{"id":480418,"date":"2026-05-20T14:04:24","date_gmt":"2026-05-20T14:04:24","guid":{"rendered":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=480418"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=480418","title":{"rendered":"Kwayk: \u043a\u0430\u043a \u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b Quake \u043d\u0430 Qt Quick3D \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u043b \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0443 \u0438\u0437 Death Stranding 2"},"content":{"rendered":"<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/53e\/5da\/56e\/53e5da56eccb96af7275f511f71f65c9.png\" alt=\"\u0411\u043e\u0441\u0441 \u043d\u0430 e1m7\" title=\"\u0411\u043e\u0441\u0441 \u043d\u0430 e1m7\" width=\"740\" height=\"557\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/53e\/5da\/56e\/53e5da56eccb96af7275f511f71f65c9.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/53e\/5da\/56e\/53e5da56eccb96af7275f511f71f65c9.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0411\u043e\u0441\u0441 \u043d\u0430 e1m7<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e <strong>3D<\/strong>-\u0438\u0433\u0440\u0443 \u043d\u0430 <strong>Qt Quick3D<\/strong>?<\/p>\n<p>\u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b \u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c <strong>Quick3D<\/strong>. \u041a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b, \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440 \u0438 \u043f\u0430\u0440\u0442\u0438\u043a\u043b\u044b \u0435\u0441\u0442\u044c, \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u044f \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0430 \u0432 \u043b\u0438\u0446\u0435 <strong>Quick3D Physics<\/strong> \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 <strong>CharacterController<\/strong> \u0438\u0437 <strong>Qt<\/strong> \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e.<\/p>\n<p>\u041d\u043e \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430 \u0447\u0451\u043c-\u0442\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0438 \u0445\u0443\u0434\u043e\u0436\u043d\u0438\u043a \u0438\u0437 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0439, \u0434\u0430 \u0438 \u0432 \u0433\u0435\u0439\u043c\u0434\u0435\u0432\u0435 \u043e\u043f\u044b\u0442\u0430 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0443\u043b\u044f, \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c <strong>Quake<\/strong> \u2014 \u043b\u044e\u0431\u0438\u043c\u0443\u044e \u0438\u0433\u0440\u0443 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0434\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0412 \u043d\u0435\u0439 \u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0451\u043b \u0441\u043e\u0442\u043d\u0438 (\u0442\u044b\u0441\u044f\u0447\u0438?) \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432, \u0438\u0433\u0440\u0430\u044f \u0432 \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043f\u043b\u0435\u0435\u0440 \u043d\u0430 \u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430\u0445 \u041c\u0422\u0423-\u0418\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043c US Robotics 33600.<\/p>\n<p>\u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 <strong>Kwayk<\/strong> \u2014 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c <strong>Quake<\/strong> \u043d\u0430 <strong>Quick3D<\/strong>.<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/glazunov999.github.io\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><strong>Kwayk online \u0434\u0435\u043c\u043e<\/strong><\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/github.com\/glazunov999\/Kwayk\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><strong>Kwayk source code<\/strong><\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/github.com\/glazunov999\/qtquick3djoltphysics\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><strong>Quick3D Jolt Physics source code<\/strong><\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/@glazunov999\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><strong>YouTube-\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u0441 \u0434\u0435\u043c\u043a\u0430\u043c\u0438<\/strong><\/a><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>q1pak<\/strong><\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0448\u0430\u0433\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c\u0438: \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0432\u0430 <strong>PAK<\/strong> \u0432 <strong>Quake<\/strong> \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e. \u041f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438, \u044d\u0442\u043e \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0432 \u0441\u043e \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u043e\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438, \u0431\u0435\u0437 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0433\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u042f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u0443 <strong>q1pak<\/strong>: \u043e\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0432 \u0438 \u0432\u044b\u0442\u0430\u0441\u043a\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 (<strong>MDL<\/strong> \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043e\u0440\u0443\u0436\u0438\u044f), \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b (<strong>BSP<\/strong>) \u0438 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u044b. \u041f\u043e \u043c\u0435\u0440\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043a \u0438\u0433\u0440\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438, \u044f \u0434\u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u043b \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b, \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0435\u0439.<\/p>\n<p>\u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u2014 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044e <strong>BSP<\/strong> \u0432 \u0440\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f <strong>Quick3D<\/strong> \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 <code>*.mesh<\/code>. \u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0435\u0440 \u043f\u0430\u0440\u0441\u0438\u0442 <strong>BSP<\/strong>, \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0443 \u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 <strong>Assimp<\/strong> \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0435\u0451 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 <strong>Collada (DAE)<\/strong>. <\/p>\n<p>\u0418 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430\u0434\u043e \u0443\u0447\u0435\u0441\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e <strong>\u043e\u0441\u0438 \u0432 Quake \u0438 Quick3D \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u043f\u043e-\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043c\u0443<\/strong>:<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/0a1\/97a\/3d3\/0a197a3d315ac02c65cb33f6fc78bc15.png\" width=\"1536\" height=\"1024\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/0a1\/97a\/3d3\/0a197a3d315ac02c65cb33f6fc78bc15.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/0a1\/97a\/3d3\/0a197a3d315ac02c65cb33f6fc78bc15.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e <strong>Qt<\/strong>-\u0448\u043d\u043e\u0439 \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u044b <strong>balsam<\/strong> \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b <strong>DAE<\/strong> \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0435 <code>*.mesh<\/code> \u0438 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f <strong>QML-\u0444\u0430\u0439\u043b<\/strong>, \u0433\u0434\u0435 \u043c\u0435\u0448\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b <code><strong>Model {source: ...}<\/strong><\/code>.<\/p>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0430 <strong>MDL<\/strong> \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u00ab\u043a\u0430\u043a \u0435\u0441\u0442\u044c\u00bb: \u043e\u043d\u0438 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u043a\u0430\u0434\u0440\u044b \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u0435\u043b\u043e \u0434\u043e\u0439\u0434\u0451\u0442 \u0434\u043e \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043e\u0440\u0443\u0436\u0438\u044f, \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u0441 \u0438\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u2014 \u0432\u0441\u0451 \u0443\u0436\u0435 \u0443\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438.<\/p>\n<p><strong><em>\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 Jolt Physics?<\/em><\/strong><\/p>\n<p>\u042d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b \u0441 \u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0439 <strong>Quake<\/strong> \u2014 <strong>start.bsp<\/strong>. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u043d\u0430 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0438 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e \u043d\u0435\u0439 \u00ab\u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430\u0442\u044c\u00bb, \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0445\u043e\u0434\u044c\u0431\u0443. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u044f\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 <strong>CharacterController<\/strong>, \u044f \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 CharacterController \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043b \u043a\u0430\u043f\u0441\u0443\u043b\u0443 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0430 \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c <strong>bbox<\/strong> \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u0436\u0430 \u0438\u0437 <strong>Quake<\/strong>.<\/p>\n<p>\u0418 \u0432\u043e\u0442 \u043e\u043d\u043e \u2014 <strong>Quake \u043d\u0430 Quick3D<\/strong> \u0431\u044b\u043b \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 99%. \u042f \u043c\u043e\u0433 \u0431\u0435\u0433\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0440\u044b\u0433\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043b\u0430\u0432\u0443 (\u0432\u0435\u0440\u043d\u0435\u0435, \u0442\u0430\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u043e\u043d\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442), \u043f\u043e\u0434\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u0441\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e \u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d\u044c\u043a\u0430\u043c. \u0418 \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u043a\u0432\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0438\u0437 <strong>Qt<\/strong>-\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430. \u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0451 \u0448\u043b\u043e \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e \u043c\u0430\u0441\u043b\u0443. \u041c\u043d\u0435 \u043d\u0435 \u0442\u0435\u0440\u043f\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0438\u043a, \u0432\u044b\u043b\u0435\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b \u0438\u0437 \u0440\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u0438\u0446\u044b, \u0430 \u0433\u0432\u043e\u0437\u0434\u0438 \u0438\u0437 \u0433\u0432\u043e\u0437\u0434\u043e\u043c\u0451\u0442\u0430.<\/p>\n<p>\u041d\u0435\u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e \u0432\u044b\u043b\u0435\u0437 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0430\u0442\u044b\u043a \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438: \u0440\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0432\u0437\u0440\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043e \u0441\u0442\u0435\u043d\u043e\u0439. \u041d\u043e \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u043d\u0430 \u0432\u0437\u0440\u044b\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c, \u0430 \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u043f\u043e\u043a\u043e\u0439\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0441\u043a\u0432\u043e\u0437\u044c \u043d\u0435\u0451. \u0420\u0435\u0448\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u044d\u0442\u043e \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u2014 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c <strong>enableCCD: true<\/strong> \u0432 <strong>PhysicsWorld<\/strong>. <strong>Continuous Collision Detection<\/strong> \u0441\u043d\u0438\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0448\u0430\u043d\u0441 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435 \u0442\u0435\u043b\u043e \u00ab\u043f\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u0447\u0438\u0442\u00bb \u043a\u043e\u043b\u043b\u0438\u0437\u0438\u044e \u0437\u0430 \u043a\u0430\u0434\u0440. \u0418 \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0432\u0441\u0451 \u043e\u043a\u2026 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u044f \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b \u0442\u0435\u043b\u0435\u043f\u043e\u0440\u0442\u044b \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 <strong>TriggerBody<\/strong>.<\/p>\n<p>\u0421 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0451\u043d\u043d\u044b\u043c <strong>CCD<\/strong> \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b \u0442\u0435\u043b\u0435\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e 50%. \u0410 \u0441 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c <strong>CCD<\/strong> \u0440\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b \u00ab\u0440\u0430\u043d\u0434\u043e\u043c\u043d\u043e\u00bb \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u043b\u0438 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f. \u042f \u043e\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u043b \u0431\u0430\u0433\u0440\u0435\u043f\u043e\u0440\u0442 \u0432 <strong>Qt bugtracker<\/strong> \u043f\u043e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0435. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b <strong>Qt<\/strong> \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u00ab\u044d\u043b\u0435\u0433\u0430\u043d\u0442\u043d\u044b\u043c\u00bb: \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435:<\/p>\n<blockquote>\n<p><em>\u201cWarning: Using trigger bodies with CCD enabled is not supported and can result in missing or false trigger reports\u201d.<\/em><\/p>\n<\/blockquote>\n<p>\u0418 \u0442\u0443\u0442 \u044f \u043f\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b: \u00ab\u041d\u0443 \u0432\u0441\u0451. \u041a\u0438\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442. \u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c!\u00bb<\/p>\n<p>\u041e\u0442\u043a\u0440\u044b\u043b \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 <strong>Quick3D Physics<\/strong>, \u0441 \u0433\u0440\u0443\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b \u043d\u0430 \u0432\u0435\u0441\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 C++ \u043a\u043e\u0434&#8230; \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0443 \u043d\u0438\u0445 <strong>PhysX<\/strong>. \u041f\u043e\u0448\u0451\u043b \u0433\u0443\u0433\u043b\u0438\u0442\u044c \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u044b \u0438 \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0441\u0430\u043c\u0430\u044f \u0433\u043e\u0440\u044f\u0447\u0430\u044f \u0442\u0435\u043c\u0430 \u0432 \u0433\u0435\u0439\u043c\u0434\u0435\u0432\u0435 \u2014 \u044d\u0442\u043e <strong>Jolt Physics<\/strong>.<\/p>\n<p><strong>\u041f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d Quick3D Jolt Physics<\/strong><\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/724\/6fc\/7f8\/7246fc7f823554ce6637815663c21124.gif\" alt=\"\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0438\u0437 Quick3D Physics, \u043d\u043e \u043d\u0430 Jolt Physics\" title=\"\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0438\u0437 Quick3D Physics, \u043d\u043e \u043d\u0430 Jolt Physics\" width=\"600\" height=\"338\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/724\/6fc\/7f8\/7246fc7f823554ce6637815663c21124.gif 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/724\/6fc\/7f8\/7246fc7f823554ce6637815663c21124.gif 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0438\u0437 Quick3D Physics, \u043d\u043e \u043d\u0430 Jolt Physics<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u043c\u044b\u0441\u043b\u044c\u044e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d <strong>Quick3D Physics<\/strong> \u0438 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0441 <strong>PhysX<\/strong> \u043d\u0430 <strong>Jolt<\/strong>. \u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u044b\u0441\u043b\u044c\u044e \u2014 \u0447\u0442\u043e \u044f, \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u043d\u0430\u0440\u0432\u0443\u0441\u044c \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0435\u0441\u0442\u044b\u043a\u043e\u0432\u043a\u0438. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438\u0437 <strong>Quick3D Physics<\/strong>, \u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0443 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0443\u0436\u0435 \u0431\u043b\u0438\u0436\u0435 \u043a <strong>Jolt<\/strong>. \u0422\u0440\u0435\u0442\u044c\u0435\u0439 \u043c\u044b\u0441\u043b\u0438, \u043a \u0441\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e, \u043d\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u043e, \u0438 \u044f \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u043b \u043a \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0420\u0430\u0441\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e <strong>Jolt<\/strong> \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0430 \u043d\u0435\u0442, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u043f\u0438\u0448\u0443 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b (\u044f\u043a\u043e\u0431\u044b \u044f \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0441\u044c).<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0438 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0436\u043e\u043a, <strong>Jolt<\/strong> \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0442\u0435\u043b\u0430 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u043c\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0442\u0440\u0451\u0445 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>Static<\/strong> (\u041e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f: \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430, \u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440\u044b \u0438 \u0442.\u0434.)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>Dynamic<\/strong> (\u0414\u0432\u0438\u0436\u0443\u0449\u0438\u0439\u0441\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0441 \u043c\u0430\u0441\u0441\u043e\u0439 \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e: \u0440\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b, \u0433\u0432\u043e\u0437\u0434\u0438, lavaball \u0438 \u0442.\u0434.)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>Kinematic<\/strong> (\u0414\u0432\u0438\u0436\u0443\u0449\u0438\u0439\u0441\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0441 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0441\u043e\u0439: \u0434\u0432\u0435\u0440\u0438, \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b, \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0438 \u0442.\u0434.)<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0432 <strong>QML<\/strong>:<\/p>\n<pre><code class=\"javascript\">Body {    position: Qt.vector3d(-100, 100, 0)    shape: BoxShape { extents: Qt.vector3d(100, 100, 100) }    objectLayer: moving    motionType: Body.Dynamic    restitution: 0.5    Model {        source: \"#Cube\"        materials: PrincipledMaterial { baseColor: \"yellow\" }    }}<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:87px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 <strong>CharacterVirtual<\/strong> (\u0435\u0441\u0442\u044c \u0435\u0449\u0451 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 Character, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0445 AI-\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432). \u0412 <strong>Kwayk<\/strong> \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e <strong>CharacterVirtual<\/strong> \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0430, \u0438 \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d\u0438 \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u0441\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e \u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d\u044c\u043a\u0430\u043c.<\/p>\n<p>\u0412 <strong>Quick3D Jolt Physics<\/strong> \u044f \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b <strong>Collision Filtering<\/strong>: \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0432\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043b\u043e\u044f \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0442\u0435\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0445 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432. \u0414\u043b\u044f <strong>Kwayk<\/strong> \u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0442\u0438\u043f\u044b <strong>ObjectLayer<\/strong>:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>Solid<\/strong> \u2014 \u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f: BSP (\u0441\u0442\u0435\u043d\u044b, \u043f\u043e\u043b, \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0438 \u0442.\u0434.).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>NonSolid<\/strong> \u2014 \u041e\u0431\u044a\u0451\u043c\u044b \u0431\u0435\u0437 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0438 (\u0432\u043e\u0434\u0430, \u0441\u043b\u0438\u0437\u044c, \u043b\u0430\u0432\u0430).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>Walker<\/strong> \u2014 \u0418\u0433\u0440\u043e\u043a (\u043a\u0430\u043f\u0441\u0443\u043b\u0430 <strong>CharacterVirtual<\/strong>).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>Monster<\/strong> \u2014 \u041c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u044b.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>Toss<\/strong> \u2014 \u0420\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b, \u0433\u0432\u043e\u0437\u0434\u0438, \u0433\u0440\u0430\u043d\u0430\u0442\u044b, \u043e\u0448\u043c\u0451\u0442\u043a\u0438, lavaball \u0438 \u0442.\u0434.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>Item<\/strong> \u2014 \u041f\u043e\u0434\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u044b.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>Pushed<\/strong> \u2014 \u041e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>Dead<\/strong> \u2014 \u0422\u0440\u0443\u043f \u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>Sensor<\/strong> \u2014 \u0422\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440\u044b (\u0442\u0435\u043b\u0435\u043f\u043e\u0440\u0442\u044b, \u0437\u043e\u043d\u044b \u0434\u0432\u0435\u0440\u0435\u0439 \u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>Normal<\/strong> \u2014 \u0421\u043b\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0440\u0430\u0441\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u0443\u0447\u0451\u0442\u043e\u043c \u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0443\u0442\u0438 \u043b\u0443\u0447\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>NoMonsters<\/strong> \u2014 \u0422\u043e \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e Normal, \u043d\u043e \u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0442\u0440\u0430\u0441\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0451\u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 <strong>shouldCollide<\/strong> \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u0430 <strong>Quick3D Jolt Physics<\/strong>. \u0412 <strong>Kwayk<\/strong> \u044d\u0442\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>Walker vs Solid, Monster vs Solid<\/strong> \u2014 \u0418\u0433\u0440\u043e\u043a \u0438 \u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u044b \u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043f\u043e \u043c\u0438\u0440\u0443 \u0438 \u0443\u043f\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044e.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>Walker vs Walker, Walker vs Monster, Monster vs Walker, Monster vs Monster<\/strong> \u2014 \u0412\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0430 \u0438 \u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c \u0438 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>Walker vs Sensor, Monster vs Sensor<\/strong> \u2014 \u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440\u044b.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>Toss vs Solid, Toss vs Walker, Toss vs Monster, Toss vs Dead<\/strong> \u2014 \u0421\u043d\u0430\u0440\u044f\u0434\u044b \u0438 \u043e\u0448\u043c\u0451\u0442\u043a\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c \u0438 \u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 (\u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u0442\u0440\u0443\u043f\u044b).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>Item vs Solid<\/strong> \u2014 \u041f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u044b \u043b\u0435\u0436\u0430\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443 \u0438 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043a\u0432\u043e\u0437\u044c \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u043a\u0443.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>Normal vs Solid, Normal vs Walker, Normal vs Monster, Normal vs Dead<\/strong> \u2014 \u041b\u0443\u0447\u0438 \u00ab\u0432\u0438\u0434\u044f\u0442\u00bb \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u043a\u0443 \u0438 \u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u0442\u0440\u0443\u043f\u044b.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>NoMonsters vs Solid, NoMonsters vs Walker<\/strong> \u2014 \u041b\u0443\u0447\u0438 \u00ab\u0432\u0438\u0434\u044f\u0442\u00bb \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0430 \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u043a\u0443, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0421\u043b\u043e\u0438 <strong>Normal<\/strong> \u0438 <strong>NoMonsters<\/strong> \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u0440\u0430\u0441\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438: \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043f\u0443\u0442\u0438 \u043b\u0443\u0447\u0430, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0438\u043f <strong>Normal<\/strong>, \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u2014 <strong>NoMonsters<\/strong>.<\/p>\n<p><strong><em>Lightmaps \u0438 \u043c\u0438\u0433\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043b\u0430\u043c\u043f\u043e\u0447\u043a\u0438<\/em><\/strong><\/p>\n<p>\u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c, \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a \u0431\u0435\u0433\u0430\u0435\u0442, \u043f\u0440\u044b\u0433\u0430\u0435\u0442, \u0440\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b \u0441\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e \u0441\u0442\u0435\u043d\u044b \u0438 \u0432\u0437\u0440\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f, \u0442\u0435\u043b\u0435\u043f\u043e\u0440\u0442\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0434\u043e. \u041d\u043e <strong>Kwayk<\/strong> \u043d\u0435 <strong>Quake<\/strong> \u0431\u0435\u0437 <strong>lightmaps<\/strong> \u0438 \u043c\u0438\u0433\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043b\u0430\u043c\u043f\u043e\u0447\u0435\u043a.<\/p>\n<p>\u0421\u0430\u043c\u0438 \u043b\u0430\u0439\u0442\u043c\u0430\u043f\u044b \u0432 Quake \u043d\u0435 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0430\u043d\u0442\u0430\u0439\u043c\u0435: \u0437\u0430\u043f\u0435\u0447\u0451\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0432\u0435\u0442 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 <strong>BSP-\u043a\u0430\u0440\u0442\u044b<\/strong> \u0432 <strong>\u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f<\/strong>. \u041f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 <strong>q1pak<\/strong> \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u0438 \u0441\u0435\u043c\u043f\u043b\u044b \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438 \u0438 \u0443\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0445 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0430\u0442\u043b\u0430\u0441\u043d\u0443\u044e \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c <strong>1024\u00d71024<\/strong> (\u0441 \u0442\u0435\u043c \u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u043e\u043c \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u0435), \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0435\u0451 \u043a\u0430\u043a <strong>lightmap.png<\/strong>. \u0412 \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043c\u0435\u0448\u0435 \u0443 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u044b \u0434\u0432\u0430 <strong>UV<\/strong>: \u043f\u043e <strong>UV0<\/strong> \u0431\u0435\u0440\u0451\u0442\u0441\u044f \u0441\u044d\u043c\u043f\u043b \u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0430\u0442\u043b\u0430\u0441\u0430, \u043f\u043e <strong>UV1<\/strong> \u2014 \u043b\u0438\u0446\u0435\u0432\u0430\u044f \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043d\u044b.<\/p>\n<p>\u0412 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 <strong>BSP-\u043a\u0430\u0440\u0442\u044b<\/strong> Quake \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0434\u043e \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0451\u0445 <strong>\u00ab\u0441\u0442\u0438\u043b\u0435\u0439\u00bb \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f (style)<\/strong> \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u044b \u0432 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435 \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u043a\u0438\u043d\u0443\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432 \u0448\u0435\u0439\u0434\u0435\u0440 <strong>Quick3D<\/strong>, \u044f \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432\u0435\u043b\u043e\u0441\u0438\u043f\u0435\u0434: \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0441\u0438\u043d\u0433\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0432 \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435 <strong>q1pak<\/strong> \u044f \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u044e \u044d\u0442\u0438 \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u044b \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0432 \u0430\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442 <strong>COLOR<\/strong> \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u044b.<\/p>\n<p>\u0412 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0448\u0435\u0439\u0434\u0435\u0440\u0435 (\u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0441\u0432\u043e\u0439 <strong>CustomMaterial<\/strong>) \u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u044e \u0438\u0445 \u043e\u0442\u0442\u0443\u0434\u0430 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e \u0434\u043b\u044f \u0441\u043c\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043b\u0430\u0439\u0442\u043c\u0430\u043f\u044b. \u0412\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u0438\u043a\u043e\u043b \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0432\u0435\u0442 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e <strong>\u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0451\u043c \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443<\/strong>. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 <strong>\u00ab\u0441\u043b\u043e\u0439\u00bb \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f<\/strong> \u043d\u0430 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u0442\u0440\u044e\u043a, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u0432 1996-\u043c: \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u043f\u043b\u044e\u0441 \u0430\u043d\u0438\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0412 \u0448\u0435\u0439\u0434\u0435\u0440\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/ brush.vert \u2014 \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u044b \u0441\u0442\u0438\u043b\u0435\u0439 \u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 COLORVARYING vec4 lightStyle;void MAIN() {    lightStyle = COLOR; \/\/ \u0422\u0435 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u044b, \u0437\u0430\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 q1pak    POSITION = MODELVIEWPROJECTION_MATRIX * vec4(VERTEX, 1.0f);}\/\/ brush.frag \u2014 \u043c\u0430\u0433\u0438\u044f \u0441\u043c\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044fVARYING vec4 lightStyle;void MAIN(){    vec4 baseColor1 = texture(colorTex1, UV1);    float blocklight = 1.0;    if (useLightmap) {        vec4 lightmapColor = texture(lightmapColorTex, UV0);        vec4 style0 = texture(lightStyleColorTex, vec2(lightStyle.r * 255.0 \/ 64.0 + 1.0 \/ 128.0, 0.0));        vec4 style1 = texture(lightStyleColorTex, vec2(lightStyle.g * 255.0 \/ 64.0 + 1.0 \/ 128.0, 0.0));        vec4 style2 = texture(lightStyleColorTex, vec2(lightStyle.b * 255.0 \/ 64.0 + 1.0 \/ 128.0, 0.0));        vec4 style3 = texture(lightStyleColorTex, vec2(lightStyle.a * 255.0 \/ 64.0 + 1.0 \/ 128.0, 0.0));        float scale0 = style0.r * 255.0 + style0.g * 255.0 * 256.0;        float scale1 = style1.r * 255.0 + style1.g * 255.0 * 256.0;        float scale2 = style2.r * 255.0 + style2.g * 255.0 * 256.0;        float scale3 = style3.r * 255.0 + style3.g * 255.0 * 256.0;        blocklight = (lightmapColor.r * scale0 + lightmapColor.g * scale1                    + lightmapColor.b * scale2 + lightmapColor.a * scale3) \/ 128.0;    }    vec3 color = baseColor1.rgb * blocklight;    if (useFullbright1)        color += texture(fullbrightColorTex1, UV1).rgb;    \/\/ ...     BASE_COLOR = vec4(color, 1.0);}<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u0421\u0430\u043c\u0438 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u043c\u0438\u0433\u0430\u043d\u0438\u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 <strong>\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u0435-\u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u043a\u0435<\/strong>. \u0412 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0442\u0438\u043f \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f (\u043c\u0435\u0440\u0446\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438 \u0442. \u0434.) \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u043e\u0439-\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0433\u0434\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0448\u0430\u0433 \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0437\u043d\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u0430\u044f <strong>\u00abmmnmmommommnonmmonqnmmo\u00bb<\/strong>. \u0428\u0435\u0439\u0434\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0434\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0438 \u043b\u0430\u043c\u043f\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043c\u0438\u0433\u0430\u044e\u0442 \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0432 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ce4\/505\/fd7\/ce4505fd77e538fc234a650704805de4.gif\" alt=\"\u041b\u0430\u043c\u043f\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043c\u0438\u0433\u0430\u044e\u0442 \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0432 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u0435\" title=\"\u041b\u0430\u043c\u043f\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043c\u0438\u0433\u0430\u044e\u0442 \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0432 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u0435\" width=\"600\" height=\"450\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ce4\/505\/fd7\/ce4505fd77e538fc234a650704805de4.gif 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ce4\/505\/fd7\/ce4505fd77e538fc234a650704805de4.gif 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041b\u0430\u043c\u043f\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043c\u0438\u0433\u0430\u044e\u0442 \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0432 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u0435<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p><strong><em>\u0412\u043e\u0434\u0430, \u043b\u0430\u0432\u0430, \u0441\u043b\u0438\u0437\u044c<\/em><\/strong><\/p>\n<p>\u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0432\u0441\u0442\u0430\u043b \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u2014 \u043a\u0430\u043a \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b <strong>Kwayk<\/strong> \u043c\u043e\u0433 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c, \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a \u0432 \u0432\u043e\u0434\u0435, \u043b\u0430\u0432\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u043b\u0438\u0437\u0438. \u0412 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c <strong>Quake<\/strong> \u0432 <strong>BSP-\u0444\u0430\u0439\u043b\u0435<\/strong> \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b, \u043d\u043e \u0438 \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u043e\u043b\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u0430 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0439: <strong>hull0<\/strong>, <strong>hull1<\/strong> \u0438 <strong>hull2<\/strong>. \u041e\u043d\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439. \u0415\u0441\u043b\u0438 <strong>hull0<\/strong> \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044e \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b, \u0442\u043e \u0432 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u043e\u043b\u043e\u0447\u043a\u0430\u0445 \u0441\u0442\u0435\u043d\u044b \u0438 \u043f\u043e\u043b\u044b \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u00ab\u0432\u044b\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b\u00bb \u043d\u0430\u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0443 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u0443 <strong>Quake<\/strong> \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c\u0430 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0435\u0433\u043e <strong>\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438<\/strong>. \u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043e\u0431\u043e\u043b\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430: \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u043a\u0435\u0442, \u0433\u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439 \u0438 \u0442\u0440\u0430\u0441\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043b\u0443\u0447\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u00ab\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439\u00bb <strong>hull0<\/strong>, \u0434\u043b\u044f \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u043e\u043b\u0434\u0430\u0442\u0430 \u2014 <strong>hull1<\/strong>, \u0430 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 (Ogre, Shambler) \u2014 <strong>hull2<\/strong>.<\/p>\n<p>\u0418\u0434\u0435\u044f \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f: \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437 <strong>hull0<\/strong>, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0438\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u042d\u0442\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c\u0430, \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f <strong>\u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u0430\u044f \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044f \u0436\u0438\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438<\/strong>. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f \u0441\u043c\u043e\u0433\u0443 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e <strong>Jolt<\/strong> \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c, \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u043a\u0430\u043f\u0441\u0443\u043b\u044b \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0430 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0436\u0438\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f <strong>\u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u043e\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0451\u0445 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439<\/strong>.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">bool intersect_3(const aiPlane &amp;plane0, const aiPlane &amp;plane1, const aiPlane &amp;plane2, aiVector3D *result){    aiVector3D normal0 = aiVector3D(plane0.a, plane0.b, plane0.c);    aiVector3D normal1 = aiVector3D(plane1.a, plane1.b, plane1.c);    aiVector3D normal2 = aiVector3D(plane2.a, plane2.b, plane2.c);    aiVector3D cross;    aiVector3CrossProduct(&amp;cross, &amp;normal0, &amp;normal1);    float denom = aiVector3DotProduct(&amp;cross, &amp;normal2);    if (qFuzzyIsNull(denom))        return false;    if (result) {        aiVector3D cross1;        aiVector3CrossProduct(&amp;cross1, &amp;normal1, &amp;normal2);        aiVector3D cross2;        aiVector3CrossProduct(&amp;cross2, &amp;normal2, &amp;normal0);        aiVector3D cross3;        aiVector3CrossProduct(&amp;cross3, &amp;normal0, &amp;normal1);        *result = ((cross1 * plane0.d) + (cross2 * plane1.d) + (cross3 * plane2.d)) \/ denom;    }    return true;}<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 <strong>*.mesh<\/strong>. \u041d\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0434\u043d\u0438\u0445 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u044f \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b <strong>hull0<\/strong> \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u0436\u0438\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439, \u043d\u043e \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0439 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b. \u041e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u0435\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c\u0443 \u043c\u0435\u0448\u0443, \u0430 \u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u044b \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043b\u0438\u043f\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u044b\u043a\u0430\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u043e\u0432.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d3f\/c0f\/e85\/d3fc0fe8589aca4580a236714ab37735.gif\" alt=\"Jolt \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0442\u044c \u0436\u0438\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c\" title=\"Jolt \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0442\u044c \u0436\u0438\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c\" width=\"600\" height=\"450\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d3f\/c0f\/e85\/d3fc0fe8589aca4580a236714ab37735.gif 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d3f\/c0f\/e85\/d3fc0fe8589aca4580a236714ab37735.gif 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>Jolt \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0442\u044c \u0436\u0438\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p><strong>AI<\/strong><\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e AI, Claude \u0438 \u0432\u0430\u0439\u0431\u043a\u043e\u0434\u0438\u043d\u0433? \u041d\u0435\u0442. \u0410 \u0432\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e AI \u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u2014 \u0434\u0430.<\/p>\n<p>\u0412\u0441\u044f \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u0430\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u0432 <strong>Quake<\/strong>, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442 \u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432, \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 <strong>QuakeC<\/strong>. \u042d\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 JavaScript \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u043a\u0430\u0445 (\u0438\u043b\u0438 Python \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0435\u0440\u043e\u0438\u0434\u0430\u0445?). \u0412\u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u043c, \u043d\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0445\u043e\u043b\u0438\u0432\u0430\u0440\u044b.<\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443 \u0441 <strong>QuakeC<\/strong> \u043d\u0430 <strong>QML<\/strong> \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e \u043e\u0441\u043e\u0431\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c, \u043a\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043a \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443. \u042f \u0435\u0433\u043e \u0441\u043b\u0435\u0433\u043a\u0430 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0438\u043b, \u0432\u043d\u0435\u0441 \u0438\u0435\u0440\u0430\u0440\u0445\u0438\u044e \u0438 \u0443\u0447\u0451\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0441\u0438 \u0432 <strong>Quake<\/strong> \u0438 <strong>Quick3D<\/strong> \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u043f\u043e-\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043c\u0443. \u041a\u0430\u043a \u044f \u0443\u0436\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b, \u0438 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a, \u0438 \u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 <strong>CharacterVirtual<\/strong>, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u0432\u0432\u0451\u043b \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u0443\u044e \u0438\u0435\u0440\u0430\u0440\u0445\u0438\u044e:<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/ef6\/0a6\/12c\/ef60a612c50e238938dbdee5923bbd56.png\" alt=\"\u041b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u0438\u0435\u0440\u0430\u0440\u0445\u0438\u044f \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\" title=\"\u041b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u0438\u0435\u0440\u0430\u0440\u0445\u0438\u044f \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\" width=\"1536\" height=\"1024\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/ef6\/0a6\/12c\/ef60a612c50e238938dbdee5923bbd56.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/ef6\/0a6\/12c\/ef60a612c50e238938dbdee5923bbd56.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u0438\u0435\u0440\u0430\u0440\u0445\u0438\u044f \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>AI \u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0432 <strong>Quake<\/strong> \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0432\u0435\u043d: \u043e\u043d\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0431\u0435\u0433\u0443\u0442 \u043d\u0430 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0430, \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u0438\u0432\u0430\u044f \u0432 \u043d\u0435\u0433\u043e, \u0430 \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u0430\u0434\u0430\u043b\u0438 \u0441 \u043e\u0431\u0440\u044b\u0432\u0430, \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 <strong>Jolt<\/strong> \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043f\u043e \u0443\u0433\u043b\u0430\u043c \u0438 \u043f\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0443 <strong>bbox<\/strong> \u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430: \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043d\u0435\u0442 \u043e\u043f\u043e\u0440\u044b \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0435, \u0448\u0430\u0433 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0430 \u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440 \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>\u0410\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u0445 (<strong>MDL<\/strong>) \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f 10 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u044b \u043f\u0440\u0438 \u0431\u0435\u0433\u0435 \u0434\u0451\u0440\u0433\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a <strong>\u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0438<\/strong>. \u0418 \u0442\u0443\u0442 \u044f \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043b \u043f\u0440\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043a\u043d\u0438\u0436\u043a\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0437\u0430\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b \u0434\u043e \u0434\u044b\u0440 \u0435\u0449\u0451 \u0432 \u0441\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435: <strong>\u0410\u043d\u0434\u0440\u0435 \u041b\u0430\u043c\u043e\u0442 \u00ab\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0433\u0440 \u0434\u043b\u044f Windows\u00bb<\/strong>. \u0422\u0430\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0439 <strong>3D-\u0434\u0432\u0438\u0436\u043e\u043a \u0441 \u0441\u043e\u0444\u0442\u0432\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u043e\u043c<\/strong>, \u0438 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0433\u043b\u0430\u0432 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438\u0437 <strong>Quake 2<\/strong>. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c <strong>\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u043e\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e<\/strong> \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\/\u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u044b \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0435\u0440\u0451\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043c\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0437 \u0438\u0437 <strong>MDL <\/strong>\u2014 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0438 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439:<\/p>\n<p><strong>V = V\u2080 \u00b7 (1 \u2212 \u03b1) + V\u2081 \u00b7 \u03b1<\/strong><\/p>\n<p>\u0413\u0434\u0435 <strong>\u03b1<\/strong> \u0437\u0430 100 \u043c\u0441 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e \u0438\u0434\u0451\u0442 \u043e\u0442 0 \u0434\u043e 1.<\/p>\n<p>\u0425\u043e\u0442\u044f \u0432 \u0434\u0435\u043c\u043a\u0435 <strong>Kwayk<\/strong> \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u00ab\u0437\u043e\u043e\u043f\u0430\u0440\u043a\u0430\u00bb, \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443 \u043d\u0430 <strong>QML<\/strong> \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432 \u0438\u0437 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e <strong>Quake<\/strong>.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/980\/f42\/e90\/980f42e903eae034244272e2d69e97de.gif\" alt=\"&quot;\u0417\u043e\u043e\u043f\u0430\u0440\u043a&quot;\" title=\"&quot;\u0417\u043e\u043e\u043f\u0430\u0440\u043a&quot;\" width=\"600\" height=\"450\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/980\/f42\/e90\/980f42e903eae034244272e2d69e97de.gif 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/980\/f42\/e90\/980f42e903eae034244272e2d69e97de.gif 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>&#171;\u0417\u043e\u043e\u043f\u0430\u0440\u043a&#187;<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p><strong><em>\u0414\u0435\u043a\u0430\u043b\u0438<\/em><\/strong><\/p>\n<p>\u0412\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0433\u0440\u0430\u0445 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0430\u0445 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u044b\u0440\u043a\u0438 \u043e\u0442 \u043f\u0443\u043b\u044c, \u043f\u044f\u0442\u043d\u0430 \u043a\u0440\u043e\u0432\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043f\u043e\u0442\u044c \u043e\u0442 \u0432\u0437\u0440\u044b\u0432\u043e\u0432. \u0414\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u044d\u0442\u043e \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e <strong>\u0434\u0435\u043a\u0430\u043b\u0435\u0439<\/strong> \u2014 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 (\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u00ab\u043d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f\u00bb \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445 \u0443\u0436\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 <strong>3D<\/strong>-\u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u042f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u0432 <strong>Kwayk<\/strong> \u043d\u0430\u0434\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442. \u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u043e\u0442 \u0432 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u00ab\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445\u00bb \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u043e\u0432, \u0433\u0434\u0435 \u0434\u0435\u043a\u0430\u043b\u0438 \u0443\u0436\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b, \u0432 <strong>Quick3D<\/strong> \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0432\u0435\u043b\u043e\u0441\u0438\u043f\u0435\u0434. \u0417\u0430\u0442\u043e \u043e\u043d \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0440\u0443\u0436\u0438\u043b\u0441\u044f \u0441 <strong>Jolt Physics<\/strong>.<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u0430\u044f: \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043d\u0430\u0440\u044f\u0434\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043b\u0443\u0447\u0430 \u0442\u0440\u0430\u0441\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0441\u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u043a\u043e\u0439 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c <strong>\u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430 \u0438 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c<\/strong>. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u044e \u043d\u0435\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u0443\u044e <strong>\u00ab\u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0443\u00bb<\/strong>, \u0430 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0443 <strong>Jolt<\/strong> (\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f <strong>getTriangles<\/strong>) \u0432\u044b\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0430\u043b\u0438 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0438 \u044f \u0440\u0435\u0436\u0443 \u0448\u0435\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u0435\u043a\u0430\u043b\u044c \u043d\u0435 \u0432\u044b\u043b\u0435\u0437\u0430\u043b\u0430 \u0437\u0430 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b. \u041e\u0442\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0443 <strong>\u0421\u0430\u0437\u0435\u0440\u043b\u0435\u043d\u0434\u0430\u2013\u0425\u043e\u0434\u0436\u043c\u0435\u043d\u0430<\/strong>.<\/p>\n<p>\u0423 \u043d\u0430\u0441 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043b\u0435\u0436\u0430\u0442 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0442\u0435\u043d\u044b, \u043d\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u044b \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438. \u0418\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u044f \u043d\u0430 \u043b\u0435\u0442\u0443 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e <strong>\u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0448<\/strong> \u0438 \u043d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u044e \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0434\u0435\u043a\u0430\u043b\u0438. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e, \u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u0446\u0438\u0440\u0443\u044e <strong>\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b (UV)<\/strong> \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u043f\u043e \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438: \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u044b, \u0430 \u043a\u0440\u0430\u044f \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438 \u2014 \u0435\u0451 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b.<\/p>\n<p>\u0417\u0430\u0431\u0430\u0432\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f \u043d\u0435 \u0443\u0447\u0451\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u043a\u0430\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u043d\u0430 <strong>\u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445<\/strong> \u2014 \u0442\u0435\u0445 \u0436\u0435 \u0434\u0432\u0435\u0440\u044f\u0445. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0434\u044b\u0440\u043a\u0438 \u043e\u0442 \u043f\u0443\u043b\u044c \u0438 \u043a\u0440\u043e\u0432\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u0438\u0441\u0435\u043b\u0438 \u0432 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0435, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u0432\u0435\u0440\u044c \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c. \u0420\u0435\u0448\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u0441\u0451 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e: \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u044f \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e \u0434\u0435\u043a\u0430\u043b\u044c <strong>\u0434\u043e\u0447\u0435\u0440\u043d\u0438\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c<\/strong> \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0442\u0435\u043b\u0443, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043e\u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u0435\u0437 \u043d\u044e\u0430\u043d\u0441\u043e\u0432 \u0432\u0441\u0451 \u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c. \u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u0435\u043a\u0430\u043b\u044c \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u043d\u044c \u0438\u043b\u0438 <strong>\u043e\u0441\u0442\u0440\u044b\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b<\/strong> \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u0446\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u044b\u0435 UV-\u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b. \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u0430 <strong>\u0440\u0430\u0441\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f<\/strong>.<\/p>\n<p>\u0412 <strong>Kwayk<\/strong> \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u044d\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e: \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e <strong>fade-\u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430<\/strong>. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0430\u0440\u0442\u0435\u0444\u0430\u043a\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0443\u0433\u043b\u0430\u0445 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435\u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u044b, \u0430 \u0441\u0430\u043c\u0430 \u0434\u0435\u043a\u0430\u043b\u044c \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0430\u043a\u043a\u0443\u0440\u0430\u0442\u043d\u0435\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f4e\/5f4\/900\/f4e5f49002ee4992b95db7c0f2215e15.gif\" alt=\"\u0414\u0435\u043a\u0430\u043b\u044c \u0441 fade-\u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0433\u043e\" title=\"\u0414\u0435\u043a\u0430\u043b\u044c \u0441 fade-\u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0433\u043e\" width=\"600\" height=\"450\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f4e\/5f4\/900\/f4e5f49002ee4992b95db7c0f2215e15.gif 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f4e\/5f4\/900\/f4e5f49002ee4992b95db7c0f2215e15.gif 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0414\u0435\u043a\u0430\u043b\u044c \u0441 fade-\u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0433\u043e<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p><strong>\u0417\u0432\u0443\u043a\u0438<\/strong><\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432 \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c <strong>Qt Quick3D Spatial Audio<\/strong>. \u0411\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f \u0438 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0430\u044f: \u043a \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 <strong>AudioListener<\/strong>, \u0430 \u043a \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0443 \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430 \u2014 <strong>SpatialSound<\/strong>. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0431\u043b\u0438\u0436\u0435 \u2014 \u0437\u0432\u0443\u043a \u0433\u0440\u043e\u043c\u0447\u0435, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0442\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u2014 \u0442\u0438\u0448\u0435, \u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430\u0445 \u0437\u0432\u0443\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u0442\u0435\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0437 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u043a\u0438 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e.<\/p>\n<p>\u0412\u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, <strong>Quick3D Spatial Audio<\/strong> \u043d\u0430 <strong>WebAssembly<\/strong> \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 <strong>C++\/Emscripten<\/strong> \u0441\u0432\u043e\u044e \u043e\u0431\u0451\u0440\u0442\u043a\u0443 \u043d\u0430\u0434 <strong>Web Audio API<\/strong>. \u042f \u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u043b\u0441\u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0435\u0451 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u043e\u0439 \u043a \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f.<\/p>\n<p>\u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0434\u043e: <strong>WAV-\u0444\u0430\u0439\u043b\u044b<\/strong> \u043f\u0440\u043e\u0438\u0433\u0440\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043d\u0430 \u0434\u0435\u0441\u043a\u0442\u043e\u043f\u0435, \u0438 \u0432 \u0432\u0435\u0431\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e.<\/p>\n<p><strong><em>\u0412\u0441\u044f\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0435<\/em><\/strong><\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432 <strong>Quake Enhanced<\/strong> \u0435\u0441\u0442\u044c <strong>Weapon Wheel<\/strong>, \u0442\u043e \u0438 \u0432 <strong>Kwayk<\/strong> \u0442\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435:<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/8ce\/b68\/e82\/8ceb68e8275147b5e09e2dbd344ba0b9.gif\" alt=\"Weapon wheel\" title=\"Weapon wheel\" width=\"600\" height=\"450\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/8ce\/b68\/e82\/8ceb68e8275147b5e09e2dbd344ba0b9.gif 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/8ce\/b68\/e82\/8ceb68e8275147b5e09e2dbd344ba0b9.gif 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>Weapon wheel<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0410 \u043f\u0440\u0438 <strong>\u0442\u0435\u043b\u0435\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438<\/strong> \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043a\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0432 <strong>\u041c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0435<\/strong>:<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/97f\/022\/0ec\/97f0220eca6a6f12f699812cc189ec79.gif\" alt=\"\u042d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442 \u041c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b\" title=\"\u042d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442 \u041c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b\" width=\"600\" height=\"450\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/97f\/022\/0ec\/97f0220eca6a6f12f699812cc189ec79.gif 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/97f\/022\/0ec\/97f0220eca6a6f12f699812cc189ec79.gif 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u042d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442 \u041c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c <strong>Quake <\/strong>\u043f\u0430\u0440\u0442\u0438\u043a\u043b\u044b \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435, \u0430 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0438\u0445 <strong>\u043a\u0443\u0431\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438<\/strong>:<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/5b2\/510\/149\/5b25101499a67dd76e933359c38bb0e2.gif\" alt=\"\u041a\u0443\u0431\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0442\u0438\u043a\u043b\u044b\" title=\"\u041a\u0443\u0431\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0442\u0438\u043a\u043b\u044b\" width=\"600\" height=\"450\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/5b2\/510\/149\/5b25101499a67dd76e933359c38bb0e2.gif 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/5b2\/510\/149\/5b25101499a67dd76e933359c38bb0e2.gif 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041a\u0443\u0431\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0442\u0438\u043a\u043b\u044b<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p><strong><em>\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/em><\/strong><\/p>\n<p>\u041d\u0435 \u0445\u043e\u0447\u0443 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0445\u043b\u043e\u043f\u0430\u0442\u044c \u0441\u0435\u0431\u044f \u043f\u043e \u043f\u043b\u0435\u0447\u0430\u043c, \u043d\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442, \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439\u043d\u044b\u043c. \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, <strong>Quick3D<\/strong> \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e \u0433\u0435\u0439\u043c\u0434\u0435\u0432, \u043d\u043e \u043a\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442 \u2014 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c, \u0441\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c \u0438 \u043e\u043d \u0437\u0430\u0439\u043c\u0451\u0442 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043d\u0438\u0448\u0443?<\/p>\n<p>\u0410 \u044f, \u0432 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c, \u043d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e <strong>Kwayk<\/strong> \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u0435\u043d \u043d\u043e\u0432\u0438\u0447\u043a\u0430\u043c \u0432 <strong>3D<\/strong> \u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433 \u043c\u043d\u0435, \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u0430 <strong>QML<\/strong> \u0438 <strong>Quick3D<\/strong>.<\/p>\n<p>\u0418\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f <strong>Kwayk<\/strong> \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0435\u0449\u0451 \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u0438\u0442\u044c <strong>\u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043f\u043b\u0435\u0435\u0440<\/strong>, \u0434\u0430 \u0438 <strong>Quick3D Jolt Physics<\/strong> \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0438\u0437\u0440\u044f\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u043a \u0438 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<\/div>\n<p>\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1037418\/\">https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1037418\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>\u0411\u043e\u0441\u0441 \u043d\u0430 e1m7\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e 3D-\u0438\u0433\u0440\u0443 \u043d\u0430 Qt Quick3D?\u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b \u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c Quick3D. \u041a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b, \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440 \u0438 \u043f\u0430\u0440\u0442\u0438\u043a\u043b\u044b \u0435\u0441\u0442\u044c, \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u044f \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0430 \u0432 \u043b\u0438\u0446\u0435 Quick3D Physics \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 CharacterController \u0438\u0437 Qt \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e.\u041d\u043e \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430 \u0447\u0451\u043c-\u0442\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c.\u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0438 \u0445\u0443\u0434\u043e\u0436\u043d\u0438\u043a \u0438\u0437 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0439, \u0434\u0430 \u0438 \u0432 \u0433\u0435\u0439\u043c\u0434\u0435\u0432\u0435 \u043e\u043f\u044b\u0442\u0430 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0443\u043b\u044f, \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c Quake \u2014 \u043b\u044e\u0431\u0438\u043c\u0443\u044e \u0438\u0433\u0440\u0443 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0434\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0412 \u043d\u0435\u0439 \u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0451\u043b \u0441\u043e\u0442\u043d\u0438 (\u0442\u044b\u0441\u044f\u0447\u0438?) \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432, \u0438\u0433\u0440\u0430\u044f \u0432 \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043f\u043b\u0435\u0435\u0440 \u043d\u0430 \u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430\u0445 \u041c\u0422\u0423-\u0418\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043c US Robotics 33600.\u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 Kwayk \u2014 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c Quake \u043d\u0430 Quick3D.Kwayk online \u0434\u0435\u043c\u043eKwayk source codeQuick3D Jolt Physics source codeYouTube-\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u0441 \u0434\u0435\u043c\u043a\u0430\u043c\u0438q1pak\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0448\u0430\u0433\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c\u0438: \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0432\u0430 PAK \u0432 Quake \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e. \u041f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438, \u044d\u0442\u043e \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0432 \u0441\u043e \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u043e\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438, \u0431\u0435\u0437 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0433\u0438\u0438.\u042f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u0443 q1pak: \u043e\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0432 \u0438 \u0432\u044b\u0442\u0430\u0441\u043a\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 (MDL \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043e\u0440\u0443\u0436\u0438\u044f), \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b (BSP) \u0438 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u044b. \u041f\u043e \u043c\u0435\u0440\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043a \u0438\u0433\u0440\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438, \u044f \u0434\u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u043b \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b, \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0435\u0439.\u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u2014 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044e BSP \u0432 \u0440\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f Quick3D \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 *.mesh. \u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0435\u0440 \u043f\u0430\u0440\u0441\u0438\u0442 BSP, \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0443 \u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 Assimp \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0435\u0451 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 Collada (DAE). \u0418 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430\u0434\u043e \u0443\u0447\u0435\u0441\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0441\u0438 \u0432 Quake \u0438 Quick3D \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u043f\u043e-\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043c\u0443:\u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e Qt-\u0448\u043d\u043e\u0439 \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u044b balsam \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b DAE \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0435 *.mesh \u0438 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f QML-\u0444\u0430\u0439\u043b, \u0433\u0434\u0435 \u043c\u0435\u0448\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b Model {source: &#8230;}.\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0430 MDL \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u00ab\u043a\u0430\u043a \u0435\u0441\u0442\u044c\u00bb: \u043e\u043d\u0438 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u043a\u0430\u0434\u0440\u044b \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u0435\u043b\u043e \u0434\u043e\u0439\u0434\u0451\u0442 \u0434\u043e \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043e\u0440\u0443\u0436\u0438\u044f, \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u0441 \u0438\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u2014 \u0432\u0441\u0451 \u0443\u0436\u0435 \u0443\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438.\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 Jolt Physics?\u042d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b \u0441 \u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0439 Quake \u2014 start.bsp. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u043d\u0430 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0438 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e \u043d\u0435\u0439 \u00ab\u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430\u0442\u044c\u00bb, \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0445\u043e\u0434\u044c\u0431\u0443. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u044f\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 CharacterController, \u044f \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 CharacterController \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043b \u043a\u0430\u043f\u0441\u0443\u043b\u0443 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0430 \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c bbox \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u0436\u0430 \u0438\u0437 Quake.\u0418 \u0432\u043e\u0442 \u043e\u043d\u043e \u2014 Quake \u043d\u0430 Quick3D \u0431\u044b\u043b \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 99%. \u042f \u043c\u043e\u0433 \u0431\u0435\u0433\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0440\u044b\u0433\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043b\u0430\u0432\u0443 (\u0432\u0435\u0440\u043d\u0435\u0435, \u0442\u0430\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u043e\u043d\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442), \u043f\u043e\u0434\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u0441\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e \u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d\u044c\u043a\u0430\u043c. \u0418 \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u043a\u0432\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0438\u0437 Qt-\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430. \u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0451 \u0448\u043b\u043e \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e \u043c\u0430\u0441\u043b\u0443. \u041c\u043d\u0435 \u043d\u0435 \u0442\u0435\u0440\u043f\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0438\u043a, \u0432\u044b\u043b\u0435\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b \u0438\u0437 \u0440\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u0438\u0446\u044b, \u0430 \u0433\u0432\u043e\u0437\u0434\u0438 \u0438\u0437 \u0433\u0432\u043e\u0437\u0434\u043e\u043c\u0451\u0442\u0430.\u041d\u0435\u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e \u0432\u044b\u043b\u0435\u0437 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0430\u0442\u044b\u043a \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438: \u0440\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0432\u0437\u0440\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043e \u0441\u0442\u0435\u043d\u043e\u0439. \u041d\u043e \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u043d\u0430 \u0432\u0437\u0440\u044b\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c, \u0430 \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u043f\u043e\u043a\u043e\u0439\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0441\u043a\u0432\u043e\u0437\u044c \u043d\u0435\u0451. \u0420\u0435\u0448\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u044d\u0442\u043e \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u2014 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c enableCCD: true \u0432 PhysicsWorld. Continuous Collision Detection \u0441\u043d\u0438\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0448\u0430\u043d\u0441 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435 \u0442\u0435\u043b\u043e \u00ab\u043f\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u0447\u0438\u0442\u00bb \u043a\u043e\u043b\u043b\u0438\u0437\u0438\u044e \u0437\u0430 \u043a\u0430\u0434\u0440. \u0418 \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0432\u0441\u0451 \u043e\u043a\u2026 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u044f \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b \u0442\u0435\u043b\u0435\u043f\u043e\u0440\u0442\u044b \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 TriggerBody.\u0421 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0451\u043d\u043d\u044b\u043c CCD \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b \u0442\u0435\u043b\u0435\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e 50%. \u0410 \u0441 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c CCD \u0440\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b \u00ab\u0440\u0430\u043d\u0434\u043e\u043c\u043d\u043e\u00bb \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u043b\u0438 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f. \u042f \u043e\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u043b \u0431\u0430\u0433\u0440\u0435\u043f\u043e\u0440\u0442 \u0432 Qt bugtracker \u043f\u043e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0435. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b Qt \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u00ab\u044d\u043b\u0435\u0433\u0430\u043d\u0442\u043d\u044b\u043c\u00bb: \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435:\u201cWarning: Using trigger bodies with CCD enabled is not supported and can result in missing or false trigger reports\u201d.\u0418 \u0442\u0443\u0442 \u044f \u043f\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b: \u00ab\u041d\u0443 \u0432\u0441\u0451. \u041a\u0438\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442. \u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c!\u00bb\u041e\u0442\u043a\u0440\u044b\u043b \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 Quick3D Physics, \u0441 \u0433\u0440\u0443\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b \u043d\u0430 \u0432\u0435\u0441\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 C++ \u043a\u043e\u0434&#8230; \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0443 \u043d\u0438\u0445 PhysX. \u041f\u043e\u0448\u0451\u043b \u0433\u0443\u0433\u043b\u0438\u0442\u044c \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u044b \u0438 \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0441\u0430\u043c\u0430\u044f \u0433\u043e\u0440\u044f\u0447\u0430\u044f \u0442\u0435\u043c\u0430 \u0432 \u0433\u0435\u0439\u043c\u0434\u0435\u0432\u0435 \u2014 \u044d\u0442\u043e Jolt Physics.\u041f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d Quick3D Jolt Physics\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0438\u0437 Quick3D Physics, \u043d\u043e \u043d\u0430 Jolt Physics\u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u043c\u044b\u0441\u043b\u044c\u044e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d Quick3D Physics \u0438 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0441 PhysX \u043d\u0430 Jolt. \u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u044b\u0441\u043b\u044c\u044e \u2014 \u0447\u0442\u043e \u044f, \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u043d\u0430\u0440\u0432\u0443\u0441\u044c \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0435\u0441\u0442\u044b\u043a\u043e\u0432\u043a\u0438. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438\u0437 Quick3D Physics, \u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0443 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0443\u0436\u0435 \u0431\u043b\u0438\u0436\u0435 \u043a Jolt. \u0422\u0440\u0435\u0442\u044c\u0435\u0439 \u043c\u044b\u0441\u043b\u0438, \u043a \u0441\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e, \u043d\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u043e, \u0438 \u044f \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u043b \u043a \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0420\u0430\u0441\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e Jolt \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0430 \u043d\u0435\u0442, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u043f\u0438\u0448\u0443 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b (\u044f\u043a\u043e\u0431\u044b \u044f \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0441\u044c).\u041a\u0430\u043a \u0438 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0436\u043e\u043a, Jolt \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0442\u0435\u043b\u0430 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u043c\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0442\u0440\u0451\u0445 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432:Static (\u041e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f: \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430, \u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440\u044b \u0438 \u0442.\u0434.)Dynamic (\u0414\u0432\u0438\u0436\u0443\u0449\u0438\u0439\u0441\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0441 \u043c\u0430\u0441\u0441\u043e\u0439 \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e: \u0440\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b, \u0433\u0432\u043e\u0437\u0434\u0438, lavaball \u0438 \u0442.\u0434.)Kinematic (\u0414\u0432\u0438\u0436\u0443\u0449\u0438\u0439\u0441\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0441 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0441\u043e\u0439: \u0434\u0432\u0435\u0440\u0438, \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b, \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0438 \u0442.\u0434.)\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0432 QML:Body {    position: Qt.vector3d(-100, 100, 0)    shape: BoxShape { extents: Qt.vector3d(100, 100, 100) }    objectLayer: moving    motionType: Body.Dynamic    restitution: 0.5    Model {        source: &#171;#Cube&#187;        materials: PrincipledMaterial { baseColor: &#171;yellow&#187; }    }}\u0414\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 CharacterVirtual (\u0435\u0441\u0442\u044c \u0435\u0449\u0451 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 Character, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0445 AI-\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432). \u0412 Kwayk \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e CharacterVirtual \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0430, \u0438 \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d\u0438 \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u0441\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e \u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d\u044c\u043a\u0430\u043c.\u0412 Quick3D Jolt Physics \u044f \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b Collision Filtering: \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0432\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043b\u043e\u044f \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0442\u0435\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0445 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432. \u0414\u043b\u044f Kwayk \u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0442\u0438\u043f\u044b ObjectLayer:Solid \u2014 \u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f: BSP (\u0441\u0442\u0435\u043d\u044b, \u043f\u043e\u043b, \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0438 \u0442.\u0434.).NonSolid \u2014 \u041e\u0431\u044a\u0451\u043c\u044b \u0431\u0435\u0437 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0438 (\u0432\u043e\u0434\u0430, \u0441\u043b\u0438\u0437\u044c, \u043b\u0430\u0432\u0430).Walker \u2014 \u0418\u0433\u0440\u043e\u043a (\u043a\u0430\u043f\u0441\u0443\u043b\u0430 CharacterVirtual).Monster \u2014 \u041c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u044b.Toss \u2014 \u0420\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b, \u0433\u0432\u043e\u0437\u0434\u0438, \u0433\u0440\u0430\u043d\u0430\u0442\u044b, \u043e\u0448\u043c\u0451\u0442\u043a\u0438, lavaball \u0438 \u0442.\u0434.Item \u2014 \u041f\u043e\u0434\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u044b.Pushed \u2014 \u041e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430.Dead \u2014 \u0422\u0440\u0443\u043f \u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430.Sensor \u2014 \u0422\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440\u044b (\u0442\u0435\u043b\u0435\u043f\u043e\u0440\u0442\u044b, \u0437\u043e\u043d\u044b \u0434\u0432\u0435\u0440\u0435\u0439 \u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c).Normal \u2014 \u0421\u043b\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0440\u0430\u0441\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u0443\u0447\u0451\u0442\u043e\u043c \u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0443\u0442\u0438 \u043b\u0443\u0447\u0430.NoMonsters \u2014 \u0422\u043e \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e Normal, \u043d\u043e \u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0442\u0440\u0430\u0441\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442.\u041b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0451\u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 shouldCollide \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u0430 Quick3D Jolt Physics. \u0412 Kwayk \u044d\u0442\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:Walker vs Solid, Monster vs Solid \u2014 \u0418\u0433\u0440\u043e\u043a \u0438 \u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u044b \u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043f\u043e \u043c\u0438\u0440\u0443 \u0438 \u0443\u043f\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044e.Walker vs Walker, Walker vs Monster, Monster vs Walker, Monster vs Monster \u2014 \u0412\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0430 \u0438 \u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c \u0438 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439.Walker vs Sensor, Monster vs Sensor \u2014 \u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440\u044b.Toss vs Solid, Toss vs Walker, Toss vs Monster, Toss vs Dead \u2014 \u0421\u043d\u0430\u0440\u044f\u0434\u044b \u0438 \u043e\u0448\u043c\u0451\u0442\u043a\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c \u0438 \u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 (\u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u0442\u0440\u0443\u043f\u044b).Item vs Solid \u2014 \u041f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u044b \u043b\u0435\u0436\u0430\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443 \u0438 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043a\u0432\u043e\u0437\u044c \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u043a\u0443.Normal vs Solid, Normal vs Walker, Normal vs Monster, Normal vs Dead \u2014 \u041b\u0443\u0447\u0438 \u00ab\u0432\u0438\u0434\u044f\u0442\u00bb \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u043a\u0443 \u0438 \u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u0442\u0440\u0443\u043f\u044b.NoMonsters vs Solid, NoMonsters vs Walker \u2014 \u041b\u0443\u0447\u0438 \u00ab\u0432\u0438\u0434\u044f\u0442\u00bb \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0430 \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u043a\u0443, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432.\u0421\u043b\u043e\u0438 Normal \u0438 NoMonsters \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u0440\u0430\u0441\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438: \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043f\u0443\u0442\u0438 \u043b\u0443\u0447\u0430, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0438\u043f Normal, \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u2014 NoMonsters.Lightmaps \u0438 \u043c\u0438\u0433\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043b\u0430\u043c\u043f\u043e\u0447\u043a\u0438\u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c, \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a \u0431\u0435\u0433\u0430\u0435\u0442, \u043f\u0440\u044b\u0433\u0430\u0435\u0442, \u0440\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b \u0441\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e \u0441\u0442\u0435\u043d\u044b \u0438 \u0432\u0437\u0440\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f, \u0442\u0435\u043b\u0435\u043f\u043e\u0440\u0442\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0434\u043e. \u041d\u043e Kwayk \u043d\u0435 Quake \u0431\u0435\u0437 lightmaps \u0438 \u043c\u0438\u0433\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043b\u0430\u043c\u043f\u043e\u0447\u0435\u043a.\u0421\u0430\u043c\u0438 \u043b\u0430\u0439\u0442\u043c\u0430\u043f\u044b \u0432 Quake \u043d\u0435 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0430\u043d\u0442\u0430\u0439\u043c\u0435: \u0437\u0430\u043f\u0435\u0447\u0451\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0432\u0435\u0442 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 BSP-\u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 q1pak \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u0438 \u0441\u0435\u043c\u043f\u043b\u044b \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438 \u0438 \u0443\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0445 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0430\u0442\u043b\u0430\u0441\u043d\u0443\u044e \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c 1024\u00d71024 (\u0441 \u0442\u0435\u043c \u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u043e\u043c \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u0435), \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0435\u0451 \u043a\u0430\u043a lightmap.png. \u0412 \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043c\u0435\u0448\u0435 \u0443 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u044b \u0434\u0432\u0430 UV: \u043f\u043e UV0 \u0431\u0435\u0440\u0451\u0442\u0441\u044f \u0441\u044d\u043c\u043f\u043b \u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0430\u0442\u043b\u0430\u0441\u0430, \u043f\u043e UV1 \u2014 \u043b\u0438\u0446\u0435\u0432\u0430\u044f \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043d\u044b.\u0412 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 BSP-\u043a\u0430\u0440\u0442\u044b Quake \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0434\u043e \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0451\u0445 \u00ab\u0441\u0442\u0438\u043b\u0435\u0439\u00bb \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f (style) \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u044b \u0432 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435 \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u043a\u0438\u043d\u0443\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432 \u0448\u0435\u0439\u0434\u0435\u0440 Quick3D, \u044f \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432\u0435\u043b\u043e\u0441\u0438\u043f\u0435\u0434: \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0441\u0438\u043d\u0433\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0432 \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435 q1pak \u044f \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u044e \u044d\u0442\u0438 \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u044b \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0432 \u0430\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442 COLOR \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u044b.\u0412 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0448\u0435\u0439\u0434\u0435\u0440\u0435 (\u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0441\u0432\u043e\u0439 CustomMaterial) \u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u044e \u0438\u0445 \u043e\u0442\u0442\u0443\u0434\u0430 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e \u0434\u043b\u044f \u0441\u043c\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043b\u0430\u0439\u0442\u043c\u0430\u043f\u044b. \u0412\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u0438\u043a\u043e\u043b \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0432\u0435\u0442 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0451\u043c \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u00ab\u0441\u043b\u043e\u0439\u00bb \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u0442\u0440\u044e\u043a, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u0432 1996-\u043c: \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u043f\u043b\u044e\u0441 \u0430\u043d\u0438\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0412 \u0448\u0435\u0439\u0434\u0435\u0440\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a:\/\/ brush.vert \u2014 \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u044b \u0441\u0442\u0438\u043b\u0435\u0439 \u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 COLORVARYING vec4 lightStyle;void MAIN() {    lightStyle = COLOR; \/\/ \u0422\u0435 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u044b, \u0437\u0430\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 q1pak    POSITION = MODELVIEWPROJECTION_MATRIX * vec4(VERTEX, 1.0f);}\/\/ brush.frag \u2014 \u043c\u0430\u0433\u0438\u044f \u0441\u043c\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044fVARYING vec4 lightStyle;void MAIN(){    vec4 baseColor1 = texture(colorTex1, UV1);    float blocklight = 1.0;    if (useLightmap) {        vec4 lightmapColor = texture(lightmapColorTex, UV0);        vec4 style0 = texture(lightStyleColorTex, vec2(lightStyle.r * 255.0 \/ 64.0 + 1.0 \/ 128.0, 0.0));        vec4 style1 = texture(lightStyleColorTex, vec2(lightStyle.g * 255.0 \/ 64.0 + 1.0 \/ 128.0, 0.0));        vec4 style2 = texture(lightStyleColorTex, vec2(lightStyle.b * 255.0 \/ 64.0 + 1.0 \/ 128.0, 0.0));        vec4 style3 = texture(lightStyleColorTex, vec2(lightStyle.a * 255.0 \/ 64.0 + 1.0 \/ 128.0, 0.0));        float scale0 = style0.r * 255.0 + style0.g * 255.0 * 256.0;        float scale1 = style1.r * 255.0 + style1.g * 255.0 * 256.0;        float scale2 = style2.r * 255.0 + style2.g * 255.0 * 256.0;        float scale3 = style3.r * 255.0 + style3.g * 255.0 * 256.0;        blocklight = (lightmapColor.r * scale0 + lightmapColor.g * scale1                    + lightmapColor.b * scale2 + lightmapColor.a * scale3) \/ 128.0;    }    vec3 color = baseColor1.rgb * blocklight;    if (useFullbright1)        color += texture(fullbrightColorTex1, UV1).rgb;    \/\/ &#8230;     BASE_COLOR = vec4(color, 1.0);}\u0421\u0430\u043c\u0438 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u043c\u0438\u0433\u0430\u043d\u0438\u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u0435-\u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u043a\u0435. \u0412 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0442\u0438\u043f \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f (\u043c\u0435\u0440\u0446\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438 \u0442. \u0434.) \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u043e\u0439-\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0433\u0434\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0448\u0430\u0433 \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0437\u043d\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u0430\u044f \u00abmmnmmommommnonmmonqnmmo\u00bb. \u0428\u0435\u0439\u0434\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0434\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0438 \u043b\u0430\u043c\u043f\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043c\u0438\u0433\u0430\u044e\u0442 \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0432&#8230;<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-480418","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/480418","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=480418"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/480418\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=480418"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=480418"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=480418"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}