{"id":481539,"date":"2026-05-29T09:29:41","date_gmt":"2026-05-29T09:29:41","guid":{"rendered":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=481539"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=481539","title":{"rendered":"\u0420\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u0439 \u041f\u041b\u041a \u0431\u0435\u0437 \u0448\u043a\u0430\u0444\u043e\u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0438"},"content":{"rendered":"
\n

C\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0410\u0421\u0423 \u0422\u041f \u043d\u0430 4diac FORTE, PostgreSQL \u0438 FUXA SCADA<\/h2>\n
\"INSOL-1000<\/p>\n
INSOL-1000 \u0432 \u0441\u0431\u043e\u0440\u0435: \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0441 OLED \u0438 \u043f\u044f\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 DIN-\u0440\u0435\u0439\u043a\u0435<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n

Insol-1000 \u0432 \u0441\u0431\u043e\u0440\u0435: \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0441 OLED \u0438 \u0441 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 DIN-\u0440\u0435\u0439\u043a\u0435.<\/em><\/p>\n

<\/figure>\n

Insol-Node-10-220.<\/em><\/p>\n

\u00a0<\/p>\n

\u00a0\u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0410\u0421\u0423 \u0422\u041f \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0448\u043a\u0430\u0444 \u0441 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c \u0432 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0439, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u0438\u043b\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0441 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432. \u042d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442, \u043d\u043e \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e, \u043d\u0435\u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b, \u0433\u0434\u0435 \u00ab\u043f\u043e\u043b\u0435\u0432\u0430\u044f\u00bb \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0430\u0437\u0430\u043d\u0430 \u043f\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0442\u0435\u0440\u0440\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438. \u0421\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442 IEC 61499<\/strong> \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c: \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0441\u0435\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432, \u0438 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438 \u0442\u0430 \u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c \u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u2014 \u0431\u0435\u0437 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u041f\u041b\u041a.<\/p>\n

\u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0443, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435. \u0421\u043e\u0431\u0435\u0440\u0451\u043c \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445: \u041f\u041b\u041a INSOL-1000 (FreeRTOS, STM32H) \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u0435\u0432\u044b\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u043c \u2014 \u043e\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044b, \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 4\u201320 \u043c\u0410, \u0440\u0443\u043b\u0438\u0442 OLED-\u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0435\u043c; \u0448\u043b\u044e\u0437 INSOL Node (Linux) \u2014 \u044d\u0442\u043e \u00ab\u0432\u0435\u0440\u0445\u00bb \u0441 PostgreSQL, \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c OPC UA \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u043e\u043c \u0438 SCADA-\u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u043e\u0439 FUXA. \u041c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u2014 UDP multicast \u043f\u043e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 PUBLISH\/SUBSCRIBE. \u0421\u0440\u0435\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u2014 4diac IDE, runtime \u043e\u0434\u0438\u043d \u2014 4diac FORTE, \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043e\u0434\u043d\u0430, \u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0437\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n

TL;DR<\/h3>\n

\u2022\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 4diac \u2014 open-source \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f IEC 61499 \u043e\u0442 Eclipse Foundation. IDE + \u043b\u0451\u0433\u043a\u0438\u0439 C++ runtime FORTE.<\/p>\n

\u2022\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \u041b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0435\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 (FB), \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f\u043c \u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c. \u0411\u043b\u043e\u043a\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e<\/strong> \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u2014 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u0432 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0441\u0442\u0438\u043b\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e IEC 61131-3.<\/p>\n

\u2022\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0430\u0437, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043c\u0430\u043f\u043f\u0438\u043d\u0433<\/strong>. \u0414\u0435\u043f\u043b\u043e\u0439 \u2014 \u043f\u043e \u0441\u0435\u0442\u0438, \u0432 RAM \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430; \u0434\u043b\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f *.fboot \u0444\u0430\u0439\u043b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 runtime \u043f\u043e\u0434\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0435.<\/p>\n

\u2022\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \u0421\u0435\u0442\u0435\u0432\u0430\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u2014 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 PUBLISH_N \/ SUBSCRIBE_N (UDP multicast). \u0411\u0435\u0437 \u0431\u0440\u043e\u043a\u0435\u0440\u0430, \u0431\u0435\u0437 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n

\u2022\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \u041d\u0430 INSOL Node \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 PostgreSQL (\u0430\u0440\u0445\u0438\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435), OPC UA-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 (\u0434\u043b\u044f SCADA \u0438 MES) \u0438 FUXA \u2014 \u0432\u0435\u0431-SCADA \u0441 \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043c\u043d\u0435\u043c\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0432 \u0431\u0440\u0430\u0443\u0437\u0435\u0440\u0435.<\/p>\n

\u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u2014 \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043d\u0443\u043b\u044f.<\/p>\n

\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 1. \u0427\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 IEC 61499 \u0438 \u0447\u0435\u043c \u043e\u043d \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e IEC \u00a061131<\/h3>\n

\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e: \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 IEC 61131-3 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430<\/strong>. \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435, \u0446\u0438\u043a\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044b, \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443, \u043f\u0438\u0448\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044b. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u00ab\u0440\u0430\u0437\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438\u00bb \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u2014 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u041f\u041b\u041a \u0441\u0442\u0430\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0448\u043b\u044e\u0437\u044b, Modbus-\u043c\u043e\u0441\u0442\u044b \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u0435 \u0441\u043a\u043b\u0435\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e.<\/p>\n

IEC 61499 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c:<\/p>\n

\u2022\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u0430 \u043e\u0442 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0430.<\/strong> \u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0432\u044b \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0435 \u0432\u0441\u0451 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0446\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c \u2014 \u043a\u0430\u043a \u0441\u0435\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432. \u041d\u0430 \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0447\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u2014 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435, \u0432 System Configuration.<\/p>\n

\u2022\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \u0421\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c.<\/strong> \u0423 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044b \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439 (\u0442\u043e\u043d\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0432 \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0435) \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 (\u0441\u0438\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438). \u0411\u043b\u043e\u043a \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0438\u0448\u0451\u043b \u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440 \u2014 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435. \u0426\u0438\u043a\u043b \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u044f\u0432\u043d\u043e \u2014 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u043c E_CYCLE \u0441 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c.<\/p>\n

\u00a0<\/p>\n

\u2022\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \u0420\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/strong> \u0427\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043c\u0430\u043f\u043f\u0438\u043d\u0433<\/strong> \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438 \u0442\u0430 \u0436\u0435 \u0441\u0435\u0442\u044c \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 \u00ab\u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0437\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f\u00bb \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438. \u0427\u0430\u0441\u0442\u044c \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 \u0443\u0435\u0437\u0436\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 INSOL-1000, \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u2014 \u043d\u0430 INSOL Node. <\/p>\n

\u2022\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \u041f\u0440\u044f\u043c\u0430\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438.<\/strong> PUBLISH\/SUBSCRIBE \u2014 \u044d\u0442\u043e UDP multicast: \u0438\u0437\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043b\u044c\u0451\u0442 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441, \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043b\u043e\u0432\u044f\u0442. \u041d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u0440\u043e\u043a\u0435\u0440\u0430, \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u043a\u0430.<\/p>\n

\"\u0420\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435<\/p>\n
\u0420\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c \u2014 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0438\u043b\u043b\u044e\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f IEC 61499<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n

Application Model \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0441\u0435\u0442\u044c FB. System Model \u2014 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u0441\u0435\u0442\u044c. \u041c\u0430\u043f\u043f\u0438\u043d\u0433 \u043a\u043b\u0430\u0434\u0451\u0442 FB \u043d\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430.<\/em><\/p>\n

\u0413\u0434\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e: \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u2014 \u043d\u0435\u0444\u0442\u0435\u0433\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u044f \u0442\u0435\u043b\u0435\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044f, \u0416\u041a\u0425, \u043f\u0440\u043e\u0442\u044f\u0436\u0451\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0432\u043e\u0434\u043e\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432, \u0444\u0430\u0431\u0440\u0438\u043a\u0438 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u043e\u0439. \u0412\u0441\u0451, \u0433\u0434\u0435 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0448\u043a\u0430\u0444 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043b\u0438\u0431\u043e \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0430\u0441\u0441\u044b, \u043b\u0438\u0431\u043e \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043d\u0435\u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430.<\/p>\n

\u0412\u0430\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043d\u044e\u0430\u043d\u0441: UDP \u043d\u0435 \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0443. \u0414\u043b\u044f \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u2014 SUBSCRIBE \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u00ab\u044d\u0445\u043e\u00bb, PUBLISH \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0435\u0442, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0445\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e \u0437\u0430 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0430\u0443\u0442. \u042d\u0442\u043e \u0432\u044b \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0435 \u0441\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432. \u0414\u043b\u044f \u0442\u0435\u043b\u0435\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438\/\u0430\u0440\u0445\u0438\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0448\u0442\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e multicast \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e.<\/p>\n

\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 2. \u0427\u0442\u043e \u0432 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0435<\/h3>\n

\u0410\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430:<\/p>\n

\n
\n\n\n\n\n\n
\n

\u0423\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e<\/p>\n<\/td>\n

\n

\u0420\u043e\u043b\u044c<\/p>\n<\/td>\n

\n

\u041f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430<\/p>\n<\/td>\n

\n

Runtime<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

\n

INSOL-1000<\/p>\n<\/td>\n

\n

\u041f\u043e\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u041f\u041b\u041a \u2014 DI\/DO\/AI\/AO, RS-485, OLED<\/p>\n<\/td>\n

\n

STM32H, FreeRTOS<\/p>\n<\/td>\n

\n

4diac FORTE \u043a\u0430\u043a \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 FreeRTOS<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

\n

INSOL Node<\/p>\n<\/td>\n

\n

\u0428\u043b\u044e\u0437 \u2014 \u0411\u0414, OPC UA, SCADA, web<\/p>\n<\/td>\n

\n

Linux<\/p>\n<\/td>\n

\n

4diac FORTE \u043d\u0430 Linux<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n

INSOL-1000 \u2014 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u041f\u041b\u041a \u0441 \u0448\u0438\u043d\u043e\u0439 I-BUS: \u043a \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u043c\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044e \u0441\u043b\u0435\u0432\u0430 \u0446\u0435\u043f\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430 \u2014 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f (I1001 8DO, I1002 8DI, I1003 \/ I1004 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433 4\u201320 \u043c\u0410 \u0441 HART, I1005 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0440\u043c\u043e\u043f\u0430\u0440\/RTD). \u041c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u041f\u041b\u041a \u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u2014 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 Ethernet 10BASE-T1L<\/strong> (\u0434\u043e 1500 \u043c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438, \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c 10 \u041c\u0431\u0438\u0442\/\u0441, \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 PoDL \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u043f\u043e \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0432\u0438\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0435).<\/p>\n

\"\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430<\/p>\n
\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b: \u043e\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e 10BASE-T1L \u0441\u043d\u0438\u0437\u0443 \u0434\u043e SCADA\/MES \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n

\u041f\u043e\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u043f\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0443. \u041d\u0430 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u2014 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u0430\u044f Ethernet\/Gigabit-\u0441\u0435\u0442\u044c \u0434\u043e SCADA.<\/em><\/p>\n

\u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0441\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430\u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443-\u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u2014 \u0432\u0441\u0451, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435 Ethernet \u0441\u0435\u0442\u0438.<\/p>\n

\u0418\u0437 \u0441\u043e\u0444\u0442\u0430:<\/p>\n

\u2022\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 4diac IDE<\/strong> \u2014 \u043d\u0430 \u041f\u041a \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430. \u0421\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u043e\u0442 Insol \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u0438\u0445 \u0441\u0430\u0439\u0442\u0435, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 Eclipse, \u0432 \u043d\u0435\u0451 \u0443\u0436\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b .fbt-\u0442\u0438\u043f\u044b \u043f\u043e\u0434 Insol-Node \u0438 Insol-1000 \u2014 \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443.<\/p>\n

\u2022\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 4diac FORTE<\/strong> \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0442\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445 runtime. \u041d\u0430 INSOL-1000 \u2014 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 FreeRTOS, \u043d\u0430 INSOL Node \u2014 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445 Linux. \u041f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0438\u043f\u044b IEC 61131-3 \u0440\u0435\u0432. 2, \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435\/\u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043d\u044b\u0435\/\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043d\u044b\u0435 FB, \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440\u044b, online-\u0440\u0435\u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0431\u0435\u0437 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438.<\/p>\n

\u2022\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \u041d\u0430 INSOL Node \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445 FORTE \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u044d\u043a\u043e\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f: PostgreSQL, OPC UA \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 (open62541), Modbus TCP \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442 (libmodbus), \u0438 FUXA SCADA.<\/p>\n

\u041a\u0430\u0447\u0430\u0435\u043c \u0434\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442\u0438\u0432 4diac IDE \u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0441 insolsoft.ru \u2192 \u00ab\u0422\u0435\u0445\u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430\u00bb \u2192 \u00ab\u041f\u041e 4diac\u00bb. \u0422\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u2014 \u044d\u0442\u043e .zip \u0441 \u0443\u0436\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043e\u0439 Type Library (\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 INSOL_IO, I1000_4_20MA_IN\/OUT, I1000_DISPLAY, I1000_PID, SQL_SET_*, SQL_GET_VAL) \u0438 \u043f\u0430\u0440\u043e\u0439 Application-\u0441\u0445\u0435\u043c. \u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u2014 \u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u0443\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e \u0448\u0430\u0433\u0430\u043c.<\/p>\n

\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 3. \u041f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 web-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441<\/h3>\n

\u041f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c IDE, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0423 \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u2014 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 web \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430\u0445.<\/p>\n

3.1. INSOL-1000: \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0438 \u0430\u043b\u0438\u0430\u0441\u044b \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432<\/h4>\n

\u041e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c http:\/\/192.168.0.132 (\u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043d \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c OLED). \u0412 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 \u00ab\u041f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440 \u2192 \u041e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435\u00bb \u2014 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0441\u0430\u0439\u0442\u0435 \u2014 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 web. \u0415\u0441\u043b\u0438 web-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u043d\u0435 \u043e\u0442\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u2014 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0430\u0432\u0430\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c: \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0434\u0432\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043b\u0438\u0446\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u0438 \u0434\u043e \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f<\/strong>, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0443\u0435\u0442 \u0432 bootloader.<\/p>\n

\u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u2014 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0435: \u0430\u043b\u0438\u0430\u0441\u044b \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432<\/strong>. \u0410\u043b\u0438\u0430\u0441 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0438\u043c\u044f \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0435 PARAMS \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 IB \/ QB \/ IW \/ QW \u0432 4diac. \u042d\u0442\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e: \u0432\u044b \u043f\u0438\u0448\u0435\u0442\u0435 ‘ain0’ \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0430 \u00abaddr:0,channel:1\u00bb, \u0438 \u044d\u0442\u0438 \u0436\u0435 \u0430\u043b\u0438\u0430\u0441\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u2014 PostgreSQL, OPC UA, FUXA.<\/p>\n

\"\u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430<\/p>\n
\u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u0430\u043b\u0438\u0430\u0441\u043e\u0432 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 FORTE \u0432 web-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0435 INSOL-1000<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n

\u0412\u0435\u0431-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 1000 \u00ab\u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 FORTE\u00bb. \u041a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c\u0443 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c\u0443 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0443 \u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u0435 \u0438\u043c\u044f, \u043f\u043e\u0434 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043e\u043d \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043d \u0438\u0437 4diac.<\/em><\/p>\n

\n
\n\n\n\n\n\n\n\n
\n

\u0410\u043b\u0438\u0430\u0441<\/p>\n<\/td>\n

\n

\u0411\u043b\u043e\u043a 4diac<\/p>\n<\/td>\n

\n

\u0424\u0438\u0437\u0438\u043a\u0430<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

\n

di0 \u2026 di7 (din0\u2026din7 \u0432 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0435)<\/p>\n<\/td>\n

\n

IB (input bit)<\/p>\n<\/td>\n

\n

\u0414\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044b<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

\n

do0 \u2026 do3 (dout0\u2026dout3 \u0432 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0435)<\/p>\n<\/td>\n

\n

QB (output bit)<\/p>\n<\/td>\n

\n

\u0414\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044b<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

\n

ain0 \u2026 ain2<\/p>\n<\/td>\n

\n

IW (input word)<\/p>\n<\/td>\n

\n

\u0410\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044b 4\u201320 \u043c\u0410<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

\n

aout0<\/p>\n<\/td>\n

\n

QW (output word)<\/p>\n<\/td>\n

\n

\u0410\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 4\u201320 \u043c\u0410<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n

\u0410\u043b\u0438\u0430\u0441\u044b \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b \u043a \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0443. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 PARAMS \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441 web-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u043c \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0432 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u2014 ‘AIN0’ \u0438 ‘ain0’ \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044b, \u0438 runtime \u043c\u043e\u043b\u0447\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0443\u043d\u0435\u0442 \u00ab\u043d\u0435 \u0442\u043e\u0442\u00bb. \u0412 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0444\u0438\u043a\u0441\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f (di0\/din0, do0\/dout0) \u2014 \u0441\u0432\u0435\u0440\u044f\u0439\u0442\u0435\u0441\u044c \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0432 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435.<\/p>\n

3.2. INSOL Node: \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u0430 FORTE<\/h4>\n

\u0422\u043e\u0436\u0435 web-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441. \u0418\u0434\u0451\u043c \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b Forte \u2192 \u0421\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u044b Forte 3, \u043d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c \u00ab\u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u00bb, \u0437\u0430\u0434\u0430\u0451\u043c \u043f\u043e\u0440\u0442 (\u0432 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 60001<\/strong>), \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0443 (\u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u2014 \u0437\u0430\u0432\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u044f, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 test31). \u041d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c Forte bootfile \u043f\u0443\u0441\u0442\u044b\u043c \u2014 \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0435 FORTE \u043f\u043e\u0434\u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0438\u0437 .fboot \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0433\u043d\u043e\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0435\u043f\u043b\u043e\u0438\u0442\u044c \u0438\u0437 IDE.<\/p>\n

\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u043e\u0439 \u25b6. \u0412\u0441\u0451 \u2014 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443.<\/p>\n

\n
\n\n\n\n\n\n
\n

\u0423\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e<\/p>\n<\/td>\n

\n

IP<\/p>\n<\/td>\n

\n

\u041f\u043e\u0440\u0442 MGR<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

\n

INSOL Node<\/p>\n<\/td>\n

\n

192.168.0.176<\/p>\n<\/td>\n

\n

60001 (\u0437\u0430\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u0430)<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

\n

INSOL-1000<\/p>\n<\/td>\n

\n

192.168.0.132<\/p>\n<\/td>\n

\n

61499 (\u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439)<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n

\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 4. \u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0432 4diac IDE<\/h3>\n

\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442: File \u2192 New \u2192 4DIAC Project, \u0438\u043c\u044f test33, \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0443\u044e \u043f\u0430\u043f\u043a\u0443 \u2014 Finish. \u0412 System Explorer \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0441 \u043f\u0443\u0441\u0442\u044b\u043c System \u0438 Type Library.<\/p>\n

4.1. \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 INSOL<\/h4>\n

\u0412 Type Library \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u043c \u043f\u043e\u0434\u043f\u0430\u043f\u043a\u0438 1000, inode, userblock \u0438 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0442\u0443\u0434\u0430 .fbt \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b. \u0412 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435 IDE \u043e\u0442 Insol \u043e\u043d\u0438 \u0443\u0436\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b, \u043d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 4diac \u0441 eclipse.dev, \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441 insolsoft.ru \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442\u0438\u0432\u0430.<\/p>\n

\"System<\/p>\n
System Explorer \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u043e\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n

Type Library \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 <\/em>test33: \u043f\u0430\u043f\u043a\u0430 <\/em>1000 \u2014 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 (<\/em>I1000_4_20MA_IN\/OUT, <\/em>I1000_DISPLAY, <\/em>I1000_PID, <\/em>INSOL_IO), \u043f\u0430\u043f\u043a\u0430 <\/em>inode \u2014 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0448\u043b\u044e\u0437\u0430 (<\/em>SQL_GET_VAL, <\/em>SQL_SET_*), <\/em>userblock \u2014 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432. \u0412\u043d\u0438\u0437\u0443 \u2014 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 4diac 3.1.0.<\/em><\/p>\n

\u041c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0434\u0435\u043c\u043e:<\/p>\n

\u2022\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \u0412 1000\/: INSOL_IO, I1000_4_20MA_IN, I1000_4_20MA_OUT, I1000_DISPLAY, \u043e\u043f\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e I1000_PID<\/p>\n

\u2022\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \u0412 inode\/: SQL_SET_BOOL, SQL_SET_INT, SQL_SET_REAL, SQL_SET_LONG, SQL_SET_STRING, SQL_GET_VAL<\/p>\n

\u2022\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \u0412 userblock\/ \u2014 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043f\u0443\u0441\u0442\u043e, \u0441\u044e\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u043c \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0441\u0442\u043e\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a \u0447\u0443\u0442\u044c \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435.<\/p>\n

4.2. System Configuration \u2014 \u0433\u0434\u0435 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e<\/h4>\n

\u0414\u0432\u0430\u0436\u0434\u044b \u043a\u043b\u0438\u043a\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430 System. \u041f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u043e\u0439 \u2192 New Device \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432. \u0417\u0430\u0434\u0430\u0451\u043c \u0438\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0438 MGR_ID:<\/p>\n

\n
\n\n\n\n\n\n
\n

\u0418\u043c\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435<\/p>\n<\/td>\n

\n

\u0422\u0438\u043f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430<\/p>\n<\/td>\n

\n

MGR_ID<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

\n

node<\/p>\n<\/td>\n

\n

INSOL Node<\/p>\n<\/td>\n

\n

192.168.0.176:60001<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

\n

PLC132<\/p>\n<\/td>\n

\n

INSOL-1000<\/p>\n<\/td>\n

\n

192.168.0.132:61499<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n

\u0421 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 IDE \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442, \u043a\u0442\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0435, \u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0442\u0443\u0434\u0430 \u0434\u0435\u043f\u043b\u043e\u0438\u0442\u044c.<\/p>\n

4.3. Application \u0434\u043b\u044f INSOL-1000<\/h4>\n

\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u043c Application \u0441 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c PLC132 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0435\u0442\u044c \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u0435\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440(Insol-1000). \u041a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b:<\/p>\n

\u2022\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 INSOL_IO<\/strong> \u2014 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a<\/strong>. \u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0448\u0438\u043d\u0443 I-BUS. \u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 QI = 1 (\u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043e). \u0412\u0441\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 I\/O-\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u044f\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f CNF \u043e\u0442 INSOL_IO.<\/p>\n

\u2022\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 E_CYCLE (DT = T#50ms) \u2192 IB (PARAMS = ‘di0’ \u2026 ‘di3’)<\/strong> \u2014 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c 50 \u043c\u0441. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 IB \u043e\u0442\u0434\u0430\u0451\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 OUT \u0431\u0443\u043b\u0435\u0432\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430.<\/p>\n

\u2022\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 IW (‘ain0’ \u2026 ‘ain2’) \u2192 I1000_4_20MA_IN \u2192 F_REAL_AS_WSTRING \u2192 I1000_DISPLAY<\/strong> \u2014 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044b 4\u201320 \u043c\u0410, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434 \u0432 REAL (\u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435), \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443 \u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u043d\u0430 OLED.<\/p>\n

\u2022\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 QB (‘do0’ \u2026 ‘do3’)<\/strong> \u2014 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044b.<\/p>\n

\u2022\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 I1000_4_20MA_OUT \u2192 QW (‘aout0’)<\/strong> \u2014 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 4\u201320 \u043c\u0410. \u0423\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443 \u043e\u0442 INSOL Node.<\/p>\n

\u2022\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 PUBLISH_3 (ID = «239.0.0.1:13201»)<\/strong> \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0443\u0435\u0442 \u0442\u0440\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f ain0..ain2 \u0432 multicast.<\/p>\n

\"\u041f\u043e\u043b\u043d\u0430\u044f<\/p>\n
\u041f\u043e\u043b\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 Application PLC132<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n

Application <\/em>PLC132: <\/em>INSOL_IO \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 I-BUS, <\/em>E_CYCLE \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441, \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044b \u0438\u0434\u0443\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 OLED, \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044b \u2014 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0440\u0435\u043b\u0435. <\/em>SUBSCRIBE_1 \u043b\u043e\u0432\u0438\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0443 <\/em>aout0 \u0441 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f.<\/em><\/p>\n

\u0410\u0434\u0440\u0435\u0441 239.0.0.x \u2014 \u044d\u0442\u043e IANA-\u0437\u0430\u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u0434\u043b\u044f \u0430\u0434\u043c\u0438\u043d\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e-\u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e multicast, \u0440\u0443\u0442\u0435\u0440 \u0437\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044b \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b \u043d\u0435 \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442. \u041f\u043e\u0440\u0442 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u2014 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 13201 \u0434\u043b\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0430, 13202 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430.<\/p>\n

4.4. Applications \u0434\u043b\u044f INSOL Node<\/h4>\n

\u041d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 Node \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0434\u0432\u0430 Application \u2014 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0443:<\/p>\n

Node1<\/strong> \u2014 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0438:<\/p>\n

\u2022\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 SUBSCRIBE_3 (ID = «239.0.0.1:13201»)<\/strong> \u043b\u043e\u0432\u0438\u0442 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u043b PLC132. \u041d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435 IND \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0442\u0440\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f RD_1..RD_3.<\/p>\n

\u2022\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 SQL_SET_REAL<\/strong> (\u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b, \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 NAME = ‘ain0’, ‘ain1’, ‘ain2’) \u043f\u0438\u0448\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 PostgreSQL. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432 \u0411\u0414 \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u2014 \u043e\u043d\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0435. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c HIST = TRUE, \u0431\u043b\u043e\u043a \u043d\u0430\u0447\u043d\u0451\u0442 \u0435\u0449\u0451 \u0438 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e \u0432 tag_archive.<\/p>\n

\u2022\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c<\/strong>: E_CYCLE (T#1s) \u2192 SQL_GET_VAL (NAME = ‘aout0’) \u2192 F_STRING_AS_REAL \u2192 PUBLISH_1 (ID = «239.0.0.1:13202»). \u0420\u0430\u0437 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u0443\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0443 \u0438\u0437 \u0411\u0414 (\u0442\u0443\u0434\u0430 \u0435\u0451 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 FUXA), \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443 \u0432 REAL \u0438 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0443\u0435\u043c \u0432 \u0441\u0435\u0442\u044c. PLC132 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 multicast \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442 \u0435\u0451 \u043a aout0.<\/p>\n

\"Application<\/p>\n
Application Node1<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n

Node1: \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u044f\u044f \u0432\u0435\u0442\u043a\u0430 \u2014 <\/em>SUBSCRIBE_3 \u043b\u043e\u0432\u0438\u0442 <\/em>ain0..ain2 \u0438 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432 PostgreSQL \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 <\/em>SQL_SET_REAL. \u041d\u0438\u0436\u043d\u044f\u044f \u0432\u0435\u0442\u043a\u0430 \u2014 <\/em>E_CYCLE \u0440\u0430\u0437 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0443 <\/em>aout0 \u0438\u0437 \u0411\u0414 \u0438 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0443\u0435\u0442 \u0435\u0451 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0432 \u0441\u0435\u0442\u044c.<\/em><\/p>\n

Node2<\/strong> \u2014 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432: SUBSCRIBE_4 (ID = «231.0.0.1:60002») \u2192 SQL_SET_BOOL \u0434\u043b\u044f di0..di3. \u041e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 multicast-\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u0434\u043b\u044f \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043a\u0438.<\/p>\n

4.5. \u041c\u0430\u043f\u043f\u0438\u043d\u0433 \u0438 \u0434\u0435\u043f\u043b\u043e\u0439<\/h4>\n

\u0412\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0432 System Configuration. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0442\u0430\u0441\u043a\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c(\u043c\u0430\u043f\u043f\u0438\u043c) PLC132 Application \u043d\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e PLC132, Node1 \u0438 Node2 \u2014 \u043d\u0430 node. \u042d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043e\u043a\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0446\u0432\u0435\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u042d\u0442\u043e \u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u0430\u043f\u043f\u0438\u043d\u0433<\/strong>.<\/p>\n

\u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u2014 Online \u2192 Connect to System. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0436\u0438\u0432\u044b \u0438 \u043f\u043e\u0440\u0442\u044b \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442, \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b \u0443 \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u0433\u043e\u0440\u044f\u0442 \u0437\u0435\u043b\u0451\u043d\u044b\u043c. \u0416\u043c\u0451\u043c Deploy \u2192 Start (\u25b6). \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0443\u043b\u0435\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432 RAM \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432. \u0421 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 IDE \u0432 Online-\u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438<\/strong> \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u2014 \u044d\u0442\u043e, \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439, \u0441\u0430\u043c\u0430\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0430\u044f \u0448\u0442\u0443\u043a\u0430 \u0432 4diac: \u0432\u044b \u0431\u0443\u043a\u0432\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u0435\u0436\u0430\u043b\u043e \u043f\u043e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u0438 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0433\u0434\u0435 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043b\u0435\u0436\u0430\u0442.<\/p>\n

\u041f\u043e\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0432 RAM \u2014 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 reboot \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0435\u0451 \u0442\u0430\u043c \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442. \u042d\u0442\u043e \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438. \u0424\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0451\u0440\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 Boot-\u0444\u0430\u0439\u043b, \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0451\u043c \u043d\u0438\u0436\u0435.<\/p>\n

\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 5. \u041a\u0430\u0441\u0442\u043e\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a: ST-\u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c, \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430, \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442 \u0432 C++<\/h3>\n

\u0411\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442, \u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438. \u0422\u0438\u043f\u043e\u0432 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e: Basic FB (\u0441 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u043c \u043d\u0430 ST \u0438 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u043c \u2014 ECC), Composite FB (\u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 FB), Service Interface FB (\u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441 runtime \u2014 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e C++), Simple FB. \u0421\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044b\u0439 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439 \u2014 Basic FB.<\/p>\n

\u0421\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0443\u0447\u0435\u0431\u043d\u044b\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a NewBlock, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0440\u0438 REAL \u0438 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0445 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0443, \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435, \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u0438 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c.<\/p>\n

5.1. \u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430<\/h4>\n

\u041f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0430 Type Library\/userblock \u2192 New \u2192 Basic Function Block. \u0418\u043c\u044f \u2014 NewBlock. \u0412\u043e \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0435 Interface:<\/p>\n

\u2022\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \u0412\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435: REQ, \u0441 \u0430\u0441\u0441\u043e\u0446\u0438\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 ri1, ri2, ri3 (\u0442\u0438\u043f REAL).<\/p>\n

\u2022\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \u0412\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435: CNF, \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 rmin, rsumm, rmax, rmidl (\u0442\u0438\u043f REAL).<\/p>\n

5.2. \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043d\u0430 ST<\/h4>\n

\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c MATH2 (\u0432\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430 Algorithms). \u0420\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u043a\u043e\u0434\u043e\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e FORTE:<\/p>\n

\"\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c<\/p>\n
\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c MATH2 \u0432 \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0435 4diac IDE<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n

ST-\u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440 4diac IDE \u0441 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u043c <\/em>MATH2. \u0412\u0441\u0435 \u0442\u0438\u043f\u044b \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u044f\u0432\u043d\u043e (<\/em>INT#0, <\/em>REAL#3.0) \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u043d\u0446\u0438\u044f IEC 61131-3, FORTE \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0439 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442.<\/em><\/p>\n

\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u2014 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 IEC 61131-3 \u0440\u0435\u0432. 2. \u041f\u043e\u043b\u043d\u0430\u044f \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u2014 \u043d\u0430 \u0441\u0430\u0439\u0442\u0435 PLCopen, \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f runtime FORTE \u2014 \u0432 eclipse.dev\/4diac\/doc.<\/p>\n

5.3. ECC \u2014 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430<\/h4>\n

\u0412\u043e \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0435 ECC \u0440\u0438\u0441\u0443\u0435\u043c \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442 \u0441 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438:<\/p>\n

\u2022\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 START (\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435) \u2014 \u043f\u0443\u0441\u0442\u043e\u0435, \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442.<\/p>\n

\u2022\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 State \u2014 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 MATH2 \u0438 \u044d\u043c\u0438\u0442\u0438\u0442 CNF.<\/p>\n

\u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u044b:<\/p>\n

\u2022\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 START \u2192 State \u043f\u043e \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044e REQ.<\/p>\n

\u2022\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 State \u2192 START \u043f\u043e \u0431\u0435\u0437\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044e 1 \u2014 \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435, \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b \u043b\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 REQ.<\/p>\n

<\/figure>\n

\u0420\u0438\u0441. \u0414\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 ECC<\/p>\n

\u00a0<\/p>\n

5.4. \u041e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e<\/h4>\n

\u0421\u0430\u043c\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0435 \u0432 4diac IDE \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430 FB<\/strong> \u0431\u0435\u0437 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u041f\u0440\u0430\u0432\u044b\u0439 \u043a\u043b\u0438\u043a \u043f\u043e \u0442\u0438\u043f\u0443 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u0432 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435 \u2192 Debug As \u2192 1 Debug FB Type \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442 runtime \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u043d\u0430 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0431\u043b\u043e\u043a \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443.<\/p>\n

\"\u0420\u0435\u0436\u0438\u043c<\/p>\n
\u0420\u0435\u0436\u0438\u043c \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0432 4diac IDE: ST-\u043a\u043e\u0434, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n

\u0422\u043e\u0442 \u0436\u0435 <\/em>MATH2 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438: \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0430 \u043d\u0430 <\/em>END_ALGORITHM, \u0432 <\/em>Variables \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430 \u0432\u0438\u0434\u043d\u044b \u0436\u0438\u0432\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f <\/em>ardata = [11.0, 23.4, 32.1], <\/em>maximum = 32.1, <\/em>middle = 22.166666. \u0421\u043b\u0435\u0432\u0430 \u0432\u043d\u0438\u0437\u0443 \u2014 <\/em>FB Debug \u0441 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u044c\u044e \u0432\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430: <\/em>ri1 = 0.0, ri2 = 11.0, ri3 = 23.4 \u2192 rmin = 11.0, rsumm = 66.5, rmax = 32.1, rmidl = 22.166666.<\/em><\/p>\n

\u0427\u0442\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e:<\/p>\n

\u2022\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 Watch Variables<\/strong> \u2014 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430. \u041b\u044e\u0431\u0443\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u00ab\u043d\u0430 \u043b\u0435\u0442\u0443\u00bb.<\/p>\n

\u2022\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 Force Event<\/strong> \u2014 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c REQ \u0440\u0443\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a \u0432\u044b\u0434\u0430\u0441\u0442 \u043d\u0430 CNF. \u0411\u0435\u0437 \u0432\u0441\u044f\u043a\u043e\u0433\u043e \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0430.<\/p>\n

\u2022\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \u0422\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430\u0445 ECC<\/strong> \u2014 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0435, \u043f\u043e\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u043e \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0441\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e.<\/p>\n

\u2022\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 Debug Stack<\/strong> \u2014 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u043e\u0432 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439.<\/p>\n

\u2022\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \u041f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u0430 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f ECC<\/strong> \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u2014 \u0442\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u00ab\u0433\u043b\u0430\u0437\u0430-\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f\u0442-\u043a\u0430\u043a-\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430-\u0431\u0435\u0436\u0438\u0442\u00bb, \u0440\u0430\u0434\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0432 IEC 61499 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u0438.<\/p>\n

5.5. \u042d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0432 C++ \u0438 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0434 Linux<\/h4>\n

\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0448 \u0431\u043b\u043e\u043a \u043f\u043e\u0435\u0445\u0430\u043b \u043d\u0430 INSOL Node, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e C++ \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0443 FORTE \u043d\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435.<\/p>\n

\u0412 IDE \u2014 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0430 NewBlock \u2192 Export, \u0432 \u0432\u0438\u0437\u0430\u0440\u0434\u0435 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c 4diac IDE \u2192 4diac IDE Type Export, \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0435\u0440 4diac FORTE 3.x, \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u0430\u044f \u043f\u0430\u043f\u043a\u0430 \u2014 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0439 \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438. \u041d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0434\u0432\u0430 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430: NewBlock.cpp \u0438 NewBlock.h.<\/p>\n

\u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u2014 web-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 INSOL Node \u2192 Forte \u2192 \u0421\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 Forte3 \u2192 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0443\u044e \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0443 \u2192 \u0421\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430. \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0447\u0435\u043a\u0431\u043e\u043a\u0441 \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0441 NewBlock \u0432 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0435 \u00ab\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0424\u0411 \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438\u00bb, \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u043c, \u0436\u043c\u0451\u043c \u00ab\u041a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u00bb. \u0421\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441 \u0441\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u00ab\u0421\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u00bb \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d \u0432 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u0438\u043a FORTE \u0438 \u0437\u0430\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u0432 \u0440\u0435\u0435\u0441\u0442\u0440\u0435 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441 \u25b6 \u2014 \u0438 NewBlock \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d \u0432 IDE \u043d\u0430\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435 \u0441\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430\u043c\u0438. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0442\u0430\u0441\u043a\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443.<\/p>\n

\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 6. \u0412\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c: PostgreSQL \u2192 OPC UA \u2192 FUXA<\/h3>\n

\u042d\u0442\u043e \u0442\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c, \u0440\u0430\u0434\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 INSOL Node, \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0438 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442. \u0412 \u0442\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0410\u0421\u0423 \u0422\u041f \u00ab\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u043c\u00bb \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0440\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0432\u044f\u0437\u043a\u043e\u0439: \u043b\u0438\u0446\u0435\u043d\u0437\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f SCADA ( WinCC, MasterSCADA\u00a0 \u0438 \u043f\u0440.), \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 OPC-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 KEPServerEX, historian, \u0421\u0423\u0411\u0414, \u0432\u0435\u0431-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0434\u0430\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043a HMI, \u043f\u043b\u044e\u0441 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043b\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432, \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430, \u043e\u0442\u0447\u0451\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442 \u2014 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0430\u043b\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440, \u0441\u0432\u043e\u044f \u043b\u0438\u0446\u0435\u043d\u0437\u0438\u044f, \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u0442\u0435\u0445\u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438. \u041f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0443 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0443\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u043a\u0443\u0441\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0433\u043e\u0432\u0430\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c.<\/p>\n

INSOL Node \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0451 \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435, \u043d\u043e \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0435, \u043f\u043e\u0434 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 web-\u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c\u044e.<\/strong> \u041d\u0430 Linux-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442:<\/p>\n

\u2022\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 4diac FORTE runtime<\/strong> \u2014 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f IEC 61499. \u0422\u043e, \u0440\u0430\u0434\u0438 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043c\u044b \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u0438.<\/p>\n

\u2022\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 PostgreSQL<\/strong> \u2014 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0421\u0423\u0411\u0414. \u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430\u043c\u0438 SQL_SET_*; \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e. \u0410\u0440\u0445\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0436\u0443\u0440\u043d\u0430\u043b\u044b \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439, \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u2014 \u0432\u0441\u0451 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c.<\/p>\n

\u2022\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 OPC UA \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440<\/strong> (open62541) \u2014 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0451\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0451, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432 PostgreSQL. \u041f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 Historical Access \u2014 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u044f\u044f SCADA \u0438\u043b\u0438 MES \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442 \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u0438 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e.<\/p>\n

\u2022\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 FUXA SCADA<\/strong> \u2014 open-source \u0432\u0435\u0431-SCADA\/HMI. \u0420\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043c\u043d\u0435\u043c\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0432 \u0431\u0440\u0430\u0443\u0437\u0435\u0440\u0435, \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e Windows-\u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e. \u0414\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u0441 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0448\u0435\u0442\u0430, \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\u0430, \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b \u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438.<\/p>\n

\u2022\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 Modbus TCP-\u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442<\/strong> (libmodbus) \u2014 \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439: \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438, \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438, \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u043a\u043e\u0439.<\/p>\n

\u2022\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 Web Server Insol-Node<\/strong> \u2014 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0430\u044f web-\u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0451 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443: \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430, \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u044b FORTE \u0438 \u0438\u0445 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438, \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 OPC UA, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a SCADA, \u043e\u0442\u0447\u0451\u0442\u044b, \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0441\u0435\u0442\u0438, \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432.<\/p>\n

\u041f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u2014 open-source \u0441\u0442\u0435\u043a \u0432\u0435\u0437\u0434\u0435, \u0433\u0434\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e: PostgreSQL, open62541, FUXA, 4diac FORTE. \u041d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u00ab$N \u0437\u0430 \u0442\u0435\u0433\u00bb, \u043b\u0438\u0446\u0435\u043d\u0437\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u043a\u0430. \u041e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0451\u0436 \u0437\u0430 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e \u2014 \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d.<\/p>\n

\u0427\u0442\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430: \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0441\u0448\u0438\u0442\u044b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043f\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0448\u0438\u043d\u0430\u043c, \u0430 \u043d\u0435 \u043f\u043e \u0431\u0443\u043c\u0430\u0436\u043d\u044b\u043c \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430\u043c<\/strong>. \u0411\u043b\u043e\u043a SQL_SET_REAL \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2192 PostgreSQL \u043d\u0435\u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u0442\u0434\u0430\u043b \u0435\u0433\u043e \u0432 OPC UA \u2192 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442 SCADA \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b \u0443\u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2192 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0434\u0435 \u043d\u0430\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c. \u0412\u0441\u0435 \u0442\u0440\u0438 \u0448\u0430\u0433\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0431\u0435\u0437 \u0432\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u044f \u0438 \u0431\u0435\u0437 \u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430.<\/p>\n

\u041c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0410\u0421\u0423 \u0422\u041f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0441 Windows, SCADA-\u043b\u0438\u0446\u0435\u043d\u0437\u0438\u0438, KEPServerEX, \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0421\u0423\u0411\u0414 \u0438 \u043d\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u2014 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0443 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 DIN-\u0440\u0435\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c.<\/p>\n

\u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u2014 \u0447\u0442\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u0430\u0451\u0442 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442.<\/p>\n

\u00a0<\/p>\n

6.1. PostgreSQL<\/h4>\n

\u0412 Node \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d PostgreSQL \u0438 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u043e\u0431\u0432\u044f\u0437\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0434 \u043d\u0438\u043c. \u0411\u043b\u043e\u043a\u0438 SQL_SET_* \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u044b \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0438 \u0441\u0430\u043c\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e<\/strong> \u0432 \u0411\u0414 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u2014 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043b\u0435\u0437\u0442\u044c \u0432 psql \u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c CREATE TABLE.<\/p>\n

\"\u0421\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a<\/p>\n
\u0421\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 Insol NET \u2014 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 PostgreSQL \u0441 \u0436\u0438\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n

\u0420\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b \u00ab\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0438\u00bb \u0432 Insol NET: <\/em>ain0..ain2 (Float, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u043c <\/em>SQL_SET_REAL), <\/em>aout0 (Float, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e \u043a\u0430\u043a \u0443\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0430), <\/em>di0..di3 (Bool, \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438). \u041a\u043e\u043b\u043e\u043d\u043a\u0430 \u00ab\u041e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e\u00bb \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0435\u043c\u043f \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/em><\/p>\n

\u041f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438:<\/p>\n

\n
\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
\n

\u0411\u043b\u043e\u043a<\/p>\n<\/td>\n

\n

\u0422\u0438\u043f<\/p>\n<\/td>\n

\n

\u0427\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0441 HIST=TRUE<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

\n

SQL_SET_BOOL<\/p>\n<\/td>\n

\n

BOOL<\/p>\n<\/td>\n

\n

\u0410\u0440\u0445\u0438\u0432\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

\n

SQL_SET_INT<\/p>\n<\/td>\n

\n

INT (16 \u0431\u0438\u0442)<\/p>\n<\/td>\n

\n

\u0410\u0440\u0445\u0438\u0432 \u0446\u0435\u043b\u044b\u0445<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

\n

SQL_SET_REAL<\/p>\n<\/td>\n

\n

REAL<\/p>\n<\/td>\n

\n

\u0410\u0440\u0445\u0438\u0432 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0434\u043e\u0432 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

\n

SQL_SET_LONG<\/p>\n<\/td>\n

\n

DWORD (32 \u0431\u0438\u0442\u0430)<\/p>\n<\/td>\n

\n

\u0410\u0440\u0445\u0438\u0432 \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

\n

SQL_SET_STRING<\/p>\n<\/td>\n

\n

STRING<\/p>\n<\/td>\n

\n

\u0410\u0440\u0445\u0438\u0432 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

\n

SQL_GET_VAL<\/p>\n<\/td>\n

\n

ANY \u2192 STRING<\/p>\n<\/td>\n

\n

\u0427\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437 \u0411\u0414 \u043f\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n

\u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435: \u0443\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0438 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 (\u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435<\/strong> \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0438\u0437 4diac, \u0430 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 SCADA) \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0411\u0414 \u0440\u0443\u043a\u0430\u043c\u0438 \u2014 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 web-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 INSOL Node, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0438\u0448\u0435\u0442 \u0432 \u0442\u0443 \u0436\u0435 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0443. \u0410 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c 4diac \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0445 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 SQL_GET_VAL.<\/p>\n

6.2. OPC UA \u2014 \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438<\/h4>\n

\u0412\u0441\u0451, \u0447\u0442\u043e \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0432 PostgreSQL, \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438<\/strong> \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c OPC UA \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u043e\u043c (open62541) \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u0440\u0442\u0443 4840. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u043c\u0451\u043d \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0443 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432 web, \u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0434\u0435\u0444\u043e\u043b\u0442\u043e\u0432: Security Mode: None, endpoint opc.tcp:\/\/192.168.0.176:4840.<\/p>\n

\u0410\u0440\u0445\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 HIST=TRUE \u043e\u0442\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 OPC UA Historical Access<\/strong> \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e SCADA \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0440\u0435\u043d\u0434\u044b \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e \u00ab\u0436\u0438\u0432\u044b\u043c\u00bb \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c, \u043d\u043e \u0438 \u043f\u043e \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438.<\/p>\n

6.3. FUXA \u2014 \u043c\u043d\u0435\u043c\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0432 \u0431\u0440\u0430\u0443\u0437\u0435\u0440\u0435<\/h4>\n

FUXA \u2014 \u044d\u0442\u043e open-source \u0432\u0435\u0431-SCADA\/HMI \u043d\u0430 Angular (\u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 GitHub: frangoteam\/FUXA). \u041f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 OPC UA, Modbus TCP\/RTU, MQTT, \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u043d\u0435\u043a\u0442 \u043a PostgreSQL\/SQLite\/InfluxDB. \u041d\u0430 INSOL Node \u043e\u043d\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u0430 \u2014 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c http:\/\/192.168.0.176:1881.<\/p>\n

\u0428\u0430\u0433\u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u044f\u0442 \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n

\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 OPC UA.<\/strong> \u0412 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 Editor \u2192 \u0448\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440\u0451\u043d\u043a\u0430 \u2192 Connections \u2192 + \u2192 OPC UA:<\/p>\n

Name:\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 opcnode
Endpoint URL: opc.tcp:\/\/192.168.0.176:4840
Security:\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 None<\/p>\n

Connect \u2192 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441 Connected \u2192 Save.<\/p>\n

\u0422\u0435\u0433\u0438.<\/strong> \u0412 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 Tags \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043f\u043e \u0442\u0435\u0433\u0443 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e, \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u044f \u0443\u0437\u043b\u044b \u0438\u0437 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0430 OPC UA.<\/p>\n

\"\u0414\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e<\/p>\n
\u0414\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e OPC UA \u0432 FUXA: \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 INSOL Node, \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043a \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u0435<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n

Browse Tags in Server \u0432 FUXA: \u043f\u043e\u0434 <\/em>Objects \u2192 opcserver \u0432\u0438\u0434\u043d\u044b <\/em>ain0..ain2 (Float, R, R) \u0438 <\/em>aout0 (Float, R\/W, R\/W). \u0410\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442\u044b \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u0431\u0435\u0440\u0443\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0438\u0437 OPC UA \u2014 FUXA \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c, \u0430 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c.<\/em><\/p>\n

\u0418\u043c\u044f \u0442\u0435\u0433\u0430 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u0430\u043b\u0438\u0430\u0441\u043e\u043c \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430 INSOL-1000 \u2014 \u0442\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0442\u0440\u0430\u0441\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c:<\/p>\n

\n
\n\n\n\n\n\n\n\n
\n

\u0422\u0435\u0433 FUXA<\/p>\n<\/td>\n

\n

\u0423\u0437\u0435\u043b OPC UA<\/p>\n<\/td>\n

\n

\u0422\u0438\u043f<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

\n

ain0, ain1, ain2<\/p>\n<\/td>\n

\n

Objects \u2192 opcserver \u2192 ain0..2<\/p>\n<\/td>\n

\n

Float<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

\n

aout0<\/p>\n<\/td>\n

\n

Objects \u2192 opcserver \u2192 aout0<\/p>\n<\/td>\n

\n

Float (R\/W)<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

\n

di0..di3<\/p>\n<\/td>\n

\n

Objects \u2192 opcserver \u2192 di0..3<\/p>\n<\/td>\n

\n

Boolean<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

\n

do0..do3<\/p>\n<\/td>\n

\n

Objects \u2192 opcserver \u2192 do0..3<\/p>\n<\/td>\n

\n

Boolean (R\/W)<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n

\u041c\u043d\u0435\u043c\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430.<\/strong> \u0412 Pages \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u043c \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0443 MainView. \u0418\u0437 \u043f\u0430\u043b\u0438\u0442\u0440\u044b \u0442\u044f\u043d\u0435\u043c \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b:<\/p>\n