{"id":479980,"date":"2026-05-16T18:31:22","date_gmt":"2026-05-16T18:31:22","guid":{"rendered":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=479980"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=479980","title":{"rendered":"\u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043e \u0436\u0443\u043a\u0435 \u043d\u0430 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0443\u0441\u0435"},"content":{"rendered":"<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u042d\u0442\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447, \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043e\u043b\u0438\u043c\u043f\u0438\u0430\u0434\u0430\u0445 \u043f\u043e \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0435. \u0422\u0430\u043c \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0448\u0430\u0440\u0430 \u0432 \u043a\u0430\u0440\u0434\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0438\u0441\u043a \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0435\u0440\u0436\u043d\u0435. \u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0438, \u0430 \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/b9f\/996\/b75\/b9f996b75c1a2fca66c78d3da0f71892.png\" width=\"602\" height=\"560\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/b9f\/996\/b75\/b9f996b75c1a2fca66c78d3da0f71892.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/b9f\/996\/b75\/b9f996b75c1a2fca66c78d3da0f71892.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p><em>\u041e\u0434\u043d\u043e\u0440\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0448\u0430\u0440 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u0430 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"R\" alt=\"R\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/e1\/e1e\/e1e1d3d40573127e9ee0480caf1283d6.svg\" width=\"12\" height=\"12\" data-width=\"1.717\" data-height=\"1.593\" data-vertical-align=\"-0.048\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/e1\/e1e\/e1e1d3d40573127e9ee0480caf1283d6.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/e1\/e1e\/e1e1d3d40573127e9ee0480caf1283d6.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d \u0432 \u043a\u0430\u0440\u0434\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0441\u0435 \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"O\" alt=\"O\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/f1\/f18\/f186217753c37b9b9f958d906208506e.svg\" width=\"12\" height=\"12\" data-width=\"1.726\" data-height=\"1.643\" data-vertical-align=\"-0.05\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/f1\/f18\/f186217753c37b9b9f958d906208506e.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/f1\/f18\/f186217753c37b9b9f958d906208506e.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>. \u041c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438 \u0448\u0430\u0440\u0430 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0438, \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0439 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"O\" alt=\"O\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/f1\/f18\/f186217753c37b9b9f958d906208506e.svg\" width=\"12\" height=\"12\" data-width=\"1.726\" data-height=\"1.643\" data-vertical-align=\"-0.05\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/f1\/f18\/f186217753c37b9b9f958d906208506e.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/f1\/f18\/f186217753c37b9b9f958d906208506e.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>, \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"J\" alt=\"J\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/ff\/ff4\/ff44570aca8241914870afbc310cdb85.svg\" width=\"12\" height=\"12\" data-width=\"1.432\" data-height=\"1.595\" data-vertical-align=\"-0.05\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/ff\/ff4\/ff44570aca8241914870afbc310cdb85.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/ff\/ff4\/ff44570aca8241914870afbc310cdb85.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>.<\/em><\/p>\n<p><em>\u041d\u0430 \u0448\u0430\u0440\u0435 \u0441\u0438\u0434\u0438\u0442 \u0436\u0443\u043a \u043c\u0430\u0441\u0441\u044b <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"m\" alt=\"m\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6\/6f\/6f8\/6f8f57715090da2632453988d9a1501b.svg\" width=\"12\" height=\"12\" data-width=\"1.986\" data-height=\"1.025\" data-vertical-align=\"-0.025\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6\/6f\/6f8\/6f8f57715090da2632453988d9a1501b.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6\/6f\/6f8\/6f8f57715090da2632453988d9a1501b.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>. \u0412 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u043a\u043e\u0438\u0442\u0441\u044f, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0436\u0443\u043a \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0437\u0442\u0438 \u043f\u043e \u0448\u0430\u0440\u0443 \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0433\u043e \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u0432\u044b\u0447\u0435\u0440\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0448\u0430\u0440\u0435 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u0430 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"b,\\quad b\\le R\" alt=\"b,\\quad b\\le R\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/f3\/f3a\/f3ab9af4c9ab853746109b31e91f7b62.svg\" width=\"72\" height=\"16\" data-width=\"9.944\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/f3\/f3a\/f3ab9af4c9ab853746109b31e91f7b62.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/f3\/f3a\/f3ab9af4c9ab853746109b31e91f7b62.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>. \u041f\u0440\u0438\u0434\u044f \u0432 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443, \u0436\u0443\u043a \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/em><\/p>\n<p><em>\u041d\u0430 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u0448\u0430\u0440 \u043a \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0443 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0436\u0443\u043a\u0430, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0438\u043b\u0430 \u0442\u044f\u0436\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442?<\/em><\/p>\n<p>\u0421\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u044b \u043f\u043e \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0435, \u043a\u043e\u0438\u0445 \u043d\u0435\u043c\u0430\u043b\u043e \u043d\u0430 \u0425\u0430\u0431\u0440\u0435, \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u044f\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0443\u0442 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0435 \u043a \u044f\u0432\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0438 \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0443. \u041c\u044b \u0436\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u043c\u0441\u044f \u043b\u0438\u0448\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0442\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u043c\u044b \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0448\u0430\u0440 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u0442 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0436\u0443\u043a. \u0412\u043e-\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u0434\u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0436\u0443\u043a\u0430 \u043f\u043e \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u043c\u044b \u0432\u044b\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0448\u0430\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f, \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438 \u0443\u0433\u043e\u043b, \u0438 \u043e\u0441\u044c \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430.<\/p>\n<p>\u041e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"T\" alt=\"T\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b\/b9\/b9e\/b9ece18c950afbfa6b0fdbfa4ff731d3.svg\" width=\"12\" height=\"12\" data-width=\"1.593\" data-height=\"1.532\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b\/b9\/b9e\/b9ece18c950afbfa6b0fdbfa4ff731d3.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b\/b9\/b9e\/b9ece18c950afbfa6b0fdbfa4ff731d3.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0442 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0436\u0443\u043a\u0430 \u0434\u043e \u0435\u0433\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438.<\/p>\n<p>\u0421\u0432\u044f\u0436\u0435\u043c \u0441 \u0448\u0430\u0440\u043e\u043c \u0434\u0435\u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u0443 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"Ox'y'z'\" alt=\"Ox'y'z'\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/ee\/ee2\/ee2b6a178351f982e6390bf8f01b6db4.svg\" width=\"56\" height=\"16\" data-width=\"7.064\" data-height=\"2.294\" data-vertical-align=\"-0.464\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/ee\/ee2\/ee2b6a178351f982e6390bf8f01b6db4.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/ee\/ee2\/ee2b6a178351f982e6390bf8f01b6db4.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0436\u0443\u043a \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"z'=h,\\quad (h^2+b^2=R^2)\" alt=\"z'=h,\\quad (h^2+b^2=R^2)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/c\/ce\/cea\/cea5f1a4a7d5c3548bb452b84b4de880.svg\" width=\"184\" height=\"16\" data-width=\"23.765\" data-height=\"2.565\" data-vertical-align=\"-0.717\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/c\/ce\/cea\/cea5f1a4a7d5c3548bb452b84b4de880.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/c\/ce\/cea\/cea5f1a4a7d5c3548bb452b84b4de880.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441-\u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0436\u0443\u043a\u0430 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u043e\u0439<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\boldsymbol r(t)=h\\boldsymbol e'_z+b(\\cos\\alpha\\boldsymbol e'_x+\\sin\\alpha\\boldsymbol e'_y).\" alt=\"\\boldsymbol r(t)=h\\boldsymbol e'_z+b(\\cos\\alpha\\boldsymbol e'_x+\\sin\\alpha\\boldsymbol e'_y).\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b\/b0\/b0a\/b0a8e88dc7545cc8b80d12aaa2b2cdf3.svg\" width=\"264\" height=\"16\" data-width=\"33.207\" data-height=\"2.717\" data-vertical-align=\"-0.793\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b\/b0\/b0a\/b0a8e88dc7545cc8b80d12aaa2b2cdf3.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b\/b0\/b0a\/b0a8e88dc7545cc8b80d12aaa2b2cdf3.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\alpha=\\alpha(t)\" alt=\"\\alpha=\\alpha(t)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/20\/20c\/20c445a776a532b9bc3f64ec37a5a818.svg\" width=\"64\" height=\"16\" data-width=\"8.49\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/20\/20c\/20c445a776a532b9bc3f64ec37a5a818.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/20\/20c\/20c445a776a532b9bc3f64ec37a5a818.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u043f\u043e \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044e \u043c\u043e\u043d\u043e\u0442\u043e\u043d\u043d\u043e \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u0435 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"[0,T]\" alt=\"[0,T]\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b\/b7\/b74\/b74093923941d33ee19becc5f4b48b25.svg\" width=\"32\" height=\"16\" data-width=\"4.988\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b\/b7\/b74\/b74093923941d33ee19becc5f4b48b25.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b\/b7\/b74\/b74093923941d33ee19becc5f4b48b25.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430, \u0447\u0442\u043e<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\alpha(0)=0,\\quad\\dot\\alpha(0)=\\dot\\alpha(T)=0,\\quad \\alpha(T)=2\\pi.\" alt=\"\\alpha(0)=0,\\quad\\dot\\alpha(0)=\\dot\\alpha(T)=0,\\quad \\alpha(T)=2\\pi.\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/a\/a5\/a57\/a574a0251231cb1cf5eb6f3e148bb88d.svg\" width=\"336\" height=\"16\" data-width=\"42.198\" data-height=\"2.301\" data-vertical-align=\"-0.585\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/a\/a5\/a57\/a574a0251231cb1cf5eb6f3e148bb88d.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/a\/a5\/a57\/a574a0251231cb1cf5eb6f3e148bb88d.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u041a\u0438\u043d\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"O\" alt=\"O\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/f1\/f18\/f186217753c37b9b9f958d906208506e.svg\" width=\"12\" height=\"12\" data-width=\"1.726\" data-height=\"1.643\" data-vertical-align=\"-0.05\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/f1\/f18\/f186217753c37b9b9f958d906208506e.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/f1\/f18\/f186217753c37b9b9f958d906208506e.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>, \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\boldsymbol K_O=J\\boldsymbol\\omega+m[\\boldsymbol r,\\boldsymbol v]=0.\\qquad (1)\" alt=\"\\boldsymbol K_O=J\\boldsymbol\\omega+m[\\boldsymbol r,\\boldsymbol v]=0.\\qquad (1)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/c\/c9\/c94\/c945aa652cef85f3b852b2cd22ccb116.svg\" width=\"248\" height=\"16\" data-width=\"31.368\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/c\/c9\/c94\/c945aa652cef85f3b852b2cd22ccb116.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/c\/c9\/c94\/c945aa652cef85f3b852b2cd22ccb116.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\boldsymbol\\omega\" alt=\"\\boldsymbol\\omega\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/8\/89\/89b\/89b0d17236e05012d25efd7990be938f.svg\" width=\"12\" height=\"16\" data-width=\"1.624\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/8\/89\/89b\/89b0d17236e05012d25efd7990be938f.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/8\/89\/89b\/89b0d17236e05012d25efd7990be938f.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u2014 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0448\u0430\u0440\u0430 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442, \u0430 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\boldsymbol v\" alt=\"\\boldsymbol v\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d\/d9\/d98\/d98a5eb3a7fb00f060d63c547a253c26.svg\" width=\"12\" height=\"16\" data-width=\"1.283\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d\/d9\/d98\/d98a5eb3a7fb00f060d63c547a253c26.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d\/d9\/d98\/d98a5eb3a7fb00f060d63c547a253c26.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u2013 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0436\u0443\u043a\u0430.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441-\u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0436\u0443\u043a\u0430 \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441 \u0448\u0430\u0440\u043e\u043c, \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u0443\u044e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0436\u0443\u043a\u0430 \u043f\u043e \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u043c\u0435 \u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\boldsymbol v=\\boldsymbol v_r+\\boldsymbol v_e,\" alt=\"\\boldsymbol v=\\boldsymbol v_r+\\boldsymbol v_e,\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/9c\/9c3\/9c362c455bf64602b2539a5e769ae81b.svg\" width=\"96\" height=\"16\" data-width=\"12.103\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/9c\/9c3\/9c362c455bf64602b2539a5e769ae81b.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/9c\/9c3\/9c362c455bf64602b2539a5e769ae81b.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\boldsymbol v_e=[\\boldsymbol\\omega, \\boldsymbol r]\" alt=\"\\boldsymbol v_e=[\\boldsymbol\\omega, \\boldsymbol r]\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/23\/234\/234645dceb24cfe0b86b353bb7edd7fb.svg\" width=\"80\" height=\"16\" data-width=\"10.318\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/23\/234\/234645dceb24cfe0b86b353bb7edd7fb.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/23\/234\/234645dceb24cfe0b86b353bb7edd7fb.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u2014 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u043d\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0436\u0443\u043a\u0430, \u0430<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\boldsymbol v_r=b\\dot\\alpha(-\\sin\\alpha\\boldsymbol e'_x+\\cos\\alpha\\boldsymbol e'_y)\" alt=\"\\boldsymbol v_r=b\\dot\\alpha(-\\sin\\alpha\\boldsymbol e'_x+\\cos\\alpha\\boldsymbol e'_y)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/28\/28e\/28e39bd446f229337342af210dd83654.svg\" width=\"224\" height=\"16\" data-width=\"28.328\" data-height=\"2.717\" data-vertical-align=\"-0.793\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/28\/28e\/28e39bd446f229337342af210dd83654.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/28\/28e\/28e39bd446f229337342af210dd83654.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u2014 \u0435\u0433\u043e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f \u044d\u0442\u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b \u0432 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 (1) \u0438 \u0440\u0435\u0448\u0430\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432\u0448\u0435\u0435\u0441\u044f \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0435 \u0430\u043b\u0433\u0435\u0431\u0440\u0430\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\boldsymbol\\omega\" alt=\"\\boldsymbol\\omega\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/8\/89\/89b\/89b0d17236e05012d25efd7990be938f.svg\" width=\"12\" height=\"16\" data-width=\"1.624\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/8\/89\/89b\/89b0d17236e05012d25efd7990be938f.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/8\/89\/89b\/89b0d17236e05012d25efd7990be938f.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>, \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\boldsymbol \\omega=-\\frac{m}{J+mR^2}[\\boldsymbol r,\\boldsymbol v_r],\\qquad(2)\" alt=\"\\boldsymbol \\omega=-\\frac{m}{J+mR^2}[\\boldsymbol r,\\boldsymbol v_r],\\qquad(2)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/34\/345\/345cb6455fb497a9ce4674859e3e2a35.svg\" width=\"240\" height=\"32\" data-width=\"30.362\" data-height=\"4.344\" data-vertical-align=\"-1.606\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/34\/345\/345cb6455fb497a9ce4674859e3e2a35.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/34\/345\/345cb6455fb497a9ce4674859e3e2a35.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"[\\boldsymbol r,\\boldsymbol v_r]= \\dot\\alpha\\big(b^2\\boldsymbol e'_z-hb\\cos\\alpha\\boldsymbol e'_x-hb\\sin\\alpha\\boldsymbol e'_y\\big).\\qquad(3)\" alt=\"[\\boldsymbol r,\\boldsymbol v_r]= \\dot\\alpha\\big(b^2\\boldsymbol e'_z-hb\\cos\\alpha\\boldsymbol e'_x-hb\\sin\\alpha\\boldsymbol e'_y\\big).\\qquad(3)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/37\/378\/37830330583e6266698d340227964ee1.svg\" width=\"392\" height=\"16\" data-width=\"49.626\" data-height=\"2.887\" data-vertical-align=\"-0.878\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/37\/378\/37830330583e6266698d340227964ee1.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/37\/378\/37830330583e6266698d340227964ee1.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u0424\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430 (2) \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u043a\u0442: \u0432 \u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0436\u0443\u043a \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0448\u0430\u0440\u0435, \u0448\u0430\u0440 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>\u0414\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u043a\u0442, \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0438\u0437 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b (2) \u0438 (3), \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c: \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0448\u0430\u0440\u0430, \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441 \u0448\u0430\u0440\u043e\u043c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\boldsymbol\\omega= \\dot\\alpha\\boldsymbol w(\\alpha),\" alt=\"\\boldsymbol\\omega= \\dot\\alpha\\boldsymbol w(\\alpha),\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/5\/50\/505\/5059782c266b96e9bc9e3baba0f72617.svg\" width=\"88\" height=\"16\" data-width=\"11.807\" data-height=\"2.301\" data-vertical-align=\"-0.585\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/5\/50\/505\/5059782c266b96e9bc9e3baba0f72617.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/5\/50\/505\/5059782c266b96e9bc9e3baba0f72617.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\boldsymbol w=-\\frac{m\\big(b^2\\boldsymbol e'_z-hb\\cos\\alpha\\boldsymbol e'_x-hb\\sin\\alpha\\boldsymbol e'_y\\big)}{J+mR^2}.\\qquad (4)\" alt=\"\\boldsymbol w=-\\frac{m\\big(b^2\\boldsymbol e'_z-hb\\cos\\alpha\\boldsymbol e'_x-hb\\sin\\alpha\\boldsymbol e'_y\\big)}{J+mR^2}.\\qquad (4)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/f4\/f46\/f462b5c74dda9bb63fcbd6e0f0529081.svg\" width=\"392\" height=\"40\" data-width=\"49.147\" data-height=\"5.664\" data-vertical-align=\"-2.266\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/f4\/f46\/f462b5c74dda9bb63fcbd6e0f0529081.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/f4\/f46\/f462b5c74dda9bb63fcbd6e0f0529081.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u0418 \u0442\u0443\u0442 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0435. \u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"Oxyz\" alt=\"Oxyz\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/37\/374\/3748261e2c24c39c868d668ff9901e1d.svg\" width=\"40\" height=\"16\" data-width=\"5.181\" data-height=\"2.057\" data-vertical-align=\"-0.464\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/37\/374\/3748261e2c24c39c868d668ff9901e1d.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/37\/374\/3748261e2c24c39c868d668ff9901e1d.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0438 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"t=0\" alt=\"t=0\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/3e\/3e8\/3e8f7b0adf6d7024b951f29a18225e4a.svg\" width=\"32\" height=\"12\" data-width=\"4.965\" data-height=\"1.692\" data-vertical-align=\"-0.186\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/3e\/3e8\/3e8f7b0adf6d7024b951f29a18225e4a.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/3e\/3e8\/3e8f7b0adf6d7024b951f29a18225e4a.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u043e\u043d\u0430 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u043b\u0430 \u0441 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"Ox'y'z'\" alt=\"Ox'y'z'\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/ee\/ee2\/ee2b6a178351f982e6390bf8f01b6db4.svg\" width=\"56\" height=\"16\" data-width=\"7.064\" data-height=\"2.294\" data-vertical-align=\"-0.464\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/ee\/ee2\/ee2b6a178351f982e6390bf8f01b6db4.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/ee\/ee2\/ee2b6a178351f982e6390bf8f01b6db4.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>.<\/p>\n<p>\u0427\u0435\u0440\u0435\u0437 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"X(t)\" alt=\"X(t)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/1\/1d\/1d2\/1d2071b227874a89041a480925185758.svg\" width=\"32\" height=\"16\" data-width=\"4.505\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/1\/1d\/1d2\/1d2071b227874a89041a480925185758.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/1\/1d\/1d2\/1d2071b227874a89041a480925185758.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u043c \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"3 \\times 3\" alt=\"3 \\times 3\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0\/0d\/0d7\/0d7bd8d05c82067f4a72d909599a3e89.svg\" width=\"40\" height=\"16\" data-width=\"5.028\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0\/0d\/0d7\/0d7bd8d05c82067f4a72d909599a3e89.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0\/0d\/0d7\/0d7bd8d05c82067f4a72d909599a3e89.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u041a\u043e\u0448\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\dot X=\\dot\\alpha (t) XW(\\alpha),\\quad X(0)=I,\\qquad(5)\" alt=\"\\dot X=\\dot\\alpha (t) XW(\\alpha),\\quad X(0)=I,\\qquad(5)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/97\/970\/970a4bd704b4bffedb0f22c831a10a46.svg\" width=\"296\" height=\"16\" data-width=\"37.144\" data-height=\"2.846\" data-vertical-align=\"-0.857\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/97\/970\/970a4bd704b4bffedb0f22c831a10a46.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/97\/970\/970a4bd704b4bffedb0f22c831a10a46.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"W=\\begin{pmatrix}0 &amp; -w_z &amp; w_y \\\\w_z &amp; 0 &amp; -w_x \\\\-w_y &amp; w_x &amp;0\\end{pmatrix},\" alt=\"W=\\begin{pmatrix}0 &amp; -w_z &amp; w_y \\\\w_z &amp; 0 &amp; -w_x \\\\-w_y &amp; w_x &amp;0\\end{pmatrix},\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6\/66\/667\/667379543dc843e0f483f6edb6b5a40a.svg\" width=\"216\" height=\"64\" data-width=\"27.648\" data-height=\"8.801\" data-vertical-align=\"-3.835\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6\/66\/667\/667379543dc843e0f483f6edb6b5a40a.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6\/66\/667\/667379543dc843e0f483f6edb6b5a40a.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u0430 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"w_x, w_y, w_z\" alt=\"w_x, w_y, w_z\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/8\/8f\/8ff\/8ffc08978d7640da510360bedb4046d2.svg\" width=\"72\" height=\"12\" data-width=\"9.878\" data-height=\"1.67\" data-vertical-align=\"-0.667\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/8\/8f\/8ff\/8ffc08978d7640da510360bedb4046d2.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/8\/8f\/8ff\/8ffc08978d7640da510360bedb4046d2.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u2014 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\boldsymbol w\" alt=\"\\boldsymbol w\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b\/bd\/bd8\/bd839463876b1de1f8375960762fc3b7.svg\" width=\"12\" height=\"16\" data-width=\"1.88\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b\/bd\/bd8\/bd839463876b1de1f8375960762fc3b7.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b\/bd\/bd8\/bd839463876b1de1f8375960762fc3b7.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> (\u0441\u043c. \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0443 (4)) \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"Ox'y'z'\" alt=\"Ox'y'z'\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/ee\/ee2\/ee2b6a178351f982e6390bf8f01b6db4.svg\" width=\"56\" height=\"16\" data-width=\"7.064\" data-height=\"2.294\" data-vertical-align=\"-0.464\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/ee\/ee2\/ee2b6a178351f982e6390bf8f01b6db4.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/ee\/ee2\/ee2b6a178351f982e6390bf8f01b6db4.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>.<\/p>\n<p>\u0421\u043c\u044b\u0441\u043b \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"X(t):\\mathbb{R}^3\\to \\mathbb{R}^3\" alt=\"X(t):\\mathbb{R}^3\\to \\mathbb{R}^3\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/a\/a6\/a6c\/a6cac7f3cf7ed4295f971dbce542feaf.svg\" width=\"120\" height=\"16\" data-width=\"15.152\" data-height=\"2.564\" data-vertical-align=\"-0.716\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/a\/a6\/a6c\/a6cac7f3cf7ed4295f971dbce542feaf.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/a\/a6\/a6c\/a6cac7f3cf7ed4295f971dbce542feaf.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439. \u041f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u043c, \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\boldsymbol u\" alt=\"\\boldsymbol u\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/7\/76\/761\/761da0e46a51f4c52fff81a49cf48144.svg\" width=\"12\" height=\"16\" data-width=\"1.541\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/7\/76\/761\/761da0e46a51f4c52fff81a49cf48144.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/7\/76\/761\/761da0e46a51f4c52fff81a49cf48144.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d \u0441 \u0448\u0430\u0440\u043e\u043c. \u0415\u0433\u043e \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"Ox'y'z'\" alt=\"Ox'y'z'\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/ee\/ee2\/ee2b6a178351f982e6390bf8f01b6db4.svg\" width=\"56\" height=\"16\" data-width=\"7.064\" data-height=\"2.294\" data-vertical-align=\"-0.464\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/ee\/ee2\/ee2b6a178351f982e6390bf8f01b6db4.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/ee\/ee2\/ee2b6a178351f982e6390bf8f01b6db4.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f, \u0430 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"Oxyz\" alt=\"Oxyz\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/37\/374\/3748261e2c24c39c868d668ff9901e1d.svg\" width=\"40\" height=\"16\" data-width=\"5.181\" data-height=\"2.057\" data-vertical-align=\"-0.464\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/37\/374\/3748261e2c24c39c868d668ff9901e1d.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/37\/374\/3748261e2c24c39c868d668ff9901e1d.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u0448\u0430\u0440\u043e\u043c. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c, \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0439\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"Oxyz\" alt=\"Oxyz\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/37\/374\/3748261e2c24c39c868d668ff9901e1d.svg\" width=\"40\" height=\"16\" data-width=\"5.181\" data-height=\"2.057\" data-vertical-align=\"-0.464\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/37\/374\/3748261e2c24c39c868d668ff9901e1d.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/37\/374\/3748261e2c24c39c868d668ff9901e1d.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>, \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\boldsymbol u\" alt=\"\\boldsymbol u\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/7\/76\/761\/761da0e46a51f4c52fff81a49cf48144.svg\" width=\"12\" height=\"16\" data-width=\"1.541\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/7\/76\/761\/761da0e46a51f4c52fff81a49cf48144.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/7\/76\/761\/761da0e46a51f4c52fff81a49cf48144.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u043e\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438: <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\boldsymbol u=\\boldsymbol u(t)\" alt=\"\\boldsymbol u=\\boldsymbol u(t)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0\/03\/035\/0359af21aea8d121b66eb04ea058a7b2.svg\" width=\"64\" height=\"16\" data-width=\"8.675\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0\/03\/035\/0359af21aea8d121b66eb04ea058a7b2.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0\/03\/035\/0359af21aea8d121b66eb04ea058a7b2.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>.<\/p>\n<p>\u0412 \u0443\u0447\u0435\u0431\u043d\u0438\u043a\u0430\u0445 \u043f\u043e \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0435 \u0434\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\boldsymbol u(t)=X(t)\\boldsymbol u(0).\" alt=\"\\boldsymbol u(t)=X(t)\\boldsymbol u(0).\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4\/4b\/4b7\/4b79547c1cddc88a47cd9c2eb798f402.svg\" width=\"128\" height=\"16\" data-width=\"16.7\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4\/4b\/4b7\/4b79547c1cddc88a47cd9c2eb798f402.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4\/4b\/4b7\/4b79547c1cddc88a47cd9c2eb798f402.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"X(T)\" alt=\"X(T)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/f5\/f5b\/f5b7e1c7ea0b0f8fefc4e2a147cfd540.svg\" width=\"40\" height=\"16\" data-width=\"5.281\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/f5\/f5b\/f5b7e1c7ea0b0f8fefc4e2a147cfd540.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/f5\/f5b\/f5b7e1c7ea0b0f8fefc4e2a147cfd540.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0448\u0430\u0440\u0430. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0435 \u0438 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438.<\/p>\n<p>\u0421\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"t\\mapsto \\alpha\" alt=\"t\\mapsto \\alpha\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/a\/ad\/ad8\/ad86855aa7ee00d69f1a3cb652c841f8.svg\" width=\"40\" height=\"16\" data-width=\"5.784\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/a\/ad\/ad8\/ad86855aa7ee00d69f1a3cb652c841f8.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/a\/ad\/ad8\/ad86855aa7ee00d69f1a3cb652c841f8.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u0432 (5):<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\frac{d}{d\\alpha} \\tilde X= \\tilde XW(\\alpha),\\quad \\tilde X(0)=I.\\qquad(6)\" alt=\"\\frac{d}{d\\alpha} \\tilde X= \\tilde XW(\\alpha),\\quad \\tilde X(0)=I.\\qquad(6)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/e7\/e7a\/e7ab6fbde6f25165058dcd267b66daec.svg\" width=\"288\" height=\"32\" data-width=\"36.739\" data-height=\"4.676\" data-vertical-align=\"-1.773\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/e7\/e7a\/e7ab6fbde6f25165058dcd267b66daec.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/e7\/e7a\/e7ab6fbde6f25165058dcd267b66daec.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\tilde X(\\alpha)\" alt=\"\\tilde X(\\alpha)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/5\/5a\/5ae\/5aec5a9bacf5d1d4e65f778f4a18f377.svg\" width=\"40\" height=\"16\" data-width=\"5.136\" data-height=\"2.808\" data-vertical-align=\"-0.838\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/5\/5a\/5ae\/5aec5a9bacf5d1d4e65f778f4a18f377.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/5\/5a\/5ae\/5aec5a9bacf5d1d4e65f778f4a18f377.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>; \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0438\u0441\u043a\u043e\u043c\u0430\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0448\u0430\u0440\u0430 \u2014 \u044d\u0442\u043e<img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\tilde X(2\\pi),\\quad \\tilde X(2\\pi)=X(T) \" alt=\"\\tilde X(2\\pi),\\quad \\tilde X(2\\pi)=X(T) \" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6\/6d\/6d3\/6d36b7354e85fdeb1d6447f2b40a547f.svg\" width=\"184\" height=\"16\" data-width=\"23.783\" data-height=\"2.808\" data-vertical-align=\"-0.838\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6\/6d\/6d3\/6d36b7354e85fdeb1d6447f2b40a547f.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6\/6d\/6d3\/6d36b7354e85fdeb1d6447f2b40a547f.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>.<\/p>\n<p>\u0412\u0430\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0448\u0430\u0440\u0430 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0436\u0443\u043a\u0430 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\alpha=\\alpha(t)\" alt=\"\\alpha=\\alpha(t)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/20\/20c\/20c445a776a532b9bc3f64ec37a5a818.svg\" width=\"64\" height=\"16\" data-width=\"8.49\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/20\/20c\/20c445a776a532b9bc3f64ec37a5a818.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/20\/20c\/20c445a776a532b9bc3f64ec37a5a818.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>.<\/p>\n<p>\u041c\u0430\u043b\u043e\u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 (6) \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0435. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0448\u0430\u0440\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0440\u0435\u0448\u0438\u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 (6) \u043d\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0435 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\alpha\\in[0,2\\pi]\" alt=\"\\alpha\\in[0,2\\pi]\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/a\/a5\/a5c\/a5c277f5ad9c397eac6ccd4e72125f04.svg\" width=\"80\" height=\"16\" data-width=\"10.03\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/a\/a5\/a5c\/a5c277f5ad9c397eac6ccd4e72125f04.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/a\/a5\/a5c\/a5c277f5ad9c397eac6ccd4e72125f04.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>.<\/p>\n<\/div>\n<p>\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1035972\/\">https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1035972\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>\u042d\u0442\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447, \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043e\u043b\u0438\u043c\u043f\u0438\u0430\u0434\u0430\u0445 \u043f\u043e \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0435. \u0422\u0430\u043c \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0448\u0430\u0440\u0430 \u0432 \u043a\u0430\u0440\u0434\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0438\u0441\u043a \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0435\u0440\u0436\u043d\u0435. \u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0438, \u0430 \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0438.\u041e\u0434\u043d\u043e\u0440\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0448\u0430\u0440 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u0430  \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d \u0432 \u043a\u0430\u0440\u0434\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0441\u0435 \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 . \u041c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438 \u0448\u0430\u0440\u0430 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0438, \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0439 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 , \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d .\u041d\u0430 \u0448\u0430\u0440\u0435 \u0441\u0438\u0434\u0438\u0442 \u0436\u0443\u043a \u043c\u0430\u0441\u0441\u044b . \u0412 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u043a\u043e\u0438\u0442\u0441\u044f, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0436\u0443\u043a \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0437\u0442\u0438 \u043f\u043e \u0448\u0430\u0440\u0443 \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0433\u043e \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u0432\u044b\u0447\u0435\u0440\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0448\u0430\u0440\u0435 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u0430 . \u041f\u0440\u0438\u0434\u044f \u0432 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443, \u0436\u0443\u043a \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f.\u041d\u0430 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u0448\u0430\u0440 \u043a \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0443 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0436\u0443\u043a\u0430, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0438\u043b\u0430 \u0442\u044f\u0436\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442?\u0421\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u044b \u043f\u043e \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0435, \u043a\u043e\u0438\u0445 \u043d\u0435\u043c\u0430\u043b\u043e \u043d\u0430 \u0425\u0430\u0431\u0440\u0435, \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u044f\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0443\u0442 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0435 \u043a \u044f\u0432\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0438 \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0443. \u041c\u044b \u0436\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u043c\u0441\u044f \u043b\u0438\u0448\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0442\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438.\u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u043c\u044b \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0448\u0430\u0440 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u0442 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0436\u0443\u043a. \u0412\u043e-\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u0434\u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0436\u0443\u043a\u0430 \u043f\u043e \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u043c\u044b \u0432\u044b\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0448\u0430\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f, \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438 \u0443\u0433\u043e\u043b, \u0438 \u043e\u0441\u044c \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430.\u041e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437  \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0442 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0436\u0443\u043a\u0430 \u0434\u043e \u0435\u0433\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438.\u0421\u0432\u044f\u0436\u0435\u043c \u0441 \u0448\u0430\u0440\u043e\u043c \u0434\u0435\u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u0443 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442  \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0436\u0443\u043a \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 . \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441-\u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0436\u0443\u043a\u0430 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u043e\u0439\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f  \u043f\u043e \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044e \u043c\u043e\u043d\u043e\u0442\u043e\u043d\u043d\u043e \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u0435  \u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430, \u0447\u0442\u043e\u041a\u0438\u043d\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 , \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f:\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c  \u2014 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0448\u0430\u0440\u0430 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442, \u0430  \u2013 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0436\u0443\u043a\u0430.\u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441-\u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0436\u0443\u043a\u0430 \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441 \u0448\u0430\u0440\u043e\u043c, \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u0443\u044e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0436\u0443\u043a\u0430 \u043f\u043e \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u043c\u0435 \u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439:\u0433\u0434\u0435\u2014 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u043d\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0436\u0443\u043a\u0430, \u0430\u2014 \u0435\u0433\u043e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c.\u041f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f \u044d\u0442\u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b \u0432 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 (1) \u0438 \u0440\u0435\u0448\u0430\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432\u0448\u0435\u0435\u0441\u044f \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0435 \u0430\u043b\u0433\u0435\u0431\u0440\u0430\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 , \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c:\u0433\u0434\u0435\u0424\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430 (2) \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u043a\u0442: \u0432 \u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0436\u0443\u043a \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0448\u0430\u0440\u0435, \u0448\u0430\u0440 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435.\u0414\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u043a\u0442, \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0438\u0437 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b (2) \u0438 (3), \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c: \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0448\u0430\u0440\u0430, \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441 \u0448\u0430\u0440\u043e\u043c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435\u0433\u0434\u0435\u0418 \u0442\u0443\u0442 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0435. \u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442  \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0438  \u043e\u043d\u0430 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u043b\u0430 \u0441 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 .\u0427\u0435\u0440\u0435\u0437  \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u043c \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 , \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u041a\u043e\u0448\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f:\u0433\u0434\u0435\u0430  \u2014 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430  (\u0441\u043c. \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0443 (4)) \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 .\u0421\u043c\u044b\u0441\u043b \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430  \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439. \u041f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u043c, \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440  \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d \u0441 \u0448\u0430\u0440\u043e\u043c. \u0415\u0433\u043e \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b  \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f, \u0430 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b  \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u0448\u0430\u0440\u043e\u043c. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c, \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0439\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 , \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430  \u043e\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438: .\u0412 \u0443\u0447\u0435\u0431\u043d\u0438\u043a\u0430\u0445 \u043f\u043e \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0435 \u0434\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c,  \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0448\u0430\u0440\u0430. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0435 \u0438 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438.\u0421\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439  \u0432 (5):\u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 ; \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0438\u0441\u043a\u043e\u043c\u0430\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0448\u0430\u0440\u0430 \u2014 \u044d\u0442\u043e.\u0412\u0430\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0448\u0430\u0440\u0430 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0436\u0443\u043a\u0430 .\u041c\u0430\u043b\u043e\u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 (6) \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0435. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0448\u0430\u0440\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0440\u0435\u0448\u0438\u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 (6) \u043d\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0435 .\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1035972\/<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-479980","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/479980","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=479980"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/479980\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=479980"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=479980"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=479980"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}