440\u043e\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440 (\u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u043d)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0420\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u0430\u044f \u043f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u0430 (\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u0430\u044f\/\u0431\u0435\u043b\u0430\u044f\/\u0418\u041a) \u2014 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0431\u0435\u043b\u0430\u044f, \u043d\u043e \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u043f\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0441 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u043e\u043c \u043d\u0430 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 (\u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u043e\u0434\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044e)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Ethernet, \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044b\/\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044b, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041f\u043b\u044e\u0441\u044b:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0410\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u041a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e. \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043b \u2014 \u0438 \u043e\u043d\u0430 \u0433\u043e\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0434\u044b \u0433\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438, \u043e\u0442\u0434\u0430\u0432\u0430\u044f \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043f\u043e Modbus\/TCP \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u043c \u0441\u043e\u043a\u0435\u0442\u0430\u043c, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f IO \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0430\u0434\u0451\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u041f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043e\u0442 24V, \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u0430 \u043e\u0442 \u043f\u044b\u043b\u0438\/\u0432\u043b\u0430\u0433\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0414\u043e 10 \u043a\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0443 \u2014 \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 SDK. \u0418 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0443\u0442 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0435. \u041a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b, \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c SDK \u0434\u043b\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b? \u041d\u043e Hikrobot \u0434\u0430\u0451\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435: \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u043e\u0439, \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0432 \u0441\u044b\u0440\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u0432 SDK \u043d\u0435\u0442.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041c\u0438\u043d\u0443\u0441\u044b (\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u044b \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u043b\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435):<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0417\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u0430\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430. \u0422\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u00ab\u0438\u0437 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438\u00bb, \u0436\u0451\u0441\u0442\u043a\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u043e\u0439.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438. \u041d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443 \u043d\u0435 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u2014 \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043e\u0442 \u043d\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0435 \u043b\u0438 \u0432\u044b \u0436\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0443 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043e\u043a \u043d\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442 GS1 &#8212; \u0430 \u043e\u043d \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f &#171;\u0447\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u043a\u0430&#187;).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0435\u0442 Python API. SDK \u0438\u0434\u0451\u0442 \u043d\u0430 C\/C++ \u0438 C#. <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041a\u0440\u0430\u0441\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u0430. \u041e\u043d\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u044f\u0440\u043a\u043e\u0439 \u0438 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0432 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438. \u041d\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c, \u043d\u0435 \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d\u0430 \u043e\u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0436\u0438\u0442. \u041e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u2014 \u0432 \u0440\u0443\u0431\u0440\u0438\u043a\u0435 \u00ab\u0427\u0442\u043e \u043f\u043e\u0448\u043b\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a\u00bb.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<\/details>\n<h2>\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 2. \u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430: \u0413\u0434\u0435 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443?<\/h2>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u0438\u0437 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441 \u043f\u043e \u043d\u0430\u043d\u0435\u0441\u0435\u043d\u0438\u044e \u043c\u0430\u0440\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438. \u0423 \u043d\u0430\u0441 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430 (\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0430, \u0421\u041d\u041f\u0427, \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u043c\u0430\u0440\u0442-\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b (\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 Hikrobot ID3000)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0414\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u0430 (\u0444\u043e\u0442\u043e\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043c\u0435\u0442\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0435)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u042d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430 (\u0434\u043b\u044f \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440\u043e\u043c)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u041f\u041a \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 (\u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043d\u043e\u0431\u043b\u043e\u043a, \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043d\u0430 Windows \u0438\u043b\u0438 Linux)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u0432\u0438\u0442\u0447\u0430, \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f, \u041f\u041b\u041a, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0448\u043a\u0430\u0444\u0443,<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 (\u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0447\u043d\u044b\u0439) \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438  \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0432\u0435\u0440\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u0430\u0440\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u043e\u0442\u043a\u0438 (\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0435\u0448\u043a\u0430).<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/1fe\/331\/f6f\/1fe331f6f32e858755021942aeb254fc.png\" alt=\"\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u0430 \u043c\u0430\u0440\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438 (\u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 \u043e\u0442 Nano Banana 2, \u0438\u0437-\u0437\u0430\u00a0\u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439\u00a0NDA,\u00a0\u043f\u0440\u0438\u043d\u043e\u0441\u0438\u043c\u00a0\u0438\u0437\u0432\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f).\" title=\"\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u0430 \u043c\u0430\u0440\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438 (\u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 \u043e\u0442 Nano Banana 2, \u0438\u0437-\u0437\u0430\u00a0\u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439\u00a0NDA,\u00a0\u043f\u0440\u0438\u043d\u043e\u0441\u0438\u043c\u00a0\u0438\u0437\u0432\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f).\" width=\"1332\" height=\"784\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/1fe\/331\/f6f\/1fe331f6f32e858755021942aeb254fc.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/1fe\/331\/f6f\/1fe331f6f32e858755021942aeb254fc.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u0430 \u043c\u0430\u0440\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438 (\u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 \u043e\u0442 Nano Banana 2, \u0438\u0437-\u0437\u0430\u00a0\u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439\u00a0NDA,\u00a0\u043f\u0440\u0438\u043d\u043e\u0441\u0438\u043c\u00a0\u0438\u0437\u0432\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f).<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412\u0430\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043d\u044e\u0430\u043d\u0441: \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, \u043d\u043e \u043e\u043d \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0439. \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043e\u0431\u0449\u0430\u044f\u0441\u044c \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435 \u0447\u0442\u043e \u0441 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u043e\u043c \u0446\u0435\u0445\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0447\u043d\u044b\u043c \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043c\u0430\u0440\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438. \u0412\u0441\u0451 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u2014 \u043d\u0430 \u041f\u041a \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430.<\/p>\n<p>\u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430: \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u041f\u041a, \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0443 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u044e. <\/p>\n<h2>\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 3. \u0421\u0442\u0440\u043e\u0438\u043c \u0441\u0432\u043e\u0439 API \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b<\/h2>\n<p><strong>\u0428\u0430\u0433 1. \u0418\u0437\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c SDK<\/strong><\/p>\n<p>SDK \u043e\u0442 Hikrobot \u0434\u043b\u044f ID3000 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f <strong>IDMVS<\/strong> (Industrial Code Reader SDK). \u0412 \u043d\u0451\u043c \u0435\u0441\u0442\u044c:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0411\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f Windows (C#, C++) \u0438 Linux (C++).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u043d\u0430 C++ \u0438 C#.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0414\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f (\u043d\u0430 \u0430\u043d\u0433\u043b\u0438\u0439\u0441\u043a\u043e\u043c, \u043d\u043e \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c\u043e).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u041e \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0430 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0421\u0432\u043e\u0451 \u0440\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 API \u043f\u043e\u0434 Python \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442. \u0412\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041e\u0431\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c C++ \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 Cython \u0438\u043b\u0438 pybind11.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c ctypes \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0438\u0437 .dll\/.so.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0412\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 <strong>ctypes<\/strong>. \u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443?<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0442\u0435\u043b\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0438 \u043d\u0430 Windows, \u0438 \u043d\u0430 Linux \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041a\u043e\u0434 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0437\u0440\u0430\u0447\u043d\u044b\u043c: \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 SDK \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0441 \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>\u0428\u0430\u0433 2. \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043a \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435<\/strong><\/p>\n<p>\u0422\u0438\u043f\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 SDK:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438.  \u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439 \u044d\u0442\u043e MvCodeReaderCtrl.h<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0438\u0441\u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043f\u043e \u0441\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0443.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 (\u0432 \u043c\u043e\u0451\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u044d\u0442\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u044f\u0442 \u043e\u0442 \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0431\u0443\u043c\u0430\u0433\u0438 \u2014 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044f, \u0433\u0435\u0439\u043d, \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u0438).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f\/\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u043f\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u2014 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440 (\u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440)<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u043c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439<\/p>\n<pre><code class=\"python\"># \u0417\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 MvCodeReaderSDKdef load_sdk():    \"\"\"    \u0417\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 MvCodeReaderSDK, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u0438:    1. \u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f MV_CODEREADER_SDK_PATH (\u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c \u043a \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0435)    2. ctypes.util.find_library \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043f\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u043c \u043f\u0443\u0442\u044f\u043c    3. \u041f\u0440\u0435\u0434\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0443\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f Windows \u0438 Linux    \"\"\"    lib_name = 'MvCodeReaderSDK'    # \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f    env_path = os.environ.get('MV_CODEREADER_SDK_PATH')    if env_path and os.path.isfile(env_path):        lib_path = env_path    else:        # \u041f\u043e\u0438\u0441\u043a \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 find_library        lib_path = ctypes.util.find_library(lib_name)        if not lib_path:            # \u041f\u0440\u0435\u0434\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0443\u0442\u0438            if os.name == 'nt':                # Windows                possible_paths = [                    r'C:\\Program Files (x86)\\IDMVSSTD\\Development\\Modules\\MvCodeReaderSDK\\SDK\\win64\\MvCodeReaderCtrl.dll',                    r'C:\\Program Files\\IDMVSSTD\\Development\\Modules\\MvCodeReaderSDK\\SDK\\win64\\MvCodeReaderCtrl.dll',                    r'C:\\Program Files (x86)\\Hikrobot\\MvCodeReaderSDK\\bin\\MvCodeReaderCtrl.dll'                ]            else:                # Linux                possible_paths = [                    '\/usr\/lib\/libMvCodeReaderSDK.so',                    '\/usr\/local\/lib\/libMvCodeReaderSDK.so',                    'libMvCodeReaderSDK.so',                ]            for path in possible_paths:                if os.path.isfile(path):                    lib_path = path                    break            else:                raise FileNotFoundError(                    f\"\u0411\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 {lib_name} \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u0430. \"                    \"\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0435 SDK \u0438\u043b\u0438 \u0443\u043a\u0430\u0436\u0438\u0442\u0435 \u043f\u0443\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f MV_CODEREADER_SDK_PATH.\"                )    # \u0417\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438    if os.name == 'nt':        return ctypes.WinDLL(lib_path)    else:        return ctypes.CDLL(lib_path)sdk = load_sdk()<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:87px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u041f\u043e\u0438\u0441\u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443<\/p>\n<pre><code class=\"python\">def enumerate_devices(self):try:    dev_list = MV_CODEREADER_DEVICE_INFO_LIST()    ret = sdk.MV_CODEREADER_EnumDevices(ctypes.byref(dev_list), MV_CODEREADER_GIGE_DEVICE)    if ret != MV_CODEREADER_OK:        raise RuntimeError(f\"Enumeration failed: {ret:#x}\")    print(f\"Found {dev_list.nDeviceNum} device(s)\")    # \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e\u0431 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445    return dev_listexcept:    return []def connect(self):dev_list = self.enumerate_devices()if dev_list.nDeviceNum &lt;= self.device_index:    raise IndexError(\"Device index out of range\")# \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043edevice_info = dev_list.pDeviceInfo[self.device_index].contents# \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u043c handleself.handle = ctypes.c_void_p()ret = sdk.MV_CODEREADER_CreateHandle(ctypes.byref(self.handle), ctypes.byref(device_info))if ret != MV_CODEREADER_OK:    raise RuntimeError(f\"CreateHandle failed: {ret:#x}\")ret = sdk.MV_CODEREADER_OpenDevice(self.handle)if ret != MV_CODEREADER_OK:    self.close()    raise RuntimeError(f\"OpenDevice failed: {ret:#x}\")# \u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 (\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e InitResource)payload_param = MV_CODEREADER_INTVALUE_EX()ret = sdk.MV_CODEREADER_GetIntValue(self.handle, b\"PayloadSize\", ctypes.byref(payload_param))if ret == MV_CODEREADER_OK:    self.max_image_size = payload_param.nCurValue + 4096else:    # \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442 PayloadSize, \u0431\u0435\u0440\u0451\u043c WidthMax * HeightMax    width_param = MV_CODEREADER_INTVALUE_EX()    height_param = MV_CODEREADER_INTVALUE_EX()    sdk.MV_CODEREADER_GetIntValue(self.handle, b\"WidthMax\", ctypes.byref(width_param))    sdk.MV_CODEREADER_GetIntValue(self.handle, b\"HeightMax\", ctypes.byref(height_param))    self.max_image_size = width_param.nCurValue * height_param.nCurValue + 4096# \u0412\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044fself.image_buffer = (ctypes.c_ubyte * self.max_image_size)()<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p><strong>\u0428\u0430\u0433 3. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043a\u0430\u0434\u0440<\/strong><\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u044f \u043e\u043f\u0443\u0449\u0443 \u0432\u0441\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e SDK. \u041a\u043e\u043c\u0443 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e \u2014 \u043c\u043e\u0433\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0441\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u0413\u0438\u0442 \u0441 \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c. \u0414\u043b\u044f \u0435\u0433\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c IDMVS \u0441 \u043e\u0444\u0444. \u0441\u0430\u0439\u0442\u0430, \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u044d\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430.<\/p>\n<p>\u041a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u2014 <code>MV_CODEREADER_GetOneFrameTimeoutEx2<\/code>. \u041e\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u043a\u0430\u0434\u0440 \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b.<\/p>\n<pre><code class=\"python\">def get_frame(self, timeout_ms=1000, include_barcodes=False):\"\"\"\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043a\u0430\u0434\u0440 \u0438 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 (\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f) \u0438\u043b\u0438 (\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f, \u0448\u0442\u0440\u0438\u0445-\u043a\u043e\u0434\u044b)\u043f\u0440\u0438 include_barcodes=True.\u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438\/\u0442\u0430\u0439\u043c\u0430\u0443\u0442\u0430 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 (None, None) \u0438\u043b\u0438 (None, None, []).\"\"\"p_data = ctypes.POINTER(ctypes.c_ubyte)()info = MV_CODEREADER_IMAGE_OUT_INFO_EX2()ret = sdk.MV_CODEREADER_GetOneFrameTimeoutEx2(self.handle, ctypes.byref(p_data), ctypes.byref(info), timeout_ms)if ret != MV_CODEREADER_OK:    if include_barcodes:        return None, None, []    else:        return None, None# \u041a\u043e\u043f\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440ctypes.memmove(self.image_buffer, p_data, info.nFrameLen)if include_barcodes:    barcodes = self._parse_barcode_results(info.pstCodeListEx)    return self.image_buffer, info, barcodeselse:    return self.image_buffer, info<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p><strong>\u0412\u0430\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043d\u044e\u0430\u043d\u0441:<\/strong> \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0435 \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434. \u041e\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0434\u0440\u044b \u043f\u043e NoRead \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u0441 \u0441\u0435\u0442\u044c\u044e \u043b\u0438\u0431\u043e \u0432\u043e\u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0434\u0440\u044b. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u044b <strong>\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432<\/strong> (<code>info.nFrameNum<\/code>) \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u043b\u0430 \u043a\u043e\u0434 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435.<\/p>\n<p><strong>\u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043d\u044e\u0430\u043d\u0441:<\/strong> SDK \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 1 \u0413\u0431 \u041e\u0417\u0423 (\u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440) \u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0435\u0442\u044c. \u041e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u044e \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u044e \u0441\u0435\u0442\u043a\u0443 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0432 1 \u0413\u0431\u0438\u0442\/\u0441.<\/p>\n<h2>\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 4. \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c: \u041a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0431\u0435\u043b\u0443\u044e \u043f\u043e\u0434\u043b\u043e\u0436\u043a\u0443 \u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p><strong>\u0427\u0442\u043e \u043c\u044b \u0438\u043c\u0435\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435:<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0418\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0432 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445 \u0441\u0435\u0440\u043e\u0433\u043e.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043a\u043e\u0434\u0430 DataMatrix (\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430\u043c \u043e\u0442\u0434\u0430\u0451\u0442 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0432 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043b\u043e\u0436\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0434\u0430 \u2014 \u0432 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0435 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430, \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 30% \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>\u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430:<\/strong> \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0431\u0435\u043b\u0443\u044e \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u043a\u043e\u0434. \u042d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442 \u0438\u043b\u0438 \u043a\u0440\u0443\u0433 \u2014 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d\u0430 \u0443\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u043a\u0438.<\/p>\n<p><strong>\u041d\u044e\u0430\u043d\u0441\u044b \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442\u0441\u044f, \u0430 \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0436\u0435 \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0438\u0445:<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0414\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0434 \u043a\u043e\u0434 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e (\u043e\u0442 \u0431\u0435\u043b\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u044f \u0441 \u0440\u0430\u043c\u043a\u043e\u0439, \u0434\u043e \u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u043a\u0430-\u043a\u0435\u043b\u044c\u043c\u044b \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u043e\u043f\u0430\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0423\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0433\u043b\u044f\u043d\u0446\u0435\u0432\u043e\u0439, \u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u043b\u0438\u043a\u0438 (\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u043e\u0432).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0426\u0432\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043b\u043e\u0436\u043a\u0438 (\u0431\u0435\u043b\u044b\u0439) \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0444\u043e\u043d\u043e\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>\u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435:<\/strong> \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b OpenCV, \u0431\u0435\u0437 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u043e \u0441 \u0432\u044b\u043d\u043e\u0441\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0443\u0436\u0434\u044b \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430.<\/p>\n<p>\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p><strong>\u0411\u0438\u043d\u0430\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f.<\/strong> \u041f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c \u0441\u0435\u0440\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0447\u0451\u0440\u043d\u043e-\u0431\u0435\u043b\u043e\u0435 \u043f\u043e \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u0443. \u041f\u043e\u0440\u043e\u0433 \u043f\u043e\u0434\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043b\u044b\u0432\u0451\u0442.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u043e\u0432.<\/strong> \u041d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0432\u0441\u0435 \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u044b.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0438. \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043f\u043e\u0434\u043b\u043e\u0436\u043a\u0438: <strong>\u0424\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u0438 \u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0435.<\/strong> \u041e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0417\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 30% \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 (\u043f\u043e \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044e).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0418\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443, \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u0443\u044e \u043a \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0443 (\u0434\u043b\u044f \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u043b\u043e\u0436\u043a\u0438) \u0438\u043b\u0438 \u043a\u0440\u0443\u0433\u0443.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0411\u043b\u0438\u0437\u043a\u0438 \u043f\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u043a \u043a\u043e\u0434\u0443 \u043c\u0430\u0440\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 (\u043e\u0431\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u043c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0445\u043e\u0442\u044c \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043f\u0430\u043b \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c \u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e)<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439: <strong>\u0417\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435\u0433\u043e. <\/strong>\u041e\u043d \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0436\u0435, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 &#171;\u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u0430\u0442\u044c&#187; \u043a\u043e\u0434 \u043a \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d\u0443 (\u043d\u0430 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438) \u0438 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0430\u0442\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438. \u0412\u0441\u0451 \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u0432\u0437\u0440\u043e\u0441\u043b\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u0430\u0445 \u043f\u043e \u0438\u043d\u0441\u043f\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041f\u043e\u0438\u0441\u043a \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430.<\/strong> \u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u043c \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u043c\u0430\u0441\u0441.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e.<\/strong> \u0411\u0435\u0440\u0451\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440, \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0431\u043b\u0438\u0436\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043a \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0443 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 (\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442 \u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e. \u041d\u0430\u0434\u0435\u044f\u0441\u044c \u0447\u0442\u043e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0435\u0451 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043b \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e).<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435 (\u043f\u0440\u0438\u043c\u0438\u0442\u0432\u043d\u043e):<\/p>\n<pre><code class=\"python\">import cv2import numpy as npdef find_target_area(image):    \"\"\"    \u041d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0431\u0435\u043b\u0443\u044e \u043f\u043e\u0434\u043b\u043e\u0436\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438.    \u0412\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 (center_x, center_y, w, h) \u0438\u043b\u0438 None    \"\"\"    # \u0410\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f    binary = cv2.adaptiveThreshold(        image, 255,         cv2.ADAPTIVE_THRESH_GAUSSIAN_C,        cv2.THRESH_BINARY, 11, 2    )        # \u041f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u043e\u0432    contours, _ = cv2.findContours(        binary, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE    )        h, w = image.shape    min_area = 0.3 * w * h  # \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 30% \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430        best_contour = None    best_score = 0        for cnt in contours:        area = cv2.contourArea(cnt)        if area &lt; min_area:            continue                    # \u0410\u043f\u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440        peri = cv2.arcLength(cnt, True)        approx = cv2.approxPolyDP(cnt, 0.04 * peri, True)                # \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a (4 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u044b) \u0438\u043b\u0438 \u043a\u0440\u0443\u0433 (\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d)        # \u0414\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e, \u044d\u0442\u043e \u044d\u043b\u043b\u0438\u043f\u0441\/\u043a\u0440\u0443\u0433        if len(approx) &lt; 4:            continue                    # \u041d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a        x, y, box_w, box_h = cv2.boundingRect(cnt)        center_x = x + box_w\/\/2        center_y = y + box_h\/\/2                # \u0427\u0435\u043c \u0431\u043b\u0438\u0436\u0435 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u043a \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0443 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430, \u0442\u0435\u043c \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435        center_dist = np.sqrt((center_x - w\/\/2)**2 + (center_y - h\/\/2)**2)        score = area \/ (center_dist + 1)  # +1 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 0                if score &gt; best_score:            best_score = score            best_contour = (center_x, center_y, box_w, box_h)        return best_contour<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p><strong>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442:<\/strong> \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043b\u043e\u0436\u043a\u0438 (<code>X_target<\/code>, <code>Y_target<\/code>).<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043a\u043e\u0434\u0430 (<code>X_code<\/code>, <code>Y_code<\/code>) \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043e\u0442\u0434\u0430\u0451\u0442 \u043d\u0430\u043c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e (\u0438\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0438\u0449\u0435\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 OpenCV).<\/p>\n<p><strong>\u0421\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435:<\/strong> <code>dx = X_code - X_target<\/code>, <code>dy = Y_code - Y_target<\/code>.<\/p>\n<h2>\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 5. \u041b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439<\/h2>\n<p>\u041c\u044b \u043d\u0435 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0451\u0442 \u043a \u0434\u0451\u0440\u0433\u0430\u043d\u044c\u044e \u0438 \u0434\u0440\u0435\u0431\u0435\u0437\u0433\u0443, \u0442\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430, \u0430 \u043d\u0435 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u044e \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c <strong>\u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438<\/strong>.<\/p>\n<p><strong>\u0423\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430:<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0420\u0430\u0437 \u0432 N \u043a\u043e\u0434\u043e\u0432 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, 100).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0418\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437 \u0432 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u0443.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c 3 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 <strong>\u043f\u043e\u0434\u0440\u044f\u0434<\/strong>.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 3 \u043f\u043e\u0434\u0440\u044f\u0434?<\/strong><br \/>\u0411\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440 \u0434\u0430\u0451\u0442 \u0441\u0431\u043e\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043a\u0430\u043b\u044c\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0443, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0431\u0440\u043e\u0441. \u0422\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0440\u044f\u0434 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u2014 \u0443\u0436\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430.<\/p>\n<p><strong>\u0427\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c:<\/strong><\/p>\n<ol>\n<li>\n<p><strong>\u0421\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/strong> \u0415\u0441\u043b\u0438 <code>dx<\/code> \u0438 <code>dy<\/code> \u043f\u0440\u044b\u0433\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0442 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u043a \u043a\u0430\u0434\u0440\u0443 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430 \u2014 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0435 \u0432 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438, \u0430 \u0432 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0435. \u0428\u043b\u0451\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0443.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/strong> \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430 3 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, 2 \u043c\u043c), \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041f\u043e \u043e\u0441\u0438 Y \u2014 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043e\u0442\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043e\u0442 \u0444\u043e\u0442\u043e\u043c\u0435\u0442\u043a\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e \u043e\u0441\u0438 X \u2014 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u0430 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438 \u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438 (\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c GPIO, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043c\u044b \u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044e, \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c \u041f\u0413 \u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043a\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438, \u043d\u0435 \u0434\u0435\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u044f \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434\u0430).<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/strong> \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u2014 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0437\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u043d\u0438\u043b\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0441\u044b\u0445\u0430\u044e\u0442 \u0434\u044e\u0437\u044b. \u0422\u043e\u0436\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0443.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p><strong>\u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430:<\/strong><\/p>\n<p>\u0423 \u043d\u0430\u0441 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u0435 \u0434\u0432\u0430 \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438. \u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u043b\u0441\u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e-\u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043d\u044b\u043c \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u043e\u043c. \u0415\u0433\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438 \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440 \u0441 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430\u0445 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0438\u0441\u0443\u044e \u0440\u0430\u043c\u043a\u0438: \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u043b\u043e\u0436\u043a\u0438 \u0438 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043a\u043e\u0434\u0430, \u043f\u0440\u0438\u0446\u0435\u043b<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043b \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0443 \u0441 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u043a\u043e\u0434\u043e\u0432, \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b \u043b\u0438 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043a\u043e\u0434\u044b, \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 &#171;\u043e\u0442\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442&#187; \u2014 \u0430 \u0442\u0435\u0445\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u044b\u0432\u0435\u043b \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u043c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430\u043c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b (\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f) \u0438 \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0431\u0440\u0430\u043a\u0430<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0444\u043e\u0442\u043e\u043c\u0435\u0442\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0435<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0416\u0443\u0440\u043d\u0430\u043b \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439, \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u041f\u041e, \u0436\u0443\u0440\u043d\u0430\u043b\u044b \u0441 \u0444\u043e\u0442\u043e-\u0430\u0440\u0445\u0438\u0432\u043e\u043c, CSV \u043b\u043e\u0433\u043e\u043c \u0438 \u0442.\u0434. <\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/591\/6e7\/bd4\/5916e7bd4d7d3207378d5d133da21ec0.png\" width=\"1377\" height=\"742\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/591\/6e7\/bd4\/5916e7bd4d7d3207378d5d133da21ec0.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/591\/6e7\/bd4\/5916e7bd4d7d3207378d5d133da21ec0.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<h2>\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 6. \u0427\u0442\u043e \u043f\u043e\u0448\u043b\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a: \u041a\u0440\u0430\u0441\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u0430 \u0438 \u0436\u0451\u043b\u0442\u044b\u0439 \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d<\/h2>\n<p>\u041f\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f\u043c\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430\u0445, \u043d\u0443 \u0447\u0442\u043e\u0436\u2026 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e \u0438\u0445 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f:<\/p>\n<p>\u0423 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440 Hikrobot ID3000 \u2014 <strong>\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u0430<\/strong>. \u042d\u0442\u043e \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f DataMatrix, \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0413\u041e\u0421\u0422 \u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u044f\u0435\u0442: \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0432\u0435\u0442 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u0430\u0441\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0441 \u0447\u0451\u0440\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0414\u041c \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u0431\u0435\u043b\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u043b\u043e\u0436\u043a\u0435. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0432 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0435 \u043f\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u043e\u0432\u043a\u0435 \u0438\u0449\u0435\u043c <strong>\u0431\u0435\u043b\u0443\u044e \u043f\u043e\u0434\u043b\u043e\u0436\u043a\u0443<\/strong>! \u0418 \u0442\u0443\u0442 \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0430 \u0441\u044b\u0433\u0440\u0430\u043b\u0430 \u0441 \u043d\u0430\u043c\u0438 \u0437\u043b\u0443\u044e \u0448\u0443\u0442\u043a\u0443, \u043f\u043e\u0434\u0431\u0440\u043e\u0441\u0438\u0432 \u0436\u0435\u043b\u0442\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0448\u043e\u043a.<\/p>\n<p><strong>\u0426\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u043f\u0430\u043b\u0438\u0442\u0440\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u0430:<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0432\u0435\u0442 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0438 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u2014 \u043e\u0442 \u0437\u0435\u043b\u0451\u043d\u044b\u0445\/\u0441\u0438\u043d\u0438\u0445.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0416\u0451\u043b\u0442\u044b\u0439 \u0446\u0432\u0435\u0442 \u0432 RGB-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u044f \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0437\u0435\u043b\u0451\u043d\u043e\u0433\u043e. \u0421\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u0435 \u043e\u043d \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u043c\u044b\u043c \u0441 \u0431\u0435\u043b\u044b\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f: \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d \u0443\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 <strong>\u0436\u0451\u043b\u0442\u044b\u0439 \u0444\u043e\u043d<\/strong>, \u0430 \u043f\u043e\u0434\u043b\u043e\u0436\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0434 \u043a\u043e\u0434 \u2014 \u0431\u0435\u043b\u0430\u044f, \u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u0435:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0411\u0435\u043b\u044b\u0439 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u0432\u043e\u043b\u043d (\u0438 \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0416\u0451\u043b\u0442\u044b\u0439 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0443.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/4b8\/6e6\/c83\/4b86e6c83a725c5aaf61f46b3daa31fc.png\" alt=\"image.png\" title=\"\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043c\u0435\u0448\u043a\u0430 \u0441 \u0436\u0435\u043b\u0442\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043e\u043a\u0440\u043e\u0432\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043b\u0438\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438\" width=\"1408\" height=\"768\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/4b8\/6e6\/c83\/4b86e6c83a725c5aaf61f46b3daa31fc.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/4b8\/6e6\/c83\/4b86e6c83a725c5aaf61f46b3daa31fc.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043c\u0435\u0448\u043a\u0430 \u0441 \u0436\u0435\u043b\u0442\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043e\u043a\u0440\u043e\u0432\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043b\u0438\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>\u0418\u0442\u043e\u0433:<\/strong> \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u0430\u0441\u0442 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0431\u0435\u043b\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u043b\u043e\u0436\u043a\u043e\u0439 \u0438 \u0436\u0451\u043b\u0442\u044b\u043c \u0444\u043e\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0437\u043a\u043e \u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442. \u041d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u043d\u0438 \u0441\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f, \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u043d\u0435 \u0432\u0438\u0434\u043d\u044b. OpenCV \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440.<\/p>\n<p><strong>\u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435:<\/strong> \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0435: \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u043e\u043e\u0441\u043d\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 <strong>\u0431\u0435\u043b\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u043e\u0439<\/strong>. <\/p>\n<h2>\u0418\u0442\u043e\u0433\u0438:<\/h2>\n<ol>\n<li>\n<p><strong>\u0421\u043c\u0430\u0440\u0442-\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0443\u043c\u043d\u0435\u0435.<\/strong> \u041c\u044b \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0435\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u0442 \u0432 \u0437\u0430\u0432\u043e\u0434\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0435, \u0438 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043e\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0434\u044b, \u0430 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0443 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u042d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438.<\/strong> \u041d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438. \u0412\u0441\u0451 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e \u0441\u043e\u0444\u0442\u043e\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0413\u0438\u0431\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c.<\/strong> \u0415\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b, \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u0430 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 Python \u043a\u043e\u0434 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0437\u0430 \u0447\u0430\u0441\u044b.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041d\u0430\u0434\u0451\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c.<\/strong> \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u041f\u041a, \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0430 \u0438 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043e\u043a \u0432 \u0441\u043c\u0435\u043d\u0443.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c<\/strong>. \u0421 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0443\u0448\u043b\u0430 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u043f\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044e \u0437\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u043e\u0434\u043e\u0432, \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u043d\u0438\u0437\u0438\u043b\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0431\u0440\u0430\u043a\u0430, \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0442\u0438\u0438 \u0441\u043d\u0438\u0437\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c (\u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u041f\u041e \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c \u0432 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0420\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0433\u0440\u0430\u0431\u043b\u0438.<\/strong> \u041a\u0440\u0430\u0441\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u0430 \u0438 \u0436\u0451\u043b\u0442\u044b\u0439 \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d \u2014 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u044b \u0437\u043d\u0430\u0435\u043c \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0435 \u0438 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0435\u0451 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p><strong>P.S.<\/strong> \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u043f\u044b\u0442 \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0441\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438 \u2014 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u0441\u044c \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445. \u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e \u043e\u0431\u0441\u0443\u0434\u0438\u0442\u044c, \u043a\u0442\u043e \u0438 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0435\u0448\u0430\u043b \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438.<\/p>\n<\/div>\n<p>\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1031192\/\">https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1031192\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>\u041c\u043e\u0438 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u0433\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0440\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0438 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u043d\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0440\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438, \u0432 \u043f\u0430\u0440\u0443 \u043a \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0443 \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442-\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443 Hikrobot ID3000 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0435\u0440\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u0434\u043e\u0432 DataMatrix. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438 \u043a\u043e\u0434\u043e\u0432, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u043b\u043e \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u043f\u043e \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e, \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443, \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u2014 \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443, \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438, \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0441\u044b\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430 \u0434\u0440\u0435\u0439\u0444\u043e\u043c \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0435. \u0412\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u043b\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043e\u043f\u044b\u0442 \u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044f\u043b\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u043b\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0431\u0440\u0430\u043a\u0430. \u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u0443\u044e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u0434\u043b\u044f \u041f\u041e L2. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u044b \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u044f \u043f\u043e\u0448\u0451\u043b \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u043f\u0443\u0442\u0451\u043c \u2014 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043e\u0431\u0432\u044f\u0437\u043a\u0443 \u043d\u0430 Python, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f SDK \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442-\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438 OpenCV. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0434\u044b, \u0430 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0443 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e. \u0420\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0434\u0440\u0443\u0436\u0438\u043b C-\u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 Hikrobot IDMVS SDK \u0441 Python, \u0438\u0441\u043a\u0430\u043b \u0431\u0435\u043b\u0443\u044e \u043f\u043e\u0434\u043b\u043e\u0436\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u0436\u0451\u043b\u0442\u043e\u043c \u0444\u043e\u043d\u0435 \u0438 \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u043b \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.\u041d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445: \u041e\u0442\u043a\u0443\u0434\u0430 \u0432\u0437\u044f\u043b\u0430\u0441\u044c \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438 \u043a\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0432 \u0431\u0435\u043b\u044b\u0445 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0430\u0445 \u0434\u0430 \u0435\u0449\u0435 \u0438 \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0448\u043a\u0430\u0445 \u0441 \u0446\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c.\u0412 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e \u2014 \u041e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0440\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0432 \u0443\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u043a\u0435. \u0418 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u0437\u0431\u0443\u0434\u043e\u0440\u0430\u0436\u0438\u043b\u043e \u0440\u044b\u043d\u043e\u043a \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0440\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438. \u0412\u0435\u0434\u044c \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0434\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0440\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0433\u0438\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0437\u0430\u0447\u0430\u0441\u0442\u0443\u044e \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u0438 \u043b\u0435\u0433\u043a\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0432\u0430\u0440\u044b (\u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435 \u0447\u0442\u043e, \u0442\u043e\u043c\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u044b) \u2014 \u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u0442\u0438\u043a\u0435\u0440\u043e\u0432, \u0442\u043e \u043c\u0435\u0448\u043a\u0438 \u0446\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u043f\u044b\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0442\u044f\u0436\u0435\u043b\u043e, \u0438 \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e \u043f\u0430\u043b\u043b\u0435\u0442\u0430\u043c\u0438. \u0423 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 (\u0442\u0438\u043f\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u044f \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0443 \u043c\u0435\u0448\u043a\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043c\u0435\u0441\u0435\u0439) \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043d\u0435\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u2014 \u043d\u0430\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043e\u0434\u044b \u043c\u0430\u0440\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0448\u043a\u0438 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445. \u042d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0434\u043b\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043f\u0430\u043b\u043b\u0435\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0443\u0436\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 + \u0434\u0443\u0431\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0440\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0451 \u043e\u0442 \u043f\u043e\u0432\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043a\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0435.\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0430\u043b\u043b\u0435\u0442\u044b \u0441 \u043c\u0430\u0440\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438. (\u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 \u043e\u0442 Nano Banana 2, \u0438\u0437-\u0437\u0430\u00a0\u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439\u00a0NDA,\u00a0\u043f\u0440\u0438\u043d\u043e\u0441\u0438\u043c\u00a0\u0438\u0437\u0432\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f)\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043c\u0435\u0448\u043e\u043a \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043c\u0435\u0441\u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0431\u0443\u043c\u0430\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442, \u043d\u0430 \u0434\u0435\u043b\u0435 \u0436\u0435 \u043e\u043d \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e. \u0410 \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435, \u043e\u043d\u0438 \u0441\u043a\u043b\u0435\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0443\u044e \u0437\u0430\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0437\u0430\u0432\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443, \u043d\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u043e \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u043d\u0435\u0441\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430 &#171;\u0442\u0435\u043b\u043e&#187; \u043c\u0435\u0448\u043a\u0430 (\u0442\u0440\u0443\u0431\u043a\u0443), \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0440\u0435\u043c\u0430\u0440\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u2014 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u0443\u0431\u043b\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u043a\u043e\u0434 \u0441 \u0442\u0435\u043b\u0430 \u043c\u0435\u0448\u043a\u0430 \u2014 \u043d\u0430\u043d\u043e\u0441\u044f\u0442 \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0440\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043b\u0438\u0441\u0442\u044b. \u0421\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0443\u043c\u0430\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0448\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043c\u0435\u0441\u0438\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435: \u0417\u0430\u0447\u0435\u043c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d\u0430 \u0438 \u0442\u0430\u043a \u00ab\u0441\u043c\u0430\u0440\u0442\u00bb?\u041a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438 \u043c\u0430\u0440\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438, \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043c\u0430\u0440\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438, \u043d\u043e \u0438 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u0430 \u043e\u0442 \u0431\u0440\u0430\u043a\u0430 (\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438 \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e\u0433\u043e \u0433\u0440\u0435\u0439\u0434\u0430, \u043d\u0435\u043f\u0440\u043e\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043a\u0438, \u0434\u0443\u0431\u043b\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438). \u041f\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445, \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0433\u043b\u0430\u0437 \u043d\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442 \u0447\u0442\u043e \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440, \u0434\u0430 \u0438 \u0414\u041c \u043a\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0433\u043b\u0430\u0437\u043e\u043c \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u041e\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0451 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0435\u0439 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438 \u2014 \u0432\u0435\u0434\u044c \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c DataMatrix \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0438\u0434\u0451\u0442 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445, \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e, \u0430 \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0447\u0442\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0451 \u0432\u0435\u0440\u043d\u043e \u043b\u0438 \u043c\u044b \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u0435\u043c \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442.  \u0411\u0435\u0437 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a, \u0438 \u043d\u0430\u043c \u0441 \u043d\u0438\u043c \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442-\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430. \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 Hikrobot ID3000 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043e\u043c, \u043f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u043e\u0439 \u0438 \u041f\u041e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0443\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0438 \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c DataMatrix, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438 \u043f\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0430\u043c \u0438 \u043e\u0442\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043f\u043e TCP. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u041f\u041e L2 (\u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u0435 \u041f\u041e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c\u044e, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u043e\u0439, \u043e\u0442\u0431\u0440\u0430\u043a\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434\u043e\u0432) \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440 \u043f\u043e TCP \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u043c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 (\u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430, \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e \u043a\u043e\u0434\u0435 \u0438 \u0435\u0433\u043e \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430), \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0445 \u0438 \u0441\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0448\u043b\u043e \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043d\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0435.\u041a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043d\u0430\u043d\u0435\u0441\u0435\u043d\u0438\u044f:\u041c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b \u0441 \u043f\u043e\u043b\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0434\u044a\u0435\u0437\u0436\u0430\u0435\u0442 \u043a \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0443, \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u0434.\u0427\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b \u043f\u043e\u0434\u044a\u0435\u0437\u0436\u0430\u0435\u0442 \u043a \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435, \u043e\u043d\u0430 \u0435\u0433\u043e \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442.\u041a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442: \u00ab\u043a\u043e\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d, \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e A\u00bb \u0438\u043b\u0438 \u00ab\u0431\u0440\u0430\u043a\u00bb.\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0435 \u041f\u041e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435: \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0442\u0431\u0440\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u043d\u0430 \u041f\u041b\u041a.\u0412\u0441\u0451 \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u043e. \u041d\u043e \u043e\u0442 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u043d\u0430 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u0430, \u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438: \u00ab\u0410 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d\u043e \u0435\u0449\u0451 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c \u0440\u0443\u043b\u0438\u043b\u043e?\u00bb \u041f\u0440\u0438\u0447\u0451\u043c \u0440\u0443\u043b\u0438\u043b\u043e \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c.\u0412\u043e\u0442 \u0447\u0442\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043e\u0442 \u043d\u0430\u0441 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b:\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440 \u0441\u0430\u043c \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u043b \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c \u0432 \u0431\u0435\u043b\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435 \u043d\u0430 \u0443\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u043a\u0435, \u0430 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0435 \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u043b \u043e\u0442\u0441\u0442\u0443\u043f\u044b \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0435 15 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b \u0441\u044a\u0435\u0437\u0436\u0430\u043b \u0438\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f.\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0434\u0440\u0435\u0439\u0444 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 (\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u043e\u0434 \u0443\u0435\u0437\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043b\u0435\u0432\u043e\/\u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e) \u0438 \u043b\u0438\u0431\u043e \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438 (\u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430 \u2014 \u043d\u0430\u0448\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043c \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438 &#171;\u0432 \u043f\u043e\u043b\u0451\u0442\u0435&#187;, \u043d\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u044f\u0441\u044c \u043a \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0435  &#8212; \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0438, \u0434\u0430 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0435\u043c 1 \u0441\u043c \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e, \u0430 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u0434 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439), \u043b\u0438\u0431\u043e \u0441\u043c\u0435\u0449\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f.\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0430\u0441\u044b\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442, \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0443 (\u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u043a\u0430\u043f\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0438, \u0441\u043c\u0435\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u044f \u043a\u0430\u043f\u043b\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f \u0447\u0435\u0440\u043d\u0438\u043b)\u0414\u043b\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043e\u0434\u043e\u0432 \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u0434\u044b \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0438 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0438\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0435, \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044f \u044d\u0442\u043e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0443.\u0414\u043b\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0434\u0443\u0431\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f (\u0440\u0435\u043c\u0430\u0440\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438) \u043a\u043e\u0434\u043e\u0432 \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0430\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u043c\u0435\u0448\u043a\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0441\u043a\u043b\u0435\u0439\u043a\u0438. \u0417\u0430\u0432\u043e\u0434\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b ID3000 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043a\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0443\u044e \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443 (\u0443 Hikrobot \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0440\u0448\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0441 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438), \u043d\u043e:\u042d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043d\u044c\u0433\u0438 \u0438 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0430 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f\u0445.\u0414\u0430\u0436\u0435 \u0432 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u0445 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u2014 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043f\u0438\u0448\u0435\u0448\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u043e\u0434 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u0447\u0438\u043a\u0430.\u0417\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u2014 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0411\u043b\u0430\u0433\u043e \u0434\u043b\u044f \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442-\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0435\u0441\u0442\u044c SDK.\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 1. \u0421\u043c\u0430\u0440\u0442-\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 Hikrobot ID3000: \u043f\u043b\u044e\u0441\u044b, \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441\u044b \u0438 \u043d\u0435\u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441 \u043a \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435 \u2014 \u0432\u044b\u0432\u0435\u043b \u0432 \u0441\u043f\u043e\u0439\u043b\u0435\u0440 \u0435\u0451 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438, \u043f\u043b\u044e\u0441\u044b \u0438 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441\u044b.\u041a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e \u043e \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0435Hikrobot ID3000 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0435\u0440\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442-\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0434\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0423 \u043d\u0438\u0445 \u0435\u0441\u0442\u044c:\u0412\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 (ARM + FPGA)\u041c\u043e\u043d\u043e\u0445\u0440\u043e\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440 (\u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u043d)\u0420\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u0430\u044f \u043f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u0430 (\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u0430\u044f\/\u0431\u0435\u043b\u0430\u044f\/\u0418\u041a) \u2014 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0431\u0435\u043b\u0430\u044f, \u043d\u043e \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435\u041e\u043f\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0441 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u043e\u043c \u043d\u0430 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 (\u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u043e\u0434\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044e)Ethernet, \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044b\/\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044b, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442\u041f\u043b\u044e\u0441\u044b:\u0410\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u041a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e. \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043b \u2014 \u0438 \u043e\u043d\u0430 \u0433\u043e\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0434\u044b \u0433\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438, \u043e\u0442\u0434\u0430\u0432\u0430\u044f \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043f\u043e Modbus\/TCP \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u043c \u0441\u043e\u043a\u0435\u0442\u0430\u043c, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f IO \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438.\u041d\u0430\u0434\u0451\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u041f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043e\u0442 24V, \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u0430 \u043e\u0442 \u043f\u044b\u043b\u0438\/\u0432\u043b\u0430\u0433\u0438.\u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0414\u043e 10 \u043a\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0443 \u2014 \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e.\u041d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 SDK. \u0418 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0443\u0442 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0435. \u041a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b, \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c SDK \u0434\u043b\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b? \u041d\u043e Hikrobot \u0434\u0430\u0451\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435: \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u043e\u0439, \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0432 \u0441\u044b\u0440\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u0432 SDK \u043d\u0435\u0442.\u041c\u0438\u043d\u0443\u0441\u044b (\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u044b \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u043b\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435):\u0417\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u0430\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430. \u0422\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u00ab\u0438\u0437 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438\u00bb, \u0436\u0451\u0441\u0442\u043a\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u043e\u0439.\u041f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438. \u041d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443 \u043d\u0435 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u2014 \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043e\u0442 \u043d\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0435 \u043b\u0438 \u0432\u044b \u0436\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0443 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043e\u043a \u043d\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442 GS1 &#8212; \u0430 \u043e\u043d \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f &#171;\u0447\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u043a\u0430&#187;).\u041d\u0435\u0442 Python API. SDK \u0438\u0434\u0451\u0442 \u043d\u0430 C\/C++ \u0438 C#. \u041a\u0440\u0430\u0441\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u0430. \u041e\u043d\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u044f\u0440\u043a\u043e\u0439 \u0438 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0432 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438. \u041d\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c, \u043d\u0435 \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d\u0430 \u043e\u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0436\u0438\u0442. \u041e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u2014 \u0432 \u0440\u0443\u0431\u0440\u0438\u043a\u0435 \u00ab\u0427\u0442\u043e \u043f\u043e\u0448\u043b\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a\u00bb.\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 2. \u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430: \u0413\u0434\u0435 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443?\u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u0438\u0437 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441 \u043f\u043e \u043d\u0430\u043d\u0435\u0441\u0435\u043d\u0438\u044e \u043c\u0430\u0440\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438. \u0423 \u043d\u0430\u0441 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437:\u041f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430 (\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0430, \u0421\u041d\u041f\u0427, \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435)\u0421\u043c\u0430\u0440\u0442-\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b (\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 Hikrobot ID3000)\u0414\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u0430 (\u0444\u043e\u0442\u043e\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043c\u0435\u0442\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0435)\u042d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430 (\u0434\u043b\u044f \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440\u043e\u043c)\u0421\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u041f\u041a \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 (\u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043d\u043e\u0431\u043b\u043e\u043a, \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043d\u0430 Windows \u0438\u043b\u0438 Linux)\u0421\u0432\u0438\u0442\u0447\u0430, \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f, \u041f\u041b\u041a, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0448\u043a\u0430\u0444\u0443,\u0412\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 (\u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0447\u043d\u044b\u0439) \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438  \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0432\u0435\u0440\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u0430\u0440\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u043e\u0442\u043a\u0438 (\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0435\u0448\u043a\u0430).\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u0430 \u043c\u0430\u0440\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438 (\u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 \u043e\u0442 Nano Banana 2, \u0438\u0437-\u0437\u0430\u00a0\u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439\u00a0NDA,\u00a0\u043f\u0440\u0438\u043d\u043e\u0441\u0438\u043c\u00a0\u0438\u0437\u0432\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f).\u0412\u0430\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043d\u044e\u0430\u043d\u0441: \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, \u043d\u043e \u043e\u043d \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0439. \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043e\u0431\u0449\u0430\u044f\u0441\u044c \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435 \u0447\u0442\u043e \u0441 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u043e\u043c \u0446\u0435\u0445\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0447\u043d\u044b\u043c \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043c\u0430\u0440\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438. \u0412\u0441\u0451 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u2014 \u043d\u0430 \u041f\u041a \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430.\u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430: \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u041f\u041a, \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0443 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u044e. \u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 3. \u0421\u0442\u0440\u043e\u0438\u043c \u0441\u0432\u043e\u0439 API \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b\u0428\u0430\u0433 1. \u0418\u0437\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c SDKSDK \u043e\u0442 Hikrobot \u0434\u043b\u044f ID3000 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f IDMVS (Industrial Code Reader SDK). \u0412 \u043d\u0451\u043c \u0435\u0441\u0442\u044c:\u0411\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f Windows (C#, C++) \u0438 Linux (C++).\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u043d\u0430 C++ \u0438 C#.\u0414\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f (\u043d\u0430 \u0430\u043d\u0433\u043b\u0438\u0439\u0441\u043a\u043e\u043c, \u043d\u043e \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c\u043e).\u041f\u041e \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0430 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0421\u0432\u043e\u0451 \u0440\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 API \u043f\u043e\u0434 Python \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442. \u0412\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b:\u041e\u0431\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c C++ \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 Cython \u0438\u043b\u0438 pybind11.\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c ctypes \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0438\u0437 .dll\/.so.\u0412\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 ctypes. \u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443?\u041c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0442\u0435\u043b\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438.\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0438 \u043d\u0430 Windows, \u0438 \u043d\u0430 Linux \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438.\u041a\u043e\u0434 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0437\u0440\u0430\u0447\u043d\u044b\u043c: \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 SDK \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0441 \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438.\u0428\u0430\u0433 2. \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043a \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435\u0422\u0438\u043f\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 SDK:\u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438.  \u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439 \u044d\u0442\u043e MvCodeReaderCtrl.h\u041f\u043e\u0438\u0441\u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043f\u043e \u0441\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0443.\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435.\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 (\u0432 \u043c\u043e\u0451\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u044d\u0442\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u044f\u0442 \u043e\u0442 \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0431\u0443\u043c\u0430\u0433\u0438 \u2014 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044f, \u0433\u0435\u0439\u043d, \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u0438).\u041f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f\/\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432.\u041e\u043f\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u2014 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440 (\u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440)\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u043c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439# \u0417\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 MvCodeReaderSDKdef&#8230;<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-478511","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/478511","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=478511"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/478511\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=478511"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=478511"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=478511"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}