{"id":482100,"date":"2026-06-02T12:47:34","date_gmt":"2026-06-02T12:47:34","guid":{"rendered":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=482100"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=482100","title":{"rendered":"\u0422\u0435\u043b\u043e \u2014 \u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0441\u043a\u043e\u0435, \u043c\u043e\u0437\u0433 \u2014 \u043e\u0442 NVIDIA: \u0432\u044b\u0448\u0435\u043b \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0433\u0443\u043c\u0430\u043d\u043e\u0438\u0434 \u043d\u0430 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435"},"content":{"rendered":"<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/8d4\/06b\/73c\/8d406b73ce290bb7938ba819ceae3158.jpeg\" width=\"1600\" height=\"900\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/8d4\/06b\/73c\/8d406b73ce290bb7938ba819ceae3158.jpeg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/8d4\/06b\/73c\/8d406b73ce290bb7938ba819ceae3158.jpeg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>NVIDIA \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0438 GTC \u0432 \u0422\u0430\u0439\u0431\u044d\u0435\u00a0<a href=\"https:\/\/nvidianews.nvidia.com\/news\/nvidia-open-humanoid-robot-reference-design\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430<\/a>\u00a0Isaac GR00T Reference Humanoid Robot \u2014 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u043e\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430. \u0422\u0435\u043b\u043e \u0435\u043c\u0443 \u0434\u0430\u043b\u0438 \u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0441\u043a\u0430\u044f Unitree (\u0448\u0430\u0441\u0441\u0438 H2 Plus) \u0438 \u0441\u0438\u043d\u0433\u0430\u043f\u0443\u0440\u0441\u043a\u0430\u044f Sharpa (\u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u044f\u0442\u0438\u043f\u0430\u043b\u044b\u0435 \u043a\u0438\u0441\u0442\u0438), \u0430 \u043c\u043e\u0437\u0433 \u2014 \u0441\u0430\u043c\u0430 NVIDIA: \u0431\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c Jetson Thor \u0438 \u0441\u043e\u0444\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043a Isaac GR00T. \u041f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438, \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0430 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0443\u044e \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 &#171;\u0442\u0435\u043b\u043e&#187; \u0438 &#171;\u043c\u043e\u0437\u0433&#187; \u0443\u0436\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u044b\u043a\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435.<\/p>\n<p>\u0418\u0434\u0435\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0437\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043e\u0442 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0438\u0437 \u0440\u0430\u0437\u0440\u043e\u0437\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043f\u0443\u0442\u044c \u043e\u0442 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0430 \u0434\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0445 \u043d\u0430\u0432\u044b\u043a\u043e\u0432 \u0443\u0434\u043b\u0438\u043d\u0435\u043d \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0441\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438, \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0440\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440 \u0437\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e. NVIDIA \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438 \u043a \u043f\u0440\u043e\u043f\u0440\u0438\u0435\u0442\u0430\u0440\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0443, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u2014 \u0442\u0435\u043b\u0435\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044f, \u043b\u043e\u0433\u0438, \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u2014 \u043e\u0441\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0443 \u0441\u0430\u043c\u0438\u0445 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439. \u041f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u043e\u0432: \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0441\u0430\u043c\u0438\u043c,\u00a0\u043f\u043e \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\u00a0\u0414\u0436\u0435\u043d\u0441\u0435\u043d\u0430 \u0425\u0443\u0430\u043d\u0433\u0430, &#171;\u0431\u0435\u0437\u0443\u043c\u043d\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e&#187;.<\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e \u0432 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0435:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0422\u0435\u043b\u043e Unitree H2 Plus: \u0440\u043e\u0441\u0442 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 183 \u0441\u043c, \u0432\u0435\u0441 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 68 \u043a\u0433, 31 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044c \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u044b.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041a\u0438\u0441\u0442\u0438 Sharpa Wave: \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043b\u043e\u0432\u043a\u0443\u044e \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e \u0438 \u0434\u043e\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0435\u0439 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u044b \u0434\u043e 75.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c Jetson AGX Thor T5000 \u043d\u0430 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435 Blackwell: 2070 \u0442\u0435\u0440\u0430\u0444\u043b\u043e\u043f\u0441 \u0432 FP4, 14-\u044f\u0434\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 Arm-\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440, 128 \u0413\u0411 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0417\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435: \u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u043e\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0435 \u0441 \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u043e\u043c 140\u00b0 \u043f\u043e \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u0438, \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043d\u0430 \u0437\u0430\u043f\u044f\u0441\u0442\u044c\u044f\u0445 \u0438 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u0438\u043b\u0430: \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432 \u0440\u0443\u043a\u0430\u0445 \u0434\u043e 120 \u041d\u00b7\u043c, \u0432 \u043d\u043e\u0433\u0430\u0445 \u2014 \u0434\u043e 360 \u041d\u00b7\u043c, \u043f\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u044f \u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u043f\u043e\u0434\u044a\u0435\u043c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c 15 \u043a\u0433.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0421\u043e\u0444\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0435\u0441\u044c \u0446\u0438\u043a\u043b \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430: Isaac Teleop \u0434\u043b\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439, \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0435 \u0418\u0418-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 Isaac GR00T \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0432\u044b\u043a\u0430\u043c, \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b Isaac Sim \u0438 Isaac Lab \u0434\u043b\u044f \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0438\u0440, \u0438 middleware Isaac ROS, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430. \u0422\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 NVIDIA \u043e\u0431\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u044b\u0439 Unitree G1. \u041f\u0430\u0440\u0442\u043d\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0431\u0440\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0440\u0438\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e: \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c Ai2, ETH Zurich, \u0440\u043e\u0431\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u0421\u0442\u044d\u043d\u0444\u043e\u0440\u0434\u0430 \u0438 \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u041a\u0430\u043b\u0438\u0444\u043e\u0440\u043d\u0438\u0439\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430 \u0432 \u0421\u0430\u043d-\u0414\u0438\u0435\u0433\u043e, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 NVIDIA.<\/p>\n<p>\u041a\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c H2 Plus, \u043f\u043e \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c \u0432\u0438\u0446\u0435-\u043f\u0440\u0435\u0437\u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0430 NVIDIA \u0420\u0435\u0432\u0430 \u041b\u0435\u0431\u0430\u0440\u0435\u0434\u0438\u0430\u043d\u0430, \u0441\u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 &#171;\u0432\u0441\u0435 \u0436\u0435\u043b\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435&#187; \u2014 \u0431\u043b\u0438\u0436\u0435 \u043a \u043a\u043e\u043d\u0446\u0443 2026 \u0433\u043e\u0434\u0430, \u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 Unitree. \u0420\u0435\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0441\u043d\u044b\u0439 workflow \u0434\u043b\u044f Unitree G1 \u043e\u0431\u0435\u0449\u0430\u044e\u0442 \u0432\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435 \u0432\u044b\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 GitHub \u0438 Hugging Face. \u0410 \u0437\u0430\u043e\u0434\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0448\u0430\u0433 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 NVIDIA \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0435, \u0433\u0434\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u0438\u0433\u0440\u0430\u0435\u0442 Optimus \u0418\u043b\u043e\u043d\u0430 \u041c\u0430\u0441\u043a\u0430: \u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0430 \u0442\u0430 \u0436\u0435 \u2014 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0418\u0418, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0414\u0436\u0435\u043d\u0441\u0435\u043d \u0425\u0443\u0430\u043d\u0433 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0442\u0440\u0438\u043b\u043b\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c \u0440\u044b\u043d\u043a\u043e\u043c.<\/p>\n<p>P.S. \u041f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u043d\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u00a0<a href=\"https:\/\/t.me\/ai_exee\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">&#171;\u0441\u0431\u0435\u0436\u0430\u0432\u0448\u0430\u044f \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c&#187;<\/a>, \u0433\u0434\u0435 \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e \u043f\u0440\u043e \u0418\u0418 \u0441 \u0442\u0432\u043e\u0440\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b.<\/p>\n<\/div>\n<p>\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1042712\/\">https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1042712\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>NVIDIA \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0438 GTC \u0432 \u0422\u0430\u0439\u0431\u044d\u0435\u00a0\u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430\u00a0Isaac GR00T Reference Humanoid Robot \u2014 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u043e\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430. \u0422\u0435\u043b\u043e \u0435\u043c\u0443 \u0434\u0430\u043b\u0438 \u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0441\u043a\u0430\u044f Unitree (\u0448\u0430\u0441\u0441\u0438 H2 Plus) \u0438 \u0441\u0438\u043d\u0433\u0430\u043f\u0443\u0440\u0441\u043a\u0430\u044f Sharpa (\u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u044f\u0442\u0438\u043f\u0430\u043b\u044b\u0435 \u043a\u0438\u0441\u0442\u0438), \u0430 \u043c\u043e\u0437\u0433 \u2014 \u0441\u0430\u043c\u0430 NVIDIA: \u0431\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c Jetson Thor \u0438 \u0441\u043e\u0444\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043a Isaac GR00T. \u041f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438, \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0430 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0443\u044e \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 &#171;\u0442\u0435\u043b\u043e&#187; \u0438 &#171;\u043c\u043e\u0437\u0433&#187; \u0443\u0436\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u044b\u043a\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435.\u0418\u0434\u0435\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0437\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043e\u0442 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0438\u0437 \u0440\u0430\u0437\u0440\u043e\u0437\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043f\u0443\u0442\u044c \u043e\u0442 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0430 \u0434\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0445 \u043d\u0430\u0432\u044b\u043a\u043e\u0432 \u0443\u0434\u043b\u0438\u043d\u0435\u043d \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0441\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438, \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0440\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440 \u0437\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e. NVIDIA \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438 \u043a \u043f\u0440\u043e\u043f\u0440\u0438\u0435\u0442\u0430\u0440\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0443, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u2014 \u0442\u0435\u043b\u0435\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044f, \u043b\u043e\u0433\u0438, \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u2014 \u043e\u0441\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0443 \u0441\u0430\u043c\u0438\u0445 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439. \u041f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u043e\u0432: \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0441\u0430\u043c\u0438\u043c,\u00a0\u043f\u043e \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\u00a0\u0414\u0436\u0435\u043d\u0441\u0435\u043d\u0430 \u0425\u0443\u0430\u043d\u0433\u0430, &#171;\u0431\u0435\u0437\u0443\u043c\u043d\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e&#187;.\u0427\u0442\u043e \u0432 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0435:\u0422\u0435\u043b\u043e Unitree H2 Plus: \u0440\u043e\u0441\u0442 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 183 \u0441\u043c, \u0432\u0435\u0441 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 68 \u043a\u0433, 31 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044c \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u044b.\u041a\u0438\u0441\u0442\u0438 Sharpa Wave: \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043b\u043e\u0432\u043a\u0443\u044e \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e \u0438 \u0434\u043e\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0435\u0439 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u044b \u0434\u043e 75.\u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c Jetson AGX Thor T5000 \u043d\u0430 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435 Blackwell: 2070 \u0442\u0435\u0440\u0430\u0444\u043b\u043e\u043f\u0441 \u0432 FP4, 14-\u044f\u0434\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 Arm-\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440, 128 \u0413\u0411 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438.\u0417\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435: \u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u043e\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0435 \u0441 \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u043e\u043c 140\u00b0 \u043f\u043e \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u0438, \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043d\u0430 \u0437\u0430\u043f\u044f\u0441\u0442\u044c\u044f\u0445 \u0438 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a.\u0421\u0438\u043b\u0430: \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432 \u0440\u0443\u043a\u0430\u0445 \u0434\u043e 120 \u041d\u00b7\u043c, \u0432 \u043d\u043e\u0433\u0430\u0445 \u2014 \u0434\u043e 360 \u041d\u00b7\u043c, \u043f\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u044f \u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u043f\u043e\u0434\u044a\u0435\u043c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c 15 \u043a\u0433.\u0421\u043e\u0444\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0435\u0441\u044c \u0446\u0438\u043a\u043b \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430: Isaac Teleop \u0434\u043b\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439, \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0435 \u0418\u0418-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 Isaac GR00T \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0432\u044b\u043a\u0430\u043c, \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b Isaac Sim \u0438 Isaac Lab \u0434\u043b\u044f \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0438\u0440, \u0438 middleware Isaac ROS, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430. \u0422\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 NVIDIA \u043e\u0431\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u044b\u0439 Unitree G1. \u041f\u0430\u0440\u0442\u043d\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0431\u0440\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0440\u0438\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e: \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c Ai2, ETH Zurich, \u0440\u043e\u0431\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u0421\u0442\u044d\u043d\u0444\u043e\u0440\u0434\u0430 \u0438 \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u041a\u0430\u043b\u0438\u0444\u043e\u0440\u043d\u0438\u0439\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430 \u0432 \u0421\u0430\u043d-\u0414\u0438\u0435\u0433\u043e, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 NVIDIA.\u041a\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c H2 Plus, \u043f\u043e \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c \u0432\u0438\u0446\u0435-\u043f\u0440\u0435\u0437\u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0430 NVIDIA \u0420\u0435\u0432\u0430 \u041b\u0435\u0431\u0430\u0440\u0435\u0434\u0438\u0430\u043d\u0430, \u0441\u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 &#171;\u0432\u0441\u0435 \u0436\u0435\u043b\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435&#187; \u2014 \u0431\u043b\u0438\u0436\u0435 \u043a \u043a\u043e\u043d\u0446\u0443 2026 \u0433\u043e\u0434\u0430, \u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 Unitree. \u0420\u0435\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0441\u043d\u044b\u0439 workflow \u0434\u043b\u044f Unitree G1 \u043e\u0431\u0435\u0449\u0430\u044e\u0442 \u0432\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435 \u0432\u044b\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 GitHub \u0438 Hugging Face. \u0410 \u0437\u0430\u043e\u0434\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0448\u0430\u0433 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 NVIDIA \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0435, \u0433\u0434\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u0438\u0433\u0440\u0430\u0435\u0442 Optimus \u0418\u043b\u043e\u043d\u0430 \u041c\u0430\u0441\u043a\u0430: \u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0430 \u0442\u0430 \u0436\u0435 \u2014 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0418\u0418, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0414\u0436\u0435\u043d\u0441\u0435\u043d \u0425\u0443\u0430\u043d\u0433 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0442\u0440\u0438\u043b\u043b\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c \u0440\u044b\u043d\u043a\u043e\u043c.P.S. \u041f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u043d\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u00a0&#171;\u0441\u0431\u0435\u0436\u0430\u0432\u0448\u0430\u044f \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c&#187;, \u0433\u0434\u0435 \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e \u043f\u0440\u043e \u0418\u0418 \u0441 \u0442\u0432\u043e\u0440\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b.\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1042712\/<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-482100","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/482100","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=482100"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/482100\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=482100"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=482100"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=482100"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}