{"id":480253,"date":"2026-05-19T10:42:54","date_gmt":"2026-05-19T10:42:54","guid":{"rendered":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=480253"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=480253","title":{"rendered":"\u041e \u0447\u0451\u043c \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430 ICLR 2026? \u0420\u0435\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430\u0436 AIRI \u043e \u043f\u043e\u0435\u0437\u0434\u043a\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u044e \u0432 \u0420\u0438\u043e"},"content":{"rendered":"<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0438 \u0432\u00a0\u043d\u0430\u0443\u043a\u0435 \u043e\u0431\u00a0\u0418\u0418 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043b\u044e\u0431\u044f\u0442 \u0438 \u0436\u0434\u0443\u0442. \u041f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430\u00a0\u043a\u0430\u043a\u043e\u0435\u2011\u043b\u0438\u0431\u043e \u043c\u0435\u0440\u043e\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u0435 \u0438\u0437\u00a0\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443\u0448\u043a\u0438 \u0440\u0435\u0439\u0442\u0438\u043d\u0433\u0430 CORE \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0441\u0442\u0438\u0436\u043d\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0435\u0451\u00a0\u0436\u0435 \u0432\u00a0\u0436\u0443\u0440\u043d\u0430\u043b \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043a\u0432\u0430\u0440\u0442\u0438\u043b\u044f. \u0412 \u00ab\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0443\u00bb \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0439 \u0433\u043e\u0434\u0430<a href=\"https:\/\/thisiscrispin.substack.com\/p\/academic-realities-lessons-learnt\"> \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c<\/a> NeurIPS, ICML \u0438 ICLR. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445\u00a0\u2014 \u0432\u00a0\u044d\u0442\u043e\u043c \u0433\u043e\u0434\u0443 \u043e\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u0430 \u0432\u00a0\u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u0430\u043f\u0440\u0435\u043b\u044f \u0432\u00a0\u0420\u0438\u043e\u2011\u0434\u0435\u2011\u0416\u0430\u043d\u0435\u0439\u0440\u043e.<\/p>\n<p>\u041c\u044b \u043f\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438\u043b\u0438 ICLR 2026\u00a0\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441\u00a0\u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u0433\u0430\u043c\u0438 \u0438\u0437\u00a0AIRI \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0435\u043c \u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0430\u0448\u0438\u043c \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c \u044d\u0442\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430. <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0448\u0435\u0434\u0448\u0435\u0435 \u043c\u0435\u0440\u043e\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e 14\u00a0\u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435\u043c \u0432\u00a0\u0441\u0435\u0440\u0438\u0438. ICLR, \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435, \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u044c\u043d\u043e \u043c\u043e\u043b\u043e\u0434\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u00a0\u0435\u0451 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u044f\u043c\u0438 \u043f\u043e \u00ab\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0435\u00bb, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0435\u0449\u0451 \u0432 80-\u0445 \u0433\u043e\u0434\u0430\u0445. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0445 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d \u0441\u00a0\u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e, \u043d\u0430\u0447\u0430\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043a\u043e\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u044e \u043f\u043e\u00a0\u0432\u044b\u0443\u0447\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 (ICLR \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a <em>International Conference on Learning Representations<\/em>), \u0441\u0435\u0440\u0438\u044f\u00a0\u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0438\u043b\u0430 \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440 \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432 \u043d\u0430\u00a0\u0432\u0441\u0451 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0421\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0442\u0435\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0435\u0434\u0448\u0430\u044f ICLR 2026,\u00a0\u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0432\u043d\u0443\u0448\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438, \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0433\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0432\u0441\u0451 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 (\u0430 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0442\u0435\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435\u00a0\u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0433\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430 <em>non\u2011exhaustive<\/em>).<\/p>\n<p>\u0414\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043d\u0435\u043c\u0430\u043b\u043e\u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u00a0\u2014 \u0433\u0435\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u044f \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438. \u0412\u00a0\u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0435\u0451 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u043c\u0435\u0440\u043e\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u00a0\u0421\u0428\u0410 \u0438 \u041a\u0430\u043d\u0430\u0434\u0435, \u043d\u043e\u00a0\u0441 2020\u00a0\u0433\u043e\u0434\u0430 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0438 \u043e\u0442\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442\u00a0\u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430, \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u044f \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0448\u0430\u0440\u0430. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432 2023\u00a0\u0433\u043e\u0434\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u0430 \u0432\u00a0\u0420\u0443\u0430\u043d\u0434\u0435\u00a0\u2014 \u043e\u00a0\u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u044d\u0442\u043e\u00a0\u0431\u044b\u043b\u043e, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/companies\/airi\/articles\/748504\/\"> \u0445\u0430\u0431\u0440\u0430<\/a> \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u0433\u0438 \u0410\u043b\u0435\u043a\u0441\u0430\u043d\u0434\u0440\u0430 \u041a\u043e\u0440\u043e\u0442\u0438\u043d\u0430. \u0412 2026\u00a0\u0436\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0438\u044f \u0432\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0434\u043e\u00a0\u044e\u0436\u043d\u043e\u0430\u043c\u0435\u0440\u0438\u043a\u0430\u043d\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0438\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0438 \u043e\u0441\u0435\u043b\u0430 \u0432\u00a0\u0420\u0438\u043e\u2011\u0434\u0435\u2011\u0416\u0430\u043d\u0435\u0439\u0440\u043e.<\/p>\n<p>\u0420\u043e\u0441\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f\u00a0\u2014 \u043d\u0430\u00a0\u0446\u0435\u0440\u0435\u043c\u043e\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f \u043e\u0440\u0433\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u043e\u0439. \u0422\u0430\u043a, \u0432\u00a0\u044d\u0442\u043e\u043c \u0433\u043e\u0434\u0443 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0441\u0430\u0431\u043c\u0438\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043a\u00a0\u0440\u0435\u043a\u043e\u0440\u0434\u043d\u044b\u043c 19\u00a0\u0442\u044b\u0441\u044f\u0447\u0430\u043c, \u0438\u0437\u00a0\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445\u00a0\u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e \u0447\u0443\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 5\u00a0\u0442\u044b\u0441\u044f\u0447. \u041d\u043e\u00a0\u043f\u0440\u0438\u00a0\u044d\u0442\u043e\u043c \u0434\u043e\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435\u00a0\u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0437\u0430\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0448\u0435\u0434\u0448\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043b\u0435\u0442 \u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0447\u0443\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 27\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432.\u00a0<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/79a\/a83\/607\/79aa83607f801baa7f01e67f64731761.png\" alt=\"\u0421\u043b\u0430\u0439\u0434 \u0432\u0437\u044f\u0442 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0437\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0440\u0433\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430\" title=\"\u0421\u043b\u0430\u0439\u0434 \u0432\u0437\u044f\u0442 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0437\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0440\u0433\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430\" width=\"751\" height=\"420\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/79a\/a83\/607\/79aa83607f801baa7f01e67f64731761.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/79a\/a83\/607\/79aa83607f801baa7f01e67f64731761.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0421\u043b\u0430\u0439\u0434 \u0432\u0437\u044f\u0442 \u0438\u0437\u00a0\u043f\u0440\u0435\u0437\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0440\u0433\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0417\u0430\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0440\u0435\u0446\u0435\u043d\u0437\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u043f\u0440\u0438\u0432\u043b\u0435\u0447\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u00a0\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0441\u0438\u043b\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439:<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/46c\/cc6\/a64\/46ccc6a6472a773225ebf18ac8202dfe.png\" alt=\"\u0421\u043b\u0430\u0439\u0434 \u0432\u0437\u044f\u0442 \u0438\u0437\u00a0\u043f\u0440\u0435\u0437\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0440\u0433\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430\" title=\"\u0421\u043b\u0430\u0439\u0434 \u0432\u0437\u044f\u0442 \u0438\u0437\u00a0\u043f\u0440\u0435\u0437\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0440\u0433\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430\" width=\"715\" height=\"404\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/46c\/cc6\/a64\/46ccc6a6472a773225ebf18ac8202dfe.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/46c\/cc6\/a64\/46ccc6a6472a773225ebf18ac8202dfe.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0421\u043b\u0430\u0439\u0434 \u0432\u0437\u044f\u0442 \u0438\u0437\u00a0\u043f\u0440\u0435\u0437\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0440\u0433\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0441\u00a0\u0440\u0435\u0446\u0435\u043d\u0437\u0438\u044f\u043c\u0438, \u043a\u00a0\u0441\u043b\u043e\u0432\u0443, \u0432\u00a0\u044d\u0442\u043e\u043c \u0433\u043e\u0434\u0443 \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0432\u00a0\u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043a\u0440\u0438\u0437\u0438\u0441: \u0432\u0441\u0451 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u0438 \u0440\u0435\u0446\u0435\u043d\u0437\u0438\u0439 \u043f\u0438\u0448\u0443\u0442\u0441\u044f \u0441\u00a0\u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e LLM, \u0438 \u0432\u00a0ML\u2011\u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u044b\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0449\u0443\u043f\u0430\u0442\u044c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0441\u00a0\u044d\u0442\u0438\u043c \u0436\u0438\u0442\u044c. \u041e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c ICLR 2026\u00a0\u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043c\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0440\u0435\u0446\u0435\u043d\u0437\u0438\u0438 \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043d\u0430\u00a0\u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043d\u0442\u0430, \u0432\u044b\u044f\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0433\u0430\u043b\u043b\u044e\u0446\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043e\u043a \u043d\u0430\u00a0\u043d\u0435\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430, \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0418\u0418 \u0432\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439. \u0412\u00a0\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u0435\u0442<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1023242\/\"> \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0438\u043b<\/a> \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 2% \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0441\u0430\u0431\u043c\u0438\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0421\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044e \u0443\u0441\u0443\u0433\u0443\u0431\u0438\u043b \u0438\u043d\u0446\u0438\u0434\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0430\u00a0\u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 OpenReview, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0448\u0451\u043b \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0435\u043d\u044c\u044e. \u0418\u0437\u2011\u0437\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0432\u00a0API \u0441\u0430\u0439\u0442\u0430 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a<a href=\"https:\/\/mgx.dev\/blog\/openreview-leak-2025\"> \u043c\u043e\u0433 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u0442\u044c<\/a> \u0440\u0435\u0446\u0435\u043d\u0437\u0438\u044e \u0441\u00a0\u0430\u043a\u043a\u0430\u0443\u043d\u0442\u043e\u043c, \u0435\u0451 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0432\u0448\u0438\u043c. \u041e\u0440\u0433\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u0435\u0442 ICLR<a href=\"https:\/\/x.com\/iclr_conf\/status\/1994104147373903893\"> \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435<\/a>, \u0432\u00a0\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043f\u043e\u043e\u0431\u0435\u0449\u0430\u043b \u0441\u0430\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0441\u0435\u043c, \u043a\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0441\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0447\u0451\u0442\u043e\u0432, \u043d\u043e\u00a0\u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0446\u0435\u043d\u0437\u0435\u043d\u0442\u044b \u0432\u0441\u0451\u00a0\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0438 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438, \u0438\u0437\u2011\u0437\u0430 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u043e\u0440\u043e\u0437\u0438\u043b\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u041d\u043e\u00a0\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c, \u0432\u00a0\u0441\u0442\u0435\u043d\u0430\u0445 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u0430 \u0420\u0438\u043e\u0441\u0435\u043d\u0442\u0440\u043e, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u00a0\u0440\u0430\u0439\u043e\u043d\u0435 \u0416\u0430\u043a\u0430\u0440\u0430\u043f\u0435\u0433\u0443\u0430, \u043e\u0431\u00a0\u044d\u0442\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430\u0445 \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u00a0\u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c\u00a0\u2014 \u0438 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b\u0438 \u043a\u00a0\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0441\u0435 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u044f. \u0413\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043d\u0430\u00a0\u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0438 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0430\u0442\u043c\u043e\u0441\u0444\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0440\u043d\u0430\u0432\u0430\u043b\u0430!<\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/6a0c1def55ba28e11ba0639c\" data-style=\"\" id=\"6a0c1def55ba28e11ba0639c\" width=\"\" data-habr-games=\"\"><\/div>\n<p>\u0412\u0441\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u044f \u0434\u043b\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043f\u044f\u0442\u044c \u0434\u043d\u0435\u0439: \u0442\u0440\u0438 \u0434\u043d\u044f \u043d\u0430\u00a0\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0435\u043a \u0438 \u0434\u0432\u0430 \u0434\u043d\u044f \u043d\u0430\u00a0\u0432\u043e\u0440\u043a\u0448\u043e\u043f\u044b. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0435\u00a0\u0442\u0430\u043a \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f, \u0447\u0442\u043e, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043a\u043e\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u044f AAAI 2026\u00a0\u043f\u0440\u0438\u00a0\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/companies\/airi\/articles\/993572\/\"> \u0434\u043b\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c<\/a> \u0446\u0435\u043b\u044b\u0445 \u0432\u043e\u0441\u0435\u043c\u044c \u0434\u043d\u0435\u0439. \u0418\u0437\u2011\u0437\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e ICLR 2026\u00a0\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043d\u0430\u0441\u044b\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439, \u0430\u00a0\u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043c\u0443\u043a\u0438 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0438\u0437\u2011\u0437\u0430 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0443\u0441\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0441\u0441\u0438\u0438 \u0448\u043b\u0438 \u0432\u00a0\u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u0438.<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a\u00a0\u0443\u0436\u0435 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u044b\u0448\u0435, \u043e\u0445\u0432\u0430\u0442 \u0442\u0435\u043c ICLR 2026\u00a0\u043d\u0435\u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u0438\u0439 \u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0443 \u043d\u0435\u00a0\u043f\u043e\u0434\u00a0\u0441\u0438\u043b\u0443 \u043e\u0431\u043e\u0437\u0440\u0435\u0442\u044c \u0432\u0441\u0451 \u0438 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u0433, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0432\u00a0\u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445, \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c\u0438 \u0432\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438, \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u0432\u0448\u0438\u0435\u0441\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0438 \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0435, \u043d\u0430\u00a0\u0438\u0445 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434, \u0442\u0440\u0435\u043d\u0434\u044b.<\/p>\n<div class=\"persona\"><img class=\"image persona__image\"\/><\/p>\n<h5 class=\"persona__heading\">\u0414\u0430\u0440\u044c\u044f \u041f\u0443\u0433\u0430\u0447\u0451\u0432\u0430<\/h5>\n<p class=\"persona__text\">\u0441\u0442\u0430\u0440\u0448\u0438\u0439 \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043e\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u0438\u043a \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u00ab\u041e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0418\u0418\u00bb<\/p>\n<\/div>\n<p>\u041d\u0430\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0442\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043c\u0435\u0440\u043e\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f \u043d\u0435\u00a0\u043f\u043e\u043a\u0438\u0434\u0430\u043b\u043e \u043e\u0449\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0432\u00a0\u0431\u044b\u0442\u043e\u0432\u043e\u043c \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b \u043d\u0435\u00a0\u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b\u0438, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432. \u0417\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u00a0\u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0442\u00a0\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b, \u0430\u00a0\u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u043e\u0431\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u043b \u0444\u0443\u0434\u043a\u043e\u0440\u0442 \u0438\u0437\u00a0\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0430\u0433\u043e\u043d\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432\u00a0\u2014 \u0432\u00a0\u043e\u0431\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0430\u0441\u044b \u043a\u00a0\u043d\u0438\u043c \u0432\u044b\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432\u043d\u0443\u0448\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438. \u041d\u0435\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043c\u0435\u0440\u043e\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u043b\u0438 \u0432\u00a0\u0441\u0430\u0434\u0443, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0438\u0437\u2011\u0437\u0430 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u043b\u044c\u0435\u0444\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0435 \u043d\u0430\u00a0\u0441\u0446\u0435\u043d\u0435\u00a0\u0431\u044b\u043b\u043e \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u043c \u0432\u00a0\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u0440\u044f\u0434\u0430\u0445; \u0437\u0430\u00a0\u0435\u0434\u043e\u0439 \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0442\u043a\u0430\u043c\u0438\u00a0\u2014 \u0432\u0441\u0451 \u0442\u0435\u00a0\u0436\u0435 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/462\/592\/f49\/462592f4914930dd0081d410f1d96980.png\" alt=\"\u041c\u043e\u044f \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u0430 \u0437\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0439\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c\" title=\"\u041c\u043e\u044f \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u0430 \u0437\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0439\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c\" width=\"1282\" height=\"1083\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/462\/592\/f49\/462592f4914930dd0081d410f1d96980.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/462\/592\/f49\/462592f4914930dd0081d410f1d96980.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041c\u043e\u044f \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u0430 \u0437\u0430\u00a0\u0441\u0442\u043e\u0439\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0441\u0441\u0438\u044f \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0441\u043c\u0435\u0448\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0421\u00a0\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b\u00a0\u2014 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0441\u0432\u0435\u0436\u0438\u0439 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445, \u043e\u0449\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430. \u0421\u00a0\u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439\u00a0\u2014 \u0440\u044f\u0434\u044b \u043f\u043e\u0441\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0430\u00a0\u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0442\u00a0\u0434\u0440\u0443\u0433\u0430, \u043b\u044e\u0434\u0438 \u0442\u0435\u0440\u044f\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432\u00a0\u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0435 \u0437\u0430\u043b\u043e\u0432, \u0430\u00a0\u043e\u0431\u043e\u0439\u0442\u0438 \u0438\u0445 \u0446\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c\u00a0\u0431\u044b\u043b\u043e \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/428\/fd2\/337\/428fd2337d49c1daa1d00866776ac49f.png\" width=\"1462\" height=\"750\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/428\/fd2\/337\/428fd2337d49c1daa1d00866776ac49f.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/428\/fd2\/337\/428fd2337d49c1daa1d00866776ac49f.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0418\u0437 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e\u00a0\u2014 \u0441\u0430\u043c\u043e \u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435. \u0421\u043e\u0447\u0435\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0434\u0443\u0441\u0442\u0440\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u0440\u0443\u0442\u0430\u043b\u0438\u0437\u043c\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0440\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u0432: \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0432\u043e\u0440\u0438\u043a \u0441\u00a0\u043f\u0430\u043b\u044c\u043c\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u044c\u044f\u043c\u0438, \u0437\u0435\u043b\u0451\u043d\u044b\u0435 \u043b\u0443\u0436\u0430\u0439\u043a\u0438, \u043c\u0438\u0440\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0443\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u043f\u0442\u0438\u0446\u044b, \u043f\u0440\u0443\u0434\u0438\u043a \u0441\u00a0\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0441\u0442\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u0441\u00a0\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a\u043e\u043c \u0438 \u043e\u0442\u0434\u044b\u0445\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0432\u00a0\u043d\u0451\u043c \u0446\u0430\u043f\u043b\u044f\u043c\u0438. \u0412\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u043e \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u0443\u044e \u0438 \u0443\u043c\u0438\u0440\u043e\u0442\u0432\u043e\u0440\u044f\u044e\u0449\u0443\u044e \u0430\u0442\u043c\u043e\u0441\u0444\u0435\u0440\u0443, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0432\u0448\u0443\u044e \u043a\u00a0\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044e \u0438 \u043d\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u043a\u0438\u043d\u0433\u0443.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043e\u00a0\u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043e\u0431\u0441\u0443\u0436\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0432\u00a0\u043f\u043b\u0430\u043d\u0435 \u043d\u0430\u0443\u043a\u0438, \u0442\u043e \u044d\u0442\u043e, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u00a0\u0436\u0435, \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u044b. \u041b\u044e\u0434\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u044e\u0442 \u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0434 \u0442\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0438\u0445 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0445 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0435\u0432 \u0432\u00a0\u0432\u0438\u0434\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441\u00a0\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u044f\u0432\u043d\u043e \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0431\u0435\u043d\u0447\u043c\u0430\u0440\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u0441\u0451 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u043e\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u044e\u0442 \u0432\u00a0\u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0443 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0441\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0439 \u0438\u043b\u0438\u00a0\u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f. \u0423\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0438 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0439, \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438. \u041f\u043e\u00a0\u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0434\u043e\u0432.\u00a0<\/p>\n<p><strong>\u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0438.<\/strong> \u041e\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437\u00a0\u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0437\u043a\u0438\u0445 \u043c\u0435\u0441\u0442 \u0432\u00a0\u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u0438 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432\u00a0\u2014 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435. \u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0435\u0432 \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e, \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0430\u00a0\u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435\u00a0\u2014 \u0430\u043d\u043d\u043e\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0430\u043d\u0442\u0430\u0437\u0438\u0435\u0439 \u0438 \u043d\u0435\u00a0\u043f\u043e\u043a\u0440\u043e\u0435\u0442 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0445\u0432\u043e\u0441\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0439. \u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043d\u0430\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c,\u00a0\u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442\u044c \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0443 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443 \u0438 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0436\u0434\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u00a0\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439.\u00a0<\/p>\n<p>\u041a\u00a0\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443, \u0432\u00a0\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 AUTOPLAY (Ramrakhya et al., Apple) \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u00ab\u0438\u0433\u0440\u0430\u0435\u0442\u00bb \u0441\u00a0\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438 \u0434\u0435\u0441\u043a\u0442\u043e\u043f\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430\u043c\u0438, \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043d\u0443\u0442\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0432\u00a0\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438: \u043e\u0442\u00a0\u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430 \u043a\u00a0\u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 20\u00a0\u0442\u044b\u0441\u044f\u0447 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447, \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435\u00a0\u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u0435\u0442. \u041f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0443\u044e \u0444\u0438\u043b\u043e\u0441\u043e\u0444\u0438\u044e (\u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0434\u00a0\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0430\u00a0\u0434\u0430\u0442\u044c \u0435\u043c\u0443 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435) \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 <em>\u201cDon&#8217;t Just Fine-tune the Agent, Tune the Environment\u201d<\/em> (Lu et al.), \u0433\u0434\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0442 \u0441\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441 \u0441\u00a0\u0434\u043e\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u00a0\u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f\u0445 \u043a\u00a0\u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c\u0443 exploration \u0432\u00a0\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e supervised fine\u2011tuning \u043d\u0430\u00a0\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0430\u00a0\u0441\u0430\u043c\u0430 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0443 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b.\u00a0<\/p>\n<p><strong>\u0423\u043d\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434 \u0438 \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f<\/strong>. \u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0434\u00a0\u2014 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f. \u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b: \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u044b, \u043d\u0435\u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u044b \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0424\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a GEM (Alibaba) \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0442\u043e\u00a0\u0436\u0435, \u0447\u0442\u043e\u00a0OpenAI Gym \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430\u2011\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e RL\u00a0\u2014 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0443\u043d\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0441\u00a0\u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u0438\u0437 24\u00a0\u0441\u0440\u0435\u0434, \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043e\u043f\u044b\u0442\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 (Python\u2011\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440, \u0432\u0435\u0431\u2011\u043f\u043e\u0438\u0441\u043a, MCP).\u00a0<\/p>\n<p><strong>\u041e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432<\/strong>. \u0422\u0440\u0435\u0442\u0438\u0439 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0434\u00a0\u2014 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a. \u0411\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u043e\u0435 \u00ab\u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \/ \u043d\u0435\u00a0\u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u00bb \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e. \u0411\u0435\u043d\u0447\u043c\u0430\u0440\u043a VitaBench (Han et al.) \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430\u00a0\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u0445 \u0438\u0437\u00a0\u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b. \u0412\u0430\u0436\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u00a0\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0444\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442, \u043d\u043e\u00a0\u0438 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432 \u043d\u0430\u00a0\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0435\u0439 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432: \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0430\u0434\u0435\u043a\u0432\u0430\u0442\u043d\u043e \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0434\u0435\u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443, \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438. \u042d\u0442\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442\u00a0pass\/fail \u043a\u00a0\u043d\u044e\u0430\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f\u00a0\u2014 \u0438 \u043e\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u00a0\u0442\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0432\u00a0\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 (GEM, AUTOPLAY) \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u044b \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439.<\/p>\n<p>\u0412\u00a0\u0441\u043e\u0432\u043e\u043a\u0443\u043f\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u044d\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0440\u0438\u0441\u0443\u044e\u0442 \u0446\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u0443: \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u043e \u0432\u044b\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e AI\u00a0\u2014 \u043e\u0442\u00a0\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0441\u00a0\u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u00a0\u0443\u043d\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430\u0445 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u00a0\u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0435\u043d\u0447\u043c\u0430\u0440\u043a\u043e\u0432.<\/p>\n<div class=\"persona\"><img class=\"image persona__image\"\/><\/p>\n<h5 class=\"persona__heading\">\u0410\u043b\u0435\u043a\u0441\u0435\u0439 \u0421\u0442\u0430\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432<\/h5>\n<p class=\"persona__text\">\u0441\u0442\u0430\u0440\u0448\u0438\u0439 \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043e\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u0438\u043a \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u00ab\u0412\u043e\u043f\u043b\u043e\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u044b\u00bb<\/p>\n<\/div>\n<p>\u042f\u00a0\u0431\u044b \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u043b \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0441\u0435\u0431\u044f \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u0443 <strong>test of time<\/strong>\u00a0\u2014 \u0435\u0451 \u0432\u0440\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u00a0\u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u00ab\u0432 \u0434\u043e\u043b\u0433\u0443\u044e\u00bb. \u0412\u00a0\u044d\u0442\u043e\u043c \u0433\u043e\u0434\u0443 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u00a0\u0431\u044b\u043b\u0438 <em>&#171;Continuous Control with Deep RL&#187;<\/em> \u043f\u0440\u043e\u00a0DDPG \u0438 <em>&#171;Unsupervised Representation Learning with Deep Convolutional Generative Adversarial Networks&#187;<\/em>. \u042d\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0434\u043e\u043b\u0433\u043e\u0441\u0440\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u0446\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u00a0\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u043c \u0432\u00a0\u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043d\u043e\u00a0\u0438 \u0442\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u044f\u0437\u044b\u043a, \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0438 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043f\u0443\u0441\u0442\u044f \u0433\u043e\u0434\u044b.<\/p>\n<p>\u0415\u0449\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0432\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441\u00a0\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c RL \u0432\u00a0\u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430\u0445 \u0438\u00a0\u0431\u044b\u043b\u0438 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0435\u0441\u0435\u043d\u044b \u0432\u00a0\u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u042d\u0442\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f: \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u043c \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u00a0\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0432\u00a0\u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0435\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u00a0\u0431\u044b\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0432\u00a0\u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0412\u00a0\u044d\u0442\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0435 reinforcement learning \u0432\u00a0\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434, \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0430 \u043d\u0430\u0432\u044b\u043a\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432\u043e\u0442 \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u00a0\u043c\u044f\u0447\u043e\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442, \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0437\u0451\u043d\u043d\u044b\u0439 Booster Robotics:<\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/6a0c1e6fb8e38de09a1d1dc1\" data-style=\"\" id=\"6a0c1e6fb8e38de09a1d1dc1\" width=\"\" data-habr-games=\"\"><\/div>\n<p>\u041a\u0430\u043a\u00a0\u044f \u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043b \u0443\u00a0\u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u00a0\u0431\u044b\u043b \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d \u0432\u00a0IsaacSim \u0441\u00a0\u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e PPO \u0438 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043d\u0435\u00a0\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041d\u0430\u00a0\u0432\u0445\u043e\u0434 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c joint space \u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043c\u044f\u0447\u0430, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u00a0\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 CV\u2011\u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c. \u0411\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u044f \u043d\u0435\u00a0\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0441\u00a0\u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u043e\u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f onboard \u043d\u0430\u00a0\u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0435.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u00a0\u0432\u043e\u0440\u043a\u0448\u043e\u043f\u0430\u0445 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438\u00a0\u0431\u044b\u043b\u0438 \u0442\u0435\u043c\u044b <strong>Robotic Learning with Autonomous Data<\/strong> \u0438 <strong>Robotic World Models<\/strong>. \u041e\u043d\u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0432\u0430\u0436\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e. \u0410\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u044f\u0442 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c: \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430\u00a0\u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u044b \u0438\u043b\u0438\u00a0\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0443, \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0443\u043c\u0435\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u043e\u043f\u044b\u0442, \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u00a0\u0441\u0447\u0435\u0442 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0439.<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043c\u0430 <strong>Robotic World Models<\/strong> \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435: world models \u0434\u0430\u044e\u0442 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043d\u0435\u00a0\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0443, \u043d\u043e\u00a0\u0438 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043e\u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b, \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439. \u0412\u00a0\u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u00a0\u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e goal conditioning. \u0412\u00a0\u0441\u043e\u0432\u043e\u043a\u0443\u043f\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0443\u00a0\u043c\u0435\u043d\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043e\u0449\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0442\u0435\u0441\u043d\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043e \u0441\u00a0\u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u043c \u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u043c, \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0435\u0439, world models \u0438 RL, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0438 \u0432\u00a0\u0431\u0435\u043d\u0447\u043c\u0430\u0440\u043a\u0430\u0445, \u0438 \u0432\u00a0\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 embodied\u2011\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445.<\/p>\n<p>\u0421\u0430\u043c\u044b\u043c \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u043c\u00a0\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u0438 \u044d\u043c\u043e\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043c\u0435\u043d\u044f \u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430 \u0441\u00a0<strong>Sergey Levine<\/strong>. \u0415\u0433\u043e \u043b\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u0443\u0436\u0435\u00a0\u0431\u044b\u043b\u0430 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438\u0437\u00a0\u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439 \u043d\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438, \u043d\u043e\u00a0\u0435\u0449\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u0435\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0432\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043b\u0438\u043b\u043e \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0448\u043b\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043d\u0435\u0451. \u041e\u043d \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u0438 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e, \u0442\u0435\u0440\u043f\u0435\u043b\u0438\u0432\u043e \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u043b \u043d\u0430\u00a0\u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u0441\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/3d9\/992\/546\/3d99925462af25712388d6ac5a2f9da8.png\" width=\"2048\" height=\"1536\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/3d9\/992\/546\/3d99925462af25712388d6ac5a2f9da8.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/3d9\/992\/546\/3d99925462af25712388d6ac5a2f9da8.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0414\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435 \u044f\u0440\u043a\u043e\u0435 \u0432\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u00a0\u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043e \u0441\u00a0ICLR 2026\u00a0\u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e\u00a0\u2014 \u044d\u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u0440\u0442 \u043c\u043e\u0435\u0439 \u043b\u044e\u0431\u0438\u043c\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b <strong>The Weeknd<\/strong>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0451\u043b \u0432\u00a0\u0442\u0435\u00a0\u0436\u0435 \u0434\u043d\u0438 \u0438 \u043d\u0430\u00a0\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u044f \u0441\u0443\u043c\u0435\u043b \u043f\u043e\u043f\u0430\u0441\u0442\u044c. \u042f \u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0443 \u0437\u0430\u0431\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c \u0438 \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u044b\u043c \u0442\u043e\u0442 \u0444\u0430\u043a\u0442, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0432\u00a0\u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0435\u0437\u0434\u043a\u0435 \u044f \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u043b\u0441\u044f \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0441\u00a0\u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c\u0438 \u043a\u0443\u043c\u0438\u0440\u0430\u043c\u0438: \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438\u0437\u00a0\u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438\u0437\u00a0\u043c\u0443\u0437\u044b\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439.\u00a0<\/p>\n<div class=\"persona\"><img class=\"image persona__image\"\/><\/p>\n<h5 class=\"persona__heading\">\u0414\u0430\u043d\u0438\u043b \u0421\u0438\u0432\u0446\u043e\u0432<\/h5>\n<p class=\"persona__text\">\u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440-\u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0438\u0437\u00a0\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u00ab\u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u00bb<\/p>\n<\/div>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0435\u0437\u0434\u043a\u0438 \u044f \u0441\u0435\u043b \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0433\u043b\u044f\u043d\u0443\u0432\u0448\u0438\u0435\u0441\u044f \u043c\u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0438 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0441\u0435\u0431\u044f \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0442\u0430\u043c\u00a0\u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u043d\u044b.<\/p>\n<h4>1 \u2014 \u0421\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435 KV-\u043a\u044d\u0448\u0430<\/h4>\n<p>\u0423\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u043a\u0435\u043d\u043e\u0432:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>LookaheadKV<\/strong> [<a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/2603.10899\">https:\/\/arxiv.org\/abs\/2603.10899<\/a>]\u00a0\u2014 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 LoRA\u2011\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u0441\u00a0\u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u044b\u043c\u0438 \u00ablookahead\u2011\u0442\u043e\u043a\u0435\u043d\u0430\u043c\u0438\u00bb, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u043a\u0435\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430. \u0423\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u043a\u0435\u043d\u043e\u0432 \u0432\u043e\u00a0\u0432\u0440\u0435\u043c\u044f prefill \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b, \u0430\u00a0\u043d\u0435\u00a0\u044d\u0432\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>ThinKV<\/strong> [<a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/2510.01290\">https:\/\/arxiv.org\/abs\/2510.01290<\/a>]\u00a0\u2014 \u0433\u0438\u0431\u0440\u0438\u0434\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u044f \u043a\u0432\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u00a0\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0438\u043d\u0433\u0430. \u0421\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 KV\u2011\u043a\u044d\u0448, \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u044f chain\u2011of\u2011thought \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u044b\u0441\u043b\u0435\u0439 \u0441\u00a0\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044c\u044e \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0412\u0430\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043c\u044b\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u00a0\u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0432\u0430\u043d\u0442\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f, \u0430\u00a0\u043d\u0430\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>Offload:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>FreeKV<\/strong> [<a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/2505.13109\">https:\/\/arxiv.org\/abs\/2505.13109<\/a>]\u00a0\u2014 \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 KV\u2011\u043a\u044d\u0448 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u00a0CPU, \u0430\u00a0top\u2011k \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u043f\u043e\u0434\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u00a0GPU. \u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0448\u0430\u0433\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c (query\u2011\u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u0442\u043e\u043a\u0435\u043d\u043e\u0432 \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u0438) \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 speculative retrieval, \u0441\u00a0\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0438\u00a0\u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438 similarity.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>IceCache<\/strong> [<a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/2604.10539\">https:\/\/arxiv.org\/abs\/2604.10539<\/a>]\u00a0\u2014 \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 KV\u2011\u043a\u044d\u0448 \u0432\u044b\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u00a0CPU \u0432\u00a0M\u2011DCI \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441, Multi\u2011level Dynamic Continuous Indexing. Query\u2011\u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0435\u0442 top\u2011k \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0440\u0435\u043b\u0435\u0432\u0430\u043d\u0442\u043d\u044b\u0445 KV\u2011\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u043d\u0430\u00a0GPU \u043d\u0430\u00a0\u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0448\u0430\u0433\u0435 \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h4>2 \u2014 \u0420\u0430\u0437\u0440\u0435\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435<\/h4>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>QuoKA<\/strong> [<a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/2602.08722\">https:\/\/arxiv.org\/abs\/2602.08722<\/a>]\u00a0\u2014 training\u2011free sparse attention \u0434\u043b\u044f\u00a0chunked prefill. \u0421\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442 Query \u0441\u00a0\u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u043c cosine similarity \u043a\u00a0\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c\u0443 query, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u043d\u0438 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0432\u043b\u0438\u044f\u044e\u0442 \u043d\u0430\u00a0\u043b\u043e\u0433\u0438\u0442\u044b \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 Keys, \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u00a0\u043d\u0438\u043c\u0438. \u0414\u0430\u0451\u0442 3x \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 TTFT \u0438 \u043d\u0430 88% \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 KV\u2011\u043f\u0430\u0440 \u043d\u0430\u00a0\u043e\u0434\u043d\u0443 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0443 attention.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h4>3 \u2014 \u0421\u043f\u0435\u043a\u0443\u043b\u044f\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/h4>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>Group Tree Optimization<\/strong> [<a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/2509.22134\">https:\/\/arxiv.org\/abs\/2509.22134<\/a>]\u00a0\u2014 \u0432\u00a0\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430\u0445 draft\u2011\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u0443 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u0443\u044e \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0442\u043e\u043a\u0435\u043d\u043e\u0432, \u043d\u043e\u00a0\u0432\u043e\u00a0\u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u00a0\u043e\u0434\u043d\u0430 \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0430, \u0430\u00a0\u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0412\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442 Draft Tree Reward (\u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044b\u0445 \u0442\u043e\u043a\u0435\u043d\u043e\u0432) \u0438 \u0443\u0447\u0430\u0442 RL \u0441\u00a0\u0442\u0430\u0440\u0433\u0435\u0442\u043e\u043c, \u0438\u0434\u0435\u0439\u043d\u043e \u0432\u044b\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0438\u0437\u00a0PPO.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>Hierarchical Speculative Decoding (Overcoming Joint Intractability)<\/strong> [<a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/2601.05724\">https:\/\/arxiv.org\/abs\/2601.05724<\/a>]\u00a0\u2014 lossless\u2011\u0432\u0435\u0440\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f: \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 draft\u2011\u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e \u0438\u0435\u0440\u0430\u0440\u0445\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044b\u0445 \u0442\u043e\u043a\u0435\u043d\u043e\u0432, \u043d\u043e\u00a0\u043f\u0440\u0438\u00a0\u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0435\u00a0\u0438\u0441\u043a\u0430\u0437\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 target\u2011\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438. \u0418\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432\u00a0EAGLE-3\u00a0\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 12% \u043f\u0440\u0438\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h4>4 \u2014 \u041f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b reasoning<\/h4>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>Retrieval\u2011of\u2011Thought<\/strong> [<a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/2509.21743\">https:\/\/arxiv.org\/abs\/2509.21743<\/a>]\u00a0\u2014 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442 reasoning\u2011\u0448\u0430\u0433\u0438 \u0438\u0437\u00a0\u0443\u0436\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0432\u00a0\u0432\u0438\u0434\u0435 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0438\u0445 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432. \u0414\u043e 40% \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 output tokens, \u0434\u043e 82% \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0443\u044e latency \u0438 \u0434\u043e 59% \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0443\u044e \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0431\u0435\u0437\u00a0\u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>Reasoning with Sampling<\/strong> [<a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/2510.14901\">https:\/\/arxiv.org\/abs\/2510.14901<\/a>]\u00a0\u2014 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e\u00a0reasoning \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u0435\u0437\u00a0RL \u0434\u043e\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f: \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u0441\u043e\u0432 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 MCMC\u2011like power sampling, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u044b, \u043e\u043f\u0438\u0440\u0430\u044f\u0441\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430\u00a0likelihood \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 base\u2011\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438. \u041f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043d\u0435\u00a0\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438\u00a0\u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0435\u0440\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430. \u041d\u0430\u00a0MATH500, HumanEval \u0438 GPQA \u043e\u043d \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0438\u043b\u0438\u00a0\u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0432\u043e\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 RL\u2011posttraining\/GRPO\u2011\u0431\u0435\u0439\u0437\u043b\u0430\u0439\u043d\u044b \u0432\u00a0single\u2011shot \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041a\u0430\u043a\u00a0\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437\u00a0\u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e, \u0432\u00a0\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u0438\u0434\u0451\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u0435 \u0432\u00a0\u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 (\u0441\u043f\u0435\u043a\u0443\u043b\u044f\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u043d\u0433, \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f KV \u043a\u0435\u0448\u0435\u0439, \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f). \u0418\u0437\u00a0\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0438\u0434\u0435\u0439\u00a0\u2014 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u043e\u00a0\u043f\u0435\u0440\u0435\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0438\u043d\u0433\u0430.<\/p>\n<div class=\"persona\"><img class=\"image persona__image\"\/><\/p>\n<h5 class=\"persona__heading\">\u041c\u0438\u0445\u0430\u0438\u043b \u0421\u0435\u043b\u0435\u0437\u043d\u0451\u0432<\/h5>\n<p class=\"persona__text\">\u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043e\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u0438\u043a \u0438\u0437 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u00ab\u041f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u043e\u0435 NLP\u00bb<\/p>\n<\/div>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a\u00a0\u044f \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0441\u044c \u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 AI\u2011\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c, \u043d\u0430\u00a0ICLR 2026\u00a0\u0438\u0441\u043a\u0430\u043b \u0432\u00a0\u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0438\u0437\u00a0\u044d\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438. \u041f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0432 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 45\u00a0\u043f\u043e\u0441\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432, \u043c\u043e\u0433\u0443 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0442\u0440\u0438 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442: 1) \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0435\u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, 2) \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f AI \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c, 3) \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0438\u0445 \u0447\u0443\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p><strong>\u0414\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0435\u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 (\u0432 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435)<\/strong>. \u0412\u0441\u0451 \u043d\u0435\u00a0\u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0433\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c, \u043d\u043e\u00a0\u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b \u043d\u0430\u00a0\u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043e\u0431\u043c\u0430\u043d \u0438 \u043d\u0435\u0447\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0418\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438, \u043d\u0435\u00a0\u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u00ab\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c\u00bb \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043e\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0451\u0442 \u0441\u0435\u0431\u044f\u00a0\u0436\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c (<em>\u201cStrategic Dishonesty Can Undermine AI Safety Evaluations of Frontier LLMs, Beyond Prompt-Induced Lies: Investigating LLM Deception on Benign Prompts\u201d<\/em>).\u00a0 \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435, \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043d\u0435\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b (<em>\u201cAgent Misalignment: Measuring the Propensity for Misaligned Behavior in LLM Agents, When Benign Inputs Lead to Severe Harms: Eliciting Unsafe Unintended Behaviors of Computer-Use Agents, Inherited Goal Drift: Contextual Pressure Can Undermine Agentic Goals\u201d<\/em>). \u041d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, alignment (\u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c) \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0434\u0435\u043c\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 (<em>\u201cThe Selective Safety Trap: How LLM Scaling and Alignment Fails to Generalize Across Minority Demographics\u201d<\/em>). \u0412\u00a0\u0446\u0435\u043b\u043e\u043c, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e. \u0421\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439\u0441\u044f \u043f\u0430\u0442\u0442\u0435\u0440\u043d: \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u0432\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u0430 \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432\u044b\u043c \u0431\u0435\u043d\u0447\u043c\u0430\u0440\u043a\u0430\u043c, AI\u2011\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0430\u00a0\u0435\u0451 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0432\u0441\u0451 \u0435\u0449\u0451 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u00a0\u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0435\u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u044b\u043c, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f AI\u2011\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c.<\/strong> \u0422\u0443\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 (<em>\u201cTamperBench: Systematically Stress-Testing LLM Safety Under Fine-tuning and Tampering\u201d<\/em>), \u0438\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0434\u0430\u0436\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u0435\u0435, \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043e\u043a. \u041d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442\u00a0\u0431\u044b\u0442\u044c \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0441\u00a0\u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0448\u0443\u043c\u0430 \u0438 \u0440\u043e\u043b\u0438 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 (<em>\u201cDon&#8217;t Pass@K: A Bayesian Framework For Large Language Model Evaluation, On Randomness of Agentic Evals, Calibrated Predictive Lower Bounds on Time To Unsafe Sampling in LLMs\u201d<\/em>), \u0438\u043b\u0438\u00a0\u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c data contamination\u00a0\u2014 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0438, \u0433\u0434\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430\u00a0\u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0437\u0430\u00a0\u0441\u0447\u0451\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0443 (<em>\u201cCoDeC: Detecting Data Contamination in LLMs via In-Context Learning\u201d<\/em>). \u042d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0441\u0442\u0443\u0449\u0438\u0439 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442, \u0432\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u044b\u0435 \u0433\u043e\u0434\u044b \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439\u00a0\u0431\u044b\u043b\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435. \u041e\u043d \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u043d, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043d\u0435\u043d\u0430\u0434\u0451\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0439\u043f\u043b\u0430\u0439\u043d\u044b \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0432\u0435\u0434\u0443\u0442 \u043a\u00a0\u043d\u0435\u0432\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c \u0438 \u043d\u0435\u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u0442\u0435 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u043e\u2011\u0447\u0430\u0441\u043e\u0432.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/strong>. \u041b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043d\u0430\u0439\u0434\u044f \u0438 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0432 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u043d\u0435\u0436\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043b\u044e\u0434\u0438 \u0438\u0449\u0443\u0442 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u044b \u0438\u0445 \u0443\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c. \u041c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 preference optimization (\u0434\u043e\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c) \u0438\u043b\u0438\u00a0\u043e\u0442\u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0435\u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043d\u0435\u0440\u0435\u0434\u043a\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 (<em>\u201cSteering Language Models with Weight Arithmetic, Matched Data, Better Models: Target Aligned Data Filtering with Sparse Autoencoders, What&#8217;s In My Human Feedback? Learning Interpretable Descriptions of Preference Data\u201d<\/em>). \u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435\u00a0\u0431\u044b\u043b\u043e \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043f\u0435\u0440\u0435\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0438\u0434\u0435\u0438 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043d\u043e\u0432\u0438\u0437\u043d\u044b\/\u043d\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f reward hacking (\u0432\u0437\u043b\u043e\u043c\u0430 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u044b) \u0432\u00a0\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u00a0\u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c: <em>\u201cFrom Curiosity to Caution: Mitigating Reward Hacking for Best-of-N with Pessimism; Universal Value-Function Uncertainties\u201d<\/em>.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/ecd\/39d\/f1c\/ecd39df1c36dda85a83fe9dd48273474.png\" width=\"1543\" height=\"947\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/ecd\/39d\/f1c\/ecd39df1c36dda85a83fe9dd48273474.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/ecd\/39d\/f1c\/ecd39df1c36dda85a83fe9dd48273474.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e \u0438 \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e, \u0438 \u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u044f\u0449\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u00a0\u043d\u0435\u0451 \u043d\u0435\u0442. \u041d\u0430\u00a0\u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043e\u043a \u043d\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043d\u043e\u00a0\u0432\u00a0\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f\u0445 \u044d\u0442\u043e \u0447\u0430\u0449\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u00a0\u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f\u00a0\u2014 \u0432\u0432\u0438\u0434\u0443 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0432\u0438\u0437\u043d\u044b\/\u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u043b\u044e\u0431\u043b\u044e \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438, \u0432\u00a0\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f\u00a0\u2014 \u0438\u0437\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0445 \u043a\u0438\u0440\u043f\u0438\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0434\u0451\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0430\u0439\u043f\u043b\u0430\u0439\u043d \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043b\u0435\u0433\u0447\u0435.<\/p>\n<hr\/>\n<p>\u041f\u043e\u0435\u0437\u0434\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0418\u043d\u0441\u0442\u0438\u0442\u0443\u0442\u0430 \u043d\u0430\u00a0ICLR 2026\u00a0\u0432\u044b\u0448\u043b\u0430 \u043d\u0430\u0441\u044b\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u043f\u043b\u043e\u0434\u043e\u0442\u0432\u043e\u0440\u043d\u043e\u0439. \u041d\u0430\u00a0\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u0442\u0440\u0435\u043a\u0435 \u043c\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 31\u00a0\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e, \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u0438\u0445 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0443\u00a0\u043d\u0430\u0441 \u0432 <a href=\"https:\/\/t.me\/airi_research_institute\/1268\">\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0435<\/a>. \u041d\u0430\u00a0\u0432\u043e\u0440\u043a\u0448\u043e\u043f\u0430\u0445\u00a0\u0431\u044b\u043b\u043e <a href=\"https:\/\/t.me\/airi_research_institute\/1281\">\u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e<\/a> 24\u00a0\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b.<\/p>\n<p>\u041e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0437\u0434\u043e\u0440\u043e\u0432\u043e\u00a0\u0431\u044b\u0442\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0443\u043a\u0438 \u043e\u0431\u00a0\u0418\u0418!<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/c55\/02f\/7af\/c5502f7af69dbb211f98b4dbd143206c.jpeg\" alt=\"\u0418\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0438\u0437 AIRI \u043d\u0430 ICLR 2026\" title=\"\u0418\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0438\u0437 AIRI \u043d\u0430 ICLR 2026\" width=\"2048\" height=\"1152\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/c55\/02f\/7af\/c5502f7af69dbb211f98b4dbd143206c.jpeg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/c55\/02f\/7af\/c5502f7af69dbb211f98b4dbd143206c.jpeg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0418\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0438\u0437 AIRI \u043d\u0430 ICLR 2026<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<\/div>\n<p>\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1036752\/\">https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1036752\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>\u041a\u043e\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0438 \u0432\u00a0\u043d\u0430\u0443\u043a\u0435 \u043e\u0431\u00a0\u0418\u0418 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043b\u044e\u0431\u044f\u0442 \u0438 \u0436\u0434\u0443\u0442. \u041f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430\u00a0\u043a\u0430\u043a\u043e\u0435\u2011\u043b\u0438\u0431\u043e \u043c\u0435\u0440\u043e\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u0435 \u0438\u0437\u00a0\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443\u0448\u043a\u0438 \u0440\u0435\u0439\u0442\u0438\u043d\u0433\u0430 CORE \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0441\u0442\u0438\u0436\u043d\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0435\u0451\u00a0\u0436\u0435 \u0432\u00a0\u0436\u0443\u0440\u043d\u0430\u043b \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043a\u0432\u0430\u0440\u0442\u0438\u043b\u044f. \u0412 \u00ab\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0443\u00bb \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0439 \u0433\u043e\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c NeurIPS, ICML \u0438 ICLR. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445\u00a0\u2014 \u0432\u00a0\u044d\u0442\u043e\u043c \u0433\u043e\u0434\u0443 \u043e\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u0430 \u0432\u00a0\u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u0430\u043f\u0440\u0435\u043b\u044f \u0432\u00a0\u0420\u0438\u043e\u2011\u0434\u0435\u2011\u0416\u0430\u043d\u0435\u0439\u0440\u043e.\u041c\u044b \u043f\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438\u043b\u0438 ICLR 2026\u00a0\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441\u00a0\u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u0433\u0430\u043c\u0438 \u0438\u0437\u00a0AIRI \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0435\u043c \u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0430\u0448\u0438\u043c \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c \u044d\u0442\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430. \u041f\u0440\u043e\u0448\u0435\u0434\u0448\u0435\u0435 \u043c\u0435\u0440\u043e\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e 14\u00a0\u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435\u043c \u0432\u00a0\u0441\u0435\u0440\u0438\u0438. ICLR, \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435, \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u044c\u043d\u043e \u043c\u043e\u043b\u043e\u0434\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u00a0\u0435\u0451 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u044f\u043c\u0438 \u043f\u043e \u00ab\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0435\u00bb, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0435\u0449\u0451 \u0432 80-\u0445 \u0433\u043e\u0434\u0430\u0445. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0445 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d \u0441\u00a0\u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e, \u043d\u0430\u0447\u0430\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043a\u043e\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u044e \u043f\u043e\u00a0\u0432\u044b\u0443\u0447\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 (ICLR \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a International Conference on Learning Representations), \u0441\u0435\u0440\u0438\u044f\u00a0\u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0438\u043b\u0430 \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440 \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432 \u043d\u0430\u00a0\u0432\u0441\u0451 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0421\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0442\u0435\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0435\u0434\u0448\u0430\u044f ICLR 2026,\u00a0\u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0432\u043d\u0443\u0448\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438, \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0433\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0432\u0441\u0451 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 (\u0430 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0442\u0435\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435\u00a0\u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0433\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430 non\u2011exhaustive).\u0414\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043d\u0435\u043c\u0430\u043b\u043e\u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u00a0\u2014 \u0433\u0435\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u044f \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438. \u0412\u00a0\u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0435\u0451 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u043c\u0435\u0440\u043e\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u00a0\u0421\u0428\u0410 \u0438 \u041a\u0430\u043d\u0430\u0434\u0435, \u043d\u043e\u00a0\u0441 2020\u00a0\u0433\u043e\u0434\u0430 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0438 \u043e\u0442\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442\u00a0\u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430, \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u044f \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0448\u0430\u0440\u0430. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432 2023\u00a0\u0433\u043e\u0434\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u0430 \u0432\u00a0\u0420\u0443\u0430\u043d\u0434\u0435\u00a0\u2014 \u043e\u00a0\u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u044d\u0442\u043e\u00a0\u0431\u044b\u043b\u043e, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0445\u0430\u0431\u0440\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u0433\u0438 \u0410\u043b\u0435\u043a\u0441\u0430\u043d\u0434\u0440\u0430 \u041a\u043e\u0440\u043e\u0442\u0438\u043d\u0430. \u0412 2026\u00a0\u0436\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0438\u044f \u0432\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0434\u043e\u00a0\u044e\u0436\u043d\u043e\u0430\u043c\u0435\u0440\u0438\u043a\u0430\u043d\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0438\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0438 \u043e\u0441\u0435\u043b\u0430 \u0432\u00a0\u0420\u0438\u043e\u2011\u0434\u0435\u2011\u0416\u0430\u043d\u0435\u0439\u0440\u043e.\u0420\u043e\u0441\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f\u00a0\u2014 \u043d\u0430\u00a0\u0446\u0435\u0440\u0435\u043c\u043e\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f \u043e\u0440\u0433\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u043e\u0439. \u0422\u0430\u043a, \u0432\u00a0\u044d\u0442\u043e\u043c \u0433\u043e\u0434\u0443 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0441\u0430\u0431\u043c\u0438\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043a\u00a0\u0440\u0435\u043a\u043e\u0440\u0434\u043d\u044b\u043c 19\u00a0\u0442\u044b\u0441\u044f\u0447\u0430\u043c, \u0438\u0437\u00a0\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445\u00a0\u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e \u0447\u0443\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 5\u00a0\u0442\u044b\u0441\u044f\u0447. \u041d\u043e\u00a0\u043f\u0440\u0438\u00a0\u044d\u0442\u043e\u043c \u0434\u043e\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435\u00a0\u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0437\u0430\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0448\u0435\u0434\u0448\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043b\u0435\u0442 \u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0447\u0443\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 27\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432.\u00a0\u0421\u043b\u0430\u0439\u0434 \u0432\u0437\u044f\u0442 \u0438\u0437\u00a0\u043f\u0440\u0435\u0437\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0440\u0433\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430\u0417\u0430\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0440\u0435\u0446\u0435\u043d\u0437\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u043f\u0440\u0438\u0432\u043b\u0435\u0447\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u00a0\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0441\u0438\u043b\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439:\u0421\u043b\u0430\u0439\u0434 \u0432\u0437\u044f\u0442 \u0438\u0437\u00a0\u043f\u0440\u0435\u0437\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0440\u0433\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430\u0412\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0441\u00a0\u0440\u0435\u0446\u0435\u043d\u0437\u0438\u044f\u043c\u0438, \u043a\u00a0\u0441\u043b\u043e\u0432\u0443, \u0432\u00a0\u044d\u0442\u043e\u043c \u0433\u043e\u0434\u0443 \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0432\u00a0\u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043a\u0440\u0438\u0437\u0438\u0441: \u0432\u0441\u0451 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u0438 \u0440\u0435\u0446\u0435\u043d\u0437\u0438\u0439 \u043f\u0438\u0448\u0443\u0442\u0441\u044f \u0441\u00a0\u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e LLM, \u0438 \u0432\u00a0ML\u2011\u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u044b\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0449\u0443\u043f\u0430\u0442\u044c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0441\u00a0\u044d\u0442\u0438\u043c \u0436\u0438\u0442\u044c. \u041e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c ICLR 2026\u00a0\u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043c\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0440\u0435\u0446\u0435\u043d\u0437\u0438\u0438 \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043d\u0430\u00a0\u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043d\u0442\u0430, \u0432\u044b\u044f\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0433\u0430\u043b\u043b\u044e\u0446\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043e\u043a \u043d\u0430\u00a0\u043d\u0435\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430, \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0418\u0418 \u0432\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439. \u0412\u00a0\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0438\u043b \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 2% \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0441\u0430\u0431\u043c\u0438\u0442\u043e\u0432.\u0421\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044e \u0443\u0441\u0443\u0433\u0443\u0431\u0438\u043b \u0438\u043d\u0446\u0438\u0434\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0430\u00a0\u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 OpenReview, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0448\u0451\u043b \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0435\u043d\u044c\u044e. \u0418\u0437\u2011\u0437\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0432\u00a0API \u0441\u0430\u0439\u0442\u0430 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u043c\u043e\u0433 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0446\u0435\u043d\u0437\u0438\u044e \u0441\u00a0\u0430\u043a\u043a\u0430\u0443\u043d\u0442\u043e\u043c, \u0435\u0451 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0432\u0448\u0438\u043c. \u041e\u0440\u0433\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u0435\u0442 ICLR \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0432\u00a0\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043f\u043e\u043e\u0431\u0435\u0449\u0430\u043b \u0441\u0430\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0441\u0435\u043c, \u043a\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0441\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0447\u0451\u0442\u043e\u0432, \u043d\u043e\u00a0\u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0446\u0435\u043d\u0437\u0435\u043d\u0442\u044b \u0432\u0441\u0451\u00a0\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0438 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438, \u0438\u0437\u2011\u0437\u0430 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u043e\u0440\u043e\u0437\u0438\u043b\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c.\u041d\u043e\u00a0\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c, \u0432\u00a0\u0441\u0442\u0435\u043d\u0430\u0445 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u0430 \u0420\u0438\u043e\u0441\u0435\u043d\u0442\u0440\u043e, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u00a0\u0440\u0430\u0439\u043e\u043d\u0435 \u0416\u0430\u043a\u0430\u0440\u0430\u043f\u0435\u0433\u0443\u0430, \u043e\u0431\u00a0\u044d\u0442\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430\u0445 \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u00a0\u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c\u00a0\u2014 \u0438 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b\u0438 \u043a\u00a0\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0441\u0435 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u044f. \u0413\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043d\u0430\u00a0\u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0438 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0430\u0442\u043c\u043e\u0441\u0444\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0440\u043d\u0430\u0432\u0430\u043b\u0430!\u0412\u0441\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u044f \u0434\u043b\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043f\u044f\u0442\u044c \u0434\u043d\u0435\u0439: \u0442\u0440\u0438 \u0434\u043d\u044f \u043d\u0430\u00a0\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0435\u043a \u0438 \u0434\u0432\u0430 \u0434\u043d\u044f \u043d\u0430\u00a0\u0432\u043e\u0440\u043a\u0448\u043e\u043f\u044b. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0435\u00a0\u0442\u0430\u043a \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f, \u0447\u0442\u043e, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043a\u043e\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u044f AAAI 2026\u00a0\u043f\u0440\u0438\u00a0\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u0434\u043b\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0446\u0435\u043b\u044b\u0445 \u0432\u043e\u0441\u0435\u043c\u044c \u0434\u043d\u0435\u0439. \u0418\u0437\u2011\u0437\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e ICLR 2026\u00a0\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043d\u0430\u0441\u044b\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439, \u0430\u00a0\u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043c\u0443\u043a\u0438 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0438\u0437\u2011\u0437\u0430 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0443\u0441\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0441\u0441\u0438\u0438 \u0448\u043b\u0438 \u0432\u00a0\u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u0438.\u041a\u0430\u043a\u00a0\u0443\u0436\u0435 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u044b\u0448\u0435, \u043e\u0445\u0432\u0430\u0442 \u0442\u0435\u043c ICLR 2026\u00a0\u043d\u0435\u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u0438\u0439 \u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0443 \u043d\u0435\u00a0\u043f\u043e\u0434\u00a0\u0441\u0438\u043b\u0443 \u043e\u0431\u043e\u0437\u0440\u0435\u0442\u044c \u0432\u0441\u0451 \u0438 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u0433, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0432\u00a0\u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445, \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c\u0438 \u0432\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438, \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u0432\u0448\u0438\u0435\u0441\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0438 \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0435, \u043d\u0430\u00a0\u0438\u0445 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434, \u0442\u0440\u0435\u043d\u0434\u044b.\u0414\u0430\u0440\u044c\u044f \u041f\u0443\u0433\u0430\u0447\u0451\u0432\u0430\u0441\u0442\u0430\u0440\u0448\u0438\u0439 \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043e\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u0438\u043a \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u00ab\u041e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0418\u0418\u00bb\u041d\u0430\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0442\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043c\u0435\u0440\u043e\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f \u043d\u0435\u00a0\u043f\u043e\u043a\u0438\u0434\u0430\u043b\u043e \u043e\u0449\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0432\u00a0\u0431\u044b\u0442\u043e\u0432\u043e\u043c \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b \u043d\u0435\u00a0\u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b\u0438, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432. \u0417\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u00a0\u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0442\u00a0\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b, \u0430\u00a0\u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u043e\u0431\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u043b \u0444\u0443\u0434\u043a\u043e\u0440\u0442 \u0438\u0437\u00a0\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0430\u0433\u043e\u043d\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432\u00a0\u2014 \u0432\u00a0\u043e\u0431\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0430\u0441\u044b \u043a\u00a0\u043d\u0438\u043c \u0432\u044b\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432\u043d\u0443\u0448\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438. \u041d\u0435\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043c\u0435\u0440\u043e\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u043b\u0438 \u0432\u00a0\u0441\u0430\u0434\u0443, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0438\u0437\u2011\u0437\u0430 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u043b\u044c\u0435\u0444\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0435 \u043d\u0430\u00a0\u0441\u0446\u0435\u043d\u0435\u00a0\u0431\u044b\u043b\u043e \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u043c \u0432\u00a0\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u0440\u044f\u0434\u0430\u0445; \u0437\u0430\u00a0\u0435\u0434\u043e\u0439 \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0442\u043a\u0430\u043c\u0438\u00a0\u2014 \u0432\u0441\u0451 \u0442\u0435\u00a0\u0436\u0435 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438.\u041c\u043e\u044f \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u0430 \u0437\u0430\u00a0\u0441\u0442\u043e\u0439\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c\u041f\u043e\u0441\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0441\u0441\u0438\u044f \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0441\u043c\u0435\u0448\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0421\u00a0\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b\u00a0\u2014 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0441\u0432\u0435\u0436\u0438\u0439 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445, \u043e\u0449\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430. \u0421\u00a0\u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439\u00a0\u2014 \u0440\u044f\u0434\u044b \u043f\u043e\u0441\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0430\u00a0\u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0442\u00a0\u0434\u0440\u0443\u0433\u0430, \u043b\u044e\u0434\u0438 \u0442\u0435\u0440\u044f\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432\u00a0\u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0435 \u0437\u0430\u043b\u043e\u0432, \u0430\u00a0\u043e\u0431\u043e\u0439\u0442\u0438 \u0438\u0445 \u0446\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c\u00a0\u0431\u044b\u043b\u043e \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e.\u0418\u0437 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e\u00a0\u2014 \u0441\u0430\u043c\u043e \u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435. \u0421\u043e\u0447\u0435\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0434\u0443\u0441\u0442\u0440\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u0440\u0443\u0442\u0430\u043b\u0438\u0437\u043c\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0440\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u0432: \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0432\u043e\u0440\u0438\u043a \u0441\u00a0\u043f\u0430\u043b\u044c\u043c\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u044c\u044f\u043c\u0438, \u0437\u0435\u043b\u0451\u043d\u044b\u0435 \u043b\u0443\u0436\u0430\u0439\u043a\u0438, \u043c\u0438\u0440\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0443\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u043f\u0442\u0438\u0446\u044b, \u043f\u0440\u0443\u0434\u0438\u043a \u0441\u00a0\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0441\u0442\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u0441\u00a0\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a\u043e\u043c \u0438 \u043e\u0442\u0434\u044b\u0445\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0432\u00a0\u043d\u0451\u043c \u0446\u0430\u043f\u043b\u044f\u043c\u0438. \u0412\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u043e \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u0443\u044e \u0438 \u0443\u043c\u0438\u0440\u043e\u0442\u0432\u043e\u0440\u044f\u044e\u0449\u0443\u044e \u0430\u0442\u043c\u043e\u0441\u0444\u0435\u0440\u0443, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0432\u0448\u0443\u044e \u043a\u00a0\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044e \u0438 \u043d\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u043a\u0438\u043d\u0433\u0443.\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043e\u00a0\u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043e\u0431\u0441\u0443\u0436\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0432\u00a0\u043f\u043b\u0430\u043d\u0435 \u043d\u0430\u0443\u043a\u0438, \u0442\u043e \u044d\u0442\u043e, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u00a0\u0436\u0435, \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u044b. \u041b\u044e\u0434\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u044e\u0442 \u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0434 \u0442\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0438\u0445 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0445 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0435\u0432 \u0432\u00a0\u0432\u0438\u0434\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441\u00a0\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u044f\u0432\u043d\u043e \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0431\u0435\u043d\u0447\u043c\u0430\u0440\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u0441\u0451 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u043e\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u044e\u0442 \u0432\u00a0\u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0443 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0441\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0439 \u0438\u043b\u0438\u00a0\u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f. \u0423\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0438 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0439, \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438. \u041f\u043e\u00a0\u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0434\u043e\u0432.\u00a0\u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0438. \u041e\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437\u00a0\u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0437\u043a\u0438\u0445 \u043c\u0435\u0441\u0442 \u0432\u00a0\u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u0438 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432\u00a0\u2014 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435. \u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0435\u0432 \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e, \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0430\u00a0\u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435\u00a0\u2014 \u0430\u043d\u043d\u043e\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0430\u043d\u0442\u0430\u0437\u0438\u0435\u0439 \u0438 \u043d\u0435\u00a0\u043f\u043e\u043a\u0440\u043e\u0435\u0442 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0445\u0432\u043e\u0441\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0439. \u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043d\u0430\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c,\u00a0\u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442\u044c \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0443 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443 \u0438 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0436\u0434\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u00a0\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439.\u00a0\u041a\u00a0\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443, \u0432\u00a0\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 AUTOPLAY (Ramrakhya et al., Apple) \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u00ab\u0438\u0433\u0440\u0430\u0435\u0442\u00bb \u0441\u00a0\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438 \u0434\u0435\u0441\u043a\u0442\u043e\u043f\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430\u043c\u0438, \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043d\u0443\u0442\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0432\u00a0\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438: \u043e\u0442\u00a0\u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430 \u043a\u00a0\u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 20\u00a0\u0442\u044b\u0441\u044f\u0447 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447, \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435\u00a0\u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u0435\u0442. \u041f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0443\u044e \u0444\u0438\u043b\u043e\u0441\u043e\u0444\u0438\u044e (\u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0434\u00a0\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0430\u00a0\u0434\u0430\u0442\u044c \u0435\u043c\u0443 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435) \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u201cDon&#8217;t Just Fine-tune the Agent, Tune the Environment\u201d (Lu et al.), \u0433\u0434\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0442 \u0441\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441 \u0441\u00a0\u0434\u043e\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u00a0\u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f\u0445 \u043a\u00a0\u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c\u0443 exploration \u0432\u00a0\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e supervised fine\u2011tuning \u043d\u0430\u00a0\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0430\u00a0\u0441\u0430\u043c\u0430 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0443 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b.\u00a0\u0423\u043d\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434 \u0438 \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0434\u00a0\u2014 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f. \u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b: \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u044b, \u043d\u0435\u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u044b \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0424\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a GEM (Alibaba) \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0442\u043e\u00a0\u0436\u0435, \u0447\u0442\u043e\u00a0OpenAI Gym \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430\u2011\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e RL\u00a0\u2014 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0443\u043d\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0441\u00a0\u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u0438\u0437 24\u00a0\u0441\u0440\u0435\u0434, \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043e\u043f\u044b\u0442\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 (Python\u2011\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440, \u0432\u0435\u0431\u2011\u043f\u043e\u0438\u0441\u043a, MCP).\u00a0\u041e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u0422\u0440\u0435\u0442\u0438\u0439 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0434\u00a0\u2014 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a. \u0411\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u043e\u0435 \u00ab\u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \/ \u043d\u0435\u00a0\u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u00bb \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e. \u0411\u0435\u043d\u0447\u043c\u0430\u0440\u043a VitaBench (Han et al.) \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430\u00a0\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u0445 \u0438\u0437\u00a0\u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b. \u0412\u0430\u0436\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u00a0\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0444\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442, \u043d\u043e\u00a0\u0438 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432 \u043d\u0430\u00a0\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0435\u0439 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432: \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0430\u0434\u0435\u043a\u0432\u0430\u0442\u043d\u043e \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0434\u0435\u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443, \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438. \u042d\u0442\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442\u00a0pass\/fail \u043a\u00a0\u043d\u044e\u0430\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f\u00a0\u2014 \u0438 \u043e\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u00a0\u0442\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0432\u00a0\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 (GEM, AUTOPLAY) \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u044b \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439.\u0412\u00a0\u0441\u043e\u0432\u043e\u043a\u0443\u043f\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u044d\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0440\u0438\u0441\u0443\u044e\u0442 \u0446\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u0443: \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u043e \u0432\u044b\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e AI\u00a0\u2014 \u043e\u0442\u00a0\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0441\u00a0\u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u00a0\u0443\u043d\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430\u0445 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u00a0\u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0435\u043d\u0447\u043c\u0430\u0440\u043a\u043e\u0432.\u0410\u043b\u0435\u043a\u0441\u0435\u0439 \u0421\u0442\u0430\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432\u0441\u0442\u0430\u0440\u0448\u0438\u0439 \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043e\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u0438\u043a \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u00ab\u0412\u043e\u043f\u043b\u043e\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u044b\u00bb\u042f\u00a0\u0431\u044b \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u043b \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0441\u0435\u0431\u044f \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u0443 test of time\u00a0\u2014 \u0435\u0451 \u0432\u0440\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u00a0\u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u00ab\u0432 \u0434\u043e\u043b\u0433\u0443\u044e\u00bb. \u0412\u00a0\u044d\u0442\u043e\u043c \u0433\u043e\u0434\u0443 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u00a0\u0431\u044b\u043b\u0438 &#171;Continuous Control with Deep RL&#187; \u043f\u0440\u043e\u00a0DDPG \u0438 &#171;Unsupervised Representation Learning with Deep Convolutional Generative Adversarial Networks&#187;. \u042d\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0434\u043e\u043b\u0433\u043e\u0441\u0440\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u0446\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u00a0\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u043c \u0432\u00a0\u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043d\u043e\u00a0\u0438 \u0442\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u044f\u0437\u044b\u043a, \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0438 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043f\u0443\u0441\u0442\u044f \u0433\u043e\u0434\u044b.\u0415\u0449\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0432\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441\u00a0\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c RL \u0432\u00a0\u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430\u0445 \u0438\u00a0\u0431\u044b\u043b\u0438 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0435\u0441\u0435\u043d\u044b \u0432\u00a0\u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u042d\u0442\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f: \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u043c \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u00a0\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0432\u00a0\u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0435\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u00a0\u0431\u044b\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0432\u00a0\u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0412\u00a0\u044d\u0442\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0435 reinforcement learning \u0432\u00a0\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434, \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0430 \u043d\u0430\u0432\u044b\u043a\u043e\u0432.\u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432\u043e\u0442 \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u00a0\u043c\u044f\u0447\u043e\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442, \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0437\u0451\u043d\u043d\u044b\u0439 Booster Robotics:\u041a\u0430\u043a\u00a0\u044f \u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043b \u0443\u00a0\u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u00a0\u0431\u044b\u043b \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d \u0432\u00a0IsaacSim \u0441\u00a0\u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e PPO \u0438 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043d\u0435\u00a0\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041d\u0430\u00a0\u0432\u0445\u043e\u0434 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c joint space \u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043c\u044f\u0447\u0430, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u00a0\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 CV\u2011\u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c. \u0411\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u044f \u043d\u0435\u00a0\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0441\u00a0\u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u043e\u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f onboard \u043d\u0430\u00a0\u0441\u0430\u043c\u043e\u043c&#8230;<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-480253","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/480253","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=480253"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/480253\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=480253"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=480253"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=480253"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}