{"id":481672,"date":"2026-05-30T09:18:09","date_gmt":"2026-05-30T09:18:09","guid":{"rendered":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=481672"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=481672","title":{"rendered":"\u0421\u0430\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0433\u043e\u043d\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0443\u043b\u044f \u00ab\u0424\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b-1\u00bb \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 Raspberry Pi"},"content":{"rendered":"<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u042f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043a\u043b\u043e\u043d\u043d\u0438\u043a \u00ab\u0424\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b-1\u00bb, \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0433\u043e\u043d\u043a\u0438 \u0432 \u0421\u0430\u0443\u0434\u043e\u0432\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0410\u0440\u0430\u0432\u0438\u0438 \u0438 \u0411\u0430\u0445\u0440\u0435\u0439\u043d\u0435 \u043d\u0430 \u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0441\u0435\u0437\u043e\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u0432 \u043a\u0430\u043b\u0435\u043d\u0434\u0430\u0440\u044c, \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0443\u0438\u043a\u0435\u043d\u0434\u0430 \u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0434\u043e\u043b\u0433\u0438\u043c. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0436\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043d\u0435\u0442\u0435\u0440\u043f\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0433\u043e\u043d\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0443\u043b\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u00ab\u0424\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b-1\u00bb \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u0438\u043c\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/272\/a8b\/c1c\/272a8bc1cd7dc0920ceae307a221c1e2.JPG\" width=\"1254\" height=\"694\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/272\/a8b\/c1c\/272a8bc1cd7dc0920ceae307a221c1e2.JPG 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/272\/a8b\/c1c\/272a8bc1cd7dc0920ceae307a221c1e2.JPG 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f Raspberry Pi 5, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043d\u0430 5-\u0434\u044e\u0439\u043c\u043e\u0432\u043e\u043c \u0416\u041a-\u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435. \u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u0433\u043e\u043d\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438\u0433\u0440\u0430\u043c\u0438, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0432\u043b\u0435\u0432\u043e \u0438 \u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u0438 \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u0430 MPU-6050. \u041e\u043d \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0431\u0440\u043e\u043e\u0442\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0448\u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0434\u0432\u0430 \u0442\u0443\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u0430, \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\/\u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f, \u0432\u0438\u0431\u0440\u043e\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u0438 \u0442\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430. \u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043d\u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0433\u0440\u044b.<\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/6a1a7194e8c9f66c2f0f211f\" data-style=\"\" id=\"6a1a7194e8c9f66c2f0f211f\" width=\"\" data-habr-games=\"\"><\/div>\n<p>\u0412 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445 \u043f\u043e\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u043e \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043a\u0430\u043a \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440.<\/p>\n<p>\u0418\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0438 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u044b, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u044b \u043d\u0438\u0436\u0435:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>Raspberry Pi 5 (16 \u0413\u0411 \u041e\u0417\u0423);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>5-\u0434\u044e\u0439\u043c\u043e\u0432\u044b\u0439 HDMI \u0416\u041a-\u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439 (\u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 XPT2046 \u2014 Waveshare);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Arduino Pro Micro;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0432\u0438\u0431\u0440\u043e\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 Keystudio;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043d\u043e\u0443\u0442\u0431\u0443\u043a \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u0430\u044f\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u0440\u0438\u043f\u043e\u0439;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0442\u0435\u0440\u043c\u043e\u0443\u0441\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u0442\u0440\u0443\u0431\u043a\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>3D-\u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440 (Creality K2 Pro);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>3D-\u0444\u0438\u043b\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0434\u0432\u0443\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u044f\u044f \u043a\u043b\u0435\u0439\u043a\u0430\u044f \u043b\u0435\u043d\u0442\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u043b\u043e\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043c\u043e\u0442\u043a\u0438 0,25 \u043c\u043c;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043c\u0435\u0442\u0430\u043b\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0438;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0433\u0430\u0439\u043a\u0438 \u0438 \u0448\u0430\u0439\u0431\u044b;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0431\u043e\u043a\u043e\u0440\u0435\u0437\u044b;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043e\u0442\u0432\u0451\u0440\u0442\u043a\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h2>\u0428\u0430\u0433 1: \u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0438 3D-\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c<\/h2>\n<p>\u0414\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d \u043d\u0430 \u0440\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u043c \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0435 Mercedes F1. \u042f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u044e \u0440\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430, \u0438\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0435\u0451 \u0432 Autodesk Inventor \u0438 \u043e\u0431\u0432\u0451\u043b \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u044c \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u044f \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0416\u041a-\u044d\u043a\u0440\u0430\u043d \u0430\u043a\u043a\u0443\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0435\u0433\u043e.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/116\/912\/0ab\/1169120ab7fe13c71f6595cae7130454.JPG\" width=\"1432\" height=\"719\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/116\/912\/0ab\/1169120ab7fe13c71f6595cae7130454.JPG 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/116\/912\/0ab\/1169120ab7fe13c71f6595cae7130454.JPG 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u041a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u0431\u044b\u043b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u0441\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0432\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430, \u0438 \u044d\u0442\u043e \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043b\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043e\u043f\u043e\u0440\u0430\u0445. \u0414\u043b\u044f \u0430\u043a\u043a\u0443\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u043a\u0430\u043d\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430\u0434 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u043e\u043c \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u0430 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u044f\u044f \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043d\u0430, \u0430 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u0431\u044b\u043b \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0440\u0435\u0437\u043a\u0438 3D-\u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432 Creality.<\/p>\n<p>\u0412\u0441\u044f \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u044b \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430, \u0430 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u044f\u044f \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043d\u0430 \u043d\u0430\u0434\u0451\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b. Raspberry Pi \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0451\u043d \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u043a \u0416\u041a-\u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0443 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u044b, \u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d \u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0441\u0442\u043e\u0435\u043a \u043d\u0430 \u0437\u0430\u0434\u043d\u044e\u044e \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043d\u0443. \u042d\u0442\u0430 \u0437\u0430\u0434\u043d\u044f\u044f \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u0437\u0430\u0434\u043d\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c \u043a\u0430\u043a \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0441 \u0437\u0430\u0434\u043d\u0435\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b.<\/p>\n<p>\u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0432 Inventor, \u0441\u0442\u0430\u043b \u043a\u0440\u043e\u043d\u0448\u0442\u0435\u0439\u043d \u0434\u043b\u044f \u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432. \u0422\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u044b \u0432 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430, \u0438 \u043a\u0440\u043e\u043d\u0448\u0442\u0435\u0439\u043d \u0431\u044b\u043b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d \u0434\u043b\u044f \u0438\u0445 \u043d\u0430\u0434\u0451\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u044f \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0443\u0447\u043a\u0438. \u041e\u043d\u0438 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0432\u0430\u043b\u044b \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0424\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 3D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u044e \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u0431\u043b\u0435\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0416\u041a-\u044d\u043a\u0440\u0430\u043d, \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044f \u0430\u043a\u043a\u0443\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u043a \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430 3D-\u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435 Creality K2 Pro. \u0412\u0441\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0438\u0437 PLA-\u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u2014 \u0438\u0437 PLA-\u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430, \u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0443\u0433\u043b\u0435\u0440\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043e\u043b\u043e\u043a\u043d\u043e, \u0430 \u0437\u0430\u0434\u043d\u044f\u044f \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u044c \u2014 \u0438\u0437 PLA-\u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430, \u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e.<\/p>\n<h2>\u0428\u0430\u0433 2: \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438: \u0422\u0430\u043a\u0442\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0442\u0443\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438<\/h2>\n<p>\u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0448\u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0434\u0432\u0430 \u0442\u0443\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445, \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\/\u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f, \u0432\u0438\u0431\u0440\u043e\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u0438 \u0442\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/e26\/b67\/957\/e26b6795782eabc0a214dcf399885a28.JPG\" width=\"1407\" height=\"745\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/e26\/b67\/957\/e26b6795782eabc0a214dcf399885a28.JPG 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/e26\/b67\/957\/e26b6795782eabc0a214dcf399885a28.JPG 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0438 \u0442\u0443\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c. \u0412\u0441\u0435 \u0432\u043e\u0441\u0435\u043c\u044c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043a \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430\u043c GPIO Raspberry Pi.<\/p>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/e5d\/89f\/caf\/e5d89fcaf2783b0d2b509863e7306198.JPG\" width=\"448\" height=\"738\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/e5d\/89f\/caf\/e5d89fcaf2783b0d2b509863e7306198.JPG 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/e5d\/89f\/caf\/e5d89fcaf2783b0d2b509863e7306198.JPG 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0442\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u043d\u0438 \u0437\u0430\u043c\u044b\u043a\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u044b\u043a\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0438. \u0422\u0443\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u043d\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0451\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0434\u043e \u0442\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0440, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0438\u0445 \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0434\u0443\u0442 \u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/401\/2e0\/203\/4012e02036c30d004f72038263a9008d.JPG\" width=\"1389\" height=\"732\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/401\/2e0\/203\/4012e02036c30d004f72038263a9008d.JPG 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/401\/2e0\/203\/4012e02036c30d004f72038263a9008d.JPG 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u044b GPIO:<\/p>\n<p>\u043b\u0435\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0438\u043d\u0438\u0439: 20, \u043b\u0435\u0432\u044b\u0439 \u0431\u0435\u043b\u044b\u0439: 13, \u0436\u0451\u043b\u0442\u044b\u0439: 12, \u043b\u0435\u0432\u044b\u0439 \u0442\u0443\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440: 19, \u043f\u0440\u0430\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0438\u043d\u0438\u0439: 5, \u043f\u0440\u0430\u0432\u044b\u0439 \u0431\u0435\u043b\u044b\u0439: 6, \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439: 26, \u043f\u0440\u0430\u0432\u044b\u0439 \u0442\u0443\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440: 16.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/4a0\/bfa\/798\/4a0bfa79880669d06ef63200b5a2f7b6.JPG\" width=\"1399\" height=\"712\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/4a0\/bfa\/798\/4a0bfa79880669d06ef63200b5a2f7b6.JPG 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/4a0\/bfa\/798\/4a0bfa79880669d06ef63200b5a2f7b6.JPG 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0431\u044b\u043b \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0451\u043d \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c: \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u2014 \u043a \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0443 GPIO, \u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430\u044f \u2014 \u043a \u0437\u0435\u043c\u043b\u0435 (GND). \u0412\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u044b Raspberry Pi \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c.<\/p>\n<p>\u0418\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u044b\u0447\u043a\u0438, \u043d\u043e \u0438\u0445 \u0442\u043e\u043b\u0449\u0438\u043d\u0430 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u044f\u043b\u0430 \u0430\u043a\u043a\u0443\u0440\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0443 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0448\u0451\u043b \u043d\u0430 \u043e\u0431\u043c\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434 \u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c 0,25 \u043c\u043c\u00b2, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043a\u0443 \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0439. \u041f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043f\u0430\u044f\u043d\u044b \u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c \u0438 \u0438\u0437\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0442\u0435\u0440\u043c\u043e\u0443\u0441\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0443\u0431\u043a\u043e\u0439.<\/p>\n<h2>\u0428\u0430\u0433 3: \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438: \u041f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b<\/h2>\n<p>\u041f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u0440\u0443\u043b\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043b\u0451\u0441\u0430\u0445 \u0431\u043e\u043b\u0438\u0434\u043e\u0432 \u00ab\u0424\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b-1\u00bb. \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043e\u043d\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438\u0437 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043e\u043f\u0446\u0438\u0439. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0440\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u043c \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0435 Mercedes F1 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0442 1 \u0434\u043e 16, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445 \u0433\u043e\u043d\u043a\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/270\/055\/a7c\/270055a7c7d81b7f237898dbce29d8a0.JPG\" width=\"1429\" height=\"721\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/270\/055\/a7c\/270055a7c7d81b7f237898dbce29d8a0.JPG 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/270\/055\/a7c\/270055a7c7d81b7f237898dbce29d8a0.JPG 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0442\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u043d\u0430 10 \u043a\u041e\u043c. \u0421\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 Raspberry Pi \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430. \u0414\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b Arduino Pro Micro \u0434\u043b\u044f \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0451\u0445 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 Raspberry Pi \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0443 UART.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/a70\/294\/fe9\/a70294fe9788df6e62c4f3a0359ed7de.JPG\" width=\"1406\" height=\"749\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/a70\/294\/fe9\/a70294fe9788df6e62c4f3a0359ed7de.JPG 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/a70\/294\/fe9\/a70294fe9788df6e62c4f3a0359ed7de.JPG 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u0410\u0426\u041f (\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e-\u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f), \u043d\u043e Arduino \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u0433\u0438\u0431\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0438 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/3a0\/899\/f2e\/3a0899f2e0dace69efc9c93e9a6e6c9a.JPG\" width=\"1394\" height=\"685\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/3a0\/899\/f2e\/3a0899f2e0dace69efc9c93e9a6e6c9a.JPG 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/3a0\/899\/f2e\/3a0899f2e0dace69efc9c93e9a6e6c9a.JPG 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043f\u0438\u0442\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043e\u0442 5 \u0412, \u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044b \u043f\u043e\u043b\u0437\u0443\u043d\u043a\u043e\u0432 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u043a \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u043c \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430\u043c Arduino A0, A1 \u0438 A2.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/1ab\/54e\/90d\/1ab54e90dd2fe9d2b105d11e2225bcdc.JPG\" width=\"1430\" height=\"707\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/1ab\/54e\/90d\/1ab54e90dd2fe9d2b105d11e2225bcdc.JPG 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/1ab\/54e\/90d\/1ab54e90dd2fe9d2b105d11e2225bcdc.JPG 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0412\u0430\u0436\u043d\u044b\u043c \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 Arduino TX \u0438\u0437 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f 5 \u0412 \u0432 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c 3,3 \u0412, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f Raspberry Pi. \u042d\u0442\u043e \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u0438\u0437 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 2 \u043a\u041e\u043c \u0438 3,3 \u043a\u041e\u043c.<\/p>\n<h2>\u0428\u0430\u0433 4: \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438: \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f MPU-6050<\/h2>\n<p>\u0414\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430, \u0438 \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0432 \u0433\u043e\u043d\u043a\u0430\u0445 \u043d\u0430\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u0435\u0435, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044f \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0443\u043b\u044c \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0432\u043b\u0435\u0432\u043e \u0438\u043b\u0438 \u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e. \u0423\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0438 \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d\u0430 \u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0410\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0432\u043b\u0435\u0432\u043e \u0438 \u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e. \u0423\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442 \u044d\u0442\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0443 I2C, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043a \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430\u043c SDA \u0438 SCL Raspberry Pi. \u042f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b GPIO 2 (SDA) \u0438 GPIO 3 (SCL).<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/4b6\/587\/b4a\/4b6587b4aa0ce3fcaf3865cf7eb6cfda.JPG\" width=\"1138\" height=\"820\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/4b6\/587\/b4a\/4b6587b4aa0ce3fcaf3865cf7eb6cfda.JPG 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/4b6\/587\/b4a\/4b6587b4aa0ce3fcaf3865cf7eb6cfda.JPG 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<h2>\u0428\u0430\u0433 5: \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438: \u0412\u0438\u0431\u0440\u043e\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440<\/h2>\n<p>\u0412\u0438\u0431\u0440\u043e\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u043a \u0440\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0443 \u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u043c \u043d\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430 GPIO Raspberry Pi. \u041a\u043b\u0435\u043c\u043c\u044b \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u2014 G, V \u0438 S, \u0433\u0434\u0435 G \u2014 \u0437\u0430\u0437\u0435\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, V \u2014 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f (\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b 5 \u0412 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u043a\u0430 \u043e\u0442 Raspberry Pi), \u0430 S \u2014 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b \u043a \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0443 GPIO \u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 GPIO \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043d\u0435\u0442 3,3 \u0412 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u043a\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/f3a\/f9d\/226\/f3af9d2267135deae7a4b156d2936396.JPG\" width=\"1387\" height=\"560\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/f3a\/f9d\/226\/f3af9d2267135deae7a4b156d2936396.JPG 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/f3a\/f9d\/226\/f3af9d2267135deae7a4b156d2936396.JPG 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<h2>\u0428\u0430\u0433 6: \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438: Raspberry Pi \u0438 \u0416\u041a-\u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439<\/h2>\n<p>\u0414\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0433\u0434\u0435 \u0443\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0437\u0434\u043e\u0440\u043e\u0432\u043e, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043d\u044b\u0439 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0430\u043c \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u0434\u0430\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a Raspberry Pi \u0438\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u044b\u0448\u044c \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0412\u043e\u0442 <a href=\"https:\/\/www.waveshare.com\/wiki\/5inch_HDMI_LCD?srsltid=AfmBOoqBIIzniFmpg74kpkeexUbfWhjt1pBwi6YrM2BHJxfojPh8PP2g\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430<\/a> \u043d\u0430 \u0416\u041a-\u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/099\/25d\/045\/09925d045c18d7a7406c8356e574bf40.JPG\" width=\"1427\" height=\"642\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/099\/25d\/045\/09925d045c18d7a7406c8356e574bf40.JPG 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/099\/25d\/045\/09925d045c18d7a7406c8356e574bf40.JPG 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u041e\u043d \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u043a \u043a\u043b\u0435\u043c\u043c\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043b\u043e\u0434\u043a\u0435 Raspberry Pi. \u0416\u041a-\u044d\u043a\u0440\u0430\u043d \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430\u043c Pi \u0441 1 \u043f\u043e 26, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u044b. \u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u0416\u041a-\u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e 5 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 Pi, \u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u2014 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438. \u041c\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u044b, \u043d\u043e \u0443 \u0416\u041a-\u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u043b\u0435\u043c\u043c\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043b\u043e\u0434\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0430 \u043a\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u0442\u0435\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u043e\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u044b \u0441 Raspberry Pi. \u042f \u043f\u0440\u0438\u043f\u0430\u044f\u043b \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u043a \u043a\u043b\u0435\u043c\u043c\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043b\u043e\u0434\u043a\u0435, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u044e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c. \u041b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u043f\u0440\u0438\u043f\u0430\u044f\u0442\u044c \u043a \u044d\u0442\u0438\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u043d\u043a\u0443, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u044b\u0447\u043a\u0438. \u042d\u0442\u0438 \u043f\u043b\u0430\u043d\u043a\u0438 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0435, \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043e\u0431\u0440\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0416\u041a-\u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430.<\/p>\n<p>\u0416\u041a-\u044d\u043a\u0440\u0430\u043d \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 HDMI-\u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u043e\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a HDMI-\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430\u043c \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f \u0438 Raspberry Pi. \u0414\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0437\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0451\u043c Pi 5, \u043d\u043e \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043d\u044b\u0439 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d \u043f\u043e\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0443 \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043a\u043b\u0438\u043a\u0430\u043b\u0441\u044f. \u041c\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0432 Pi, \u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043e\u043d \u0437\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b. \u0421\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/f47\/937\/db4\/f47937db4632807fde5684b8257d8885.JPG\" width=\"1413\" height=\"680\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/f47\/937\/db4\/f47937db4632807fde5684b8257d8885.JPG 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/f47\/937\/db4\/f47937db4632807fde5684b8257d8885.JPG 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f Pi \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0443\u0434\u0430\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 VNC. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u0432\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435 IP-\u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 Pi, \u0438 \u0432\u044b \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044e Pi.<\/p>\n<h2>\u0428\u0430\u0433 7: \u0421\u0445\u0435\u043c\u044b \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h2>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u044b \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043a Pi. \u0412\u0441\u0435 \u0431\u0443\u043a\u0432\u044b G \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0437\u0430\u0437\u0435\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0438 \u0437\u0430\u0437\u0435\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 Arduino \u0438 Raspberry Pi \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u043e. \u0421\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0436\u0435 \u0443\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u044b \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445, \u0430 \u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/4fc\/d97\/4ef\/4fcd974ef7d0723007f6b1fdc46d0ed6.JPG\" width=\"1450\" height=\"542\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/4fc\/d97\/4ef\/4fcd974ef7d0723007f6b1fdc46d0ed6.JPG 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/4fc\/d97\/4ef\/4fcd974ef7d0723007f6b1fdc46d0ed6.JPG 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<h2>\u0428\u0430\u0433 8: \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 Raspberry Pi \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c Python, \u0430 Arduino \u2014 \u0441 C++. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u0435\u0441\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/8bf\/6f1\/da3\/8bf6f1da3ca88ef17fa2430c3ff4ea72.JPG\" width=\"1441\" height=\"655\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/8bf\/6f1\/da3\/8bf6f1da3ca88ef17fa2430c3ff4ea72.JPG 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/8bf\/6f1\/da3\/8bf6f1da3ca88ef17fa2430c3ff4ea72.JPG 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432\u043e \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u0433\u0440, \u043d\u043e \u043c\u043d\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c SuperTuxKart \u2014 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0433\u043e\u043d\u043a\u0438. \u042f \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u043b \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b \u0438\u0433\u0440\u0443 \u043d\u0430 Raspberry Pi \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b Pi \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0433\u0440\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043b\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043a\u0430\u043a \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u043d\u0430 Python, \u043e\u043d\u0430 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0436\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442 SuperTuxKart \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u043c\u043e\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0438\u0433\u0440\u0435. \u0412\u0430\u0436\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430 Python \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b Geany.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043d\u0430 Python \u043f\u0440\u0438\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0430 \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0441\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c:<\/p>\n<p><strong>1. \u0412 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0438\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a Python:<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>gpiozero \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430\u043c GPIO Raspberry Pi.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>evdev \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a \u0438 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>mpu6050 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435 \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 MPU-6050.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>threading \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>subprocess \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 SuperTuxKart \u0438\u0437 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>2. \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f MPU-6050<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><em>sensor = mpu6050(0x68)<\/em><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>MPU-6050 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a Raspberry Pi \u043f\u043e I2C. \u0415\u0433\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u2014 0x68.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u042d\u0442\u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0440\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><em>MAX_AY<\/em> \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0443 \u0440\u0443\u043b\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><em>DEADBAND<\/em> \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u0442 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u043d\u0435\u0439\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0437\u043e\u043d\u0443 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043c\u0430\u043b\u0435\u0439\u0448\u0438\u0435 \u0432\u0438\u0431\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435 \u0432\u043b\u0438\u044f\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u0440\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><em>SMOOTHING<\/em> \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0440\u043e\u0436\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><em>STEERING_DIRECTION<\/em> \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043b\u0435\u0432\u0430\u044f \u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0430\u044f \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u043d\u044b \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>3. \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430<\/strong><\/p>\n<p>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f <em>joystick_capabilities<\/em> \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430.<\/p>\n<p>\u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 SuperTuxKart \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0443\u043b\u044c \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0439 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440.<\/p>\n<p><strong>4. \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u043d\u044e<\/strong><\/p>\n<p>\u0414\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0435\u043c, \u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044e \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u0442 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u0443.<\/p>\n<p>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f <em>keyboard_capabilities<\/em> \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u043e:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041b\u0435\u0432\u0430\u044f \u0431\u0435\u043b\u0430\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u2192 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u043c\u0435\u043d\u044e \u0432\u043b\u0435\u0432\u043e<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u0430\u0432\u0430\u044f \u0431\u0435\u043b\u0430\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u2192 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u043c\u0435\u043d\u044e \u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u0430\u0432\u0430\u044f \u0441\u0438\u043d\u044f\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u2192 Enter\/Select<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041b\u0435\u0432\u0430\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u2192 Escape\/Back<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>5. \u041d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a<\/strong><\/p>\n<p>\u041a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0430 \u043a \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0443 GPIO Raspberry Pi:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>btn_red = Button(26, pull_up=True)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>btn_yellow = Button(12, pull_up=True)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>btn_left_white = Button(13, pull_up=True)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>btn_right_white = Button(6, pull_up=True)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>btn_left_blue = Button(20, pull_up=True)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>btn_right_blue = Button(5, pull_up=True)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>btn_left_toggle = Button(19, pull_up=True)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>btn_right_toggle = Button(16, pull_up=True)<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041a\u0440\u0430\u0441\u043d\u0430\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 = GPIO 26 = \u0423\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435; <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0416\u0451\u043b\u0442\u0430\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 = GPIO 12 = \u0422\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437 \/ \u0437\u0430\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0445\u043e\u0434; <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041b\u0435\u0432\u0430\u044f \u0431\u0435\u043b\u0430\u044f = GPIO 13 = \u041c\u0435\u043d\u044e \u0432\u043b\u0435\u0432\u043e; \u041f\u0440\u0430\u0432\u0430\u044f \u0431\u0435\u043b\u0430\u044f = GPIO 6 = \u041c\u0435\u043d\u044e \u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e; <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041b\u0435\u0432\u0430\u044f \u0441\u0438\u043d\u044f\u044f = GPIO 20 = \u043d\u0438\u0442\u0440\u043e; <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u0430\u0432\u0430\u044f \u0441\u0438\u043d\u044f\u044f = GPIO 5 = Enter \/ select; <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041b\u0435\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c = GPIO 19 = Escape \/ \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434; <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u0430\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c = GPIO 16 = \u0423\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u044c\u0431\u044b.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>6. \u0421\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 MPU-6050 \u0441 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u043c \u0440\u0443\u043b\u0435\u0432\u044b\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><em>def steering_loop()<\/em>: \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u043e\u0441\u0438 Y \u0441 MPU-6050.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><em>def map_ay(ay)<\/em>: \u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0441\u0433\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u043e\u0441\u0438 X \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0432 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>-32768 \u2192 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0432\u043b\u0435\u0432\u043e<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>0 \u2192 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>32767 \u2192 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>7. \u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0444\u043e\u043d\u043e\u0432\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435<\/strong><\/p>\n<p><em>threading.Thread(target=steering_loop, daemon=True).start()<\/em><\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 MPU-6050, \u0432 \u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u0430\u043a \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a. \u0411\u0435\u0437 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043b\u0438\u0431\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0431\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430, \u043b\u0438\u0431\u043e \u0441 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e.<\/p>\n<p><strong>8. \u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u0438\u0433\u0440\u044b<\/strong><\/p>\n<p><em>game = subprocess.Popen([&#171;supertuxkart&#187;])<\/em><\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442 SuperTuxKart \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0444\u0430\u0439\u043b Python, \u0438 \u0438\u0433\u0440\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0443\u0435\u0442 \u0441 \u0443\u0436\u0435 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0438\u0436\u0435.<\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/6a1a7197d08b926c82ff6ef6\" data-style=\"\" id=\"6a1a7197d08b926c82ff6ef6\" width=\"\" data-habr-games=\"\"><\/div>\n<p>\u0412\u0438\u0431\u0440\u043e\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u0438 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0438\u0433\u0440\u0435 \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f, \u043d\u043e \u0438\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u00ab\u0424\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b-1\u00bb. Arduino \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432, \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043d\u0430 C++ \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430: \u043e\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0442\u0440\u0451\u0445 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 UART \u0441 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 TX Arduino \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 RX Raspberry Pi.<\/p>\n<\/div>\n<p>\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1041390\/\">https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1041390\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>\u042f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043a\u043b\u043e\u043d\u043d\u0438\u043a \u00ab\u0424\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b-1\u00bb, \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0433\u043e\u043d\u043a\u0438 \u0432 \u0421\u0430\u0443\u0434\u043e\u0432\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0410\u0440\u0430\u0432\u0438\u0438 \u0438 \u0411\u0430\u0445\u0440\u0435\u0439\u043d\u0435 \u043d\u0430 \u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0441\u0435\u0437\u043e\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u0432 \u043a\u0430\u043b\u0435\u043d\u0434\u0430\u0440\u044c, \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0443\u0438\u043a\u0435\u043d\u0434\u0430 \u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0434\u043e\u043b\u0433\u0438\u043c. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0436\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043d\u0435\u0442\u0435\u0440\u043f\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0433\u043e\u043d\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0443\u043b\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u00ab\u0424\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b-1\u00bb \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u0438\u043c\u0438.\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f Raspberry Pi 5, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043d\u0430 5-\u0434\u044e\u0439\u043c\u043e\u0432\u043e\u043c \u0416\u041a-\u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435. \u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u0433\u043e\u043d\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438\u0433\u0440\u0430\u043c\u0438, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0432\u043b\u0435\u0432\u043e \u0438 \u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u0438 \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u0430 MPU-6050. \u041e\u043d \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0431\u0440\u043e\u043e\u0442\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.\u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0448\u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0434\u0432\u0430 \u0442\u0443\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u0430, \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\/\u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f, \u0432\u0438\u0431\u0440\u043e\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u0438 \u0442\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430. \u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043d\u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0433\u0440\u044b.\u0412 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445 \u043f\u043e\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u043e \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043a\u0430\u043a \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440.\u0418\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0438 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u044b, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u044b \u043d\u0438\u0436\u0435:Raspberry Pi 5 (16 \u0413\u0411 \u041e\u0417\u0423);5-\u0434\u044e\u0439\u043c\u043e\u0432\u044b\u0439 HDMI \u0416\u041a-\u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439 (\u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 XPT2046 \u2014 Waveshare);Arduino Pro Micro;\u0432\u0438\u0431\u0440\u043e\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 Keystudio;\u043d\u043e\u0443\u0442\u0431\u0443\u043a \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f;\u043f\u0430\u044f\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a;\u043f\u0440\u0438\u043f\u043e\u0439;\u0442\u0435\u0440\u043c\u043e\u0443\u0441\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u0442\u0440\u0443\u0431\u043a\u0430;3D-\u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440 (Creality K2 Pro);3D-\u0444\u0438\u043b\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442;\u0434\u0432\u0443\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u044f\u044f \u043a\u043b\u0435\u0439\u043a\u0430\u044f \u043b\u0435\u043d\u0442\u0430;\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430;\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u043b\u043e\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043c\u043e\u0442\u043a\u0438 0,25 \u043c\u043c;\u043c\u0435\u0442\u0430\u043b\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0438;\u0433\u0430\u0439\u043a\u0438 \u0438 \u0448\u0430\u0439\u0431\u044b;\u0431\u043e\u043a\u043e\u0440\u0435\u0437\u044b;\u043e\u0442\u0432\u0451\u0440\u0442\u043a\u0430.\u0428\u0430\u0433 1: \u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0438 3D-\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c\u0414\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d \u043d\u0430 \u0440\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u043c \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0435 Mercedes F1. \u042f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u044e \u0440\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430, \u0438\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0435\u0451 \u0432 Autodesk Inventor \u0438 \u043e\u0431\u0432\u0451\u043b \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u044c \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u044f \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0416\u041a-\u044d\u043a\u0440\u0430\u043d \u0430\u043a\u043a\u0443\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0435\u0433\u043e.\u041a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u0431\u044b\u043b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u0441\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0432\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430, \u0438 \u044d\u0442\u043e \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043b\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043e\u043f\u043e\u0440\u0430\u0445. \u0414\u043b\u044f \u0430\u043a\u043a\u0443\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u043a\u0430\u043d\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430\u0434 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u043e\u043c \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u0430 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u044f\u044f \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043d\u0430, \u0430 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u0431\u044b\u043b \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0440\u0435\u0437\u043a\u0438 3D-\u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432 Creality.\u0412\u0441\u044f \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u044b \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430, \u0430 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u044f\u044f \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043d\u0430 \u043d\u0430\u0434\u0451\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b. Raspberry Pi \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0451\u043d \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u043a \u0416\u041a-\u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0443 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u044b, \u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d \u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0441\u0442\u043e\u0435\u043a \u043d\u0430 \u0437\u0430\u0434\u043d\u044e\u044e \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043d\u0443. \u042d\u0442\u0430 \u0437\u0430\u0434\u043d\u044f\u044f \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u0437\u0430\u0434\u043d\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c \u043a\u0430\u043a \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0441 \u0437\u0430\u0434\u043d\u0435\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b.\u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0432 Inventor, \u0441\u0442\u0430\u043b \u043a\u0440\u043e\u043d\u0448\u0442\u0435\u0439\u043d \u0434\u043b\u044f \u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432. \u0422\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u044b \u0432 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430, \u0438 \u043a\u0440\u043e\u043d\u0448\u0442\u0435\u0439\u043d \u0431\u044b\u043b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d \u0434\u043b\u044f \u0438\u0445 \u043d\u0430\u0434\u0451\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0430\u0446\u0438\u0438.\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u044f \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0443\u0447\u043a\u0438. \u041e\u043d\u0438 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0432\u0430\u043b\u044b \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432.\u0424\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 3D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u044e \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u0431\u043b\u0435\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0416\u041a-\u044d\u043a\u0440\u0430\u043d, \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044f \u0430\u043a\u043a\u0443\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434.\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u043a \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430 3D-\u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435 Creality K2 Pro. \u0412\u0441\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0438\u0437 PLA-\u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u2014 \u0438\u0437 PLA-\u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430, \u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0443\u0433\u043b\u0435\u0440\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043e\u043b\u043e\u043a\u043d\u043e, \u0430 \u0437\u0430\u0434\u043d\u044f\u044f \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u044c \u2014 \u0438\u0437 PLA-\u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430, \u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e.\u0428\u0430\u0433 2: \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438: \u0422\u0430\u043a\u0442\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0442\u0443\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438\u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0448\u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0434\u0432\u0430 \u0442\u0443\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445, \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\/\u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f, \u0432\u0438\u0431\u0440\u043e\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u0438 \u0442\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430.\u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0438 \u0442\u0443\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c. \u0412\u0441\u0435 \u0432\u043e\u0441\u0435\u043c\u044c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043a \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430\u043c GPIO Raspberry Pi.\u0422\u0430\u043a\u0442\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u043d\u0438 \u0437\u0430\u043c\u044b\u043a\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u044b\u043a\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0438. \u0422\u0443\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u043d\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0451\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0434\u043e \u0442\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0440, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0438\u0445 \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0434\u0443\u0442 \u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e.\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u044b GPIO:\u043b\u0435\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0438\u043d\u0438\u0439: 20, \u043b\u0435\u0432\u044b\u0439 \u0431\u0435\u043b\u044b\u0439: 13, \u0436\u0451\u043b\u0442\u044b\u0439: 12, \u043b\u0435\u0432\u044b\u0439 \u0442\u0443\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440: 19, \u043f\u0440\u0430\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0438\u043d\u0438\u0439: 5, \u043f\u0440\u0430\u0432\u044b\u0439 \u0431\u0435\u043b\u044b\u0439: 6, \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439: 26, \u043f\u0440\u0430\u0432\u044b\u0439 \u0442\u0443\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440: 16.\u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0431\u044b\u043b \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0451\u043d \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c: \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u2014 \u043a \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0443 GPIO, \u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430\u044f \u2014 \u043a \u0437\u0435\u043c\u043b\u0435 (GND). \u0412\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u044b Raspberry Pi \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c.\u0418\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u044b\u0447\u043a\u0438, \u043d\u043e \u0438\u0445 \u0442\u043e\u043b\u0449\u0438\u043d\u0430 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u044f\u043b\u0430 \u0430\u043a\u043a\u0443\u0440\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0443 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0448\u0451\u043b \u043d\u0430 \u043e\u0431\u043c\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434 \u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c 0,25 \u043c\u043c\u00b2, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043a\u0443 \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0439. \u041f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043f\u0430\u044f\u043d\u044b \u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c \u0438 \u0438\u0437\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0442\u0435\u0440\u043c\u043e\u0443\u0441\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0443\u0431\u043a\u043e\u0439.\u0428\u0430\u0433 3: \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438: \u041f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b\u041f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u0440\u0443\u043b\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043b\u0451\u0441\u0430\u0445 \u0431\u043e\u043b\u0438\u0434\u043e\u0432 \u00ab\u0424\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b-1\u00bb. \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043e\u043d\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438\u0437 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043e\u043f\u0446\u0438\u0439. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0440\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u043c \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0435 Mercedes F1 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0442 1 \u0434\u043e 16, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445 \u0433\u043e\u043d\u043a\u0438.\u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0442\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u043d\u0430 10 \u043a\u041e\u043c. \u0421\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 Raspberry Pi \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430. \u0414\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b Arduino Pro Micro \u0434\u043b\u044f \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0451\u0445 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 Raspberry Pi \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0443 UART.\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u0410\u0426\u041f (\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e-\u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f), \u043d\u043e Arduino \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u0433\u0438\u0431\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0438 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438.\u041f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043f\u0438\u0442\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043e\u0442 5 \u0412, \u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044b \u043f\u043e\u043b\u0437\u0443\u043d\u043a\u043e\u0432 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u043a \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u043c \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430\u043c Arduino A0, A1 \u0438 A2.\u0412\u0430\u0436\u043d\u044b\u043c \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 Arduino TX \u0438\u0437 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f 5 \u0412 \u0432 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c 3,3 \u0412, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f Raspberry Pi. \u042d\u0442\u043e \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u0438\u0437 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 2 \u043a\u041e\u043c \u0438 3,3 \u043a\u041e\u043c.\u0428\u0430\u0433 4: \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438: \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f MPU-6050\u0414\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430, \u0438 \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0432 \u0433\u043e\u043d\u043a\u0430\u0445 \u043d\u0430\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u0435\u0435, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044f \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0443\u043b\u044c \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0432\u043b\u0435\u0432\u043e \u0438\u043b\u0438 \u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e. \u0423\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0438 \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d\u0430 \u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0410\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0432\u043b\u0435\u0432\u043e \u0438 \u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e. \u0423\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442 \u044d\u0442\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0443 I2C, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043a \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430\u043c SDA \u0438 SCL Raspberry Pi. \u042f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b GPIO 2 (SDA) \u0438 GPIO 3 (SCL).\u0428\u0430\u0433 5: \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438: \u0412\u0438\u0431\u0440\u043e\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0412\u0438\u0431\u0440\u043e\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u043a \u0440\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0443 \u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u043c \u043d\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430 GPIO Raspberry Pi. \u041a\u043b\u0435\u043c\u043c\u044b \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u2014 G, V \u0438 S, \u0433\u0434\u0435 G \u2014 \u0437\u0430\u0437\u0435\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, V \u2014 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f (\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b 5 \u0412 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u043a\u0430 \u043e\u0442 Raspberry Pi), \u0430 S \u2014 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b \u043a \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0443 GPIO \u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 GPIO \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043d\u0435\u0442 3,3 \u0412 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u043a\u0430.\u0428\u0430\u0433 6: \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438: Raspberry Pi \u0438 \u0416\u041a-\u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439\u0414\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0433\u0434\u0435 \u0443\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0437\u0434\u043e\u0440\u043e\u0432\u043e, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043d\u044b\u0439 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0430\u043c \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u0434\u0430\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a Raspberry Pi \u0438\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u044b\u0448\u044c \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0412\u043e\u0442 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0416\u041a-\u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b.\u041e\u043d \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u043a \u043a\u043b\u0435\u043c\u043c\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043b\u043e\u0434\u043a\u0435 Raspberry Pi. \u0416\u041a-\u044d\u043a\u0440\u0430\u043d \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430\u043c Pi \u0441 1 \u043f\u043e 26, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u044b. \u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u0416\u041a-\u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e 5 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 Pi, \u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u2014 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438. \u041c\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u044b, \u043d\u043e \u0443 \u0416\u041a-\u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u043b\u0435\u043c\u043c\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043b\u043e\u0434\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0430 \u043a\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u0442\u0435\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u043e\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u044b \u0441 Raspberry Pi. \u042f \u043f\u0440\u0438\u043f\u0430\u044f\u043b \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u043a \u043a\u043b\u0435\u043c\u043c\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043b\u043e\u0434\u043a\u0435, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u044e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c. \u041b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u043f\u0440\u0438\u043f\u0430\u044f\u0442\u044c \u043a \u044d\u0442\u0438\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u043d\u043a\u0443, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u044b\u0447\u043a\u0438. \u042d\u0442\u0438 \u043f\u043b\u0430\u043d\u043a\u0438 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0435, \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043e\u0431\u0440\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0416\u041a-\u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430.\u0416\u041a-\u044d\u043a\u0440\u0430\u043d \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 HDMI-\u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u043e\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a HDMI-\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430\u043c \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f \u0438 Raspberry Pi. \u0414\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0437\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0451\u043c Pi 5, \u043d\u043e \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043d\u044b\u0439 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d \u043f\u043e\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0443 \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043a\u043b\u0438\u043a\u0430\u043b\u0441\u044f. \u041c\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0432 Pi, \u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043e\u043d \u0437\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b. \u0421\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c.\u0414\u043b\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f Pi \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0443\u0434\u0430\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 VNC. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u0432\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435 IP-\u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 Pi, \u0438 \u0432\u044b \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044e Pi.\u0428\u0430\u0433 7: \u0421\u0445\u0435\u043c\u044b \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u044b \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043a Pi. \u0412\u0441\u0435 \u0431\u0443\u043a\u0432\u044b G \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0437\u0430\u0437\u0435\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0438 \u0437\u0430\u0437\u0435\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 Arduino \u0438 Raspberry Pi \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u043e. \u0421\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0436\u0435 \u0443\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u044b \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445, \u0430 \u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439.\u0428\u0430\u0433 8: \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 Raspberry Pi \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c Python, \u0430 Arduino \u2014 \u0441 C++. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u0435\u0441\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434.\u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432\u043e \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u0433\u0440, \u043d\u043e \u043c\u043d\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c SuperTuxKart \u2014 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0433\u043e\u043d\u043a\u0438. \u042f \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u043b \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b \u0438\u0433\u0440\u0443 \u043d\u0430 Raspberry Pi \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b Pi \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0433\u0440\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043b\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043a\u0430\u043a \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u043d\u0430 Python, \u043e\u043d\u0430 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0436\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442 SuperTuxKart \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u043c\u043e\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0438\u0433\u0440\u0435. \u0412\u0430\u0436\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a.\u0414\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430 Python \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b Geany.\u041f\u043e\u043b\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043d\u0430 Python \u043f\u0440\u0438\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0430 \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0441\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c:1. \u0412 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0438\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a Python:gpiozero \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430\u043c GPIO Raspberry Pi.evdev \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a \u0438 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430.mpu6050 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435 \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 MPU-6050.threading \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u044e\u0442&#8230;<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-481672","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/481672","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=481672"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/481672\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=481672"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=481672"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=481672"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}