{"id":481123,"date":"2026-05-26T14:34:28","date_gmt":"2026-05-26T14:34:28","guid":{"rendered":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=481123"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=481123","title":{"rendered":"\u042f \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c Growing Neural CA \u0437\u0430 \u0432\u0435\u0447\u0435\u0440. \u0423\u0448\u0451\u043b \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446"},"content":{"rendered":"<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<h3>22 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430, 9 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043b\u043a\u043e\u0432, \u043e\u0434\u0438\u043d champion \u0438 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e \u0434\u0438\u0441\u0446\u0438\u043f\u043b\u0438\u043d\u0443 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430<\/h3>\n<p>\u041c\u0435\u0441\u044f\u0446 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u044f \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b \u043d\u0430 \u0425\u0430\u0431\u0440\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e \u043f\u0440\u043e \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043b\u0435\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u044b. \u041c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043a\u043b\u0435\u0442\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0435, \u043a\u043b\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0441\u0430\u043c\u0438 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0431\u0443\u043a\u0432\u0443 T \u0438\u043b\u0438 \u043a\u0440\u0435\u0441\u0442, \u0438 \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u0435\u0437 \u0443\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u044d\u0432\u043e\u043b\u044e\u0446\u0438\u0438. \u042f \u043f\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b: \u043a\u0440\u0443\u0442\u043e, \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044e \u0437\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0443 \u0432\u0435\u0447\u0435\u0440\u043e\u0432, \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044e \u043a\u0430\u043a \u0441\u0435\u0431\u044f \u0432\u0435\u0434\u0451\u0442.<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u2014 \u043f\u0440\u043e \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435. \u0421\u043f\u043e\u0439\u043b\u0435\u0440: \u043f\u0430\u0440\u0430 \u0432\u0435\u0447\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432 \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446, \u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0451\u043b 22 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430, \u0443\u043f\u0451\u0440\u0441\u044f \u0432 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043b\u043e\u043a IoU 0.44 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0431\u0443\u043a\u0432\u0435 T, \u0438 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438.<\/p>\n<p>Disclosure \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443: \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u044f \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b \u0432 \u0441\u0432\u044f\u0437\u043a\u0435 \u0441 Claude Code (\u044d\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0440\u044c\u0451\u0437\u043d\u044b\u0439 \u043e\u043f\u044b\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 AI-\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c, \u0442\u0443\u0442 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f). <\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041e\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0438\u043b\u043b\u044e\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043c\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442!Champion \u043d\u0430 seed 4: 5 065 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432, 250 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438, \u0440\u043e\u0441\u0442 \u0438\u0437 \u0433\u043e\u0440\u0441\u0442\u043a\u0438 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0432\u043e\u043b\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043b\u0435\u0442\u043e\u043a<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/885\/967\/2ea\/8859672ea992cbb14d14805d20b5da63.gif\" alt=\"Champion \u043d\u0430 seed 4: 5 065 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432, 250 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438, \u0440\u043e\u0441\u0442 \u0438\u0437 \u0433\u043e\u0440\u0441\u0442\u043a\u0438 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0432\u043e\u043b\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043b\u0435\u0442\u043e\u043a\" title=\"Champion \u043d\u0430 seed 4: 5 065 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432, 250 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438, \u0440\u043e\u0441\u0442 \u0438\u0437 \u0433\u043e\u0440\u0441\u0442\u043a\u0438 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0432\u043e\u043b\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043b\u0435\u0442\u043e\u043a\" width=\"384\" height=\"384\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/885\/967\/2ea\/8859672ea992cbb14d14805d20b5da63.gif 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/885\/967\/2ea\/8859672ea992cbb14d14805d20b5da63.gif 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption><em>Champion \u043d\u0430 seed 4: 5 065 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432, 250 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438, \u0440\u043e\u0441\u0442 \u0438\u0437 \u0433\u043e\u0440\u0441\u0442\u043a\u0438 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0432\u043e\u043b\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043b\u0435\u0442\u043e\u043a<\/em><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0444\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c. 5 065 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432, 250 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438, \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0435 \u2014 \u0433\u043e\u0440\u0441\u0442\u043a\u0430 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u0445 \u00ab\u0441\u0442\u0432\u043e\u043b\u043e\u0432\u044b\u0445\u00bb \u043a\u043b\u0435\u0442\u043e\u043a \u0432 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044f. \u041d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0443\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c. \u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 \u0438 \u044d\u0432\u043e\u043b\u044e\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0442\u0431\u043e\u0440.<\/p>\n<h4>\u0421 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u043b<\/h4>\n<p>\u0411\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f NCA \u0432 \u043c\u043e\u0435\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438: 15\u00d715 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0430, \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0439 \u043a\u043b\u0435\u0442\u043a\u0438. \u041a\u043b\u0435\u0442\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439, \u0441\u0442\u0432\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 (<code>S<\/code>), \u0442\u0438\u043f\u0430 A \u0438\u043b\u0438 \u0442\u0438\u043f\u0430 B. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0448\u0430\u0433 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0436\u0438\u0432\u0430\u044f \u043a\u043b\u0435\u0442\u043a\u0430 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442 \u043d\u0430 8 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u0435\u0439 \u043f\u043e \u041c\u0443\u0440\u0443, \u043d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b <code>(y, x)<\/code> \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435: \u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 A, \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 B, \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0443\u043c\u0435\u0440\u0435\u0442\u044c. \u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0440\u043e\u0448\u0435\u0447\u043d\u0430\u044f \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c \u2014 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043e\u043d\u0430 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f LittleLM.<\/p>\n<p>\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0443 LittleLM \u0441\u043c\u0435\u0448\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e \u043c\u0435\u0440\u043a\u0430\u043c \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e ML. \u041e\u0434\u0438\u043d \u0431\u043b\u043e\u043a multi-head attention, \u043e\u0434\u0438\u043d \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0439 head, \u043f\u043b\u044e\u0441 embedding \u0434\u043b\u044f \u0442\u0438\u043f\u0430 \u043a\u043b\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0438 \u0434\u043b\u044f \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u0430. \u0418\u0442\u043e\u0433\u043e <strong>5 065 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432<\/strong>. \u042d\u0442\u043e \u0432 25 000 \u0440\u0430\u0437 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 GPT-2 small. \u041d\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u0438 5 \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447 \u0447\u0438\u0441\u0435\u043b \u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u0441\u044f \u0441\u0435\u0442\u043a\u0430 \u0438\u0437 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0432\u044b\u0440\u043e\u0441\u043b\u0430 \u0432 \u0431\u0443\u043a\u0432\u0443 T.<\/p>\n<p>\u0426\u0435\u043b\u044c \u2014 IoU (\u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\/\u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435) \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0441 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0431\u0443\u043a\u0432\u043e\u0439. 0.0 \u2014 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u043b\u043e, 1.0 \u2014 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e.<\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0431\u0443\u043a\u0432\u0430\u043c \u0441 \u043d\u0443\u043b\u044f, \u044f \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b <strong>curriculum<\/strong>: \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 50 \u043f\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043a\u0440\u0435\u0441\u0442, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c 16 \u043f\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043c\u044f\u0433\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u0441 \u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430 \u043d\u0430 T, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c 150 \u043f\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430 T, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c 30 \u043f\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u00ab\u043f\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443\u00bb (<code>phase_T_refine<\/code>). \u0418\u0434\u0435\u044f: \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043b\u0435\u0433\u0447\u0435, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435, \u043e\u0431\u0449\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0444\u0430\u0437\u0430\u043c\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u044d\u0432\u043e\u043b\u044e\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0442\u0431\u043e\u0440.<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e. \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0439 baseline \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 58 \u0440\u0443\u0447\u043d\u044b\u0445 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u043c\u0430\u0440\u0442\u0435 \u0434\u0430\u043b MS-10 IoU = 0.256 \u2014 \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c 25%. \u042f \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0438 \u0434\u0443\u043c\u0430\u043b: \u043d\u0443, \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u0435\u0441\u0430 \u0432 \u0444\u0438\u0442\u043d\u0435\u0441-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0438 \u0432\u0441\u0451 \u0432\u0437\u043b\u0435\u0442\u0438\u0442.<\/p>\n<h4>\u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0435: \u043a\u043b\u0435\u0442\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043b\u0430, \u0433\u0434\u0435 \u043e\u043d\u0430<\/h4>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u0441\u0435\u0440\u044c\u0451\u0437\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0442 \u0442\u044e\u043d\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0432\u0435\u0441\u043e\u0432, \u0430 \u043e\u0442 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u0442\u0440\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0430 \u043d\u043e\u0447\u0438. \u042f \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b \u043d\u0430 <code>LittleLM<\/code> \u0438 \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0432\u0435\u0449\u044c: \u043a\u043b\u0435\u0442\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0432 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u044f\u0445. \u041d\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b. \u0421\u0432\u043e\u044e \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0435 \u043a\u043b\u0435\u0442\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442.<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u0432\u044b \u0441\u0442\u043e\u044f\u043b\u0438 \u0432 \u0442\u043e\u043b\u043f\u0435 \u0441 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c\u0438 \u0433\u043b\u0430\u0437\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0437\u043d\u0430\u043b\u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c 8 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043b\u0438 \u2014 \u0432\u044b \u0432 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0435 \u0437\u0430\u043b\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0443 \u0441\u0442\u0435\u043d\u044b. \u0421 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u00ab\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u043d\u043a\u0435 T\u00bb \u0438\u043b\u0438 \u00ab\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0441\u0442\u0432\u043e\u043b\u0435\u00bb. \u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0443, \u0430 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u0430\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u2014 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f.<\/p>\n<p>\u042f \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b \u0431\u043b\u043e\u043a \u043d\u0430 96 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u2014 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u044e <code>(y, x) \u2192 32<\/code>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0434\u0430\u0451\u0442 \u043a\u043b\u0435\u0442\u043a\u0435 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u00ab\u0433\u0434\u0435 \u044f \u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0443\u0441\u044c\u00bb, \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b \u0435\u0433\u043e \u043a \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0443 attention&#8217;\u0430. \u041d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0431\u043b\u043e\u043a \u0432\u0435\u0441\u0438\u0442 <strong>2% \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438<\/strong>.<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0434\u0430\u0451\u0442 <strong>+124% \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e IoU<\/strong> \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c 73 \u0447\u0435\u043a\u043f\u043e\u0438\u043d\u0442\u0430\u043c \u0432 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430. \u041d\u0435 +5%, \u043d\u0435 +20% \u2014 \u0432 2.2 \u0440\u0430\u0437\u0430.<\/p>\n<p>\u042f \u0441\u0438\u0434\u0435\u043b \u0438 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0438 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0439 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0438\u043a\u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u044b\u043b \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043c\u043e\u0438\u0445 58 \u0440\u0443\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0442\u044e\u043d\u0438\u043d\u0433\u043e\u0432 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0432\u0437\u044f\u0442\u044b\u0445. \u0421 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 <code>gotchas<\/code>: \u00abAdaptive mutation alone is useless without positional encoding\u00bb. \u0412\u0441\u0435 \u043c\u043e\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0438 \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u044c \u043c\u0443\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043c\u0451\u0440\u0442\u0432\u044b\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u0423\u0440\u043e\u043a: \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0438\u043a\u0441 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u0432\u0441\u0451 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0442\u044b \u0442\u044e\u043d\u0438\u043b. \u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044c \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0442\u044e\u043d\u0438.<\/p>\n<h4>\u041b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0440\u044b\u0432 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 HPO<\/h4>\n<p>\u0421 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043a\u043e\u0439 baseline \u0432\u044b\u0440\u043e\u0441 \u0441 0.256 \u0434\u043e 0.339. \u042d\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e. \u041d\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043b\u043e\u043a \u043d\u0430 \u0431\u0443\u043a\u0432\u0435 T \u044f \u043e\u0449\u0443\u0449\u0430\u043b \u2014 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u043b\u0438 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u043d\u043a\u0443, \u043d\u043e \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443-\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0432\u043e\u043b. \u0418 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043b\u0430\u043d\u0434\u0448\u0430\u0444\u0442 \u0444\u0438\u0442\u043d\u0435\u0441\u0430 \u044f \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b \u2014 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0431\u044b\u043b\u043e 15 \u0432\u0435\u0441\u043e\u0432 \u0432 \u0444\u0438\u0442\u043d\u0435\u0441-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0438 \u044f \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043b \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e \u0438\u0437 15 \u0440\u0443\u0447\u0435\u043a \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u042f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b Optuna \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b HPO sweep \u043d\u0430 25 trial&#8217;\u043e\u0432 overnight. \u0423\u0442\u0440\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b winner: trial \u211617 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b MS-10 IoU = <strong>0.4254<\/strong>. \u042d\u0442\u043e +25.5% \u043a \u043c\u043e\u0435\u043c\u0443 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043c\u0443 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0443, \u0438 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0432 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u2014 \u0432\u044b\u0448\u0435 0.40.<\/p>\n<p>\u042f \u0441\u0438\u0434\u0435\u043b \u0443\u0442\u0440\u043e\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0438 \u0434\u0443\u043c\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u0438\u043b \u00ab\u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043b\u043e\u043a\u00bb \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043d\u043e\u0447\u044c\u044e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0432\u0435\u0441\u043e\u0432. \u042d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u043e. \u042f \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0448\u0442\u0443\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043c\u0438\u0440\u0435 \u2014 \u043b\u0438\u0437\u0438\u043d\u0433, \u0434\u0440\u043e\u043d\u044b, \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440\u044b, \u0431\u0438\u043e\u0442\u0435\u0445.<\/p>\n<p>\u0427\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0434\u0432\u0430 \u0434\u043d\u044f \u044f \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b \u0447\u0442\u043e 0.4254 \u2014 \u0430\u0440\u0442\u0435\u0444\u0430\u043a\u0442 \u0431\u0430\u0433\u0430.<\/p>\n<p>\u0414\u0435\u043b\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432 <code>run_trial<\/code>. Optuna \u043f\u0440\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c trial&#8217;\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u043b\u0430 RNG-\u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435, \u0438 \u0441\u0438\u0434\u0438\u043d\u0433 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u043b\u0441\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0444\u0430\u0437\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0444\u0430\u0437\u043e\u0439 \u0431\u0435\u043d\u0447\u043c\u0430\u0440\u043a\u0430. Trial 17 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e \u043f\u043e\u043f\u0430\u043b \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 seed, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0447\u0438\u043d\u043a\u0438 RNG-\u0441\u0442\u0435\u0439\u0442\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0438\u0442\u0435 <code>1a10ac9<\/code> \u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u0430\u043b \u2014 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b MS-10 = <strong>0.329<\/strong>. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c HPO \u043d\u0435 \u0434\u0430\u043b \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0440\u044b\u0432\u0430. \u0412\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e. \u041d\u0430 0.0 \u2014 \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432 \u0448\u0443\u043c\u0435.<\/p>\n<p>\u0423\u0440\u043e\u043a \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e: training peak IoU <strong>\u0432\u0440\u0451\u0442<\/strong>. \u0418 HPO best \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0432\u0440\u0451\u0442. \u041b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0435 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0451\u043d \u043d\u0430 10 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 world-seed&#8217;\u0430\u0445 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 <code>multiseed_bench<\/code>, \u2014 \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437\u0430, \u043d\u0435 \u0444\u0430\u043a\u0442.<\/p>\n<p>\u0423\u0440\u043e\u043a \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0434\u0432\u0430, \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439: \u044f \u0431\u044b\u043b \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0432 0.4254 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e <strong>\u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c<\/strong>. \u042f \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b multi-seed bench \u0441 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0446\u0438\u0444\u0440\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u043b\u0430 \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0431\u0435\u0434\u0430. \u042d\u0442\u043e \u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c <strong>hope-driven verification<\/strong> \u2014 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0442\u0435\u0431\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f, \u0442\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u0451\u0448\u044c \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043d\u0451\u043c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f \u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0434\u0438\u0441\u0446\u0438\u043f\u043b\u0438\u043d\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043d\u0430\u0437\u043e\u0432\u0443 \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435. \u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435: \u0444\u0430\u0439\u043b <code>docs\/DECISION_2026-04-19.md<\/code> \u0441 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e\u043c \u00ab\u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0431\u0435\u0437 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 success criterion <strong>\u0434\u043e<\/strong> \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u00bb.<\/p>\n<h4>\u041d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0440\u044b\u0432<\/h4>\n<p>\u0420\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043b\u043e\u043a 0.40 \u0431\u044b\u043b \u043d\u0435 \u0444\u0438\u043a\u0441 HPO, \u0430 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0439. \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0432\u043e\u043b T, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043c\u043e\u0435\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u00ab\u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f\u00bb \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b\u043e \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0442\u044b \u0445\u043e\u0447\u0435\u0448\u044c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0431\u0443\u043a\u0432\u043e\u0439 T \u0432 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0446\u0435 7, \u0442\u0435\u0431\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043a\u043b\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0434\u0435\u043b\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c <strong>\u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445 \u0438\u043b\u0438 \u0432\u043d\u0438\u0437<\/strong>, \u043d\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e. \u0410 \u043e\u043d\u0438 \u0442\u0430\u043a \u043d\u0435 \u0443\u043c\u0435\u043b\u0438.<\/p>\n<p>\u042f \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b \u0432 <code>src\/world.py<\/code> \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f: <code>ACTION_DIVIDE_N<\/code>, <code>ACTION_DIVIDE_S<\/code>, <code>ACTION_DIVIDE_E<\/code>, <code>ACTION_DIVIDE_W<\/code>. Action space \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0438\u043b\u0441\u044f \u0441 5 \u0434\u043e 8.<\/p>\n<p>\u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0434\u0430\u043b\u043e \u043f\u0440\u0438\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430. \u042f \u043d\u0435\u0434\u0435\u043b\u044e \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u043b \u0432\u0435\u0441\u0430 \u0438 \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e \u2014 \u044d\u0442\u043e <strong>\u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u044f<\/strong> \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0441 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0444\u0438\u0442\u043d\u0435\u0441-\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e\u043c: <code>stem_trunk_presence: bool<\/code>. \u0411\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0444\u043b\u0430\u0433 \u00ab\u0432 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0446\u0435 7 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0445\u043e\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0441\u0442\u0432\u043e\u043b\u043e\u0432\u0430\u044f \u043a\u043b\u0435\u0442\u043a\u0430 \u2192 \u0434\u0430\u0451\u0448\u044c \u0431\u043e\u043d\u0443\u0441\u00bb. \u041d\u0435 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u0439 (<code>credit: 0.0..1.0<\/code>), \u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439. \u0414\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u044f \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0435\u0434\u0435\u043b\u044c \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u043b <code>stem_trunk_credit<\/code> \u043a\u0430\u043a float \u043e\u0442 0.2 \u0434\u043e 0.7, \u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u043e MS-10 \u0432 \u0440\u0430\u0439\u043e\u043d\u0435 0.17\u20130.25. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430 bool \u2014 \u043f\u0440\u044b\u0436\u043e\u043a \u0434\u043e 0.44.<\/p>\n<p>\u041b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f: GA \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043d\u0443\u0441. \u041f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0447\u0430\u0442\u043e\u0433\u043e \u00ab\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0442\u0432\u043e\u043b\u00bb \u043d\u0435 \u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442. \u0421 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u044d\u0432\u043e\u043b\u044e\u0446\u0438\u044f \u0442\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0443\u043c\u0430\u0445 \u00ab\u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0442\u0432\u043e\u043b, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0434\u043e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430\u00bb, \u0441 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u043c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c \u2014 \u043b\u0438\u0431\u043e \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442 \u0441\u0442\u0432\u043e\u043b, \u043b\u0438\u0431\u043e \u043d\u0435\u0442, \u0438 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u00ab\u043b\u0438\u0431\u043e\u00bb.<\/p>\n<p>Champion: <strong>MS-10 IoU = 0.440<\/strong> \u043d\u0430 <code>runs\/exp_directional_presence_v1_*\/best_<\/code><a href=\"http:\/\/t.pt\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><code>t.pt<\/code><\/a>. <strong>+33.7%<\/strong> \u043a \u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u043c\u0443 baseline 0.329. 9 \u0438\u0437 10 seed&#8217;\u043e\u0432 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u044e\u0442 IoU \u2265 0.40. \u0412\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u2014 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u043d\u043a\u0430 \u0438\u0437 A-\u043a\u043b\u0435\u0442\u043e\u043a \u0432 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0435 2, \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0432\u043e\u043b \u0438\u0437 B-\u043a\u043b\u0435\u0442\u043e\u043a \u0432 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0446\u0435 7, \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 seed&#8217;\u0430\u0445 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e.<\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0430 10 seed&#8217;\u0430\u0445 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e:<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041e\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0438\u043b\u043b\u044e\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043c\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442!Champion \u043d\u0430 10 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 world-seed\u2019\u0430\u0445 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e. 9 \u0438\u0437 10 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u044e\u0442 IoU \u2265 0.40 \u2014 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u0438\u0434\u0430\u043c\u0438, \u044d\u0442\u043e \u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c MS-10 = 0.440<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ae2\/df9\/2e0\/ae2df92e0f755b1e17aaabf6738bc5b6.gif\" alt=\"Champion \u043d\u0430 10 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 world-seed\u2019\u0430\u0445 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e. 9 \u0438\u0437 10 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u044e\u0442 IoU \u2265 0.40 \u2014 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u0438\u0434\u0430\u043c\u0438, \u044d\u0442\u043e \u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c MS-10 = 0.440\" title=\"Champion \u043d\u0430 10 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 world-seed\u2019\u0430\u0445 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e. 9 \u0438\u0437 10 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u044e\u0442 IoU \u2265 0.40 \u2014 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u0438\u0434\u0430\u043c\u0438, \u044d\u0442\u043e \u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c MS-10 = 0.440\" width=\"1328\" height=\"536\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ae2\/df9\/2e0\/ae2df92e0f755b1e17aaabf6738bc5b6.gif 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ae2\/df9\/2e0\/ae2df92e0f755b1e17aaabf6738bc5b6.gif 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption><em>Champion \u043d\u0430 10 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 world-seed\u2019\u0430\u0445 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e. 9 \u0438\u0437 10 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u044e\u0442 IoU \u2265 0.40 \u2014 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u0438\u0434\u0430\u043c\u0438, \u044d\u0442\u043e \u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c MS-10 = 0.440<\/em><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u043c baseline \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c seed&#8217;\u0435:<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041e\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0438\u043b\u043b\u044e\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043c\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442!\u0421\u043b\u0435\u0432\u0430 \u2014 legacy baseline (MS-10 = 0.329, \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439). \u0421\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430 \u2014 champion (MS-10 = 0.440, +33.7%). \u041e\u0434\u0438\u043d \u0438 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 world-seed<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/8a3\/aa6\/c71\/8a3aa6c715f8770aff721d5217f86a35.gif\" alt=\"\u0421\u043b\u0435\u0432\u0430 \u2014 legacy baseline (MS-10 = 0.329, \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439). \u0421\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430 \u2014 champion (MS-10 = 0.440, +33.7%). \u041e\u0434\u0438\u043d \u0438 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 world-seed\" title=\"\u0421\u043b\u0435\u0432\u0430 \u2014 legacy baseline (MS-10 = 0.329, \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439). \u0421\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430 \u2014 champion (MS-10 = 0.440, +33.7%). \u041e\u0434\u0438\u043d \u0438 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 world-seed\" width=\"652\" height=\"356\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/8a3\/aa6\/c71\/8a3aa6c715f8770aff721d5217f86a35.gif 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/8a3\/aa6\/c71\/8a3aa6c715f8770aff721d5217f86a35.gif 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption><em>\u0421\u043b\u0435\u0432\u0430 \u2014 legacy baseline (MS-10 = 0.329, \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439). \u0421\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430 \u2014 champion (MS-10 = 0.440, +33.7%). \u041e\u0434\u0438\u043d \u0438 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 world-seed<\/em><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u044f \u0441\u0438\u0434\u0435\u043b \u0438 \u0434\u0443\u043c\u0430\u043b: \u0432\u0441\u0451, \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432, \u043e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u043a\u0448\u0435\u043d. \u042f \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b executive overview \u0434\u043b\u044f \u0432\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0435\u0439\u043a\u0445\u043e\u043b\u0434\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e \u0442\u043e, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c \u0432 \u0440\u043e\u044f\u0445 \u0434\u0440\u043e\u043d\u043e\u0432, \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440\u0430\u0445 \u0438 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0444\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041b\u0438\u0437\u0438\u043d\u0433 \u2014 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0436\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u044b\u0435 \u0432 \u0444\u0438\u043d\u0430\u043d\u0441\u0430\u0445, \u044f \u0441\u043c\u043e\u0433\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f hope-driven thinking, \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0439\u0442\u0438.<\/p>\n<h4>\u041f\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u043a \u043f\u0440\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c 0.50<\/h4>\n<p>Champion \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043d\u0430 0.44. \u0418\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 T \u2014 \u044d\u0442\u043e 1.0. \u041c\u0435\u0436\u0434\u0443 0.44 \u0438 1.0 \u2014 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430. \u042f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b \u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0436\u0430\u0442\u044c \u0435\u0449\u0451.<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043c\u043f \u0433\u0440\u0438\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043d\u0435 \u0438\u0434\u0451\u0442 \u0432\u044b\u0448\u0435: \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c \u0438 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u044b \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043d\u043e <strong>\u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043d\u0438\u0445 \u0432 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0448\u0443\u043c<\/strong>. \u0421\u0442\u0432\u043e\u043b\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043b\u0435\u0442\u043a\u0438 <code>S<\/code>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043d\u0435 \u0443\u0431\u0440\u0430\u043b\u0430, \u0441\u0438\u0434\u044f\u0442 \u0432\u0435\u0437\u0434\u0435. \u0416\u0438\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043b\u0435\u0442\u043e\u043a \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c 95-100 \u043f\u0440\u0438 \u0446\u0435\u043b\u0438 25. \u041b\u0438\u0448\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043b\u0435\u0442\u043a\u0438 = false positive penalty = \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439 IoU.<\/p>\n<p>\u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u00ab\u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e\u00bb: \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u044c \u0448\u0442\u0440\u0430\u0444 \u0437\u0430 \u043a\u043b\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0432\u043d\u0435 \u0446\u0435\u043b\u0438. \u042f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b \u0441\u0435\u0440\u0438\u044e.<\/p>\n<p><strong>\u042d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442 #17 \u2014 <\/strong><code><strong>die_cap<\/strong><\/code><strong> cap.<\/strong> \u042f \u043f\u043e\u0432\u044b\u0441\u0438\u043b \u00ab\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043b\u0435\u0442\u043e\u043a \u0437\u0430 \u0448\u0430\u0433 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0443\u043c\u0435\u0440\u0435\u0442\u044c\u00bb \u0441 35% \u0434\u043e 60% \u0432 \u043f\u043e\u0437\u0434\u043d\u0435\u0439 \u0444\u0430\u0437\u0435. \u041b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430: GA \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435 \u0443\u0431\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0432\u043e\u043b\u044b. \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442: alive \u0432\u044b\u0440\u043e\u0441\u043b\u043e \u0441 95 \u0434\u043e 145\u2013158. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c GA \u0432 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u00ab\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u043c\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c\u00bb \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b <strong>\u0440\u043e\u0436\u0430\u0442\u044c \u0435\u0449\u0451 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435<\/strong> \u043a\u043b\u0435\u0442\u043e\u043a. \u0416\u0451\u0441\u0442\u043a\u0438\u0439 cap \u043d\u0435 \u0434\u0430\u0451\u0442 \u0444\u0438\u0442\u043d\u0435\u0441-\u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044d\u0432\u043e\u043b\u044e\u0446\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u00ab\u043d\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u00bb, \u043e\u043d\u0430 \u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u00ab\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043c\u0435\u0440\u0442\u0438\u00bb. \u0420\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0433\u0440\u0430\u043b \u0430\u0440\u043c-\u0440\u0435\u0439\u0441 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044e. MS-10 = 0.30, \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441 \u221231%.<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043a\u0430\u043a gotcha #12: hard simulation-side caps paradoxically grow what they cap. \u0416\u0451\u0441\u0442\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 \u0431\u0435\u0437 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442; \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b costs, \u043d\u0435 constraints.<\/p>\n<p><strong>\u042d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442 #18 \u2014 <\/strong><code><strong>stem_cleanup_multiplier<\/strong><\/code><strong>.<\/strong> \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0436\u0451\u0441\u0442\u043a\u0438\u0439 cap \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442, \u0434\u0430\u043c \u0448\u0442\u0440\u0430\u0444 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0444\u0438\u0442\u043d\u0435\u0441. \u041f\u043e\u0434\u043d\u044f\u043b <code>stem_cleanup_multiplier<\/code> \u0441 1.5 \u0434\u043e 2.5 (\u0441\u0442\u0432\u043e\u043b\u044b \u0432 \u043f\u043e\u0437\u0434\u043d\u0435\u0439 \u0444\u0430\u0437\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 2.5 \u0440\u0430\u0437\u0430 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u0435). Cleanup \u0441\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b: alive \u0443\u043f\u0430\u043b \u0441 95 \u0434\u043e 57! \u042f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0434\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u041d\u043e MS-10 \u0443\u043f\u0430\u043b \u0434\u043e 0.38. \u042f \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043c\u043f\u044b \u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043b \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435: \u0441\u0442\u0432\u043e\u043b \u0443\u0431\u0440\u0430\u043d, \u043d\u043e \u0432 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0435 3 (\u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u043f\u043e\u0434 \u043f\u043b\u0430\u043d\u043a\u043e\u0439 T) \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c <strong>\u0444\u0430\u043d\u0442\u043e\u043c\u043d\u0430\u044f \u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u043d\u043a\u0430 \u0438\u0437 12 \u043a\u043b\u0435\u0442\u043e\u043a \u0442\u0438\u043f\u0430 <\/strong><code><strong>a<\/strong><\/code> (\u0442\u0438\u043f A \u0432\u043d\u0435 \u0446\u0435\u043b\u0438). \u041e\u0442\u043a\u0443\u0434\u0430?<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0421\u0442\u0432\u043e\u043b\u043e\u0432\u0430\u044f \u043a\u043b\u0435\u0442\u043a\u0430 \u0432\u043d\u0435 \u0446\u0435\u043b\u0438: <code>alpha_fp + stem_penalty <em> stem_multiplier = 2.88 + 0.127 \u00d7 2.5 = 3.20<\/em><\/code><em>. \u041a\u043b\u0435\u0442\u043a\u0430 \u0442\u0438\u043f\u0430 A \u0432\u043d\u0435 \u0446\u0435\u043b\u0438: \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e <\/em><code><em>alpha_fp = 2.88<\/em><\/code><em>. \u0414\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f <\/em><strong>*\u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u043b\u0435**<\/strong>, \u0447\u0435\u043c \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u0442\u0432\u043e\u043b\u043e\u043c.<\/p>\n<p>GA \u043d\u0430\u0448\u0451\u043b escape-hatch: \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0431\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0432\u043e\u043b\u044b, \u043e\u043d \u0438\u0445 <strong>\u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0432 \u0442\u0438\u043f A<\/strong>. \u0421\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043a\u0430\u043a \u00ab\u0448\u0442\u0440\u0430\u0444 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442, alive \u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442\u00bb, \u0438\u0437\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u2014 \u044d\u0442\u043e substitution. Gotcha #13: stem-specific penalties trigger type-A differentiation escape-hatch.<\/p>\n<p><strong>\u042d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442 #19 \u2014 <\/strong><code><strong>late_t.fp_multiplier<\/strong><\/code><strong>.<\/strong> \u0425\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0448\u0442\u0440\u0430\u0444\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c <strong>\u043b\u044e\u0431\u0443\u044e<\/strong> \u043a\u043b\u0435\u0442\u043a\u0443 \u0432\u043d\u0435 \u0446\u0435\u043b\u0438, \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0442\u0432\u043e\u043b\u044b. \u041f\u043e\u0434\u043d\u044f\u043b \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c FP \u0432 \u043f\u043e\u0437\u0434\u043d\u0435\u0439 \u0444\u0430\u0437\u0435 \u0441 1.2 \u0434\u043e 1.8. \u042d\u0442\u043e \u0431\u044c\u0451\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e \u043f\u043e <code>S<\/code>, <code>a<\/code>, <code>x<\/code>. \u0414\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c escape-hatch.<\/p>\n<p>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442: MS-10 = 0.41 (\u22126.8%), \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0430\u0445 \u0438\u0437 \u0432\u0441\u0435\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438. \u0414\u0430\u043c\u043f\u044b \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438 \u0447\u0442\u043e \u0444\u0430\u043d\u0442\u043e\u043c\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u043d\u043a\u0430 <code>a<\/code> \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0441 12 \u043a\u043b\u0435\u0442\u043e\u043a \u0434\u043e 5. <strong>\u041d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435.<\/strong> \u041d\u043e \u0441\u0442\u0432\u043e\u043b\u044b \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u043b\u0438\u0441\u044c (alive 97 \u2014 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043a\u0430\u043a champion). \u041f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u044f \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0438\u043b <code>stem_cleanup_multiplier<\/code> \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u043a 1.5, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0437\u0430 \u0440\u0430\u0437.<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u044b\u0447\u0430\u0433 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0434\u044b\u0440\u043a\u0443 \u0438 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e. Gotcha #15: single-axis fitness attacks close one escape-hatch and open another.<\/p>\n<p><strong>\u042d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442 #20 \u2014 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u044f #18 + #19.<\/strong> \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043f\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u2014 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e, \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044e. <code>stem_cleanup_multiplier=2.5<\/code> + <code>fp_multiplier=1.8<\/code>. \u0414\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0443\u0431\u0438\u0442\u044c \u0438 \u0441\u0442\u0432\u043e\u043b\u044b, \u0438 <code>a<\/code>-substitution.<\/p>\n<p>\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b. \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442: MS-10 = 0.38. <strong>\u0411\u0438\u0442-\u0432-\u0431\u0438\u0442 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 #18.<\/strong> \u0412\u0441\u0435 10 seed&#8217;\u043e\u0432 \u0434\u043e \u0447\u0435\u0442\u0432\u0451\u0440\u0442\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u043a\u0430. \u042d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 fp_multiplier=1.8 \u043f\u0440\u0438 stem=2.5 <strong>\u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0432\u043b\u0438\u044f\u043b<\/strong> \u043d\u0430 \u044d\u0432\u043e\u043b\u044e\u0446\u0438\u044e.<\/p>\n<p>\u042f \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437 \u0432 \u043a\u043e\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c, \u043d\u0435 \u0441\u043b\u043e\u043c\u0430\u043d \u043b\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440. \u041d\u0435 \u0441\u043b\u043e\u043c\u0430\u043d, \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f. \u041d\u043e \u043f\u0440\u0438 stem_cleanup_multiplier=2.5 \u0444\u0438\u0442\u043d\u0435\u0441-\u043b\u0430\u043d\u0434\u0448\u0430\u0444\u0442 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043e\u043c\u0438\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0448\u0442\u0440\u0430\u0444\u043e\u043c \u0437\u0430 \u0441\u0442\u0432\u043e\u043b\u044b, \u0447\u0442\u043e \u043b\u044e\u0431\u043e\u0435 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 (<code>fp_multiplier<\/code> \u0431\u044c\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u043e <code>a<\/code>) \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u0438\u043d\u0434\u0438\u0432\u0438\u0434\u043e\u0432 \u0432 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438. \u0422\u0435 \u0436\u0435 elite, \u0442\u0435 \u0436\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0438, \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u0444\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 champion.<\/p>\n<p>Gotcha #16: dominant-parameter basins mask weaker levers. \u041d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0441\u0442\u044d\u043a\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0430\u0431\u044b\u0439 \u0440\u044b\u0447\u0430\u0433 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445 \u0434\u043e\u043c\u0438\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u2014 \u043e\u043d \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0445\u043e\u0447\u0435\u0448\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0430\u0431\u044b\u0439 \u0440\u044b\u0447\u0430\u0433, \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u0443\u0439 \u0435\u0433\u043e <strong>\u043e\u0442 baseline<\/strong>, \u043d\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u044d\u043a\u0435.<\/p>\n<p><strong>\u042d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442 #21 \u2014 <\/strong><code><strong>late_t.clean_fp_weight<\/strong><\/code><strong>.<\/strong> \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0435\u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 fitness-axis. \u041b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0434\u0434\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442 (\u043d\u0435 \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043f\u043b\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440), \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c. \u041e\u0442 baseline, \u043d\u0435 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b. Training peak \u043f\u0440\u043e\u0431\u0438\u043b 0.56 \u043d\u0430 gen 161. \u0418 \u043d\u0430 gen 182. \u0418 \u043d\u0430 gen 227. \u0418 \u043d\u0430 gen 243. \u0427\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u043b\u0430 IoU 0.56 \u043f\u0440\u0438 <code>fp = 0.0000<\/code> (\u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u044b\u0435 false positives) \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e training-time \u0432\u043e \u0432\u0441\u0451\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435. \u042f \u0434\u0443\u043c\u0430\u043b \u00ab\u0432\u043e\u0442 \u043e\u043d\u043e\u00bb.<\/p>\n<p>Multi-seed bench: MS-10 = <strong>0.43<\/strong>. \u0420\u0430\u0437\u0440\u044b\u0432 0.13. \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c <strong>\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442<\/strong> \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u044c 0.56, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 world-seed&#8217;\u0430\u0445. \u041d\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442 \u044d\u0442\u043e \u0443\u043c\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 seed&#8217;\u044b.<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 findings \u0438\u0437 \u0432\u0441\u0435\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438. <strong>Capability \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442, robustness \u2014 \u043d\u0435\u0442.<\/strong> \u0414\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0438\u0439 fitness-tuning \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0443\u0436\u0435 \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0432\u0435\u0437\u0434\u0435.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 #21 \u044f \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u0438\u043b OQ#4 (peripheral clutter cleanup) <strong>\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u043e \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c<\/strong>. \u041f\u044f\u0442\u044c \u0440\u044b\u0447\u0430\u0433\u043e\u0432 \u0432 \u0444\u0438\u0442\u043d\u0435\u0441\u0435, \u043d\u043e\u043b\u044c \u0440\u044b\u0447\u0430\u0433\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442.<\/p>\n<h4>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442: curriculum redesign<\/h4>\n<p>\u0411\u044b\u043b \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442. \u0412\u0441\u0435 6 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 champion&#8217;\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0430\u0442\u0442\u0435\u0440\u043d: <code>best_t.pt<\/code> (\u043f\u0438\u043a \u0438\u0437 \u0444\u0430\u0437\u044b phase_T) \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0447\u0435\u043c <code>best_t_refine.pt<\/code> (\u043f\u0438\u043a \u0438\u0437 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 refine-\u0444\u0430\u0437\u044b). Refine-\u0444\u0430\u0437\u0430 30 \u043f\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u00ab\u043f\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443\u00bb \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c <strong>\u0445\u0443\u0436\u0435<\/strong> \u043d\u0430 0.02\u20130.10 MS-10.<\/p>\n<p>\u041e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0438\u043a\u0441: \u0443\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c refine. \u0418 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 30 \u043f\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043a phase_T (150\u2192200), \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443 GA \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0432 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0430\u0437\u0435.<\/p>\n<p>\u042d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442 #22, <code>exp_directional_noRefine_v1<\/code>. \u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b, training \u043f\u0440\u043e\u0448\u0451\u043b \u0432\u0441\u0435 266 \u043f\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439, peak \u0432 phase_T \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u043b 0.56 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437.<\/p>\n<p>Multi-seed bench: MS-10 = <strong>0.376<\/strong>. \u0420\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441 \u221214.6% \u043e\u0442 champion. \u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e 2 \u0438\u0437 10 seed&#8217;\u043e\u0432 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u044e\u0442 IoU 0.40 (\u0443 champion&#8217;\u0430 \u2014 9 \u0438\u0437 10).<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e falsified \u043c\u043e\u044e gotcha #19 (\u00abrefine \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 champion \u2192 \u0443\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c refine\u00bb). Refine <strong>\u043d\u0430 training fitness<\/strong> \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 best_t.pt \u2192 best_t_refine.pt. \u041d\u043e <strong>\u043d\u0430 multi-seed bench<\/strong> \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 best_t.pt, \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 refine-\u0444\u0430\u0437\u043e\u0439, \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f <strong>\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0440\u043e\u0431\u0430\u0441\u0442\u043d\u044b\u043c<\/strong>, \u0447\u0435\u043c \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0451.<\/p>\n<p>Refine \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u00ab\u043f\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 champion&#8217;\u0430\u00bb. \u042d\u0442\u043e <strong>\u0434\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e<\/strong>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043e\u0442\u0431\u043e\u0440 \u0432 phase_T-\u0443. \u0411\u0435\u0437 refine GA \u0441\u0432\u0430\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 seed-overfitting, \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0445\u0440\u0443\u043f\u043a\u043e\u0439.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 #22 \u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b gotcha #19 \u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u00ab\u043d\u0435 \u0443\u0431\u0438\u0440\u0430\u0439 refine, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u043c\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442\u00bb, \u0438 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u043b \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f\u0448\u043d\u0435\u043c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043b\u043a\u0435 <strong>0.440<\/strong>.<\/p>\n<h4>\u0427\u0442\u043e \u044f \u0443\u0437\u043d\u0430\u043b \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435<\/h4>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u0441\u0435\u0431\u044f \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e, \u043d\u0430 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0439 \u0425\u0430\u0431\u0440-\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438, \u0438 \u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u00ab\u0447\u0435\u0433\u043e \u0442\u044b \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u0443\u0437\u043d\u0430\u0435\u0448\u044c \u0437\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446\u00bb, \u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438. \u042f \u0443\u0437\u043d\u0430\u043b \u0442\u0440\u0438 \u0432\u0435\u0449\u0438.<\/p>\n<p><strong>\u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u2014 \u043f\u0440\u043e training peak.<\/strong> \u041b\u044e\u0431\u0430\u044f \u0446\u0438\u0444\u0440\u0430 \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0432\u0440\u0451\u0442. Cross-validation (multi-seed bench) \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0430\u044f academic \u0432\u0435\u0449\u044c, \u044d\u0442\u043e \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u044f \u0433\u0438\u0433\u0438\u0435\u043d\u0430. \u042f <strong>\u0437\u043d\u0430\u043b<\/strong> \u043f\u0440\u043e \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e, \u043d\u043e \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u043f\u0440\u043e\u043d\u044f\u043b\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 RNG-\u0431\u0430\u0433 \u0441 HPO 0.4254. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0448\u044c \u043d\u0430 \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0438 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0438\u0448\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u043e \u0430\u0440\u0442\u0435\u0444\u0430\u043a\u0442 \u2014 <strong>\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430<\/strong> \u0442\u044b \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0448\u044c \u0432\u0435\u0440\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0451.<\/p>\n<p><strong>\u0412\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u2014 \u043f\u0440\u043e \u0434\u0438\u0441\u0446\u0438\u043f\u043b\u0438\u043d\u0443 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430.<\/strong> \u041a \u043a\u043e\u043d\u0446\u0443 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c:<\/p>\n<p>&#8212; <code>docs\/DECISION_2026-04-19.md<\/code> \u2014 \u0435\u0434\u0438\u043d\u044b\u0439 \u0436\u0443\u0440\u043d\u0430\u043b \u0432\u0441\u0435\u0445 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437\u043e\u0439, success criterion, \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u043c \u0438 \u0432\u0435\u0440\u0434\u0438\u043a\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c\u0443. \u0411\u0435\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0435 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0451\u043d\u043d\u044b\u043c<\/p>\n<p>&#8212; <code>.claude\/rules\/experimental-findings.md<\/code> \u2014 gotcha-\u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433, 19 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b \u00ab\u043a\u0430\u043a \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443\u00bb<\/p>\n<p>&#8212; <code>.claude\/skills\/experiment-loop\/SKILL.md<\/code> \u2014 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 8-step gate <strong>\u0434\u043e<\/strong> \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438. \u0411\u0435\u0437 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 hypothesis \u0438 success criterion \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f<\/p>\n<p>&#8212; Stop-hook, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0440\u0443\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0435\u0441\u043b\u0438 \u044f \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u044e \u0441\u0435\u0441\u0441\u0438\u044e, \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0432 <code>configs\/exp_*<\/code> \u0438\u043b\u0438 <code>runs\/<\/code>, \u043d\u043e \u0437\u0430\u0431\u044b\u0432 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c journal<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e <strong>\u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442<\/strong> \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0439 \u0447\u0435\u043c champion 0.440. \u041e\u043d \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f. \u042f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e \u044d\u0442\u0443 \u0436\u0435 methodology \u043a \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0443 \u0432 \u0444\u0438\u043d\u0430\u043d\u0441\u0430\u0445 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441, \u0438 \u0442\u0430\u043c \u0443\u0436\u0435 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e ROI.<\/p>\n<p>\u0411\u0435\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u044f \u0431\u044b \u0434\u043e\u0448\u0451\u043b \u0434\u043e champion&#8217;\u0430 0.440 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435. <strong>\u041d\u043e \u044f \u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0451\u043b \u043d\u0435 22 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430, \u0430 60+<\/strong>, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u043b \u0431\u044b dead end&#8217;\u044b \u0438 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b \u0447\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b. \u042f \u0437\u043d\u0430\u044e \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 12 \u0438 19 \u0430\u043f\u0440\u0435\u043b\u044f \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0431\u044b\u043b 8-\u0434\u043d\u0435\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b \u0431\u0435\u0437 governance, \u0438 \u044f \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u043b 5 \u0440\u0430\u0437 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 float <code>stem_trunk_credit<\/code> \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u2014 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043a \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0436\u0435 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u0447\u0442\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u043c\u0451\u0440\u0442\u0432\u044b\u0439.<\/p>\n<p><strong>\u0422\u0440\u0435\u0442\u044c\u044f \u2014 \u043f\u0440\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043b\u043e\u043a.<\/strong> 0.440 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043b\u043e\u043a <strong>\u044d\u0442\u043e\u0439 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b<\/strong>. 5K \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432, action space 8, grid 15\u00d715. \u041d\u0435 fitness-tuning \u043f\u043e\u0442\u043e\u043b\u043e\u043a. \u042d\u0442\u043e \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u043f\u043e training peak 0.56 \u2014 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c 0.50 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437:<\/p>\n<p>&#8212; \u0423\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c: <code>embed_dim 32 \u2192 64<\/code>, <code>heads 4 \u2192 8<\/code> \u2014 \u0434\u0430\u0441\u0442 ~4\u00d7 capacity<\/p>\n<p>&#8212; \u0420\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0438\u0442\u044c action space: pair-differentiate, hold, die-if-isolated<\/p>\n<p>&#8212; \u041f\u043e\u0434\u043d\u044f\u0442\u044c grid: 15\u00d715 \u2192 20\u00d720 \u0441\u043e scaled T<\/p>\n<p>&#8212; \u0418\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0451 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 fitness-tuning, \u044d\u0442\u043e <strong>\u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0439 pivot<\/strong>. \u0418 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0443\u0442 \u0443\u0436\u0435 \u0447\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u044e \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043b\u0438 \u043e\u043d \u0442\u043e\u0433\u043e.<\/p>\n<h4>\u041f\u0440\u043e \u043a\u043e\u043b\u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0441 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c<\/h4>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b \u043c\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0435\u0440\u044c\u0451\u0437\u043d\u044b\u0439 \u043e\u043f\u044b\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 Claude Code \u043a\u0430\u043a \u0441 \u043f\u0430\u0440\u0442-\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c, \u0430 \u043d\u0435 \u043a\u0430\u043a \u00ab\u0418\u0418 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u043d\u0438\u043a \u0434\u043b\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430\u00bb. \u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u043f\u043e \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435: \u00ab\u043d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u00bb, \u00ab\u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u044c \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e-\u0442\u043e \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443\u00bb, \u00ab\u043f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043d\u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u044b\u00bb. \u042d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0442.<\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u043b\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0438\u0437 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u00ab\u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043c\u044b \u044d\u0442\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c \u2014 \u0442\u044b \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437\u0443? \u0423 \u0442\u0435\u0431\u044f \u0435\u0441\u0442\u044c success criterion <strong>\u0434\u043e<\/strong> \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438?\u00bb. \u042f \u043f\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b \u00ab\u043d\u0435 \u043e\u0442\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0439, \u044f \u0443\u0436\u0435 \u0437\u043d\u0430\u044e \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e\u00bb. \u041f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 \u0441 RNG-\u0431\u0430\u0433\u043e\u043c 0.4254, \u0438 \u044f \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u044f \u0437\u043d\u0430\u044e \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e \u2014 \u044d\u0442\u043e \u044f \u0445\u043e\u0447\u0443 \u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u044e.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0441 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 workflow: <strong>\u044f \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443, \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0438\u0448\u0435\u0442 \u043f\u043b\u0430\u043d \u0432 Decision Doc, \u0441\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e success criterion, \u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u044f \u0435\u0451 \u043d\u0435 \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u2014 \u043e\u043d \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443.<\/strong> Decision Doc \u0441\u0442\u0430\u043b \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0438\u043c, \u0430 \u043d\u0430\u0448\u0438\u043c \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432 \u043d\u0451\u043c \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0434\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0451\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u0418\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0442\u043e \u0447\u0442\u043e \u044f \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043b \u00ab\u0434\u0438\u0441\u0446\u0438\u043f\u043b\u0438\u043d\u043e\u0439 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u00bb. \u042f \u0431\u044b \u0441\u0430\u043c <strong>\u043d\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043b<\/strong> \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u2014 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f bookkeeping \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0443. \u041d\u043e \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0443 \u0442\u0435\u0431\u044f \u0435\u0441\u0442\u044c \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0430\u043f\u0434\u0435\u0439\u0442\u0438\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0442 journal, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 gotcha-\u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433, \u0440\u0443\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0445\u0443\u043a \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0442\u044b \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0437\u0430\u0431\u044b\u043b \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u043b\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0433\u043e.<\/p>\n<p>\u041d\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e. \u042f \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0437 \u043d\u0430\u0440\u0443\u0448\u0430\u043b \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0436\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430, \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437 \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b. \u042f \u0441\u043e\u0440\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432 hope-driven verification \u043d\u0430 0.4254 \u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u043b \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u0442\u043c\u043e\u0440\u0442\u0435\u043c. \u042d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0451 \u0431\u044b\u043b\u043e.<\/p>\n<p>\u041d\u043e \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u00ab\u044f \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e \u0441 \u0425\u0430\u0431\u0440\u0430 \u0437\u0430 \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446\u00bb \u0438 \u00ab\u044f \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e \u0441 \u0425\u0430\u0431\u0440\u0430 \u0437\u0430 \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446 + \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 governance \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u044f \u043c\u043e\u0433\u0443 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f 5 \u043b\u0435\u0442\u00bb \u2014 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430. \u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043c\u043d\u0435 \u0434\u0430\u043b \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442.<\/p>\n<h4>\u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435<\/h4>\n<p><a href=\"https:\/\/github.com\/Nasferatuss\/morphogenesis-ga\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041a\u043e\u0434 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442 \u0432 \u0413\u0438\u0442\u0435<\/a> \u043f\u043e \u043b\u0438\u0446\u0435\u043d\u0437\u0438\u0438 MIT. \u0422\u0430\u043c \u0435\u0441\u0442\u044c:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0422\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 pipeline (<code>run_train.py<\/code> + <code>agents\/train_agent\/<\/code>)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>9 v1 + 33 v2 golden-anchor regression \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 reproducibility<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 benchmark CLI (<code>scripts\/multiseed_bench.py<\/code>)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>HPO infrastructure (Optuna)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Decision Doc \u0438 \u0432\u0441\u0435 22 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0432 <code>docs\/DECISION_2026-04-19.md<\/code><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Gotcha-\u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433 \u0432 <code>.claude\/rules\/experimental-findings.md<\/code><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>experiment-loop skill \u0441 8-step Pre-Experiment Gate<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0451\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0442 repo \u0438 \u0437\u0430\u0445\u043e\u0447\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c 0.50 \u2014 \u0432\u0435\u043b\u043a\u0430\u043c. \u041e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f (OQ#5 \u0432 Decision Doc): \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, action space, grid size. \u042f \u0432 \u044d\u0442\u0443 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0448\u0451\u043b \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0441\u0432\u043e\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u043b \u2014 \u0434\u0430\u043b \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0432\u044b\u043a \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e \u043d\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u0445. \u041d\u043e \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043c\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0443-\u0442\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u0430 \u044d\u0442\u0430 methodology (Decision Doc, Pre-Experiment Gate, gotcha catalog) \u2014 \u043e\u043d\u0430 \u0432 \u0440\u0435\u043f\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0441\u043b\u043e\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434 <code>.claude\/<\/code>. \u041f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 ML-\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0433\u0434\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c baseline \u0438 multi-seed eval.<\/p>\n<p>\u0418 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u044f \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u044b \u0441\u0435\u0431\u0435-\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439-\u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u043b-\u0425\u0430\u0431\u0440-\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e-\u043c\u0435\u0441\u044f\u0446-\u043d\u0430\u0437\u0430\u0434, \u0438\u0445\u00a0\u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0442\u0440\u0438:<\/p>\n<blockquote>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u2014 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0439 success criterion <strong>\u0434\u043e<\/strong> \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438. \u041d\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435. \u0414\u043e. \u0418\u043d\u0430\u0447\u0435 \u0442\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u0448\u044c \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u00ab\u0443\u0441\u043f\u0435\u0445\u00bb \u043f\u043e\u0434 \u0442\u043e\u0442 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f.<\/p>\n<\/blockquote>\n<blockquote>\n<p>\u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u2014 multi-seed bench \u0441 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430, \u043d\u0435 \u0441 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 training peak \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0437\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c. \u0427\u0443\u0436\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0437\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0443 \u0442\u0435\u0431\u044f \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0435\u0442, \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e.<\/p>\n<\/blockquote>\n<blockquote>\n<p>\u0422\u0440\u0435\u0442\u0438\u0439 \u2014 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e-\u0442\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0430 \u00ab\u044f\u0432\u043d\u043e \u043c\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442\u00bb \u2014 \u043e\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u00ab\u044f\u0432\u043d\u043e \u043c\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442\u00bb. Refine-\u0444\u0430\u0437\u0430 \u0432 \u043c\u043e\u0451\u043c curriculum&#8217;\u0435 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u043b\u0430 \u043a\u0430\u043a \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437 6\u00a0\u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0434\u0440\u044f\u0434. \u042f \u0435\u0451 \u0443\u0431\u0440\u0430\u043b \u0432 #22, \u0438 \u043e\u043d\u0430 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c. \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0442\u044b \u043d\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0438\u0448\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e.<\/p>\n<\/blockquote>\n<p>\u0423\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0432\u0441\u0435\u043c, \u043a\u0442\u043e \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0443 \u0432\u0435\u0447\u0435\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<hr\/>\n<p><strong>\u041e\u0431 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0435.<\/strong> \u0410\u043d\u043e\u043d\u0438\u043c\u043d\u043e, \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0438\u043a\u043e\u043c <strong>Nasfermax<\/strong>. \u041f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e \u043d\u0430\u0434 \u0444\u0438\u043d\u0442\u0435\u0445-\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c, \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u2014 \u043d\u0430\u0434 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0432\u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e. \u0421\u0432\u044f\u0437\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 GitHub.<\/p>\n<p><strong>\u0411\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/strong> \u0410\u043b\u0435\u043a\u0441\u0430\u043d\u0434\u0440\u0443 \u041c\u043e\u0440\u0434\u0432\u0438\u043d\u0446\u0435\u0432\u0443 \u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0435 Distill \u0437\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 <a href=\"https:\/\/distill.pub\/2020\/growing-ca\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u00abGrowing Neural Cellular Automata\u00bb<\/a>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043b\u0435\u0442 \u0432\u0434\u043e\u0445\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043a\u0442\u043e \u0442\u0443\u0434\u0430 \u0437\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442. Anthropic \u0437\u0430 Claude Code, \u0431\u0435\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e governance-\u0441\u043b\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043d\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b\u0441\u044f \u0431\u044b. \u0418 \u0425\u0430\u0431\u0440\u0443, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u044f \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430-\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b \u0442\u0443 \u0441\u0430\u043c\u0443\u044e \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0432\u0435\u0441\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446 (\u043e\u043d\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u0441\u043d\u044f\u0442\u0430 \u0441 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043d\u043e Distill-\u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435).<\/p>\n<\/div>\n<p>\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1039694\/\">https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1039694\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>22 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430, 9 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043b\u043a\u043e\u0432, \u043e\u0434\u0438\u043d champion \u0438 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e \u0434\u0438\u0441\u0446\u0438\u043f\u043b\u0438\u043d\u0443 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u041c\u0435\u0441\u044f\u0446 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u044f \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b \u043d\u0430 \u0425\u0430\u0431\u0440\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e \u043f\u0440\u043e \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043b\u0435\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u044b. \u041c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043a\u043b\u0435\u0442\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0435, \u043a\u043b\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0441\u0430\u043c\u0438 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0431\u0443\u043a\u0432\u0443 T \u0438\u043b\u0438 \u043a\u0440\u0435\u0441\u0442, \u0438 \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u0435\u0437 \u0443\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u044d\u0432\u043e\u043b\u044e\u0446\u0438\u0438. \u042f \u043f\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b: \u043a\u0440\u0443\u0442\u043e, \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044e \u0437\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0443 \u0432\u0435\u0447\u0435\u0440\u043e\u0432, \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044e \u043a\u0430\u043a \u0441\u0435\u0431\u044f \u0432\u0435\u0434\u0451\u0442.\u042d\u0442\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u2014 \u043f\u0440\u043e \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435. \u0421\u043f\u043e\u0439\u043b\u0435\u0440: \u043f\u0430\u0440\u0430 \u0432\u0435\u0447\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432 \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446, \u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0451\u043b 22 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430, \u0443\u043f\u0451\u0440\u0441\u044f \u0432 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043b\u043e\u043a IoU 0.44 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0431\u0443\u043a\u0432\u0435 T, \u0438 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438.Disclosure \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443: \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u044f \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b \u0432 \u0441\u0432\u044f\u0437\u043a\u0435 \u0441 Claude Code (\u044d\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0440\u044c\u0451\u0437\u043d\u044b\u0439 \u043e\u043f\u044b\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 AI-\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c, \u0442\u0443\u0442 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f). \u041e\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0438\u043b\u043b\u044e\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043c\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442!Champion \u043d\u0430 seed 4: 5 065 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432, 250 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438, \u0440\u043e\u0441\u0442 \u0438\u0437 \u0433\u043e\u0440\u0441\u0442\u043a\u0438 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0432\u043e\u043b\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043b\u0435\u0442\u043e\u043aChampion \u043d\u0430 seed 4: 5 065 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432, 250 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438, \u0440\u043e\u0441\u0442 \u0438\u0437 \u0433\u043e\u0440\u0441\u0442\u043a\u0438 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0432\u043e\u043b\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043b\u0435\u0442\u043e\u043a\u042d\u0442\u043e \u0444\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c. 5 065 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432, 250 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438, \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0435 \u2014 \u0433\u043e\u0440\u0441\u0442\u043a\u0430 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u0445 \u00ab\u0441\u0442\u0432\u043e\u043b\u043e\u0432\u044b\u0445\u00bb \u043a\u043b\u0435\u0442\u043e\u043a \u0432 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044f. \u041d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0443\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c. \u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 \u0438 \u044d\u0432\u043e\u043b\u044e\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0442\u0431\u043e\u0440.\u0421 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u043b\u0411\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f NCA \u0432 \u043c\u043e\u0435\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438: 15\u00d715 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0430, \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0439 \u043a\u043b\u0435\u0442\u043a\u0438. \u041a\u043b\u0435\u0442\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439, \u0441\u0442\u0432\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 (S), \u0442\u0438\u043f\u0430 A \u0438\u043b\u0438 \u0442\u0438\u043f\u0430 B. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0448\u0430\u0433 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0436\u0438\u0432\u0430\u044f \u043a\u043b\u0435\u0442\u043a\u0430 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442 \u043d\u0430 8 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u0435\u0439 \u043f\u043e \u041c\u0443\u0440\u0443, \u043d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b (y, x) \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435: \u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 A, \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 B, \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0443\u043c\u0435\u0440\u0435\u0442\u044c. \u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0440\u043e\u0448\u0435\u0447\u043d\u0430\u044f \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c \u2014 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043e\u043d\u0430 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f LittleLM.\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0443 LittleLM \u0441\u043c\u0435\u0448\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e \u043c\u0435\u0440\u043a\u0430\u043c \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e ML. \u041e\u0434\u0438\u043d \u0431\u043b\u043e\u043a multi-head attention, \u043e\u0434\u0438\u043d \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0439 head, \u043f\u043b\u044e\u0441 embedding \u0434\u043b\u044f \u0442\u0438\u043f\u0430 \u043a\u043b\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0438 \u0434\u043b\u044f \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u0430. \u0418\u0442\u043e\u0433\u043e 5 065 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432. \u042d\u0442\u043e \u0432 25 000 \u0440\u0430\u0437 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 GPT-2 small. \u041d\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u0438 5 \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447 \u0447\u0438\u0441\u0435\u043b \u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u0441\u044f \u0441\u0435\u0442\u043a\u0430 \u0438\u0437 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0432\u044b\u0440\u043e\u0441\u043b\u0430 \u0432 \u0431\u0443\u043a\u0432\u0443 T.\u0426\u0435\u043b\u044c \u2014 IoU (\u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\/\u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435) \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0441 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0431\u0443\u043a\u0432\u043e\u0439. 0.0 \u2014 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u043b\u043e, 1.0 \u2014 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e.\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0431\u0443\u043a\u0432\u0430\u043c \u0441 \u043d\u0443\u043b\u044f, \u044f \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b curriculum: \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 50 \u043f\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043a\u0440\u0435\u0441\u0442, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c 16 \u043f\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043c\u044f\u0433\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u0441 \u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430 \u043d\u0430 T, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c 150 \u043f\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430 T, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c 30 \u043f\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u00ab\u043f\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443\u00bb (phase_T_refine). \u0418\u0434\u0435\u044f: \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043b\u0435\u0433\u0447\u0435, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435, \u043e\u0431\u0449\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0444\u0430\u0437\u0430\u043c\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u044d\u0432\u043e\u043b\u044e\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0442\u0431\u043e\u0440.\u042d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e. \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0439 baseline \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 58 \u0440\u0443\u0447\u043d\u044b\u0445 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u043c\u0430\u0440\u0442\u0435 \u0434\u0430\u043b MS-10 IoU = 0.256 \u2014 \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c 25%. \u042f \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0438 \u0434\u0443\u043c\u0430\u043b: \u043d\u0443, \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u0435\u0441\u0430 \u0432 \u0444\u0438\u0442\u043d\u0435\u0441-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0438 \u0432\u0441\u0451 \u0432\u0437\u043b\u0435\u0442\u0438\u0442.\u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0435: \u043a\u043b\u0435\u0442\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043b\u0430, \u0433\u0434\u0435 \u043e\u043d\u0430\u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u0441\u0435\u0440\u044c\u0451\u0437\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0442 \u0442\u044e\u043d\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0432\u0435\u0441\u043e\u0432, \u0430 \u043e\u0442 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u0442\u0440\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0430 \u043d\u043e\u0447\u0438. \u042f \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b \u043d\u0430 LittleLM \u0438 \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0432\u0435\u0449\u044c: \u043a\u043b\u0435\u0442\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0432 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u044f\u0445. \u041d\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b. \u0421\u0432\u043e\u044e \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0435 \u043a\u043b\u0435\u0442\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442.\u042d\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u0432\u044b \u0441\u0442\u043e\u044f\u043b\u0438 \u0432 \u0442\u043e\u043b\u043f\u0435 \u0441 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c\u0438 \u0433\u043b\u0430\u0437\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0437\u043d\u0430\u043b\u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c 8 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043b\u0438 \u2014 \u0432\u044b \u0432 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0435 \u0437\u0430\u043b\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0443 \u0441\u0442\u0435\u043d\u044b. \u0421 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u00ab\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u043d\u043a\u0435 T\u00bb \u0438\u043b\u0438 \u00ab\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0441\u0442\u0432\u043e\u043b\u0435\u00bb. \u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0443, \u0430 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u0430\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u2014 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f.\u042f \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b \u0431\u043b\u043e\u043a \u043d\u0430 96 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u2014 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u044e (y, x) \u2192 32, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0434\u0430\u0451\u0442 \u043a\u043b\u0435\u0442\u043a\u0435 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u00ab\u0433\u0434\u0435 \u044f \u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0443\u0441\u044c\u00bb, \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b \u0435\u0433\u043e \u043a \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0443 attention&#8217;\u0430. \u041d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0431\u043b\u043e\u043a \u0432\u0435\u0441\u0438\u0442 2% \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438.\u042d\u0442\u043e \u0434\u0430\u0451\u0442 +124% \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e IoU \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c 73 \u0447\u0435\u043a\u043f\u043e\u0438\u043d\u0442\u0430\u043c \u0432 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430. \u041d\u0435 +5%, \u043d\u0435 +20% \u2014 \u0432 2.2 \u0440\u0430\u0437\u0430.\u042f \u0441\u0438\u0434\u0435\u043b \u0438 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0438 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0439 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0438\u043a\u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u044b\u043b \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043c\u043e\u0438\u0445 58 \u0440\u0443\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0442\u044e\u043d\u0438\u043d\u0433\u043e\u0432 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0432\u0437\u044f\u0442\u044b\u0445. \u0421 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 gotchas: \u00abAdaptive mutation alone is useless without positional encoding\u00bb. \u0412\u0441\u0435 \u043c\u043e\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0438 \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u044c \u043c\u0443\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043c\u0451\u0440\u0442\u0432\u044b\u043c\u0438.\u0423\u0440\u043e\u043a: \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0438\u043a\u0441 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u0432\u0441\u0451 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0442\u044b \u0442\u044e\u043d\u0438\u043b. \u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044c \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0442\u044e\u043d\u0438.\u041b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0440\u044b\u0432 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 HPO\u0421 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043a\u043e\u0439 baseline \u0432\u044b\u0440\u043e\u0441 \u0441 0.256 \u0434\u043e 0.339. \u042d\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e. \u041d\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043b\u043e\u043a \u043d\u0430 \u0431\u0443\u043a\u0432\u0435 T \u044f \u043e\u0449\u0443\u0449\u0430\u043b \u2014 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u043b\u0438 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u043d\u043a\u0443, \u043d\u043e \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443-\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0432\u043e\u043b. \u0418 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043b\u0430\u043d\u0434\u0448\u0430\u0444\u0442 \u0444\u0438\u0442\u043d\u0435\u0441\u0430 \u044f \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b \u2014 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0431\u044b\u043b\u043e 15 \u0432\u0435\u0441\u043e\u0432 \u0432 \u0444\u0438\u0442\u043d\u0435\u0441-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0438 \u044f \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043b \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e \u0438\u0437 15 \u0440\u0443\u0447\u0435\u043a \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u044c.\u042f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b Optuna \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b HPO sweep \u043d\u0430 25 trial&#8217;\u043e\u0432 overnight. \u0423\u0442\u0440\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b winner: trial \u211617 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b MS-10 IoU = 0.4254. \u042d\u0442\u043e +25.5% \u043a \u043c\u043e\u0435\u043c\u0443 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043c\u0443 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0443, \u0438 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0432 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u2014 \u0432\u044b\u0448\u0435 0.40.\u042f \u0441\u0438\u0434\u0435\u043b \u0443\u0442\u0440\u043e\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0438 \u0434\u0443\u043c\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u0438\u043b \u00ab\u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043b\u043e\u043a\u00bb \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043d\u043e\u0447\u044c\u044e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0432\u0435\u0441\u043e\u0432. \u042d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u043e. \u042f \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0448\u0442\u0443\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043c\u0438\u0440\u0435 \u2014 \u043b\u0438\u0437\u0438\u043d\u0433, \u0434\u0440\u043e\u043d\u044b, \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440\u044b, \u0431\u0438\u043e\u0442\u0435\u0445.\u0427\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0434\u0432\u0430 \u0434\u043d\u044f \u044f \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b \u0447\u0442\u043e 0.4254 \u2014 \u0430\u0440\u0442\u0435\u0444\u0430\u043a\u0442 \u0431\u0430\u0433\u0430.\u0414\u0435\u043b\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432 run_trial. Optuna \u043f\u0440\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c trial&#8217;\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u043b\u0430 RNG-\u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435, \u0438 \u0441\u0438\u0434\u0438\u043d\u0433 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u043b\u0441\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0444\u0430\u0437\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0444\u0430\u0437\u043e\u0439 \u0431\u0435\u043d\u0447\u043c\u0430\u0440\u043a\u0430. Trial 17 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e \u043f\u043e\u043f\u0430\u043b \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 seed, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0447\u0438\u043d\u043a\u0438 RNG-\u0441\u0442\u0435\u0439\u0442\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0438\u0442\u0435 1a10ac9 \u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u0430\u043b \u2014 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b MS-10 = 0.329. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c HPO \u043d\u0435 \u0434\u0430\u043b \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0440\u044b\u0432\u0430. \u0412\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e. \u041d\u0430 0.0 \u2014 \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432 \u0448\u0443\u043c\u0435.\u0423\u0440\u043e\u043a \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e: training peak IoU \u0432\u0440\u0451\u0442. \u0418 HPO best \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0432\u0440\u0451\u0442. \u041b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0435 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0451\u043d \u043d\u0430 10 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 world-seed&#8217;\u0430\u0445 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 multiseed_bench, \u2014 \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437\u0430, \u043d\u0435 \u0444\u0430\u043a\u0442.\u0423\u0440\u043e\u043a \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0434\u0432\u0430, \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439: \u044f \u0431\u044b\u043b \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0432 0.4254 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c. \u042f \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b multi-seed bench \u0441 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0446\u0438\u0444\u0440\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u043b\u0430 \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0431\u0435\u0434\u0430. \u042d\u0442\u043e \u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c hope-driven verification \u2014 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0442\u0435\u0431\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f, \u0442\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u0451\u0448\u044c \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043d\u0451\u043c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438.\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f \u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0434\u0438\u0441\u0446\u0438\u043f\u043b\u0438\u043d\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043d\u0430\u0437\u043e\u0432\u0443 \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435. \u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435: \u0444\u0430\u0439\u043b docs\/DECISION_2026-04-19.md \u0441 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e\u043c \u00ab\u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0431\u0435\u0437 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 success criterion \u0434\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u00bb.\u041d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0440\u044b\u0432\u0420\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043b\u043e\u043a 0.40 \u0431\u044b\u043b \u043d\u0435 \u0444\u0438\u043a\u0441 HPO, \u0430 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0439. \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0432\u043e\u043b T, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043c\u043e\u0435\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u00ab\u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f\u00bb \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b\u043e \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0442\u044b \u0445\u043e\u0447\u0435\u0448\u044c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0431\u0443\u043a\u0432\u043e\u0439 T \u0432 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0446\u0435 7, \u0442\u0435\u0431\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043a\u043b\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0434\u0435\u043b\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445 \u0438\u043b\u0438 \u0432\u043d\u0438\u0437, \u043d\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e. \u0410 \u043e\u043d\u0438 \u0442\u0430\u043a \u043d\u0435 \u0443\u043c\u0435\u043b\u0438.\u042f \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b \u0432 src\/world.py \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f: ACTION_DIVIDE_N, ACTION_DIVIDE_S, ACTION_DIVIDE_E, ACTION_DIVIDE_W. Action space \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0438\u043b\u0441\u044f \u0441 5 \u0434\u043e 8.\u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0434\u0430\u043b\u043e \u043f\u0440\u0438\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430. \u042f \u043d\u0435\u0434\u0435\u043b\u044e \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u043b \u0432\u0435\u0441\u0430 \u0438 \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c.\u0427\u0442\u043e \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0441 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0444\u0438\u0442\u043d\u0435\u0441-\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e\u043c: stem_trunk_presence: bool. \u0411\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0444\u043b\u0430\u0433 \u00ab\u0432 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0446\u0435 7 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0445\u043e\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0441\u0442\u0432\u043e\u043b\u043e\u0432\u0430\u044f \u043a\u043b\u0435\u0442\u043a\u0430 \u2192 \u0434\u0430\u0451\u0448\u044c \u0431\u043e\u043d\u0443\u0441\u00bb. \u041d\u0435 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u0439 (credit: 0.0..1.0), \u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439. \u0414\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u044f \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0435\u0434\u0435\u043b\u044c \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u043b stem_trunk_credit \u043a\u0430\u043a float \u043e\u0442 0.2 \u0434\u043e 0.7, \u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u043e MS-10 \u0432 \u0440\u0430\u0439\u043e\u043d\u0435 0.17\u20130.25. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430 bool \u2014 \u043f\u0440\u044b\u0436\u043e\u043a \u0434\u043e 0.44.\u041b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f: GA \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043d\u0443\u0441. \u041f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0447\u0430\u0442\u043e\u0433\u043e \u00ab\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0442\u0432\u043e\u043b\u00bb \u043d\u0435 \u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442. \u0421 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u044d\u0432\u043e\u043b\u044e\u0446\u0438\u044f \u0442\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0443\u043c\u0430\u0445 \u00ab\u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0442\u0432\u043e\u043b, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0434\u043e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430\u00bb, \u0441 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u043c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c \u2014 \u043b\u0438\u0431\u043e \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442 \u0441\u0442\u0432\u043e\u043b, \u043b\u0438\u0431\u043e \u043d\u0435\u0442, \u0438 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u00ab\u043b\u0438\u0431\u043e\u00bb.Champion: MS-10 IoU = 0.440 \u043d\u0430 runs\/exp_directional_presence_v1_*\/best_t.pt. +33.7% \u043a \u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u043c\u0443 baseline 0.329. 9 \u0438\u0437 10 seed&#8217;\u043e\u0432 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u044e\u0442 IoU \u2265 0.40. \u0412\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u2014 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u043d\u043a\u0430 \u0438\u0437 A-\u043a\u043b\u0435\u0442\u043e\u043a \u0432 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0435 2, \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0432\u043e\u043b \u0438\u0437 B-\u043a\u043b\u0435\u0442\u043e\u043a \u0432 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0446\u0435 7, \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 seed&#8217;\u0430\u0445 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e.\u0412\u043e\u0442 \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0430 10 seed&#8217;\u0430\u0445 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e:\u041e\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0438\u043b\u043b\u044e\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043c\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442!Champion \u043d\u0430 10 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 world-seed\u2019\u0430\u0445 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e. 9 \u0438\u0437 10 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u044e\u0442 IoU \u2265 0.40 \u2014 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u0438\u0434\u0430\u043c\u0438, \u044d\u0442\u043e \u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c MS-10 = 0.440Champion \u043d\u0430 10 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 world-seed\u2019\u0430\u0445 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e. 9 \u0438\u0437 10 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u044e\u0442 IoU \u2265 0.40 \u2014 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u0438\u0434\u0430\u043c\u0438, \u044d\u0442\u043e \u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c MS-10 = 0.440\u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u043c baseline \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c seed&#8217;\u0435:\u041e\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0438\u043b\u043b\u044e\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043c\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442!\u0421\u043b\u0435\u0432\u0430 \u2014 legacy baseline (MS-10 = 0.329, \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439). \u0421\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430 \u2014 champion (MS-10 = 0.440, +33.7%). \u041e\u0434\u0438\u043d \u0438 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 world-seed\u0421\u043b\u0435\u0432\u0430 \u2014 legacy baseline (MS-10 = 0.329, \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439). \u0421\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430 \u2014 champion (MS-10 = 0.440, +33.7%). \u041e\u0434\u0438\u043d \u0438 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 world-seed\u0412 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u044f \u0441\u0438\u0434\u0435\u043b \u0438 \u0434\u0443\u043c\u0430\u043b: \u0432\u0441\u0451, \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432, \u043e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u043a\u0448\u0435\u043d. \u042f \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b executive overview \u0434\u043b\u044f \u0432\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0435\u0439\u043a\u0445\u043e\u043b\u0434\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e \u0442\u043e, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c \u0432 \u0440\u043e\u044f\u0445 \u0434\u0440\u043e\u043d\u043e\u0432, \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440\u0430\u0445 \u0438 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0444\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041b\u0438\u0437\u0438\u043d\u0433 \u2014 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0436\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u044b\u0435 \u0432 \u0444\u0438\u043d\u0430\u043d\u0441\u0430\u0445, \u044f \u0441\u043c\u043e\u0433\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u0442\u044c.\u042d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f hope-driven thinking, \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0439\u0442\u0438.\u041f\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u043a \u043f\u0440\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c 0.50Champion \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043d\u0430 0.44. \u0418\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 T \u2014 \u044d\u0442\u043e 1.0. \u041c\u0435\u0436\u0434\u0443 0.44 \u0438 1.0 \u2014 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430. \u042f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b \u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0436\u0430\u0442\u044c \u0435\u0449\u0451.\u0414\u0430\u043c\u043f \u0433\u0440\u0438\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043d\u0435 \u0438\u0434\u0451\u0442 \u0432\u044b\u0448\u0435: \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c \u0438 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u044b \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043d\u043e \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043d\u0438\u0445 \u0432 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0448\u0443\u043c. \u0421\u0442\u0432\u043e\u043b\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043b\u0435\u0442\u043a\u0438 S, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043d\u0435 \u0443\u0431\u0440\u0430\u043b\u0430, \u0441\u0438\u0434\u044f\u0442 \u0432\u0435\u0437\u0434\u0435. \u0416\u0438\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043b\u0435\u0442\u043e\u043a \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c 95-100 \u043f\u0440\u0438 \u0446\u0435\u043b\u0438 25. \u041b\u0438\u0448\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043b\u0435\u0442\u043a\u0438 = false positive penalty = \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439 IoU.\u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u00ab\u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e\u00bb: \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u044c \u0448\u0442\u0440\u0430\u0444 \u0437\u0430 \u043a\u043b\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0432\u043d\u0435 \u0446\u0435\u043b\u0438. \u042f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b \u0441\u0435\u0440\u0438\u044e.\u042d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442 #17 \u2014 die_cap cap. \u042f \u043f\u043e\u0432\u044b\u0441\u0438\u043b \u00ab\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043b\u0435\u0442\u043e\u043a \u0437\u0430 \u0448\u0430\u0433 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0443\u043c\u0435\u0440\u0435\u0442\u044c\u00bb \u0441 35% \u0434\u043e 60% \u0432 \u043f\u043e\u0437\u0434\u043d\u0435\u0439 \u0444\u0430\u0437\u0435. \u041b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430: GA \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435 \u0443\u0431\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0432\u043e\u043b\u044b. \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442: alive \u0432\u044b\u0440\u043e\u0441\u043b\u043e \u0441 95 \u0434\u043e 145\u2013158. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c GA \u0432 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u00ab\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u043c\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c\u00bb \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b \u0440\u043e\u0436\u0430\u0442\u044c \u0435\u0449\u0451 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043a\u043b\u0435\u0442\u043e\u043a. \u0416\u0451\u0441\u0442\u043a\u0438\u0439 cap \u043d\u0435 \u0434\u0430\u0451\u0442 \u0444\u0438\u0442\u043d\u0435\u0441-\u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044d\u0432\u043e\u043b\u044e\u0446\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u00ab\u043d\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u00bb, \u043e\u043d\u0430 \u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u00ab\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043c\u0435\u0440\u0442\u0438\u00bb. \u0420\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0433\u0440\u0430\u043b \u0430\u0440\u043c-\u0440\u0435\u0439\u0441 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044e. MS-10 = 0.30, \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441 \u221231%.\u042d\u0442\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043a\u0430\u043a gotcha #12: hard simulation-side caps paradoxically grow what they cap. \u0416\u0451\u0441\u0442\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 \u0431\u0435\u0437 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442; \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b costs, \u043d\u0435 constraints.\u042d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442 #18 \u2014 stem_cleanup_multiplier. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0436\u0451\u0441\u0442\u043a\u0438\u0439 cap \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442, \u0434\u0430\u043c \u0448\u0442\u0440\u0430\u0444 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0444\u0438\u0442\u043d\u0435\u0441. \u041f\u043e\u0434\u043d\u044f\u043b stem_cleanup_multiplier \u0441 1.5 \u0434\u043e 2.5 (\u0441\u0442\u0432\u043e\u043b\u044b \u0432 \u043f\u043e\u0437\u0434\u043d\u0435\u0439 \u0444\u0430\u0437\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 2.5 \u0440\u0430\u0437\u0430 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u0435). Cleanup \u0441\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b: alive \u0443\u043f\u0430\u043b \u0441 95 \u0434\u043e 57! \u042f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0434\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f.\u041d\u043e MS-10 \u0443\u043f\u0430\u043b \u0434\u043e 0.38. \u042f \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043c\u043f\u044b \u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043b \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435: &#8230;<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-481123","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/481123","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=481123"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/481123\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=481123"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=481123"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=481123"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}