{"id":479446,"date":"2026-05-12T11:43:49","date_gmt":"2026-05-12T11:43:49","guid":{"rendered":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=479446"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=479446","title":{"rendered":"\u041a\u0430\u043a \u0418\u0418 \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b (\u0438 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e)"},"content":{"rendered":"<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/25e\/f0d\/66f\/25ef0d66fcfb28da0d2cea03c1ee5ed8.png\" width=\"1664\" height=\"928\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/25e\/f0d\/66f\/25ef0d66fcfb28da0d2cea03c1ee5ed8.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/25e\/f0d\/66f\/25ef0d66fcfb28da0d2cea03c1ee5ed8.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0423\u043c\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u0437\u0436\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0445 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0443 \u0443\u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0438 \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043f\u0430\u0440\u043a\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u0430\u043c\u0430, \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e. \u041d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0446\u0435\u043b\u0430\u044f \u044d\u043f\u043e\u043f\u0435\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0434\u043b\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 500 \u043b\u0435\u0442 (!)<\/p>\n<p>\u0421\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u043c\u044b \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u043d\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0442\u0430\u0439\u043c\u043b\u0430\u0439\u043d, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u043b \u043d\u0430\u0441 \u043a \u0441\u0430\u043c\u043e\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u0440\u0438\u0443\u0435\u043c\u044b\u043c \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430\u043c, \u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0438\u0441\u043a\u0440\u044b \u0434\u043e \u0443\u043c\u043d\u044b\u0445 AI-\u0430\u0432\u0442\u043e\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043e\u0432. \u0421\u043f\u043e\u0439\u043b\u0435\u0440: <span class=\"habrahidden\">\u044d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0435 \u0446\u0435\u043b\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0435\u044f\u0434\u044b \u0431\u043b\u0438\u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u043c\u043e\u0432 \u0438\u0437 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u044d\u043f\u043e\u0445<\/span>.<\/p>\n<h3>\u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0438\u0441\u043a\u0440\u0430 \u0437\u0430\u0436\u0438\u0433\u0430\u043d\u0438\u044f\u2026<\/h3>\n<p>\u041e \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438, \u043a\u0430\u043a \u0431\u0443\u0434\u0442\u043e \u0441\u043e\u0448\u0435\u0434\u0448\u0435\u0439 \u0441\u043e \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446 \u043d\u043e\u0441\u043e\u0432\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u201c\u041d\u0435\u0437\u043d\u0430\u0439\u043a\u0438\u201d, \u043b\u044e\u0434\u0438 \u0433\u0440\u0435\u0437\u0438\u043b\u0438 \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e. \u0412 \u043c\u0438\u0444\u0430\u0445 \u0438 \u0444\u043e\u043b\u044c\u043a\u043b\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0441\u044e\u0436\u0435\u0442\u0430\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u043d\u0438\u0446\u0430, \u0442\u0435\u043b\u0435\u0433\u0430 \u0430 \u0442\u043e \u0438 \u043f\u0435\u0447\u044c, \u043a\u0430\u043a \u0443 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0415\u043c\u0435\u043b\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0435\u0445\u0430\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u0430, \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0430\u043d\u0435\u0432\u0440\u044b.<\/p>\n<p>\u0421\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u043a\u0430\u0437\u043a\u0443 \u0431\u044b\u043b\u044c\u044e \u043b\u044e\u0434\u0438 \u043c\u0435\u0447\u0442\u0430\u043b\u0438, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435 \u0435\u0449\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043c\u0437\u043e\u043b\u044b, \u0430 \u0441\u0442\u043e \u0433\u0440\u0430\u043c\u043c \u0447\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0446\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0438\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a \u043b\u043e\u0448\u0430\u0434\u044c. \u0418 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0436\u0435 \u0443 \u0438\u0441\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0436\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0441\u0442\u043e\u044f\u043b \u201c\u043d\u0430\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0435\u201d \u041b\u0435\u043e\u043d\u0430\u0440\u0434\u043e \u0434\u0438 \u0441\u0435\u0440 \u041f\u044c\u0435\u0301\u0440\u043e \u0434\u0430 \u0412\u0438\u043d\u0447\u0438. \u041e\u043d \u0441\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0449\u0435\u0439\u0441\u044f \u0442\u0435\u043b\u0435\u0436\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b\u0430 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043d\u0435\u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435\u0435 \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u0437\u0430\u0432\u043e\u0434\u043d\u0443\u044e \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0443.\u00a0<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/948\/403\/733\/948403733e346c928a18ad440bc2d49f.jpeg\" alt=\"\u0422\u0435\u043b\u0435\u0436\u043a\u0430-\u0441\u0430\u043c\u043e\u0442\u043e\u043b\u043a\u0430\u0439\u043a\u0430 \u0434\u0430 \u0412\u0438\u043d\u0447\u0438.\" title=\"\u0422\u0435\u043b\u0435\u0436\u043a\u0430-\u0441\u0430\u043c\u043e\u0442\u043e\u043b\u043a\u0430\u0439\u043a\u0430 \u0434\u0430 \u0412\u0438\u043d\u0447\u0438.\" width=\"1280\" height=\"1085\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/948\/403\/733\/948403733e346c928a18ad440bc2d49f.jpeg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/948\/403\/733\/948403733e346c928a18ad440bc2d49f.jpeg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0422\u0435\u043b\u0435\u0436\u043a\u0430-\u0441\u0430\u043c\u043e\u0442\u043e\u043b\u043a\u0430\u0439\u043a\u0430 \u0434\u0430 \u0412\u0438\u043d\u0447\u0438.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0415\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043b \u0432 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0434\u0432\u0435 \u043c\u043e\u0449\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0443\u0436\u0438\u043d\u044b, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0437\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0430 \u043a\u0438\u043d\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u044f, \u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0437\u0443\u0431\u0447\u0430\u0442\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0438\u043a\u043e\u0432, \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0432\u0448\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e \u0432 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0427\u0442\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e, \u0443\u0433\u043e\u043b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0437\u0430\u0434\u043d\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043b\u0451\u0441 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0451\u0442 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430 \u2014 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435 \u043b\u044e\u0434\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0443\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e 400 \u043b\u0435\u0442 \u0441\u043f\u0443\u0441\u0442\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0447\u043d\u0443\u0442 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0414\u0412\u0421.\u00a0<\/p>\n<p>\u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0434\u0430 \u0412\u0438\u043d\u0447\u0438 \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b \u201c\u0441\u0430\u043c\u043e\u0442\u043e\u043b\u043a\u0430\u0439\u043a\u0443\u201d \u043b\u0438\u0447\u043d\u043e, \u043d\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0435\u0435 \u043d\u044b\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438.\u00a0<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043b\u0435\u0436\u043a\u0430 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u0445\u0430\u0442\u044c \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 40 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 4-5 \u043a\u043c\/\u0447 \u0438 \u0447\u0442\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e, \u041b\u0435\u043e\u043d\u0430\u0440\u0434\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b \u043a \u0443\u043c\u043e\u0437\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0442\u0443 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u044f\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0443\u0447\u043d\u0438\u043a, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043c\u043d\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438 \u0445\u043e\u043b\u043c\u0438\u0441\u0442\u0443\u044e \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0424\u043b\u043e\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0438. \u0410 \u0435\u0449\u0435 \u0442\u0430\u043c \u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b \u0431\u044b \u0442\u0435\u043b\u0435\u0436\u043a\u0443 \u0435\u0445\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0443!\u00a0<\/p>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/887\/3d3\/2df\/8873d32df3b102ee929eadcbf8a8b361.jpeg\" alt=\"\u0427\u0435\u0440\u0442\u0451\u0436 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0436\u043a\u0438 \u0438\u0437 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043d\u0438\u0436\u043a\u0438 \u0434\u0430 \u0412\u0438\u043d\u0447\u0438\" title=\"\u0427\u0435\u0440\u0442\u0451\u0436 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0436\u043a\u0438 \u0438\u0437 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043d\u0438\u0436\u043a\u0438 \u0434\u0430 \u0412\u0438\u043d\u0447\u0438\" width=\"487\" height=\"838\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/887\/3d3\/2df\/8873d32df3b102ee929eadcbf8a8b361.jpeg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/887\/3d3\/2df\/8873d32df3b102ee929eadcbf8a8b361.jpeg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0427\u0435\u0440\u0442\u0451\u0436 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0436\u043a\u0438 \u0438\u0437 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043d\u0438\u0436\u043a\u0438 \u0434\u0430 \u0412\u0438\u043d\u0447\u0438<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430\u043c, \u043b\u0435\u043e\u043d\u0430\u0440\u0434\u043e\u0432\u0441\u043a\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u044f \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0436\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f: \u043d\u0438 \u0442\u0435\u0431\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0431\u0430\u0437\u044b, \u043d\u0438 \u043c\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430. \u041e\u0441\u043b\u0435\u043f\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0432\u0441\u043f\u044b\u0448\u043a\u0430 \u0438\u0434\u0435\u0438 \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0442\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e \u043c\u0440\u0430\u043a\u0435 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0430 500 \u043b\u0435\u0442. \u0410 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0442\u043e\u043b\u043a\u0430\u0439\u043a\u0443 \u0432 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 <a href=\"https:\/\/youtu.be\/NLvoOkeCGrw\">\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>.<\/p>\n<h3>\u0420\u0430\u0434\u0438\u043e\u0432\u043e\u043b\u043d\u044b \u0440\u0443\u043b\u044f\u0442\u00a0<\/h3>\n<p>\u0412\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b \u0424\u0440\u044d\u043d\u0441\u0438\u0441 \u041f. \u0413\u0443\u0434\u0438\u043d\u0430, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0435\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u0430 \u043c\u044b\u0441\u043b\u044c \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0435\u0434\u0430\u043d \u201c\u0427\u0435\u043d\u0434\u043b\u0435\u0440\u201d 1919 \u0433\u043e\u0434\u0430 \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u041e\u043d\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0434\u043e \u043e\u0434\u0443\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f, \u043d\u043e, \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u0441\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0433\u0435\u043d\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438:\u00a0<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u041e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u043d\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430\u0445 \u0438\u043b\u0438 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u0443-\u0440\u0435\u0441\u0438\u0432\u0435\u0440 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u201c\u0427\u0435\u043d\u0434\u043b\u0435\u0440\u0430\u201d, \u043c\u0435\u0447\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u201cAmerican Wonder\u201d.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<ol start=\"2\">\n<li>\n<p>\u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0442\u0438\u043f \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e-\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0435: &#171;\u0432\u043f\u0435\u0440\u0451\u0434&#187;, &#171;\u043d\u0430\u0437\u0430\u0434&#187;, &#171;\u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e&#187;, &#171;\u0432\u043b\u0435\u0432\u043e&#187;, &#171;\u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437&#187;.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<ol start=\"3\">\n<li>\n<p>\u0420\u0430\u0434\u0438\u043e\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b \u0432 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b \u0438\u043b\u0438 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u044b \u0441 \u0440\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0442\u044f\u0433\u043e\u0439 \u0438 \u043f\u0435\u0434\u0430\u043b\u044c\u044e \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\u0430. \u041e\u043d\u0438 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0440\u0443\u043b\u0435\u0436 \u0438 \u0441\u0446\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0424\u0430\u043c\u0438\u043b\u0438\u044f \u0413\u0443\u0434\u0438\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0432\u0443\u0447\u043d\u0430 \u0441 \u0413\u0443\u0434\u0438\u043d\u0438. \u041b\u0435\u0442\u043e\u043c 1925 \u0433\u043e\u0434\u0430 \u043e\u043d \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043b \u043d\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043b\u043b\u044e\u0437\u0438\u043e\u043d \u043d\u0430 \u043d\u044c\u044e-\u0439\u043e\u0440\u043a\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0443\u043b\u0438\u0446\u0430\u0445, \u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0432 \u043f\u043e \u043d\u0438\u043c \u043a\u0430\u0440\u0430\u0432\u0430\u043d \u0438\u0437 \u201c\u0410\u043c\u0435\u0440\u0438\u043a\u0430\u043d\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0427\u0443\u0434\u0430\u201d \u0438 \u043f\u043b\u0435\u0442\u0443\u0449\u0435\u0439\u0441\u044f \u0437\u0430 \u043d\u0438\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b, \u043e\u0442\u043a\u0443\u0434\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0413\u0443\u0434\u0438\u043d\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b\u0430 \u0434\u0438\u0432\u043e\u043c \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430\u0445. \u041a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435\u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e. \u041d\u043e \u044f\u0441\u043d\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e: \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0435\u0437\u0434\u0438\u0442\u044c \u0438 \u0431\u0435\u0437 \u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0432 \u0441\u0430\u043b\u043e\u043d\u0435!<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/122\/fb2\/d40\/122fb2d408bc39ce04fc5d86e24d0dae.png\" alt=\"\u201c\u0410\u043c\u0435\u0440\u0438\u043a\u0430\u043d\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0427\u0443\u0434\u043e\u201d\" title=\"\u201c\u0410\u043c\u0435\u0440\u0438\u043a\u0430\u043d\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0427\u0443\u0434\u043e\u201d\" width=\"1664\" height=\"928\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/122\/fb2\/d40\/122fb2d408bc39ce04fc5d86e24d0dae.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/122\/fb2\/d40\/122fb2d408bc39ce04fc5d86e24d0dae.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u201c\u0410\u043c\u0435\u0440\u0438\u043a\u0430\u043d\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0427\u0443\u0434\u043e\u201d<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<blockquote>\n<p><em>\u0412\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0442\u043e\u0440\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043c\u044b\u0441\u043b\u0438 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432 \u0443\u0436\u0430\u0441\u0435, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043a\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u0430\u0434\u0430\u043b \u0432 \u043e\u0431\u043c\u043e\u0440\u043e\u043a: \u043d\u0430 \u0438\u0445 \u0433\u043b\u0430\u0437\u0430\u0445 \u043d\u0435 \u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e, \u0435\u0434\u0432\u0430 \u043b\u0438 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0442\u044b\u043a\u0430\u044f\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0444\u043e\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u044b, \u0435\u0445\u0430\u043b\u0430 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430 \u0431\u0435\u0437 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438. \u0410 \u043f\u0435\u0434\u0430\u043b\u0438 \u0433\u0430\u0437-\u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0435 \u0441\u0430\u043c\u0438 \u2014 \u0447\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0437\u0440\u0430\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0438\u043a\u0448\u0430 \u041a\u0438\u043f\u043b\u0438\u043d\u0433\u0430?<\/em><\/p>\n<\/blockquote>\n<p>\u0427\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u044f\u0442\u044c \u043b\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u0430 \u0413\u0443\u0434\u0438\u043d\u044b \u043f\u0440\u043e\u043c\u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d\u0435\u0440 \u041d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043d \u0411\u0435\u043b \u0413\u0435\u0434\u0434\u0435\u0441 \u044f\u0432\u0438\u0442 \u043c\u0438\u0440\u0443 \u0441\u0432\u043e\u044e \u0437\u043d\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u0443\u044e \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0443 \u201c\u0424\u0443\u0442\u0443\u0440\u0430\u043c\u0430\u201d <s>\u0441 \u0431\u043b\u0435\u043a\u0434\u0436\u0435\u043a\u043e\u043c<\/s> \u0441 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0443-\u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430.\u00a0<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/40a\/e9f\/01a\/40ae9f01a9c3b58cbb066a0d097ee538.png\" alt=\"\u0424\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0438\u0437 \u201c\u0424\u0443\u0442\u0443\u0440\u0430\u043c\u044b\u201d\" title=\"\u0424\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0438\u0437 \u201c\u0424\u0443\u0442\u0443\u0440\u0430\u043c\u044b\u201d\" width=\"1664\" height=\"928\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/40a\/e9f\/01a\/40ae9f01a9c3b58cbb066a0d097ee538.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/40a\/e9f\/01a\/40ae9f01a9c3b58cbb066a0d097ee538.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0424\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0438\u0437 \u201c\u0424\u0443\u0442\u0443\u0440\u0430\u043c\u044b\u201d<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/9b6\/b7e\/87a\/9b6b7e87aab70930c2fe91cc814f357f.png\" alt=\"\u0414\u0438\u043e\u0440\u0430\u043c\u0430 \u0441 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0448\u043e\u0441\u0441\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e.\" title=\"\u0414\u0438\u043e\u0440\u0430\u043c\u0430 \u0441 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0448\u043e\u0441\u0441\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e.\" width=\"1664\" height=\"928\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/9b6\/b7e\/87a\/9b6b7e87aab70930c2fe91cc814f357f.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/9b6\/b7e\/87a\/9b6b7e87aab70930c2fe91cc814f357f.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0414\u0438\u043e\u0440\u0430\u043c\u0430 \u0441 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0448\u043e\u0441\u0441\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u043e \u0435\u0433\u043e \u0437\u0430\u043c\u044b\u0441\u043b\u0443, \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u043c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u0433\u043e, \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u0430\u043c\u0438, \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u043c\u0438\u0441\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f \u2014 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0438\u0433\u0440\u0443\u0448\u043a\u0435 \u201c\u0417\u0430 \u0440\u0443\u043b\u0435\u043c\u201d. \u0418 \u0445\u043e\u0442\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0438 \u0438\u0437 \u0432\u0438\u0437\u0438\u043e\u043d\u0435\u0440\u0441\u043a\u043e\u0439 \u201c\u0424\u0443\u0442\u0443\u0440\u0430\u043c\u044b\u201d \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043e\u0447\u0435\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0436\u0438\u0437\u043d\u044c \u2014 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u043b\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f\u0445 \u2014 \u043e\u0442 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0443\u0434\u043e-\u0448\u043e\u0441\u0441\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f: \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e, \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e.<\/p>\n<h3>\u041d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0435<\/h3>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u043e\u0442\u0433\u0440\u0435\u043c\u0435\u043b\u0430 \u0412\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0438\u043b\u0443 \u0438 \u043c\u043e\u0449\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438, \u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0439 \u0438 \u0437\u0430\u0447\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e-\u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442. \u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c, \u043d\u0430\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0440\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432.\u00a0<\/p>\n<p>\u0410 \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u043c \u0437\u0430 \u043d\u0435\u0439, \u043f\u043e\u0434 \u0441\u043a\u0430\u0439\u043d\u0435\u0442\u043e\u0432\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043b\u0438\u0442\u0430\u0432\u0440\u044b, \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u044a\u0435\u043c \u0418\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0418\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430. \u0412\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0437\u0430\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0434\u0443\u043c\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0435\u043c\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0435\u0449\u0435 \u0431\u044b \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/08e\/093\/afd\/08e093afd28e282bda4deb544c5237d1.png\" alt=\"\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 Shakey.\" title=\"\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 Shakey.\" width=\"1664\" height=\"928\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/08e\/093\/afd\/08e093afd28e282bda4deb544c5237d1.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/08e\/093\/afd\/08e093afd28e282bda4deb544c5237d1.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 Shakey.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412 1959 \u043b\u044e\u0434\u0438 \u043d\u0430\u0447\u043d\u0443\u0442 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044f \u0441\u043e \u0437\u043d\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u043e\u0433\u043e \u201c<a href=\"https:\/\/embryo.asu.edu\/pages\/david-h-hubel-and-torsten-n-wiesels-research-optical-development-kittens\">\u043a\u043e\u0448\u0430\u0447\u044c\u0435\u0433\u043e \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430<\/a>\u201d, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0414\u044d\u0432\u0438\u0434 \u0425\u044c\u044e\u0431\u0435\u043b \u0438 \u0422\u043e\u0440\u0441\u0442\u0435\u043d \u0412\u0438\u0437\u0435\u043b\u044c \u0432\u044b\u044f\u0432\u0438\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0442\u0430 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0438\u0435\u0440\u0430\u0440\u0445\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0437\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0433\u043b\u0430\u0437\u0430 \u0441\u043e \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c.<\/p>\n<p>\u0410 \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0443\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0438\u0445 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0442\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b: \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b, \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438, \u043f\u044f\u0442\u043d\u0430, \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u0433\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u0438\u043b\u0443\u044d\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440 \u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d \u0432 1966 \u2014 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u0451\u0441\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0420\u043e\u0431\u0435\u0440\u0442\u0441\u0430 (<a href=\"https:\/\/homepages.inf.ed.ac.uk\/rbf\/HIPR2\/roberts.htm\">Roberts Cross)<\/a>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0443\u043c\u0435\u043b \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438. \u0418 \u0435\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u043e\u044f\u043b\u043e \u0441\u043e\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0442\u044c \u044d\u043f\u043e\u0445\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u043b\u0443\u0436\u0431\u0443, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0432 1969 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0443\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043f\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u0438 Shakey, \u201c\u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0434\u0438\u0432\u0438\u0434\u0430\u201d, \u043a\u0430\u043a \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0440\u0435\u043a\u043b\u0438 \u0433\u0430\u0437\u0435\u0442\u044b.<\/p>\n<p><em>Shakey \u0431\u044b\u043b \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u043c \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u043d\u044b\u043c \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438 \u0448\u0430\u0441\u0441\u0438, \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c, \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440, \u0422\u0412-\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u201c\u043f\u0430\u043b\u043a\u0430-\u0442\u043e\u043b\u043a\u0430\u043b\u043a\u0430\u201d, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u044b. \u0418\u0437-\u0437\u0430 \u0440\u043e\u0441\u0442\u0430 \u043e\u043d \u0442\u0440\u044f\u0441\u0441\u044f \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0435\u0437\u0434\u044b, \u0437\u0430 \u0447\u0442\u043e \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b \u0441\u0432\u043e\u0435 \u0438\u043c\u044f, \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u201c\u0422\u0440\u044f\u0441\u0443\u043d\u201d. <\/em><a href=\"https:\/\/shvachko.net\/wp-content\/uploads\/2013\/04\/Shakey.mp4\"><em>Shakey \u0437\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0439<\/em><\/a><em>.<\/em><\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/32d\/cc9\/da7\/32dcc9da7507f77db85d400fd6b7524c.jpeg\" alt=\"Shakey \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443.\" title=\"Shakey \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443.\" width=\"640\" height=\"480\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/32d\/cc9\/da7\/32dcc9da7507f77db85d400fd6b7524c.jpeg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/32d\/cc9\/da7\/32dcc9da7507f77db85d400fd6b7524c.jpeg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>Shakey \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u0435\u0433\u043e \u0430\u043d\u0430\u0442\u043e\u043c\u0438\u0438 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0435\u0440\u043d\u043e-\u0431\u0435\u043b\u044b\u0439 \u0444\u0438\u0434, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u043b Shakey \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435. \u0415\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0440\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0434\u0438\u0438:\u00a0<\/p>\n<p><strong>\u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0434\u0438\u044f<\/strong>. \u0412\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043a\u0440\u0430\u0451\u0432. \u042d\u0442\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b, \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u0438\u0435 \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0441 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0425\u0430\u0444\u0430. \u041e\u043d\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u044f\u043c\u044b\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u0443\u0433\u043b\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0440\u0433\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p><strong>\u0412\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0434\u0438\u044f<\/strong>. \u041d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u0437\u0430\u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0442\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 Shakey \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043b\u0430 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u044b: \u0441\u0442\u0435\u043d\u044b, \u0434\u0432\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043c\u044b, \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b, \u043f\u0430\u043d\u0434\u0443\u0441\u044b \u0438 &#171;\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438&#187;. \u042d\u0442\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u2014 \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0438 \u2014 \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430.<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e \u043c\u0438\u0440\u0435, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u043b &#171;\u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443&#187; \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<p>\u0417\u0430\u0442\u0435\u043c, \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0432\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u043b \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c, \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 <a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Stanford_Research_Institute_Problem_Solver\">\u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a STRIPS<\/a>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 &#171;\u0432\u0438\u0434\u0435\u043b&#187; \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u0441 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u044e. \u041e\u043d \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u043b \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0434\u044a\u0435\u0445\u0430\u0442\u044c \u043a \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0430\u043d\u0434\u0443\u0441 \u0438 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c \u0441 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0443, \u0443\u0442\u043e\u043b\u0438\u0432 \u0436\u0430\u0436\u0434\u0443 Shakey \u043a \u0430\u043d\u0430\u0440\u0445\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u0418 \u043e \u0447\u0443\u0434\u043e! \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u043c\u0435\u043b \u0438\u0437\u0431\u0435\u0433\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439. \u041f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430 \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u043e\u043d \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0438 \u043d\u0435 \u201c\u0441 \u043b\u0438\u0441\u0442\u0430\u201d \u2014 \u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0432\u043e\u044f\u0436 \u043f\u043e \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0443, \u043e\u043d \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u043b \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u0443, \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443. \u041d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u043e\u0440\u044b\u0432.<\/p>\n<h3>Highway Star<\/h3>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, Shakey \u043d\u0430\u043e\u0449\u0443\u043f\u044c \u043f\u043e\u043b\u0437\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u043b\u0435\u0442\u0430\u0442\u044c.\u00a0<\/p>\n<p>\u041f\u043e \u0432\u0441\u0435\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043f\u043e\u0432\u043b\u0438\u044f\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e-\u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c, \u0447\u044c\u044f \u0432\u044b\u0445\u043b\u043e\u043f\u043d\u0430\u044f \u0442\u0440\u0443\u0431\u0430 \u0442\u043e\u0440\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u0438\u043b\u0430 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0434\u0440\u043e\u043c \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0430 \u0426\u0443\u043a\u0443\u0431\u044b \u043d\u0430 \u044e\u0433\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0444\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0418\u0431\u0430\u0440\u0430\u043a\u0438, \u0433\u0434\u0435 \u0432 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0438\u043b\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0442\u0443\u0442 \u0431\u0430\u0433\u0440\u044f\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0443\u0441\u0442\u044b \u043a\u043e\u0445\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u0412 1977, \u043d\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 30 \u043a\u043c\/\u0447 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0432 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u0430\u044f \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0425\u043e\u043d\u0434\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0422\u043e\u0439\u043e\u0442\u0430 \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b\u0438 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430, \u043e\u0441\u043d\u0430\u0441\u0442\u0438\u0432 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0447\u0435\u0440\u043d\u043e-\u0431\u0435\u043b\u044b\u0445 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a \u043d\u0438\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u2011\u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0431\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/c19\/57e\/c6a\/c1957ec6a6779226a79c49feab2fdbb8.png\" alt=\"\u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u044c\u0435\u0440 \u0446\u0443\u043a\u0443\u0431\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b. \u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a: researchgate.net.\" title=\"\u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u044c\u0435\u0440 \u0446\u0443\u043a\u0443\u0431\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b. \u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a: researchgate.net.\" width=\"1664\" height=\"928\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/c19\/57e\/c6a\/c1957ec6a6779226a79c49feab2fdbb8.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/c19\/57e\/c6a\/c1957ec6a6779226a79c49feab2fdbb8.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u044c\u0435\u0440 \u0446\u0443\u043a\u0443\u0431\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b. \u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a: <a href=\"http:\/\/researchgate.net\">researchgate.net<\/a>.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0417\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0446\u0443\u043a\u0443\u0431\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043f\u043e \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0438 \u0443 \u0430\u043c\u0435\u0440\u0438\u043a\u0430\u0441\u043d\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430. \u041a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043e\u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0441 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0437\u0430\u0448\u0430\u043a\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c.\u00a0<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430\u0445, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u044f\u0440\u043a\u0438\u0435, \u0431\u0435\u043b\u0435\u0441\u044b\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0438 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u0442\u044c \u0440\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435.\u00a0<\/p>\n<p>\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u201c\u0434\u0435\u0440\u0433\u0430\u043b\u0430 \u0437\u0430 \u043d\u0438\u0442\u043e\u0447\u043a\u0443\u201d, \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u044f \u043c\u0430\u043b\u0435\u0439\u0448\u0435\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u044b. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u043b\u043e\u0441\u044c, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0435 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u0432 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u044b. \u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0440\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434, \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0438\u0440\u0443\u044f \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u044b.\u00a0<\/p>\n<p>\u041d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0435\u0439 \u0441 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u043b\u043e \u0447\u0435\u043c \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0439, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0443 Shakey: \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446, \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439, \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0448\u0443\u043c\u0430. \u0412\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0442 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u044b.\u00a0\u00a0<\/p>\n<p>\u041f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0439 \u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u043f\u0430\u0448\u044c\u0438\u043c \u0448\u0430\u0433\u043e\u043c, \u043d\u043e \u0446\u0443\u043a\u0443\u0431\u0441\u043a\u0430\u044f \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430 \u0432\u044a\u0435\u0445\u0430\u043b\u0430 \u0432 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0435.<\/p>\n<h3>\u0421\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438 \u043a\u0443\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0448\u044c, LIDAR<\/h3>\n<p>\u0412\u043e\u0441\u044c\u043c\u0438\u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0440\u0438\u043b\u0438 \u043c\u0438\u0440\u0443 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0430\u043b\u043b\u0435\u0442 \u0438 \u043a\u0438\u0431\u0435\u0440\u043f\u0430\u043d\u043a\u043e\u0432\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0444\u0443\u0442\u0443\u0440\u0438\u0437\u043c, \u043d\u043e \u0435\u0449\u0435 \u0438 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u0438\u043c \u043a \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443.<\/p>\n<p>\u0417\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u044c\u0442\u0435\u0441\u044c \u2014 NavLab 1, \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0444\u0443\u0440\u0433\u043e\u043d\u0430 \u0428\u0435\u0432\u0440\u043e\u043b\u0435. \u042d\u0442\u0430 \u0447\u0443\u0434\u043e-\u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0441\u0430\u043c\u0430 \u043f\u043e \u0441\u0435\u0431\u0435, \u0430 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u043b\u0430 \u0435\u0439 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0430\u044f \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c \u043f\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u0438 <a href=\"https:\/\/publications.ri.cmu.edu\/storage\/publications\/pub_files\/pub2\/pomerleau_dean_1995_2\/pomerleau_dean_1995_2.pdf\">RALPH<\/a> (Rapidly Adapting Lateral Position Handler), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438 \u0438 \u043d\u0430 \u0440\u0443\u043b\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043c\u0430\u043d\u0435\u0432\u0440\u0430\u0445, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/276\/3e3\/12a\/2763e312a83965042175e36a86a6a36d.jpeg\" alt=\"NavLab 1 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u043e\u0439.\" title=\"NavLab 1 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u043e\u0439.\" width=\"1200\" height=\"630\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/276\/3e3\/12a\/2763e312a83965042175e36a86a6a36d.jpeg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/276\/3e3\/12a\/2763e312a83965042175e36a86a6a36d.jpeg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>NavLab 1 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u043e\u0439.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041c\u0438\u043d\u0438\u0432\u044d\u043d \u0431\u044b\u043b \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d \u043d\u0435 \u0432 \u0446\u0435\u043b\u044f\u0445 \u0440\u0435\u043a\u043b\u0430\u043c\u044b \u0438\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0434\u0438 \u0430\u043c\u0435\u0440\u0438\u043a\u0430\u043d\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0434\u0443\u0445\u0430. \u0412\u0441\u0435 \u043d\u0443\u0442\u0440\u043e \u0444\u0443\u0440\u0433\u043e\u043d\u0430 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u0430 \u0443\u043c\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u043a\u0430 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438 3 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438 Sun, \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, GPS-\u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u0443\u043f\u0435\u0440\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 Warp. \u0421\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b 100 \u043c\u0435\u0433\u0430\u0444\u043b\u043e\u043f\u0441 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443 \u2014 \u0432 \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447\u0438 \u0440\u0430\u0437 \u0441\u043b\u0430\u0431\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0444\u043e\u043d\u0430 \u2014 \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0431\u044b\u043b \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u0441 \u0445\u043e\u043b\u043e\u0434\u0438\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a \u0438 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0437\u0434\u043e\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u044f\u0442\u0438\u043a\u0438\u043b\u043e\u0432\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430.<\/p>\n<p>\u0418 \u0447\u0442\u043e \u0435\u0449\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0435\u0432\u043e\u043b\u044e\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e, <a href=\"https:\/\/publications.ri.cmu.edu\/storage\/publications\/pub_files\/pub2\/thorpe_charles_1988_1\/thorpe_charles_1988_1.pdf\">NavLab 1<\/a> \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043e\u0441\u043d\u0430\u0449\u0435\u043d\u0430 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 \u0438\u0433\u0440\u0430\u043b \u0440\u043e\u043b\u044c \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u0430: \u043e\u043d \u0438\u0441\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u043b \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043b\u0443\u0447 \u0438 \u043f\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u043b \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438, \u0441\u0442\u0440\u043e\u044f \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e 3D\u2011\u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u0443 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u043b\u043e \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u0443 \u043c\u0438\u0440\u0430, \u0432 \u0434\u043e\u0432\u0435\u0441\u043e\u043a \u043a \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0441 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438 \u0440\u0430\u0434\u0430\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<p>NavLab 1 \u0445\u043e\u0442\u044c \u0438 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f, \u0432\u0441\u0435 \u0436\u0435 \u0431\u0435\u0437 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u0442\u0430\u043c \u043d\u0435 \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c: \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0441\u0438\u0434\u0435\u043b \u0432 \u043a\u0430\u0431\u0438\u043d\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442.\u00a0<\/p>\n<p>\u0410 \u0432\u043e\u0442 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f NavLab 5 \u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432 \u0430\u043c\u0431\u0438\u0446\u0438\u043e\u0437\u043d\u044b\u0439 \u0432\u043e\u044f\u0436 \u0438\u0437 \u041f\u0438\u0442\u0441\u0431\u0443\u0440\u0433\u0430 \u0434\u043e \u041a\u0430\u043b\u0438\u0444\u043e\u0440\u043d\u0438\u0438. \u042d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432 1995 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u0438 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0444\u0443\u0440\u0433\u043e\u043d, \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437 \u041f\u043e\u043d\u0442\u0438\u0430\u043a, \u0431\u043e\u0434\u0440\u043e \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043b \u043c\u0430\u0440\u0448 \u0446\u0435\u043b\u044b\u0445 9 \u0434\u043d\u0435\u0439, \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u0432 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445-\u0442\u043e 144 \u043a\u0438\u043b\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043e \u0437\u0430\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 4 501 \u043a\u043c.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/c64\/1e8\/ff0\/c641e8ff095f69ec2f6a514fa01c9f06.png\" alt=\"NavLab 5 \u0431\u043b\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u043e\u043b\u043d\u0446\u0435.\" title=\"NavLab 5 \u0431\u043b\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u043e\u043b\u043d\u0446\u0435.\" width=\"850\" height=\"444\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/c64\/1e8\/ff0\/c641e8ff095f69ec2f6a514fa01c9f06.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/c64\/1e8\/ff0\/c641e8ff095f69ec2f6a514fa01c9f06.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>NavLab 5 \u0431\u043b\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u043e\u043b\u043d\u0446\u0435.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p><em>\u0414\u0438\u043d \u041f\u043e\u043c\u0435\u0440\u043b\u043e\u0301 \u0438 \u0422\u043e\u0434\u0434 \u0414\u0436\u043e\u043a\u0435\u043c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043a\u043e\u0440\u044f\u0442\u044c \u0430\u043c\u0435\u0440\u0438\u043a\u0430\u043d\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u0420\u0410\u041b\u042c\u0424\u043e\u043c. \u041d\u0430\u0434\u043f\u0438\u0441\u044c \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u043a\u0430\u0442\u0435: \u201c\u0418\u043b\u0438 \u041a\u0430\u043b\u0438\u0444\u043e\u0440\u043d\u0438\u044f, \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e!\u201d \u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a: <\/em><a href=\"http:\/\/robopgh.org\"><em>robopgh.org<\/em><\/a><em>.<\/em><\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/6fc\/90c\/ae7\/6fc90cae72b41f66d75bd7421fa81997.jpeg\" width=\"1000\" height=\"597\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/6fc\/90c\/ae7\/6fc90cae72b41f66d75bd7421fa81997.jpeg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/6fc\/90c\/ae7\/6fc90cae72b41f66d75bd7421fa81997.jpeg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u041a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438, \u044d\u0442\u043e \u044d\u043f\u043e\u0445\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0431\u043e\u0433\u0430\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0441 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438 \u201c\u0431\u0435\u0437 \u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f\u201d. \u0412 \u0415\u0432\u0440\u043e\u043f\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0432 \u044d\u0442\u043e \u0436\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 Prometheus, \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u044b\u0439 Alfa Romeo GTA, \u0431\u044b\u043b \u043e\u0442\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d \u0432 \u201c\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u201d \u043f\u043e \u0435\u0432\u0440\u043e\u043f\u0435\u0439\u0441\u043a\u0438\u043c \u043c\u0430\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u043b\u044f\u043c.\u00a0<\/p>\n<p>\u041c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b\u0430\u0441\u044c \u0434\u0432\u0443\u0445\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c \u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u043e\u0437\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u043c<strong> <\/strong>\u0438<strong> <\/strong>\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043e\u043c GOLD, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0443\u043c\u0435\u043b \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u0443 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0438 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0443\u043b\u0435\u0436. \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c GOLD \u0431\u044b\u043b \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432 \u043a \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044e \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0438\u0445 \u0448\u0443\u043c\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043e\u0439 \u0432 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445.<\/p>\n<h3>\u041d\u0443\u043b\u0435\u0432\u044b\u0435-\u0440\u0443\u043b\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0438 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e-\u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u0430\u0442\u044b\u0435<\/h3>\n<p>\u0412 2000-\u0445 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0431\u0435\u0440\u0435\u0442 \u0435\u0449\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u044b. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435, \u043e\u0442 \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043e GPS \u0438 IMU-\u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432<strong>, <\/strong>\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e \u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u0443\u044e \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0443 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 ad libitum, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0433\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0441\u043f\u043e\u0441\u0430\u0431\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/6a8\/7f9\/41c\/6a87f941cbdeae5a7704dabb9f5ba115.jpeg\" alt=\"\u041a\u0430\u043a \u0431\u0443\u0434\u0442\u043e \u0443\u0433\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0441\u0445\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441 Shakey. \u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a: \u042f\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441.\" title=\"\u041a\u0430\u043a \u0431\u0443\u0434\u0442\u043e \u0443\u0433\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0441\u0445\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441 Shakey. \u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a: \u042f\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441.\" width=\"2048\" height=\"1365\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/6a8\/7f9\/41c\/6a87f941cbdeae5a7704dabb9f5ba115.jpeg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/6a8\/7f9\/41c\/6a87f941cbdeae5a7704dabb9f5ba115.jpeg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041a\u0430\u043a \u0431\u0443\u0434\u0442\u043e \u0443\u0433\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0441\u0445\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441 Shakey. \u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a: \u042f\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412 \u0441\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u0440\u044b\u043d\u043a\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u043d\u0430\u0447\u043d\u0443\u0442 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u044b \u0432 \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447\u0438 \u0441\u044d\u043c\u043f\u043b\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0418\u0418-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439.\u00a0<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432 \u0430\u0440\u0441\u0435\u043d\u0430\u043b\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0441\u043b\u043e\u0439\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0446\u0435\u043f\u0442\u0440\u043e\u043d\u044b (MLP), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0438\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c \u0440\u043e\u043b\u044c \u201c\u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432\u201d, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b. \u0410 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 CNN-\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u201c\u043f\u043e\u0434\u043c\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c\u201d \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0432 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445: \u043a\u0440\u0430\u044f, \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u044b, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0442\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435.\u00a0\u00a0\u00a0<\/p>\n<p>\u041d\u0435 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0443\u044e \u0440\u043e\u043b\u044c <a href=\"https:\/\/www.darpa.mil\/about-us\/timeline\/-grand-challenge-for-autonomous-vehicles\">\u0441\u044b\u0433\u0440\u0430\u043b \u0447\u0435\u043b\u043b\u0435\u043d\u0434\u0436<\/a> \u043f\u043e\u0434 \u044d\u0433\u0438\u0434\u043e\u0439 \u0414\u0410\u0420\u041f\u0410 \u0432 2004 \u0433\u043e\u0434\u0443, \u0433\u0434\u0435 \u0432 \u043d\u0435\u0448\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0432\u0430\u0442\u043a\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0441\u043e\u0448\u043b\u0438\u0441\u044c \u041a\u0430\u0440\u043d\u0435\u0433\u0438 \u041c\u0435\u043b\u043b\u043e\u043d \u0438 \u0421\u0442\u044d\u043d\u0444\u043e\u0440\u0434. \u041f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430 \u0431\u0438\u0442\u0432\u0430 \u0442\u0438\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432 \u0432\u044b\u043b\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432 \u0444\u0438\u0430\u0441\u043a\u043e: \u043d\u0438 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u043f\u044f\u0442\u0438 \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d \u043d\u0435 \u0441\u0443\u043c\u0435\u043b\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u044c \u043f\u0443\u0441\u0442\u044b\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043b\u0430\u043d\u0434\u0448\u0430\u0444\u0442. \u0423\u0434\u0430\u0441\u0442\u0441\u044f \u0438\u043c \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0433\u043e\u0434 \u0441\u043f\u0443\u0441\u0442\u044f.<\/p>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/638\/bc2\/91c\/638bc291ccd39b0cb45e78f2bdc9bf02.jpeg\" alt=\"Darp Grand Challenge. \u0424\u043e\u0442\u043e \u0441 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f. \u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a: lemonodor.com.\" title=\"Darp Grand Challenge. \u0424\u043e\u0442\u043e \u0441 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f. \u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a: lemonodor.com.\" width=\"512\" height=\"384\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/638\/bc2\/91c\/638bc291ccd39b0cb45e78f2bdc9bf02.jpeg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/638\/bc2\/91c\/638bc291ccd39b0cb45e78f2bdc9bf02.jpeg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>Darp Grand Challenge. \u0424\u043e\u0442\u043e \u0441 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f. \u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a: <a href=\"http:\/\/lemonodor.com\">lemonodor.com<\/a>.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041d\u0443 \u0430 \u0432 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0447\u043d\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0435\u0439 \u0438 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043e\u043d\u0430\u0445 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u044d\u043c\u043f\u043b\u043e\u0432. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u0438\u043c \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0435 \u0438 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043c\u0430\u043b\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0449\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0435\u0448\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432).<\/p>\n<p>\u041b\u0438\u0434\u0430\u0440\u044b, \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b\u00a0 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e \u043f\u043e\u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u0435\u044e\u0442 \u0438 \u0443\u0439\u0434\u0443\u0442 \u0432 \u043c\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0442. \u041f\u043e\u044f\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0430\u0432\u0442\u043e\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f 4 \u2014 \u201c\u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u201d, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0437\u043e\u043d\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u0441 \u0446\u0435\u043b\u044b\u0439 \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434.\u00a0<\/p>\n<p>\u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043a <a href=\"https:\/\/yakovpartners.ru\/publications\/self-driving-cars\/\">\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0443 2040-\u0445<\/a> \u201c\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0437\u0430 \u0440\u0443\u043b\u0435\u043c\u201d \u0437\u0430\u0439\u043c\u0435\u0442 80% \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043e\u043d \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0438 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430\u0445 \u043f\u043e \u0442\u0438\u043f\u0443 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u043e\u0432, \u043d\u043e \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043d\u0430\u0447\u043d\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u0443 \u043c\u0430\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c \u0437\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0443 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0440\u0430\u043d\u043e. \u041d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0434\u043d\u0430\u0436\u0434\u044b \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u043a\u0441\u0438 \u0432\u0434\u0440\u0443\u0433 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0435, \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043d\u0430\u0434\u0435\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0432\u0435\u0436\u043b\u0438\u0432\u044b \u0438 \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0443\u0442 \u043d\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0435\u0437\u0436\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432 \u043d\u043e\u0441\u043e\u0432\u0441\u043a\u043e\u043c \u0421\u043e\u043b\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0435.<\/p>\n<\/div>\n<p>\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1034238\/\">https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1034238\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>\u0423\u043c\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u0437\u0436\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0445 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0443 \u0443\u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0438 \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043f\u0430\u0440\u043a\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u0430\u043c\u0430, \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e. \u041d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0446\u0435\u043b\u0430\u044f \u044d\u043f\u043e\u043f\u0435\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0434\u043b\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 500 \u043b\u0435\u0442 (!)\u0421\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u043c\u044b \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u043d\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0442\u0430\u0439\u043c\u043b\u0430\u0439\u043d, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u043b \u043d\u0430\u0441 \u043a \u0441\u0430\u043c\u043e\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u0440\u0438\u0443\u0435\u043c\u044b\u043c \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430\u043c, \u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0438\u0441\u043a\u0440\u044b \u0434\u043e \u0443\u043c\u043d\u044b\u0445 AI-\u0430\u0432\u0442\u043e\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043e\u0432. \u0421\u043f\u043e\u0439\u043b\u0435\u0440: \u044d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0435 \u0446\u0435\u043b\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0435\u044f\u0434\u044b \u0431\u043b\u0438\u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u043c\u043e\u0432 \u0438\u0437 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u044d\u043f\u043e\u0445.\u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0438\u0441\u043a\u0440\u0430 \u0437\u0430\u0436\u0438\u0433\u0430\u043d\u0438\u044f\u2026\u041e \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438, \u043a\u0430\u043a \u0431\u0443\u0434\u0442\u043e \u0441\u043e\u0448\u0435\u0434\u0448\u0435\u0439 \u0441\u043e \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446 \u043d\u043e\u0441\u043e\u0432\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u201c\u041d\u0435\u0437\u043d\u0430\u0439\u043a\u0438\u201d, \u043b\u044e\u0434\u0438 \u0433\u0440\u0435\u0437\u0438\u043b\u0438 \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e. \u0412 \u043c\u0438\u0444\u0430\u0445 \u0438 \u0444\u043e\u043b\u044c\u043a\u043b\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0441\u044e\u0436\u0435\u0442\u0430\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u043d\u0438\u0446\u0430, \u0442\u0435\u043b\u0435\u0433\u0430 \u0430 \u0442\u043e \u0438 \u043f\u0435\u0447\u044c, \u043a\u0430\u043a \u0443 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0415\u043c\u0435\u043b\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0435\u0445\u0430\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u0430, \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0430\u043d\u0435\u0432\u0440\u044b.\u0421\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u043a\u0430\u0437\u043a\u0443 \u0431\u044b\u043b\u044c\u044e \u043b\u044e\u0434\u0438 \u043c\u0435\u0447\u0442\u0430\u043b\u0438, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435 \u0435\u0449\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043c\u0437\u043e\u043b\u044b, \u0430 \u0441\u0442\u043e \u0433\u0440\u0430\u043c\u043c \u0447\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0446\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0438\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a \u043b\u043e\u0448\u0430\u0434\u044c. \u0418 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0436\u0435 \u0443 \u0438\u0441\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0436\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0441\u0442\u043e\u044f\u043b \u201c\u043d\u0430\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0435\u201d \u041b\u0435\u043e\u043d\u0430\u0440\u0434\u043e \u0434\u0438 \u0441\u0435\u0440 \u041f\u044c\u0435\u0301\u0440\u043e \u0434\u0430 \u0412\u0438\u043d\u0447\u0438. \u041e\u043d \u0441\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0449\u0435\u0439\u0441\u044f \u0442\u0435\u043b\u0435\u0436\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b\u0430 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043d\u0435\u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435\u0435 \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u0437\u0430\u0432\u043e\u0434\u043d\u0443\u044e \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0443.\u00a0\u0422\u0435\u043b\u0435\u0436\u043a\u0430-\u0441\u0430\u043c\u043e\u0442\u043e\u043b\u043a\u0430\u0439\u043a\u0430 \u0434\u0430 \u0412\u0438\u043d\u0447\u0438.\u0415\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043b \u0432 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0434\u0432\u0435 \u043c\u043e\u0449\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0443\u0436\u0438\u043d\u044b, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0437\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0430 \u043a\u0438\u043d\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u044f, \u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0437\u0443\u0431\u0447\u0430\u0442\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0438\u043a\u043e\u0432, \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0432\u0448\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e \u0432 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0427\u0442\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e, \u0443\u0433\u043e\u043b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0437\u0430\u0434\u043d\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043b\u0451\u0441 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0451\u0442 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430 \u2014 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435 \u043b\u044e\u0434\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0443\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e 400 \u043b\u0435\u0442 \u0441\u043f\u0443\u0441\u0442\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0447\u043d\u0443\u0442 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0414\u0412\u0421.\u00a0\u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0434\u0430 \u0412\u0438\u043d\u0447\u0438 \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b \u201c\u0441\u0430\u043c\u043e\u0442\u043e\u043b\u043a\u0430\u0439\u043a\u0443\u201d \u043b\u0438\u0447\u043d\u043e, \u043d\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0435\u0435 \u043d\u044b\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438.\u00a0\u0422\u0435\u043b\u0435\u0436\u043a\u0430 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u0445\u0430\u0442\u044c \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 40 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 4-5 \u043a\u043c\/\u0447 \u0438 \u0447\u0442\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e, \u041b\u0435\u043e\u043d\u0430\u0440\u0434\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b \u043a \u0443\u043c\u043e\u0437\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0442\u0443 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u044f\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0443\u0447\u043d\u0438\u043a, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043c\u043d\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438 \u0445\u043e\u043b\u043c\u0438\u0441\u0442\u0443\u044e \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0424\u043b\u043e\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0438. \u0410 \u0435\u0449\u0435 \u0442\u0430\u043c \u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b \u0431\u044b \u0442\u0435\u043b\u0435\u0436\u043a\u0443 \u0435\u0445\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0443!\u00a0\u0427\u0435\u0440\u0442\u0451\u0436 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0436\u043a\u0438 \u0438\u0437 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043d\u0438\u0436\u043a\u0438 \u0434\u0430 \u0412\u0438\u043d\u0447\u0438\u041f\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430\u043c, \u043b\u0435\u043e\u043d\u0430\u0440\u0434\u043e\u0432\u0441\u043a\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u044f \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0436\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f: \u043d\u0438 \u0442\u0435\u0431\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0431\u0430\u0437\u044b, \u043d\u0438 \u043c\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430. \u041e\u0441\u043b\u0435\u043f\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0432\u0441\u043f\u044b\u0448\u043a\u0430 \u0438\u0434\u0435\u0438 \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0442\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e \u043c\u0440\u0430\u043a\u0435 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0430 500 \u043b\u0435\u0442. \u0410 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0442\u043e\u043b\u043a\u0430\u0439\u043a\u0443 \u0432 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c.\u0420\u0430\u0434\u0438\u043e\u0432\u043e\u043b\u043d\u044b \u0440\u0443\u043b\u044f\u0442\u00a0\u0412\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b \u0424\u0440\u044d\u043d\u0441\u0438\u0441 \u041f. \u0413\u0443\u0434\u0438\u043d\u0430, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0435\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u0430 \u043c\u044b\u0441\u043b\u044c \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0435\u0434\u0430\u043d \u201c\u0427\u0435\u043d\u0434\u043b\u0435\u0440\u201d 1919 \u0433\u043e\u0434\u0430 \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f.\u041e\u043d\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0434\u043e \u043e\u0434\u0443\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f, \u043d\u043e, \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u0441\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0433\u0435\u043d\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438:\u00a0\u041e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u043d\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430\u0445 \u0438\u043b\u0438 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u0443-\u0440\u0435\u0441\u0438\u0432\u0435\u0440 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u201c\u0427\u0435\u043d\u0434\u043b\u0435\u0440\u0430\u201d, \u043c\u0435\u0447\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u201cAmerican Wonder\u201d.\u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0442\u0438\u043f \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e-\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0435: &#171;\u0432\u043f\u0435\u0440\u0451\u0434&#187;, &#171;\u043d\u0430\u0437\u0430\u0434&#187;, &#171;\u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e&#187;, &#171;\u0432\u043b\u0435\u0432\u043e&#187;, &#171;\u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437&#187;.\u0420\u0430\u0434\u0438\u043e\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b \u0432 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b \u0438\u043b\u0438 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u044b \u0441 \u0440\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0442\u044f\u0433\u043e\u0439 \u0438 \u043f\u0435\u0434\u0430\u043b\u044c\u044e \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\u0430. \u041e\u043d\u0438 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0440\u0443\u043b\u0435\u0436 \u0438 \u0441\u0446\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435.\u0424\u0430\u043c\u0438\u043b\u0438\u044f \u0413\u0443\u0434\u0438\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0432\u0443\u0447\u043d\u0430 \u0441 \u0413\u0443\u0434\u0438\u043d\u0438. \u041b\u0435\u0442\u043e\u043c 1925 \u0433\u043e\u0434\u0430 \u043e\u043d \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043b \u043d\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043b\u043b\u044e\u0437\u0438\u043e\u043d \u043d\u0430 \u043d\u044c\u044e-\u0439\u043e\u0440\u043a\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0443\u043b\u0438\u0446\u0430\u0445, \u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0432 \u043f\u043e \u043d\u0438\u043c \u043a\u0430\u0440\u0430\u0432\u0430\u043d \u0438\u0437 \u201c\u0410\u043c\u0435\u0440\u0438\u043a\u0430\u043d\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0427\u0443\u0434\u0430\u201d \u0438 \u043f\u043b\u0435\u0442\u0443\u0449\u0435\u0439\u0441\u044f \u0437\u0430 \u043d\u0438\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b, \u043e\u0442\u043a\u0443\u0434\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0413\u0443\u0434\u0438\u043d\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b\u0430 \u0434\u0438\u0432\u043e\u043c \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430\u0445. \u041a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435\u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e. \u041d\u043e \u044f\u0441\u043d\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e: \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0435\u0437\u0434\u0438\u0442\u044c \u0438 \u0431\u0435\u0437 \u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0432 \u0441\u0430\u043b\u043e\u043d\u0435!\u201c\u0410\u043c\u0435\u0440\u0438\u043a\u0430\u043d\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0427\u0443\u0434\u043e\u201d\u0412\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0442\u043e\u0440\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043c\u044b\u0441\u043b\u0438 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432 \u0443\u0436\u0430\u0441\u0435, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043a\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u0430\u0434\u0430\u043b \u0432 \u043e\u0431\u043c\u043e\u0440\u043e\u043a: \u043d\u0430 \u0438\u0445 \u0433\u043b\u0430\u0437\u0430\u0445 \u043d\u0435 \u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e, \u0435\u0434\u0432\u0430 \u043b\u0438 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0442\u044b\u043a\u0430\u044f\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0444\u043e\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u044b, \u0435\u0445\u0430\u043b\u0430 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430 \u0431\u0435\u0437 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438. \u0410 \u043f\u0435\u0434\u0430\u043b\u0438 \u0433\u0430\u0437-\u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0435 \u0441\u0430\u043c\u0438 \u2014 \u0447\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0437\u0440\u0430\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0438\u043a\u0448\u0430 \u041a\u0438\u043f\u043b\u0438\u043d\u0433\u0430?\u0427\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u044f\u0442\u044c \u043b\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u0430 \u0413\u0443\u0434\u0438\u043d\u044b \u043f\u0440\u043e\u043c\u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d\u0435\u0440 \u041d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043d \u0411\u0435\u043b \u0413\u0435\u0434\u0434\u0435\u0441 \u044f\u0432\u0438\u0442 \u043c\u0438\u0440\u0443 \u0441\u0432\u043e\u044e \u0437\u043d\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u0443\u044e \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0443 \u201c\u0424\u0443\u0442\u0443\u0440\u0430\u043c\u0430\u201d \u0441 \u0431\u043b\u0435\u043a\u0434\u0436\u0435\u043a\u043e\u043c \u0441 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0443-\u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430.\u00a0\u0424\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0438\u0437 \u201c\u0424\u0443\u0442\u0443\u0440\u0430\u043c\u044b\u201d\u0414\u0438\u043e\u0440\u0430\u043c\u0430 \u0441 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0448\u043e\u0441\u0441\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e.\u041f\u043e \u0435\u0433\u043e \u0437\u0430\u043c\u044b\u0441\u043b\u0443, \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u043c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u0433\u043e, \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u0430\u043c\u0438, \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u043c\u0438\u0441\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f \u2014 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0438\u0433\u0440\u0443\u0448\u043a\u0435 \u201c\u0417\u0430 \u0440\u0443\u043b\u0435\u043c\u201d. \u0418 \u0445\u043e\u0442\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0438 \u0438\u0437 \u0432\u0438\u0437\u0438\u043e\u043d\u0435\u0440\u0441\u043a\u043e\u0439 \u201c\u0424\u0443\u0442\u0443\u0440\u0430\u043c\u044b\u201d \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043e\u0447\u0435\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0436\u0438\u0437\u043d\u044c \u2014 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u043b\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f\u0445 \u2014 \u043e\u0442 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0443\u0434\u043e-\u0448\u043e\u0441\u0441\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f: \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e, \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e.\u041d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0435\u0418\u0442\u0430\u043a, \u043e\u0442\u0433\u0440\u0435\u043c\u0435\u043b\u0430 \u0412\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0438\u043b\u0443 \u0438 \u043c\u043e\u0449\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438, \u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0439 \u0438 \u0437\u0430\u0447\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e-\u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442. \u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c, \u043d\u0430\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0440\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432.\u00a0\u0410 \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u043c \u0437\u0430 \u043d\u0435\u0439, \u043f\u043e\u0434 \u0441\u043a\u0430\u0439\u043d\u0435\u0442\u043e\u0432\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043b\u0438\u0442\u0430\u0432\u0440\u044b, \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u044a\u0435\u043c \u0418\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0418\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430. \u0412\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0437\u0430\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0434\u0443\u043c\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0435\u043c\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0435\u0449\u0435 \u0431\u044b \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c.\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 Shakey.\u0412 1959 \u043b\u044e\u0434\u0438 \u043d\u0430\u0447\u043d\u0443\u0442 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044f \u0441\u043e \u0437\u043d\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u043e\u0433\u043e \u201c\u043a\u043e\u0448\u0430\u0447\u044c\u0435\u0433\u043e \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u201d, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0414\u044d\u0432\u0438\u0434 \u0425\u044c\u044e\u0431\u0435\u043b \u0438 \u0422\u043e\u0440\u0441\u0442\u0435\u043d \u0412\u0438\u0437\u0435\u043b\u044c \u0432\u044b\u044f\u0432\u0438\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0442\u0430 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0438\u0435\u0440\u0430\u0440\u0445\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0437\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0433\u043b\u0430\u0437\u0430 \u0441\u043e \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c.\u0410 \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0443\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0438\u0445 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0442\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b: \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b, \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438, \u043f\u044f\u0442\u043d\u0430, \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u0433\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u0438\u043b\u0443\u044d\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430.\u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440 \u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d \u0432 1966 \u2014 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u0451\u0441\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0420\u043e\u0431\u0435\u0440\u0442\u0441\u0430 (Roberts Cross), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0443\u043c\u0435\u043b \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438. \u0418 \u0435\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u043e\u044f\u043b\u043e \u0441\u043e\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0442\u044c \u044d\u043f\u043e\u0445\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u043b\u0443\u0436\u0431\u0443, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0432 1969 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0443\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043f\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u0438 Shakey, \u201c\u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0434\u0438\u0432\u0438\u0434\u0430\u201d, \u043a\u0430\u043a \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0440\u0435\u043a\u043b\u0438 \u0433\u0430\u0437\u0435\u0442\u044b.Shakey \u0431\u044b\u043b \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u043c \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u043d\u044b\u043c \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438 \u0448\u0430\u0441\u0441\u0438, \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c, \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440, \u0422\u0412-\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u201c\u043f\u0430\u043b\u043a\u0430-\u0442\u043e\u043b\u043a\u0430\u043b\u043a\u0430\u201d, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u044b. \u0418\u0437-\u0437\u0430 \u0440\u043e\u0441\u0442\u0430 \u043e\u043d \u0442\u0440\u044f\u0441\u0441\u044f \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0435\u0437\u0434\u044b, \u0437\u0430 \u0447\u0442\u043e \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b \u0441\u0432\u043e\u0435 \u0438\u043c\u044f, \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u201c\u0422\u0440\u044f\u0441\u0443\u043d\u201d. Shakey \u0437\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0439.Shakey \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443.\u041a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u0435\u0433\u043e \u0430\u043d\u0430\u0442\u043e\u043c\u0438\u0438 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0435\u0440\u043d\u043e-\u0431\u0435\u043b\u044b\u0439 \u0444\u0438\u0434, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u043b Shakey \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435. \u0415\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0440\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0434\u0438\u0438:\u00a0\u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0434\u0438\u044f. \u0412\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043a\u0440\u0430\u0451\u0432. \u042d\u0442\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b, \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u0438\u0435 \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0441 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0425\u0430\u0444\u0430. \u041e\u043d\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u044f\u043c\u044b\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u0443\u0433\u043b\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0440\u0433\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438.\u0412\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0434\u0438\u044f. \u041d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u0437\u0430\u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0442\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 Shakey \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043b\u0430 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u044b: \u0441\u0442\u0435\u043d\u044b, \u0434\u0432\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043c\u044b, \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b, \u043f\u0430\u043d\u0434\u0443\u0441\u044b \u0438 &#171;\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438&#187;. \u042d\u0442\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u2014 \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0438 \u2014 \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430.\u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e \u043c\u0438\u0440\u0435, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u043b &#171;\u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443&#187; \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439.\u0417\u0430\u0442\u0435\u043c, \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0432\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u043b \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c, \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a STRIPS, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 &#171;\u0432\u0438\u0434\u0435\u043b&#187; \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u0441 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u044e. \u041e\u043d \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u043b \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0434\u044a\u0435\u0445\u0430\u0442\u044c \u043a \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0430\u043d\u0434\u0443\u0441 \u0438 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c \u0441 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0443, \u0443\u0442\u043e\u043b\u0438\u0432 \u0436\u0430\u0436\u0434\u0443 Shakey \u043a \u0430\u043d\u0430\u0440\u0445\u0438\u0438.\u0418 \u043e \u0447\u0443\u0434\u043e! \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u043c\u0435\u043b \u0438\u0437\u0431\u0435\u0433\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439. \u041f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430 \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u043e\u043d \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0438 \u043d\u0435 \u201c\u0441 \u043b\u0438\u0441\u0442\u0430\u201d \u2014 \u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0432\u043e\u044f\u0436 \u043f\u043e \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0443, \u043e\u043d \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u043b \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u0443, \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443. \u041d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u043e\u0440\u044b\u0432.Highway Star\u0418\u0442\u0430\u043a, Shakey \u043d\u0430\u043e\u0449\u0443\u043f\u044c \u043f\u043e\u043b\u0437\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u043b\u0435\u0442\u0430\u0442\u044c.\u00a0\u041f\u043e \u0432\u0441\u0435\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043f\u043e\u0432\u043b\u0438\u044f\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e-\u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c, \u0447\u044c\u044f \u0432\u044b\u0445\u043b\u043e\u043f\u043d\u0430\u044f \u0442\u0440\u0443\u0431\u0430 \u0442\u043e\u0440\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u0438\u043b\u0430 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0434\u0440\u043e\u043c \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0430 \u0426\u0443\u043a\u0443\u0431\u044b \u043d\u0430 \u044e\u0433\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0444\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0418\u0431\u0430\u0440\u0430\u043a\u0438, \u0433\u0434\u0435 \u0432 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0438\u043b\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0442\u0443\u0442 \u0431\u0430\u0433\u0440\u044f\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0443\u0441\u0442\u044b \u043a\u043e\u0445\u0438\u0438.\u0412 1977, \u043d\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 30 \u043a\u043c\/\u0447 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0432 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u0430\u044f \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0425\u043e\u043d\u0434\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0422\u043e\u0439\u043e\u0442\u0430 \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b\u0438 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430, \u043e\u0441\u043d\u0430\u0441\u0442\u0438\u0432 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0447\u0435\u0440\u043d\u043e-\u0431\u0435\u043b\u044b\u0445 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a \u043d\u0438\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u2011\u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0431\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430.\u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u044c\u0435\u0440 \u0446\u0443\u043a\u0443\u0431\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b. \u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a: researchgate.net.\u0417\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0446\u0443\u043a\u0443\u0431\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043f\u043e \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0438 \u0443 \u0430\u043c\u0435\u0440\u0438\u043a\u0430\u0441\u043d\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430. \u041a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043e\u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0441 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0437\u0430\u0448\u0430\u043a\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c.\u00a0\u041a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430\u0445, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u044f\u0440\u043a\u0438\u0435, \u0431\u0435\u043b\u0435\u0441\u044b\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0438 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u0442\u044c \u0440\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435.\u00a0\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u201c\u0434\u0435\u0440\u0433\u0430\u043b\u0430 \u0437\u0430 \u043d\u0438\u0442\u043e\u0447\u043a\u0443\u201d, \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u044f \u043c\u0430\u043b\u0435\u0439\u0448\u0435\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u044b. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u043b\u043e\u0441\u044c, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0435 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u0432 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u044b. \u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0440\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434, \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0438\u0440\u0443\u044f \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u044b.\u00a0\u041d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0435\u0439 \u0441 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u043b\u043e \u0447\u0435\u043c \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0439, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0443 Shakey: \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446, \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439, \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0448\u0443\u043c\u0430. \u0412\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0442 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u044b.\u00a0\u00a0\u041f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0439 \u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u043f\u0430\u0448\u044c\u0438\u043c \u0448\u0430\u0433\u043e\u043c, \u043d\u043e \u0446\u0443\u043a\u0443\u0431\u0441\u043a\u0430\u044f \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430 \u0432\u044a\u0435\u0445\u0430\u043b\u0430 \u0432 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0435.\u0421\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438 \u043a\u0443\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0448\u044c, LIDAR\u0412\u043e\u0441\u044c\u043c\u0438\u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0440\u0438\u043b\u0438 \u043c\u0438\u0440\u0443 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0430\u043b\u043b\u0435\u0442 \u0438 \u043a\u0438\u0431\u0435\u0440\u043f\u0430\u043d\u043a\u043e\u0432\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0444\u0443\u0442\u0443\u0440\u0438\u0437\u043c, \u043d\u043e \u0435\u0449\u0435 \u0438 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u0438\u043c \u043a \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443.\u0417\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u044c\u0442\u0435\u0441\u044c \u2014 NavLab 1, \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0444\u0443\u0440\u0433\u043e\u043d\u0430 \u0428\u0435\u0432\u0440\u043e\u043b\u0435. \u042d\u0442\u0430 \u0447\u0443\u0434\u043e-\u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0441\u0430\u043c\u0430 \u043f\u043e \u0441\u0435\u0431\u0435, \u0430 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u043b\u0430 \u0435\u0439 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0430\u044f \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c \u043f\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u0438 RALPH (Rapidly Adapting Lateral Position Handler), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438 \u0438 \u043d\u0430 \u0440\u0443\u043b\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043c\u0430\u043d\u0435\u0432\u0440\u0430\u0445, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438.NavLab 1 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u043e\u0439.\u041c\u0438\u043d\u0438\u0432\u044d\u043d \u0431\u044b\u043b \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d \u043d\u0435 \u0432 \u0446\u0435\u043b\u044f\u0445 \u0440\u0435\u043a\u043b\u0430\u043c\u044b \u0438\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0434\u0438 \u0430\u043c\u0435\u0440\u0438\u043a\u0430\u043d\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0434\u0443\u0445\u0430. \u0412\u0441\u0435 \u043d\u0443\u0442\u0440\u043e \u0444\u0443\u0440\u0433\u043e\u043d\u0430 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u0430 \u0443\u043c\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u043a\u0430 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438 3 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438 Sun, \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, GPS-\u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u0443\u043f\u0435\u0440\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 Warp. \u0421\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b 100 \u043c\u0435\u0433\u0430\u0444\u043b\u043e\u043f\u0441 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443 \u2014 \u0432 \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447\u0438 \u0440\u0430\u0437 \u0441\u043b\u0430\u0431\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0444\u043e\u043d\u0430 \u2014 \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0431\u044b\u043b \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u0441 \u0445\u043e\u043b\u043e\u0434\u0438\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a \u0438 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0437\u0434\u043e\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u044f\u0442\u0438\u043a\u0438\u043b\u043e\u0432\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430.\u0418 \u0447\u0442\u043e \u0435\u0449\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0435\u0432\u043e\u043b\u044e\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e, NavLab 1 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043e\u0441\u043d\u0430\u0449\u0435\u043d\u0430 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 \u0438\u0433\u0440\u0430\u043b \u0440\u043e\u043b\u044c \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u0430: \u043e\u043d \u0438\u0441\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u043b \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043b\u0443\u0447 \u0438 \u043f\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u043b \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438&#8230;<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-479446","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/479446","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=479446"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/479446\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=479446"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=479446"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=479446"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}