{"id":479976,"date":"2026-05-16T17:55:19","date_gmt":"2026-05-16T17:55:19","guid":{"rendered":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=479976"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=479976","title":{"rendered":"fast-volleyball-tracking-inference \u2014 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0432\u043e\u043b\u0435\u0439\u0431\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u044f\u0447\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 80 fps (CPU). \u0418\u043b\u0438 \u00ab\u043d\u0435 YOLO \u0435\u0434\u0438\u043d\u044b\u043c\u00bb"},"content":{"rendered":"<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<h2>YOLOv8 \u0438 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043c\u044f\u0447\u0430<\/h2>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u0441\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u044f \u043b\u044e\u0431\u043b\u044e \u0438\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0432\u043e\u043b\u0435\u0439\u0431\u043e\u043b \u0438 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0441\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0438\u0433\u0440\u044b \u0438 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438.<\/p>\n<p>\u0423 \u043b\u044e\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u0440\u043d\u0430\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u0448\u0442\u0430\u0442\u0438\u0432\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0441\u044e \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u043a\u0443 (\u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0432\u0441\u044e) \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 16:9. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0446\u0441\u0435\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e (9:16) \u0438 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0440\u043e\u043b\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b.<\/p>\n<p><strong>\u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430<\/strong>: \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0438\u0437 \u043b\u044e\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0432\u043e\u043b\u0435\u0439\u0431\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u044a\u0451\u043c\u043e\u043a.<\/p>\n<p>\u0426\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0432\u043e\u043b\u0435\u0439\u0431\u043e\u043b\u0435 \u2014 \u043c\u044f\u0447. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u0440\u043e\u0437\u044b\u0433\u0440\u044b\u0448\u0430 \u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430 \u043c\u044f\u0447\u043e\u043c. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0436\u0434\u0430\u0442\u044c \u043c\u044f\u0447 \u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043a\u0440\u043e\u043f \u0438\u0437 16:9 \u0432 9:16 \u2014 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u043e\u043b\u0438\u043a.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0442\u0435\u043c\u044b \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0448\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0435\u043c\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e YOLO. \u041e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438. \u0412 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0435\u0441\u0430\u0445 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 sport ball.<\/p>\n<p>\u041d\u043e \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430. \u041f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u043a\u0430 18\u00d79 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432, \u0434\u0438\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u043c\u044f\u0447\u0430 \u2014 65\u201367 \u0441\u043c. \u0427\u0435\u043c \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043c\u044f\u0447 \u043e\u0442 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u0442\u0435\u043c \u043e\u043d \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u0442\u0435\u043c \u0445\u0443\u0436\u0435 \u0435\u0433\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 YOLO.<\/p>\n<p>\u0427\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043c\u044f\u0447 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430\u0445, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0410 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 YOLO \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u00ab\u0442\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442\u00bb \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442.<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 <strong>superframe<\/strong> \u2014 \u0442\u0440\u0438 grayscale-\u043a\u0430\u0434\u0440\u0430, \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 RGB-\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044b. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b\u043e \u044f\u0432\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b.<\/p>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/93b\/09b\/b67\/93b09bb67b380c1595a72f7e46806417.jpg\" alt=\"superframe-3grayscale\" title=\"superframe-3grayscale\" width=\"515\" height=\"423\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/93b\/09b\/b67\/93b09bb67b380c1595a72f7e46806417.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/93b\/09b\/b67\/93b09bb67b380c1595a72f7e46806417.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>superframe-3grayscale<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u043e \u043f\u043e\u0432\u044b\u0441\u0438\u043b \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<h3>TrackNetV4 \u0438 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438<\/h3>\n<p>\u041e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0443\u0436\u0435 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u0434\u043e \u043d\u0430\u0441. \u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0446\u0435\u043b\u0430\u044f \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 <strong>TrackNet<\/strong> (TrackNetX), \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0445 \u0438 \u043c\u0435\u043b\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0435 (\u0442\u0435\u043d\u043d\u0438\u0441, \u0431\u0430\u0434\u043c\u0438\u043d\u0442\u043e\u043d, ).<\/p>\n<p>TrackNet \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 <strong>\u0442\u0435\u043f\u043b\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u0430\u0440\u0442 (heatmap)<\/strong>. \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442 \u043d\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043a\u0430\u0434\u0440, \u0430 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c (\u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e 3 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430) \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u044f\u0447\u0430 \u0441 \u0443\u0447\u0451\u0442\u043e\u043c \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u0412 <strong>TrackNetV4<\/strong> \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432: <a href=\"https:\/\/github.com\/TrackNetV4\/TrackNetV4\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">github.com\/TrackNetV4\/TrackNetV4<\/a>.<\/p>\n<p>\u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p><strong>\u041e\u0434\u0438\u043d \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u2192 \u043e\u0434\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0435<\/strong> \u2014 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0422\u0440\u0438 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u2192 \u0442\u0440\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f<\/strong> \u2014 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<h3>vball-net \u2014 \u043d\u0430\u0448\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e\u0434 CPU<\/h3>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/6a08aa88d2dea3b88d739626\" data-style=\"\" id=\"6a08aa88d2dea3b88d739626\" width=\"\" data-habr-games=\"\"><\/div>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c <a href=\"https:\/\/github.com\/asigatchov\/vball-net\/blob\/main\/src\/model\/VballNetV2.py\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">vball-net<\/a> ?<\/p>\n<p>\u041c\u044b \u0432\u0437\u044f\u043b\u0438 TrackNetV4 \u0437\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0443 \u0438 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0435\u0451 \u043f\u043e\u0434 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043d\u0443\u0436\u0434\u044b.<\/p>\n<h4>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/h4>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f <strong>9 grayscale-\u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432<\/strong> \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e 3 RGB.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u2014 <strong>9 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0439<\/strong> (heatmap \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430).<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>\u0413\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c:<\/strong><\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0427\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442 \u0432\u043e\u043b\u0435\u0439\u0431\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u044f\u0447 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u0447\u0451\u0440\u043d\u043e-\u0431\u0435\u043b\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u2192 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u043e\u043b\u0435\u0439\u0431\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u044f\u0447 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u0435\u0435 \u0442\u0435\u043d\u043d\u0438\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u2192 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0434\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<h4>\u041a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432<\/h4>\n<p><strong>TrackNetV4<\/strong> &#8212; 11.04 \u043c\u043b\u043d<br \/> <strong>vball-net<\/strong>  &#8212;  ~58k<\/p>\n<p>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043d\u0430 Intel(R) Core(TM) i5-10400F CPU @ 2.90GHz &#8212; 80 fps ( \u043d\u0430 1920\u04451080 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e)<\/p>\n<h4>\u041f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043b\u0435\u0433\u043a\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439<\/h4>\n<p>\u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b 80+ fps \u043d\u0430 CPU<br \/>\u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435  &#8212; 20\u043a \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 &#8212; <strong>8-10\u043c\u0438\u043d<\/strong> \u043d\u0430 \u044d\u043f\u043e\u0445\u0443 \u0434\u043b\u044f RTX3060 12GB. \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0438\u043a \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0437\u0430 30 \u044d\u043f\u043e\u0445 (\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0435\u0440\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0430) <\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0434\u043e\u043e\u0431\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435<br \/> \u041d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 RTX 2060 6G ( 20 \u043c\u0438\u043d \u043d\u0430 \u044d\u043f\u043e\u0445\u0443)<\/p>\n<h3>\u0421\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0430 \u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0435 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h3>\n<p>\u0412\u0441\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0441\u043d\u044f\u0442\u044b \u0441 \u044d\u043a\u0448\u0435\u043d-\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440 \u043d\u0430 30 fps:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>Xiaomi Mijia 4K Action (\u0440\u044b\u0431\u0438\u0439 \u0433\u043b\u0430\u0437)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>DJI Action 2 (\u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u00ab\u0442\u0443\u043d\u043d\u0435\u043b\u044c\u00bb \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0441\u0438\u0438)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>DJI Action 4 (\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e)<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0418\u0437-\u0437\u0430 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c <strong>\u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c<\/strong> \u043f\u043e\u0434 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u0443\u044e \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443, \u0437\u0430\u043b \u0438 \u0443\u0433\u043e\u043b \u0441\u044a\u0451\u043c\u043a\u0438. \u042d\u0442\u043e \u0434\u0430\u0451\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0440\u043e\u0441\u0442 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430.<\/p>\n<h3>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e<\/h3>\n<p>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 3 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0430<\/p>\n<p>1 \u044d\u0442\u0430\u043f &#8212; \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u043c\u044f\u0447\u0430 &#8212; \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c ball.csv \u0444\u0430\u0439\u043b \u0441 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u043c\u044f\u0447\u0430<br \/> 2 \u044d\u0442\u0430\u043f &#8212; \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043c \u0442\u0440\u0435\u043a\u0438 \u043c\u044f\u0447\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0438 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0443\u0435\u043c \u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435  \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u044b<br \/> 3 \u044d\u0442\u0430\u043f  &#8212; \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043a\u0440\u0435\u0442\u0440\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0435\u043a\u043e\u0432 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c  \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e <\/p>\n<pre><code>VIDEO=\"examples\/gtu_20250316_002.mp4\"MODEL=\"models\/VballNetV1_seq9_grayscale_330_h288_w512.onnx\"OUT=\"output\"# 1) Detection -&gt; ball.csvuv run src\/inference_onnx_seq_gray_v2.py \\  --video_path \"$VIDEO\" \\  --model_path \"$MODEL\" \\  --output_dir \"$OUT\" \\  --only_csv# 2) Tracks from CSV -&gt; track_*.jsonuv run src\/track_calculator.py \\  --csv_path \"$OUT\/gtu_20250316_002\/ball.csv\" \\  --output_dir \"$OUT\"# 3) Vertical reels from tracksuv run src\/make_reels.py \\  --video_path \"$VIDEO\" \\  --track_0026.json \"$OUT\/gtu_20250316_002\/tracks\/track_0028.json \\  --output_dir \"$OUT\"<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:87px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0440 reels\/shorts \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043f\u043e \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430\u043c <br \/>Youtube  <a href=\"https:\/\/youtube.com\/shorts\/26lpljOL9WU?feature=share\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/youtube.com\/shorts\/26lpljOL9WU?feature=share<\/a><br \/>VK &#8212; <a href=\"https:\/\/vkvideo.ru\/clip-55450327_456242219\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/vkvideo.ru\/clip-55450327_456242219<\/a><\/p>\n<p>github  &#8212; \u0438\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0441\u0430   <a href=\"https:\/\/github.com\/asigatchov\/fast-volleyball-tracking-inference\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/github.com\/asigatchov\/fast-volleyball-tracking-inference<\/a><\/p>\n<\/div>\n<p>\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1035966\/\">https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1035966\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>YOLOv8 \u0438 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043c\u044f\u0447\u0430\u0422\u0430\u043a \u0441\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u044f \u043b\u044e\u0431\u043b\u044e \u0438\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0432\u043e\u043b\u0435\u0439\u0431\u043e\u043b \u0438 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0441\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0438\u0433\u0440\u044b \u0438 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438.\u0423 \u043b\u044e\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u0440\u043d\u0430\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u0448\u0442\u0430\u0442\u0438\u0432\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0441\u044e \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u043a\u0443 (\u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0432\u0441\u044e) \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 16:9. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0446\u0441\u0435\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e (9:16) \u0438 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0440\u043e\u043b\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b.\u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430: \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0438\u0437 \u043b\u044e\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0432\u043e\u043b\u0435\u0439\u0431\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u044a\u0451\u043c\u043e\u043a.\u0426\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0432\u043e\u043b\u0435\u0439\u0431\u043e\u043b\u0435 \u2014 \u043c\u044f\u0447. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u0440\u043e\u0437\u044b\u0433\u0440\u044b\u0448\u0430 \u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430 \u043c\u044f\u0447\u043e\u043c. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0436\u0434\u0430\u0442\u044c \u043c\u044f\u0447 \u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043a\u0440\u043e\u043f \u0438\u0437 16:9 \u0432 9:16 \u2014 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u043e\u043b\u0438\u043a.\u041f\u0440\u0438 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0442\u0435\u043c\u044b \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0448\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0435\u043c\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e YOLO. \u041e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438. \u0412 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0435\u0441\u0430\u0445 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 sport ball.\u041d\u043e \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430. \u041f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u043a\u0430 18\u00d79 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432, \u0434\u0438\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u043c\u044f\u0447\u0430 \u2014 65\u201367 \u0441\u043c. \u0427\u0435\u043c \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043c\u044f\u0447 \u043e\u0442 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u0442\u0435\u043c \u043e\u043d \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u0442\u0435\u043c \u0445\u0443\u0436\u0435 \u0435\u0433\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 YOLO.\u0427\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043c\u044f\u0447 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430\u0445, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0410 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 YOLO \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u00ab\u0442\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442\u00bb \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442.\u041d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 superframe \u2014 \u0442\u0440\u0438 grayscale-\u043a\u0430\u0434\u0440\u0430, \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 RGB-\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044b. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b\u043e \u044f\u0432\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b.superframe-3grayscale\u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u043e \u043f\u043e\u0432\u044b\u0441\u0438\u043b \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432.TrackNetV4 \u0438 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u041e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0443\u0436\u0435 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u0434\u043e \u043d\u0430\u0441. \u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0446\u0435\u043b\u0430\u044f \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 TrackNet (TrackNetX), \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0445 \u0438 \u043c\u0435\u043b\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0435 (\u0442\u0435\u043d\u043d\u0438\u0441, \u0431\u0430\u0434\u043c\u0438\u043d\u0442\u043e\u043d, ).TrackNet \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0442\u0435\u043f\u043b\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u0430\u0440\u0442 (heatmap). \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442 \u043d\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043a\u0430\u0434\u0440, \u0430 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c (\u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e 3 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430) \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u044f\u0447\u0430 \u0441 \u0443\u0447\u0451\u0442\u043e\u043c \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438.\u0412 TrackNetV4 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432: github.com\/TrackNetV4\/TrackNetV4.\u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b:\u041e\u0434\u0438\u043d \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u2192 \u043e\u0434\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c.\u0422\u0440\u0438 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u2192 \u0442\u0440\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u2014 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c.vball-net \u2014 \u043d\u0430\u0448\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e\u0434 CPU\u041a\u0430\u043a \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c vball-net ?\u041c\u044b \u0432\u0437\u044f\u043b\u0438 TrackNetV4 \u0437\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0443 \u0438 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0435\u0451 \u043f\u043e\u0434 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043d\u0443\u0436\u0434\u044b.\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f:\u041d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f 9 grayscale-\u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e 3 RGB.\u041d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u2014 9 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0439 (heatmap \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430).\u0413\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c:\u0427\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442 \u0432\u043e\u043b\u0435\u0439\u0431\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u044f\u0447 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u0447\u0451\u0440\u043d\u043e-\u0431\u0435\u043b\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u2192 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438.\u0412\u043e\u043b\u0435\u0439\u0431\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u044f\u0447 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u0435\u0435 \u0442\u0435\u043d\u043d\u0438\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u2192 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0434\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c.\u041a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432TrackNetV4 &#8212; 11.04 \u043c\u043b\u043d vball-net  &#8212;  ~58k\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043d\u0430 Intel(R) Core(TM) i5-10400F CPU @ 2.90GHz &#8212; 80 fps ( \u043d\u0430 1920\u04451080 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e)\u041f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043b\u0435\u0433\u043a\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439\u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b 80+ fps \u043d\u0430 CPU\u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435  &#8212; 20\u043a \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 &#8212; 8-10\u043c\u0438\u043d \u043d\u0430 \u044d\u043f\u043e\u0445\u0443 \u0434\u043b\u044f RTX3060 12GB. \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0438\u043a \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0437\u0430 30 \u044d\u043f\u043e\u0445 (\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0435\u0440\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0430) \u041a\u0430\u043a \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0434\u043e\u043e\u0431\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435 \u041d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 RTX 2060 6G ( 20 \u043c\u0438\u043d \u043d\u0430 \u044d\u043f\u043e\u0445\u0443)\u0421\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0430 \u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0435 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u0412\u0441\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0441\u043d\u044f\u0442\u044b \u0441 \u044d\u043a\u0448\u0435\u043d-\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440 \u043d\u0430 30 fps:Xiaomi Mijia 4K Action (\u0440\u044b\u0431\u0438\u0439 \u0433\u043b\u0430\u0437)DJI Action 2 (\u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u00ab\u0442\u0443\u043d\u043d\u0435\u043b\u044c\u00bb \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0441\u0438\u0438)DJI Action 4 (\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e)\u0418\u0437-\u0437\u0430 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u0443\u044e \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443, \u0437\u0430\u043b \u0438 \u0443\u0433\u043e\u043b \u0441\u044a\u0451\u043c\u043a\u0438. \u042d\u0442\u043e \u0434\u0430\u0451\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0440\u043e\u0441\u0442 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430.\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 3 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u04301 \u044d\u0442\u0430\u043f &#8212; \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u043c\u044f\u0447\u0430 &#8212; \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c ball.csv \u0444\u0430\u0439\u043b \u0441 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u043c\u044f\u0447\u0430 2 \u044d\u0442\u0430\u043f &#8212; \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043c \u0442\u0440\u0435\u043a\u0438 \u043c\u044f\u0447\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0438 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0443\u0435\u043c \u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435  \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u044b 3 \u044d\u0442\u0430\u043f  &#8212; \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043a\u0440\u0435\u0442\u0440\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0435\u043a\u043e\u0432 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c  \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e VIDEO=&#187;examples\/gtu_20250316_002.mp4&#8243;MODEL=&#187;models\/VballNetV1_seq9_grayscale_330_h288_w512.onnx&#187;OUT=&#187;output&#187;# 1) Detection -&gt; ball.csvuv run src\/inference_onnx_seq_gray_v2.py \\  &#8212;video_path &#171;$VIDEO&#187; \\  &#8212;model_path &#171;$MODEL&#187; \\  &#8212;output_dir &#171;$OUT&#187; \\  &#8212;only_csv# 2) Tracks from CSV -&gt; track_*.jsonuv run src\/track_calculator.py \\  &#8212;csv_path &#171;$OUT\/gtu_20250316_002\/ball.csv&#187; \\  &#8212;output_dir &#171;$OUT&#187;# 3) Vertical reels from tracksuv run src\/make_reels.py \\  &#8212;video_path &#171;$VIDEO&#187; \\  &#8212;track_0026.json &#171;$OUT\/gtu_20250316_002\/tracks\/track_0028.json \\  &#8212;output_dir &#171;$OUT&#187;\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0440 reels\/shorts \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043f\u043e \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430\u043c Youtube  https:\/\/youtube.com\/shorts\/26lpljOL9WU?feature=shareVK &#8212; https:\/\/vkvideo.ru\/clip-55450327_456242219github  &#8212; \u0438\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0441\u0430   https:\/\/github.com\/asigatchov\/fast-volleyball-tracking-inference\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1035966\/<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-479976","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/479976","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=479976"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/479976\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=479976"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=479976"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=479976"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}