{"id":481620,"date":"2026-05-29T15:15:52","date_gmt":"2026-05-29T15:15:52","guid":{"rendered":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=481620"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=481620","title":{"rendered":"UAV Human Detector"},"content":{"rendered":"<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0412 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0441 \u0411\u041b\u0410, \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u043e\u0432\u043e-\u0441\u043f\u0430\u0441\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/\/post_images\/a25\/56c\/63d\/a2556c63d36da8b776728630bac0b592.jpg\" alt=\"\u0420\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439\" width=\"800\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/\/post_images\/a25\/56c\/63d\/a2556c63d36da8b776728630bac0b592.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/\/post_images\/a25\/56c\/63d\/a2556c63d36da8b776728630bac0b592.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h3>\u041e\u0431\u0449\u0435\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438<\/h3>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u0434\u0438\u0441\u0441\u0435\u0440\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b: \u201c\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0411\u041b\u0410 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u043e\u0432\u043e-\u0441\u043f\u0430\u0441\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442 \u0432 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e\u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u0430\u0445\u201d. \u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u043c \u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u044b \u043f\u043e \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u044f \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442.<\/p>\n<p>\u0421\u0443\u0442\u044c \u043e\u0431\u0449\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u044f \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b \u043d\u0430 3 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438, \u044d\u0442\u043e:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/github.com\/AntonSHBK\/px4_multi_drone_sim\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f<\/a> (\u0443\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0430 \u0430\u043f\u0440\u043e\u0431\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/github.com\/AntonSHBK\/uav-search-path-planner\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438<\/a> (\u0432 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0451\u043d\u043d\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435, \u0437\u043c\u0435\u0439\u043a\u043e\u0439, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/github.com\/AntonSHBK\/uav-search-path-planner\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439<\/a> \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0431\u043e\u0440\u0442\u0443 \u0411\u041b\u0410 (\u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b \u044f \u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0432\u044b\u0432\u0430\u044e \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435).<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c. \u041e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0451\u0442 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430, \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043f\u043e\u043b\u0451\u0442\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0440\u0435\u0449\u0451\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u043b\u0451\u0442\u0430 \u0437\u043e\u043d\u044b. \u041d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u043e\u0432\u0430\u044f \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f, \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0435\u0440\u0440\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440-\u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u044c\u043e\u043d, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u0431\u043e\u0440\u0442\u0443 \u0411\u041f\u041b\u0410. \u041a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440-\u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u044c\u043e\u043d \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0441 \u043f\u043e\u043b\u0451\u0442\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c \u0438 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0432 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u0451\u0442\u0430. \u041e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043c\u0438\u0441\u0441\u0438\u0438 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0441 \u0431\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0411\u041b\u0410 \u044f \u0443\u0436\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u043b \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f &#8212; \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u043c \u043d\u0430 \u0431\u043e\u0440\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043f\u043e \u0442\u0438\u043f\u0443 \u201c\u0438\u0434\u0438 \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443\u201d, \u201c\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0439\u0441\u044f \u043f\u043e \u043a\u0440\u0443\u0433\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u0435\u201d, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u043c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b. \u0412 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u043b\u0435\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0411\u041b\u0410.<\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e \u043a\u0430\u0441\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438, \u0442\u043e \u0442\u0443\u0442 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e: \u0437\u0430\u0434\u0430\u0451\u043c \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043f\u043e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435 (\u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432), \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043e\u0447\u0435\u0440\u0451\u0434\u043d\u043e \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438, \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u043c \u0432 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0443\u044e \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e (\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 1, 2).<\/p>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/\/post_images\/41c\/b29\/5e4\/41cb295e4962fdcc51b136cd231e8881.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 1 - \u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0437\u043e\u043d \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430\" width=\"400\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/\/post_images\/41c\/b29\/5e4\/41cb295e4962fdcc51b136cd231e8881.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/\/post_images\/41c\/b29\/5e4\/41cb295e4962fdcc51b136cd231e8881.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 1 &#8212; \u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0437\u043e\u043d \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/\/post_images\/003\/eb6\/143\/003eb6143adb50e72543c318b000fdb0.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 2 - \u0421\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f\" width=\"400\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/\/post_images\/003\/eb6\/143\/003eb6143adb50e72543c318b000fdb0.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/\/post_images\/003\/eb6\/143\/003eb6143adb50e72543c318b000fdb0.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 2 &#8212; \u0421\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h3>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0411\u041b\u0410<\/h3>\n<p>\u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043b\u0435\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0430. \u041d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u0434\u0440 \u0441 \u0431\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430, \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u042f \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u0430\u044f \u0438 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0437 \u0443\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u044b\u043c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0451 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e (\u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0432 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0444\u043e\u043b\u0438\u043e).<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442 <a href=\"https:\/\/www.kaggle.com\/datasets\/nikolasgegenava\/sard-search-and-rescue\/data\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">SARD \u2014 Search and Rescue Dataset<\/a>, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0438 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u0441 \u0411\u041b\u0410. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 YOLO \u0438 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e, \u0432\u0430\u043b\u0438\u0434\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u0443\u044e \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438. \u0412 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u043e\u0434\u0438\u043d \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u2014 <code>human<\/code>.<\/p>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u0430 <strong>YOLOv8n<\/strong>. \u0414\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0435\u0439 YOLOv8 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u0430\u043c \u0438 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0443\u044e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<p>\u0421 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 (jupyter notebook):<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/github.com\/AntonSHBK\/uav-human-detector\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">UAV Human Detector<\/a><\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b:<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<th>\n<p align=\"left\">\u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\">\u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u044d\u043f\u043e\u0445 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">25<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">640<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0431\u0430\u0442\u0447\u0430<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">16<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0441\u0430<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0414\u0430<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">Auto<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0420\u0430\u043d\u043d\u044f\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">10<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">4<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u041e\u0431\u0443\u0447\u0430\u043b \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0443\u0442\u0431\u0443\u043a\u0435 \u0441 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0439 NVIDIA GeForce RTX 3050 6GB \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e 30 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442. \u0421\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043b\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442.<\/p>\n<p>\u041c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438:<\/p>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/\/post_images\/905\/b6c\/7db\/905b6c7db32e0ee4475413f6c22eaa48.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3 - \u041c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\" width=\"800\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/\/post_images\/905\/b6c\/7db\/905b6c7db32e0ee4475413f6c22eaa48.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/\/post_images\/905\/b6c\/7db\/905b6c7db32e0ee4475413f6c22eaa48.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3 &#8212; \u041c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c, \u043f\u043e \u043c\u043e\u0435\u043c\u0443 \u043c\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u044b \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b: <code>Precision = 0.9499<\/code>, <code>Recall = 0.8484<\/code>, <code>mAP50 = 0.9245<\/code>, <code>mAP50-95 = 0.5910<\/code> .<\/p>\n<p><code>Precision<\/code> \u2014 \u0434\u043e\u043b\u044f \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b\u0430 \u043a\u0430\u043a \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430.<\/p>\n<p><code>Recall<\/code> \u2014 \u0434\u043e\u043b\u044f \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445.<\/p>\n<p><code>mAP50<\/code> \u2014 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u043c \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u0435 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0438.<\/p>\n<p><code>mAP50-95<\/code> \u2014 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430\u0445 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u043c\u043e\u043a, \u043e\u0442 \u043c\u044f\u0433\u043a\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e\u0433\u043e. \u042d\u0442\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0430 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430.<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u044f \u0432\u0437\u044f\u043b \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u044f \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 &#8212; \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u043d\u0443\u044e \u0437\u043e\u043d\u0443 \u043f\u043e \u043a\u0440\u0430\u044f\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u043d\u0430 \u043a\u0440\u0430\u044e \u043d\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c, \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0440\u0438\u0433\u0435\u0440 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043d\u0430 80 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0439 \u0437\u043e\u043d\u0435 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430.<\/p>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/github.com\/AntonSHBK\/uav-human-detector\/blob\/main\/imgs\/human_1.png?raw=true\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4 - \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 1\" width=\"400\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/github.com\/AntonSHBK\/uav-human-detector\/blob\/main\/imgs\/human_1.png?raw=true 780w,&#10;       https:\/\/github.com\/AntonSHBK\/uav-human-detector\/blob\/main\/imgs\/human_1.png?raw=true 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4 &#8212; \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 1<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/\/post_images\/588\/d79\/0e3\/588d790e3a3945ae87b61e5ee604991c.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 5 - \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 2\" width=\"400\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/\/post_images\/588\/d79\/0e3\/588d790e3a3945ae87b61e5ee604991c.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/\/post_images\/588\/d79\/0e3\/588d790e3a3945ae87b61e5ee604991c.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 5 &#8212; \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 2<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/\/post_images\/0b9\/459\/7dc\/0b94597dccd2c2ee5835634d502eaa8d.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 6 - \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 3\" width=\"400\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/\/post_images\/0b9\/459\/7dc\/0b94597dccd2c2ee5835634d502eaa8d.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/\/post_images\/0b9\/459\/7dc\/0b94597dccd2c2ee5835634d502eaa8d.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 6 &#8212; \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 3<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/\/post_images\/e87\/849\/b2e\/e87849b2ecc479807c990e5d96c30ac1.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7 - \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 4\" width=\"400\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/\/post_images\/e87\/849\/b2e\/e87849b2ecc479807c990e5d96c30ac1.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/\/post_images\/e87\/849\/b2e\/e87849b2ecc479807c990e5d96c30ac1.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7 &#8212; \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 4<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/\/post_images\/886\/53b\/952\/88653b95251cb9f22b2971b9dbff35af.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 8 - \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 5\" width=\"400\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/\/post_images\/886\/53b\/952\/88653b95251cb9f22b2971b9dbff35af.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/\/post_images\/886\/53b\/952\/88653b95251cb9f22b2971b9dbff35af.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 8 &#8212; \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 5<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/\/post_images\/6d3\/5e5\/64b\/6d35e564baa108608aefa06294f314ab.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 9 - \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 6\" width=\"400\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/\/post_images\/6d3\/5e5\/64b\/6d35e564baa108608aefa06294f314ab.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/\/post_images\/6d3\/5e5\/64b\/6d35e564baa108608aefa06294f314ab.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 9 &#8212; \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 6<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/\/post_images\/d6b\/91a\/138\/d6b91a1386ab44924204b7a5ec13419c.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 10 - \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 7\" width=\"400\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/\/post_images\/d6b\/91a\/138\/d6b91a1386ab44924204b7a5ec13419c.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/\/post_images\/d6b\/91a\/138\/d6b91a1386ab44924204b7a5ec13419c.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 10 &#8212; \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 7<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/\/post_images\/1db\/c5d\/12b\/1dbc5d12b09d7664ad3dba5c3c03da6a.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 11 - \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 8\" width=\"400\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/\/post_images\/1db\/c5d\/12b\/1dbc5d12b09d7664ad3dba5c3c03da6a.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/\/post_images\/1db\/c5d\/12b\/1dbc5d12b09d7664ad3dba5c3c03da6a.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 11 &#8212; \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 8<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 (\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 8, \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u043d\u0430 \u0432\u0435\u043b\u043e\u0441\u0438\u043f\u0435\u0434\u0435), \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d, \u044f \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e\u0442, \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0448\u043b\u043e \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0430 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0435\u043b\u0438\u043a\u0430.<\/p>\n<p>\u042f \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0430\u044f \u0438 \u0435\u0451 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430, \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442 \u0441 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043a\u0440\u043e\u043d\u044b \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u044c\u0435\u0432, \u044d\u0442\u043e \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430, \u043d\u043e \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u044f \u0435\u0451 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u044e.<\/p>\n<h3>\u041a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435<\/h3>\n<p>\u0411\u0443\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0434 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0432\u0430\u0448\u0438 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u0418\u043c\u044f<\/strong>: \u0410\u043d\u0442\u043e\u043d<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>Email<\/strong>: <a href=\"mailto:anton42@yandex.ru\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">anton42@yandex.ru<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>Telegram<\/strong>: <a href=\"https:\/\/t.me\/antonSHBK\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">antonSHBK<\/a><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<p>\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1041236\/\">https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1041236\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>\u0412 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0441 \u0411\u041b\u0410, \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u043e\u0432\u043e-\u0441\u043f\u0430\u0441\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432.\u0420\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439\u041e\u0431\u0449\u0435\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438\u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u0434\u0438\u0441\u0441\u0435\u0440\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b: \u201c\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0411\u041b\u0410 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u043e\u0432\u043e-\u0441\u043f\u0430\u0441\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442 \u0432 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e\u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u0430\u0445\u201d. \u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u043c \u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u044b \u043f\u043e \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u044f \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442.\u0421\u0443\u0442\u044c \u043e\u0431\u0449\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u044f \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b \u043d\u0430 3 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438, \u044d\u0442\u043e:\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0443\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0430 \u0430\u043f\u0440\u043e\u0431\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435).\u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 (\u0432 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0451\u043d\u043d\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435, \u0437\u043c\u0435\u0439\u043a\u043e\u0439, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439);\u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0431\u043e\u0440\u0442\u0443 \u0411\u041b\u0410 (\u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b \u044f \u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0432\u044b\u0432\u0430\u044e \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435).\u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c. \u041e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0451\u0442 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430, \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043f\u043e\u043b\u0451\u0442\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0440\u0435\u0449\u0451\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u043b\u0451\u0442\u0430 \u0437\u043e\u043d\u044b. \u041d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u043e\u0432\u0430\u044f \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f, \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0435\u0440\u0440\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440-\u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u044c\u043e\u043d, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u0431\u043e\u0440\u0442\u0443 \u0411\u041f\u041b\u0410. \u041a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440-\u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u044c\u043e\u043d \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0441 \u043f\u043e\u043b\u0451\u0442\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c \u0438 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0432 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u0451\u0442\u0430. \u041e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043c\u0438\u0441\u0441\u0438\u0438 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0441 \u0431\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f.\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0411\u041b\u0410 \u044f \u0443\u0436\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u043b \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f &#8212; \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u043c \u043d\u0430 \u0431\u043e\u0440\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043f\u043e \u0442\u0438\u043f\u0443 \u201c\u0438\u0434\u0438 \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443\u201d, \u201c\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0439\u0441\u044f \u043f\u043e \u043a\u0440\u0443\u0433\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u0435\u201d, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u043c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b. \u0412 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u043b\u0435\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0411\u041b\u0410.\u0427\u0442\u043e \u043a\u0430\u0441\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438, \u0442\u043e \u0442\u0443\u0442 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e: \u0437\u0430\u0434\u0430\u0451\u043c \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043f\u043e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435 (\u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432), \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043e\u0447\u0435\u0440\u0451\u0434\u043d\u043e \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438, \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u043c \u0432 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0443\u044e \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e (\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 1, 2).\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 1 &#8212; \u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0437\u043e\u043d \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 2 &#8212; \u0421\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0411\u041b\u0410\u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043b\u0435\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0430. \u041d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u0434\u0440 \u0441 \u0431\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430, \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.\u042f \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u0430\u044f \u0438 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0437 \u0443\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u044b\u043c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0451 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e (\u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0432 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0444\u043e\u043b\u0438\u043e).\u0414\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442 SARD \u2014 Search and Rescue Dataset, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0438 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u0441 \u0411\u041b\u0410. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 YOLO \u0438 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e, \u0432\u0430\u043b\u0438\u0434\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u0443\u044e \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438. \u0412 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u043e\u0434\u0438\u043d \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u2014 human.\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u0430 YOLOv8n. \u0414\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0435\u0439 YOLOv8 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u0430\u043c \u0438 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0443\u044e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439.\u0421 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 (jupyter notebook):UAV Human Detector\u0414\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b:\u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u041a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u044d\u043f\u043e\u0445 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f25\u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f640\u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0431\u0430\u0442\u0447\u043016\u041f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0441\u0430\u0414\u0430\u041e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440Auto\u0420\u0430\u043d\u043d\u044f\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u043010\u041a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u04454\u041e\u0431\u0443\u0447\u0430\u043b \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0443\u0442\u0431\u0443\u043a\u0435 \u0441 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0439 NVIDIA GeForce RTX 3050 6GB \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e 30 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442. \u0421\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043b\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442.\u041c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438:\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3 &#8212; \u041c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u0412 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c, \u043f\u043e \u043c\u043e\u0435\u043c\u0443 \u043c\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435.\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u044b \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b: Precision = 0.9499, Recall = 0.8484, mAP50 = 0.9245, mAP50-95 = 0.5910 .Precision \u2014 \u0434\u043e\u043b\u044f \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b\u0430 \u043a\u0430\u043a \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430.Recall \u2014 \u0434\u043e\u043b\u044f \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445.mAP50 \u2014 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u043c \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u0435 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0438.mAP50-95 \u2014 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430\u0445 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u043c\u043e\u043a, \u043e\u0442 \u043c\u044f\u0433\u043a\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e\u0433\u043e. \u042d\u0442\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0430 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430.\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u044f \u0432\u0437\u044f\u043b \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u044f \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 &#8212; \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u043d\u0443\u044e \u0437\u043e\u043d\u0443 \u043f\u043e \u043a\u0440\u0430\u044f\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u043d\u0430 \u043a\u0440\u0430\u044e \u043d\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c, \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0440\u0438\u0433\u0435\u0440 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043d\u0430 80 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0439 \u0437\u043e\u043d\u0435 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430.\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4 &#8212; \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 1\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 5 &#8212; \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 2\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 6 &#8212; \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 3\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7 &#8212; \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 4\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 8 &#8212; \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 5\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 9 &#8212; \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 6\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 10 &#8212; \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 7\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 11 &#8212; \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 8\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 (\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 8, \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u043d\u0430 \u0432\u0435\u043b\u043e\u0441\u0438\u043f\u0435\u0434\u0435), \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d, \u044f \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e\u0442, \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0448\u043b\u043e \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0430 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0435\u043b\u0438\u043a\u0430.\u042f \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0430\u044f \u0438 \u0435\u0451 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430, \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442 \u0441 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043a\u0440\u043e\u043d\u044b \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u044c\u0435\u0432, \u044d\u0442\u043e \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430, \u043d\u043e \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u044f \u0435\u0451 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u044e.\u041a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435\u0411\u0443\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0434 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0432\u0430\u0448\u0438 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u044f.\u0418\u043c\u044f: \u0410\u043d\u0442\u043e\u043dEmail: anton42@yandex.ruTelegram: antonSHBK\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1041236\/<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-481620","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/481620","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=481620"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/481620\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=481620"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=481620"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=481620"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}