{"id":480142,"date":"2026-05-18T13:29:42","date_gmt":"2026-05-18T13:29:42","guid":{"rendered":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=480142"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=480142","title":{"rendered":"\u0418\u0442\u043e\u0433\u0438 3-\u0433\u043e \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430 RISC-V DEVBOARDS: \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 Baikal-U"},"content":{"rendered":"<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>3-\u0439 \u044d\u0442\u0430\u043f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0440\u0430\u043d\u043d\u0435\u0433\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043a \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435 RISC-V DEVBOARDS \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b Base (EVU-BA-2.1) \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 Baikal-U (BE-U1000) \u0441\u0442\u0430\u043b \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438\u0437 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0441\u044b\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0443 \u0438 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u044e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 100 \u0437\u0430\u044f\u0432\u043e\u043a, 32 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0438 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u0438\u0439 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0441\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043e\u0445\u0432\u0430\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441 \u043a \u044d\u0442\u043e\u0439 <abbr class=\"habraabbr\" title=\"\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0438 \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434 \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e\u043c \u00ab\u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u00bb \u043f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 Base \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 Baikal-U, SDK (Windows \u0438 Linux) \u0438 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438.\" data-title=\"&lt;p&gt;\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0438 \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434 \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e\u043c \u00ab\u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u00bb \u043f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 Base \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 Baikal-U, SDK (Windows \u0438 Linux) \u0438 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438.&lt;\/p&gt;\" data-abbr=\"\u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\">\u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435<\/abbr> \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0438 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043e\u0432, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445. \u0412 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439, \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438 \u0427\u041f\u0423, \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u043c\u0438, \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u0412 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 Baikal-U, \u043a\u0430\u043a \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u044f\u0434\u0435\u0440\u043d\u0443\u044e \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443, \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u044e \u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043a \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e \u0438\u0442\u043e\u0433\u0430\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430. \u041e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0432 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442, \u0430 \u0433\u0434\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u043c\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f &#8212; \u0442\u0435\u043f\u043b\u043e\u0432\u044b\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u043e\u043c, \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c, \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439, \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u0435\u043c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c \u043e\u0442 \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u043a \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0437\u0440\u0435\u043b\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/eae\/128\/93e\/eae12893e5208bdc750b3ac0e077168a.png\" width=\"1672\" height=\"941\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/eae\/128\/93e\/eae12893e5208bdc750b3ac0e077168a.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/eae\/128\/93e\/eae12893e5208bdc750b3ac0e077168a.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<h2>\u0414\u0430\u0439\u0434\u0436\u0435\u0441\u0442<\/h2>\n<p>\u041d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0438 \u0440\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0410\u043b\u044c\u044f\u043d\u0441\u0430 RISC-V &#171;\u0422\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439&#187; \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0418\u043d\u0434\u0443\u0441\u0442\u0440\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430 \u0438 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0440\u0430\u043d\u043d\u0435\u0433\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043a \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435 RISC-V DEVBOARDS \u0422\u0430\u0442\u044c\u044f\u043d\u0430 \u0410\u043d\u0434\u0440\u0435\u0435\u0432\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u043b\u0430 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0438 3-\u0433\u043e \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b. \u041e\u043d \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b \u043d\u0430 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430\u0445 Base (EVU-BA) \u043e\u0442 Baikal Electronics. \u0411\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 100 \u0437\u0430\u044f\u0432\u043e\u043a, \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0432\u0437\u044f\u0442\u044b 32 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430, \u0430 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0437\u0430\u044f\u0432\u043e\u043a \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0444\u0435\u0440\u044b \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0438 \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412\u0441\u0435\u0433\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043e 10 \u043f\u0440\u0438\u0437\u0451\u0440\u043e\u0432, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 2 &#8212; \u0438\u0437 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430.\u00a0<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u044d\u0442\u043e \u0441\u0442\u0430\u043b \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0448\u0430\u0433 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434. DEVBOARDS\u00a0 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0432 \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0440\u0430\u043d\u043d\u0435\u0433\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043a \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435 RISC-V \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430\u0445. \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u044d\u0442\u0430\u043f \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b \u043d\u0430 MIK32 \u00ab\u0410\u043c\u0443\u0440\u00bb \u043e\u0442 \u0410\u041e \u00ab\u041c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043d\u00bb, \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 &#8212; \u043d\u0430 \u041a1921\u0412\u0413015 \u043e\u0442 \u0410\u041e \u00ab\u041d\u0418\u0418\u042d\u0422\u00bb, \u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u0439 &#8212; \u043d\u0430 Baikal-U \u043e\u0442 Baikal Electronics, \u0430 \u0432 \u0430\u043f\u0440\u0435\u043b\u0435 2026 \u0433\u043e\u0434\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u0430\u043b \u0447\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u0442\u044b\u0439 \u044d\u0442\u0430\u043f \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u043e\u0432\u043e\u043c \u041c\u041a \u041a1921\u0412\u04131\u0422 \u043e\u0442 \u0410\u041e \u00ab\u041d\u0418\u0418\u042d\u0422\u00bb. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0442\u0435\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 MCU-\u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u043c\u0438, \u0430 \u043d\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0447\u0438\u043f\u0430.\u00a0<\/p>\n<p>\u0423 3-\u0433\u043e \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0441\u0432\u043e\u044f \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430. \u041e\u043d \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043b\u0441\u044f \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 Baikal-U &#8212; \u0441 3 \u043e\u0442\u0435\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 RISC-V \u044f\u0434\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 <abbr class=\"habraabbr\" title=\"2 \u044f\u0434\u0440\u0430 CloudBEAR BR-350 \u0441 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 \u0434\u043e 200 \u041c\u0413\u0446 \u0438 1 \u044f\u0434\u0440\u043e CloudBEAR BM-310 \u0441 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 \u0434\u043e 100 \u041c\u0413\u0446)\" data-title=\"&lt;p&gt;2 \u044f\u0434\u0440\u0430 CloudBEAR BR-350 \u0441 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 \u0434\u043e 200 \u041c\u0413\u0446 \u0438 1 \u044f\u0434\u0440\u043e CloudBEAR BM-310 \u0441 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 \u0434\u043e 100 \u041c\u0413\u0446)&lt;\/p&gt;\" data-abbr=\"\u042f\u0434\u0440\u0430 \u043e\u0442 CloudBEAR\">CloudBEAR<\/abbr>, \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 \u0434\u043e 200 \u041c\u0413\u0446, 48 GPIO, 3-\u043c\u044f \u0432\u043e\u0441\u044c\u043c\u0438\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 12-\u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0410\u0426\u041f, 2 CAN FD, 8 UART, 4 SPI, 2 QSPI, 4 I2C, 2 I2S, \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u043e\u0439 PWM\/DMA-\u043f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0438 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439 MicroPython. \u041d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0430 \u0442\u0430\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438, \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u043c, \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u044b\u043c \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u043e\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438 \u043d\u0430\u0441\u044b\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0435\u0439.\u00a0<\/p>\n<figure class=\"bordered full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/35a\/f78\/d5a\/35af78d5aab775424efcdf76bb417279.png\" width=\"2048\" height=\"2048\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/35a\/f78\/d5a\/35af78d5aab775424efcdf76bb417279.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/35a\/f78\/d5a\/35af78d5aab775424efcdf76bb417279.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u041e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u0430\u044f \u0434\u043b\u044f \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0435\u0433\u043e \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b DEVBOARDS \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:\u00a0<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/c26\/f34\/435\/c26f34435eba042e19f11388b32e5982.png\" width=\"1575\" height=\"1691\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/c26\/f34\/435\/c26f34435eba042e19f11388b32e5982.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/c26\/f34\/435\/c26f34435eba042e19f11388b32e5982.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<h2>\u041a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e \u0446\u0438\u0444\u0440\u044b \u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442<\/h2>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0438\u0442\u043e\u0433\u0438 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430 \u0432 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0442\u043e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u0430 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>100+ \u0437\u0430\u044f\u0432\u043e\u043a<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>32 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b \u0438\u0437 9+ \u043e\u0442\u0440\u0430\u0441\u043b\u0435\u0439 \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u043a\u0438;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u2013 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0411\u041f\u041b\u0410 \u0438 \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u044b;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0432 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u2013 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c \u0438 \u041f\u041b\u041a, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 &#171;\u041f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0411\u041f\u041b\u0410&#187;;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 10 \u043f\u0440\u0438\u0437\u0451\u0440\u043e\u0432 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u044b 2 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438\u0437 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430: \u041c\u0413\u0422\u0423 &#171;\u0421\u0422\u0410\u041d\u041a\u0418\u041d&#187; \u0438 \u041c\u0413\u0422\u0423 \u0438\u043c. \u041d.\u042d. \u0411\u0430\u0443\u043c\u0430\u043d\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0421\u0443\u0445\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440, \u043d\u043e \u0441\u0430\u043c\u0430 \u043f\u043e \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043e\u043d\u0430 \u043c\u0430\u043b\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442 \u043e \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u0438 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430. \u0413\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 Baikal-U \u0438 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445. \u041f\u043e \u043e\u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0435\u0447\u044c \u0443\u0436\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0442 \u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445 \u0441 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0435\u0439, \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u043e\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430\u043c, \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f\u043c\u0438, \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u044b\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u043c\u0438, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u043e\u0439. \u041f\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0443 \u043a\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441 \u043a \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435, \u043d\u043e \u0438 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440 \u0435\u0451 \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<h2>\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 3-\u0439 \u044d\u0442\u0430\u043f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c<\/h2>\n<p>\u041d\u0430 \u0440\u0430\u043d\u043d\u0438\u0445 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u044f \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 MCU-\u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0432\u0438\u0434\u043d\u044b \u0434\u0432\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442. \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u2013 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b, \u0433\u0434\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u044b \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u044f. \u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u2013 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b, \u0433\u0434\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c \u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u044f\u0434\u0440\u0430\u043c\u0438, \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u043c\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438, \u0442\u0435\u043f\u043b\u043e\u0432\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435, \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0438, \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443. \u0412 \u043e\u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0430\u0445 \u043f\u043e 3-\u043c\u0443 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0443 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0434\u043e\u043c\u0438\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441.<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u043e \u043f\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0443 \u0441\u0430\u043c\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u0423 &#171;\u0421\u0422\u0410\u041d\u041a\u0418\u041d\u0430&#187; \u0440\u0435\u0447\u044c \u0438\u0434\u0451\u0442 \u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e override-\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0427\u041f\u0423 \u0441 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0435\u043c, \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u043e\u043c, EEPROM \u0438 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u044b\u043c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u043c. \u0423 \u0411\u0430\u0443\u043c\u0430\u043d\u043a\u0438 \u2013 \u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438, \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438, RS485, Ethernet \u0438 HMI. \u0423 \u041d\u0422\u0423 &#171;\u0421\u0438\u0440\u0438\u0443\u0441&#187; \u2013 \u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 \u0411\u041f\u041b\u0410 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u044f\u0434\u0440\u0430 \u0438 \u043d\u0435\u0441\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438, FreeRTOS, IMU, \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a &#171;\u0433\u043e\u0440\u044f\u0447\u0435\u0439&#187; \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0435 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u043e\u0432. \u042d\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043a\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0430 \u043e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435.<\/p>\n<h2>\u041a\u0435\u0439\u0441 1. \u041c\u0413\u0422\u0423 \u201c\u0421\u0422\u0410\u041d\u041a\u0418\u041d\u201d: PCNC Override Controller<\/h2>\n<p><a href=\"https:\/\/riscv-alliance.ru\/mgtu-stankin-pcnc-override-controller\/\">\u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0420. \u041f\u0443\u0448\u043a\u043e\u0432\u0430<\/a> \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u0443\u044e \u0438 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443: \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0448\u043f\u0438\u043d\u0434\u0435\u043b\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0427\u041f\u0423. \u0412 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0446\u0435\u043b\u044c \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e: \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e, \u043d\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0430 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0433\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b, \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443. \u0412 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0447\u043d\u043e\u043c \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0443 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0432 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043d\u0438\u0437\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0432\u043f\u043b\u043e\u0442\u044c \u0434\u043e \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0442\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0448\u043f\u0438\u043d\u0434\u0435\u043b\u044f \u0434\u043e 50% \u043e\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0421 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e \u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0440\u0430\u043d\u043d\u0435\u0433\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0435\u0449\u0435\u0439: \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0441 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430, \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432, \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u0443\u044e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0438 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0443\u044e \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0410\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u043e\u0439: \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 Base (EVU-BA-2.1), IPS-\u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439 GC9A01 \u043f\u043e SPI, \u0438\u043d\u043a\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440 EC28A1550401, EEPROM AT24CXX \u043f\u043e I2C, Ethernet-\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c WizNet W5500, \u041f\u041a \u043f\u043e\u0434 Ubuntu \u0438 \u044d\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0427\u041f\u0423 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b &#171;\u0410\u043a\u0441\u0438\u041e\u041c\u0410 \u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b&#187;. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c VS Code, mcu-sdk-2.1 \u0438 bare metal-\u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434.<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u043b \u0442\u0430\u043a:\u00a0<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/c35\/d17\/bc9\/c35d17bc9bbf90dd653d7aefc573ebd1.png\" width=\"1024\" height=\"461\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/c35\/d17\/bc9\/c35d17bc9bbf90dd653d7aefc573ebd1.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/c35\/d17\/bc9\/c35d17bc9bbf90dd653d7aefc573ebd1.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u041d\u0430 <a href=\"https:\/\/riscv-alliance.ru\/wp-content\/uploads\/2026\/03\/overridecontroller_videoraboty.mp4\">\u0432\u0438\u0434\u0435\u043e<\/a> \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0448\u043f\u0438\u043d\u0434\u0435\u043b\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0423\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043e \u043a \u044f\u0434\u0440\u0443 \u0421\u0427\u041f\u0423 \u00ab\u0410\u043a\u0441\u0438\u041e\u041c\u0410 \u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u00bb \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0443 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b. \u041d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0427\u041f\u0423 \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u0432 HMI \u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0448\u043f\u0438\u043d\u0434\u0435\u043b\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 (\u0431\u0430\u0440\u044b \u0432 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0439 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u0439 \u0447\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438), \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0430 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u0438 (\u00ab\u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u043b\u043a\u0438\u00bb \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0448\u043f\u0438\u043d\u0434\u0435\u043b\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0438).\u00a0<\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/6a0b12d76ba27be13e6cb688\" data-style=\"\" id=\"6a0b12d76ba27be13e6cb688\" width=\"\" data-habr-games=\"\"><\/div>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u2013 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441, \u0440\u0430\u0437\u0432\u043e\u0434\u043a\u0430 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0438 \u0434\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u043e \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u0430. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u044b \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0430\u044f \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 SDK, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e\u0442 BE-U1000 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u043c \u043a\u0430\u043a \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f 3-\u0433\u043e \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u0435\u0439\u0441 \u0432\u0430\u0436\u0435\u043d \u0432 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u041e\u043d \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e Baikal-U \u0443\u0436\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 HMI- \u0438 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0445 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u044f.\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u043d \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u044f \u0438 SDK \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u0431\u0435\u0437 \u044d\u043a\u0437\u043e\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f.\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0418 \u043e\u043d \u0434\u0430\u0451\u0442 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c \u043a\u0435\u0439\u0441\u043e\u043c \u0441 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<h2>\u041a\u0435\u0439\u0441 2. \u041c\u0413\u0422\u0423 \u0438\u043c. \u041d.\u042d. \u0411\u0430\u0443\u043c\u0430\u043d\u0430: \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430<\/h2>\n<p><a href=\"https:\/\/riscv-alliance.ru\/mgtu-im-n-e-baumana-universalnyj-kontroller-upravleniya-liniej-proizvodstva\/\">\u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0435\u0439\u0441 \u0410. \u0421\u043c\u0438\u0440\u043d\u043e\u0432\u0430<\/a> \u2013 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043e\u0442 \u041c\u0413\u0422\u0423 \u0438\u043c. \u041d.\u042d. \u0411\u0430\u0443\u043c\u0430\u043d\u0430. \u0426\u0435\u043b\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u2013 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0438\u0439 \u0434\u043e 6 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u0434\u043e 8 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432\/\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432, \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u0432\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u043d\u0435\u0432\u043c\u043e\u0446\u0438\u043b\u0438\u043d\u0434\u0440\u043e\u0432. \u0423\u0436\u0435 \u043f\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0435\u0447\u044c \u0438\u0434\u0451\u0442 \u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f, \u0447\u0435\u043c \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c: \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0443\u0437\u043b\u0435 \u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u044b, \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u043e-\u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u0441 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u043c\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u041a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u0430\u044f \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u2013 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u044f\u0434\u0440\u0430\u043c\u0438. \u0412 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e \u044f\u0434\u0440\u043e \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438, \u0440\u0430\u0437\u0433\u043e\u043d \u0438 \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432, \u043f\u043d\u0435\u0432\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0443 \u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f. \u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u044f\u0434\u0440\u043e \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u043e\u043c \u0441 HMI \u0438 \u0445\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c, \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f, RS485 \u0441 Modbus, \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c RS485 \u0434\u043b\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u0438, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 Ethernet \u0441 Modbus TCP \u0438 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c. \u041d\u0430 OLED-\u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043a\u043e\u0434\u044b \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a. \u0414\u043b\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0441 \u0442\u0440\u0435\u043c\u044f \u044f\u0434\u0440\u0430\u043c\u0438 \u044d\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0442\u043e\u0442 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0439, \u0433\u0434\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u044f\u0434\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/0e7\/014\/e01\/0e7014e014212af49ba2d540480850bc.png\" width=\"671\" height=\"373\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/0e7\/014\/e01\/0e7014e014212af49ba2d540480850bc.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/0e7\/014\/e01\/0e7014e014212af49ba2d540480850bc.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0410\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0443 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430. \u0412 \u043d\u0435\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 Base\u00a0 (EVU-BA-2.1), OLED-\u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439 SSD1306 \u043f\u043e I2C, \u0438\u0437\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u044b RS485 ADUM2587E, Ethernet-\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c WizNet W5500, \u043e\u043f\u0442\u043e\u043f\u0430\u0440\u044b SFH615, \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u044b IRLML2030, \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u044b \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 Purelogic \u0438 Leadshine, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c Purelogic. \u041f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 VS Code, mcu-sdk-2.1, \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0441 GitHub. \u042d\u0442\u043e \u0442\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u0430\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430, \u0433\u0434\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0440\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0432\u044f\u0437\u043a\u0435 \u0438 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435.<\/p>\n<p>\u041f\u043e \u0438\u0442\u043e\u0433\u0443 \u2013 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043e \u041f\u041e, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0437\u0430\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u0430 \u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u0435 \u0438 \u0432\u043d\u043e\u0441\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430. \u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0438\u0448\u0443\u0442 \u043e \u0437\u0430\u0434\u0435\u043b\u0435 \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u0430. \u0414\u043b\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 3-\u0433\u043e \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442: \u043e\u043d \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0433\u0434\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0448\u0430\u0433 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d \u043d\u0435 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u043c \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b, \u0430 \u0441 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439, \u0434\u043e\u0432\u043e\u0434\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c \u043a \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0437\u0440\u0435\u043b\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e.<\/p>\n<h2>\u041a\u0435\u0439\u0441 3. \u041d\u0422\u0423 \u201c\u0421\u0438\u0440\u0438\u0443\u0441\u201d: \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0411\u041f\u041b\u0410<\/h2>\n<p><a href=\"https:\/\/riscv-alliance.ru\/ntu-sirius-razrabotka-unificzirovannoj-apparatno-programmnoj-platformy-bpla-s-razdelyaemoj-arhitekturoj-yadra-i-nesushhej-chasti\/\">\u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u041c\u0430\u0440\u0438\u0438 \u0414\u044f\u0442\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439<\/a> \u0437\u0430\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b. \u0426\u0435\u043b\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u2013 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0411\u041f\u041b\u0410 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u043e\u0439 \u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 Baikal-U \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0441 \u0442\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u044f\u0434\u0440\u0430\u043c\u0438. \u0412 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0430\u0446\u0435\u043b\u0435\u043d \u043d\u0430 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0443 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0440\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u0440\u043a\u0430 \u0443\u0437\u043a\u043e\u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0440\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u0439 \u0443\u043d\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u044d\u043a\u043e\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439. \u041e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u0441 \u042e\u0433\u043e\u0440\u0441\u043a\u0438\u043c \u0433\u043e\u0441\u0443\u0434\u0430\u0440\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u043e\u043c \u0438 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u0440\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435: \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433 \u043f\u043e\u0441\u0435\u0432\u043e\u0432, \u0438\u043d\u0441\u043f\u0435\u043a\u0446\u0438\u044e \u0442\u0440\u0443\u0431\u043e\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0438 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447 (\u041b\u042d\u041f), \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0446\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0431\u0438\u0437\u043d\u0435\u0441\u0430 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e \u0441\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u0430\u043f\u0438\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/cbd\/438\/dfc\/cbd438dfce696b9ddba5ed45ef19ba8b.png\" width=\"784\" height=\"492\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/cbd\/438\/dfc\/cbd438dfce696b9ddba5ed45ef19ba8b.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/cbd\/438\/dfc\/cbd438dfce696b9ddba5ed45ef19ba8b.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0412 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043d \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437. \u0412 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u044b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0441\u0445\u0435\u043c\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0441 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0438 \u0433\u0430\u043b\u044c\u0432\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0438\u0437\u043e\u043b\u044f\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438 \u043e\u0442 \u0441\u0438\u043b\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0446\u0435\u043f\u0435\u0439, \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0443\u043d\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0433\u0438\u0431\u0440\u0438\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 USB Type-C \u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 Baikal-U \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f &#171;Plug &amp; Fly&#187;. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f FreeRTOS \u0434\u043b\u044f \u0436\u0451\u0441\u0442\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u0435\u0439 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0410\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0449\u0451\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043b\u0451\u0442\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c, IMU \u0438 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439, \u0430 \u0441\u0438\u043b\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0441\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b.<\/p>\n<p>\u041f\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430\u043c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439, \u043d\u043e \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441. \u0412 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438 \u0444\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043b\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 Baikal-U. \u041e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u0432\u0430\u043b\u0438\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u044f \u0443\u043d\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432 \u0441\u043e\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u0430 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u041f\u041e \u0434\u043b\u044f &#171;\u0433\u043e\u0440\u044f\u0447\u0435\u0439&#187; \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u044b \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u043e\u0432. \u042d\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0442\u043e\u0442 \u0442\u0438\u043f \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0446\u0435\u043d\u0435\u043d \u0432 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u0440\u0430\u043d\u043d\u0435\u0433\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430: \u043e\u043d \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u0438 \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u044b \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u043e\u0439, \u0430 \u0433\u0434\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442.<\/p>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043a\u0435\u0439\u0441\u0435 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0432\u0438\u0434\u043d\u044b \u0438 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u043f\u0438\u0448\u0443\u0442, \u0447\u0442\u043e Baikal-U \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b, \u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0433\u0435\u0440\u043c\u0435\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0441 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e \u043c\u0430\u0441\u0441\u0435 \u0434\u043e 150 \u0433 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0435\u043f\u043b\u043e\u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043a \u043f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043a\u0438 Baikal \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u044f\u0436\u0451\u043b\u044b\u0435 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u044b \u043c\u0430\u0441\u0441\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044b\u0448\u0435 30 \u043a\u0433 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0437\u0435\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0433\u0434\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043d\u0435\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e \u043c\u0430\u0441\u0441\u0435 \u0438 \u0442\u0435\u043f\u043b\u043e\u043e\u0442\u0432\u043e\u0434\u0443. \u0414\u043b\u044f \u044d\u043a\u043e\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434: \u043e\u043d \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u043a\u043e\u043c\u0444\u043e\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b.<\/p>\n<h2>\u041a\u0435\u0439\u0441 4. \u041e\u041e\u041e \u00ab\u0412\u0430\u043b\u0434\u0430\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b\u00bb: \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430<\/h2>\n<p>\u0415\u0449\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 <a href=\"https:\/\/riscv-alliance.ru\/news\/rezultaty-3-go-etapa-programmy-predostavleniya-rannego-dostupa-k-arhitekture-risc-v-devboards\/\">\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0410\u043d\u0442\u043e\u043d\u0430 \u041c\u0435\u0434\u0432\u0435\u0434\u0435\u0432\u0430<\/a> \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d \u0441 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c. \u041a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u044f \u00ab\u0412\u0430\u043b\u0434\u0430\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b\u00bb \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 DEVBOARDS \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 BE-U1000 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0435. \u0426\u0435\u043b\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e: \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430.<\/p>\n<p>\u0421\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u044b\u043c. \u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f CRU, GPIO, PWMA, QEP, ADC, TIM, UART, SPI, CAN FD \u0438 USB. \u041f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u0435\u043b\u0430\u0441\u044c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u044f\u0434\u0435\u0440 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u0423\u0436\u0435 \u043f\u043e \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0443 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0431\u044b\u043b \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u043d\u0435 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0443 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430, \u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0432\u0430\u043b\u0438\u0434\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u043f\u043e\u0434 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0438.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e. \u0412 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0448\u0435\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0428\u0418\u041c \u0441 \u043c\u0451\u0440\u0442\u0432\u044b\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0440\u0430, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e UART \u0441 \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439, \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u043f\u043e UART, \u0441\u0442\u0435\u043a \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 CANopen \u0438 USB device \u0441 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u043c. \u0414\u043b\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c riscv32-none-elf toolchain, Makefile-\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u044b \u0438 OpenOCD \u0438\u0437 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430 mcu-sdk-2.1.0, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 shell- \u0438 Makefile-\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u044b \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b. \u0410\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 Base (EVU-BA-2.1) \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c CAN-\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0438\u0432\u0435\u0440\u0430, \u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u043b\u0438\u0441\u044c \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0438 USB-CAN \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043e\u0431\u0449\u0435\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u0435\u0439\u0441 \u0432\u0430\u0436\u0435\u043d \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 Baikal-U \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u043e. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445 \u0421\u0422\u0410\u041d\u041a\u0418\u041d\u0430 \u0438 \u0411\u0430\u0443\u043c\u0430\u043d\u043a\u0438 \u0430\u043a\u0446\u0435\u043d\u0442 \u0431\u044b\u043b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d \u043d\u0430 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0445 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u0445, \u0442\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0440\u0435\u0447\u044c \u0448\u043b\u0430 \u043e \u0441\u0438\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0435, \u0433\u0434\u0435 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u043c\u044b \u0428\u0418\u041c-\u043f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c\u044e, \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u044b \u0438 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0437\u043b\u0430. \u041f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438, \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u044f\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u0443 3-\u0433\u043e \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430 \u0432 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0438\u0437 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0432 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u044f\u0441\u043d\u043e: \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b, \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0430 \u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430\u0445 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432. \u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 Baikal Electronics \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0443\u044e \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443, \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u044f\u0434\u0435\u0440 \u0438 \u043e\u0431\u0448\u0438\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 \u043a\u0430\u043a \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 Baikal-U \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0430\u043c\u0438. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0448\u0430\u0433\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0410\u043d\u0442\u043e\u043d\u0430 \u041c\u0435\u0434\u0432\u0435\u0434\u0435\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0432 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442 \u0438\u043d\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438 \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043e\u0442\u0435\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438.<\/p>\n<h2>\u0427\u0442\u043e \u044d\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f\u0442 \u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435<\/h2>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u043a\u0435\u0439\u0441\u0430 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435: \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0432\u043e\u0441\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0442\u0430\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043d\u0430\u0441\u044b\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0435\u0439. \u0412\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445 \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0438, \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u044b, EEPROM, RS485, Modbus, \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u044b \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438, \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0437\u043b\u044b \u0438 \u0441\u0438\u043b\u043e\u0432\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c. \u042d\u0442\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u0435\u043c Baikal-U, \u0433\u0434\u0435 \u0443\u043f\u043e\u0440 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432, PWM, DMA \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0443\u044e \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u0443\u044e \u043f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443.<\/p>\n<p>\u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043e \u0441 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u044f\u0434\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e. \u0412 \u0431\u0430\u0443\u043c\u0430\u043d\u0441\u043a\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u043e\u043d\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u0443\u043a\u0432\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e: \u043e\u0434\u043d\u043e \u044f\u0434\u0440\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0431\u043b\u0438\u0436\u0435 \u043a \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0431\u0435\u0440\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0431\u044f HMI \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0412 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0430\u0441 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0442\u0430\u043c \u0443\u0436\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u043c\u0430\u0441\u0441\u0435, \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044e \u0438 \u0442\u0435\u043f\u043b\u043e\u043e\u0442\u0432\u043e\u0434\u0443. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0430\u043a\u043a\u0443\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434: \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 Baikal-U \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0443\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u0432 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445, \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d \u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u044e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f.<\/p>\n<p>\u0422\u0440\u0435\u0442\u044c\u0435 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2013 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 &#171;\u0421\u0422\u0410\u041d\u041a\u0418\u041d\u0430&#187; \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f bare metal \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434, \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 &#171;\u0421\u0438\u0440\u0438\u0443\u0441\u0430&#187; &#8212; FreeRTOS, \u0430 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435 \u0411\u0430\u0443\u043c\u0430\u043d\u043a\u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0430\u043a\u0446\u0435\u043d\u0442 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u044f\u0434\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438. \u0414\u043b\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0440\u0430\u043d\u043d\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0434\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b: \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043f\u043e\u0434\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0434 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u0430 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u043e\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f.<\/p>\n<h2>\u0427\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c \u0438\u0442\u043e\u0433\u043e\u043c 3-\u0433\u043e \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430<\/h2>\n<p>\u041f\u043e \u0438\u0442\u043e\u0433\u0430\u043c 3-\u0433\u043e \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430\u0445. \u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 DEVBOARDS \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0430 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441 \u0440\u044b\u043d\u043a\u0430 \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u043f\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u0443 \u0437\u0430\u044f\u0432\u043e\u043a, \u043e\u0442\u0440\u0430\u0441\u043b\u0435\u0432\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0445\u0432\u0430\u0442\u0443 \u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0437\u0435\u0440\u043e\u0432. \u0412\u043e-\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 Baikal-U \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c\u0430\u044f \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0430: \u0441 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u043e\u0439 Base (EVU-BA-2.1), SDK, \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0435\u0439, bare metal \u0438 RTOS-\u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u044f\u043c\u0438, \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439. \u0412-\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0438\u0445, \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0437\u0430\u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447.<\/p>\n<p>Baikal-U \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 HMI-\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0445, \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0437\u043b\u0430\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c. \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u044d\u0442\u0430\u043f \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c \u043e\u0442 \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 \u043a \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u044b\u043c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430\u043c \u0438 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432, \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a, \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u0432 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0435, \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0439 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u043e\u0439 \u0438 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0445\u0435\u043c\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e-\u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0414\u043b\u044f DEVBOARDS \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u2014 \u044d\u0442\u043e, \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442: \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0435\u0432, \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u0441\u0443\u0436\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b, \u0430 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043e\u043f\u044b\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438.<\/p>\n<h2>\u0427\u0442\u043e \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435?<\/h2>\n<p>\u0421 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. 14 \u0430\u043f\u0440\u0435\u043b\u044f 2026 \u0433\u043e\u0434\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u0430\u043b 4-\u0439 \u044d\u0442\u0430\u043f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0440\u0430\u043d\u043d\u0435\u0433\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 RISC-V DEVBOARDS, \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u041c\u041a \u041a1921\u0412\u04131\u0422 \u043e\u0442 \u0410\u041e \u00ab\u041d\u0418\u0418\u042d\u0422\u00bb. \u0424\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u0441 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432, \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442\u0435\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0414\u043b\u044f \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e\u00a0 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u044d\u0442\u0430\u043f \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b, \u043d\u043e \u0438 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<\/div>\n<p>\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1036486\/\">https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1036486\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>3-\u0439 \u044d\u0442\u0430\u043f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0440\u0430\u043d\u043d\u0435\u0433\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043a \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435 RISC-V DEVBOARDS \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b Base (EVU-BA-2.1) \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 Baikal-U (BE-U1000) \u0441\u0442\u0430\u043b \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438\u0437 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0441\u044b\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0443 \u0438 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u044e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 100 \u0437\u0430\u044f\u0432\u043e\u043a, 32 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0438 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u0438\u0439 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0441\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043e\u0445\u0432\u0430\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441 \u043a \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0438 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043e\u0432, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445. \u0412 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439, \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438 \u0427\u041f\u0423, \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u043c\u0438, \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u043c\u0438.\u0412 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 Baikal-U, \u043a\u0430\u043a \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u044f\u0434\u0435\u0440\u043d\u0443\u044e \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443, \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u044e \u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043a \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e \u0438\u0442\u043e\u0433\u0430\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430. \u041e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0432 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442, \u0430 \u0433\u0434\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u043c\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f &#8212; \u0442\u0435\u043f\u043b\u043e\u0432\u044b\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u043e\u043c, \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c, \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439, \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u0435\u043c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c \u043e\u0442 \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u043a \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0437\u0440\u0435\u043b\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443.\u0414\u0430\u0439\u0434\u0436\u0435\u0441\u0442\u041d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0438 \u0440\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0410\u043b\u044c\u044f\u043d\u0441\u0430 RISC-V &#171;\u0422\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439&#187; \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0418\u043d\u0434\u0443\u0441\u0442\u0440\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430 \u0438 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0440\u0430\u043d\u043d\u0435\u0433\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043a \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435 RISC-V DEVBOARDS \u0422\u0430\u0442\u044c\u044f\u043d\u0430 \u0410\u043d\u0434\u0440\u0435\u0435\u0432\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u043b\u0430 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0438 3-\u0433\u043e \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b. \u041e\u043d \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b \u043d\u0430 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430\u0445 Base (EVU-BA) \u043e\u0442 Baikal Electronics. \u0411\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 100 \u0437\u0430\u044f\u0432\u043e\u043a, \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0432\u0437\u044f\u0442\u044b 32 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430, \u0430 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0437\u0430\u044f\u0432\u043e\u043a \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0444\u0435\u0440\u044b \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0438 \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412\u0441\u0435\u0433\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043e 10 \u043f\u0440\u0438\u0437\u0451\u0440\u043e\u0432, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 2 &#8212; \u0438\u0437 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430.\u00a0\u0414\u043b\u044f \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u044d\u0442\u043e \u0441\u0442\u0430\u043b \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0448\u0430\u0433 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434. DEVBOARDS\u00a0 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0432 \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0440\u0430\u043d\u043d\u0435\u0433\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043a \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435 RISC-V \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430\u0445. \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u044d\u0442\u0430\u043f \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b \u043d\u0430 MIK32 \u00ab\u0410\u043c\u0443\u0440\u00bb \u043e\u0442 \u0410\u041e \u00ab\u041c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043d\u00bb, \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 &#8212; \u043d\u0430 \u041a1921\u0412\u0413015 \u043e\u0442 \u0410\u041e \u00ab\u041d\u0418\u0418\u042d\u0422\u00bb, \u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u0439 &#8212; \u043d\u0430 Baikal-U \u043e\u0442 Baikal Electronics, \u0430 \u0432 \u0430\u043f\u0440\u0435\u043b\u0435 2026 \u0433\u043e\u0434\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u0430\u043b \u0447\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u0442\u044b\u0439 \u044d\u0442\u0430\u043f \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u043e\u0432\u043e\u043c \u041c\u041a \u041a1921\u0412\u04131\u0422 \u043e\u0442 \u0410\u041e \u00ab\u041d\u0418\u0418\u042d\u0422\u00bb. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0442\u0435\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 MCU-\u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u043c\u0438, \u0430 \u043d\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0447\u0438\u043f\u0430.\u00a0\u0423 3-\u0433\u043e \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0441\u0432\u043e\u044f \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430. \u041e\u043d \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043b\u0441\u044f \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 Baikal-U &#8212; \u0441 3 \u043e\u0442\u0435\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 RISC-V \u044f\u0434\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 CloudBEAR, \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 \u0434\u043e 200 \u041c\u0413\u0446, 48 GPIO, 3-\u043c\u044f \u0432\u043e\u0441\u044c\u043c\u0438\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 12-\u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0410\u0426\u041f, 2 CAN FD, 8 UART, 4 SPI, 2 QSPI, 4 I2C, 2 I2S, \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u043e\u0439 PWM\/DMA-\u043f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0438 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439 MicroPython. \u041d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0430 \u0442\u0430\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438, \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u043c, \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u044b\u043c \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u043e\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438 \u043d\u0430\u0441\u044b\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0435\u0439.\u00a0\u041e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u0430\u044f \u0434\u043b\u044f \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0435\u0433\u043e \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b DEVBOARDS \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:\u00a0\u041a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e \u0446\u0438\u0444\u0440\u044b \u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0438\u0442\u043e\u0433\u0438 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430 \u0432 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0442\u043e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u0430 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a:100+ \u0437\u0430\u044f\u0432\u043e\u043a32 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430;\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b \u0438\u0437 9+ \u043e\u0442\u0440\u0430\u0441\u043b\u0435\u0439 \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u043a\u0438;\u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u2013 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0411\u041f\u041b\u0410 \u0438 \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u044b;\u0432 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u2013 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c \u0438 \u041f\u041b\u041a, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 &#171;\u041f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0411\u041f\u041b\u0410&#187;;\u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 10 \u043f\u0440\u0438\u0437\u0451\u0440\u043e\u0432 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u044b 2 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438\u0437 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430: \u041c\u0413\u0422\u0423 &#171;\u0421\u0422\u0410\u041d\u041a\u0418\u041d&#187; \u0438 \u041c\u0413\u0422\u0423 \u0438\u043c. \u041d.\u042d. \u0411\u0430\u0443\u043c\u0430\u043d\u0430.\u0421\u0443\u0445\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440, \u043d\u043e \u0441\u0430\u043c\u0430 \u043f\u043e \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043e\u043d\u0430 \u043c\u0430\u043b\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442 \u043e \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u0438 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430. \u0413\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 Baikal-U \u0438 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445. \u041f\u043e \u043e\u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0435\u0447\u044c \u0443\u0436\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0442 \u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445 \u0441 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0435\u0439, \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u043e\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430\u043c, \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f\u043c\u0438, \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u044b\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u043c\u0438, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u043e\u0439. \u041f\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0443 \u043a\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441 \u043a \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435, \u043d\u043e \u0438 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440 \u0435\u0451 \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f.\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 3-\u0439 \u044d\u0442\u0430\u043f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u041d\u0430 \u0440\u0430\u043d\u043d\u0438\u0445 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u044f \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 MCU-\u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0432\u0438\u0434\u043d\u044b \u0434\u0432\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442. \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u2013 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b, \u0433\u0434\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u044b \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u044f. \u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u2013 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b, \u0433\u0434\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c \u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u044f\u0434\u0440\u0430\u043c\u0438, \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u043c\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438, \u0442\u0435\u043f\u043b\u043e\u0432\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435, \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0438, \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443. \u0412 \u043e\u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0430\u0445 \u043f\u043e 3-\u043c\u0443 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0443 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0434\u043e\u043c\u0438\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441.\u042d\u0442\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u043e \u043f\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0443 \u0441\u0430\u043c\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u0423 &#171;\u0421\u0422\u0410\u041d\u041a\u0418\u041d\u0430&#187; \u0440\u0435\u0447\u044c \u0438\u0434\u0451\u0442 \u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e override-\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0427\u041f\u0423 \u0441 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0435\u043c, \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u043e\u043c, EEPROM \u0438 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u044b\u043c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u043c. \u0423 \u0411\u0430\u0443\u043c\u0430\u043d\u043a\u0438 \u2013 \u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438, \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438, RS485, Ethernet \u0438 HMI. \u0423 \u041d\u0422\u0423 &#171;\u0421\u0438\u0440\u0438\u0443\u0441&#187; \u2013 \u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 \u0411\u041f\u041b\u0410 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u044f\u0434\u0440\u0430 \u0438 \u043d\u0435\u0441\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438, FreeRTOS, IMU, \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a &#171;\u0433\u043e\u0440\u044f\u0447\u0435\u0439&#187; \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0435 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u043e\u0432. \u042d\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043a\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0430 \u043e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435.\u041a\u0435\u0439\u0441 1. \u041c\u0413\u0422\u0423 \u201c\u0421\u0422\u0410\u041d\u041a\u0418\u041d\u201d: PCNC Override Controller\u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0420. \u041f\u0443\u0448\u043a\u043e\u0432\u0430 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u0443\u044e \u0438 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443: \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0448\u043f\u0438\u043d\u0434\u0435\u043b\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0427\u041f\u0423. \u0412 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0446\u0435\u043b\u044c \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e: \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e, \u043d\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0430 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0433\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b, \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443. \u0412 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0447\u043d\u043e\u043c \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0443 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0432 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043d\u0438\u0437\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0432\u043f\u043b\u043e\u0442\u044c \u0434\u043e \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0442\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0448\u043f\u0438\u043d\u0434\u0435\u043b\u044f \u0434\u043e 50% \u043e\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.\u0421 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e \u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0440\u0430\u043d\u043d\u0435\u0433\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0435\u0449\u0435\u0439: \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0441 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430, \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432, \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u0443\u044e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0438 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0443\u044e \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0410\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u043e\u0439: \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 Base (EVU-BA-2.1), IPS-\u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439 GC9A01 \u043f\u043e SPI, \u0438\u043d\u043a\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440 EC28A1550401, EEPROM AT24CXX \u043f\u043e I2C, Ethernet-\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c WizNet W5500, \u041f\u041a \u043f\u043e\u0434 Ubuntu \u0438 \u044d\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0427\u041f\u0423 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b &#171;\u0410\u043a\u0441\u0438\u041e\u041c\u0410 \u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b&#187;. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c VS Code, mcu-sdk-2.1 \u0438 bare metal-\u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434.\u041d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u043b \u0442\u0430\u043a:\u00a0\u041d\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0448\u043f\u0438\u043d\u0434\u0435\u043b\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0423\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043e \u043a \u044f\u0434\u0440\u0443 \u0421\u0427\u041f\u0423 \u00ab\u0410\u043a\u0441\u0438\u041e\u041c\u0410 \u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u00bb \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0443 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b. \u041d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0427\u041f\u0423 \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u0432 HMI \u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0448\u043f\u0438\u043d\u0434\u0435\u043b\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 (\u0431\u0430\u0440\u044b \u0432 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0439 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u0439 \u0447\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438), \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0430 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u0438 (\u00ab\u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u043b\u043a\u0438\u00bb \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0448\u043f\u0438\u043d\u0434\u0435\u043b\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0438).\u00a0\u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u2013 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441, \u0440\u0430\u0437\u0432\u043e\u0434\u043a\u0430 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0438 \u0434\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u043e \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u0430. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u044b \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0430\u044f \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 SDK, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e\u0442 BE-U1000 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u043c \u043a\u0430\u043a \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432.\u0414\u043b\u044f 3-\u0433\u043e \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u0435\u0439\u0441 \u0432\u0430\u0436\u0435\u043d \u0432 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445:\u041e\u043d \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e Baikal-U \u0443\u0436\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 HMI- \u0438 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0445 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u044f.\u00a0\u041e\u043d \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u044f \u0438 SDK \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u0431\u0435\u0437 \u044d\u043a\u0437\u043e\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f.\u00a0\u0418 \u043e\u043d \u0434\u0430\u0451\u0442 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c \u043a\u0435\u0439\u0441\u043e\u043c \u0441 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u044f.\u041a\u0435\u0439\u0441 2. \u041c\u0413\u0422\u0423 \u0438\u043c. \u041d.\u042d. \u0411\u0430\u0443\u043c\u0430\u043d\u0430: \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430\u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0435\u0439\u0441 \u0410. \u0421\u043c\u0438\u0440\u043d\u043e\u0432\u0430 \u2013 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043e\u0442 \u041c\u0413\u0422\u0423 \u0438\u043c. \u041d.\u042d. \u0411\u0430\u0443\u043c\u0430\u043d\u0430. \u0426\u0435\u043b\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u2013 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0438\u0439 \u0434\u043e 6 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u0434\u043e 8 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432\/\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432, \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u0432\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u043d\u0435\u0432\u043c\u043e\u0446\u0438\u043b\u0438\u043d\u0434\u0440\u043e\u0432. \u0423\u0436\u0435 \u043f\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0435\u0447\u044c \u0438\u0434\u0451\u0442 \u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f, \u0447\u0435\u043c \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c: \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0443\u0437\u043b\u0435 \u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u044b, \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u043e-\u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u0441 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u043c\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438.\u041a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u0430\u044f \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u2013 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u044f\u0434\u0440\u0430\u043c\u0438. \u0412 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e \u044f\u0434\u0440\u043e \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438, \u0440\u0430\u0437\u0433\u043e\u043d \u0438 \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432, \u043f\u043d\u0435\u0432\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0443 \u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f. \u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u044f\u0434\u0440\u043e \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u043e\u043c \u0441 HMI \u0438 \u0445\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c, \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f, RS485 \u0441 Modbus, \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c RS485 \u0434\u043b\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u0438, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 Ethernet \u0441 Modbus TCP \u0438 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c. \u041d\u0430 OLED-\u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043a\u043e\u0434\u044b \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a. \u0414\u043b\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0441 \u0442\u0440\u0435\u043c\u044f \u044f\u0434\u0440\u0430\u043c\u0438 \u044d\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0442\u043e\u0442 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0439, \u0433\u0434\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u044f\u0434\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b.\u0410\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0443 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430. \u0412 \u043d\u0435\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 Base\u00a0 (EVU-BA-2.1), OLED-\u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439 SSD1306 \u043f\u043e I2C, \u0438\u0437\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u044b RS485 ADUM2587E, Ethernet-\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c WizNet W5500, \u043e\u043f\u0442\u043e\u043f\u0430\u0440\u044b SFH615, \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u044b IRLML2030, \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u044b \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 Purelogic \u0438 Leadshine, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c Purelogic. \u041f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 VS Code, mcu-sdk-2.1, \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0441 GitHub. \u042d\u0442\u043e \u0442\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u0430\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430, \u0433\u0434\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0440\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0432\u044f\u0437\u043a\u0435 \u0438 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435.\u041f\u043e \u0438\u0442\u043e\u0433\u0443 \u2013 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043e \u041f\u041e, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0437\u0430\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u0430 \u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u0435 \u0438 \u0432\u043d\u043e\u0441\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430. \u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0438\u0448\u0443\u0442 \u043e \u0437\u0430\u0434\u0435\u043b\u0435 \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u0430. \u0414\u043b\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 3-\u0433\u043e \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442: \u043e\u043d \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0433\u0434\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0448\u0430\u0433 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d \u043d\u0435 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u043c \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b, \u0430 \u0441 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439, \u0434\u043e\u0432\u043e\u0434\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c \u043a \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0437\u0440\u0435\u043b\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e.\u041a\u0435\u0439\u0441 3. \u041d\u0422\u0423 \u201c\u0421\u0438\u0440\u0438\u0443\u0441\u201d: \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0411\u041f\u041b\u0410\u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u041c\u0430\u0440\u0438\u0438 \u0414\u044f\u0442\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439&#8230;<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-480142","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/480142","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=480142"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/480142\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=480142"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=480142"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=480142"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}